Roche
La science de la description et de l'analyse des roches se nomme la pétrographie (du grec "petra", « pierre », et "graphê", « description »). La pétrologie (du grec "petra" et "logos", « étude ») quant à elle, étudie les mécanismes de formation et de transformation des roches. La discipline scientifique associée à l'étude des mouvements et déformations des roches s'appelle la mécanique des roches.
Sol (pédologie)
La science qui étudie les sols, leur formation, leur constitution et leur évolution, est la pédologie. Plus généralement, aujourd'hui, on parle de science du sol, englobant ainsi toutes les disciplines (biologie, chimie, physique) qui s'intéressent "pro parte" au sol.