Conception d'un bateau
La conception d'un bateau passe par différentes phases : à partir d'un programme ou d'un cahier des charges, l'architecte naval suit une spirale de projet consistant à créer un premier schéma, évaluer les dimensions, les espaces et le déplacement. À partir de là, un avant-projet peut être réalisé incluant la forme de la carène, le profil général et une première estimation de la puissance propulsive. Une fois ces données fixées, le projet en tant que tel peut être défini.
Narcís Monturiol i Estarriol
Le sous-marin posséde une bonne maniabilité, mais sa vitesse, tributaire des limites de la force physique humaine, est décevante. Monturiol conçoit alors, après de nombreuses expériences, une combinaison chimique générant de la chaleur et de l'oxygène. Avec la chaleur produite par ce mélange, Monturiol espérait alimenter une petite machine à vapeur, qui pourrait également être complétée par du charbon pendant le fonctionnement de surface. Il entreprend alors la construction d'un navire sur mesure, en métal, pour abriter ce nouveau moteur dans un compartiment séparé. Mais la construction d'une coque métallique spécifique se heurte au manque de budget. Monturiol, néanmoins, réussit à adapter le moteur dans le bois du vaisseau.