Usurpateur romain
Les "usurpateurs romains" sont apparus dès la dynastie julio-claudienne sous le règne de Claude pour une acception large du concept et sous le règne de Néron pour pouvoir qualifier de réelles prises de titres et de pouvoirs, avec Vindex, gouverneur de la Lyonnaise. Depuis ce temps et jusqu'à la séparation entre l'Empire romain d'Orient et l'Empire romain d'Occident en 395, chaque changement de dynastie au sein de l'Empire correspond à la réussite d'une tentative d'usurpation d'un général. Plusieurs empereurs —Vespasien, Didius Julianus, Septime Sévère, Dioclétien ou même Constantin — sont d'abord des usurpateurs avant de devenir légitimes, et le dernier des usurpateurs encore puissant est Eugène, qui prend la pourpre sous Théodose ; ainsi, « un usurpateur qui a réussi son usurpation est ensuite toujours tenu pour légitime, alors que s'il perd le pouvoir il reste un usurpateur ».
Royaume d'Afrique
Il y a des preuves qu'au moins certains des contemporains de Roger, surtout ses ennemis, ont vu ses conquêtes en Afrique comme des usurpations. Gervais de Tilbury, dans un passage suspect de son "Otia imperialia", implique que l'Empereur Frédéric Barberousse, qui considérait Roger comme un usurpateur dans le sud de l'Italie, était contrarié par l'extension de son pouvoir dans la vieille province romaine d'Afrique. Et d'après les chroniques d'Erfurt, à la Diète de Merseburg en 1135, une délégation de la République de Venise se plaignit auprès de l'Empereur Lothaire de Supplinbourg que Roger s'était emparé de l'Afrique, « un tiers du monde », du roi de Gretia (Grèce). Ce rapport brouillé détache complètement les actions de Roger du contexte interreligieux en faisant de la victime de ses prédations un dirigeant chrétien. La préoccupation première des Vénitiens était l'ambition de Roger.