Tetrapoda
À partir de cette époque, les sauropsides vont se diversifier, donnant naissance à de nombreux groupes : archosauriens (parmi lesquels les actuels crocodiliens et oiseaux, mais aussi les anciens dinosaures ou ptérosauriens), tortues, lézards et les serpents.
Histoire évolutive des dinosaures
On ne sait pas si "Spondylosoma", archosaure du Trias ayant vécu de 235 à 242 MA, était un dinosaure ou non, de même que "Lagosuchus", qui vécut il y a 250 Ma. "Nyasasaurus" vivait au Trias moyen il y a 243 Ma et possède une parenté importante avec les dinosaures sans qu'il soit possible de trancher avec certitude son appartenance au clade "Dinosauria".