Poésie médiévale française
Car le lyrisme n'est pas seulement expression du sentiment amoureux. S'il cherche à exprimer toute la sensibilité personnelle du poète, il le fait avec une recherche de musicalité. En effet, trouvères et troubadours sont avant tout des poètes musiciens, et la poésie lyrique médiévale sera longtemps tributaire de la musique médiévale.
Poésie didactique
En Grèce, dès l'époque archaïque, la poésie didactique était très riche (œuvres d'Hésiode, poèmes philosophiques des Présocratiques, "Vers dorés" attribués à Pythagore, poésie gnomique de Solon...). Plus tard, dans la grande littérature, le rôle et les rapports des deux visées didactique et artistique sont à évaluer diversement selon les auteurs et les œuvres. En tout cas, le genre resta très présent dans la littérature latine antique et dans les littératures du Moyen Âge et de l'époque moderne, du ) au ). Pour le Siècle des Lumières, le dernier qui, en Occident, ait cultivé la poésie didactique, on peut citer, par exemple, l"'Épître sur la philosophie de Newton" ou le "Discours sur l'homme" de Voltaire.Pour une analyse des œuvres principales de ce genre en latin, voir la page qui y consacrée : poésie didactique latine.