Regular Army
L'US Army remonte à la création de l'Armée continentale le , quand le Congrès continental autorisa l'enrôlement pour un an de fusiliers de Pennsylvanie, Maryland, et de Virginie afin de rejoindre la milice de la Nouvelle-Angleterre qui assiégeait Boston. Fin 1776, le Congrès demanda que l'Armée continentale serve pour la durée de la guerre. L'armée était constituée de 88 bataillons réunis et équipés par les États, avec des officiers nommés par les États. La nomination des officiers continua en collaboration entre le Congrès, le chef des armées, George Washington, et les États. Le nombre de bataillons devait être réparti entre États en fonction de leur population. Alors que le nombre initial de bataillons approchait la limite autorisée, au , l'infanterie continentale fut en mesure de garder assez de régiments pour seulement cinquante bataillons. Pendant la Guerre d'Indépendance, les bataillons et régiments étaient essentiellement la même chose. Au , quand l'Armée britannique sous le commandement du Général Cornwallis capitula face au forces américaines et françaises à Yorktown, l'Armée continentale avait crû à soixante bataillons.
Volontaires militaires étrangers
Les forces armées de nombreux pays ont, à un moment ou à un autre, fait appel à des volontaires étrangers motivés par des considérations politiques, idéologiques ou autres pour rejoindre une armée étrangère. Ceux-ci peuvent être constitués en unités d'une nationalité donnée ou en unités étrangères de nationalité mixte. Parfois, des volontaires étrangers étaient ou sont incorporés dans des unités ordinaires. Cette pratique est très ancienne, remontant au moins à l'Empire romain, qui recrutait des non-citoyens dans des unités auxiliaires sur la promesse qu'ils recevraient la citoyenneté romaine pour eux-mêmes et leurs descendants à la fin de leur service.