Terre
Environ un cinquième de la Terre est favorable à l'exploitation humaine. En effet, les océans représentent 71 % de la surface terrestre et, parmi les 29 % restants, 10 % sont recouverts de glaciers (notamment en Antarctique) et 19 % de déserts ou de hautes montagnes. 68 % des terres émergées sont dans l'hémisphère nord et 90 % des humains y vivent. L'implantation humaine permanente la plus au nord est à Alert sur l'île d'Ellesmere au Canada (82°28′N) tandis que la plus au sud est la Base antarctique Amundsen-Scott en Antarctique (89°59'S).
Terre, planète impériale
En 2276, la civilisation humaine s’est propagée à travers le système solaire. La planète habitée la plus lointaine est Titan, satellite naturel de Saturne sur laquelle règnent les Makenzie depuis trois générations. Duncan, le plus jeune de la monarchie Makenzie, est invité sur Terre pour représenter sa planète aux cérémonies de célébration du cinquième centenaire des États-Unis. Ce sera pour lui l’occasion de découvrir la planète mère de l’humanité, mais aussi de pourvoir à sa descendance, les Makenzie ayant la particularité d’être des clones de « père en fils ».