Déimos (lune)
Phobos et Deimos ont tous les deux beaucoup de caractéristiques en commun avec les astéroïdes de type C, au niveau du spectre, de l'albédo et de la masse volumique. On a donc imaginé que les deux satellites pouvaient provenir de la ceinture d'astéroïdes et avoir été capturés par Mars. Cependant, les deux lunes sont situées sur des orbites presque circulaires et très peu inclinées par rapport au plan équatorial de Mars, alors qu'on attendrait de lunes capturées qu'elles aient des orbites excentriques et des inclinaisons aléatoires.
Rémus (lune)
Remus a été découvert plusieurs années après Romulus sur des images prises à partir du . L'annonce a été faite le . Il a été découvert par Franck Marchis de l'Université de Californie à Berkeley, et Pascal Descamps, Daniel Hestroffer, et Jérôme Berthier de l'Observatoire de Paris, en France, en utilisant le télescope Yepun de l'Observatoire européen austral au Chili. Marchis, le chef de projet, a attendu l'achèvement du programme d'acquisition d'image avant de commencer à traiter les données. Mais il devait partir en vacances en , Descamps lui a envoyé une brève note intitulée « 87 Sylvia, un système triple ? » soulignant qu'il pouvait voir deux lunes sur plusieurs images de Sylvia. Toute l'équipe s'est ensuite penché sur l'analyse des données. Un document a présenté un résumé de la réunion en août à Rio de Janeiro et a présenté une proposition de dénomination pour l'UAI.