Maison Tudor
La dynastie Tudor commença par le mariage secret entre Catherine de Valois, veuve du roi Henri V d'Angleterre, et un écuyer gallois, sir Owen Tudor (une anglicisation de "Owain ap Maredudd ap Tudur"), descendant direct de Ednyfed Fychan. Elle acquit sa puissance lorsque Henri Tudor (1457 – 1509), ayant battu le roi Richard III à la bataille de Bosworth, devint roi d'Angleterre sous le nom d'Henri VII. Henri Tudor, par sa mère, une Plantagenêt, descendait du roi Édouard III ; et en outre il se maria en 1486 avec la fille aînée du roi Édouard IV, la reine Élisabeth d'York (1466 – 1503).
Jasper Tudor
À la suite de l'avènement d'Henri VII, Jasper récupère ses titres, et redevient chevalier de la Jarretière. Il est également créé duc de Bedford en et prend possession en 1488 du château de Cardiff. Il est aussi nommé gouverneur militaire d'Irlande en 1486. En , Jasper participe avec son neveu à la bataille de Stoke face à des rebelles yorkistes qui veulent placer le prétendant Lambert Simnel sur le trône. Les rebelles y sont écrasés.