Milice
En 1726, la France organise la milice provinciale en armée auxiliaire. On crée une centaine de bataillons de miliciens correspondant chacun à une région déterminée, même si cette répartition n’est pas équitable pour certaines régions. Chaque bataillon se divise en compagnies auxquelles « "on attribue plusieurs paroisses constituant un « canton » dont l’étendue est telle que chaque milicien puisse se rendre à l’assemblée de milice et en revenir dans la journée" ». L’âge de ces miliciens se situe entre 16 et 40 ans. Plus de individus servent ainsi au . Vers 1762, un auteur anonyme de la région du Calvados vante dans un mémoire les mérites de cette milice : « "La milice telle qu’on la lève en France, est la véritable armée de l’État. Les hommes qui la composent, nourris pour la plupart dans les travaux de la campagne, jouissent d’un tempérament robuste, capable de supporter les plus grandes fatigues… (mais) ils ne connaissent pas leur fusil et… ont plus peur des armes qu’ils portent qu’un vieux soldat n’en a de celles de l’ennemi…" ».
Commissariat de l'Armée de terre
À l'issue d'un concours unique, les lauréats (une trentaine chaque année) choisissaient leur armée et suivent une formation de deux années, en partie commune, en partie spécialisée par armée (à Montpellier pour l'Armée de terre, Lanvéoc pour la Marine ou Salon-de-Provence pour l'Armée de l'air selon l'armée qu'ils avaient choisie). Seul le concours de recrutement était commun, par la suite, les perspectives de carrière étaient très différentes d'une armée à l'autre, malgré un statut particulier commun. Dès leur sortie d'école, les commissaires occupaient des postes à responsabilités dans les armées, au sein des unités opérationnelles (régiments, navires, bases aériennes) et dans les services des commissariats, chargés du soutien administratif, juridique et financier de leur armée. Ils étaient donc amenés à servir en métropole mais aussi à l'étranger (notamment sur les théâtres d'opérations extérieures), au sein d'organisations internationales (ONU, OTAN…) et dans les départements et territoires d'outre-mer (Antilles-Guyane, Réunion, Pacifique notamment).