Usurpateur romain
Les "usurpateurs romains" sont apparus dès la dynastie julio-claudienne sous le règne de Claude pour une acception large du concept et sous le règne de Néron pour pouvoir qualifier de réelles prises de titres et de pouvoirs, avec Vindex, gouverneur de la Lyonnaise. Depuis ce temps et jusqu'à la séparation entre l'Empire romain d'Orient et l'Empire romain d'Occident en 395, chaque changement de dynastie au sein de l'Empire correspond à la réussite d'une tentative d'usurpation d'un général. Plusieurs empereurs —Vespasien, Didius Julianus, Septime Sévère, Dioclétien ou même Constantin — sont d'abord des usurpateurs avant de devenir légitimes, et le dernier des usurpateurs encore puissant est Eugène, qui prend la pourpre sous Théodose ; ainsi, « un usurpateur qui a réussi son usurpation est ensuite toujours tenu pour légitime, alors que s'il perd le pouvoir il reste un usurpateur ».
Lumeau
Dans l'Empire romain d'Occident politiquement instable et ne maîtrisant plus ses frontières, des élites gallo-romaines poussent à la prise de pouvoir en Gaule par des usurpateurs en opposition à l'empereur Flavius Honorius, tels que Jovin de 411 à 412 à la suite de de 407 à 411. Le général romain Constance III mène une campagne contre les usurpateurs et contre les différents groupes migrants de 406 à 420, regagnant pour l'Empire le contrôle de la Gaule.