Lune
Par ailleurs, la Lune est le seul satellite naturel permanent de la Terre. Il existe un certain nombre d'objets géocroiseurs comme (3753) Cruithne qui coorbitent avec la Terre : leurs orbites les rapprochent de la Terre à un intervalle régulier, mais s'altèrent sur le long terme. Ce sont des quasi-satellites et non des satellites naturels car ils n'orbitent pas autour de la Terre mais autour du Soleil, l'existence d'autres lunes de la Terre n'étant pas confirmée. Cependant, certains de ces astéroïdes peuvent devenir parfois pendant quelques mois des satellites temporaires de la Terre. Seul  est connu pour avoir été dans ce cas, entre 2006 et 2007.
Satellites naturels du Système solaire
En dehors de la Lune probablement connue dès la Préhistoire, la première découverte d'un satellite revient à Galilée qui, en 1610, a observé quatre satellites orbitant autour de Jupiter ; on les appelle aujourd'hui les satellites galiléens. Au cours des trois siècles suivants, peu de satellites sont découverts. Des missions spatiales vers d'autres planètes dans les années 1970, notamment avec "Voyager 1" et "2", ont amorcé l'augmentation du nombre de détections. Les observations depuis l'an 2000, principalement au moyen de grands télescopes optiques terrestres, ont permis la mise en évidence de nombreux autres satellites, dont tous sont de forme irrégulière.