Déimos (lune)
Pour expliquer l'orbite circulaire et la faible inclinaison des deux lunes, une autre hypothèse a été avancée, celle d'une co-accrétion. Comme les lunes des géantes gazeuses, Phobos et Déimos se seraient formées en même temps que Mars, à partir d'un disque circumplanétaire laissé en orbite par la formation de la planète. Mais cette hypothèse impliquerait une composition de Phobos et Déimos très proche de celle de Mars, ce qui semble exclu, sauf à supposer que la couleur de surface des lunes soit due à des silicates altérés par les rayons cosmiques.
Déimos (lune)
Les noms des deux satellites de Mars proviennent de divinités mineures de la mythologie grecque : Phobos (en grec : / , la Peur) et Déimos ( / , la Terreur), les jumeaux que le dieu Arès (Mars dans la mythologie romaine) eut de la déesse Aphrodite. Ces noms (originellement épelés "Phobus" et "Deimus") furent suggérés par Henry Madan, "Science Master" à Eton, à partir du livre XV de l'Iliade, lorsque Arès appelle la Peur et la Terreur.