Voie lactée
Le nom de « Voie lactée » est emprunté, par l'intermédiaire du latin ', au grec ancien / ' signifiant littéralement « cercle galactique », « cercle lacté » ou « cercle laiteux ». "" désignait une offrande de flan au lait selon Garnet et Boulanger. Elle fait partie des onze cercles que les anciens Grecs ont identifiés dans le ciel : le zodiaque, le méridien, l'horizon, l'équateur, les tropiques du Capricorne et du Cancer, les cercles arctique et antarctique et les deux colures passant par les deux pôles célestes.
Vía de la Plata
Son nom en espagnol signifie "voie de l'argent". Malgré cette dénomination, elle n'a jamais été un axe de circulation de ce métal. Son nom contemporain est une évolution phonétique dont l'origine vient d'Al-Andalus, époque où elle était nommée "al-Balat", (chemin empierré, chemin pavé), dénomination très commune dans d'autres régions d'Espagne et à l'origine de toponymes comme "Albalat" et "Albalate". Il est possible que les habitants aient déformé ces noms pour un donner une appellation compréhensible en espagnol, et aient commencé à l'appeler "Vía de la Plata" à une date inconnue, mais antérieure à 1504 et 1507,lorsqu'elle est pour la première fois attestée par Christophe Colomb et Antonio de Nebrija respectivement. Le premier mentionne simplement "La Plata" et le second utilise cette forme :