Terre
La Terre possède un unique satellite naturel permanent connu, la Lune, située à environ de la Terre. Relativement grand, son diamètre est environ le quart de celui de la Terre. Au sein du Système solaire, c'est l'un des plus grands satellites naturels (après Ganymède, Titan, Callisto et Io) et le plus grand d'une planète non gazeuse. De plus, c'est la plus grande lune du Système solaire par rapport à la taille de sa planète (à noter que Charon est relativement plus grand par rapport à la planète naine Pluton). Elle est relativement proche de la taille de la planète Mercure (environ les trois quarts du diamètre de cette dernière). Les satellites naturels orbitant autour des autres planètes sont communément appelés en référence à la Lune de la Terre.
Satellite irrégulier
En astronomie, un satellite irrégulier, par opposition à un satellite régulier, est un satellite naturel sur une orbite distante, inclinée et souvent rétrograde, qu'on croit capturé plutôt que formé autour de sa planète (à l'exception notable des deux satellites de Mars). Depuis une dizaine d’années on a découvert près de 90 satellites irréguliers autour des quatre planètes géantes du Système solaire.