Histoire de l'United States Army
Lorsque la Révolution américaine débute en , les révolutionnaires coloniaux ne disposent pas encore d’armée. Auparavant, chaque colonie s’appuyait sur une milice (), composée de civils et soldats à temps partiel. Les premiers ordres du Congrès des États-Unis autorisent la création de dix compagnies de fusiliers. Le premier plein régiment d'infanterie, le régiment d'infanterie n'est créé qu'en . Après la guerre, l'Armée continentale a rapidement été démantelée en raison de la méfiance des Américains envers les armées permanentes. Les milices irrégulières des États redeviennent la seule armée de terre de la nation, à l'exception du chargé de garder les frontières du Territoire du Nord-Ouest et d'une batterie d'artillerie chargée de défendre l'arsenal de West Point.
Armée romaine des origines à la fin de la République
La légion du se compose alors théoriquement de équipés en hoplite, par tribu (dix centuries de 100 hommes par tribu). Les ' partent en campagne alors que les ' forment la réserve de l'armée et sont chargés de la défense de la cité. Il est possible qu'au début de la République, il y a soit deux légions de , soit une seule de .