Histoire de l'observation de Mars
Les 16 et 17 août 1877, l'astronome américain Asaph Hall découvrit les deux lunes de Mars en utilisant le télescope de de l'observatoire naval des États-Unis, la plus grande lunette astronomique du monde à cette époque. Le nom des deux satellites, Phobos et Déimos, furent choisis par Hall sur une suggestion de Henry George Madan, un professeur de sciences de l'Eton College, en Angleterre.
Rémus (lune)
Remus a été découvert plusieurs années après Romulus sur des images prises à partir du . L'annonce a été faite le . Il a été découvert par Franck Marchis de l'Université de Californie à Berkeley, et Pascal Descamps, Daniel Hestroffer, et Jérôme Berthier de l'Observatoire de Paris, en France, en utilisant le télescope Yepun de l'Observatoire européen austral au Chili. Marchis, le chef de projet, a attendu l'achèvement du programme d'acquisition d'image avant de commencer à traiter les données. Mais il devait partir en vacances en , Descamps lui a envoyé une brève note intitulée « 87 Sylvia, un système triple ? » soulignant qu'il pouvait voir deux lunes sur plusieurs images de Sylvia. Toute l'équipe s'est ensuite penché sur l'analyse des données. Un document a présenté un résumé de la réunion en août à Rio de Janeiro et a présenté une proposition de dénomination pour l'UAI.