Tetrapoda
À partir de cette époque, les sauropsides vont se diversifier, donnant naissance à de nombreux groupes : archosauriens (parmi lesquels les actuels crocodiliens et oiseaux, mais aussi les anciens dinosaures ou ptérosauriens), tortues, lézards et les serpents.
Archosauriformes
Les Archosauriformes (grec pour « lézards dominants » et latin pour « forme ») forment un clade de reptiles diapsides qui s'est développé à partir d'ancêtres archosauromorphes à la fin du Permien, il y a environ 250 millions d'années . Il a été défini par Jacques Gauthier (1994) comme « le clade issu du dernier ancêtre commun des Proterosuchidae et des Archosauria (le groupe qui contient les crocodiles, les ptérosaures et les dinosaures, oiseaux compris) ».