Samouraï
Le samouraï apprenait son métier au sein d'écoles anciennes dispensant une formation aux armes, à la stratégie, au renseignement et aux divers aspects de l'art de la guerre. Ces "koryu", écoles anciennes, ont été le cadre qui a façonné l'excellence technique et morale du samouraï.
Samouraï
Par la suite, les familles de samouraïs les plus influentes, notamment les Taira et les Minamoto, furent appelées à la cour pour assurer la sécurité de l'empereur et de l'aristocratie, avec qui ils tissèrent peu à peu des liens, bien que gardant un statut très bas. Les "jōkō", notamment, s'entouraient de gardes du corps samouraïs à demeure dans leur palais, les "hokumen no bushi" (ce qu'on peut traduire par « samouraïs du côté nord »).