Milice
En 1726, la France organise la milice provinciale en armée auxiliaire. On crée une centaine de bataillons de miliciens correspondant chacun à une région déterminée, même si cette répartition n’est pas équitable pour certaines régions. Chaque bataillon se divise en compagnies auxquelles « "on attribue plusieurs paroisses constituant un « canton » dont l’étendue est telle que chaque milicien puisse se rendre à l’assemblée de milice et en revenir dans la journée" ». L’âge de ces miliciens se situe entre 16 et 40 ans. Plus de individus servent ainsi au . Vers 1762, un auteur anonyme de la région du Calvados vante dans un mémoire les mérites de cette milice : « "La milice telle qu’on la lève en France, est la véritable armée de l’État. Les hommes qui la composent, nourris pour la plupart dans les travaux de la campagne, jouissent d’un tempérament robuste, capable de supporter les plus grandes fatigues… (mais) ils ne connaissent pas leur fusil et… ont plus peur des armes qu’ils portent qu’un vieux soldat n’en a de celles de l’ennemi…" ».
Armée des Comnènes
Plus tardivement au cours de son règne, quand il parvient à reprendre des territoires et que les conditions économiques s'améliorent, l'augmentation des revenus fiscaux permet à Alexis d'imposer l'existence d'une armée plus régulière, avec une plus grande proportion de soldats levés directement par l'État. Toutefois, la famille impériale au sens large continue de jouer un rôle déterminant. En 1107, Alexis crée un corps d'élite composé de trois cents jeunes qui aspirent au commandement. Il décide de les entraîner personnellement. Les meilleurs d'entre eux reçoivent ensuite des commandements dans l'armée. De cette manière, l'empereur améliore la qualité de ses officiers sur le terrain ainsi que le contrôle qu'il peut exercer sur eux.