Système solaire interne et externe
Par définition, tout corps dont l'orbite est contenue (strictement) à l'intérieur de celle de Jupiter appartient donc au Système solaire interne. Les planètes Mercure, Vénus, Terre et Mars en sont les quatre planètes telluriques et sont à ce titre qualifiées de planètes internes. De nombreux astéroïdes, dont ceux de la ceinture d'astéroïdes, font également partie des éléments du Système solaire interne.
Liste des objets du Système solaire en équilibre hydrostatique
Les planètes sont à la fois assez grosses pour avoir atteint l'équilibre hydrostatique et avoir procédé à l'élimination, à leur voisinage, de tout objet similaire. Il existe dans le Système solaire quatre planètes telluriques et deux géantes gazeuses et deux géantes de glaces. L'ensemble de ces dernières comprend 99,9 % de la masse du Système solaire, en excluant celle du Soleil.