Généalogie des Tudors
La maison Tudor est issue de la noblesse galloise. Fidèle à la maison de Lancastre qui règne alors sur l'Angleterre, Owen Tudor vécut à la cour et épousa la veuve du roi Henri V d'Angleterre. Son petit-fils Henri VII conquit la couronne en 1485 et la maison Tudor régnera sur le pays pendant tout le .
Jasper Tudor
Jasper Tudor est le troisième fils d'Owen Tudor et de l'ancienne reine Catherine de Valois, veuve du roi Henri V d'Angleterre. De fait, il est le demi-frère du roi Henri VI qui le crée comte de Pembroke dès sa majorité en 1452. Jasper obtient des privilèges de sa naissance jusqu'en 1461. À cette date, il est proclamé traître, à cause de son soutien à Henri VI contre les partisans de la maison d'York, qui déposent ce dernier. Jasper participe à la guerre des Deux-Roses pour le compte de la maison de Lancastre et de son demi-frère. En 1470, il est l'artisan de la brève restauration d'Henri VI sur le trône.