Tetrapoda
À partir de cette époque, les sauropsides vont se diversifier, donnant naissance à de nombreux groupes : archosauriens (parmi lesquels les actuels crocodiliens et oiseaux, mais aussi les anciens dinosaures ou ptérosauriens), tortues, lézards et les serpents.
Abelisauroidea
Les abélisaures, également connu sous le nom dAbelisauria ou Abelisauroidea, forment un groupe de dinosaures saurischiens au sein des Neotheropoda. On compte parmi eux des genres tels "Abelisaurus", "Carnotaurus" et "Majungasaurus".