Astéroïde Arjuna
Les astéroïdes Arjuna sont une classe d'astéroïdes proches de la Terre dont l'orbite est très similaire à celle de la Terre. Ils ont une inclinaison faible, des périodes orbitales proches d'une année terrestre et une faible excentricité. Cette classe est nommée d'après Arjuna, héros proéminent de la mythologie hindoue. Cette définition est floue car elle recoupe dans sa définition quatre familles d'astéroïdes bien établies : les astéroïdes Apollon, les astéroïdes Amor, les astéroïdes Aton et les astéroïdes Atira. Elles constituent un groupe dynamiquement stable de petits géocroiseurs soumis à des tentatives de capture répétées dans une résonance orbitale de 1:1 avec la Terre.
Ceinture d'astéroïdes
Les deux diagrammes suivants mettent en évidence certains éléments orbitaux des astéroïdes connus en fonction de leur demi-grand axe (en UA) ; les astéroïdes de la ceinture sont indiqués en rouge et bleu, entre 2 et 4 UA (le rouge correspondant à la région la plus peuplée de la ceinture). Le groupe d'astéroïdes situé vers UA est celui des troyens. La distribution des demi-grands axes des astéroïdes (et donc, lorsque leur excentricité est faible, de leur période orbitale) fait apparaître des zones clairement dépourvues d'astéroïdes, appelées lacunes de Kirkwood. Ces lacunes apparaissent pour les demi-grands axes où le rapport entre la période orbitale d'un astéroïde et celle de Jupiter est une fraction entière. Pour un petit objet répondant à cette condition, les effets de résonance avec la planète sont suffisants pour en perturber les éléments orbitaux. En pratique, les astéroïdes qui ont pu se situer par le passé sur de telles orbites (soit initialement à cause de la migration de l'orbite de Jupiter ou à cause de perturbations ou collisions antérieures) ont graduellement été déplacés vers des orbites possédant un demi-grand axe différent.