Tetrapoda
À partir de cette époque, les sauropsides vont se diversifier, donnant naissance à de nombreux groupes : archosauriens (parmi lesquels les actuels crocodiliens et oiseaux, mais aussi les anciens dinosaures ou ptérosauriens), tortues, lézards et les serpents.
Yandusaurus
Deux espèces ont été rattachées au genre :  "Yandusaurus multidens" a vu cependant son nom et son affiliation modifiés plusieurs fois depuis sa découverte et sa description en 1983 par les paléontologues chinois X.-L. He et K.-J. Cai jusqu'au début du . En 1992, Guangzhao Peng l'a réattribué au genre "Agilisaurus" sous le nom d' "A. multidens". En 1996, Gregory S. Paul l'a renommé "Othnielia multidens". En 2005, Paul Barrett crée pour lui son propre genre "". Yandusaurus hongheensis a gardé son nom et parait donc la seule espèce à conserver dans le genre "Yandusaurus".