Astéroïde
En 1801, le premier astéroïde découvert est nommé Cérès. C'est le plus gros astéroïde de la ceinture principale, groupe d'astéroïdes le plus important en nombre d'objets connus (plus de en avril 2019 ou environ en comptant la périphérie immédiate), situé entre les orbites de Mars et de Jupiter. Les astéroïdes géocroiseurs (environ connus en avril 2019) constituent le second groupe en nombre, ils croisent l'orbite de la Terre. Les deux groupes rassemblent plus de 95 % des planètes mineures connues.
(31) Euphrosyne
L'estimation de la masse d'Euphrosyne par Baer (2011) permet d'affirmer qu'il serait apparemment le le plus massif, venant directement après les « quatre grands ». Il possède également la densité estimée la plus élevée, ce qui suppute un corps solide comme les autres gros astéroïdes de la ceinture principale. Cependant, tous les grands astéroïdes avec des densités comparables ((16) Psyché et (532) Herculina) ont encore à l'heure actuelle une masse et une densité incertaines, donc les valeurs sont susceptibles d'être plus faibles que l'estimation médiane qu'on leur attribue actuellement.