Astéroïde Arjuna
Les astéroïdes Arjuna sont une classe d'astéroïdes proches de la Terre dont l'orbite est très similaire à celle de la Terre. Ils ont une inclinaison faible, des périodes orbitales proches d'une année terrestre et une faible excentricité. Cette classe est nommée d'après Arjuna, héros proéminent de la mythologie hindoue. Cette définition est floue car elle recoupe dans sa définition quatre familles d'astéroïdes bien établies : les astéroïdes Apollon, les astéroïdes Amor, les astéroïdes Aton et les astéroïdes Atira. Elles constituent un groupe dynamiquement stable de petits géocroiseurs soumis à des tentatives de capture répétées dans une résonance orbitale de 1:1 avec la Terre.
Famille de Hilda
La famille de Hilda est l'une des deux familles collisionnelles identifiées au sein du groupe de Hilda, l'autre étant la famille de Schubart. Elle est nommée d'après son membre le plus grand (153) Hilda. Une étude publiée en 2015 estime à 409 le nombre d'astéroïdes appartenant à cette famille (contre 352 pour celle de Schubart). Les astéroïdes de ces deux familles sont de type C.