Histoire de l'United States Army
Lorsque la Révolution américaine commence à la bataille de Lexington et Concord en , les révolutionnaires coloniaux ne disposent pas d’une armée de métier. Chaque colonie s'appuie sur sa milice, composée de civils, soldats à temps partiel (), pour la défense locale. Les colonies ne constituent des régiments provinciaux que de manière temporaire pour résoudre des crises spécifiques comme lors de la guerre de la Conquête. Alors que les tensions avec la Grande-Bretagne augmentent dans les années qui précédent la guerre, les colons, introduisent une réforme de leur milice afin de se préparer pour un conflit potentiel. La formation des miliciens s'accélère après la promulgation des actes intolérables par le Parlement britannique en 1774. Des colons tels que Richard Henry Lee proposent alors la création d'une force nationale, mais le Premier Congrès continental rejette l'idée
Compagnie d'ordonnance
L'homme d'armes est recruté au sein de la noblesse (chevalier ou non) et doit veiller au recrutement des autres gens de guerre de sa lance. Il perçoit leurs gages et doit veiller à l'entretien de leur équipement ainsi qu'aux montures. Si un officier juge que la lance n'est pas apte à servir, elle est « cassée » (licenciée). Le pouvoir royal va même jusqu'à définir le nombre de chevaux disponibles pour un homme d'armes afin de veiller à ce que l'armée ne soit pas encombrée de suiveurs et de bagages à foison. Par ailleurs, les sources contemporaines parlent de troupes de cavalerie: si tous disposent d'un cheval, l'homme d'armes est le seul à combattre en tant que lancier monté, les autres gens de guerre ne se servent de leurs montures que pour se déplacer comme c'était déjà l'usage au lors des chevauchées. Selon les textes, le page doit s'occuper de son homme d'armes et du coutilier, le valet doit servir les archers. Le coutilier est encore qu'un auxiliaire sommairement équipé et on le confond parfois avec le valet. Le roi a donc à disposition une armée de , dont 4000 combattants, immédiatement disponible. Ces compagnies étaient formées selon les besoins du roi. Il pouvait décider d'augmenter le nombre de lances s'il projetait de faire la guerre ou bien de les réduire en période de calme. Les compagnies créées après 1448 sont toujours organisées autour de la lance, mais en comptent un nombre variable. Les effectifs varient comme suit :