Regular Army
L'US Army remonte à la création de l'Armée continentale le , quand le Congrès continental autorisa l'enrôlement pour un an de fusiliers de Pennsylvanie, Maryland, et de Virginie afin de rejoindre la milice de la Nouvelle-Angleterre qui assiégeait Boston. Fin 1776, le Congrès demanda que l'Armée continentale serve pour la durée de la guerre. L'armée était constituée de 88 bataillons réunis et équipés par les États, avec des officiers nommés par les États. La nomination des officiers continua en collaboration entre le Congrès, le chef des armées, George Washington, et les États. Le nombre de bataillons devait être réparti entre États en fonction de leur population. Alors que le nombre initial de bataillons approchait la limite autorisée, au , l'infanterie continentale fut en mesure de garder assez de régiments pour seulement cinquante bataillons. Pendant la Guerre d'Indépendance, les bataillons et régiments étaient essentiellement la même chose. Au , quand l'Armée britannique sous le commandement du Général Cornwallis capitula face au forces américaines et françaises à Yorktown, l'Armée continentale avait crû à soixante bataillons.
Regular Army
Les nouvelles recrues furent formées à Legionville, près de ce qui est aujourd'hui Baden (Pennsylvanie). La base fut le premier établissement de formation basique des forces armées des États-Unis. Tout au long de l'hiver 1792-93, les troupes existantes accompagnées des nouvelles recrues pratiquèrent des exercices de compétence, de discipline et de tactiques militaires. La Légion partit ensuite combattre lors de la guerre amérindienne du Nord-Ouest, un conflit contre les tribus amérindiennes affiliées à la Confédération de l'Ouest au sud de la rivière Ohio. La campagne menée avec brio mena à la victoire décisive lors de la bataille de Fallen Timbers le . La formation que la légion reçut à Legionville fut considérée comme ayant joué un rôle important dans cette victoire.