Lois du mouvement de Newton
Les lois du mouvement de Newton ont été énoncées dans son ouvrage "Philosophiae naturalis principia mathematica" en 1687. Il s'agit en fait des "principes" à la base de la grande théorie de Newton concernant le mouvement des corps, théorie que l'on nomme aujourd'hui mécanique newtonienne ou encore mécanique classique. À ces lois générales du mouvement fondées en particulier sur le principe de relativité des mouvements, Newton a ajouté la loi de la gravitation universelle permettant d'interpréter aussi bien la chute des corps que le mouvement de la Lune autour de la Terre.
Relativité totale
Il ne peut poursuivre son idée, car dès 1684, Newton travaille à ses Principia. Huygens est peiné par l'acrimonie de Newton vis-à-vis de ses travaux (Newton défend une théorie corpusculaire de la lumière, alors que Huygens travaille sur la lumière en tant qu'onde). Toutefois, ses travaux l'ont amené à mettre en place une théorie aboutie, quoique non publiée de son vivant, de la loi des chocs qui constituera la base des travaux de son ami Leibniz. Cette théorie réfute les travaux de Descartes, qui identifie la force d'un corps en mouvement comme étant égale au produit de sa masse par sa vitesse ; Huygens déduit au contraire que la somme des produits des masses par les carrés de la vitesse reste inchangée.