Tetrapoda
À partir de cette époque, les sauropsides vont se diversifier, donnant naissance à de nombreux groupes : archosauriens (parmi lesquels les actuels crocodiliens et oiseaux, mais aussi les anciens dinosaures ou ptérosauriens), tortues, lézards et les serpents.
Psittacosaurus
"Psittacosaurus" est le genre type de la famille des "Psittacosauridés" qui doit également son nom à Osborn en 1923. Seul un autre genre, "Hongshanosaurus", est actuellement classé dans cette famille aux côtés de "Psittacosaurus". Les psittacosauridés étaient parmi les plus anciens de presque tous les cératopsiens connus, sauf les "Yinlong" et peut-être les Chaoyangsauridae. Bien que les psittacosauridés soient une branche primitive de l'arbre généalogique des cératopsiens, le genre "Psittacosaurus" lui-même n'est sans doute pas l'ancêtre direct de tout autre groupe de cératopsiens. Tous les autres cératopsiens retrouvés jusqu'à présent ont un cinquième doigt à la main, un trait plésiomorphe ou primitif, alors que toutes les espèces de "Psittacosaurus" n'ont que quatre doigts à la main. En outre, la fenêtre antéorbitaire, une ouverture dans le crâne située entre les orbites et les narines, a disparu au cours de l'évolution de psittacosauridés, mais se retrouve encore chez la plupart des autres cératopsiens et chez la plupart des autres archosauriens. On considère comme hautement improbable que le cinquième doigt ou la fenêtre antéorbitaire puissent avoir évolué une seconde fois.