Système solaire interne et externe
Par définition, tout corps dont l'orbite est contenue (strictement) à l'intérieur de celle de Jupiter appartient donc au Système solaire interne. Les planètes Mercure, Vénus, Terre et Mars en sont les quatre planètes telluriques et sont à ce titre qualifiées de planètes internes. De nombreux astéroïdes, dont ceux de la ceinture d'astéroïdes, font également partie des éléments du Système solaire interne.
Recherche spatiale
L'exploration du système solaire par les sondes spatiales a permis d'établir les caractéristiques des principaux objets présents : planètes terrestres et géantes gazeuses, lunes, astéroïdes, comètes et objet transneptuniens (en cours). La planétologie comparée, l'étude de vestiges des débuts de la formation du système solaire apportent des éléments fondamentaux permettant de modéliser la formation du système solaire et l'histoire des planètes et des lunes.