Tetrapoda
À partir de cette époque, les sauropsides vont se diversifier, donnant naissance à de nombreux groupes : archosauriens (parmi lesquels les actuels crocodiliens et oiseaux, mais aussi les anciens dinosaures ou ptérosauriens), tortues, lézards et les serpents.
Anchisauria
Les Anchisauria (du grec , « près de», et , « reptile »), ou anchisauriens, forment une clade éteint de petits dinosaures sauropodomorphes herbivores, bipèdes-quadrupèdes, qui a vécu durant le Trias supérieur et le Jurassique inférieur.