Mercure (planète)
Mercure est l'une des quatre planètes telluriques du Système solaire, et possède un corps rocheux comme la Terre. C'est également la plus petite, avec un rayon équatorial de . Mercure est également plus petite que deux satellites naturels du Système solaire, Ganymède et Titan. Mercure est composée d'environ 70 % de métaux (principalement dans le noyau) et de 30 % de silicate (principalement dans son manteau). La densité de Mercure est la deuxième plus élevée dans le Système solaire, avec , soit à peine moins que la densité de la Terre, qui est de . Si l'effet de la compression gravitationnelle devait être ignoré, c'est Mercure qui serait plus dense avec contre pour la Terre, du fait d'une composition avec des matériaux plus denses.
Vénus (planète)
Par sa taille et sa masse, Vénus est très similaire à la Terre et a souvent été décrite comme la de cette dernière. Les deux planètes sont semblables par leurs aspects physiques, possédant notamment peu de cratères et ayant des compositions chimiques proches. Le tableau suivant récapitule d'autres propriétés physiques relativement proches par rapport à la Terre : Une partie des astronomes pensaient, avant l'envoi de sondes spatiales à sa surface, que Vénus pouvait être très similaire à la Terre sous ses épais nuages et peut-être même abriter la vie. Certaines études émettent l'hypothèse qu'il y a quelques milliards d'années, Vénus aurait été bien plus semblable à la Terre qu'elle ne l'est actuellement. Il y aurait ainsi eu des quantités importantes d'eau à sa surface et cette eau se serait évaporée à la suite d'un important effet de serre. Vénus orbite autour du Soleil à une distance moyenne d'environ (entre ) et complète une orbite tous les terrestres, soit environ plus vite que la Terre. Bien que toutes les orbites planétaires soient elliptiques, l'orbite de Vénus est celle qui est la plus proche d'une orbite circulaire, avec une excentricité inférieure à 0,01. Lorsqu'elle se situe entre la Terre et le Soleil en conjonction inférieure, Vénus est la planète se rapprochant le plus de la Terre, à une distance moyenne de environ. Cependant, elle passe la majorité de son temps éloignée de la Terre. Mercure est donc en moyenne la planète la plus proche de la Terre, du fait de sa plus faible distance au Soleil. La planète atteint en moyenne sa conjonction inférieure tous les , ce qu'on appelle sa période synodique.