Famille nucléaire
La famille nucléaire est le modèle familial le plus répandu de la société occidentale, directement héritière de la société romaine dans laquelle le couple monogame est à la base de la structure familiale. Selon les époques, ce couple monogame a pu être exclusivement hétérosexuel (période médiévale) ou à la fois homosexuel et hétérosexuel (Rome antique, époque contemporaine).
Clans du peuple kongo
La structure familiale des Bakongo est matrilinéraire : le rôle de l'oncle maternel y concurrence donc celui du père. Par ailleurs, la famille désigne l'ensemble des individus ayant un lien de parenté vertical ou horizontal, quel que soit le degré de parenté. Il ne faut pas confondre le concept de famille à celui de famille nucléaire qui a sa place dans la sociologie kongo. Cette dernière constitue un groupe d'individus réunissant la mère à ses enfants. Le père n'est ici pas totalement compris dans la famille nucléaire. Quant au clan, il réunit des individus de plusieurs familles et de plusieurs régions différentes (faisant toutefois partie de la société kongo). Deux individus, l'un Munianga, l'autre Mundibu peuvent ainsi faire partie d'un même clan et se considérer comme « frères ». De plus deux personnes, l’une femme Musundi (ex: Mfumu (ou Musi) Ngoma) et l’autre homme Muhangala (ex: Mfumu (ou Musi) Ngoma) ayant le même luvila ne peuvent pas se marier car ils sont considérés comme étant frère et sœur.