Tetrapoda
À partir de cette époque, les sauropsides vont se diversifier, donnant naissance à de nombreux groupes : archosauriens (parmi lesquels les actuels crocodiliens et oiseaux, mais aussi les anciens dinosaures ou ptérosauriens), tortues, lézards et les serpents.
Arcusaurus
L'analyse phylogénétique originale d"Arcusaurus" en 2011 a montré qu'il s'agissait d'un sauropodomorphe basal, placé en groupe frère avec le genre "Efraasia" et tous les genres les plus évolués de sauropodomorphes basaux.