Tetrapoda
À partir de cette époque, les sauropsides vont se diversifier, donnant naissance à de nombreux groupes : archosauriens (parmi lesquels les actuels crocodiliens et oiseaux, mais aussi les anciens dinosaures ou ptérosauriens), tortues, lézards et les serpents.
Herrerasaurus
En 1963, lors de la description d"Herrerasaurus", Osvaldo Reig pense qu'il est en présence d'un des premiers exemples de carnosaures, mais sa classification fait l'objet de nombreux débats au cours des 30 années suivantes, et le genre est classé diversement pendant ce temps. En 1970, Rodney Steel place "Herrerasaurus" parmi les prosauropodes. En 1972, Peter Galton classe le genre à la base des saurischiens. Plus tard, en utilisant une analyse cladistique, certains chercheurs mettent "Herrerasaurus" et "Staurikosaurus" à la base de l'arbre phylogénétique des dinosaures, avant la séparation entre ornithischiens et saurischiens. En 1989, des chercheurs classent les restes comme non dinosauriens.