Rhinocéros
À la dernière période glaciaire, la famille comptait encore le groupe des rhinocéros laineux, les Elasmotheriinae, dont le genre le plus connu "Elasmotherium" se distinguait par une corne immense au milieu de la tête, longue de ; ils étaient très nombreux en Europe voilà ans, et se sont éteints il y a environ . Les hommes préhistoriques de l'Ouest européen ont côtoyé jusqu'à il y a à peine au moins 4 espèces de rhinocéros (notamment le rhinocéros laineux "Coelodonta antiquitatis" disparu vers 8000 av. J.-C) qui avaient survécu à trois glaciations, mais qu'elles ont sans doute contribué à faire disparaître.
Licorne
La confusion entre la licorne et le rhinocéros est fréquente, particulièrement dans l'Antiquité et au Moyen Âge, en raison d'erreurs de traduction à partir du latin. Le rhinocéros indien, plus petit que l'africain, est le seul animal terrestre existant à posséder une seule corne, avec le rhinocéros de Java. L'animal décrit par Pline l'Ancien au s'en rapproche. Par ailleurs, des rhinocéros sont vus à Rome dès le . Les "Étymologies" d'Isidore de Séville, au , sont une source de confusion avec le rhinocéros, puisqu'il décrit la capture du monocéros avec l'aide d'une vierge, ainsi qu'un combat furieux face à l'éléphant. Marco Polo décrit un rhinocéros à Java comme étant une licorne, dans le "Devisement du monde".