Système solaire interne et externe
Par définition, tout corps dont l'orbite est contenue (strictement) à l'intérieur de celle de Jupiter appartient donc au Système solaire interne. Les planètes Mercure, Vénus, Terre et Mars en sont les quatre planètes telluriques et sont à ce titre qualifiées de planètes internes. De nombreux astéroïdes, dont ceux de la ceinture d'astéroïdes, font également partie des éléments du Système solaire interne.
Système solaire interne et externe
« Système solaire interne » et « Système solaire externe » sont deux subdivisions du Système solaire. Le Système solaire interne s'étend du Soleil, centre du Système solaire, jusqu'à l'orbite de Jupiter, qui constitue sa limite extérieure. Par opposition, le Système solaire externe est constitué du reste du Système solaire, en particulier les géantes gazeuses, géantes glacées, la planète naine Pluton, la ceinture de Kuiper et le nuage d'Oort.