Roche
La science de la description et de l'analyse des roches se nomme la pétrographie (du grec "petra", « pierre », et "graphê", « description »). La pétrologie (du grec "petra" et "logos", « étude ») quant à elle, étudie les mécanismes de formation et de transformation des roches. La discipline scientifique associée à l'étude des mouvements et déformations des roches s'appelle la mécanique des roches.
Pierre à image
Dans le "Museum Mettalicum" publié par Bartolomeo Ambrosini en 1648, Ulysse Aldrovandi classe ces pierres d'après les figures qu'elles semblent présenter : sujets religieux, cours d'eau, forêts, visages, chiens, poissons, dragons... Athanase Kircher utilise en 1664 sa documentation dans son "Mundus Subterraneus", édité à Amsterdam : « les dessins et mes méandres de l'albâtre et de l'agate, des jaspes et des marbres sont interprétés comme des oiseaux, des tortues ou des écrevisses, des villes, des rivières et des forêts, des crucifix, des évêques, des têtes de mort, des Infidèles à turbans ». La mystérieuse propriété de la pierre qui lui permet de former ces images est alors appelée « puissance minérale formative des pierres » ou "gamahés" ("vis mineralis lapidum formativa") par Albert le Grand, « esprit plastique architectonique » ("spiritus plasticus architectonicus") par Athanase Kircher, « puissance séminale lithogène » ("vis seminalis lapidifica") par Gassendi.