Généalogie des Tudors
La maison Tudor est issue de la noblesse galloise. Fidèle à la maison de Lancastre qui règne alors sur l'Angleterre, Owen Tudor vécut à la cour et épousa la veuve du roi Henri V d'Angleterre. Son petit-fils Henri VII conquit la couronne en 1485 et la maison Tudor régnera sur le pays pendant tout le .
Jasper Tudor
Le chevalier gallois Owen Tudor est assigné au service de la reine douairière Catherine de Valois après la mort d'Henri V le . Elle venait alors d'accoucher d'Henri VI qui, à 10 mois, devient le nouveau roi d'Angleterre. Catherine, écartée des affaires publiques par le duc de Bedford, nommé régent, et peu intéressée de toute façon par la politique en général et par l'éducation de son enfant-roi en particulier, devient l'amante d'Owen dans les mois suivants. Le mariage a lieu secrètement vers 1428. Ils ont au moins quatre enfants qui parviennent à l'âge adulte dont Jasper et son frère aîné Edmond Tudor. Catherine de Valois meurt lors de sa dernière grossesse en .