Astéroïde
Un astéroïde (du grec ancien , « qui ressemble à une étoile ») est une planète mineure composée de roches, de métaux et de glaces, et dont les dimensions varient de l'ordre du mètre (limite actuelle de détection) à plusieurs centaines de kilomètres. L'appellation « en forme d'étoile » vient de l'aspect irrégulier des astéroïdes au télescope, différent du disque parfait des planètes, lors des premières observations astronomiques.
(2867) Šteins
Cet astéroïde est constitué de silicates et sa surface est sombre. L'analyse des images prises par la sonde Rosetta permet de dénombrer au moins 42 cratères de ou plus de diamètre, dont deux gros d'un diamètre d'environ deux kilomètres.