Milice
En 1726, la France organise la milice provinciale en armée auxiliaire. On crée une centaine de bataillons de miliciens correspondant chacun à une région déterminée, même si cette répartition n’est pas équitable pour certaines régions. Chaque bataillon se divise en compagnies auxquelles « "on attribue plusieurs paroisses constituant un « canton » dont l’étendue est telle que chaque milicien puisse se rendre à l’assemblée de milice et en revenir dans la journée" ». L’âge de ces miliciens se situe entre 16 et 40 ans. Plus de individus servent ainsi au . Vers 1762, un auteur anonyme de la région du Calvados vante dans un mémoire les mérites de cette milice : « "La milice telle qu’on la lève en France, est la véritable armée de l’État. Les hommes qui la composent, nourris pour la plupart dans les travaux de la campagne, jouissent d’un tempérament robuste, capable de supporter les plus grandes fatigues… (mais) ils ne connaissent pas leur fusil et… ont plus peur des armes qu’ils portent qu’un vieux soldat n’en a de celles de l’ennemi…" ».
Grades de l'armée romaine
Au avant notre ère, Romulus crée l'armée romaine en s'inspirant de la phalange grecque. À l'époque les effectifs étaient de 3000 fantassins ("pedites") et 300 cavaliers ("equites"). Environ 1000 fantassins et 100 cavaliers pour chacune des 3 tribus. C'est ce qu'on appelle la "légion de phalanges". L'armée était déployée sur le champ de bataille en 3 lignes, chacune commandée par un tribun militaire. La cavalerie, composant la garde personnelle du roi, placée sur les flancs, était commandée par le tribun celeres. Ce sont les premiers grades qui furent créés dans l'armée romaine. Selon Plutarque, une fois les Romains et les Sabins réunis, Romulus fit doubler les effectifs de l'armée.