Système solaire interne et externe
Par définition, tout corps dont l'orbite est contenue (strictement) à l'intérieur de celle de Jupiter appartient donc au Système solaire interne. Les planètes Mercure, Vénus, Terre et Mars en sont les quatre planètes telluriques et sont à ce titre qualifiées de planètes internes. De nombreux astéroïdes, dont ceux de la ceinture d'astéroïdes, font également partie des éléments du Système solaire interne.
Système solaire
Les centaures, qui s'étendent entre 9 et , sont des petits corps glacés analogues aux comètes, définis en première approximation comme des astéroïdes orbitant entre Jupiter et Neptune et dont l'orbite croise celle d'une des planètes géantes ; leurs caractéristiques partageant celles des comètes et des astéroïdes sont à l'origine de leur nom d'après une créature mythologique hybride, le centaure. Certaines définitions sont plus précises et légèrement divergentes, selon le Centre des planètes mineures, la ' et le '.