Astéroïde Arjuna
Les astéroïdes Arjuna sont une classe d'astéroïdes proches de la Terre dont l'orbite est très similaire à celle de la Terre. Ils ont une inclinaison faible, des périodes orbitales proches d'une année terrestre et une faible excentricité. Cette classe est nommée d'après Arjuna, héros proéminent de la mythologie hindoue. Cette définition est floue car elle recoupe dans sa définition quatre familles d'astéroïdes bien établies : les astéroïdes Apollon, les astéroïdes Amor, les astéroïdes Aton et les astéroïdes Atira. Elles constituent un groupe dynamiquement stable de petits géocroiseurs soumis à des tentatives de capture répétées dans une résonance orbitale de 1:1 avec la Terre.
(243) Ida
Ida a été classé comme astéroïde de type S à partir de la similitude de ses spectres de réflectance avec des astéroïdes similaires. Les astéroïdes de types S peuvent partager leur composition avec des météorites à chondrites ordinaires ou roche-fer. La composition interne n'a pas été analysée directement, mais est supposée être similaire au matériau à chondrites ordinaires fondée sur l'observation des changements de couleur de surface et de la densité apparente d'Ida de 2,27 à . Les météorites à chondrites ordinaires contiennent des quantités variables de silicates d'olivine, de pyroxène, de fer et de feldspath. Olivine et pyroxène ont été détectés sur Ida par "Galileo". Le contenu minéral semble être homogène dans toute son étendue. "Galileo" a constaté des écarts minimes sur la surface et la rotation de l'astéroïde indique une densité constante. En supposant que sa composition est semblable aux météorites à chondrites ordinaires, pour lesquels la densité varie entre 3,48 et , Ida aurait une porosité comprise entre 11 et 42 %. L'intérieur d'Ida contient probablement une certaine quantité de roche fracturée à l'impact, appelé "mégarégolithe". La couche de mégarégolithe d'Ida s'étend entre quelques centaines de mètres sous la surface à quelques kilomètres. Certaines roches du noyau peuvent avoir été fracturées sous les grands cratères "Mammoth", "Lascaux" et "Undara".