Astéroïde
En 1801, le premier astéroïde découvert est nommé Cérès. C'est le plus gros astéroïde de la ceinture principale, groupe d'astéroïdes le plus important en nombre d'objets connus (plus de en avril 2019 ou environ en comptant la périphérie immédiate), situé entre les orbites de Mars et de Jupiter. Les astéroïdes géocroiseurs (environ connus en avril 2019) constituent le second groupe en nombre, ils croisent l'orbite de la Terre. Les deux groupes rassemblent plus de 95 % des planètes mineures connues.
Stratégies de déviation des astéroïdes
Les programmes d'observation détectent chaque année plus de nouveaux objets géocroiseurs : en , le nombre total de ces objets atteignait le chiffre de dont une centaine de comètes (NEC, ') le solde étant constitué d'astéroïdes géocroiseurs (NEA, '). Le recensement des objets les plus gros (plus d'un kilomètre de diamètre) est pratiquement achevé mais seulement 40 % des astéroïdes de plus de ont été découverts.