Astéroïde Arjuna
Les astéroïdes Arjuna sont une classe d'astéroïdes proches de la Terre dont l'orbite est très similaire à celle de la Terre. Ils ont une inclinaison faible, des périodes orbitales proches d'une année terrestre et une faible excentricité. Cette classe est nommée d'après Arjuna, héros proéminent de la mythologie hindoue. Cette définition est floue car elle recoupe dans sa définition quatre familles d'astéroïdes bien établies : les astéroïdes Apollon, les astéroïdes Amor, les astéroïdes Aton et les astéroïdes Atira. Elles constituent un groupe dynamiquement stable de petits géocroiseurs soumis à des tentatives de capture répétées dans une résonance orbitale de 1:1 avec la Terre.
2015 XX169
est actuellement un astéroïde Apollon : un astéroïde géocroiseur avec une période orbitale supérieure à un an. Son demi-grand axe (actuellement 1,000 96 ua) est similaire à celui de la Terre (1,000 74 ua), mais a une excentricité et une inclinaisons modérées (0,18431 et 7,640° respectivement). Il alterne entre la classe des astéroïdes Apollon et celle des astéroïdes Aton, changeant de statut dynamique tous les environ. Au , cet objet est le co-orbital de la Terre connu et le objet connu sur une orbite en fer à cheval par rapport à notre planète. L'astéroïde suit un parcours asymétrique en fer à cheval par rapport à notre planète ; la valeur de sa longitude moyenne relative oscille autour de 180°, mais englobe 0°.