Mercure (planète)
Mercure est l'une des quatre planètes telluriques du Système solaire, et possède un corps rocheux comme la Terre. C'est également la plus petite, avec un rayon équatorial de . Mercure est également plus petite que deux satellites naturels du Système solaire, Ganymède et Titan. Mercure est composée d'environ 70 % de métaux (principalement dans le noyau) et de 30 % de silicate (principalement dans son manteau). La densité de Mercure est la deuxième plus élevée dans le Système solaire, avec , soit à peine moins que la densité de la Terre, qui est de . Si l'effet de la compression gravitationnelle devait être ignoré, c'est Mercure qui serait plus dense avec contre pour la Terre, du fait d'une composition avec des matériaux plus denses.
Planète mineure
L'analyse des planètes mineures repose essentiellement sur les outils classiques de l'astronomie, à travers les télescopes (terrestres ou spatiaux). Sauf pour les plus grandes, la visualisation reste le plus souvent très grossière (quelques pixels). La taille des objets est estimée à travers l'analyse de leur magnitude (luminosité) et de leur albédo (pouvoir réfléchissant). Elle peut également être estimée par occultation lors de l'observation d'un transit de l'objet devant une étoile. La composition des objets (notamment en surface) est estimée à travers l'analyse de leur spectre et de leur albédo.