Regular Army
L'US Army remonte à la création de l'Armée continentale le , quand le Congrès continental autorisa l'enrôlement pour un an de fusiliers de Pennsylvanie, Maryland, et de Virginie afin de rejoindre la milice de la Nouvelle-Angleterre qui assiégeait Boston. Fin 1776, le Congrès demanda que l'Armée continentale serve pour la durée de la guerre. L'armée était constituée de 88 bataillons réunis et équipés par les États, avec des officiers nommés par les États. La nomination des officiers continua en collaboration entre le Congrès, le chef des armées, George Washington, et les États. Le nombre de bataillons devait être réparti entre États en fonction de leur population. Alors que le nombre initial de bataillons approchait la limite autorisée, au , l'infanterie continentale fut en mesure de garder assez de régiments pour seulement cinquante bataillons. Pendant la Guerre d'Indépendance, les bataillons et régiments étaient essentiellement la même chose. Au , quand l'Armée britannique sous le commandement du Général Cornwallis capitula face au forces américaines et françaises à Yorktown, l'Armée continentale avait crû à soixante bataillons.
Regular Army
L'Armée régulière des États-Unis est le successeur de l'Armée continentale en tant que force militaire permanente du pays. Même de nos jours, la partie professionnelle de l'United States Army continue de se nommer l'Armée régulière. Depuis la Révolution américaine jusqu'à la Guerre hispano-américaine, des milices d'États et des régiments volontaires organisés par les États (mais ensuite contrôlés par les autorités fédérales et les généraux en temps de guerre) supportaient la petite Armée régulière des États-Unis. Ces régiments volontaires sont devenus ce qui est maintenant appelé les Volontaires par opposition à l'Armée régulière. Pendant la Guerre de Sécession, environ 97 % de l'Armée de l'Union était composée de volontaires. Dans l'usage contemporain, le terme Armée régulière faire référence à la composante active à plein-temps de l'United States Army, ce qui n'est pas le cas de l'Armée de réserve et l'Army National Guard.