Usurpateur romain
Les "usurpateurs romains" sont apparus dès la dynastie julio-claudienne sous le règne de Claude pour une acception large du concept et sous le règne de Néron pour pouvoir qualifier de réelles prises de titres et de pouvoirs, avec Vindex, gouverneur de la Lyonnaise. Depuis ce temps et jusqu'à la séparation entre l'Empire romain d'Orient et l'Empire romain d'Occident en 395, chaque changement de dynastie au sein de l'Empire correspond à la réussite d'une tentative d'usurpation d'un général. Plusieurs empereurs —Vespasien, Didius Julianus, Septime Sévère, Dioclétien ou même Constantin — sont d'abord des usurpateurs avant de devenir légitimes, et le dernier des usurpateurs encore puissant est Eugène, qui prend la pourpre sous Théodose ; ainsi, « un usurpateur qui a réussi son usurpation est ensuite toujours tenu pour légitime, alors que s'il perd le pouvoir il reste un usurpateur ».
Royauté romaine
Pour pouvoir résister aux invasions extérieures, les rois étrusques de Rome créent leur propre armée d'hoplites. On prête à Servius Tullius des intentions politiques et la volonté de changer donc les fondements de la société romaine : pour échapper aux pressions patriciennes, il cherche à diminuer l'influence des liens sacrés () qui relient les patrons et leurs clients. Il parvient à lier les hommes libres en par la pour défendre la cité. Cette relation est fondamentale. Suivant la tradition, il transforme le recrutement de l'armée et par conséquent le rôle de chacun au sein de la cité. Comme le niveau d'équipement d'un hoplite dépend de sa fortune, pour connaître le nombre et le type des combattants disponibles, le est créé, basé sur de nouvelles tribus définies par lieu de résidence et non par rattachement à une "gens", et sur des classes censitaires subdivisées en centuries, regroupements des citoyens mobilisables selon leur niveau de richesse. Pour augmenter le nombre de citoyens mobilisables, Servius Tullius aurait distribué des terres à des citoyens pauvres, prélevées sur les annexions ayant agrandi l'.