Lois du mouvement de Newton
Les lois du mouvement de Newton ont été énoncées dans son ouvrage "Philosophiae naturalis principia mathematica" en 1687. Il s'agit en fait des "principes" à la base de la grande théorie de Newton concernant le mouvement des corps, théorie que l'on nomme aujourd'hui mécanique newtonienne ou encore mécanique classique. À ces lois générales du mouvement fondées en particulier sur le principe de relativité des mouvements, Newton a ajouté la loi de la gravitation universelle permettant d'interpréter aussi bien la chute des corps que le mouvement de la Lune autour de la Terre.
Loi universelle de la gravitation
Sur ces bases, à partir de la de Kepler, Isaac Newton développa sa théorie sur la gravitation. Isaac Newton (1643-1727) publie son ouvrage fondamental, portant le titre "Principes mathématiques de la philosophie naturelle" ("Philosophiæ naturalis principia mathematica") en 1687. Il y pose les fondations d'une nouvelle physique. Il y expose son système du monde et "démontre" les lois de Kepler à partir de la loi d'attraction universelle des masses. Selon celle-ci, deux points massiques quelconques de l'univers s'attirent avec une force qui est inversement proportionnelle au carré de la distance qui les sépare, et que la force agit le long de la direction qui les joint. Cette loi fera par la suite référence dans les domaines de la mécanique, de la mécanique céleste, de la géodésie et de la gravimétrie.