Tetrapoda
À partir de cette époque, les sauropsides vont se diversifier, donnant naissance à de nombreux groupes : archosauriens (parmi lesquels les actuels crocodiliens et oiseaux, mais aussi les anciens dinosaures ou ptérosauriens), tortues, lézards et les serpents.
Achelousaurus
Horner et ses collègues (1992) ont suggéré que "Achelousaurus" représentait une forme transitoire entre l'einiosaure (qui possède comme lui les cornes sur la collerette) et le pachyrhinosaure (avec qui il partage les nodules osseux). Sampson, en 1996, était plus conservateur en se contentant de dire que les trois espèces étaient proches. Dodson et ses collègues (2004) reconnaissent plutôt "Achelousaurus" comme taxon sœur à "Pachyrhinosaurus". D'autres enfin ont avancé que "A. horneri" n'est en fait qu'une espèce du genre "Pachyrhinosaurus".