Collégiale Saint-Martin d'Étampes
Selon certains historiens anciens, Clovis lui-même serait le fondateur de l'église Saint-Martin. Elle a toujours abrité un autel paroissial, et constitue l'une des trois paroisses primitives d'Étampes, avec la collégiale Notre-Dame, près du "castrum", et l'église Saint-Pierre, dans le faubourg éloigné du même nom. Vers 1095, le roi Philippe acquiert des terres pour permettre la fondation de l'abbaye de Morigny, sur une actuelle commune voisine d'Étampes. Afin d'augmenter les revenus de l'abbaye, le roi lui donne l'église Saint-Martin en 1106. Elle est déjà une collégiale, avec un chapitre composé de douze chanoines, et présidé par un doyen et un chantre. L'on ignore l'histoire de ce chapitre jusqu'à cette date. Faisant prévaloir son ancienneté, il refuse la tutelle exercée par l'abbaye de Morigny, et les deux communautés s'opposent pendant plus de trente ans.
Église Saint-Martin de Gilocourt
L'on ignore pratiquement tout de l'histoire de la paroisse sous l'Ancien Régime, et même sa date de fondation. Elle remonte au moins au milieu du , quand débute la construction de l'église. Elle est dédiée à saint Martin de Tours. La paroisse relève du doyenné de Béthisy, de l'archidiaconé de La Rivière et du diocèse de Soissons. Le collateur de la cure est l'évêque de Soissons. Sous la Révolution française, Gilocourt est rattaché au diocèse de Beauvais à l'instar de l'ensemble des paroisses sur le territoire du département de l'Oise. Avec le Concordat de 1801, le diocèse de Beauvais est annexé au diocèse d'Amiens, mais est rétabli en 1822. Depuis, Gilocourt en fait partie. La législation ne permettant à l'époque qu'une seule paroisse par canton, Gilocourt a le titre de succursale. Sa circonscription s'étend sur Béthancourt-en-Valois, dont la commune est par ailleurs annexé à Gilocourt en 1825, avant de recouvrir son indépendance dix ans plus tard. Au , l'église Saint-Martin demeure la destination d'un pèlerinage annuel pour saint Priest. — Depuis la définition de quarante-cinq nouvelles paroisses à l'échelle du diocèse en 1996, le village est affilié à la « paroisse de la vallée de l'Automne / paroisse Saint-Pierre » de Verberie. Cette très grande paroisse s'étend sur quatorze communes dont deux disposent de deux, voire trois églises (Néry et Fresnoy-la-Rivière). Les messes dominicales sont célébrées en l'église Saint-Martin environ tous les deux mois, généralement le dimanche à 9 h 00, ou plus rarement le samedi à 17 h 15. La nef de style gothique primitif est datée des années 1160 / 1170 par Dominique Vermand. Puisque la construction des églises débute généralement par le sanctuaire, qui constitue sa partie la plus importante car accueillant la célébration eucharistique, il y avait certainement un chœur et un transept bâtis quelques années plus tôt, voire nettement plus tôt, puisque le vocable de saint Martin renvoie généralement à une fondation très haute. Des irrégularités dans trois angles du transept actuel, complètement assimilé au chœur et ses collatéraux, semblent indiquer que quelques éléments en élévation se sont conservés de l'ancien transept. À l'extérieur, la distinction entre transept et chœur apparaît nettement, mais l'ensemble a été entièrement repris à la fin du , et transformé dans un édifice de style gothique flamboyant, comme l'indiquent les fenêtres, les crochets qui garnissent les rampants des pignons, et les voûtes avec leurs supports. La reconstruction se poursuit au début du avec les bas-côtés de la nef, qui sont de dimensions généreuses et éclairés par de vastes baies, mais non voûtés. Ils sont également de style flamboyant. L'église est saccagée sous la Terreur, en 1793, et transformée en manufacture de salpêtre. La remise en état et la réouverture au culte interviennent dans le contexte du Concordat, quand le curé, l'abbé Lannot, revient de son exil. Âgé alors de quarante-sept ans, il reste encore curé de Gilocourt et Béthancourt pendant trente ans, et meurt à l'âge de quatre-vingt-trois ans des suites de brûlures. Il est vénéré par la population comme un excellent prêtre, et enterré au cimetière. Les beaux vitraux du chœur, datés de 1534, sont transportés en l'église Saint-Antoine de Compiègne à cette époque, en ne laissant en place que quelques rares fragments. L'édifice est inscrit aux monuments historiques par arrêté du , avec le cimetière qui l'entoure. Il a été restauré au début des années 1990, et se trouve aujourd'hui en bon état. Dans le cimetière, la présence d'une dizaine de croix celtes demeure un énigme toujours non résolu, car ces stèles funéraires sont en granit, qui est introuvable dans la région. Régulièrement orientée, l'église se compose d'une nef de quatre travées accompagnée de deux larges bas-côtés ; d'un chœur de deux travées se terminant par un chevet plat ; et de deux collatéraux, dont la deuxième travée est de plan triangulaire. Ainsi, l'ensemble du chevet prend la forme d'une abside à pans coupés, comme à La Roche-Guyon. La deuxième travée du chœur est moins profonde que la précédente. La première travée de chacun des collatéraux est issue de la transformation des anciens croisillons du transept, ce qui n'est plus visible que dans les angles près du mur, et depuis l'extérieur. Ici, l'ancien transept conserve ses pignons aux deux extrémités, et est muni d'un toit perpendiculaire à l'axe de l'édifice, tandis que le vaisseau central et les bas-côtés sont recouverts ensemble par une toiture unique à deux rampants, et les travées triangulaires, de toits en appentis. La première travée du bas-côté sud sert de base au clocher de charpente, composée d'un étage de baies abat-son et d'une courte flèche, le tout étant couvert d'ardoise. Le beffroi repose sur une structure de charpente, qui encombre cette travée, dont les murs ne sont pas renforcés, et qu'aucun arc-doubleau ne sépare de la travée suivante. La nef et les deux bas-côtés sont munis de plafonds plats à trois pans, d'un gabarit trapézoïdal. Seulement le chœur et les anciens croisillons sont voûtés d'ogives. Les travées triangulaires ont des voûtes en berceau. Une sacristie se situe devant la première travée du collatéral sud. Le portail occidental de la nef et la petite porte dans le mur occidental du bas-côté nord constituent l'unique accès à l'église.