Histoire de l'United States Army
Lorsque la Révolution américaine débute en , les révolutionnaires coloniaux ne disposent pas encore d’armée. Auparavant, chaque colonie s’appuyait sur une milice (), composée de civils et soldats à temps partiel. Les premiers ordres du Congrès des États-Unis autorisent la création de dix compagnies de fusiliers. Le premier plein régiment d'infanterie, le régiment d'infanterie n'est créé qu'en . Après la guerre, l'Armée continentale a rapidement été démantelée en raison de la méfiance des Américains envers les armées permanentes. Les milices irrégulières des États redeviennent la seule armée de terre de la nation, à l'exception du chargé de garder les frontières du Territoire du Nord-Ouest et d'une batterie d'artillerie chargée de défendre l'arsenal de West Point.
Groupe dans l'armée française
Cette évolution constante dans la taille de la « cellule de base » de l'unité d'infanterie correspond à l'accroissement très important de puissance de feu rendu possible par les armes modernes. Longtemps, la taille de l'unité tactique (le bataillon) a été dictée par le besoin de concilier la puissance de feu (le feu) et la masse de manœuvre au combat (le choc) tout en conservant la possibilité pour un officier unique d'exercer le commandement à la voix ou par l'intermédiaire d'instruments de musique (tambours et clairons). Le bataillon était lui-même composé de compagnies, formations administratives chargées du recrutement, de l'habillage, de la discipline et de la solde mais sans rôle tactique. Les bataillons étaient eux-mêmes subdivisés en groupes plus petits (pelotons, formés suivant l'époque d'une demi-compagnie, d'une compagnie ou de deux compagnies, en fonction de la taille de cette dernière qui a beaucoup varié sous l'Ancien Régime). Enfin, les hommes n'étaient répartis dans des formations plus petites que pour des raisons logistiques (cantonnement ou couchage). L'apparition des armes modernes a conduit, tant pour des raisons offensive (puissance de feu) que défensive (vulnérabilité des hommes regroupés) à la création de groupes plus petits et à la spécialisation des combattants à l'intérieur de ces groupes.