Système solaire
Les astéroïdes individuels de la ceinture d'astéroïdes sont classés selon leur spectre, la plupart d'entre eux appartenant à trois groupes de base : carbonés (type C), silicates (type S) et riches en métaux (type M).
Astéroïde de type P
Au début des années 1980, des astéroïdes ont été découverts avec un spectre de type M, mais dont le faible albédo constituait un critère non conventionnel (hors critère). Ils ont initialement simplement été classifiés comme des astéroïdes du groupe X (auquel appartient le type M). On leur a ensuite attribué le type DM (D pour "dark", « foncé » en anglais), puis PM (pseudo-M), avant de leur fixer leur classification : astéroïdes de type P (le P renvoyant à « pseudo-M »).