Déimos (lune)
Pour expliquer l'orbite circulaire et la faible inclinaison des deux lunes, une autre hypothèse a été avancée, celle d'une co-accrétion. Comme les lunes des géantes gazeuses, Phobos et Déimos se seraient formées en même temps que Mars, à partir d'un disque circumplanétaire laissé en orbite par la formation de la planète. Mais cette hypothèse impliquerait une composition de Phobos et Déimos très proche de celle de Mars, ce qui semble exclu, sauf à supposer que la couleur de surface des lunes soit due à des silicates altérés par les rayons cosmiques.
Rapport aire-volume
Pour Vesta (r=263 km), le rapport est si élevé que les astronomes ont été surpris de constater qu'il a "fait" différencier et ont brièvement l' activité volcanique. La lune, Mercure et Mars ont des rayons de l'ordre de quelques milliers de kilomètres ; tous les trois ont suffisamment bien conservé la chaleur pour être complètement différenciés, bien qu'après un milliard d'années environ, ils soient devenus trop froids pour montrer autre chose qu'une activité volcanique très localisée et peu fréquente. En avril 2019, cependant, la NASA a annoncé la détection d'un "marsquake" mesuré le 6 avril 2019 par l'atterrisseur InSight de la NASA. Vénus et Terre (r>6 000 km) ont des rapports surface/volume suffisamment faibles (environ la moitié de celui de Mars et bien inférieur à tous les autres corps rocheux connus) pour que leur perte de chaleur soit minimale.