Tetrapoda
À partir de cette époque, les sauropsides vont se diversifier, donnant naissance à de nombreux groupes : archosauriens (parmi lesquels les actuels crocodiliens et oiseaux, mais aussi les anciens dinosaures ou ptérosauriens), tortues, lézards et les serpents.
Opisthocoelicaudiinae
Les os de l'articulation carpo-phalangienne des opisthocoelicaudiinés ne sont pas ossifiés. Deux ou trois genres de dinosaures ont été classés parmi les Opisthocoelicaudiinae : "Alamosaurus", "Opisthocoelicaudia" et pour certains "Borealosaurus". La sous-famille fut créée par John McIntosh en 1990.