Astéroïde
En 1801, le premier astéroïde découvert est nommé Cérès. C'est le plus gros astéroïde de la ceinture principale, groupe d'astéroïdes le plus important en nombre d'objets connus (plus de en avril 2019 ou environ en comptant la périphérie immédiate), situé entre les orbites de Mars et de Jupiter. Les astéroïdes géocroiseurs (environ connus en avril 2019) constituent le second groupe en nombre, ils croisent l'orbite de la Terre. Les deux groupes rassemblent plus de 95 % des planètes mineures connues.
(704) Interamnia
Bien qu'Interamnia soit un des plus gros astéroïdes, juste derrière les « quatre grands », il reste un corps céleste très peu étudié. Il est de loin le plus grand des astéroïdes de type F, mais on connait très peu de détails sur sa composition interne ou sur sa forme, aucune analyse de sa courbe de lumière n'a encore été faite afin de déterminer les coordonnées écliptiques de ses pôles (et donc finalement son inclinaison axiale). Sa densité apparente est apparemment élevée (mais reste soumise à beaucoup d'erreurs), cela suggère un corps entièrement solide, sans porosité interne ni traces d'eau. Cela suggère également qu'Interamnia est suffisamment volumineux pour avoir résisté à toutes les collisions qui se sont produites dans la ceinture d'astéroïdes depuis la formation du système solaire.