Regular Army
L'US Army remonte à la création de l'Armée continentale le , quand le Congrès continental autorisa l'enrôlement pour un an de fusiliers de Pennsylvanie, Maryland, et de Virginie afin de rejoindre la milice de la Nouvelle-Angleterre qui assiégeait Boston. Fin 1776, le Congrès demanda que l'Armée continentale serve pour la durée de la guerre. L'armée était constituée de 88 bataillons réunis et équipés par les États, avec des officiers nommés par les États. La nomination des officiers continua en collaboration entre le Congrès, le chef des armées, George Washington, et les États. Le nombre de bataillons devait être réparti entre États en fonction de leur population. Alors que le nombre initial de bataillons approchait la limite autorisée, au , l'infanterie continentale fut en mesure de garder assez de régiments pour seulement cinquante bataillons. Pendant la Guerre d'Indépendance, les bataillons et régiments étaient essentiellement la même chose. Au , quand l'Armée britannique sous le commandement du Général Cornwallis capitula face au forces américaines et françaises à Yorktown, l'Armée continentale avait crû à soixante bataillons.
École nationale des sous-officiers d'active
L'armée est une institution qui forme, éduque et instruit des personnes de tous âges, toutes origines sociales et tous niveaux scolaires. À ce titre elle a aussi pour mission de préparer les futurs formateurs. L'ENSOA, Maison Mère des sous-officiers a été choisi pour inculquer les bases indispensables à ceux qui deviendront des formateurs ou des responsables de l'instruction collective de leur unité.