Histoire de l'United States Army
Lorsque la Révolution américaine débute en , les révolutionnaires coloniaux ne disposent pas encore d’armée. Auparavant, chaque colonie s’appuyait sur une milice (), composée de civils et soldats à temps partiel. Les premiers ordres du Congrès des États-Unis autorisent la création de dix compagnies de fusiliers. Le premier plein régiment d'infanterie, le régiment d'infanterie n'est créé qu'en . Après la guerre, l'Armée continentale a rapidement été démantelée en raison de la méfiance des Américains envers les armées permanentes. Les milices irrégulières des États redeviennent la seule armée de terre de la nation, à l'exception du chargé de garder les frontières du Territoire du Nord-Ouest et d'une batterie d'artillerie chargée de défendre l'arsenal de West Point.
Grades de l'armée romaine
Au avant notre ère, Romulus crée l'armée romaine en s'inspirant de la phalange grecque. À l'époque les effectifs étaient de 3000 fantassins ("pedites") et 300 cavaliers ("equites"). Environ 1000 fantassins et 100 cavaliers pour chacune des 3 tribus. C'est ce qu'on appelle la "légion de phalanges". L'armée était déployée sur le champ de bataille en 3 lignes, chacune commandée par un tribun militaire. La cavalerie, composant la garde personnelle du roi, placée sur les flancs, était commandée par le tribun celeres. Ce sont les premiers grades qui furent créés dans l'armée romaine. Selon Plutarque, une fois les Romains et les Sabins réunis, Romulus fit doubler les effectifs de l'armée.