Astéroïde
En 1801, le premier astéroïde découvert est nommé Cérès. C'est le plus gros astéroïde de la ceinture principale, groupe d'astéroïdes le plus important en nombre d'objets connus (plus de en avril 2019 ou environ en comptant la périphérie immédiate), situé entre les orbites de Mars et de Jupiter. Les astéroïdes géocroiseurs (environ connus en avril 2019) constituent le second groupe en nombre, ils croisent l'orbite de la Terre. Les deux groupes rassemblent plus de 95 % des planètes mineures connues.
2004 FH
L'astéroïde 2004 FH a été découvert par LINEAR le grâce à un télescope robotisé situé à Socorro au Nouveau-Mexique. C'est un astéroïde Aten dont le diamètre a été estimé à environ. Il tourne autour du soleil en un peu moins de neuf mois sur une orbite très proche de celle de la Terre. Il présente la particularité d'être l'astéroïde géocroiseur possédant la plus faible inclinaison connue.