Généalogie des Tudors
La maison Tudor est issue de la noblesse galloise. Fidèle à la maison de Lancastre qui règne alors sur l'Angleterre, Owen Tudor vécut à la cour et épousa la veuve du roi Henri V d'Angleterre. Son petit-fils Henri VII conquit la couronne en 1485 et la maison Tudor régnera sur le pays pendant tout le .
Jasper Tudor
Le , à la cathédrale de Rennes, Henri jure devant la cour lancastrienne en exil d'épouser la fille aînée d'Édouard IV, Élisabeth d'York, afin d'unifier les deux maisons rivales et ainsi mettre un terme à la guerre civile. Richard III tente alors de faire extrader Henri et Jasper Tudor en concluant un accord avec Pierre Landais, conseiller du duc de Bretagne, mais les Tudor parviennent à s'échapper en France en . Ils y sont bien accueillis par la régente Anne de Beaujeu et on leur fournit rapidement des troupes et des équipements en vue d'une seconde invasion. À l'été 1485, les conditions sont mûres pour une nouvelle entreprise.