Astéroïde
Un astéroïde (du grec ancien , « qui ressemble à une étoile ») est une planète mineure composée de roches, de métaux et de glaces, et dont les dimensions varient de l'ordre du mètre (limite actuelle de détection) à plusieurs centaines de kilomètres. L'appellation « en forme d'étoile » vient de l'aspect irrégulier des astéroïdes au télescope, différent du disque parfait des planètes, lors des premières observations astronomiques.
Astéroïde de type B
Les astéroïdes de type B sont des astéroïdes carbonés. Ils font partie du groupe d'astéroïdes de type C et sont assez rares. On en trouve principalement dans la ceinture externe. Le deuxième plus gros astéroïde (2) Pallas en fait partie. Ils sont considérés comme primitifs et pourraient contenir des éléments volatils du Système solaire primitif.