Diversité des tactiques
La première véritable théorisation de la diversité des tactiques semble être l’œuvre de Malcolm X et d'autres dirigeants radicaux du mouvement des droits civiques du début des années 1960 aux États-Unis. Peu de temps après son départ de la Nation de l'Islam Malcolm X a prononcé un discours intitulé «"La Révolution Noire"» où il promeut la solidarité entre les partisans de la résistance armée contre le racisme et ceux de la non-violence. Il déclare:
Paul-Gédéon Joly de Maïzeroy
Il est l'inventeur en 1770 du mot « stratégie », science du général.