Tetrapoda
À partir de cette époque, les sauropsides vont se diversifier, donnant naissance à de nombreux groupes : archosauriens (parmi lesquels les actuels crocodiliens et oiseaux, mais aussi les anciens dinosaures ou ptérosauriens), tortues, lézards et les serpents.
Stegosauridae
Parmi les genres de cette famille, on a compté de nombreux genres comme "Stegosaurus", mais aussi "Dacentrurus", "Jiangjunosaurus", "Tuojiangosaurus", "Wuerhosaurus", "Kentrosaurus", "Lexovisaurus", "Miragaia" et ? "Dravidosaurus".