Satellites naturels du Système solaire
La planète Terre possède un seul satellite naturel, la Lune. C'est le plus grand satellite des planètes telluriques du Système Solaire et le cinquième plus grand satellite de toutes les planètes du Système Solaire. Par ailleurs, la Terre possède au moins deux objets co-orbitaux : les astéroïdes 3753 Cruithne et 2002 AA ; cependant n'orbitant pas directement autour la Terre, ils ne sont pas considérés comme des lunes (voir aussi les satellites hypothétiques de la Terre et les quasi-satellites).
Satellite naturel
Un satellite de planète mineure est un astéroïde en orbite autour d'un autre astéroïde. On considère généralement qu'ils sont formés des débris résultant d'un impact impliquant l'astéroïde primaire. D'autres systèmes pourraient avoir été formés par de petits objets capturés par la gravité d'un corps plus grand. Au début des années 1990, la découverte de la petite lune Dactyle orbitant autour de (243) Ida a confirmé que les astéroïdes peuvent également posséder des satellites naturels. Certains corps, comme (90) Antiope, sont des astéroïdes doubles formés de deux composants de taille similaire. Plusieurs astéroïdes ayant deux satellites sont aujourd'hui connus, dont (87) Sylvia.