Bateau
La différenciation des fonctions des navires évolue peu jusqu'à la fin du . La révolution industrielle et l'arrivée de nouvelles méthodes de propulsion (mécanique) et de construction (métallique) déclenchent par contre une explosion des différenciations. Le besoin d'avoir des bateaux de plus en plus efficaces pour les missions qui leur sont confiées, la fin des conflits systématiques pour la suprématie maritime, l'augmentation des capacités financières des puissances industrielles, engendrent une prolifération de bateaux à usage de plus en plus spécialisé, autant dans les domaines de la pêche et du commerce que dans le domaine militaire. On voit également apparaître des navires très spécialisés dans des fonctions nouvelles, comme les bateaux de sauvetage, les navires scientifiques, les bateaux pompiers.
Essai en mer
Des essais en mer sont menés pour mesurer les performances et la navigabilité générale d'un navire. Les tests de vitesse, de manœuvrabilité, d'équipement et de sécurité d'un navire sont généralement effectués. Sont généralement présents des représentants techniques du constructeur (et des constructeurs de grands systèmes), des responsables de la gouvernance et de la certification et des représentants des propriétaires. Des essais en mer réussis mènent par la suite à la certification d'un navire pour la mise en service et l'acceptation par son propriétaire.