Regular Army
L'US Army remonte à la création de l'Armée continentale le , quand le Congrès continental autorisa l'enrôlement pour un an de fusiliers de Pennsylvanie, Maryland, et de Virginie afin de rejoindre la milice de la Nouvelle-Angleterre qui assiégeait Boston. Fin 1776, le Congrès demanda que l'Armée continentale serve pour la durée de la guerre. L'armée était constituée de 88 bataillons réunis et équipés par les États, avec des officiers nommés par les États. La nomination des officiers continua en collaboration entre le Congrès, le chef des armées, George Washington, et les États. Le nombre de bataillons devait être réparti entre États en fonction de leur population. Alors que le nombre initial de bataillons approchait la limite autorisée, au , l'infanterie continentale fut en mesure de garder assez de régiments pour seulement cinquante bataillons. Pendant la Guerre d'Indépendance, les bataillons et régiments étaient essentiellement la même chose. Au , quand l'Armée britannique sous le commandement du Général Cornwallis capitula face au forces américaines et françaises à Yorktown, l'Armée continentale avait crû à soixante bataillons.
Regular Army
Pendant la Première Guerre mondiale, avec la création de l'Armée nationale, le terme Armée régulière était utilisé pour décrire le grade d'une personne en temps de paix par opposition au commandement offert pour combattre lors de la Première Guerre mondiale. L'Armée régulière, en tant qu'élément de l'U.S. Army à proprement parler, fut réorganisée par le National Defense Act de 1920 (amendant le National Defense Act de 1916), quand l'importante force de conscription de l'armée nationale fut démobilisé et dissout. Le reste des forces de l'armée formait l'Armée régulière en temps de paix (qui incluait des unités inactives dans l'Armée régulière Inactive [ARI]), augmentant la Réserve organisée (créée par la combinaison du Corps d'officiers de réserve (COR) et le Corps enrôlé de réserve (CER) autorisé par la loi de 1916), prédécesseur de la Réserve de l'US Army.