Astéroïde
En 1801, le premier astéroïde découvert est nommé Cérès. C'est le plus gros astéroïde de la ceinture principale, groupe d'astéroïdes le plus important en nombre d'objets connus (plus de en avril 2019 ou environ en comptant la périphérie immédiate), situé entre les orbites de Mars et de Jupiter. Les astéroïdes géocroiseurs (environ connus en avril 2019) constituent le second groupe en nombre, ils croisent l'orbite de la Terre. Les deux groupes rassemblent plus de 95 % des planètes mineures connues.
Famille d'Eunomie
Le plus grand membre de la famille est (15) Eunomie, le plus grand de tous les astéroïdes "rocheux" de type S. Il mesure environ 300 km selon son plus grand axe, a un diamètre moyen de 250 km et est situé près du barycentre de la famille. On estime qu'Eunomie contient environ 70 à 75 % de la masse du corps parent initial. Ce dernier avait un diamètre moyen d'environ 280 km et fut détruit par l'impact catastrophique qui créa la famille. Il est très probable que le corps parent ait été au moins partiellement différencié, car la surface d'Eunomie et les spectres des plus petits membre de la famille présentent quelques différences. Néanmoins, d'autres études ont montré que le corps qui fut définitivement détruit par l'impact qui créa la famille avait déjà été quelque peu fragmenté par de précédentes collisions plus faibles. L'impacteur était probablement un astéroïde plus petit, quoique encore très massif, de 50 km de diamètre environ qui impacta le corps parent à une vitesse d'environ 22000 km/h.