Rhinocéros
À la dernière période glaciaire, la famille comptait encore le groupe des rhinocéros laineux, les Elasmotheriinae, dont le genre le plus connu "Elasmotherium" se distinguait par une corne immense au milieu de la tête, longue de ; ils étaient très nombreux en Europe voilà ans, et se sont éteints il y a environ . Les hommes préhistoriques de l'Ouest européen ont côtoyé jusqu'à il y a à peine au moins 4 espèces de rhinocéros (notamment le rhinocéros laineux "Coelodonta antiquitatis" disparu vers 8000 av. J.-C) qui avaient survécu à trois glaciations, mais qu'elles ont sans doute contribué à faire disparaître.
Uintathérium
"Uintatherium" a vécu à l'Éocène et au Paléocène ; il était herbivore et se nourrissait de feuilles, d'herbes et d'arbustes. Il a disparu en raison de changements climatiques et de la compétition avec les chalicothères, brontothères et vrais rhinocéros.