Tetrapoda
À partir de cette époque, les sauropsides vont se diversifier, donnant naissance à de nombreux groupes : archosauriens (parmi lesquels les actuels crocodiliens et oiseaux, mais aussi les anciens dinosaures ou ptérosauriens), tortues, lézards et les serpents.
Nodosauridae
Les Nodosauridae (nodosauridés en français), constituent une famille éteinte de dinosaures ornithischiens appartenant à l'infra-ordre des ankylosauriens qui ont vécu du Jurassique supérieur jusqu’à la fin du Crétacé. Le genre principal de cette famille est "Nodosaurus" qui lui a donné son nom.