Paralysie obstétricale du plexus brachial
Il s'agit d'une paralysie partielle ou totale du bras et de la main, causée à la naissance par une lésion des nerfs situés à la racine du bras secondaire à un étirement du plexus brachial. Le bras atteint est généralement le bras antérieur de la présentation c’est-à-dire celui qui se présente le plus avant au moment de l'expulsion. Il existe aussi quelques cas d'atteintes du bras postérieur.
Dystocie des épaules
Le terme de dystocie des épaules ou osseuse qualifie les difficultés de l'accouchement liées au bassin osseux maternel (notion introduite au , par Arantius, élève de Vésale).