Tetrapoda
À partir de cette époque, les sauropsides vont se diversifier, donnant naissance à de nombreux groupes : archosauriens (parmi lesquels les actuels crocodiliens et oiseaux, mais aussi les anciens dinosaures ou ptérosauriens), tortues, lézards et les serpents.
Archosauromorpha
Les plus anciens fossiles découverts de ce groupe remontent à la fin du Permien ; ils deviennent courants au cours du Trias. Seuls les archosauriformes et les "Choristodera", si ces derniers font bien partie des archosauromorphes, survivent à l'extinction du Trias-Jurassique. Les "Choristodera" survivent comme groupe mineur jusqu'au Miocène. Les Archosauriformes se diversifient avec succès au début du Trias, et plus particulièrement les Archosaures. Cladogramme d'après Sues, 2003. Les Prolacertiformes sont ici polyphylétiques et représentés notamment par Protosauria.