Astéroïde Arjuna
Les astéroïdes Arjuna sont une classe d'astéroïdes proches de la Terre dont l'orbite est très similaire à celle de la Terre. Ils ont une inclinaison faible, des périodes orbitales proches d'une année terrestre et une faible excentricité. Cette classe est nommée d'après Arjuna, héros proéminent de la mythologie hindoue. Cette définition est floue car elle recoupe dans sa définition quatre familles d'astéroïdes bien établies : les astéroïdes Apollon, les astéroïdes Amor, les astéroïdes Aton et les astéroïdes Atira. Elles constituent un groupe dynamiquement stable de petits géocroiseurs soumis à des tentatives de capture répétées dans une résonance orbitale de 1:1 avec la Terre.
Astéroïdes troyens de Jupiter
Une majorité des troyens dont on a pu caractériser la classe spectrale sont de type D. Cela suggère, en accord avec le modèle de Nice, que les troyens joviens (de même que d'autres astéroïdes de la périphérie externe de la ceinture principale tels que ceux du groupe de Hilda) pourraient être des restes érodés des planétésimaux présents aux premiers âges du Système solaire, déplacés dans cette zone lors des migrations des planètes géantes.