Généalogie des Tudors
La maison Tudor est issue de la noblesse galloise. Fidèle à la maison de Lancastre qui règne alors sur l'Angleterre, Owen Tudor vécut à la cour et épousa la veuve du roi Henri V d'Angleterre. Son petit-fils Henri VII conquit la couronne en 1485 et la maison Tudor régnera sur le pays pendant tout le .
Jasper Tudor
À la suite de l'avènement d'Henri VII, Jasper récupère ses titres, et redevient chevalier de la Jarretière. Il est également créé duc de Bedford en et prend possession en 1488 du château de Cardiff. Il est aussi nommé gouverneur militaire d'Irlande en 1486. En , Jasper participe avec son neveu à la bataille de Stoke face à des rebelles yorkistes qui veulent placer le prétendant Lambert Simnel sur le trône. Les rebelles y sont écrasés.