Préhistoire de l'Écosse
Pendant la dernière période interglaciaire, aux environs de 130000 – 70000 av. J.-C., certaines périodes sont plus chaudes qu’aujourd’hui, et alors que l'Homme de Néandertal occupe le devant de la scène, un redoux s’opère vers 40000 av. J.-C. Des sites néandertaliens ont été trouvés dans le sud de l’Angleterre et il n’est pas à exclure que les premiers hommes soient allés jusqu’en Écosse, bien qu’aucune trace n’ait encore été trouvée. Les glaciers ont ensuite recouvert la majeure partie de la Grande-Bretagne, et ce n’est qu’une fois que la glace s’est retirée que l’Écosse est devenue habitable, vers 9600 av. J.-C.
Révolution davidienne
En tant que Prince de Cumbrie, David fonde les deux premiers burghs d'Écosse à Roxburgh et Berwick. Ces burghs ont des frontières bien délimitées et garantissent les droits de commerce. C'est le lieu où le roi peut collecter et vendre les produits de son « cain » et « conveth ». Ces burghs sont les premières villes d'Écosse, David fonde la plupart de ces burghs lorsqu'il devient roi. Avant 1135, David entreprend la fondation de nouveaux burghs, cette fois à l'intérieur des nouveaux territoires qu'il a acquis en devenant roi des Écossais ; des burghs sont ainsi fondés à Stirling, Dunfermline et Édimbourg, trois lieux de résidence appréciés par David. Environ 15 burghs sont fondés sous le règne de David I, bien que du fait de la disparité des sources, ce nombre reste incertain.