Système solaire
Les astéroïdes individuels de la ceinture d'astéroïdes sont classés selon leur spectre, la plupart d'entre eux appartenant à trois groupes de base : carbonés (type C), silicates (type S) et riches en métaux (type M).
Astéroïde aréocroiseur
Plusieurs bases de données, par exemple la JPL Small-Body Database (JPL SBDB), classent comme aréocroiseurs uniquement les astéroïdes dont le périhélie est supérieur à 1,3 ua. Un astéroïde dont le périhélie est inférieur à cette valeur est classé comme objet géocroiseur (Amor, Apollon ou Aton) même s'il croise l'orbite de Mars en plus de croiser (ou de s'approcher) de celle de la Terre. Un "frôleur extérieur" (resp. "intérieur") est un objet dont le périhélie (resp. aphélie) est inférieur à l'aphélie de Mars (1,666 ua) mais supérieur au périhélie de Mars (1,381 ua). Au 15 mars 2020, le JPL SBDB liste astéroïdes aréocroiseurs, dont 5448 numérotés. Seuls 18 aréocroiseurs sont plus brillants que la magnitude absolue (H) 12,5, ce qui correspond à un diamètre supérieur à 13 km si leur albédo n'excède pas 0,10. Les plus petits astéroïdes aréocroiseurs connus ont une magnitude absolue (H) d'environ 24 et leur diamètre est typiquement inférieur à 100 mètres.