Emmanuel Kant
La philosophie pratique de Kant est exposée principalement dans la "Fondation de la métaphysique des mœurs" et dans la "Critique de la raison pratique". La "Fondation de la métaphysique des mœurs" fut d’ailleurs sévèrement critiquée par Schopenhauer, ce dernier établissant, entre autres, le caractère fondamentalement empirique de l’analyse kantienne du processus décisionnel humain et de la morale. Cet ouvrage est une reprise des thèses finales de la "Critique de la raison pure", mais précise sensiblement les thèses kantiennes, surtout en ce qui concerne le statut de la liberté dans la morale. D'autre part, Kant élabore aussi, à côté de cette philosophie morale, une philosophie politique qui lui est liée. Celle-ci est explicitée dans plusieurs opuscules, dont "Vers la paix perpétuelle", qui prône un fédéralisme cosmopolite afin d'établir une véritable paix ; l’"Idée d'une histoire universelle d'un point de vue cosmopolitique", qui précise les conceptions kantiennes au sujet du progrès du droit et de la morale dans l’histoire, ou encore de ce que Hegel appellera — en en modifiant considérablement l’approche — "La Raison dans l'Histoire" ; ou enfin "Qu'est-ce que les Lumières ?", un opuscule très bref qui formule comme devise de l"'Aufklärung" (les Lumières allemandes) : "Sapere aude" (« Ose penser par toi-même »).
Emmanuel Kant
Dans ses "Opuscules sur l'histoire", Kant émettra l’"hypothèse" d'un système téléologique de la nature permettant de faire l'hypothèse du progrès historique de l'humanité. Il ne le présente donc pas comme certain, mais seulement comme un « idéal régulateur ». C'est le fameux « comme si » de Kant ("") : la connaissance des fins dernières de l'humanité échappe à l'expérience, mais cela n'empêche pas de postuler, dans et pour la pratique, l'idée de progrès à des fins morales. C'est en raison de ce même avantage pratique (mais irréductible à l'utilitarisme) que Dieu est pour Kant une idée « pratique ».