Tetrapoda
À partir de cette époque, les sauropsides vont se diversifier, donnant naissance à de nombreux groupes : archosauriens (parmi lesquels les actuels crocodiliens et oiseaux, mais aussi les anciens dinosaures ou ptérosauriens), tortues, lézards et les serpents.
Yarasuchus
Sterling Nesbitt et une équipe internationale de dix paléontologues définissent en 2017 le clade des Aphanosauria, comme le plus inclusif contenant "Teleocrater rhadinus" et "Yarasuchus deccanensis", mais pas "Passer domesticus" ou "Crocodylus niloticus". Leur cladogramme ci-dessous montre la position de "Yarasuchus" dans une polytomie, incluant aussi les genres "Dongusuchus" et "Teleocrater", en groupe frère du genre brésilien "Spondylosoma" :