Tetrapoda
À partir de cette époque, les sauropsides vont se diversifier, donnant naissance à de nombreux groupes : archosauriens (parmi lesquels les actuels crocodiliens et oiseaux, mais aussi les anciens dinosaures ou ptérosauriens), tortues, lézards et les serpents.
Archosauriformes
Les archosauriformes pré-"Euparkeria" ont déjà été inclus dans le sous-ordre Proterosuchia de l'ordre Thecodontia. Selon la méthodologie cladistique moderne, Proterosuchia et Thecodontia ont été rejetés en tant qu'assemblages paraphylétiques, et les taxons pré-archosauriens sont simplement appelés Archosauriformes basaux. En 2016, Martin Ezcurra a donné un nom au clade comprenant tous les archosauriformes plus vers la couronne que les érythrosuchidés. Il a nommé le clade Eucrocopoda, qui se traduit par « de vrais pieds de crocodile » en référence à la possession d'une cheville crurotarsienne de style crocodilienne. La densité vasculaire et la densité, la forme et la surface des ostéocytes ont été utilisées pour estimer le taux de croissance osseuse des archosaures, conduisant à la conclusion que ce taux avait tendance à croître chez les ornithodirans et à diminuer chez les pseudosuchiens. La même méthode soutient également l'existence de taux métaboliques au repos élevés similaires à ceux des endothermes vivants (mammifères et oiseaux) dans le clade "Prolacerta"- Archosauriformes qui ont été retenus par la plupart des sous-groupes, bien que diminués chez Proterosuchus, Phytosauria et Crocodilia. Les "Erythrosuchidae" et "Euparkeria" sont des archosauriformes basaux montrant des signes de taux de croissance élevés et un métabolisme élevé, avec "Erythrosuchus" possédant un taux similaire à celui des dinosaures à la croissance la plus rapide. La maturité sexuelle de ces taxons du Trias a probablement été atteinte rapidement, offrant un avantage dans un habitat avec des variations imprévisibles allant de fortes précipitations à la sécheresse et à une mortalité élevée. "Vancleavea" et "Euparkeria", qui présentent des taux de croissance plus lents par rapport à "Erythrosuchus", ont vécu après la stabilisation climatique. Les premiers archosaures de la couronne possédaient des taux de croissance accrus, qui ont été retenus par les ornithodiens. Les ornithosuchiens et les Poposauroidea sont des crocodiliens à tige qui présentent des taux de croissance élevés similaires à ceux des archosauriformes basaux.