Lois du mouvement de Newton
Les lois du mouvement de Newton ont été énoncées dans son ouvrage "Philosophiae naturalis principia mathematica" en 1687. Il s'agit en fait des "principes" à la base de la grande théorie de Newton concernant le mouvement des corps, théorie que l'on nomme aujourd'hui mécanique newtonienne ou encore mécanique classique. À ces lois générales du mouvement fondées en particulier sur le principe de relativité des mouvements, Newton a ajouté la loi de la gravitation universelle permettant d'interpréter aussi bien la chute des corps que le mouvement de la Lune autour de la Terre.
Loi universelle de la gravitation
La loi de Newton est une première approximation de la gravitation relativiste, valable si (v/c) « 1 (où v désigne la vitesse relative des corps et c la vitesse de la lumière) et si les masses en jeu sont "faibles", ce qui implique une "petite" déformation de l'espace-temps au voisinage des masses. L'anomalie du périhélie de Mercure est un "petit" effet de la déformation de l'espace-temps par la masse solaire, et ce fut le premier élément indiquant l'insuffisance de la loi de Newton.