Système solaire interne et externe
Par définition, tout corps dont l'orbite est contenue (strictement) à l'intérieur de celle de Jupiter appartient donc au Système solaire interne. Les planètes Mercure, Vénus, Terre et Mars en sont les quatre planètes telluriques et sont à ce titre qualifiées de planètes internes. De nombreux astéroïdes, dont ceux de la ceinture d'astéroïdes, font également partie des éléments du Système solaire interne.
Système solaire
La distance moyenne entre la Terre et le Soleil définit l'unité astronomique, qui vaut par convention près de de kilomètres. Jupiter, la plus grande planète, est à du Soleil et a un rayon de , alors que la planète la plus éloignée, Neptune, est située à environ du Soleil. À quelques exceptions près, plus une planète ou une ceinture est éloignée du Soleil, plus la distance entre son orbite et l'orbite de l'objet suivant le plus proche du Soleil est grande. Par exemple, Vénus est environ plus éloignée du Soleil que Mercure, tandis que Saturne est environ plus éloignée de Jupiter et que l'orbite de Neptune se trouve plus loin que celle d'Uranus. Par le passé, des astronomes ont tenté de déterminer une relation entre ces distances orbitales, notamment par la loi de Titius-Bode, mais aucune thèse de ce type n'a finalement été validée.