Kintai-kyō
La forme et le poids du pont le rendaient extrêmement solide au-dessus, mais incroyablement faible en dessous. Pour répondre à la crainte que les eaux de crue se précipitant le long de la rivière ne détruise le pont dans son intégralité, le pont a été conçu de sorte que le sentier en bois « flotte » simplement au-dessus de sa charpente à l'aide de mortaises et de tenons. Cela a permis à la montée des eaux de crue de soulever le sentier en bois et de l'emporter en aval tout en épargnant la structure principale.
Kinkanga
L'ascension de la Maison Nsundi signifiait la fin de la relation étroite qui existait entre le royaume du Kongo et le Portugal. Les deux alliés autrefois proches s'était déjà opposés à propos de la traite négrière et des droits commerciaux vers la fin du siècle. L'ambitieux gouverneur de l'Angola portugais de Luanda prétend que le nouveau roi avait donné donné l'asile à des esclaves en fuite alors qu'il était encore duc de Mbamba. En outre, il revendique également le droit de désigné les rois du Kongo. Ces différents conduisent à une invasion portugaise du Kongo l'année même de l'accession au trône de Pierre II. La grossière erreur d'appréciation des Portugais sur la puissance du royaume les conduit à essuyer une défaite lors de la Bataille de Mbandi Kasi lorsque le roi à la tête de ses forces, arrête nette l'invasion