Système solaire interne et externe
Par définition, tout corps dont l'orbite est contenue (strictement) à l'intérieur de celle de Jupiter appartient donc au Système solaire interne. Les planètes Mercure, Vénus, Terre et Mars en sont les quatre planètes telluriques et sont à ce titre qualifiées de planètes internes. De nombreux astéroïdes, dont ceux de la ceinture d'astéroïdes, font également partie des éléments du Système solaire interne.
Planète inférieure et planète supérieure
Les planètes inférieures et les planètes supérieures sont les planètes du Système solaire dont l'orbite est respectivement plus petite ou plus grande que celle de la Terre :