Roche
La science de la description et de l'analyse des roches se nomme la pétrographie (du grec "petra", « pierre », et "graphê", « description »). La pétrologie (du grec "petra" et "logos", « étude ») quant à elle, étudie les mécanismes de formation et de transformation des roches. La discipline scientifique associée à l'étude des mouvements et déformations des roches s'appelle la mécanique des roches.
Pierre naturelle
La dénomination des pierres peut faire référence à la situation de la pierre dans la classification géologique des roches, à une dénomination traditionnelle (même si elles ne sont pas toujours correctes d'un point de vue géologique) ou une dénomination commerciale, celle proposée par le producteur ou l'importateur de la pierre. Ainsi, le terme « granit », distinct de granite, est une appellation commerciale et générique chez les marbriers qui englobe aussi des granites, des gneiss, des grès, des brèches, des calcaires ou autres conglomérats. Le "petit granit des Ardennes", par exemple, est un calcaire.