Déimos (lune)
Pour expliquer l'orbite circulaire et la faible inclinaison des deux lunes, une autre hypothèse a été avancée, celle d'une co-accrétion. Comme les lunes des géantes gazeuses, Phobos et Déimos se seraient formées en même temps que Mars, à partir d'un disque circumplanétaire laissé en orbite par la formation de la planète. Mais cette hypothèse impliquerait une composition de Phobos et Déimos très proche de celle de Mars, ce qui semble exclu, sauf à supposer que la couleur de surface des lunes soit due à des silicates altérés par les rayons cosmiques.
Viking 2
Les extensions des deux missions "Viking" furent mises à profit pour explorer les deux principales lunes de Mars, Phobos et Deimos. Les deux orbiteurs, du fait même de la géométrie de leurs orbites, étaient en effet particulièrement bien placés pour survoler ces deux satellites. Après la réduction du périapside et la modification de l'orientation de la sonde, la sonde s'approcha de Deimos en . Elle prit ses premières images depuis une distance de , montrant un satellite avec un relief doux. Ce n'est que lorsque la sonde s'approcha à seulement que les cratères apparurent. L'association des données collectées par ', ' et " permit d'évaluer précisément la masse des deux satellites de Mars.