Astéroïde
En 1801, le premier astéroïde découvert est nommé Cérès. C'est le plus gros astéroïde de la ceinture principale, groupe d'astéroïdes le plus important en nombre d'objets connus (plus de en avril 2019 ou environ en comptant la périphérie immédiate), situé entre les orbites de Mars et de Jupiter. Les astéroïdes géocroiseurs (environ connus en avril 2019) constituent le second groupe en nombre, ils croisent l'orbite de la Terre. Les deux groupes rassemblent plus de 95 % des planètes mineures connues.
(532) Herculina
Herculina est l'un des membres les plus importants de la ceinture principale d'astéroïdes. Il est parfois admis qu'on puisse le classer parmi les 20 premiers en taille, mais les dimensions exactes de nombreux grands astéroïdes sont encore incertaines. L'estimation actuelle de sa masse le classerait potentiellement dans le top 10.