Rhinocéros
À la dernière période glaciaire, la famille comptait encore le groupe des rhinocéros laineux, les Elasmotheriinae, dont le genre le plus connu "Elasmotherium" se distinguait par une corne immense au milieu de la tête, longue de ; ils étaient très nombreux en Europe voilà ans, et se sont éteints il y a environ . Les hommes préhistoriques de l'Ouest européen ont côtoyé jusqu'à il y a à peine au moins 4 espèces de rhinocéros (notamment le rhinocéros laineux "Coelodonta antiquitatis" disparu vers 8000 av. J.-C) qui avaient survécu à trois glaciations, mais qu'elles ont sans doute contribué à faire disparaître.
Rusingaceros
Rusingaceros est un genre éteint de rhinocéros de la famille des Rhinocerotidae, de la sous-famille éteinte des Rhinocerotinae et de la tribu des Rhinocerotini et à la sous-tribu des Rhinocerotina. Il a vécu en Afrique de l'Est au Miocène inférieur. Il est considéré comme le premier rhinocéros de type « moderne » (avec deux cornes).