Lois du mouvement de Newton
Les lois du mouvement de Newton ont été énoncées dans son ouvrage "Philosophiae naturalis principia mathematica" en 1687. Il s'agit en fait des "principes" à la base de la grande théorie de Newton concernant le mouvement des corps, théorie que l'on nomme aujourd'hui mécanique newtonienne ou encore mécanique classique. À ces lois générales du mouvement fondées en particulier sur le principe de relativité des mouvements, Newton a ajouté la loi de la gravitation universelle permettant d'interpréter aussi bien la chute des corps que le mouvement de la Lune autour de la Terre.
Théorème de Newton-Hamilton
Ce théorème démontré par Hamilton est déjà en fait dans les "Principia" de Newton, mais sous une forme légèrement différente. Ceci est en relation avec la transmutation de la force  qu'utilise souvent Newton.Sa polaire est la directrice formula_3, et donc formula_11. On en tire la force formula_12. Dans une conique (courbe du second ordre), formula_18, la droite polaire formula_3 de l'origine formula_2 est formula_21.