Samouraï
Le samouraï apprenait son métier au sein d'écoles anciennes dispensant une formation aux armes, à la stratégie, au renseignement et aux divers aspects de l'art de la guerre. Ces "koryu", écoles anciennes, ont été le cadre qui a façonné l'excellence technique et morale du samouraï.
Système hiérarchique à l'époque Edo
Ces samouraïs ont pour maître un daimyo, ils se doivent donc d'obéir d'abord au daimyo, parfois avant le shogun. C'est cette faiblesse de pouvoir du shogun qui provoquera sa perte.