Samouraï
Le samouraï apprenait son métier au sein d'écoles anciennes dispensant une formation aux armes, à la stratégie, au renseignement et aux divers aspects de l'art de la guerre. Ces "koryu", écoles anciennes, ont été le cadre qui a façonné l'excellence technique et morale du samouraï.
Samurai dokoro
Le , « bureau des samouraïs », est une institution des shogunats Kamakura et Muromachi. Destiné avant tout à gérer les vassaux guerriers du shogunat (le terme « "samurai" » désigne à l'époque de Kamakura les guerriers qui sont au service d'un personne puissante), il est créé en 1180 par le shogunat Kamakura, quand Minamoto no Yoritomo nomme Wada Yoshimori président, le du onzième mois de la quatrième année de Jishō (1180).