Astéroïde Amor
Phobos et Déimos, les deux lunes (connues) de Mars, sont peut-être d'anciens astéroïdes Amor capturés par la planète.
Satellites galiléens
À titre de comparaison, Ganymède, le plus grand de tous les satellites naturels du Système solaire, est nettement plus grand que Mercure et mesure près de trois-quarts du diamètre de Mars. Dans tout le Système solaire, seuls Titan, Triton et la Lune ont des dimensions comparables aux lunes galiléennes. Les lunes galiléennes possèdent des orbites faiblement excentriques (moins de ) et peu inclinées par rapport à l'équateur de Jupiter (moins de 0,74°). Io, la plus proche, est située à de Jupiter, soit un peu moins de six fois le rayon de la planète. Callisto, la plus éloignée, possède un demi-grand axe égal à , soit .