Astéroïde
En 1801, le premier astéroïde découvert est nommé Cérès. C'est le plus gros astéroïde de la ceinture principale, groupe d'astéroïdes le plus important en nombre d'objets connus (plus de en avril 2019 ou environ en comptant la périphérie immédiate), situé entre les orbites de Mars et de Jupiter. Les astéroïdes géocroiseurs (environ connus en avril 2019) constituent le second groupe en nombre, ils croisent l'orbite de la Terre. Les deux groupes rassemblent plus de 95 % des planètes mineures connues.
Astéroïde Vatira
En dehors de Mercure, l'astéroïde était, en juillet 2019, l'objet connu du système solaire ayant le plus petit aphélie et le deuxième plus petit demi-grand axe après (qui a pour sa part le deuxième plus petit aphélie). Son aphélie, à du Soleil, le classe actuellement parmi les astéroïdes Atira, mais cet objet pourrait avoir été par le passé un astéroïde Vatira et pourrait le redevenir dans le futur.