Normandie
Le nom "Normandie" est dérivé du terme "normand", avec le suffixe d'origine latine "-ie" (cf. "Germania" « Germanie », "Italia" « Italie », etc.). "Normand" est lui-même un emprunt au francique "*" ou au vieux norrois "", qui signifient tous deux « homme du Nord ». "Nortmannus" est attesté pour la première fois en latin médiéval dès la fin du . Quant à "Normand" (écrit "Norman"), il figure dans la "Chanson de Roland". La Normandie est donc étymologiquement le « pays des hommes du Nord ».
Normanniasaurus
Le nom de genre "Normanniasaurus" est composé du mot "Normannia", le nom latin de la Normandie où les fossiles ont été découverts, et du mot du grec ancien sauros/σαυρος « lézard » pour donner « lézard de Normandie ». Le nom d'espèce "genceyi" rend hommage à Pierre Gencey le découvreur de ces os en 1990.