Tetrapoda
À partir de cette époque, les sauropsides vont se diversifier, donnant naissance à de nombreux groupes : archosauriens (parmi lesquels les actuels crocodiliens et oiseaux, mais aussi les anciens dinosaures ou ptérosauriens), tortues, lézards et les serpents.
Atlantosaurus
Atlantosaurus (parfois orthographié "Atlantaurus") est un genre éteint de très grands dinosaures sauropodes du Jurassique supérieur, rattaché généralement à la famille des diplodocidés, mais considéré comme douteux ("nomen dubium"), voire comme un synonyme probable d"Apatosaurus ajax". C'est le premier dinosaure décrit (1877) pendant la tristement célèbre guerre des os du entre les paléontologues américains Othniel Charles Marsh et Edward Drinker Cope.