Tetrapoda
À partir de cette époque, les sauropsides vont se diversifier, donnant naissance à de nombreux groupes : archosauriens (parmi lesquels les actuels crocodiliens et oiseaux, mais aussi les anciens dinosaures ou ptérosauriens), tortues, lézards et les serpents.
Histoire évolutive des dinosaures
Les dinosaures font partie de la division des archosaures. Plus précisément, ils font partie de la classe des "Avemetatarsalia", différant ainsi des crocodiliens et des ptérosaures (eux aussi des archosaures) et encore plus des plésiosaures (« reptiles » marins eux aussi diapsides, mais pas archosaures).