Tetrapoda
À partir de cette époque, les sauropsides vont se diversifier, donnant naissance à de nombreux groupes : archosauriens (parmi lesquels les actuels crocodiliens et oiseaux, mais aussi les anciens dinosaures ou ptérosauriens), tortues, lézards et les serpents.
Rauisuchia
Ci-dessous le cladogramme de Nesbitt (2007) : Dans leur étude phylogénétique des archosaures, Brusatte (2010) ne trouve qu'un faible soutien pour Rauisuchia en tant que groupement monophylétique. À la suite de leur analyse, deux clades sont trouvés dans Rauisuchia, qu'ils nomme Rauisuchoidea et Poposauroidea. Rauisuchoidea devrait inclure Rauisuchidae et , ainsi que plusieurs taxons basaux qui sont autrefois attribués à ces familles, notamment "Fasolasuchus" et "Ticinosuchus". Poposauroidea comprend des poposauridés et des ctenosauriscidés, mais la phylogénie a une grande polytomie de genres dans les deux groupes qui est difficile à résoudre, qui inclut "Arizonasaurus", "Poposaurus" et "Sillosuchus". Cependant, les caractères reliant ces deux groupes sont faibles, et la question de savoir si Rauisuchia forme ou non un groupe naturel reste en suspens. Brusatte (2010) est l'une des dernières études à considérer Rauisuchia un clade monophylétique.