Histoire de l'observation de Mars
Les 16 et 17 août 1877, l'astronome américain Asaph Hall découvrit les deux lunes de Mars en utilisant le télescope de de l'observatoire naval des États-Unis, la plus grande lunette astronomique du monde à cette époque. Le nom des deux satellites, Phobos et Déimos, furent choisis par Hall sur une suggestion de Henry George Madan, un professeur de sciences de l'Eton College, en Angleterre.
Viking 2
Les extensions des deux missions "Viking" furent mises à profit pour explorer les deux principales lunes de Mars, Phobos et Deimos. Les deux orbiteurs, du fait même de la géométrie de leurs orbites, étaient en effet particulièrement bien placés pour survoler ces deux satellites. Après la réduction du périapside et la modification de l'orientation de la sonde, la sonde s'approcha de Deimos en . Elle prit ses premières images depuis une distance de , montrant un satellite avec un relief doux. Ce n'est que lorsque la sonde s'approcha à seulement que les cratères apparurent. L'association des données collectées par ', ' et " permit d'évaluer précisément la masse des deux satellites de Mars.