Histoire de l'United States Army
Lorsque la Révolution américaine commence à la bataille de Lexington et Concord en , les révolutionnaires coloniaux ne disposent pas d’une armée de métier. Chaque colonie s'appuie sur sa milice, composée de civils, soldats à temps partiel (), pour la défense locale. Les colonies ne constituent des régiments provinciaux que de manière temporaire pour résoudre des crises spécifiques comme lors de la guerre de la Conquête. Alors que les tensions avec la Grande-Bretagne augmentent dans les années qui précédent la guerre, les colons, introduisent une réforme de leur milice afin de se préparer pour un conflit potentiel. La formation des miliciens s'accélère après la promulgation des actes intolérables par le Parlement britannique en 1774. Des colons tels que Richard Henry Lee proposent alors la création d'une force nationale, mais le Premier Congrès continental rejette l'idée
Grades de l'armée romaine
Au avant notre ère, Romulus crée l'armée romaine en s'inspirant de la phalange grecque. À l'époque les effectifs étaient de 3000 fantassins ("pedites") et 300 cavaliers ("equites"). Environ 1000 fantassins et 100 cavaliers pour chacune des 3 tribus. C'est ce qu'on appelle la "légion de phalanges". L'armée était déployée sur le champ de bataille en 3 lignes, chacune commandée par un tribun militaire. La cavalerie, composant la garde personnelle du roi, placée sur les flancs, était commandée par le tribun celeres. Ce sont les premiers grades qui furent créés dans l'armée romaine. Selon Plutarque, une fois les Romains et les Sabins réunis, Romulus fit doubler les effectifs de l'armée.