Système solaire interne et externe
Par définition, tout corps dont l'orbite est contenue (strictement) à l'intérieur de celle de Jupiter appartient donc au Système solaire interne. Les planètes Mercure, Vénus, Terre et Mars en sont les quatre planètes telluriques et sont à ce titre qualifiées de planètes internes. De nombreux astéroïdes, dont ceux de la ceinture d'astéroïdes, font également partie des éléments du Système solaire interne.
Système solaire interne et externe
Une autre acception du terme « planètes internes » désigne seulement les planètes Mercure et Vénus, plus proches du Soleil que la Terre, par opposition aux planètes externes Mars, Jupiter et Saturne, qui vues de la Terre présentent un mouvement rétrograde apparent, expliqué par Nicolas Copernic. En ce sens, c'est un synonyme de « planètes inférieures ».