Maison Tudor
La dynastie Tudor commença par le mariage secret entre Catherine de Valois, veuve du roi Henri V d'Angleterre, et un écuyer gallois, sir Owen Tudor (une anglicisation de "Owain ap Maredudd ap Tudur"), descendant direct de Ednyfed Fychan. Elle acquit sa puissance lorsque Henri Tudor (1457 – 1509), ayant battu le roi Richard III à la bataille de Bosworth, devint roi d'Angleterre sous le nom d'Henri VII. Henri Tudor, par sa mère, une Plantagenêt, descendait du roi Édouard III ; et en outre il se maria en 1486 avec la fille aînée du roi Édouard IV, la reine Élisabeth d'York (1466 – 1503).
Monarchie britannique
La mort d'Élisabeth en 1603 marqua la fin du règne de la maison des Tudor en Angleterre. N'ayant aucune descendance, elle fut remplacée par le monarque écossais Jacques VI, le fils de sa cousine Marie Stuart. Jacques VI régna en Angleterre sous le nom de Jacques après ce qu'on appela l'« Union des Couronnes ». Bien que l'Angleterre et l'Écosse furent en union personnelle sous un monarque, les deux pays restèrent des royaumes distincts bien que Jacques fut le premier à prendre le titre de « roi de Grande-Bretagne » en 1604. Jacques appartenait à la Maison des Stuart, une maison royale dont les monarques connurent des conflits fréquents avec le Parlement anglais. Les litiges portaient souvent sur les pouvoirs respectifs du roi et du Parlement, en particulier sur la levée des taxes. Le conflit fut particulièrement virulent sous le règne de . Celui-ci provoqua en effet l'indignation générale quand il décida de gouverner sans le Parlement de 1629 à 1640. Durant cette période que l'on nomma les « onze ans de tyrannie », le roi décida unilatéralement de la perception des impôts et adopta une politique religieuse controversée dans laquelle il s'opposait aux presbytériens écossais et aux puritains anglais. Vers 1642, le conflit entre le roi et le Parlement atteignit son apogée lorsque la première révolution anglaise commença. La guerre aboutit à l'exécution du roi, au renversement de la monarchie et à la création d'une république connue sous le nom de "Commonwealth de l'Angleterre".