Tetrapoda
À partir de cette époque, les sauropsides vont se diversifier, donnant naissance à de nombreux groupes : archosauriens (parmi lesquels les actuels crocodiliens et oiseaux, mais aussi les anciens dinosaures ou ptérosauriens), tortues, lézards et les serpents.
Allosauroidea
Le plus ancien Allosauroidea connu, "Sinraptor dongi", a vécu au Jurassique moyen (étage Bathonien) en Chine et le plus récent est le Neovenatoridae "Orkoraptor" qui a vécu à la fin du Crétacé (étage Maastrichtien). Les Allosauroidea avaient une tête longue et aplatie transversalement, de grands yeux, trois doigts aux pattes avant et généralement des « cornes » ou des crêtes ornementales sur la tête. Le plus célèbre et le mieux connu des Allosauroidea est le genre "Allosaurus" qui a vécu en Amérique du Nord.Le clade des Allosauroidea a été initialement proposé par Phil Currie et Zhao (1993, ), et plus tard utilisé comme un taxon racine de rang non défini par Paul Sereno (1997). Sereno (1998, ) a été le premier à donner une définition les Allosauroidea, définissant le clade ainsi . Thomas R. Holtz et ses collègues (2004, ) et Phil Currie et Kenneth Carpenter (2000), entre autres, ont suivi cette deuxième définition à base de nœud. Toutefois, dans certaines analyses (tels que Currie & Carpenter, 2000), le placement des carcharodontosauridés par rapport aux allosauridés et aux sinraptoridés est incertain, et donc on ne sait pas s'ils appartiennent ou non aux Allosauroidea (Currie & Carpenter, 2000).