Astéroïde
Un astéroïde (du grec ancien , « qui ressemble à une étoile ») est une planète mineure composée de roches, de métaux et de glaces, et dont les dimensions varient de l'ordre du mètre (limite actuelle de détection) à plusieurs centaines de kilomètres. L'appellation « en forme d'étoile » vient de l'aspect irrégulier des astéroïdes au télescope, différent du disque parfait des planètes, lors des premières observations astronomiques.
Asteroid Retrieval and Utilization
Compte tenu de ces contraintes, la taille de l'astéroïde objectif de la mission, est fixé à environ de diamètre et sa masse doit être comprise entre . Il est ensuite décidé que le rocher en question ne sera pas un météroïde, mais un bloc issu d'un astéroïde plus grand. En effet, les petits corps sont difficiles à repérer à cause de leur taille.