Astéroïde
Un astéroïde (du grec ancien , « qui ressemble à une étoile ») est une planète mineure composée de roches, de métaux et de glaces, et dont les dimensions varient de l'ordre du mètre (limite actuelle de détection) à plusieurs centaines de kilomètres. L'appellation « en forme d'étoile » vient de l'aspect irrégulier des astéroïdes au télescope, différent du disque parfait des planètes, lors des premières observations astronomiques.
Astéroïde actif
Un astéroïde actif est un objet initialement catalogué comme astéroïde, mais dont on a ensuite mis en évidence une activité cométaire. il peut alors être catalogué comme comète périodique, mais sans pour cela perdre son statut d'astéroïde. Les astéroïdes actifs listés ci-dessous appartiennent à la ceinture principale, à l'exception de Ryugu (géocroiseur).