Astéroïde
En 1801, le premier astéroïde découvert est nommé Cérès. C'est le plus gros astéroïde de la ceinture principale, groupe d'astéroïdes le plus important en nombre d'objets connus (plus de en avril 2019 ou environ en comptant la périphérie immédiate), situé entre les orbites de Mars et de Jupiter. Les astéroïdes géocroiseurs (environ connus en avril 2019) constituent le second groupe en nombre, ils croisent l'orbite de la Terre. Les deux groupes rassemblent plus de 95 % des planètes mineures connues.
(4953) 1990 MU
(4953) 1990 MU est un gros astéroïde géocroiseur qui appartient à la classe des astéroïdes Apollon, il traverse aussi les orbites de Mars et Vénus. Il a un diamètre approximatif de , il s'agit d'un des plus gros astéroïdes géocroiseurs. Le nom de 1990 MU est une désignation provisoire. Il a depuis reçu un numéro permanent du centre des objets mineurs (4953), ce qui indique que son orbite est confirmée, mais n'a pas jusqu'à maintenant reçu un nom. Une toute petite fraction des astéroïdes sont baptisés.