Tetrapoda
À partir de cette époque, les sauropsides vont se diversifier, donnant naissance à de nombreux groupes : archosauriens (parmi lesquels les actuels crocodiliens et oiseaux, mais aussi les anciens dinosaures ou ptérosauriens), tortues, lézards et les serpents.
Stegosauria
Les genres "Wuerhosaurus" et "Hesperosaurus" par exemple ont été rattachés au genre "Stegosaurus" sous les noms binominaux "S. homheni" et "S. mjosi". De même, plusieurs spécimens de "Stegosaurus" pour lesquels de nouvelles espèces avaient été érigées sont aujourd'hui regroupés dans l'espèce "Stegosaurus armatus". Par ailleurs, deux genres du Jurassique supérieur de Chine ont été nommés sans faire l'objet d'une description formelle. Il s'agit de "Yingshanosaurus" et "Changdusaurus". Dans l'attente d'une description complète, ces genres sont considérés comme des "nomina nuda".