Diversité des tactiques
La première véritable théorisation de la diversité des tactiques semble être l’œuvre de Malcolm X et d'autres dirigeants radicaux du mouvement des droits civiques du début des années 1960 aux États-Unis. Peu de temps après son départ de la Nation de l'Islam Malcolm X a prononcé un discours intitulé «"La Révolution Noire"» où il promeut la solidarité entre les partisans de la résistance armée contre le racisme et ceux de la non-violence. Il déclare:
Concept Mulligan
Le fondateur du concept est un physiothérapeute, Brian Mulligan, originaire de Nouvelle-Zélande. Au début des années 80, il a découvert l'efficacité de cette technique en traitant une entorse de l'articulation inter-phalangienne. Cette dernière était gonflée et avait perdu de son amplitude articulaire. Les autres techniques de thérapie classique n'ayant pas fonctionné, il a décidé de tester une nouvelle méthode. Il a en effet choisi d'exercer un mouvement passif de translation latérale de l'articulation pendant que le patient bougeait activement son doigt. Les résultats ont été immédiats : le patient a pu retrouver des mouvements indolores.