Tetrapoda
À partir de cette époque, les sauropsides vont se diversifier, donnant naissance à de nombreux groupes : archosauriens (parmi lesquels les actuels crocodiliens et oiseaux, mais aussi les anciens dinosaures ou ptérosauriens), tortues, lézards et les serpents.
Archosauromorpha
Les archosauromorphes comprennent d'une part différents ordres de reptiles éteints, et d'autre part le clade des Archosaures qui comprend les crocodiliens et apparentés ainsi que les ptérosaures, les dinosaures (dont les oiseaux). Le terme « Archosauromorphe » dérive du grec ancien et signifie « en forme de lézard archaïque ».