Astéroïde
En 1801, le premier astéroïde découvert est nommé Cérès. C'est le plus gros astéroïde de la ceinture principale, groupe d'astéroïdes le plus important en nombre d'objets connus (plus de en avril 2019 ou environ en comptant la périphérie immédiate), situé entre les orbites de Mars et de Jupiter. Les astéroïdes géocroiseurs (environ connus en avril 2019) constituent le second groupe en nombre, ils croisent l'orbite de la Terre. Les deux groupes rassemblent plus de 95 % des planètes mineures connues.
Objet détaché
Au moins neuf de ces objets ont été identifiés de façon sûre, le plus grand, plus lointain et mieux connu étant Sedna. Ceux dont le périhélie est supérieur à astronomiques sont appelés sednoïdes. En 2014, les deux sednoïdes les plus massifs connus sont Sedna et .