Système solaire interne et externe
Par définition, tout corps dont l'orbite est contenue (strictement) à l'intérieur de celle de Jupiter appartient donc au Système solaire interne. Les planètes Mercure, Vénus, Terre et Mars en sont les quatre planètes telluriques et sont à ce titre qualifiées de planètes internes. De nombreux astéroïdes, dont ceux de la ceinture d'astéroïdes, font également partie des éléments du Système solaire interne.
Système solaire
La première sonde à explorer les planètes externes et leur système de satellites est ', qui survole Jupiter en 1973, tandis que ' visite Saturne pour la première fois en 1979. Les deux sondes du programme ' réalisent un survol de toutes les planètes géantes à partir de leur lancement en 1977. Elles survolent Jupiter en 1979 et Saturne en 1980 et 1981. ' dévie pour survoler la lune de Saturne Titan tandis que ' continue ensuite par un survol d'Uranus en 1986, et de Neptune en 1989. Les sondes ' continuent ensuite leur chemin vers l'héliogaine et l'héliopause. La NASA confirme officiellement en 2012 que ' se trouve alors à plus de de kilomètres du Soleil et a quitté l'héliosphère, se trouvant donc désormais dans le milieu interstellaire. Le premier objet de la ceinture de Kuiper visité par une sonde est la planète naine Pluton, survolée par ' en 2015.