Regular Army
L'US Army remonte à la création de l'Armée continentale le , quand le Congrès continental autorisa l'enrôlement pour un an de fusiliers de Pennsylvanie, Maryland, et de Virginie afin de rejoindre la milice de la Nouvelle-Angleterre qui assiégeait Boston. Fin 1776, le Congrès demanda que l'Armée continentale serve pour la durée de la guerre. L'armée était constituée de 88 bataillons réunis et équipés par les États, avec des officiers nommés par les États. La nomination des officiers continua en collaboration entre le Congrès, le chef des armées, George Washington, et les États. Le nombre de bataillons devait être réparti entre États en fonction de leur population. Alors que le nombre initial de bataillons approchait la limite autorisée, au , l'infanterie continentale fut en mesure de garder assez de régiments pour seulement cinquante bataillons. Pendant la Guerre d'Indépendance, les bataillons et régiments étaient essentiellement la même chose. Au , quand l'Armée britannique sous le commandement du Général Cornwallis capitula face au forces américaines et françaises à Yorktown, l'Armée continentale avait crû à soixante bataillons.
Armée des Comnènes
Plus tardivement au cours de son règne, quand il parvient à reprendre des territoires et que les conditions économiques s'améliorent, l'augmentation des revenus fiscaux permet à Alexis d'imposer l'existence d'une armée plus régulière, avec une plus grande proportion de soldats levés directement par l'État. Toutefois, la famille impériale au sens large continue de jouer un rôle déterminant. En 1107, Alexis crée un corps d'élite composé de trois cents jeunes qui aspirent au commandement. Il décide de les entraîner personnellement. Les meilleurs d'entre eux reçoivent ensuite des commandements dans l'armée. De cette manière, l'empereur améliore la qualité de ses officiers sur le terrain ainsi que le contrôle qu'il peut exercer sur eux.