Emmanuel Kant
La philosophie pratique de Kant est exposée principalement dans la "Fondation de la métaphysique des mœurs" et dans la "Critique de la raison pratique". La "Fondation de la métaphysique des mœurs" fut d’ailleurs sévèrement critiquée par Schopenhauer, ce dernier établissant, entre autres, le caractère fondamentalement empirique de l’analyse kantienne du processus décisionnel humain et de la morale. Cet ouvrage est une reprise des thèses finales de la "Critique de la raison pure", mais précise sensiblement les thèses kantiennes, surtout en ce qui concerne le statut de la liberté dans la morale. D'autre part, Kant élabore aussi, à côté de cette philosophie morale, une philosophie politique qui lui est liée. Celle-ci est explicitée dans plusieurs opuscules, dont "Vers la paix perpétuelle", qui prône un fédéralisme cosmopolite afin d'établir une véritable paix ; l’"Idée d'une histoire universelle d'un point de vue cosmopolitique", qui précise les conceptions kantiennes au sujet du progrès du droit et de la morale dans l’histoire, ou encore de ce que Hegel appellera — en en modifiant considérablement l’approche — "La Raison dans l'Histoire" ; ou enfin "Qu'est-ce que les Lumières ?", un opuscule très bref qui formule comme devise de l"'Aufklärung" (les Lumières allemandes) : "Sapere aude" (« Ose penser par toi-même »).
Philosophie pratique de Kant
L’articulation entre la philosophie théorique et la philosophie pratique est la suivante. Le seul usage légitime des concepts de la métaphysique est un usage rendu légitime dans le cadre de la morale. En effet, bien que les noumènes nous soient rendus inconnaissables par la critique de la connaissance, ils jouent un rôle régulateur et par là même indispensable dans la constitution de l'agent moral. Dans la "Critique de la raison pure" Kant ne fait qu’évoquer cette idée. Il l'explicite et la fonde dans la "Critique de la raison pratique". Le devoir moral est par nature inconditionnel (c’est l'impératif catégorique, déjà présenté dans "Fondements de la métaphysique des mœurs" ). Il est impensable sans les concepts métaphysiques ou problématiques de liberté, d’immortalité de l’âme et de Dieu.