Tetrapoda
À partir de cette époque, les sauropsides vont se diversifier, donnant naissance à de nombreux groupes : archosauriens (parmi lesquels les actuels crocodiliens et oiseaux, mais aussi les anciens dinosaures ou ptérosauriens), tortues, lézards et les serpents.
Archosauria
Les archosauriens sont définis comme le groupe-couronne des crocodiliens et des oiseaux, appartenant (avec d'autres espèces fossiles) aux archosauromorphes, groupe frère des lépidosauromorphes (qui inclut les lépidosauriens, représentant la plupart des reptiles actuels, mais aussi les sauroptérygiens, des « reptiles » marins préhistoriques).  Avesuchia