Usurpateur romain
Les "usurpateurs romains" sont apparus dès la dynastie julio-claudienne sous le règne de Claude pour une acception large du concept et sous le règne de Néron pour pouvoir qualifier de réelles prises de titres et de pouvoirs, avec Vindex, gouverneur de la Lyonnaise. Depuis ce temps et jusqu'à la séparation entre l'Empire romain d'Orient et l'Empire romain d'Occident en 395, chaque changement de dynastie au sein de l'Empire correspond à la réussite d'une tentative d'usurpation d'un général. Plusieurs empereurs —Vespasien, Didius Julianus, Septime Sévère, Dioclétien ou même Constantin — sont d'abord des usurpateurs avant de devenir légitimes, et le dernier des usurpateurs encore puissant est Eugène, qui prend la pourpre sous Théodose ; ainsi, « un usurpateur qui a réussi son usurpation est ensuite toujours tenu pour légitime, alors que s'il perd le pouvoir il reste un usurpateur ».
Royaume vandale
Dans un effort pour amener les Vandales dans le giron de l'Empire, Valentinien III offre la main de sa fille en mariage au fils de Genséric. Cependant, avant que ce traité puisse être mis en œuvre, la politique joue de nouveau un rôle crucial dans les erreurs de Rome. L'usurpateur Pétrone Maxime tue Valentinien III dans le but de contrôler l'Empire. La diplomatie entre les deux factions s'effondre, et en 455 à la suite d'une lettre de l'impératrice Licinia Eudoxia, suppliant le fils de Genséric de la sauver, les Vandales renforcés d'auxiliaires maures prennent Rome, avec l'impératrice Licinia Eudoxia, et ses filles Eudocia et Placidia.