Tetrapoda
À partir de cette époque, les sauropsides vont se diversifier, donnant naissance à de nombreux groupes : archosauriens (parmi lesquels les actuels crocodiliens et oiseaux, mais aussi les anciens dinosaures ou ptérosauriens), tortues, lézards et les serpents.
Archosauriformes
Ces reptiles, qui comprennent des membres de la famille des Proterosuchidae et des formes plus avancées, étaient à l'origine des animaux ressemblant superficiellement à des crocodiles avec des démarches tentaculaires et un long museau. Contrairement à la plupart de leurs contemporains thérapsides, les protérosuchidés ont survécu à la catastrophe de la fin du Permien. Quelques millions d'années après le début du Trias, les archosauriformes se sont diversifiés au-delà du grade « protérosuchien ». D'autres archosauriformes comprennent les Erythrosuchidae (certains des premiers sauropsides superprédateurs), les Euparkeriidae (petits reptiles agiles) et une variété d'autres reptiles étranges tels que les protérochampsidés, "Vancleavea", "Doswellia" et "Asperoris". Les archosauriformes les plus réussis, et les seuls membres à avoir survécu jusqu'au Jurassique, étaient les archosaures.