Regular Army
L'US Army remonte à la création de l'Armée continentale le , quand le Congrès continental autorisa l'enrôlement pour un an de fusiliers de Pennsylvanie, Maryland, et de Virginie afin de rejoindre la milice de la Nouvelle-Angleterre qui assiégeait Boston. Fin 1776, le Congrès demanda que l'Armée continentale serve pour la durée de la guerre. L'armée était constituée de 88 bataillons réunis et équipés par les États, avec des officiers nommés par les États. La nomination des officiers continua en collaboration entre le Congrès, le chef des armées, George Washington, et les États. Le nombre de bataillons devait être réparti entre États en fonction de leur population. Alors que le nombre initial de bataillons approchait la limite autorisée, au , l'infanterie continentale fut en mesure de garder assez de régiments pour seulement cinquante bataillons. Pendant la Guerre d'Indépendance, les bataillons et régiments étaient essentiellement la même chose. Au , quand l'Armée britannique sous le commandement du Général Cornwallis capitula face au forces américaines et françaises à Yorktown, l'Armée continentale avait crû à soixante bataillons.
Groupe dans l'armée française
Cette évolution constante dans la taille de la « cellule de base » de l'unité d'infanterie correspond à l'accroissement très important de puissance de feu rendu possible par les armes modernes. Longtemps, la taille de l'unité tactique (le bataillon) a été dictée par le besoin de concilier la puissance de feu (le feu) et la masse de manœuvre au combat (le choc) tout en conservant la possibilité pour un officier unique d'exercer le commandement à la voix ou par l'intermédiaire d'instruments de musique (tambours et clairons). Le bataillon était lui-même composé de compagnies, formations administratives chargées du recrutement, de l'habillage, de la discipline et de la solde mais sans rôle tactique. Les bataillons étaient eux-mêmes subdivisés en groupes plus petits (pelotons, formés suivant l'époque d'une demi-compagnie, d'une compagnie ou de deux compagnies, en fonction de la taille de cette dernière qui a beaucoup varié sous l'Ancien Régime). Enfin, les hommes n'étaient répartis dans des formations plus petites que pour des raisons logistiques (cantonnement ou couchage). L'apparition des armes modernes a conduit, tant pour des raisons offensive (puissance de feu) que défensive (vulnérabilité des hommes regroupés) à la création de groupes plus petits et à la spécialisation des combattants à l'intérieur de ces groupes.