Samouraï
Le samouraï apprenait son métier au sein d'écoles anciennes dispensant une formation aux armes, à la stratégie, au renseignement et aux divers aspects de l'art de la guerre. Ces "koryu", écoles anciennes, ont été le cadre qui a façonné l'excellence technique et morale du samouraï.
Samouraï
Ce système se révéla totalement inefficace pour lutter contre les « barbares » Aïnous, redoutables cavaliers. L'empereur décida en 792 de le dissoudre pour mettre en place un nouveau système appelé "kondeisei". Le "kondeisei" avait l'avantage de réduire le poids du service militaire chez les paysans (sur qui reposait l'économie) puisqu'il était constitué de jeunes cavaliers archers issus de milieux plus aisés. Cette milice, formée de , commença à tomber en désuétude au , mais on ne peut affirmer qu'elle soit à l'origine des premiers samouraïs, apparus à cette époque.