Astéroïde Arjuna
Les astéroïdes Arjuna sont une classe d'astéroïdes proches de la Terre dont l'orbite est très similaire à celle de la Terre. Ils ont une inclinaison faible, des périodes orbitales proches d'une année terrestre et une faible excentricité. Cette classe est nommée d'après Arjuna, héros proéminent de la mythologie hindoue. Cette définition est floue car elle recoupe dans sa définition quatre familles d'astéroïdes bien établies : les astéroïdes Apollon, les astéroïdes Amor, les astéroïdes Aton et les astéroïdes Atira. Elles constituent un groupe dynamiquement stable de petits géocroiseurs soumis à des tentatives de capture répétées dans une résonance orbitale de 1:1 avec la Terre.
Famille d'Eurêka
Au moins trois des sept astéroïdes appartiennent au type spectral A. Cette sous-classe du type spectral S est caractérisé par une forte proportion d'olivine et par sa rareté relative parmi les astéroïdes. Ce dernier point vient conforter l'hypothèse d'une origine commune des membres de la famille. Il vient aussi alimenter l'hypothèse d'un corps parent très ancien, potentiellement représentatif des planétésimaux à l'origine de la formation des planètes telluriques. À noter que les deux troyens de Mars n'appartenant pas à la famille d'Eurêka possèdent des compositions différentes de , ce qui laisse supposer des origines différentes.