Tetrapoda
À partir de cette époque, les sauropsides vont se diversifier, donnant naissance à de nombreux groupes : archosauriens (parmi lesquels les actuels crocodiliens et oiseaux, mais aussi les anciens dinosaures ou ptérosauriens), tortues, lézards et les serpents.
Rapetosaurus
Les titanosaures constituent le groupe de sauropodes le plus important, mais demeurent pauvrement représentés parmi les fossiles. D'autres groupes de sauropodes, même de petites familles telle les brachiosauridae, sont connus par des restes bien plus complets. Jusqu'à la découverte de "Rapetosaurus", les 30 genres étaient représentés par simplement quelques os, un squelette ou un crâne partiel. "Titanosaurus", découvert en 1887, n'est encore connu que par un squelette partiel.