(1036) Ganymède
(1036) Ganymède, internationalement "(1036) Ganymed", est le plus grand des astéroïdes géocroiseurs connus, il fait environ 32 à de diamètre. Il a été découvert par l'astronome allemand Walter Baade le . Son orbite est parfaitement déterminée, et son prochain passage près de la Terre se fera à une distance de 0.374097 AU (55.964.100 km ; 34.774.500 mi) le . Il s'agit d'un astéroïde Amor et d'un astéroïde aréocroiseur qui passera à 0.02868 AU (4,290,000 km, 2 666 000 mi) de la planète Mars le .
(33342) 1998 WT24
En septembre 2004, l'astéroïde menaçant (4179) Toutatis, beaucoup plus médiatisé, passa à moins de 4 distances lunaires de la Terre. Du fait de sa plus grande taille () et de sa distance plus proche, Toutatis fut, au plus près de la Terre, environ une demi magnitude plus lumineux que lors de son passage. Cependant, Toutatis passa pendant une pleine Lune et ainsi reste le passage d'astéroïde qui fut le plus facilement observable. De plus, il est le premier astéroïde géocroiseur à avoir été observé avec une magnitude apparente inférieure à 10.