Rhinocéros
À la dernière période glaciaire, la famille comptait encore le groupe des rhinocéros laineux, les Elasmotheriinae, dont le genre le plus connu "Elasmotherium" se distinguait par une corne immense au milieu de la tête, longue de ; ils étaient très nombreux en Europe voilà ans, et se sont éteints il y a environ . Les hommes préhistoriques de l'Ouest européen ont côtoyé jusqu'à il y a à peine au moins 4 espèces de rhinocéros (notamment le rhinocéros laineux "Coelodonta antiquitatis" disparu vers 8000 av. J.-C) qui avaient survécu à trois glaciations, mais qu'elles ont sans doute contribué à faire disparaître.
Aceratherium
Aceratherium est un genre éteint de mammifères périssodactyles, ancêtre des rhinocéros actuels, caractérisé par l'absence de cornes, par de longues incisives inférieures et par le fait que ses pattes antérieures avaient trois doigts bien développés et un quatrième en voie de disparition. Il a vécu au Cénozoïque, de l'Oligocène jusqu'au Pliocène, étant répandu aussi bien en Eurasie qu'en Amérique.