Histoire de l'United States Army
Lorsque la Révolution américaine débute en , les révolutionnaires coloniaux ne disposent pas encore d’armée. Auparavant, chaque colonie s’appuyait sur une milice (), composée de civils et soldats à temps partiel. Les premiers ordres du Congrès des États-Unis autorisent la création de dix compagnies de fusiliers. Le premier plein régiment d'infanterie, le régiment d'infanterie n'est créé qu'en . Après la guerre, l'Armée continentale a rapidement été démantelée en raison de la méfiance des Américains envers les armées permanentes. Les milices irrégulières des États redeviennent la seule armée de terre de la nation, à l'exception du chargé de garder les frontières du Territoire du Nord-Ouest et d'une batterie d'artillerie chargée de défendre l'arsenal de West Point.
Armée romaine des origines à la fin de la République
La division initiale sous la monarchie romaine ne comporte que deux ou trois groupes de citoyens, en dehors des chevaliers : la ' (« ceux qui peuvent être appelés »), la minorité capable financièrement de s'équiper complètement en hoplite ; et l", la majorité qui regroupe tous les autres. Parmi cette classe, certains peuvent s'équiper plus légèrement et ainsi combattre en auxiliaire, et sont alors séparés des ', les plus pauvres, non mobilisables ; ou alors il n'y a pas cette distinction au sein des ', tous non mobilisables. Cette organisation avec une seule "classis" est conforme avec la loi des Douze Tables du milieu du