Regular Army
L'US Army remonte à la création de l'Armée continentale le , quand le Congrès continental autorisa l'enrôlement pour un an de fusiliers de Pennsylvanie, Maryland, et de Virginie afin de rejoindre la milice de la Nouvelle-Angleterre qui assiégeait Boston. Fin 1776, le Congrès demanda que l'Armée continentale serve pour la durée de la guerre. L'armée était constituée de 88 bataillons réunis et équipés par les États, avec des officiers nommés par les États. La nomination des officiers continua en collaboration entre le Congrès, le chef des armées, George Washington, et les États. Le nombre de bataillons devait être réparti entre États en fonction de leur population. Alors que le nombre initial de bataillons approchait la limite autorisée, au , l'infanterie continentale fut en mesure de garder assez de régiments pour seulement cinquante bataillons. Pendant la Guerre d'Indépendance, les bataillons et régiments étaient essentiellement la même chose. Au , quand l'Armée britannique sous le commandement du Général Cornwallis capitula face au forces américaines et françaises à Yorktown, l'Armée continentale avait crû à soixante bataillons.
Grades de l'armée romaine
Au avant notre ère, Romulus crée l'armée romaine en s'inspirant de la phalange grecque. À l'époque les effectifs étaient de 3000 fantassins ("pedites") et 300 cavaliers ("equites"). Environ 1000 fantassins et 100 cavaliers pour chacune des 3 tribus. C'est ce qu'on appelle la "légion de phalanges". L'armée était déployée sur le champ de bataille en 3 lignes, chacune commandée par un tribun militaire. La cavalerie, composant la garde personnelle du roi, placée sur les flancs, était commandée par le tribun celeres. Ce sont les premiers grades qui furent créés dans l'armée romaine. Selon Plutarque, une fois les Romains et les Sabins réunis, Romulus fit doubler les effectifs de l'armée.