Usurpateur romain
Les "usurpateurs romains" sont apparus dès la dynastie julio-claudienne sous le règne de Claude pour une acception large du concept et sous le règne de Néron pour pouvoir qualifier de réelles prises de titres et de pouvoirs, avec Vindex, gouverneur de la Lyonnaise. Depuis ce temps et jusqu'à la séparation entre l'Empire romain d'Orient et l'Empire romain d'Occident en 395, chaque changement de dynastie au sein de l'Empire correspond à la réussite d'une tentative d'usurpation d'un général. Plusieurs empereurs —Vespasien, Didius Julianus, Septime Sévère, Dioclétien ou même Constantin — sont d'abord des usurpateurs avant de devenir légitimes, et le dernier des usurpateurs encore puissant est Eugène, qui prend la pourpre sous Théodose ; ainsi, « un usurpateur qui a réussi son usurpation est ensuite toujours tenu pour légitime, alors que s'il perd le pouvoir il reste un usurpateur ».
Agnès de Poitiers (impératrice du Saint-Empire)
Les motifs de cette action sont encore débattus, du fait surtout que les sources se contredisent beaucoup là-dessus. L'opinion des chroniqueurs de l'époque est divisée. Ainsi, la chronique de Lambert semble encore relativement objective quand il écrit que les ravisseurs, et avant tout Anno, aspiraient « "à soustraire le fils à l'influence de sa mère, et à prendre en mains l'administration de l'empire." » Lambert ne hasarde aucune spéculation sur les motifs qui ont fait agir les conspirateurs. Il indique seulement la possibilité qu'ils auraient pu être poussés par « la rancune politique », mais il est aussi possible qu'ils aient pu croire agir pour le bien de l'Empire.