ラトビアの歴史
1557年9月、リヴォニア連盟とポーランド・リトアニア連合（のちのポーランド・リトアニア共和国）は、安全保障条約を締結した。ロシア・ツァーリ国のイヴァン雷帝はこれをリヴォニアによるロシアへの敵対行為とみなし、リヴォニア侵攻を開始、ここにリヴォニア戦争が始まるが、20年に渡るこの戦争でリヴォニア連盟とポーランド・リトアニア連合は侵略者たちを撃退した。その期間の1561年、リヴォニア帯剣騎士団は解散して世俗の国家であるとなり、ポーランド・リトアニア連合の構成国であるリトアニア大公国に加盟した。リヴォニア帯剣騎士団の最後の総長ゴットハルト・ケトラーは、リヴォニア公国の南部一帯に成立した下位国家クールラント・ゼムガレン公国の公爵となった。このポーランド・リトアニアに加盟したリヴォニアはその黄金時代を迎える。
リヴォニア戦争
これによって完全にリヴォニア戦争は終結した。直後の1584年にイヴァン4世が没し、モスクワはこれにより国力の低下をもたらした。さらに専制政治的なツァーリズムに対する大貴族層の反動政治により国家機能の喪失をもたらし、後の動乱（スムータ）の原因となった。さらにポーランド・リトアニア共和国とスウェーデン・バルト帝国の勢力に阻まれ、両国によってヨーロッパから駆逐される形となった。これによりロシアはツァーリ権力の衰微と共に、17世紀半ばまで弱体化して行くこととなる。