小脳
小脳の傷害が運動障害を引き起こすことを最初に示したのは、18世紀の生理学者たちであった。その後19世紀初頭〜中盤にかけて、実験動物を用いた小脳切除・病変形成実験が行われ、小脳傷害が異常運動・異常歩様・筋力低下の原因となることが明らかにされた。これらの研究成果に基づき、小脳が運動制御に重要な役割を果たすという結論が導かれたのである。
後下小脳動脈
内側枝と外側枝があり、内側枝は小脳半球間隙から背側に進み、第四脳室の脈絡叢の一部分を栄養する。一方外側枝は小脳虫部の下位（特に虫部垂や虫部結節）や小脳扁桃、そして小脳半球の下面を分枝しながら栄養し、やがて（椎骨動脈からのもうひとつの枝である）前下小脳動脈および脳底動脈からの枝である上小脳動脈の枝と吻合して終わる。