ウィリアム・ディクソン・ボイス
ボイスは1909年に最初のアフリカへの遠征の時に、ロンドンを通過してスカウト運動のことを知った。幾分作り話のような伝説に拠れば、ロンドンの深い霧の中で道に迷ったが、一人の少年の案内で目的地にたどり着いた。その少年はボーイスカウトとしての義務を果たしているだけだとボイスに伝えた（無名スカウトの善行）。ボイスはその後スカウト運動についての印刷物を読み、アメリカ合衆国に戻ってからアメリカ・ボーイスカウトを設立した。この時からボイスは、少年を「大人にするために」自立、市民としての意識、問題解決力、愛国心、従順さ、快活さ、勇気、および礼儀を教えるスカウト運動に注力した。スカウトの最高責任者ジェイムズ・E・ウェストとスカウト運動について意見が対立した後は、アメリカ・ボーイスカウトを離れて1915年1月にアメリカ・ローンスカウトを設立した。これは部隊を作ってパトロールをしたりする機会の限られた田園部の少年達に機会を提供するものだった。1924年6月、アメリカ・ボーイスカウトともがき苦しんでいたアメリカ・ローンスカウトの統合が完成した。ボイスはそのアメリカ・ボーイスカウト運動における功績で、シルバー・バッファロー章を始め多くの賞を受賞し記念碑も建てられた。
ボーイスカウトアメリカ連盟
それぞれの公認団体は一つ以上の隊を持っている。それらの隊はカブスカウト隊(pack)・ボーイスカウト隊(troop)・バーサティスカウト隊(team)・ベンチャースカウト隊(crew)・シースカウト隊(ship)と名付けられた、青少年と青年指導者の集合体である。公認団体は望む限りの隊を持つことができるが、ふつうは3から4（それぞれの部門を一隊として）隊である。アメリカ連盟は指導者訓練、隊を越えた活動、キャンプ、ボランティア、 プロのサポートや保険業務を行う。隊は独自の活動を行うこともあり(たとえば月に一度キャンプに出かけたり、野外活動や奉仕活動を行うなど)、たいがい週に一回技能訓練や班行動の訓練のために公認団体の集会場で集会を行う。
ボーイスカウトアメリカ連盟は全国キャンプ教室を開いている。これはボーイスカウトのサマーキャンプを各部門・各地域でどのように行っていくかについての訓練である。オンライン講習が行われている場合もあるが、ほとんどの地域では実技による1週間の訓練が求められる。1週間の訓練プログラムが済んだあとには、キャンプ教室章を着用することができる。これは右胸ポケットに着用する。全国キャンプ教室の修了は5年間有効である。