重力
地球上で質量が 1 kg の物体に作用する重力の強さは、約 9.8 N でほぼ一定である。だが、精密に調べてみると重力の度合いは地球上の場所により、あるいは時間によっても変化している。
重力や重さに関する議論は、古代ギリシャ初期の段階から行われていた形跡があるという。
張衡 (科学者)
張衡は力学の知識と歯車を発明に用いた。彼の発明には、世界最初の水力渾天儀（117年）、水時計、候風と名付けられた世界初の地動儀（132年）、つまり地震感知器などがある。地動儀は500キロメートル離れた地点の地震を感知することができた。ある日、地動儀の設置場所からみて西北方向の地震の揺れを感知したが、人々は少しの揺れも感じないことがあった。一部の人は地動儀の誤りを疑った。しかし数日後、甘粛から急使が来て、地震の発生のことを報告した。このことがあって以来、地動儀の正確性を疑うことはなくなったという。