ジンスハイム
西暦70年頃のバタヴィ族蜂起の鎮圧をきっかけに、ローマ人はライン川の東岸数kmにまで支配地域を拡大した。おそらくジンスハイム周辺地域は、この時点でローマ帝国の支配下に入ったと考えられる。遅くとも98年までにはトラヤヌス帝によってローマ帝国の国境はオーデンヴァルトおよびネッカー川まで前進し（リーメス参照）、この地域はローマ帝国の一部となった。現在のジンスハイムは、Agri decumatesと呼ばれるこの新しい領土の真ん中にあたる。ジンスハイムから出土したローマの四神像には、この入植地についてSaliobrigaの名称がある。ジンスハイム市内に遺る農場建築の基礎構造や、シュタインスフルト区から出土した南ドイツで発掘されたものとしては最大のジュピター柱もローマ時代の証人である。
シュリースハイム
シュリースハイムは、764年にエルヴァンゲン修道院の、766年にロルシュ修道院の文書にそれぞれ寄進に関連した記録が遺されている。これらは、後に両修道院による村の統治権の根拠となった。シュリースハイムは、ラーデンブルクに次いで、この地域で最も古い町の一つと見なされている。ローマ時代にはすでに現在のシュリースハイム市内にローマの荘園(villae rusticae)がいくつも設けられており、様々な場所でその出土品に出くわす。最初の記録が遺された時代（8世紀半ば頃）には、シュリースハイムはフランク人の村となっていた。