薩摩藩
1600年（慶長5年）の関ヶ原の戦いでは西軍につくが、徳川四天王の一人井伊直政の取りなしで本領を安堵され、島津義弘の三男・家久が当主と認められた。この時点をもって正式な薩摩藩成立と見なすのが通説である。
薩土密約
龍馬が主導し、後藤らが行った薩土盟約は、大政奉還を成し遂げた功があるにせよ、たった2ヶ月半で破断した薩摩藩と土佐藩のうわべ的な同盟であったのに比べ、薩土密約は中岡の主導による西郷と乾の私的な密約ではあったが、戊辰戦争の東征においても、迅衝隊、胡蝶隊などが編成せられ参戦するなど、結果的には「薩土討幕の密約」は藩命よりも遵守され、平夷後も維新政府によって、この伏見での初期参戦が大いに評価され賞典を賜うこととなった。