日本の電車史
1890年に上野公園で第2回内国勧業博覧会が催されたとき、藤岡市助がアメリカから持ち帰ったスプレーグ・システムによる路面電車2両を、東京電燈が公園内に450mの軌道を敷いて公開運転したのが日本の電車事はじめとなった。そしてその5年後の1895年には、京都市において京都電気鉄道が日本初の電車営業運転を開始した。さらに、名古屋電気鉄道、大師電気鉄道、小田原電気鉄道、豊州電気鉄道、江之島電気鉄道、宮川電気と続き、東京市（1943年に東京都となる）でも民営会社によって路面電車が開業し（後に市営化）、1903年には大阪市で初めて市直営の電車（大阪市電）が運行を開始した。
動力車
この概念は、電車において1電動車あたりの主電動機搭載が軸数と同じであることが通常となっている日本において近年作られたものであるが、形態としては過去から珍しいものではない。元々、路面電車など低速の軌道線車輌では珍しくなかった。高速鉄道用としては、現在の東京メトロの原点となる初代東京地下鉄道が開業と同時に導入した1000形が最初の例と言える。
これを経済性の向上の手段として着目し開発された初の車輌は東急電鉄6000系電車だったが、1台車1モーター2軸駆動(全軸駆動)という意欲的設計が祟り、さらに乗り入れ先の営団地下鉄や東武鉄道から特殊の設計に対して難色が示されたこともあって試作レベルの少数製造にとどまり、量産車となる7000系では動力車としては通常の形態となった。