西武バス
西武バスの母体は、1932年12月19日、浦和（現在のさいたま市浦和地区）に設立された東浦自動車株式会社である。東浦自動車は、1941年12月より現在の西武池袋線系統の前身である武蔵野鉄道の傘下に入っていたが、戦中までは社名の通り浦和の東部を中心に、鳩ヶ谷から川越、途中の東大久保（富士見市）から所沢まで路線を有していた会社であった。
西武バス立川営業所
営業所自体の歴史は古く、1960年代には所沢駅・飯能駅・箱根ケ崎駅と立川駅を結ぶ路線を立川営業所単独、もしくは同社他営業所、他社との共同運行の路線が存在していたが、沿線の道路渋滞による遅延などを理由に短縮・撤退されていった。1996年には西武バス小平営業所に一度統合される形で立川営業所は廃止され、跡地は西武バス立川案内所と日産レンタカーの営業所となっていたが、西武自動車への管理委託を行う関係で2002年4月1日に再開、2010年12月1日より西武バス本体の運行となった。