ラッコ
体長100 - 130センチメートル。尾長25 - 37センチメートル。体重オス22 - 45キログラム、メス15 - 32キログラム。イタチ科最大種。尾は短く扁平。尾の基部には臭腺（肛門腺）を持たない。体毛密度が高く、哺乳類のなかでも最も高い部類に入る。1平方センチメートルあたり10万本以上の柔らかい下毛（綿毛）が密生する。8億本もの体毛が全身に生えている。潜水する時も綿毛の間に空気の層ができることで、寒冷な海洋でも生息することができる。これは6cmの皮膚にヒトの頭髪すべてが生えているのと同等である。全身をくまなく毛繕いするために柔軟な体、皮膚を具えている。体色は赤褐色や濃褐色・黒と変異が大きく、頭部や喉・胸部は灰色や黄白色。吻部には洞毛が密生する。幼獣は全身が黄褐色、亜成獣は全身が濃褐色の体毛で被われる。
オキナワアナジャコ
オキナワアナジャコは外見がロブスターに似ており、体長は最大で30cmに達するが、通常は16–20cmである。第一脚は左右非対称の鋏を持つ。甲殻は非常に堅い。体色は淡褐色から暗褐色そして緑褐色と様々な変異が見られる。甲殻は長い卵形をしており全長の3分の1に満たず、額角は前方に突き出て、わずかに尖っている。尾は細長く、他の多くの穴居性十脚甲殻類と似ている。尾脚の数は形状によっては減少する。腹部の節は等間隔で、内側に折れ曲がっている。そのためか尾節についた尾扇は機能していない。脚部や鰓にある多様な剛毛の並びは　堆積物が鰓に達するのを防いだり、防ぎきれなかったそれらを排出するのに都合が良い。オキナワアナジャコもまた、鰓を泥から保護するために「呼吸反転」() という鰓掃除機構を有する。