薩摩藩
1600年（慶長5年）の関ヶ原の戦いでは西軍につくが、徳川四天王の一人井伊直政の取りなしで本領を安堵され、島津義弘の三男・家久が当主と認められた。この時点をもって正式な薩摩藩成立と見なすのが通説である。
倒幕運動
公武合体を推していた会津藩や薩摩藩など公武合体派（佐幕派）は、これら討幕派（尊王攘夷派）の鎮圧を図った。薩摩藩は、天誅組の乱(1863年)、禁門の変(1864年)などにおいて討幕派を鎮圧していた。長州藩は1863年5月に下関事件を起こした後、朝敵として京都から追放された（八月十八日の政変）。