モノレール
モノレールと一般の二条式鉄道との利害得失は以下のとおり。
モノレールが開発されたのは19世紀初頭である。たとえばヘンリー・ロビンソン・パーマー (Henry Robinson Palmer) が1821年にイギリスで特許を取得しており、このあたりがごく初期のものであると考えられている。このモノレールは、高い位置に一本のレールを通し、そこに両フランジ式の車輪をひっかけ、左右に荷台を振り分けてやじろべえのようにバランスを取るというものだった。
アメリカン・マシン・アンド・ファウンドリー
1960年代初期、アメリカン・マシン・アンド・ファウンドリーはフランスのSAFEGE社と協同でアメリカの各都市にモノレールを設計、建設した。AMFモノレールは1964年のニューヨーク万国博覧会で公開され、博覧会のアミューズメントセクションの周りを高架で周回した。それは将来の輸送の実用的な形として示された。