疋田智
自転車は本来車道を走るべきだが、モータリゼーションによる事故多発を受け、1970年と1978年の法改正で指定歩道を通行することが暫定的に認められた。その後、自転車は車両であるとの認識が薄れ、歩道上の凶器となってしまった。自転車の車道締め出し・歩道通行要件緩和は、この間に交通行政が環境整備を怠ったことによるツケを視覚障害者や高齢者などをはじめとする交通弱者・歩行者に回すものであり、自転車を自動車に代わるスピーディーな交通手段として環境問題に役立てるためにも、専用レーンなど車道に自転車の通行空間をつくるべきである。疋田の公式ウェブサイト『自転車通勤で行こう』は、近年の自転車通勤ブームのきっかけとなった。2005年12月28日の同サイト更新以降、出版社系ウェブサイトへの寄稿を除くと、ネット上での活動はほぼメールマガジンに限定される。メールマガジンは頻繁に発行する時期と、沈黙している時期との頻度の差が激しい。
タンデム自転車
公道走行については後述のように地域ごとに規制がある。タンデム自転車はレジャー用に利用されるほか、視覚障害者でもサイクリングを楽しめる手段として活用されている。公園や特設コースなど、一般に開放されないコースでレンタサイクルとして貸し出されていることが多い。
日本の道路交通法では、乗車装置（幼児用を除く）が1つ、全長190センチメートルまでのもののみを普通自転車として定めている。また、道路標識・道路標示の補助標識などにおいて、単に「自転車」とある場合は普通自転車のみのことを指す。