要塞
要塞の形態は時代と共に変化してきたが、基本的な機能として、周辺住民を保護するための避難所、ある程度の戦術的な攻撃を排除する砦、そして複数の砦が機能的に体系化された戦略的防衛線がある。避難所は古代から中世までのいくつかの都市にも見られる機能であるが、要塞の原初的な形態でもある。砦はさらに施設の軍事化を進めたものであり、防御戦闘に必要な防壁や兵器を備え付け、指揮や兵站に要する施設が準備されている。戦略的防衛線とは砦を敵対勢力に対して横方向に連続して配置したものであり、中国の万里の長城、ローマの防衛要塞線が例として挙げられる。
星形要塞
新規の効果的で機動的な包囲に際し、火砲が15世紀の軍事戦略に組み込まれた。これに対する軍事技術者たちの反応は、防壁を壕の中に埋め、土塁を前面に盛るというアレンジであった。これによって火砲は破壊的な直射による攻撃を行えなくなり、防壁の頂上まで盛られた土塁は瞰射（大仰角での砲撃。砲弾が上から降る）の衝撃を吸収した。状況が許しさえすれば、マルタのマノエル要塞のように、壕は天然の岩を開削して設けられ、壕の背後の壁は加工しない岩壁のままだった。防壁は低められ、より攻撃されやすくなった。
さらに悪いことに、以前から塔の設計として主流であった丸い形状は、「死角」つまり「安全地帯」を作り出した（左図）。ここは防御砲火から比較的に遮蔽されていた。防壁の他の場所からの直接射撃は、屈曲した壁面に沿って撃ち込めなかったからである。これを避けるべく、円形や角形をした塔は、強襲してくる歩兵に遮蔽地帯を与えないよう、ダイヤモンド型に展張成型された稜堡に変わった。壕と防壁は、攻撃側の歩兵を注意深く作られた殺傷地帯へと導いた。ここにあびせる防御砲火は、壁を強襲しようと試みる歩兵部隊を壊滅できた。これらによって、歩兵には防御砲火からの遮蔽物がなかった。