西武バス
西武バスの母体は、1932年12月19日、浦和（現在のさいたま市浦和地区）に設立された東浦自動車株式会社である。東浦自動車は、1941年12月より現在の西武池袋線系統の前身である武蔵野鉄道の傘下に入っていたが、戦中までは社名の通り浦和の東部を中心に、鳩ヶ谷から川越、途中の東大久保（富士見市）から所沢まで路線を有していた会社であった。
東武運輸
1942年に東武伊勢崎線沿線地域のトラック輸送を目的として東武通運株式会社として創業し、1977年に東武グループの別会社で都市間輸送を担っていた東武運輸（2代目、旧:東武急行運輸）株式会社と合併して発足した。