日本の警察
明治維新によって江戸幕府が崩壊すると、諸藩の兵（藩兵）が治安維持に当たった。しかし、藩兵は純然たる軍隊であり、警察ではなかった。1871年、東京府に 邏卒（らそつ）3,000人が設置されたことが近代警察の始まりとなった。同年、司法省警保寮が創設されると、警察権は同省に一括され、東京府邏卒も同省へ移管された。
警察本部
警察政策上、国からの指揮命令を受けることなく自治体が自らの権限と責任において警察運営にあたる警察機関を「自治体警察」という。なお、日本の旧警察法には自治体警察が存在した。現行の警察法の都道府県警察も「自治体警察」と呼ばれることがあるが、国家機関である警察庁が通達等を通じて指揮監督を行うとともに個別事案に関しても強固な調整機能を発揮するなど法律上も慣行上も大きな権限を保持しており、都道府県警察を「自治体警察」と呼ぶことは世界標準の視点からは甚だ疑問とされている。