大御所時代
1793年、寛政の改革を主導した松平定信が失脚すると、定信の政策は老中首座松平信明らによって受け継がれた。しかし、1817年信明が病死すると、家斉は寛政の遺老達を遠ざけ、かつて田沼意次派に属した水野忠成を老中首座に任じた。忠成のもと賄賂政治が横行し、幕府財政の破綻、幕政の腐敗、綱紀の乱れを生じた。家斉自身も豪奢な生活を送るようになった。
刈谷藩
三浦義理と入れ替わりで土井利信が2万3,000石で入ることで、ようやく土井氏による支配が定着した。この刈谷における土井氏の藩主には実子が無く、藩主には他家から養子を迎えることが多かったが、9代にわたって刈谷の地を支配している。土井利徳は天明3年（1783年）に儒学者の秦子恭を招聘して藩校の文礼館をひらいた。寛政2年（1790年）、第3代藩主・土井利制の時に調達金をめぐり、領村42ヶ村による寛政一揆が発生し幕府より村替えの処罰を受ける（2万3,000石のうち、1万3,000石を陸奥福島藩と領地替え）。