小脳
小脳の傷害が運動障害を引き起こすことを最初に示したのは、18世紀の生理学者たちであった。その後19世紀初頭〜中盤にかけて、実験動物を用いた小脳切除・病変形成実験が行われ、小脳傷害が異常運動・異常歩様・筋力低下の原因となることが明らかにされた。これらの研究成果に基づき、小脳が運動制御に重要な役割を果たすという結論が導かれたのである。
後下小脳動脈
PICAは椎骨動脈から分岐すると延髄上部の表面を背側にまわり、迷走神経および副神経と交叉する。ここで延髄の背外側を栄養する小さな穿通枝を分岐する。この穿通枝が栄養する領域（下オリーブ核の背側領域）には脊髄視床路、三叉神経脊髄路核、疑核からの末梢神経、迷走神経背側核、下小脳脚の腹側、橋および延髄由来の交感神経線維などが通っている。さらに下小脳脚上を通って小脳の下部表面に達する。