薩摩藩
1600年（慶長5年）の関ヶ原の戦いでは西軍につくが、徳川四天王の一人井伊直政の取りなしで本領を安堵され、島津義弘の三男・家久が当主と認められた。この時点をもって正式な薩摩藩成立と見なすのが通説である。
薩摩藩
旧来の支配者から転封を経ずに近世大名に移行した薩摩藩は、旧来の支配体制を残し、外城制（武士を鹿児島城下に強制移住させず、領内に分散した外城と呼ばれる拠点に居住させる。天明4年（1784年）呼称を郷と改める）や門割（かどわり、農民を数戸ごとに「門」（かど）というグループに分け、門ごとに土地を所有させる）などの独特の制度を持った。