自転車歩行者道
2007年の道路交通法改正により、道路標識等により通行可とされている場合のほか、普通自転車の運転者が12歳以下の子供、高齢者・障害者である場合と、「車道等の状況に照らして自転車の通行の安全を確保するため、歩道を通行することがやむを得ないと認められる」場合にも普通自転車の歩道通行が認められた。この法改正に合わせて定められた「自転車安全利用五則」などで、「自転車は、車道が原則、歩道は例外」であることを確認したものの、歩道通行の要件は事実上緩和された。
群馬県道401号高崎伊勢崎自転車道線
自転車歩行者専用道路であるため、許可を受けた車両を除き自動車、二輪車の進入、通行は原則禁止されている。（一部の区間を除く）途中通過する埼玉県の区間は埼玉県道417号高崎伊勢崎自転車道線となっている。群馬県
埼玉県