ジンスハイム
西暦70年頃のバタヴィ族蜂起の鎮圧をきっかけに、ローマ人はライン川の東岸数kmにまで支配地域を拡大した。おそらくジンスハイム周辺地域は、この時点でローマ帝国の支配下に入ったと考えられる。遅くとも98年までにはトラヤヌス帝によってローマ帝国の国境はオーデンヴァルトおよびネッカー川まで前進し（リーメス参照）、この地域はローマ帝国の一部となった。現在のジンスハイムは、Agri decumatesと呼ばれるこの新しい領土の真ん中にあたる。ジンスハイムから出土したローマの四神像には、この入植地についてSaliobrigaの名称がある。ジンスハイム市内に遺る農場建築の基礎構造や、シュタインスフルト区から出土した南ドイツで発掘されたものとしては最大のジュピター柱もローマ時代の証人である。
ロイクハイム
考古学的な出土品から、ロイクハイムの町域には石器時代にはすでに人が定住していたことが示されている。西暦150年頃のローマ時代にも、ロイクハイムの町域に入植地が存在した。1110年にロイクハイムは、Rohinkheim として初めて文献上で言及されている。13世紀には貴族領主デュルン家の所領となっていたが、1287年に、まず、ホーエンローエ家に渡った。1445年にプファルツ選帝侯に売却され、1504年にランツフート継承戦争の末、最終的にヴュルテンベルク公が、これを獲得した。この村の財産は、アモールバッハ修道院、ゼーリゲンタール修道院、アーデルスハイム家、ドンメネック家、ベルリヒンゲン家が所有していた。1719年5月10日に、この村は、大規模な火災により広範囲にわたって破壊された。1869年にこの町に鉄道が通った。