自転車歩行者道
自歩道は、本来歩行者のために設置される歩道を、自転車交通にも供する（自転車を“歩道に上げる”）ものである。これは歩行者の権利を侵害し安全を脅かすものとして、早くから問題が指摘されてきた。自転車の歩道通行が認められる1970年以前にも、自転車の安全通行をはかるためには「歩道に分離線を引いただけでも目的はほぼ達せられる（もっともこれは暫定的措置であって、自転車にとっても歩行者によっても最終的に好ましい姿とはいえない）。」との指摘があった。
日本の自転車
車両通行帯 のない道路では、自転車を含む軽車両は道路の左側端寄りを通行しなければならない（第18条第1項）。車両通行帯 の設けられた道路（公安委員会の指定がある片側2車線以上の道路）では、軽車両は最も左側の通行帯を通行しなければならない（第20条第1項）。