オデュッセウス
オデュッセウス（）は、ギリシア神話の英雄で、イタケーの王（バシレウス）であり、ホメーロスの叙事詩『オデュッセイア』の主人公でもある。ラテン語で（ウリクセス）あるいは （ウリュッセウス）ともいい、これが英語の（ユリシーズ）の原型になっている。彼はトロイ攻めに参加した他の英雄たちが腕自慢の豪傑たちであるのに対して頭を使って勝負するタイプの知将とされ、「足の速いオデュッセウス」「策略巧みなオデュッセウス」と呼ばれる。ホメーロス以来、女神アテーナーの寵厚い英雄として書かれる。イタケー王ラーエルテースとアンティクレイアの子で、妻はペーネロペー、息子はテーレマコスである。シーシュポスが父とする説もある。
ハリテルセース
ハリテルセースはイタケー島の老人で、オデュッセウスの一族とも親交が深かった。また鳥占いに長け、オデュッセウスがトロイア戦争に参加するさいに帰国に20年かかることを予言した。テーレマコスが集会を開いて求婚者たちの横暴を訴えたときも、ハリテルセースは鳥の飛翔を見て、オデュッセウスが帰国し、求婚者たちが誅殺されることを予言した。またハリテルセースはテーレマコスの船旅の用意をし、オデュッセウスに誅殺された求婚者の親たちが復讐しようとしたときには説得を試みた。