モノレール
モノレールと一般の二条式鉄道との利害得失は以下のとおり。
モノレールが開発されたのは19世紀初頭である。たとえばヘンリー・ロビンソン・パーマー (Henry Robinson Palmer) が1821年にイギリスで特許を取得しており、このあたりがごく初期のものであると考えられている。このモノレールは、高い位置に一本のレールを通し、そこに両フランジ式の車輪をひっかけ、左右に荷台を振り分けてやじろべえのようにバランスを取るというものだった。
磁気浮上式鉄道
最初に使用された"磁気浮上式鉄道"のアメリカ特許はCanadian Patents and Development Limitedによる""磁気浮上案内装置""である。1940年代末にインペリアル・カレッジ・ロンドンの教授が初めて実物大の稼働するリニアモーターを開発した。彼は1964年にインペリアル・カレッジの重電技術の教授になり、成功したリニアモータの開発を継続した。リニアモータは軌道と車両の間に物理的な接触を必要としなかったので1960年代から1970年代に開発された多くの先進的な交通機関で採用された。Laithwaite自身はそのような計画であるトラックトホバークラフトの計画に参加したがこの計画の予算は1973年に打ち切られた。