沿岸警備隊
第二次世界大戦後、旧大日本帝国海軍の残余艦艇と人員をもとに初期の海上保安庁が創設された。連合国軍による日本の非武装化政策により、当初の人員は1万名以内、船舶は125隻5万トン以下、武装も小火器のみに限られている。創設直後には掃海活動も重要な任務の一つとされ、その一部は朝鮮戦争に出動しており、作業中の事故で1名が殉職している。1952年（昭和27年）4月26日に将来的な分離独立までの臨時的措置として海上保安庁内に旧海軍軍人主体の海上警備隊（Maritime Safety Security Force）が創設され、同年8月1日には掃海部隊も含めて保安庁の警備隊（Safety Security Force）となり、1954年（昭和29年）7月1日の防衛庁設置に伴い海上自衛隊に改編された。このとき、「海上公安局」へ再編される予定であった海上保安庁の本体部分（海上警備隊系統を除く部分）は、組織移行を免れそのまま海上保安庁として存続することとなった。
1号型哨戒艇
海上自衛隊では、MSA協定に基づいて1958年（昭和33年）にアメリカ海軍より15隻の供与を受けて、1号型哨戒艇として運用を開始した。当初は、横須賀で引き渡された7隻をもって横須賀地方隊隷下に第1港湾哨戒隊を、佐世保で引き渡された8隻をもって佐世保地方隊隷下に第2港湾哨戒隊を編成していた。その後、1963年（昭和38年）6月15日をもって4分割されることとなり、第1港湾哨戒隊から大阪基地隊（淡路警備所・由良基地に分遣）に3隻を転出させて第2港湾哨戒隊を、旧第2港湾哨戒隊から舞鶴地方隊に4隻を転出させて第4港湾哨戒隊を編成し、佐世保の旧第2港湾哨戒隊は第3港湾哨戒隊と改称された。