温泉
また、発見の古い温泉ではその利用の歴史もかなり古くから文献に残されている。文献としては『日本書紀』『続日本紀』『万葉集』『拾遺集』などに禊の神事や天皇の温泉行幸などで使用されたとして玉造温泉、有馬温泉、道後温泉、白浜温泉、秋保温泉などの名が残されている。平安時代の『延喜式神名帳』には、温泉の神を祀る温泉神社等の社名が数社記載されている。日本の温泉旅館のうち、「慶雲館」(西山温泉)、「千年の湯 古まん」（城崎温泉）、「法師」（粟津温泉）はいずれも飛鳥時代創業とされており、宿泊施設として世界でも現存最古級である。
考古学の観点からは、塩を含む温泉に、塩分を求めて草食動物が集まり、その動物たちを狩る人間が温泉の周りに集まり、人の営みが生まれ、温泉に親しむ日本の文化が生まれたのではという推察がある。
四万温泉
寸志で入浴可能な共同浴場、露天風呂が3軒存在する。他町営の日帰り入浴施設四万清流の湯が１軒山口地区にある。河原の湯（新湯地区）は、四万温泉郷ほぼ中心部にある。御夢想の湯（日向見地区）は、2006年に改築され黒御影石を刳り抜いた湯舟は見事。上の湯（山口地区）は、温泉郷入り口付近に存在し、近くに山口露天風呂も存在していたが、現在は足湯に変更となり公開されている。四万川ダム近くに日帰り入浴施設四万こしきの湯があったが、平成30年3月31日閉鎖された。飲泉場も3箇所存在する。
開湯伝説は2つ存在する。永禄6年（1563年）にはじめて宿が開業して、徐々に温泉街が形成されていった。