フランシスコ会
設立当初のフランシスコ会は修道士の割合が非常に高く、司祭や神学者など教導職にある者はほんのわずかであった。そうしたなかで、リスボンに生まれ、フランチェスコの思想に共鳴してフランシスコ会に初期の段階で入会し、のちに教会博士とされたパドヴァのアントニオ（リスボンのアントニオ）は数少ない神学者のひとりであった。初期のフランシスコ会に教導職が少なかったことには、創設者のフランチェスコが貧しさを礼賛することにかけては徹底しており、物質的な豊かさのみならず、精神的ないし知的な豊かささえも認めなかったことが影響している。この点は、同じ托鉢修道会ではあったが学問や理論の重要性を認め、当初から聖書研究や神学教育がさかんであったドミニコ会とも異なる点であり、フランチェスコ自身は「心貧しいことこそ神の御心にかなう」と主張し、修道士に学問や書籍は不要とさえ述べたのであった。
フニペロ・セラ
1768年、セラはバハ・カリフォルニアのインディアン伝道のために選ばれた15人のフランシスコ会の者の上級者に指名された。スペイン国王カルロス3世が1768年2月3日に「ヌエバ・エスパーニャ」からイエズス会伝道団の追放を命じた後、フランシスコ会がバハ・カリフォルニア半島の伝道管理を肩代わりすることになった。セラは「ファーザー・プレジデンテ」（神父達の長）になった。1768年3月12日、セラは太平洋岸のサンブラス港から船に乗ってカリフォルニアに向かった。1769年早く、ガスパー・デ・ポルトローラ総督と共にそのアルタ・カリフォルニア遠征に同行した。その途中の5月14日にヴェリカタのサンフェルナンド・レイ・デ・エスパーニャ伝道所を建てた（バハ・カリフォルニア全体で唯一のフランシスコ会伝道所）。この隊が7月1日にサンディエゴに到着したとき、カリフォルニアの21の伝道所では最初のものであるサンディエゴ・デ・アルカラ伝道所を始めるために後に残った（近くのヴィジタ・デ・ラ・プレゼンタシオンもセラの指導で設立された）。