モノレール
モノレールと一般の二条式鉄道との利害得失は以下のとおり。
モノレールが開発されたのは19世紀初頭である。たとえばヘンリー・ロビンソン・パーマー (Henry Robinson Palmer) が1821年にイギリスで特許を取得しており、このあたりがごく初期のものであると考えられている。このモノレールは、高い位置に一本のレールを通し、そこに両フランジ式の車輪をひっかけ、左右に荷台を振り分けてやじろべえのようにバランスを取るというものだった。
マデイラ・マモレ鉄道
1906年、ブラジル政府からブラジル人の経営する会社が工事を請け負うが、出資者が集まらず断念した。1907年、アメリカ資本でマデイラ・マモレ鉄道会社（）が、60年間の営業権の付与を条件に工事を請け負った。会社の資本金は1,100万ドル、社長にはアメリカペンシルベニア州出身の技術者であったが就任した。