重力
地球上で質量が 1 kg の物体に作用する重力の強さは、約 9.8 N でほぼ一定である。だが、精密に調べてみると重力の度合いは地球上の場所により、あるいは時間によっても変化している。
重力や重さに関する議論は、古代ギリシャ初期の段階から行われていた形跡があるという。
磁性
古代中国では、紀元前4世紀の『鬼谷子』に「磁石は鉄をひきつける」という磁性に関する記述がある。紀元20年から100年の間に書かれた『論衡』には「磁石が針をひきつける」という記述がある。11世紀中国の科学者沈括 (1031–1095) は『夢渓筆談』で方位磁針について記述している。