西武バス
西武バスの母体は、1932年12月19日、浦和（現在のさいたま市浦和地区）に設立された東浦自動車株式会社である。東浦自動車は、1941年12月より現在の西武池袋線系統の前身である武蔵野鉄道の傘下に入っていたが、戦中までは社名の通り浦和の東部を中心に、鳩ヶ谷から川越、途中の東大久保（富士見市）から所沢まで路線を有していた会社であった。
西武バス飯能営業所
これを1935年に多摩湖鉄道（現在の西武多摩湖線の前身）が買収したことで、西武との関係が始まった。1938年には拝島から八王子へ延伸が行われたが、この間では拝島の渡しで舟にバスを載せて多摩川を渡っていたとの記録が残されている。終戦後は八王子への運行が廃止されて立川へ延ばすものの、定時性確保のために箱根ケ崎を境に折返し運行される便数が増えていき、1970年代には完全に分割され、箱根ケ崎以南が廃止された。