自転車歩行者道
一般に道路管理者が設置・改築した自転車歩行者道について、交通管理者（公安委員会）が道路交通法第63条の4第1項第1号の道路標識等により「普通自転車が歩道を通行することができることとする」指定（交通規制）を行う形をとる。「普通自転車歩道通行可」の指定は、自転車歩行者道として設計されたことを要件とはしないため、自転車歩行者道ではない既存の歩道に「普通自転車歩道通行可」の指定が行われることがある。逆に自転車歩行者道が「自転車通行可」とならない場合もあり得る。
自転車道
自転車道には大きく分けて、の2種類がある。英語では前者を "cycle track", "separated bike lane", "segregated cycle lane", "protected bike lane"、"protected bike path"、後者を "solitary cycle track", （歩行者との共用の場合は）"shared-use path" などと呼ぶ。