フランシスコ会
設立当初のフランシスコ会は修道士の割合が非常に高く、司祭や神学者など教導職にある者はほんのわずかであった。そうしたなかで、リスボンに生まれ、フランチェスコの思想に共鳴してフランシスコ会に初期の段階で入会し、のちに教会博士とされたパドヴァのアントニオ（リスボンのアントニオ）は数少ない神学者のひとりであった。初期のフランシスコ会に教導職が少なかったことには、創設者のフランチェスコが貧しさを礼賛することにかけては徹底しており、物質的な豊かさのみならず、精神的ないし知的な豊かささえも認めなかったことが影響している。この点は、同じ托鉢修道会ではあったが学問や理論の重要性を認め、当初から聖書研究や神学教育がさかんであったドミニコ会とも異なる点であり、フランチェスコ自身は「心貧しいことこそ神の御心にかなう」と主張し、修道士に学問や書籍は不要とさえ述べたのであった。
ヴィンセンシオの宣教会
ヴァンサン・ド・ポールはド・ゴンディ家の家付司祭だったが、1617年に同家領地のフォルヴィルの礼拝堂で説教を開始した。このときに農民が聖職者に接触する機会がほとんどないことを知ったのが、宣教会発足の発端とされる。ド・ゴンディ家およびパリ大司教の出資により、貧しい村人を教え導くための宣教会を1625年4月17日に創立した。会は1632年1月12日に教皇ウルバヌス8世の勅書によって正式に認められた。同年、ヴァンサン・ド・ポールはパリ郊外にあったサン・ラザール修道院（サン・ラザールとは聖ラザロを意味し、本来はハンセン病療養所だった）を譲渡され、そこを宣教会の本部とした。「ラザリスト会」の名はこの修道院に由来する。