ローバースカウト
「ローバースカウト」という言葉を最初に用いたのはロバート・ベーデン＝パウエルの""The Boy Scouts Headquarters Gazette"" においてであり、計画が構想されたのは1919年11月であった。ベーデン＝パウエルは新しい計画のためのハンドブック執筆にとりかかり、1912年に『ローバーリング・ツウ・サクセス』として出版される。その内容はローバースカウトによる活動のアイデアのみならずベーデン＝パウエルの幸福な成人生活への哲学をも含んだものであった。これは英語では1964年まで様々な版が発行され、また各国語に翻訳されている。
フリーメイソン
「ベーデン＝パウエル・ロッジNo.488」のように、ボーイスカウトたちによって作られたロバート・ベーデン＝パウエルにちなんだフリーメイソンリーのロッジもあり、「ベーデン＝パウエル・ロッジNo.488」は、1929年、豪ビクトリア州知事でビクトリアグランドロッジのグランドマスターを務める フリーメイソンのらの会議によりボーイスカウトのフリーメイソンロッジが計画され、設立された。サマーズ男爵はボーイスカウトの理事長、副チーフ・スカウトを経て、1941年のロバート・ベーデン＝パウエルの死後、ロバートを引き継いでになった。「ベーデン＝パウエル・ロッジNo.488」はロバート・ベーデン＝パウエルの名が付けられた最初のロッジであり、また存命人物の名がロッジに付けられることは異例であった。ロバートはこのロッジのために「With best wishes for the success of the Lodge in its good work. Baden-Powell of Gilwell, 12th May 1931」と銘記した。