薩摩藩
1600年（慶長5年）の関ヶ原の戦いでは西軍につくが、徳川四天王の一人井伊直政の取りなしで本領を安堵され、島津義弘の三男・家久が当主と認められた。この時点をもって正式な薩摩藩成立と見なすのが通説である。
牛の峠
1644年（正保元年）、徳川家光が国絵図の作成を指示し、日向国絵図については薩摩藩が担当することになった。1646年（正保3年）、日向国の諸藩が薩摩藩に出向いて境界の確認を行い、飫肥藩と薩摩藩は北河内付近について境界線未定とすることで合意した。しかしながら薩摩藩は、幕府から住民の意向を確認するよう指示を受けたことを根拠に問題の場所を諸県郡（薩摩藩領）として絵図を作成した。飫肥藩は抗議したものの受け入れられず、絵図は1649年（慶安4年）に幕府へ提出された。