柔道
古くは、12世紀以降の武家社会の中で武芸十八般と言われた武士の合戦時の技芸である武芸が成立し、戦国時代が終わって江戸時代にその中から武術の一つとして柔術が発展した。
拳法
少林寺拳法は宗（中野）道臣（みちおみ・後のどうしん）が香川を拠点に、日本拳法は澤山宗海（さわやまむねおみ・本名 澤山勝）が大阪を中心に活動を始め発展した全く別の拳法である。
以上のような状況の一方に、日本の柔術にも当身技が多い流派はいくつかある。現存する流派で代表的なものに、柳生心眼流、諸賞流、天神明進流などがあるが、特に拳法と名乗っているわけではない。また、近代に創始された拳法を名乗る流派では和道流柔術拳法や神道天心流などがある。