コモンマーモセット
他のマーモセット属と同様、コモンマーモセットは鉤爪を持っている。例外は足の親指で、その指だけはその他の霊長類と同様平爪となっている。マーモセットはリスのような樹上生活を送っており、樹に垂直に掴まったり、飛び移ったりする。また枝の上を四つ足で歩行する。。鉤爪は、そのような行動様式に適応した結果だと考えられる。またマーモセット属と共通な特徴として、ノミのような形をした大きな切歯と食餌に適応した盲腸があげられる
ピグミーマーモセット
樹木を中心に縄張り（テリトリー）を形成しており、「チッチッ」と聞こえる鳴き声でそれを主張する。樹液を主食としており、総摂取カロリーの70%をこれに頼っているとされる。そのほかにも昆虫などを餌にしている雑食性で、得られるなら果実も稀に食べる。なお、飼育下では、モンキーフード、果実、野菜、昆虫（ミールワーム、コオロギ）などを与える。