自転車歩行者道
一方で、自転車の歩道通行に関しては、同じ1970年の道路交通法改正によって緊急措置として正式に法的根拠が与えられた後、1978年改正により“歩道に上げる”自転車の要件を定めた普通自転車という概念が導入され、通行方法などの規定も具体化された。その結果、道路整備の面でも利用実態の面でも自転車の歩道通行が定着していく。1982年には、自転車歩行者道の設置要件から歩行者の交通量に関する規定が消えた。これまで自転車歩行者道の設置と普通自転車歩道通行可の規制対象区間は増え続けている。
自転車競技場
自転車競技場の走路（バンクまたはトラックともいう）は、板張り（木板を使用することが多い）、コンクリート、ウォークトップ（軟らかいアスファルト）などで舗装されており、カーブは全速力でも速度を落とさず走れるよう走路に角度（カント）を付けている。角度がつけられている理由は、遠心力が質量（m）、角速度（ω）、回転の中心からの位置（r）に比例して発生するからである。自転車競技場では、正面、向正面側では比較的角度を緩くし、みなし直線と呼ばれる部分を設け、1〜2コーナー（1センター）及び3〜4コーナー（2センター）付近において、最大角度になるように設計されている。また時速75kmでの走行において車体が25度より傾かないように設計され 、国際規格の走路では時速85km以上の安全最大速度により設計されている。