ラトビアの歴史
1557年9月、リヴォニア連盟とポーランド・リトアニア連合（のちのポーランド・リトアニア共和国）は、安全保障条約を締結した。ロシア・ツァーリ国のイヴァン雷帝はこれをリヴォニアによるロシアへの敵対行為とみなし、リヴォニア侵攻を開始、ここにリヴォニア戦争が始まるが、20年に渡るこの戦争でリヴォニア連盟とポーランド・リトアニア連合は侵略者たちを撃退した。その期間の1561年、リヴォニア帯剣騎士団は解散して世俗の国家であるとなり、ポーランド・リトアニア連合の構成国であるリトアニア大公国に加盟した。リヴォニア帯剣騎士団の最後の総長ゴットハルト・ケトラーは、リヴォニア公国の南部一帯に成立した下位国家クールラント・ゼムガレン公国の公爵となった。このポーランド・リトアニアに加盟したリヴォニアはその黄金時代を迎える。
リトアニア大公国
16世紀の半ばまでに大公国の支配層の間では既にポーランド王国との文化的違いはほとんど存在せず、二国連合の制度が有名無実化していたが、1558年にリヴォニア戦争が勃発すると、これに対応する資力を集中する必要から1569年のルブリン合同でポーランド王国と制度的合邦を果たし、ポーランド・リトアニア共和国を成立させた。