日本の歴史
3世紀中後半から7世紀頃までは古墳時代と呼ばれる。3世紀中頃に畿内に出現した前方後円墳とそれに伴う墓制が急速に列島各地に広まっており、このことは畿内（ヤマト）・北部九州（筑紫）・北関東（毛野）・山陽（吉備）・山陰（出雲）に並立していた地域政治集団が糾合してヤマト王権を形成したことを表していると考えられている。ただし、これは初期国家と呼べる段階にはなく、王権の連合（連合王権）と見るのが適切とされている。この王権が後に国家としての体制を整え、さらに大和朝廷と称される政権に発展するが、どの時期以降をもって朝廷と呼ぶべきかに関しては、なお議論がある。
朝庭
早朝、文武百官が朝堂に参列したうえで天皇が政務をみることを朝政（あさまつりごと）という。転じて、朝廷の政務一般を指す場合もあるが、その場合は「ちょうせい」と音読するのが一般的である。朝政（あさまつりごと）について、『日本書紀』は、推古朝の「十七条憲法」8条に、「群卿百寮 早朝晏退 公事靡監 終日難盡 」の記事を伝えている。また、『隋書』倭国伝にも600年（推古8年）に隋に派遣された遣隋使が高祖文帝に倭の風俗について質問された際、「以天爲兄 以日爲弟 天未明時出聽政 跏趺坐 日出便停理務 云委我弟」と応答したことが記録されており、早朝未明における天皇の聴政（政治を執ること）の事実が示されている。もとより朝早くから政務をはじめることは中国でも古くからおこなわれており、「朝堂」や「朝廷」にみえる「朝」の字は元来、臣下が早朝天子（始皇帝以前は王、始皇帝以後は皇帝）にまみえるの意であって、これを朝参と称した。ただし、日本の場合は中国の古い習慣によるものではなく、もともと太陽神（日の神）を崇拝する風習があり、まだ夜の明けないうちに政治をおこなう形態がのこったものと思われる。