モノレール
高い位置にレールを通し、そこから車輌をぶら下げる懸垂式モノレール。荷台・客室は左右に振り分けられ、バランスを取っていた。ヘンリー・ロビンソン・パーマー (Henry Robinson Palmer) が開発したもので、1821年11月22日にイギリスで特許が登録されている。1824年にロンドンのデプトフォード造船所に荷物輸送用のものが作られ、翌1925年にハートフォードシャーに旅客輸送用モノレールが開設された。のちにランゲン式を採用したヴッパータール空中鉄道を建設することになるヴッパータールでもパーマー式モノレールの導入が検討されたが、実現はしなかった。当初の動力は馬・人・ラクダ（北アフリカ）などだったが、詳細不明ながら遅くとも1878年頃までに蒸気動力が導入されていたことがわかっている。
重慶軌道交通2号線
中国初のモノレールで、西部大開発と国際協力銀行の出資による中国政府のプロジェクトの一つである。重慶の地形は起伏が激しく、長江と嘉陵江の間にある丘陵地帯は非常に岩盤が固いため、地下鉄方式では建設が困難とされ、モノレール方式で建設することになった。建設に関しては、長春軌道客車と日立製作所が携わり、日本のモノレール技術によって建設された。