ボーイスカウトアメリカ連盟
1909年、シカゴの出版業者ウィリアム・ボイスがロンドンを訪れた際、アンノウン・スカウトとして知られることとなる少年と出会う。ボイスが霧の中で道に迷っていると、アンノウン・スカウトは彼を助け、目的地に送り届けた。少年は自分はボーイスカウトなので善行をしなければならないと言ってボイスのチップを断った。ボーイスカウトに興味を持ったボイスはボーイスカウト本部の職員(一部の記述ではベーデン＝パウエル)と会った。帰国するや否や、ボイスは1910年2月8日にボーイスカウトアメリカ連盟（Boy Scouts of America）の法人組織を立ち上げた。Edgar M. RobinsonとLee F. Hanmerは初期のアメリカ連盟に興味を持ち、発展のため1910年4月にボイスにプログラムをYMCAに譲ることを納得させる。Robinsonはシートン、 Beard, Charles Eastmanやその他の著名な初期の青少年運動指導者の賛同を得た。アメリカ人の男らしさの減少に不満を漏らしていた前大統領セオドア・ルーズベルトは熱烈な支持者となった。 1911年1月、Robinsonはのちにアメリカ連盟総長となりスカウティングを合衆国中に拡大させたJames E. West.に運動を譲った。
ボーイスカウトアメリカ連盟
スカウト運動が始められてからというもの、スカウトたちはアメリカ連盟のスローガンである「日々の善行（Do a Good Turn Daily）」に駆り立てられてきた。最初の全国的な「善行」運動は1912年の独立記念日の"safe and sane Fourth of July"の推進であった。第一次世界大戦中、ボーイスカウト・ガールスカウトに戦時郵便貯金切手の販売に動員するやる気を起こさせるために「全てのスカウトは兵士を守るためにある("Every Scout to Save a Soldier)」"というスローガンが用いられた。
Scouting for Foodは1986年に始められた毎年食べ物を集めてフードバンクに持っていくというプログラムで、これは現在も用いられている。1997年にアメリカ連盟は2000年の年末までに青少年加盟員による2億時間の奉仕を行うという方針のもと「アメリカへの奉仕(Service to America)」を展開した。その中でアメリカ連盟は国立公園局と連携した奉仕プロジェクトを行った。2003年10月、内務省は、全国民に奉仕を啓発すべく、「アメリカを誇れ」(Take Pride in America)の創設とプログラムを拡大を行った。