プロイシシュ・オルデンドルフ
市域の面積は約66.78 km である。南北軸の最大距離は約 11 km、東西のそれは約 10 km である。市内の最高地点は市の南東に位置する 291.1 m のアルテ・フェルブレンである。最低地点は市の北西部グローサー・ディークフルスの渓谷の 45.8 m の地点である。ここから市の北境までの間で、高度が 50 m を超える地点はない。
ヘッシシュ・オルデンドルフ
オルデンドルフが都市として建設されたのは、13世紀の第2四半期とするが有力である。おそらくシャウムブルク伯アドルフ4世が、約25のシャウムブルク地方の集落の中心に城壁に囲まれたオルデンドルフの建設を計画し、支配したと考えられている。1500年頃のこの街の人口は約1,300人であった。1552年、オルデンドルフを含むシャウムブルク伯領で宗教改革がなされた。1640年に最後の伯が亡くなるとシャウムブルク伯領を巡って紛争となり、3つの部分に分割された。オルデンドルフは、ヘッセン＝カッセル方伯に属す飛び地の騎士領となった。1807年から1813年までオルデンドルフは他のヘッセン選帝侯領とともにナポレオンのヴェストファーレン王国領となった。1866年のプロイセン王国によるヘッセン＝カッセル方伯領併合後、この市はヘッセン＝ナッサウ州に属した（1867年からは、同州カッセル管区に属した）。1932年からはハノーファー州ハノーファー管区に属した。グラーフシャフト・シャウムブルク郡（郡庁所在地はリンテルン）が廃止され、シャウムブルク郡（郡庁所在地はシュタットハーゲン）が新設されたことに伴い、何世紀にもわたって「オルデンドルフ・ウンター・デア・シャウムブルク」と称してきたこの街は、1977年8月1日に歴史的帰属から離れ、ハーメルン＝ピルモント郡に移管された。