鎌倉時代
鎌倉時代（かまくらじだい、1185年頃 - 1333年）は、日本史で幕府が鎌倉に置かれていた時代を指す日本の歴史の時代区分の一つである。朝廷と並んで全国統治の中心となった鎌倉幕府が相模国鎌倉に所在したのでこう言う。本格的な武家政権による統治が開始した時代である。
鎌倉街道
『吾妻鏡』の文治5年7月17日の条に、奥州征伐で源頼朝率いる大手軍が中路より御下向されると記述されている。鎌倉を7月19日に発向した頼朝軍は、武蔵国東部を通り、7月25日に宇都宮（古多橋驛）に到着、7月26日に宇都宮を発ち7月28日に那須（新渡戸驛）に到着、翌7月29日に白河関に至っており、各区間に要した概日数は鎌倉 - 宇都宮間約160kmが6日間、宇都宮 - 那須間約55kmが2日間となる。