要塞
要塞の形態は時代と共に変化してきたが、基本的な機能として、周辺住民を保護するための避難所、ある程度の戦術的な攻撃を排除する砦、そして複数の砦が機能的に体系化された戦略的防衛線がある。避難所は古代から中世までのいくつかの都市にも見られる機能であるが、要塞の原初的な形態でもある。砦はさらに施設の軍事化を進めたものであり、防御戦闘に必要な防壁や兵器を備え付け、指揮や兵站に要する施設が準備されている。戦略的防衛線とは砦を敵対勢力に対して横方向に連続して配置したものであり、中国の万里の長城、ローマの防衛要塞線が例として挙げられる。
宇宙要塞
宇宙要塞の多くは特定の宙域に留まっていて動けない。しかし中には、デス･スターや『銀河英雄伝説』のガイエスブルク要塞（改造後）などのように推進装置やワープ装置を備え、ある程度の自航能力を有するものがある。このように自力での移動が可能な宇宙要塞を特に「機動要塞」と呼称することがある。それらは実質的には超巨大な宇宙戦艦・宇宙空母でもあり、両者の境界線は曖昧なものである。例えば「超時空要塞」マクロスなどは「要塞」とあるが、外観や運用は宇宙空母に近い。