自転車歩行者道
一方で、自転車の歩道通行に関しては、同じ1970年の道路交通法改正によって緊急措置として正式に法的根拠が与えられた後、1978年改正により“歩道に上げる”自転車の要件を定めた普通自転車という概念が導入され、通行方法などの規定も具体化された。その結果、道路整備の面でも利用実態の面でも自転車の歩道通行が定着していく。1982年には、自転車歩行者道の設置要件から歩行者の交通量に関する規定が消えた。これまで自転車歩行者道の設置と普通自転車歩道通行可の規制対象区間は増え続けている。
バランスバイク
走行する場所は、公道はもちろんのことであるが、公道への飛び出しの可能性がある場所・車両の往来する可能性がある場所・坂道および坂道付近・階段や段差およびその付近・危険な障害物がある場所・プールサイドや水辺付近・乳児がいる場所・他に遊んでいる子供がいる場所を避けるべきである。