徳川光圀
寛永5年（1628年）6月10日、水戸徳川家当主・徳川頼房の三男として水戸城下柵町（茨城県水戸市宮町）の家臣・三木之次（仁兵衛）屋敷で生まれる。
徳川家茂
弘化3年（1846年）閏5月24日、紀州藩第11代藩主・徳川斉順の次男として江戸の紀州藩邸（現：東京都港区）で生まれる。なお、兄にあたる幻成院英晃常暉大童子は文政12年（1830年）に死産している（南紀徳川史第二冊）。幼名は菊千代（きくちよ）。嘉永2年（1849年）に叔父で第12代藩主である徳川斉彊が死去したため、その養子として家督を4歳で継いだ。嘉永4年（1851年）に元服し、当時の将軍（第12代将軍）・徳川家慶より1字を賜い慶福（よしとみ）と名乗り、同時に常陸介に任官、従三位に叙位。