ローバースカウト
「ローバースカウト」という言葉を最初に用いたのはロバート・ベーデン＝パウエルの""The Boy Scouts Headquarters Gazette"" においてであり、計画が構想されたのは1919年11月であった。ベーデン＝パウエルは新しい計画のためのハンドブック執筆にとりかかり、1912年に『ローバーリング・ツウ・サクセス』として出版される。その内容はローバースカウトによる活動のアイデアのみならずベーデン＝パウエルの幸福な成人生活への哲学をも含んだものであった。これは英語では1964年まで様々な版が発行され、また各国語に翻訳されている。
スカウト運動
ベーデン＝パウエルは当初、自らの着想は既存の団体、とりわけウィリアム・アレクサンダー・スミスのボーイズブリゲードで用いられることを想定していた。しかしながら、彼自身が有名人であることと彼の著した冒険的野外活動は、少年たちに自発的にスカウト班を形成させ、ベーデン＝パウエルに対してその活動の補助を求めさせるに至った。1910年にベーデン＝パウエルはその求めにこたえる形でボーイスカウト連盟を結成したのであった。この運動が拡大していくにつれ、シースカウトやエアスカウトといった専門的活動を行う隊もプログラムに加えられていった。