自転車歩行者道
自歩道は、本来歩行者のために設置される歩道を、自転車交通にも供する（自転車を“歩道に上げる”）ものである。これは歩行者の権利を侵害し安全を脅かすものとして、早くから問題が指摘されてきた。自転車の歩道通行が認められる1970年以前にも、自転車の安全通行をはかるためには「歩道に分離線を引いただけでも目的はほぼ達せられる（もっともこれは暫定的措置であって、自転車にとっても歩行者によっても最終的に好ましい姿とはいえない）。」との指摘があった。
熱海新道
有料道路時代は一般自動車道であったため原付自転車・軽車両等・歩行者の通行が禁止されていた。現在は特に通行規制は無いが、終点で接続する伊豆スカイラインは一般自動車道であり、これらの車両等は通り抜けができないため注意が必要である。