モノレール
高い位置にレールを通し、そこから車輌をぶら下げる懸垂式モノレール。荷台・客室は左右に振り分けられ、バランスを取っていた。ヘンリー・ロビンソン・パーマー (Henry Robinson Palmer) が開発したもので、1821年11月22日にイギリスで特許が登録されている。1824年にロンドンのデプトフォード造船所に荷物輸送用のものが作られ、翌1925年にハートフォードシャーに旅客輸送用モノレールが開設された。のちにランゲン式を採用したヴッパータール空中鉄道を建設することになるヴッパータールでもパーマー式モノレールの導入が検討されたが、実現はしなかった。当初の動力は馬・人・ラクダ（北アフリカ）などだったが、詳細不明ながら遅くとも1878年頃までに蒸気動力が導入されていたことがわかっている。
マデイラ・マモレ鉄道
1906年、ブラジル政府からブラジル人の経営する会社が工事を請け負うが、出資者が集まらず断念した。1907年、アメリカ資本でマデイラ・マモレ鉄道会社（）が、60年間の営業権の付与を条件に工事を請け負った。会社の資本金は1,100万ドル、社長にはアメリカペンシルベニア州出身の技術者であったが就任した。