和太鼓
和太鼓は、縄文時代には既に情報伝達の手段として利用されていたといわれており、日本における太鼓の歴史は非常に古い。日本神話の天岩戸の場面でも桶を伏せて音を鳴らしたと伝えられている。長野県茅野市にある尖石遺跡では、皮を張って太鼓として使用されていたのではないかと推定される土器も出土している。群馬県佐波郡境町の天神山古墳から｢太鼓を打つ人物埴輪｣ 像が出土し､ 古墳時代 (３世紀末～６世紀) には日本に太鼓が存在していたことがわかっている。
小倉祇園太鼓
全国に存在する祭に多い女人禁制はまったく無い。女性が山車を引いても太鼓を叩いても問題ない。
小倉祇園太鼓が始まったのは元和4年（1618年）のことである。この年、豊前国一帯は干ばつ、疫病、暴風雨による水害などに悩まされていた。当時の藩主細川忠興は家宝を換金して被災者救済にあて、自らも八坂神社に参籠したところ平穏を取り戻したことから、領民を招いて旧暦の6月10日から三日三晩、京都の祇園祭をもとにした盛大な祇園祭を行ったのが始まりとされる。当時は能行事の形式を取っており、楽器も鉦、鼓、笛が使われ、まだ太鼓は使われていなかった。