自転車歩行者道
自歩道は、本来歩行者のために設置される歩道を、自転車交通にも供する（自転車を“歩道に上げる”）ものである。これは歩行者の権利を侵害し安全を脅かすものとして、早くから問題が指摘されてきた。自転車の歩道通行が認められる1970年以前にも、自転車の安全通行をはかるためには「歩道に分離線を引いただけでも目的はほぼ達せられる（もっともこれは暫定的措置であって、自転車にとっても歩行者によっても最終的に好ましい姿とはいえない）。」との指摘があった。
埼玉県道155号さいたま武蔵丘陵森林公園自転車道線
起点から羽根倉橋までは、国道463号（浦和所沢バイパス）に並走する、街路樹のある狭い歩道（自転車歩行者道）であり、自転車は徐行が義務付けられている。羽根倉橋の直前で国道463号から別れて荒川沿いに上流へ向かう独立した自転車歩行者専用道路となり、一般的に荒川自転車道または荒川サイクリングロード（コース）と呼ばれ、多くの人がサイクリングを楽しんでいる。羽根倉橋から下流側の河口までの荒川沿いの緊急用河川敷道路をもサイクリングロードと呼ぶ人もいるが、これらはサイクリングロードとしては位置づけられておらず、笹目橋より下流側では、荒川下流河川事務所により「自転車はいつでも止まれるスピードで走行すること（目安として時速20km以下）」と定められている。