川崎鶴見臨港バス浜川崎営業所
1924年（大正13年）、大島自動車商会が川崎駅と大島四ツ角の間に川崎区内初のバスを走らせる。路線は後に大師まで延長され、現在の川23系統へとつながっていく。
その後、大島自動車商会は川崎乗合自動車と名前を改めて規模を拡大していくが、この川崎乗合の営業所こそが浜川崎営業所の起源と言える。
川崎鶴見臨港バス神明町営業所
方向幕車は当路線独特の正面の行き先表示となっており、主な経由地を内回りまたは外回りの矢印で表記していたが、2013年の車両更新時に方向幕車は全廃となった。LED表示車は方向幕と同じ表現ができないので、川56系統は「矢向末吉橋循環」、川57系統は「末吉橋矢向循環」と大きく表示し、正面はその上に川56系統は「矢向駅→末吉橋→川崎駅西口」、川57系統は「末吉橋→矢向駅→川崎駅西口」と表記している。川崎駅西口から塚越までの路線に加え、塚越から先、鹿島田駅入口行き（鹿島田循環線）や鹿島田駅・新川崎駅を経由して元住吉に至る便も存在する。その内、元住吉までの便は川53系統・川54系統とは逆に木月四丁目から先に回り、西加瀬を後に回る。なお、塚越までは川崎市バスも併走するため、この区間の1時間の本数は合わせて10本超とかなりの高頻度で運行されている。