ローバースカウト
「ローバースカウト」という言葉を最初に用いたのはロバート・ベーデン＝パウエルの""The Boy Scouts Headquarters Gazette"" においてであり、計画が構想されたのは1919年11月であった。ベーデン＝パウエルは新しい計画のためのハンドブック執筆にとりかかり、1912年に『ローバーリング・ツウ・サクセス』として出版される。その内容はローバースカウトによる活動のアイデアのみならずベーデン＝パウエルの幸福な成人生活への哲学をも含んだものであった。これは英語では1964年まで様々な版が発行され、また各国語に翻訳されている。
ボーイスカウト
1907年の実験キャンプののち、1908年にロバート・ベーデン＝パウエルがボーイスカウトを創設した。ベーデン=パウエルは南アフリカにおける従軍経験からこの運動の着想を得ていた。ベーデン=パウエルは『スカウティング・フォア・ボーイズ』を著し、青年の人格・市民性・肉体的発達を目的としたスカウト教育法について記述した。多くの少年たちがスカウティングに参加し、スカウティングは急速に世界最大の青少年団体へと成長していった。ボーイスカウトのプログラムは自信、率先、有機、他助、誠実、機知を持った青年を育むべく設計されている。