ラトビアの歴史
1557年9月、リヴォニア連盟とポーランド・リトアニア連合（のちのポーランド・リトアニア共和国）は、安全保障条約を締結した。ロシア・ツァーリ国のイヴァン雷帝はこれをリヴォニアによるロシアへの敵対行為とみなし、リヴォニア侵攻を開始、ここにリヴォニア戦争が始まるが、20年に渡るこの戦争でリヴォニア連盟とポーランド・リトアニア連合は侵略者たちを撃退した。その期間の1561年、リヴォニア帯剣騎士団は解散して世俗の国家であるとなり、ポーランド・リトアニア連合の構成国であるリトアニア大公国に加盟した。リヴォニア帯剣騎士団の最後の総長ゴットハルト・ケトラーは、リヴォニア公国の南部一帯に成立した下位国家クールラント・ゼムガレン公国の公爵となった。このポーランド・リトアニアに加盟したリヴォニアはその黄金時代を迎える。
ポーランド・リトアニア・ドイツ騎士団戦争
ポーランド・リトアニア・ドイツ騎士団戦争は、1409年から1411年にかけて、ポーランド王国・リトアニア大公国が連合して、ドイツ騎士団と戦った戦争である。ポーランドでは大戦争（ポーランド語: Wielka wojna）と呼ばれる。ジェマイティヤ蜂起を発端として、ドイツ騎士団は1409年8月にポーランドに侵攻した。しかし両陣営ともに全面戦争の準備が整っていなかったため、神聖ローマ皇帝ヴェンツェルの仲介を受け入れ9か月間の停戦で合意した。この期限が切れた1410年6月、ポーランド・リトアニア連合軍は中世ヨーロッパ最大級の戦闘であるタンネンベルクの戦いでドイツ騎士団を破った。この時、ドイツ騎士団の主要人物のほとんどが戦死するか捕虜となった。しかし残存軍は首都マリエンブルクを守り切り（マリエンブルク包囲戦）、1411年の第一次トルンの和約では領土損失を最小限に抑えた。領域をめぐる戦争は1422年にメウノ条約が結ばれるまで断続的に続いたが、もはやドイツ騎士団はかつての勢力を取り戻すことができず、賠償金の負担によって内部抗争や領域内の経済衰退が起こった。この戦争は、ポーランド・リトアニア合同が中東欧の覇権国家にのし上がった歴史上の画期といえる。