ジンスハイム
西暦70年頃のバタヴィ族蜂起の鎮圧をきっかけに、ローマ人はライン川の東岸数kmにまで支配地域を拡大した。おそらくジンスハイム周辺地域は、この時点でローマ帝国の支配下に入ったと考えられる。遅くとも98年までにはトラヤヌス帝によってローマ帝国の国境はオーデンヴァルトおよびネッカー川まで前進し（リーメス参照）、この地域はローマ帝国の一部となった。現在のジンスハイムは、Agri decumatesと呼ばれるこの新しい領土の真ん中にあたる。ジンスハイムから出土したローマの四神像には、この入植地についてSaliobrigaの名称がある。ジンスハイム市内に遺る農場建築の基礎構造や、シュタインスフルト区から出土した南ドイツで発掘されたものとしては最大のジュピター柱もローマ時代の証人である。
ドッセンハイム
この入植地の名前が初めて登場するのは766年のロルシュ文書である。1130年にはヴォルフゼルデン＝シャウエンブルク家が記録されている。この貴族家はシャウエンブルク城からこの村を統治した。1280年にこの家が断絶した後、遺領は売却され、1303年にこの領土はハイデルベルクのプファルツ選帝侯のものとなった。一方、1319年にはマインツ選帝侯がすべての権利を獲得した。しかしシャウエンブルク城の代官権だけは騎士のハントシュースハイム家に質入れされた。長年にわたるマインツ選帝侯とプファルツ選帝侯との対立の時代を経て、1460年にフリードリヒ勝利侯がこの地域を獲得し、シャウエンブルク城は撤廃された。