西武バス
西武バスの母体は、1932年12月19日、浦和（現在のさいたま市浦和地区）に設立された東浦自動車株式会社である。東浦自動車は、1941年12月より現在の西武池袋線系統の前身である武蔵野鉄道の傘下に入っていたが、戦中までは社名の通り浦和の東部を中心に、鳩ヶ谷から川越、途中の東大久保（富士見市）から所沢まで路線を有していた会社であった。
西欧自動車
前身は1960年に設立された西武百貨店の商事部自動車課で、1963年に西友・三菱商事との合弁で独立した会社となった。分社後も当初は本社を池袋の西武百貨店別館事務所に置いていたが、後に東京プリンスホテル敷地内に移転、長年日本自動車が有してきたイタリア・フィアット車の輸入代理権を共有した。