沿岸警備隊
第二次世界大戦後、旧大日本帝国海軍の残余艦艇と人員をもとに初期の海上保安庁が創設された。連合国軍による日本の非武装化政策により、当初の人員は1万名以内、船舶は125隻5万トン以下、武装も小火器のみに限られている。創設直後には掃海活動も重要な任務の一つとされ、その一部は朝鮮戦争に出動しており、作業中の事故で1名が殉職している。1952年（昭和27年）4月26日に将来的な分離独立までの臨時的措置として海上保安庁内に旧海軍軍人主体の海上警備隊（Maritime Safety Security Force）が創設され、同年8月1日には掃海部隊も含めて保安庁の警備隊（Safety Security Force）となり、1954年（昭和29年）7月1日の防衛庁設置に伴い海上自衛隊に改編された。このとき、「海上公安局」へ再編される予定であった海上保安庁の本体部分（海上警備隊系統を除く部分）は、組織移行を免れそのまま海上保安庁として存続することとなった。
海上護衛隊
第三海上護衛隊は、1944年（昭和19年）5月20日に編制され、東京湾と紀伊水道間の護衛を担当した（横須賀鎮守府部隊に編入）。所属・指揮下兵力は、第一海上護衛隊にくらべて極めて貧弱であった。同年11月末には空母信濃が、第三海上護衛隊の担当海域で沈んでいる。1945年（昭和20年）4月15日に解隊され、第四特攻戦隊に改編された。