ローバースカウト
「ローバースカウト」という言葉を最初に用いたのはロバート・ベーデン＝パウエルの""The Boy Scouts Headquarters Gazette"" においてであり、計画が構想されたのは1919年11月であった。ベーデン＝パウエルは新しい計画のためのハンドブック執筆にとりかかり、1912年に『ローバーリング・ツウ・サクセス』として出版される。その内容はローバースカウトによる活動のアイデアのみならずベーデン＝パウエルの幸福な成人生活への哲学をも含んだものであった。これは英語では1964年まで様々な版が発行され、また各国語に翻訳されている。
スカウト運動
このプログラムは当初、11歳から18歳までの少年に焦点をあてていたが、運動が拡大していくにつれ、より年少の少年、より年長の青年および女性のためのプログラムと指導者の訓練が必要であることが明るみに出た。1910年代末には最初のカブスカウトとローバースカウトのプログラムが実施された。これらは当時確立していた各地のスカウト組織とは独立した形で進められていた。アメリカ合衆国においては、1911年よりカブスカウトプログラムの試行が始まったが、正式なプログラムとして認められるのは1930年のことであった。
女子スカウトを運動に含めることへの要望は、運動が始められた当初から存在していた。ベーデン＝パウエルとその妹アグネス・ベーデン＝パウエルは、女子のための運動としてガールガイドを並行して導入した。アグネスはクリスタルパレスのラリーに集まった少女たちの求めによって、最初のガールガイド総長となった。1914年にアグネスはより若い少女のためのプログラムとしてRosebuds（現在のブラウニー）を創設した。1920年、アグネスはベーデン＝パウエルの妻であるオレブ・ベーデンパウエルに賛同して総長の座を退いた。オレブは1918年に英国チーフガイド、1930年に世界チーフガイドと称されるようになった。当時女子教育は男子のそれとは分離することが社会的な標準とされていたが、コエデュケーションの青少年団体は存在していた。1990年代までに、WOSMに加盟する連盟の3分の2がコエデュケーション組織となっている。
ベーデン＝パウエルは補佐する者なしに彼に補助をもとめるすべての集団に助言を施すことは困難であった。最初期の隊長()訓練キャンプは1910年と1911年にロンドンとヨークシャーで開催された。ベーデン＝パウエルはこの訓練が運動を指導する役割を持つ成人支援者をできる限り実践的に助長することを望んでいた。そのためにウッドバッジ課程は成年のリーダーシップ訓練として評価されるまでに発展していった。第一次世界大戦の勃発によって1919年まで訓練課程が開かれなかったことによって、この発展は停滞した。ウッドバッジはイギリス・スカウト連盟とそれと共同する多くの国々のボーイスカウト・ガールスカウト組織で導入されている。1919年にイギリス・スカウト連盟はロンドン近郊にあるギルウェルパークを購入し、指導者訓練とスカウトのキャンプに用いた。ベーデン＝パウエルは、スカウト指導者の援助のために"Aids to Scoutmastership"をはじめとした、そのほかにもボーイスカウト部門以外の部門を含む指導書を著した。そのうちの一つ『ローバーリング・ツウ・サクセス』は、1922年にローバースカウトのために書かれたものである。2007年現在において、ウッドバッジ訓練を含め、基礎的内容から専門的内容に至るまで多岐にわたる指導者訓練が存在している。