西武バス
西武バスの母体は、1932年12月19日、浦和（現在のさいたま市浦和地区）に設立された東浦自動車株式会社である。東浦自動車は、1941年12月より現在の西武池袋線系統の前身である武蔵野鉄道の傘下に入っていたが、戦中までは社名の通り浦和の東部を中心に、鳩ヶ谷から川越、途中の東大久保（富士見市）から所沢まで路線を有していた会社であった。
西武総合企画
1995年よりビルメンテナンス・清掃業を始めたほか、1996年、西武バスが警備会社へ委託してきた沿線のバス誘導を当社の受託に切り替えるため、警備事業を始める。その結果、自動車運送専業ではなくなり、社名と実際の事業を合わせるため、1998年に社名を「株式会社西武総合企画」（旧法人）に変更した。