和太鼓
和太鼓は、縄文時代には既に情報伝達の手段として利用されていたといわれており、日本における太鼓の歴史は非常に古い。日本神話の天岩戸の場面でも桶を伏せて音を鳴らしたと伝えられている。長野県茅野市にある尖石遺跡では、皮を張って太鼓として使用されていたのではないかと推定される土器も出土している。群馬県佐波郡境町の天神山古墳から｢太鼓を打つ人物埴輪｣ 像が出土し､ 古墳時代 (３世紀末～６世紀) には日本に太鼓が存在していたことがわかっている。
助六太鼓
東京都文京区の盆太鼓「大江戸助六会」を源流に、石倉義久、石塚由孝、小野里元栄、小林正道の4人の太鼓奏者によって結成された。1966年結成時は「新音太鼓」と称してナイトクラブなどで演奏していたが「助六太鼓」と改名。呼びかけ人に舞踏家の真田実、代表に小輪瀬晋が就任。当初は和太鼓に三味線音楽を取り入れていたが、組太鼓だけのアンサンブルに移行し、1968年には雪村いずみの海外公演に同行し米国西海岸3都市で演奏活動を行なうなど国内外で活躍。盆太鼓の乱れ打ちや八丈太鼓などを発展させた新曲を作り、佐渡島の伝統芸能「鬼太鼓」や韓国のサムゴム（三鼓舞）の演技も参考にするなどしてパフォーマンス性の高い独自の演奏スタイルを作り上げた。