薩摩藩
1600年（慶長5年）の関ヶ原の戦いでは西軍につくが、徳川四天王の一人井伊直政の取りなしで本領を安堵され、島津義弘の三男・家久が当主と認められた。この時点をもって正式な薩摩藩成立と見なすのが通説である。
尚寧王
尚寧在位中の1609年（万暦37年、慶長14年）に薩摩藩の島津氏に侵攻され、降伏した。以後、琉球は日本（薩摩藩）と明の二ヶ国に両属することになる。尚寧王は薩摩藩によって江戸に連行され、征夷大将軍の徳川秀忠に謁見、後に琉球に戻った。