リヴォニア戦争
リヴォニア戦争（リヴォニアせんそう、）は、1558年から1583年、テッラ・マリアナ（中世リヴォニア、現在のエストニア、リヴォニア）の支配を巡り行なわれた戦争。モスクワ国家（モスクワ大公国、ロシア・ツァーリ国）、ポーランド・リトアニア連合、スウェーデン王国が、リヴォニアを主戦場にし戦った。1557年（リヴォニア帯剣騎士団が加盟）、リヴォニア連盟とポーランド・リトアニア連合（後のポーランド・リトアニア共和国）が相互安全保障条約を結び、イヴァン雷帝は、リヴォニアによるロシアへの敵対行為とみなし、ロシアがリヴォニア帯剣騎士団領に侵攻し開戦した。
リヴォリの戦い
14日朝、ロイス＝プラウエン公ハインリッヒ率いるオーストリアの梯団がリヴォリ峡谷からフランス軍右翼を攻撃したことにより、トランバソーレの丘で激しい戦いが始まった。事態は11:00までフランス軍にとって圧倒的に不利に推移した。オーストリアの竜騎兵が峡谷から攻めたてる一方、フランツ・リュシニャン大佐率いるオーストリア部隊がリヴォリ南方に迂回し、フランス軍の退路を絶った。トランバソーレの丘にいたアルヴィンツィは自らの大軍を勝利へと駆り立てたが、彼らの陣形は、起伏の多い地形での戦闘のために十分に整っていなかった。