バレエ
ルネッサンス期のイタリアに起源を発する。当時、宮廷では余興として詩の朗読、演劇などが演じられていたが、その一部としてバロ（Ballo）と呼ばれるダンスが生まれた。宮廷の広間で貴族たちが歩きながら床に図形を描いていくもので、それをバルコニーから眺めるのが当時の楽しみ方であった。
バレ・ド・クール
王立舞踏アカデミー（）監督でバレエの指導者だったボーシャンは、トワノ・アルボの1588年の『オルケゾグラフィ』に基づいて「5つの足のポジション」（参照）を体系化した。ダンスの技術面を強調することで、ボーシャンはバレエ技術の最初のルール作りに着手した。足の回転、軽い衣装、女性ダンサー、長いダンス・シークエンス（これらすべては1697年の『優雅なヨーロッパ』（）に見られる）は、軽いしなやかな履き物とともに、前ロマン派時代に至るバレエのターニング・ポイントとなった。ピエール・ラモー（）は1725年の『Le Maître à Danser』の中で、ボーシャンの体・足・ポジションの動きを詳述した。