自転車歩行者道
自歩道は、本来歩行者のために設置される歩道を、自転車交通にも供する（自転車を“歩道に上げる”）ものである。これは歩行者の権利を侵害し安全を脅かすものとして、早くから問題が指摘されてきた。自転車の歩道通行が認められる1970年以前にも、自転車の安全通行をはかるためには「歩道に分離線を引いただけでも目的はほぼ達せられる（もっともこれは暫定的措置であって、自転車にとっても歩行者によっても最終的に好ましい姿とはいえない）。」との指摘があった。
群馬県道401号高崎伊勢崎自転車道線
自転車歩行者専用道路であるため、許可を受けた車両を除き自動車、二輪車の進入、通行は原則禁止されている。（一部の区間を除く）途中通過する埼玉県の区間は埼玉県道417号高崎伊勢崎自転車道線となっている。群馬県
埼玉県