自転車歩行者道
自歩道は、本来歩行者のために設置される歩道を、自転車交通にも供する（自転車を“歩道に上げる”）ものである。これは歩行者の権利を侵害し安全を脅かすものとして、早くから問題が指摘されてきた。自転車の歩道通行が認められる1970年以前にも、自転車の安全通行をはかるためには「歩道に分離線を引いただけでも目的はほぼ達せられる（もっともこれは暫定的措置であって、自転車にとっても歩行者によっても最終的に好ましい姿とはいえない）。」との指摘があった。
自転車歩行者道
オランダでは自転車と歩行者の共用通行空間は稀であるが、歩道がない場合、歩行者は自転車道を通行することと交通法（、第4条第2項）で規定されているので、歩道のない郊外の道路では自転車道（）が事実上の自歩道として機能する。このような環境では歩行者が極めて少ないので通常はほとんど問題にならないとされている。市街地の道路では自転車道が歩道と同一平面上にあって両者の区分が目立たない場合があり、物理的な実態としては日本の自転車歩行者道に近い。