薩摩藩
1600年（慶長5年）の関ヶ原の戦いでは西軍につくが、徳川四天王の一人井伊直政の取りなしで本領を安堵され、島津義弘の三男・家久が当主と認められた。この時点をもって正式な薩摩藩成立と見なすのが通説である。
島津氏
関ヶ原の戦いでは、西軍に属して徳川氏と敵対関係に陥るも、武備恭順の態度を取り所領安堵を認めさせることに成功する。以降、薩摩藩として、幕藩体制に組み込まれることとなる。又、分家により佐土原藩が開かれた。大坂の役では2回とも戦闘に参加せず、豊臣秀頼が薩摩へ落ち延びたという噂が流れた。江戸時代初期に琉球に侵攻して奄美群島を領有し、琉球王国を支配下に置いた。島津家では藩独自の検地が数回実施され、前田（102万石）・越後松平（75万石）に次ぐ徳川政権下で第三位（松平忠輝の改易後は前田家に次ぎ第二位）72万石余の大藩となる。その後、石高の高直しなどにより、表高は77万石となる。