自転車歩行者道
一方で、自転車の歩道通行に関しては、同じ1970年の道路交通法改正によって緊急措置として正式に法的根拠が与えられた後、1978年改正により“歩道に上げる”自転車の要件を定めた普通自転車という概念が導入され、通行方法などの規定も具体化された。その結果、道路整備の面でも利用実態の面でも自転車の歩道通行が定着していく。1982年には、自転車歩行者道の設置要件から歩行者の交通量に関する規定が消えた。これまで自転車歩行者道の設置と普通自転車歩道通行可の規制対象区間は増え続けている。
横浜新道
有料道路横浜新道は道路法で定める自動車専用道路ではない。しかしながら、ほとんどの区間は最高速度が70 km/hであり、歩道が併設されておらず軽車両が通行できないため、実質的にはほとんど自動車専用道路として機能している。なお、原動機付自転車を含む125 cc以下の二輪車については、通行できる区間と通行できない区間がある。