鳥類
する鳥類は約1万種であり（これまでの各分類に基づき、8,600種や、9,000種などとしているものもある）、四肢動物のなかでは最も種類の豊富な綱（分類目）となっている。現存している鳥類の大きさはマメハチドリの5cmからダチョウの2.75mにおよび、体重はマメハチドリが2g、ダチョウは100kgである。化石記録によれば、鳥類は年から年前ごろのジュラ紀の間に、獣脚類恐竜から進化したことが示されている。そして最も初期の鳥類として知られているのが、中生代ジュラ紀後期の始祖鳥 ("Archaeopteryx") で、およそ年前である。現在では大部分の古生物学者が、鳥類を約年前のK-T境界絶滅イベントを生き延びた、恐竜の唯一の系統群であると見なしている。
翼指竜亜目
翼竜目のもう一つのグループである嘴口竜亜目に遅れて中生代ジュラ紀後期に現れ、以後、白亜紀の終焉までを世界の空に繁栄した。
嘴口竜亜目に比べていっそうの特殊化が進んでおり、祖先種と目される化石はまだ発見されていないが、嘴口竜亜目から進化したことはほぼ間違いないと考えられている。
生息期後期には非常に大型の種が現れたことでも知られ、史上最大の飛翔動物もこのグループに属する一方、最小種プテロダクティルス・エレガンス（"Pterodactylus elegans"）は翼竜の中でも最小の翼開長25cmほどである。