コモンマーモセット
他のマーモセット属と同様、コモンマーモセットは鉤爪を持っている。例外は足の親指で、その指だけはその他の霊長類と同様平爪となっている。マーモセットはリスのような樹上生活を送っており、樹に垂直に掴まったり、飛び移ったりする。また枝の上を四つ足で歩行する。。鉤爪は、そのような行動様式に適応した結果だと考えられる。またマーモセット属と共通な特徴として、ノミのような形をした大きな切歯と食餌に適応した盲腸があげられる
コモンマーモセット
適切な条件下では、成熟したメスは定期的に繁殖し続ける。メスはオスに対して舌を突き出すことで交尾を誘う。妊娠期間は5ヶ月であり、出産後およそ10日で再び交尾ができるようになる。そのため、出産間隔は5ヶ月となり、年2回出産することとなる。マーモセットは通常、二卵性双生児を生む。そのため、妊娠期間と哺乳期間のメスの負担は多く、他個体からの援助が必要となる。幼獣は母親の背中に本能的にしがみつき、生後2週間は離れることがない。それ以降は親から離れるようになる。それとともに繁殖に関わるオス（おそらく父親）が世話に参加するようになり、やがて群れ全体がそれに参加する。それから数週間の間、幼獣が母親の背中で過ごす時間は減り、動き回ったり遊んだりする時間が増えていく。幼獣は３ヶ月で離乳する。５ヶ月には若年期に入る。この段階では、両親以外の個体との相互作用が増加する。乱暴な行動も観察され、それが将来の社会的地位につながっていく。次の子供が生まれると、その子供たちを運んだり一緒に遊んだりする。マーモセットは9から14ヶ月の間に亜成体となり、大人としての行動を示し、また思春期を迎える。15ヶ月になると成獣のサイズになり、性的にも成熟するが、社会的に優位にならないかぎり繁殖はできない。