重力
地球上で質量が 1 kg の物体に作用する重力の強さは、約 9.8 N でほぼ一定である。だが、精密に調べてみると重力の度合いは地球上の場所により、あるいは時間によっても変化している。
重力や重さに関する議論は、古代ギリシャ初期の段階から行われていた形跡があるという。
アルベルト・アインシュタイン
1907年、有名な式E=mc²を発表。この年には、「箱の中の観測者は、自らにかかる力が慣性力なのか重力なのか区別ができない」という、後の一般相対論の基礎となるアイディア（等価原理）を考案。後にアインシュタインはこれを「生涯最良の名案」と述べた。