モノレール
モノレールと一般の二条式鉄道との利害得失は以下のとおり。
モノレールが開発されたのは19世紀初頭である。たとえばヘンリー・ロビンソン・パーマー (Henry Robinson Palmer) が1821年にイギリスで特許を取得しており、このあたりがごく初期のものであると考えられている。このモノレールは、高い位置に一本のレールを通し、そこに両フランジ式の車輪をひっかけ、左右に荷台を振り分けてやじろべえのようにバランスを取るというものだった。
藤沢モノレール
ここでは、1973年（昭和48年）9月に湘南モノレール株式会社と日本モノレール開発株式会社により運行計画が作成されたものを「1973年計画」、1982年（昭和57年）7月に社団法人日本モノレール協会が公表した計画を「低廉化システム計画」として記述する。