トレバー・フィリップス
トレバーはビデオゲーム史上最も物議を醸したキャラクターの１人と考えられている。批評家とゲーマーによる一般的なトレバーへの関心は大半がかなり好意的なものであったが、一部のレビュワーは彼の暴力的な性格や行動がゲームの物語に悪影響を及ぼしていると感じた。彼のデザインと性格は他の影響力のあるビデオゲームや映画の登場人物と比較された。多くのレビュワーはトレバーを好ましく信頼できるキャラクターと呼び、殺人や暴力などプレイヤーに人気のアクションを積極的に行うGTAシリーズでも数少ない主人公の１人であると感じた。
トム・パリス
性格はいい加減で気分屋なところがあり、遅刻も多い（この癖を利用してチャコティと諍いを起こしてヴォイジャーを退艦したように偽装し、ケイゾンに内通したスパイを炙り出す場面もある）が、パイロットとしての腕は確かである。第31話「限界速度ワープ10 — THRESHOLD」では艦隊史上初、トランスワープ航法でのワープ10を経験する。（実際にはワープ10の影響によるDNA変化が起こっており成功と言えるかは議論の余地がある）