西武バス
西武バスの母体は、1932年12月19日、浦和（現在のさいたま市浦和地区）に設立された東浦自動車株式会社である。東浦自動車は、1941年12月より現在の西武池袋線系統の前身である武蔵野鉄道の傘下に入っていたが、戦中までは社名の通り浦和の東部を中心に、鳩ヶ谷から川越、途中の東大久保（富士見市）から所沢まで路線を有していた会社であった。
西武観光バス
西武秩父バスの設立後は、西武バスより順次秩父市周辺路線の移管を受け、その後、西武バスが貸切バス部門の分社化を進めるにあたり、この受け皿として1996年に西武バスの埼玉県内における貸切バス事業も譲渡された。これに伴い、同年4月1日に社名を現在の西武観光バスに変更した。さらに、都内の貸切バス及び高速バスの一部も移管され、2017年4月1日には西武高原バスを吸収合併し、現在に至る。
一般路線は、埼玉県秩父市野坂町にある秩父営業所と長野県北佐久郡軽井沢町長倉にある軽井沢営業所が担当する。なお、埼玉県小鹿野町に小鹿野車庫が、秩父市荒川贄川に分車庫として贄川車庫が存在する。