ボーイスカウトアメリカ連盟
1909年、シカゴの出版業者ウィリアム・ボイスがロンドンを訪れた際、アンノウン・スカウトとして知られることとなる少年と出会う。ボイスが霧の中で道に迷っていると、アンノウン・スカウトは彼を助け、目的地に送り届けた。少年は自分はボーイスカウトなので善行をしなければならないと言ってボイスのチップを断った。ボーイスカウトに興味を持ったボイスはボーイスカウト本部の職員(一部の記述ではベーデン＝パウエル)と会った。帰国するや否や、ボイスは1910年2月8日にボーイスカウトアメリカ連盟（Boy Scouts of America）の法人組織を立ち上げた。Edgar M. RobinsonとLee F. Hanmerは初期のアメリカ連盟に興味を持ち、発展のため1910年4月にボイスにプログラムをYMCAに譲ることを納得させる。Robinsonはシートン、 Beard, Charles Eastmanやその他の著名な初期の青少年運動指導者の賛同を得た。アメリカ人の男らしさの減少に不満を漏らしていた前大統領セオドア・ルーズベルトは熱烈な支持者となった。 1911年1月、Robinsonはのちにアメリカ連盟総長となりスカウティングを合衆国中に拡大させたJames E. West.に運動を譲った。
隼スカウト章
ボーイスカウト日本連盟ではスカウト活動を活性化するために1997年（平成19年）より様々な問題を議論していた
そこで議論された問題の1つが、『平成14年度〜16年度の3年間に富士章スカウトを受章したスカウトは484人であり、単年度平均ではベンチャースカウト全体に占める割合は0.94%と、1%に満たない状況』という富士章取得率の低さであった。
当時はベンチャースカウト進歩課程においては、ベンチャー章と富士章の2段階しかなく、
その段差が大きすぎることが低取得率の理由の1つとされ、
中間章として2011年（平成23年）9月1日に隼スカウト章が新設された。
同時に、ベンチャー章課目が変更され、富士章は富士スカウト章に移行した。