プロイシシュ・オルデンドルフ
市域の面積は約66.78 km である。南北軸の最大距離は約 11 km、東西のそれは約 10 km である。市内の最高地点は市の南東に位置する 291.1 m のアルテ・フェルブレンである。最低地点は市の北西部グローサー・ディークフルスの渓谷の 45.8 m の地点である。ここから市の北境までの間で、高度が 50 m を超える地点はない。
プロイシシュ・オルデンドルフ
1570年頃、オルデンドルフは「Flecken」（フレッケン = 市場が開催される町）と称した。また、1701年頃には「freies Wigbold」（自由都市）と認識されていた。1719年4月17日にこの町は、プロイセン王フリードリヒ・ヴィルヘルム1世によって「Stadt」（都市）に昇格された。1719年からこの都市は、国内関税を設けた。1743年に、1人の市長 (Bürgermeister) と2人の市参事 (Senator) からなる市参事会制度が制定された。1783年、この街には手工業者や商人などの産業従事者（自由業や農林水産業を覗く）が、41人いた。彼らは、自分の土地で農業にも従事していた。ミンデン＝ラーフェンスベルク全域がそうであるように、この街の住人もアマからリンネルを生産する家内労働を新たな収入源としていた。この産業は、重商主義を掲げるプロイセン王国によって奨励されていた。1669年にはすでに大選帝侯フリードリヒ・ヴィルヘルムによってレーヴェントライネン（ヴァイスガルンラインヴァルトあるいはレーヴェントリンネン）のためのリンネル工場がオルデンドルフに建設されていた。しかし機械式織機の普及や紡績産業の集中化（たとえばビーレフェルトのラーフェンスベルガー紡績工場など）によって19世紀半ばからオルデンドルフの紡績産業は衰退していった。この頃、住民は貧困に苦しんでおり、多くの市民が、特に北アメリカへ移住していった。1807年から1813年まで、この地域は事実上フランス領であった。1811年まではヴェストファーレン王国、それ以後は直接フランス帝国の領土となった。ナポレオン支配の終焉後、1813年にこの地域は再びプロイセン領となった。行政機構は1816年までに整備された。アムト・リムベルクは廃止され、現在の市域に位置した10の独立した市町村（現在の市区にあたる）は、1832年からヴェストファーレン州アムト・プロイシシュ・オルデンドルフとアムス・アルテスヴェーデに含まれることとなった。また、1816年からこの地域はラーデン郡（後にリュベッケ郡と改名）に属した。