ジンスハイム
西暦70年頃のバタヴィ族蜂起の鎮圧をきっかけに、ローマ人はライン川の東岸数kmにまで支配地域を拡大した。おそらくジンスハイム周辺地域は、この時点でローマ帝国の支配下に入ったと考えられる。遅くとも98年までにはトラヤヌス帝によってローマ帝国の国境はオーデンヴァルトおよびネッカー川まで前進し（リーメス参照）、この地域はローマ帝国の一部となった。現在のジンスハイムは、Agri decumatesと呼ばれるこの新しい領土の真ん中にあたる。ジンスハイムから出土したローマの四神像には、この入植地についてSaliobrigaの名称がある。ジンスハイム市内に遺る農場建築の基礎構造や、シュタインスフルト区から出土した南ドイツで発掘されたものとしては最大のジュピター柱もローマ時代の証人である。
ライヒリング
発掘された遺跡にはライヒリングのローマ時代の過去がある。隣接する入植地であったエプファッハ（Abodiacum、現在はデンクリンゲンの一部）から伸びるローマ街道がレヒフルトを経由し、現在の町域を東に貫いていた。ローマ支配が終わった後、5世紀にアレマン人の Richilo を中心とするジッペがライヒリングの村を築いた。ルーデンハウゼンは中世初期に最初の拡張期を迎えた。ヴィッテルスバッハ家がレヒライン地方を支配し始めた13世紀にはルーデンハウゼンはランツベルク地方裁判所の一部となった。ライヒリングはラウヘンヘンレヒスベルク保護裁判所に属したが、その後ランツベルク地方裁判所、ショーンガウ地方裁判所、ヴァイルハイム地方裁判所と、その所属は変遷した。