ジンスハイム
西暦70年頃のバタヴィ族蜂起の鎮圧をきっかけに、ローマ人はライン川の東岸数kmにまで支配地域を拡大した。おそらくジンスハイム周辺地域は、この時点でローマ帝国の支配下に入ったと考えられる。遅くとも98年までにはトラヤヌス帝によってローマ帝国の国境はオーデンヴァルトおよびネッカー川まで前進し（リーメス参照）、この地域はローマ帝国の一部となった。現在のジンスハイムは、Agri decumatesと呼ばれるこの新しい領土の真ん中にあたる。ジンスハイムから出土したローマの四神像には、この入植地についてSaliobrigaの名称がある。ジンスハイム市内に遺る農場建築の基礎構造や、シュタインスフルト区から出土した南ドイツで発掘されたものとしては最大のジュピター柱もローマ時代の証人である。
フォルヒハイム
1007年11月1日、神聖ローマ皇帝ハインリヒ2世はフォルヒハイムの王領をバンベルク司教に寄進した。1039年、皇帝ハインリヒ3世は、この都市を再び帝国行政機関所在地に取り戻したが、結局1063年7月13日にバンベルク司教領となり、1803年の世俗化までその状態が続いた。ハインリヒ4世の時代、1077年3月15日にフォルヒハイムで、ルドルフ・フォン・ラインフェルデンが対立王に選出された（「カノッサの屈辱」）。1200年から1220年の間にフォルヒハイムは都市権を獲得し、現在の紋章を制定した。