モノレール
高い位置にレールを通し、そこから車輌をぶら下げる懸垂式モノレール。荷台・客室は左右に振り分けられ、バランスを取っていた。ヘンリー・ロビンソン・パーマー (Henry Robinson Palmer) が開発したもので、1821年11月22日にイギリスで特許が登録されている。1824年にロンドンのデプトフォード造船所に荷物輸送用のものが作られ、翌1925年にハートフォードシャーに旅客輸送用モノレールが開設された。のちにランゲン式を採用したヴッパータール空中鉄道を建設することになるヴッパータールでもパーマー式モノレールの導入が検討されたが、実現はしなかった。当初の動力は馬・人・ラクダ（北アフリカ）などだったが、詳細不明ながら遅くとも1878年頃までに蒸気動力が導入されていたことがわかっている。
ロッキード
シー・シャドウ (実験艦)1962年にモノレールの開発・製造のため、川崎航空機工業・川崎車輌・日本電気・西松建設などが出資したロッキードの日本法人日本ロッキード・モノレール社が設立された。航空機の技術を応用した「ロッキード式」を開発したが、需要は小田急電鉄向ヶ丘遊園モノレール・姫路市営の2社局だけで、事業展開は見込めないと判断されたため1974年に同社は解散。影響を受けて姫路市営は1974年に車両維持困難を理由に運行を休止した後に正式廃止。小田急向ヶ丘線も2000年に老朽化で運行休止、翌2001年に正式廃止された。