薩摩藩
1600年（慶長5年）の関ヶ原の戦いでは西軍につくが、徳川四天王の一人井伊直政の取りなしで本領を安堵され、島津義弘の三男・家久が当主と認められた。この時点をもって正式な薩摩藩成立と見なすのが通説である。
薩長同盟
薩摩藩と長州藩は、京都を中心とする幕末の政治世界において雄藩として大きな影響力を持ったが、薩摩藩が、公武合体の立場から幕府の開国路線を支持しつつ幕政改革を求めたのに対し、長州藩は急進的な破約攘夷論 
を奉じて反幕的姿勢を強めるなど、両者は容易に相容れない立場にあった。薩摩藩は、文久3年（1863年）8月18日に会津藩と協力し長州藩勢力を京都政界から追放し（八月十八日の政変）、翌元治元年（1864年）7月19日には上京出兵してきた長州藩兵と戦火を交え敗走させる（禁門の変）に至り、両者の敵対関係は決定的となった。