自転車歩行者道
一方で、自転車の歩道通行に関しては、同じ1970年の道路交通法改正によって緊急措置として正式に法的根拠が与えられた後、1978年改正により“歩道に上げる”自転車の要件を定めた普通自転車という概念が導入され、通行方法などの規定も具体化された。その結果、道路整備の面でも利用実態の面でも自転車の歩道通行が定着していく。1982年には、自転車歩行者道の設置要件から歩行者の交通量に関する規定が消えた。これまで自転車歩行者道の設置と普通自転車歩道通行可の規制対象区間は増え続けている。
国営武蔵丘陵森林公園
季節ごとに花修景や伝統行事が催されるイベントが開催されている。南北に園内を一周する全長約17 km、幅員35 mのサイクリングコース（自転車専用道路）が整備されている。サイクリングコースは左回りの一方通行（一部対面通行あり）で、丘陵の尾根沿いに造られていることもあって、随所に上下約3 ％程度の起伏やカーブがある。時間や体力に応じて数ヵ所設定されている折り返しポイントを利用できる。サイクリングコース脇に非常電話や各種バルブに対応した空気入れが設置されている。歩行者の立ち入りが禁止されているため、歩行者を気にせず木々の緑の中を存分にサイクリングを楽しむことができる。北口付近に展望台があり、遠くに秩父連山や熊谷市街を望むことが出来る。夏場（7月下旬頃）はサイクリングコース沿いに咲くヤマユリを観賞することができる。自転車は公園内のサイクリングセンターや森林公園駅前などでレンタルできるほか持ち込み（無料）も可能で、広い園内の移動に高い機動力を発揮する。各公園の入り口からサイクリングコースまでは走行が禁じられているため自転車を押して歩かなければならない。また、コース外への移動の際はコース上に設けられた駐輪場を利用する。