鎌倉幕府
鎌倉幕府（かまくらばくふ）は、日本の武家政権。同幕府の約150年間を鎌倉時代と呼び、源頼朝を創設者とし、北条時政・北条義時らを中心とした坂東武士が鎌倉に設立した幕府である。頼朝の死後、御家人の権力闘争によって頼朝の嫡流は断絶し、その後は義時の嫡流である得宗が同幕府の支配者となった。武家政権は室町幕府・江戸幕府へと継承された。
鎌倉街道
『吾妻鏡』の文治5年7月17日の条に、奥州征伐で源頼朝率いる大手軍が中路より御下向されると記述されている。鎌倉を7月19日に発向した頼朝軍は、武蔵国東部を通り、7月25日に宇都宮（古多橋驛）に到着、7月26日に宇都宮を発ち7月28日に那須（新渡戸驛）に到着、翌7月29日に白河関に至っており、各区間に要した概日数は鎌倉 - 宇都宮間約160kmが6日間、宇都宮 - 那須間約55kmが2日間となる。