アメリカ大陸の発見
ノルマン人以外のヨーロッパ人（日本語では俗に「西欧人」とも呼ばれるが、正確ではない）は、1492年、クリストファー・コロンブスによって初めてアメリカ海域に到達した。歴史時代においては後世に最も多大な影響を与えた探検事業である。1492年にコロンブスが到達したのはサン・サルバドル島であり、アメリカ大陸ではない。実際にアメリカ大陸に到達したのは1498年になってからである。
ケープコッド
ケープコッドは初期の探検家達の目印であった。おそらく北欧の航海者レイフ・エリクソン (985-1025)が言った「ヴィンランドの岬」はここであろう。1524年、イタリア人探検家ジョバンニ・ダ・ヴェラツァ-ノはここに南から接近し、スペイン人のエステバン・ゴメスはその翌年にセントジェイムズ岬と名づけた。1602年にイギリス人バーソロミュー・ゴスノルドが現在の名称に変えた。フランス人サミュエル・ド・シャンプランは1606年にそこの砂で埋まった港の海図を作った。イギリス人ヘンリー・ハドソンは1609年にケープコッドに上陸した。イギリスの船長ジョン・スミスは1614年に彼の地図にケープコッドを載せた。そして1620年のピルグリム・ファーザーズは、まず「ケープ・ハーバー」に入り（一般にはプリマス・ロックと信じられている）、11月11日に現在のプロビンスタウン近くに上陸した。その近く、現在のイースタムで、初めて先住民族と遭遇した。
ケープコッドは北アメリカで最初にヨーロッパ人が入った場所の一つである。バーンスタブルやサンドイッチ（1638年）およびヤーマス（1639年）は別として、ケープコッドの15の町はゆっくりと成長した。ケープコッドにできた最後の町はマシュピーで1880年のことだった。プロビンスタウンは18世紀まで一群の小屋があるだけだった。マサチューセッツ湾からバザーズ湾に至る水路が1717年のサザックの地図に見られるが、現在のケープコッド運河は1870年から1914年まで難儀して工事が進められた。連邦政府はこれを1928年に買収した。