テムノドントサウルス
テムノドントサウルスはジュラ紀前期の海において頂点捕食者であった。主に魚類・首長竜・他の魚竜といった脊椎動物を主な食糧としており、頭足類を捕食した可能性もある。なお、脊椎動物を常食としていたことが提案されたジュラ紀の魚竜はテムノドントサウルスのみである。シュトゥットガルト自然史博物館に所蔵されているテムノドントサウルス・トリゴノドンの標本の腹部からはステノプテリギウスの遺骸が確認できる。また、頑丈な歯と深い顎により、テムノドントサウルス・ユーリケファルスは他の魚竜のような大型の獲物を捕食していたと推定されている。一方でテムノドントサウルス・プラティオドンのような種は鋭いが控えめな大きなの歯を有し、魚のような小型の獲物や体の柔らかい獲物を捕食していた可能性がある。テムノドントサウルスは捕食の際、口を開けた状態で獲物に向かって前進して摂食していた可能性が高い。顎の動作は俊敏であり、捕食の際には咀嚼ではなく噛み付く手法を取っていたと考えられている。
ヘテロドントサウルス
さらに興味深い特徴は歯の特殊化であり、この動物の名前の由来にもなっている。
たいていの恐竜（実際にはたいていの爬虫類）は顎に並ぶすべての歯が同じ型であるのに対し、ヘテロドントサウルスは3種類の歯を持っている。顎の先端にはくちばしに沿って葉や茎を切り取るような小さな歯が生えている。 
続く顎の部分には大きな一対の牙があり、この役割は不明であるが、性的ディスプレイに使用したか（牙はメスやテリトリーをめぐってオス同士で戦う際の武器であることがある）、もしくは古代の蟻塚を破壊するのに使用したのではないかと推測される。
最後のタイプの歯は高く四角い。このタイプの歯は咀嚼に適している。咀嚼中は肉質の頬が食べ物を口の中に保つのを助けた。 
咀嚼は恐竜では一般的であるが、他の爬虫類のグループでは一般的でない。
この奇妙な歯はヘテロドントサウルスの食性について議論を引き起こした。ヘテロドントサウルは雑食性であり、植物と小動物を両方食べるために形の違う歯を使っていたと考えている科学者もいる。