自転車歩行者道
自歩道は、本来歩行者のために設置される歩道を、自転車交通にも供する（自転車を“歩道に上げる”）ものである。これは歩行者の権利を侵害し安全を脅かすものとして、早くから問題が指摘されてきた。自転車の歩道通行が認められる1970年以前にも、自転車の安全通行をはかるためには「歩道に分離線を引いただけでも目的はほぼ達せられる（もっともこれは暫定的措置であって、自転車にとっても歩行者によっても最終的に好ましい姿とはいえない）。」との指摘があった。
国営武蔵丘陵森林公園
季節ごとに花修景や伝統行事が催されるイベントが開催されている。南北に園内を一周する全長約17 km、幅員35 mのサイクリングコース（自転車専用道路）が整備されている。サイクリングコースは左回りの一方通行（一部対面通行あり）で、丘陵の尾根沿いに造られていることもあって、随所に上下約3 ％程度の起伏やカーブがある。時間や体力に応じて数ヵ所設定されている折り返しポイントを利用できる。サイクリングコース脇に非常電話や各種バルブに対応した空気入れが設置されている。歩行者の立ち入りが禁止されているため、歩行者を気にせず木々の緑の中を存分にサイクリングを楽しむことができる。北口付近に展望台があり、遠くに秩父連山や熊谷市街を望むことが出来る。夏場（7月下旬頃）はサイクリングコース沿いに咲くヤマユリを観賞することができる。自転車は公園内のサイクリングセンターや森林公園駅前などでレンタルできるほか持ち込み（無料）も可能で、広い園内の移動に高い機動力を発揮する。各公園の入り口からサイクリングコースまでは走行が禁じられているため自転車を押して歩かなければならない。また、コース外への移動の際はコース上に設けられた駐輪場を利用する。