モノレール
モノレールと一般の二条式鉄道との利害得失は以下のとおり。
モノレールが開発されたのは19世紀初頭である。たとえばヘンリー・ロビンソン・パーマー (Henry Robinson Palmer) が1821年にイギリスで特許を取得しており、このあたりがごく初期のものであると考えられている。このモノレールは、高い位置に一本のレールを通し、そこに両フランジ式の車輪をひっかけ、左右に荷台を振り分けてやじろべえのようにバランスを取るというものだった。
ゲンティン・モノレール
マレーシア初のモノレールとして1994年に開業した。車両はイモムシに似たような外観で設計されていた。