自転車歩行者道
しかし利用者にとって「自転車及び歩行者専用」の道路標識等の設置された歩道が自転車歩行者道として設計されたものか否かを判別することは困難であり、その違いが利用実態になんら影響を与えないことから、自転車歩行者道と自転車通行可の歩道は特に区別されない場合が多い。
自転車道
自転車道には大きく分けて、の2種類がある。英語では前者を "cycle track", "separated bike lane", "segregated cycle lane", "protected bike lane"、"protected bike path"、後者を "solitary cycle track", （歩行者との共用の場合は）"shared-use path" などと呼ぶ。