テニス
複数の人間が1つの球を互いに打ち合うという形態の球技の起源は、紀元前にまで遡ることが出来る。エジプトでは宗教的な行為のひとつとしてこのような球技が行われていた。紀元前15世紀の壁画で球を打ち合う球技を行う人々の姿が描かれたものが発見されている。
フリーテニス
フリーテニスの起源は、パドルテニスであると言われている。パドルテニスは、太平洋戦争の終戦後の日本に駐留していた米国軍人により伝えられたと言われている。このパドルテニスを源流として、当時の国内では板切れで作ったラケットを使ったテニスのような遊びが各地で行われていた（パンポンがこれに近いものであると推察される）。吉田正明と青木泰三は、これらの遊びをよりスポーツ性を高めたゲームとして競技規則を確立させ、現在のフリーテニスの原型を考案したと言われている。