徳川光圀
寛永5年（1628年）6月10日、水戸徳川家当主・徳川頼房の三男として水戸城下柵町（茨城県水戸市宮町）の家臣・三木之次（仁兵衛）屋敷で生まれる。
徳川光圀
8月19日、幕府の上使を受け水戸藩28万石の第2代藩主となる。『桃源遺事』では、この前日、兄・頼重と弟たちに「兄の長男・松千代（綱方）を養子に欲しい。これが叶えられなければ、自分は家督相続を断り、遁世するつもりである」と言ったという。兄弟は光圀を説得したが、光圀の意志は固く、今度は弟たちが頼重を説得し、頼重もやむなく松千代を養子に出すことを承諾した、とされている。しかし実際には、綱方が光圀の養子となったのは、寛文3年（1663年）12月である。翌寛文4年（1664年）2月、光圀の実子・頼常が頼重の養子となる。さらに寛文5年には頼重の次男・采女（綱條）が水戸家に移り、綱方死後の寛文11年（1671年）に光圀の養子となった。また、弟・頼元に那珂郡2万石（額田藩）を、頼隆に久慈郡2万石（保内藩）を分与する。