和太鼓
和太鼓は、縄文時代には既に情報伝達の手段として利用されていたといわれており、日本における太鼓の歴史は非常に古い。日本神話の天岩戸の場面でも桶を伏せて音を鳴らしたと伝えられている。長野県茅野市にある尖石遺跡では、皮を張って太鼓として使用されていたのではないかと推定される土器も出土している。群馬県佐波郡境町の天神山古墳から｢太鼓を打つ人物埴輪｣ 像が出土し､ 古墳時代 (３世紀末～６世紀) には日本に太鼓が存在していたことがわかっている。
助六太鼓
1970年代に創立メンバーの4人は脱会し、1977年に現代表の今泉豊が引き継ぐ。創立メンバーはそれぞれ脱会後、石倉は「関東あばれ太鼓」結成、石塚は邦楽囃子方の望月流に入門して望月左武郎となり、小野里も邦楽囃子方・藤舎清成となり1993年には「日本太鼓道場」設立、小林は1982年に「大江戸助六太鼓」を結成した。現・助六太鼓代表の今泉は「助六太鼓」の家元、大江戸助六太鼓の小林は「大江戸助六流宗家」をそれぞれ名乗っている。