自転車歩行者道
しかし利用者にとって「自転車及び歩行者専用」の道路標識等の設置された歩道が自転車歩行者道として設計されたものか否かを判別することは困難であり、その違いが利用実態になんら影響を与えないことから、自転車歩行者道と自転車通行可の歩道は特に区別されない場合が多い。
自転車専用道路
自転車（軽車両、小型特殊自動車である農耕作業用自動車も含む）以外の通行は認められていない（道路法第48条の15第1項、道路法施行規則第4条第1項）。都道府県によっては自転車専用道路等に限って、タンデム車の通行を認めている場合もある。