日本の警察
明治維新によって江戸幕府が崩壊すると、諸藩の兵（藩兵）が治安維持に当たった。しかし、藩兵は純然たる軍隊であり、警察ではなかった。1871年、東京府に 邏卒（らそつ）3,000人が設置されたことが近代警察の始まりとなった。同年、司法省警保寮が創設されると、警察権は同省に一括され、東京府邏卒も同省へ移管された。
警察庁
1954年（昭和29年）に公布・施行された警察法により設置された。警察庁の内部組織は一般的に、法律の警察法、政令の警察庁組織令、内閣府令の警察法施行規則、警察庁訓令である警察庁の内部組織の細目に関する訓令（昭和32年3月14日（警察庁訓令第4号）が階層的に規定している。なお付属機関の内部組織の詳細は国家公安委員会規則で定めている。