徳川光圀
寛永5年（1628年）6月10日、水戸徳川家当主・徳川頼房の三男として水戸城下柵町（茨城県水戸市宮町）の家臣・三木之次（仁兵衛）屋敷で生まれる。
徳川慶喜
尊敬する第2代藩主･光圀の教育方針を踏襲している斉昭の「子女は江戸の華美な風俗に馴染まぬように国許（水戸）で教育する」という教育方針に則り、天保9年（1838年）4月（生後7か月）に江戸から水戸に移る。弘化4年（1847年）8月に幕府から一橋徳川家相続の含みで江戸出府を命じられるまで、9年間を同地で過ごした。この間、藩校・弘道館で会沢正志斎らに学問・武術を教授された。七郎麻呂の英邁さは当時から注目されていたようで、斉昭も他家の養子にせず長男・慶篤の控えとして暫時手許に置いておこうと考えていた。この間、七郎麻呂は父斉昭から偏諱を頂き、松平昭致と名乗る。