スキピオニクス
化石は全長わずか50cmほどの幼体のものであり、おそらく生後3日ほどの個体である。成体では全長2mほどまでに成長したと推定される。二足歩行の捕食者であり、長い尾によって臀部は水平に保たれていた。近縁種との比較から体の表面はおそらく原始的な羽毛で覆われていたと推測されるが、この標本にはそれらの痕跡や皮膚の痕跡は一切残っていない。
スキピオニクス
第9頸椎から背中にかけて、椎骨の関節にの残存が見られる。棘突起間の空間には薄いとが見られる。このうち6つの椎骨は明瞭にがかぶさっており、幼体に典型的な特徴を示している。軟骨のキャップは最小のものも含め全ての肢の関節にもあり、特に肩、肘、手首の関節で分厚い。また恥骨も軟骨のキャップで覆われていて、腸骨と恥骨は軟骨で隔てられている。