ジンスハイム
西暦70年頃のバタヴィ族蜂起の鎮圧をきっかけに、ローマ人はライン川の東岸数kmにまで支配地域を拡大した。おそらくジンスハイム周辺地域は、この時点でローマ帝国の支配下に入ったと考えられる。遅くとも98年までにはトラヤヌス帝によってローマ帝国の国境はオーデンヴァルトおよびネッカー川まで前進し（リーメス参照）、この地域はローマ帝国の一部となった。現在のジンスハイムは、Agri decumatesと呼ばれるこの新しい領土の真ん中にあたる。ジンスハイムから出土したローマの四神像には、この入植地についてSaliobrigaの名称がある。ジンスハイム市内に遺る農場建築の基礎構造や、シュタインスフルト区から出土した南ドイツで発掘されたものとしては最大のジュピター柱もローマ時代の証人である。
ジンスハイムの戦い
1674年初夏、アレクサンドル・ド・ブルノンヴィル率いる帝国軍本軍と1670年以降フランスに追放されていたロレーヌ公シャルル4世の軍勢は合流してライン川からへ進み、テュレンヌ子爵率いるフランス軍を攻撃しようとした。テュレンヌはブルノンヴィルとシャルル4世の合流を防ごうとし、からネッカー川へと進んだ。彼はジンスハイムで帝国軍の前衛に遭遇したが、帝国軍の本軍はまだ到着していなかった。そのため、テュレンヌはブルノンヴィルが接近する前に決着をつこうとして、シャルル4世と率いる軍勢に戦いを挑んだ。帝国軍はロレーヌ、神聖ローマ帝国、ザクセン出身の騎兵が大半を占め、ほかには歩兵800から1,500人がいた。大砲はなかった。