自転車歩行者道
2007年の道路交通法改正により、道路標識等により通行可とされている場合のほか、普通自転車の運転者が12歳以下の子供、高齢者・障害者である場合と、「車道等の状況に照らして自転車の通行の安全を確保するため、歩道を通行することがやむを得ないと認められる」場合にも普通自転車の歩道通行が認められた。この法改正に合わせて定められた「自転車安全利用五則」などで、「自転車は、車道が原則、歩道は例外」であることを確認したものの、歩道通行の要件は事実上緩和された。
横浜新道
有料道路横浜新道は道路法で定める自動車専用道路ではない。しかしながら、ほとんどの区間は最高速度が70 km/hであり、歩道が併設されておらず軽車両が通行できないため、実質的にはほとんど自動車専用道路として機能している。なお、原動機付自転車を含む125 cc以下の二輪車については、通行できる区間と通行できない区間がある。