重力
地球上で質量が 1 kg の物体に作用する重力の強さは、約 9.8 N でほぼ一定である。だが、精密に調べてみると重力の度合いは地球上の場所により、あるいは時間によっても変化している。
重力や重さに関する議論は、古代ギリシャ初期の段階から行われていた形跡があるという。
重力
一方、天文学や宇宙開発では、宇宙空間のことは適当な慣性系で考えることが多い。すると、慣性の力は存在しないので、重力という言葉を引力と同じ意味で使うことになる。たとえば人工衛星の運動を絶対座標で説明すると、「重力（= 引力）が向心力となって回転運動をしている」となる。あるいは、暗黙のうちに極座標系で考え、「重力（= 引力）と遠心力がつりあっている」となる（極座標で考えているので、地球との距離が変わらない状態が釣り合いである。また、ここで言う遠心力とは慣性力ではなく、座標系が直交座標系でないことによる見かけの力である）。一方、人工衛星の座標系で考えれば、引力と遠心力（慣性力）が釣り合っており、その合力である重力はゼロ、つまり無重力である。しかし重力がゼロかどうかは、このように座標系によるので、無重力という言葉を避け「無重量」と言うこともある。