自転車歩行者道
2007年の道路交通法改正により、道路標識等により通行可とされている場合のほか、普通自転車の運転者が12歳以下の子供、高齢者・障害者である場合と、「車道等の状況に照らして自転車の通行の安全を確保するため、歩道を通行することがやむを得ないと認められる」場合にも普通自転車の歩道通行が認められた。この法改正に合わせて定められた「自転車安全利用五則」などで、「自転車は、車道が原則、歩道は例外」であることを確認したものの、歩道通行の要件は事実上緩和された。
オランダの自転車交通
歩行者は歩道を用いるか、道路を自転車と同じ立場で通行し、自転車車線か自動車の車線を通る。自動車車線の場合、自転車は右側通行だが、歩行者は左側通行となる。自転車が通れる道路やトンネルは、歩行者も通行可能である。自転車道は独自の交通規則を持っている。交差点には信号があり、自動車用の大きい信号と、自転車用の小さな信号がある。自転車側が押しボタン式となっている場合もある。形態としては自動車用の信号をそのまま小さくしたものと、信号点灯部が自転車のサインになっているものがある。道路上では、自転車と自動車のどちらが優先となるかが示されている。多くの場合、信号を回避できる自転車道があり、自転車利用者が自動車よりスムーズに移動できるようになっている。