自転車歩行者道
自歩道は、本来歩行者のために設置される歩道を、自転車交通にも供する（自転車を“歩道に上げる”）ものである。これは歩行者の権利を侵害し安全を脅かすものとして、早くから問題が指摘されてきた。自転車の歩道通行が認められる1970年以前にも、自転車の安全通行をはかるためには「歩道に分離線を引いただけでも目的はほぼ達せられる（もっともこれは暫定的措置であって、自転車にとっても歩行者によっても最終的に好ましい姿とはいえない）。」との指摘があった。
自転車競技場
自転車競技場の走路（バンクまたはトラックともいう）は、板張り（木板を使用することが多い）、コンクリート、ウォークトップ（軟らかいアスファルト）などで舗装されており、カーブは全速力でも速度を落とさず走れるよう走路に角度（カント）を付けている。角度がつけられている理由は、遠心力が質量（m）、角速度（ω）、回転の中心からの位置（r）に比例して発生するからである。自転車競技場では、正面、向正面側では比較的角度を緩くし、みなし直線と呼ばれる部分を設け、1〜2コーナー（1センター）及び3〜4コーナー（2センター）付近において、最大角度になるように設計されている。また時速75kmでの走行において車体が25度より傾かないように設計され 、国際規格の走路では時速85km以上の安全最大速度により設計されている。