日本の警察
明治維新によって江戸幕府が崩壊すると、諸藩の兵（藩兵）が治安維持に当たった。しかし、藩兵は純然たる軍隊であり、警察ではなかった。1871年、東京府に 邏卒（らそつ）3,000人が設置されたことが近代警察の始まりとなった。同年、司法省警保寮が創設されると、警察権は同省に一括され、東京府邏卒も同省へ移管された。
警視庁武術世話掛
1868年（明治元年）、明治新政府は町奉行を廃して刑法官を設置し、武術指導者として柔術は天神真楊流磯又右衛門、同谷虎雄、揚心流戸塚英美らを、剣術は北辰一刀流下江秀太郎、鏡心明智流桃井直行ら数名を採用した。翌1869年（明治2年）、官制改革により刑法官は刑部省逮部司となる。1871年（明治4年）、刑部省は弾正台と合併し司法省に改組された。このとき武術指導者はいずれも解雇された。1874年（明治7年）、内務省に本格的な警察組織警視庁が創設された。