自転車歩行者道
自歩道は、本来歩行者のために設置される歩道を、自転車交通にも供する（自転車を“歩道に上げる”）ものである。これは歩行者の権利を侵害し安全を脅かすものとして、早くから問題が指摘されてきた。自転車の歩道通行が認められる1970年以前にも、自転車の安全通行をはかるためには「歩道に分離線を引いただけでも目的はほぼ達せられる（もっともこれは暫定的措置であって、自転車にとっても歩行者によっても最終的に好ましい姿とはいえない）。」との指摘があった。
キープレフト
日本の道路交通法においては、車両通行帯の有無により二通り規定されている。この条項では、車両通行帯のない道路（中央線のみの片側1車線道路、片側2車線以上でも公安委員会の指定がないもの等をいう。）では、自転車を含む軽車両については車道の左側端（路肩を除いた左端）を、自動車・原動機付自転車は左寄り（左側端および中央付近を除いた部分）を通行すべきことが規定されている。この条項では、一方向に2つ以上の車両通行帯が設けられた道路（公安委員会の指定がある片側2車線以上の道路）では、原則として一番左の車両通行帯を通行すべきことが規定されている。