自転車歩行者道
2007年の道路交通法改正により、道路標識等により通行可とされている場合のほか、普通自転車の運転者が12歳以下の子供、高齢者・障害者である場合と、「車道等の状況に照らして自転車の通行の安全を確保するため、歩道を通行することがやむを得ないと認められる」場合にも普通自転車の歩道通行が認められた。この法改正に合わせて定められた「自転車安全利用五則」などで、「自転車は、車道が原則、歩道は例外」であることを確認したものの、歩道通行の要件は事実上緩和された。
自転車歩行者道
オランダでは自転車と歩行者の共用通行空間は稀であるが、歩道がない場合、歩行者は自転車道を通行することと交通法（、第4条第2項）で規定されているので、歩道のない郊外の道路では自転車道（）が事実上の自歩道として機能する。このような環境では歩行者が極めて少ないので通常はほとんど問題にならないとされている。市街地の道路では自転車道が歩道と同一平面上にあって両者の区分が目立たない場合があり、物理的な実態としては日本の自転車歩行者道に近い。