自転車歩行者道
2007年の道路交通法改正により、道路標識等により通行可とされている場合のほか、普通自転車の運転者が12歳以下の子供、高齢者・障害者である場合と、「車道等の状況に照らして自転車の通行の安全を確保するため、歩道を通行することがやむを得ないと認められる」場合にも普通自転車の歩道通行が認められた。この法改正に合わせて定められた「自転車安全利用五則」などで、「自転車は、車道が原則、歩道は例外」であることを確認したものの、歩道通行の要件は事実上緩和された。
キープレフト
日本の道路交通法においては、車両通行帯の有無により二通り規定されている。この条項では、車両通行帯のない道路（中央線のみの片側1車線道路、片側2車線以上でも公安委員会の指定がないもの等をいう。）では、自転車を含む軽車両については車道の左側端（路肩を除いた左端）を、自動車・原動機付自転車は左寄り（左側端および中央付近を除いた部分）を通行すべきことが規定されている。この条項では、一方向に2つ以上の車両通行帯が設けられた道路（公安委員会の指定がある片側2車線以上の道路）では、原則として一番左の車両通行帯を通行すべきことが規定されている。