和太鼓
和太鼓は、縄文時代には既に情報伝達の手段として利用されていたといわれており、日本における太鼓の歴史は非常に古い。日本神話の天岩戸の場面でも桶を伏せて音を鳴らしたと伝えられている。長野県茅野市にある尖石遺跡では、皮を張って太鼓として使用されていたのではないかと推定される土器も出土している。群馬県佐波郡境町の天神山古墳から｢太鼓を打つ人物埴輪｣ 像が出土し､ 古墳時代 (３世紀末～６世紀) には日本に太鼓が存在していたことがわかっている。
鬼太鼓座
鬼太鼓座に奇抜さを求めた田耕に、座って太鼓を叩くことを川崎肇が提言。これが屋台囃子を始めるきっかけとなり、秩父埼玉の現地保存会で本格的な指導を受ける。また初発の太鼓指導を受け持った川崎肇が当時、車引きをしていたことから、田の「日本の力強い太鼓の響きは強靭な足腰から」という理念に影響を落とす。