日本の警察
明治維新によって江戸幕府が崩壊すると、諸藩の兵（藩兵）が治安維持に当たった。しかし、藩兵は純然たる軍隊であり、警察ではなかった。1871年、東京府に 邏卒（らそつ）3,000人が設置されたことが近代警察の始まりとなった。同年、司法省警保寮が創設されると、警察権は同省に一括され、東京府邏卒も同省へ移管された。
中華民国の警察
中国の近代警察制度は清朝の（光緒27年）に始まる。この年に従来の緑営が廃止され、新たに「巡警」が設けられた。これが中国の警察の起源である。