Baladewa
Akhirnya, Rohini menyambut Baladewa sebagai putranya. Pada masa kecilnya, ia bernama Rama. Namun karena kekuatannya yang menakjubkan, ia disebut Balarama (Rama yang kuat) atau Baladewa. Baladewa menghabiskan masa kanak-kanaknya sebagai seorang pengembala sapi bersama Kresna dan teman-temannya. Ia menikah dengan Rewati, putri Raiwata dari Anarta.
Udawa
Dalam tradisi pewayangan Jawa, Udawa menyandang gelar patih, sehingga disebut pula Patih Udawa. Menurut pewayangan Jawa, ia menjadi patih di Dwarawati, sebagai patih Prabu Kresna. Patih Udawa berasal dari Widara kandang, sebagai anak dari Prabu Basudewa dengan Nyai Sagopi yang pernikahannya dirahasiakan. Menurut cerita, Nyai Sagopi adalah penari kraton yang sangat cantik. Secara diam-diam, Prabu Basudewa menaruh hati padanya. Dari hubungan secara diam-diam tersebut, Nyai Sagopi melahirkan seorang putra yang diberi nama Udawa. Tetapi saat Udawa masih dalam kandungan, Nyai Segopi diserahkan kepada Antagopa, dan sehingga Udawa diasuh sebagai anak dari Antagopa.