Planet
Ptolomeus menganggap planet mengelilingi Bumi dengan gerakan deferen dan episiklus. Walaupun ide planet mengelilingi Matahari sudah lama diutarakan, baru pada abad ke-17 ide ini terbukti oleh pengamatan teleskop Galileo Galilei. Dengan analisis data observasi yang cukup teliti, Johannes Kepler menemukan bahwa orbit planet tidak berbentuk lingkaran, melainkan elips. Seiring perkembangan peralatan observasi, para astronom mengamati bahwa planet berotasi pada sumbu miring dan beberapa di antaranya memiliki beting es dan musim layaknya Bumi. Sejak awal Zaman Angkasa, pengamatan jarak dekat oleh wahana antariksa membuktikan bahwa Bumi dan planet-planet lain memiliki tanda-tanda vulkanisme, badai, tektonik, dan bahkan hidrologi.
Bidang invariabel
Bidang ini terkadang disebut dengan "Laplacian" atau "bidang invariabel Laplace", meskipun sebenarnya bidang invariabel ini tidak sama dengan bidang Laplace, yang merupakan tempat bidang orbit planet mengalami presesi. Kedua bidang tersebut dinamakan menurut astronom Perancis Pierre Simon Laplace. Bidang invariabel dihitung menurut jumlah momentum sudut di keseluruhan sistem keplanetan, sedangkan bidang Laplace dihitung menurut jumlah objek berbeda yang mengorbit di dalam sistem keplanetan. Laplace menyebut bidang invariabel dengan "bidang area maksimum"; area tersebut dihasilkan oleh jari-jari dan perbedaan waktu diferensial dR/dt, atau dengan cara mengalikan kecepatan dengan massa.