Dinasti Shang
Antara legenda Korea and Tiongkok menyatakan bahwa salah seorang pangeran Dinasti Shāng yang tidak puas, bernama Jīzǐ 箕子 (Kija), menolak menyerahkan kekuasaannya kepada Dinasti Zhōu, memilih meninggalkan Tiongkok dengan sisa tentaranya dan mendirikan Gija Joseon dekat Pyongyang sekarang yang menjadi salah satu dari awal negara Korea (Go-, Gija-, dan Wiman-Joseon). Meskipun demikian Jīzǐ jarang sekali disebut dalam sejarah, dan ada yang menganggap cerita kepergiannya ke Joseon hanyalah mistik.
Dinasti Joseon
Meskipun telah merebut takhta dari keponakannya, Raja Sejo membuktikan dirinya sendiri sebagai salah satu penguasa yang cakap seperti Taejong. Ia memperkuat sistem administrasi, yang memungkinkan pemerintah untuk menentukan jumlah populasi yang tepat dan memobilisasikan pasukan secara efektif. Ia juga merevisi peraturan tanah untuk meningkatkan perekonomian nasional dan mendorong penerbitan buku. Yang paling penting, ia menyusun Kode Besar untuk Administrasi Negara, yang menjadi landasan dinasti dan memberikan bentuk pertama dari hukum konstitusional di dalam bentuk tertulis di Korea.