Planet
Ptolomeus menganggap planet mengelilingi Bumi dengan gerakan deferen dan episiklus. Walaupun ide planet mengelilingi Matahari sudah lama diutarakan, baru pada abad ke-17 ide ini terbukti oleh pengamatan teleskop Galileo Galilei. Dengan analisis data observasi yang cukup teliti, Johannes Kepler menemukan bahwa orbit planet tidak berbentuk lingkaran, melainkan elips. Seiring perkembangan peralatan observasi, para astronom mengamati bahwa planet berotasi pada sumbu miring dan beberapa di antaranya memiliki beting es dan musim layaknya Bumi. Sejak awal Zaman Angkasa, pengamatan jarak dekat oleh wahana antariksa membuktikan bahwa Bumi dan planet-planet lain memiliki tanda-tanda vulkanisme, badai, tektonik, dan bahkan hidrologi.
Diferensiasi planet
Dalam ilmu keplanetan, diferensiasi planet adalah proses pemisahan bagian-bagian dalam suatu objek keplanetan sebagai akibat dari ciri fisik dan kimianya; objek yang padat tenggelam ke pusat, sementara bahan yang kurang padat naik ke permukaan. Proses tersebut biasanya menghasilkan inti dan mantel. Kadang-kadang kerak yang secara kimiawi berbeda terbentuk di atas mantel. Proses diferensiasi planet telah terjadi di planet-planet, planet katai, asteroid 4 Vesta, dan satelit alami seperti Bulan.