Energi
Dalam fisika, energi adalah properti fisika dari suatu objek, dapat berpindah melalui interaksi fundamental, yang dapat diubah bentuknya namun tak dapat diciptakan maupun dimusnahkan. Joule adalah satuan SI untuk energi, diambil dari jumlah yang diberikan pada suatu objek (melalui kerja mekanik) dengan memindahkannya sejauh 1 meter dengan gaya 1 newton.
Radian per detik
Radian per detik (simbol: rad·s atau rad/s) adalah satuan SI untuk kecepatan sudut. Ia juga menjadi satuan untuk frekuensi sudut.