Planet
Kata "planet" sudah lama ada dan memiliki hubungan sejarah, sains, mitologi, dan agama. Oleh peradaban kuno, planet dipandang sebagai sesuatu yang abadi atau perwakilan dewa. Seiring kemajuan ilmu pengetahuan, pandangan manusia terhadap planet berubah.
Planet minor
Istilah "planet minor" telah digunakan sejak abad ke-19 untuk mengklasifikasikan objek-objek tersebut. Istilah planetoid juga digunakan, khususnya untuk objek-objek yang besar. Secara tradisi, istilah "asteroid", "planet minor", dan "planetoid" kurang lebih sama, namun kemudian pengelompokannya menjadi rumit setelah penemuan sejumlah planet minor di belakang orbit Yupiter dan khususnya Neptunus yang tidak dipertimbangkan sebagai asteroid.