Boxing the compass
Boxing the compass adalah pemberian nama ke-32 mata angin dalam kompas secara berurutan searah jarum jam. Nama-nama ini dibentuk dari inisial (huruf depan) dalam bahasa Inggris dari arah mata angin utama dan arah mata angin pertengahan, dan sangat berguna untuk merujuk ke suatu arah (atau azimut) dalam bentuk umum maupun bahasa percakapan sehari-hari, tanpa harus menghitung atau menyebutkan derajatnya. Walaupun asalnya dari bahasa Inggris, nama-nama ini digunakan secara internasional.
Layar tanja
Penciptaan layar jenis ini membuat berlayar di sekitar pantai Barat Afrika menjadi memungkinkan, karena ia memiliki kemampuan berlayar melawan angin. Seperti yang ditulis Hourani:"Orang Melayu merupakan yang pertama kali menggunakan ""balance-lug sail"", sebuah penemuan dunia yang signifikan. Itu adalah layar segi empat yang dipasang di depan dan belakang dan miring ke bawah pada ujungnya. Mereka dapat diputar ke samping, yang memungkinkan untuk berlayar ke arah angin yang datang untuk melawan angin - untuk berlayar pada sudut pertama satu arah dan kemudian yang lain, dalam pola zig-zag, sehingga mengarah ke arah dari mana angin bertiup. Karena cara sisi-sisi layar dimiringkan, dari kejauhan kelihatannya agak segitiga ... Dengan demikian sangat mungkin bahwa "balance-lug" Melayu adalah inspirasi untuk layar segitiga "lateen", yang dikembangkan oleh pelaut yang tinggal di kedua sisi orang Melayu, orang-orang Polinesia di Timur dan Arab di Barat.Kapan orang-orang Polinesia dan Arab mulai menggunakan layar "lateen" masih belum diketahui, tetapi tampaknya sudah ada pada abad-abad terakhir sebelum masehi. Sudah diketahui bahwa orang-orang Arab di sekitar Samudra Hindia adalah para pelaut yang berhasil pada abad pertama masehi. Dan baik mereka maupun orang Polinesia tampaknya memiliki layar "lateen" saat itu."