Dinasti Joseon
Kerajaan Joseon (, sesungguhnya "Negara Joseon yang Agung"; juga Chosŏn, Choson, Chosun) merupakan sebuah kerajaan yang didirikann oleh Yi Seong-gye yang berlangsung selama kurang lebih lima abad, dari bulan Juli 1392 sampai Oktober 1897. Secara resmi diganti namanya menjadi Kekaisaran Korea Raya pada bulan Oktober 1897. Didirikan setelah peruntuhan dinasti Goryeo yang beribukota di Kaesong. Setelah mendirikan dinasti baru, Yi Seong-gye memindahkan ibukota kerajaannya yang semula di Kaesong, bergeser agak ke selatan di wilayah Hanseong, yang sekarang disebut Seoul. Perbatasan utara kerajaan diperluas ke batas-batas alam di Yalu dan Sungai Tumen melalui penaklukkan dari suku Jurchen. Joseon merupakan dinasti terakhir Korea dan merupakan dinasti Konfusianisme yang berumur terpanjang.
Dinasti Joseon
Pada tahun 1623, Gwanghaegun dipecat dan digantikan oleh Injo dari Joseon (bertakhta 1623–1649), yang membuang para pendukung Gwanghaejun. Mengembalikan kebijakan luar negeri pendahulunya, raja yang baru memutuskan untuk mendukung Ming secara terang-terangan, namun pemberontakan yang dipimpin oleh komandan militer Yi Gwal meletus pada tahun 1624 dan menghancurkan pertahanan militer Joseon di utara. Bahkan setelah pemberontakan itu telah dipadamkan, Raja Injo harus mengabdikan pasukan militer untuk menjamin stabilitas ibukota, meninggalkan hanya sedikit pasukan untuk mempertahankan perbatasan utara.