Planet
Ptolomeus menganggap planet mengelilingi Bumi dengan gerakan deferen dan episiklus. Walaupun ide planet mengelilingi Matahari sudah lama diutarakan, baru pada abad ke-17 ide ini terbukti oleh pengamatan teleskop Galileo Galilei. Dengan analisis data observasi yang cukup teliti, Johannes Kepler menemukan bahwa orbit planet tidak berbentuk lingkaran, melainkan elips. Seiring perkembangan peralatan observasi, para astronom mengamati bahwa planet berotasi pada sumbu miring dan beberapa di antaranya memiliki beting es dan musim layaknya Bumi. Sejak awal Zaman Angkasa, pengamatan jarak dekat oleh wahana antariksa membuktikan bahwa Bumi dan planet-planet lain memiliki tanda-tanda vulkanisme, badai, tektonik, dan bahkan hidrologi.
Kepler-20
Pada 20 Desember 2011, tim Teleskop Ruang Angkasa Kepler melaporkan penemuan sistem lima planet yang berisi tiga raksasa gas kecil dan dua planet luar surya seukuran Bumi pertama, Kepler-20e (planet luar surya yang pertama kali diketahui lebih kecil ketimbang Bumi yang mengorbit sebuah bintang) dan Kepler-20f, mengorbit sebuah bintang mirip matahari. Meskipun planet-planet tersebut adalah seukuran Bumi, planet-planet tersebut tidaklah mirip Bumi dalam hal bahwa planet-planet tersebut lebih dekat dengan bintangnya ketimbang Bumi, dan bukanlah zona yang layak ditinggali, dengan masing-masing temperatur permukaan dan . Tiga planet lainnya seukuran Neptunus di sistem tersebut, Kepler-20b, Kepler-20c, dan Kepler-20d, semua sama-sama mengorbit berdekatan dengan bintangnya.