Vertebrata
Vertebrata adalah subfilum dari Chordata, mencakup semua hewan yang memiliki tulang belakang yang tersusun dari vertebra. Vertebrata adalah subfilum terbesar dari Chordata. Ke dalam vertebrata dapat dimasukkan semua jenis ikan (kecuali remang, belut jeung, "lintah laut", atau "hagfish"), amfibia, reptil, burung, serta hewan menyusui. Kecuali jenis-jenis ikan, vertebrata diketahui memiliki dua pasang tungkai.
Isopoda
Dalam kebanyakan spesies, jenis kelamin terpisah dan ada dimorfisme seksual kecil, tetapi beberapa spesies hermafrodit dan beberapa bentuk parasit menunjukkan perbedaan besar antara jenis kelamin. Beberapa Cymothoida adalah hermafrodit protandri, mulai hidup sebagai jantan dan kemudian mengubah jenis kelamin, dan beberapa Anthuroidea adalah sebaliknya, menjadi hermafrodit protogini yang lahir betina. Beberapa jantan Gnathiida sesil dan hidup dengan sekelompok betina. Jantan memiliki sepasang penis, yang menyatu dalam beberapa spesies. Sperma ditransfer ke betina dengan pleopoda kedua dimodifikasi yang menerima dari penis dan yang kemudian dimasukkan ke dalam gonopori betina. Sperma disimpan dalam reseptakel khusus, pembengkakan pada oviduk dekat gonopori. Fertilisasi hanya terjadi ketika telur dilepaskan segera setelah berganti kulit, pada saat sambungan dibuat antara reseptakel semen dan oviduk.