Kompas
Kompas adalah alat navigasi untuk menentukan arah berupa sebuah panah penunjuk magnetis yang bebas menyelaraskan dirinya dengan medan magnet bumi secara akurat. Kompas memberikan rujukan arah tertentu, sehingga sangat membantu dalam bidang navigasi. Arah mata angin yang ditunjuknya adalah utara, selatan, timur, dan barat. Apabila digunakan bersama-sama dengan jam dan sekstan, maka kompas akan lebih akurat dalam menunjukkan arah. Alat ini membantu perkembangan perdagangan maritim dengan membuat perjalanan jauh lebih aman dan efisien dibandingkan saat manusia masih berpedoman pada kedudukan bintang untuk menentukan arah.
Muka gelombang
Muka gelombang (en:wavefront) adalah bidang tegak lurus arah rambat gelombang sebagai pendekatan untuk menjelaskan sifat gelombang optika fisis dengan pendekatan paraksial optika geometris, di mana setiap titik dengan durasi yang sama (diukur dari sumber pancaran gelombang) memiliki fase yang sama. Muka gelombang merupakan penyederhanaan besaran longitudinal gelombang yang merambat menurut arah rambat transversal gelombang.