Boxing the compass
Boxing the compass adalah pemberian nama ke-32 mata angin dalam kompas secara berurutan searah jarum jam. Nama-nama ini dibentuk dari inisial (huruf depan) dalam bahasa Inggris dari arah mata angin utama dan arah mata angin pertengahan, dan sangat berguna untuk merujuk ke suatu arah (atau azimut) dalam bentuk umum maupun bahasa percakapan sehari-hari, tanpa harus menghitung atau menyebutkan derajatnya. Walaupun asalnya dari bahasa Inggris, nama-nama ini digunakan secara internasional.
Waypoint
Waypoint adalah titik acuan / kumpulan koordinat yang digunakan untuk keperluan navigasi untuk mengidentifikasi sebuah titik di peta. Koordinat-koordinat itu biasanya menyertakan longitude, latitude, dan kadang altitude untuk keperluan navigasi di udara. Waypoint digunakan di berbagai navigasi yang tidak memiliki jalur yang tampak seperti navigasi di udara dan navigasi di laut, juga navigasi di darat yang tidak memiliki jalur yang jelas. Khusus navigasi di darat yang tidak menggunakan manusia sebagai penentu arah melainkan robot, waypoint digunakan meski terdapat jalur yang jelas. Hal ini penting agar robot tetap memiliki rute.