Artropoda
Artropoda dalam dunia hewan merupakan filum yang terbesar di dunia. Empat dari lima bagian spesies hewan adalah arthropoda, dengan jumlah di atas satu juta spesies modern yang ditemukan dan rekor fosil yang mencapai awal Cambrian. Jumlah spesiesnya yaitu sekitar 900.000 spesies dengan beragam variasi. Jumlah ini kira-kira 80% dari spesies hewan yang diketahui sekarang. Artropoda dapat hidup di air tawar, laut, tanah, dan praktis semua permukaan bumi dipenuhi oleh spesies ini. Artropoda dianggap berkerabat dekat dengan Annelida, contohnya adalah "Peripetus" di Afrika Selatan.
Amphipoda
Amphipoda ialah ordo krustasea malacostraca yang tidak memiliki karapaks. "Amfipoda" berarti "kaki berlainan", dan merujuk pada bentuk berlainan apendaj, tidak seperti isopod, yang semua kakinya adalah sama. Daripada 7,000 spesies, 5,500 dikelaskan ke dalam satu suborder, Gammaridea. Bakinya dibahagikan kepada dua atau tiga subordo lain. Saiz amfipod pelbagai daripada dan kebanyakannya detritivor atau pebangkai. Amfipoda hidup di hampir semua lingkungan akuatik; 750 spesies hidup di dalam gua dan ordo ini juga termasuk hewan darat dan "sandhopper" seperti "Talitrus saltator".