Kepulauan Nusa Tenggara
Keberadaan pulau Sumba sendiri terletak di Kepulauan Sunda Kecil ("Lesser Sunda Island"; sekarang "Kepulauan Nusa Tenggara"). Pulau-pulau di Kepulauan Sunda Kecil bagian utara ditemukan adanya rangkaian gunung api yang menandakan pulau-pulau tersebut merupakan pulau-pulau busur kepulauan vulkanik, di antaranya pulau Bali, Lombok, Sumbawa, Flores dan Wetar. Sedangkan bagian dari kepulauan Sunda Kecil selatan, seperti pulau Sumba dan pulau Timor, tidak ditemukannya rangkaian gunung api aktif.
Pulau Iriomote
Sekitar 90% dari luas pulau ini terdiri dari hutan lebat dan rawa bakau. Delapan puluh persen dari pulau ini telah ditetapkan sebagai tanah negara yang dilindungi, dan sekitar 34,3% dari pulau ini merupakan bagian dari Taman Nasional Iriomote.
Titik tertinggi di pulau ini adalah puncak Gunung Komi (古見岳 "Komidake") yang tingginya 469,5 meter. Sekitar 21 km barat laut () Iriomote terdapat gunung berapi bawah laut aktif yang terakhir kali meletus pada tahun 1924; puncak gunung ini 200 m di bawah permukaan laut.