Muhammad
Lahir pada tahun 570 M di Mekkah, Muhammad melewati masa kecil sebagai yatim piatu. Muhammad dibesarkan di bawah asuhan kakeknya Abdul Muthalib kemudian pamannya Abu Thalib. Beranjak remaja, Muhammad bekerja sebagai pedagang. Muhammad kadang-kadang mengasingkan diri ke gua sebuah bukit hingga bermalam-malam untuk merenung dan berdoa. Diriwayatkan dalam usia ke-40, Muhammad didatangi Malaikat Jibril dan menerima wahyu pertama dari Allah. Tiga tahun setelah wahyu pertama, Muhammad mulai berdakwah secara terbuka, menyatakan keesaan Allah dalam bentuk penyerahan diri melalui Islam sebagai agama yang benar dan meninggalkan sesembahan selain Allah. Muhammad menerima wahyu berangsur-angsur hingga kematiannya. Praktik atau amalan Muhammad diriwayatkan dalam hadis, dirujuk oleh umat Islam sebagai sumber hukum Islam bersama Al-Quran.
Muhammad bin Yahya
Habib Muhammad bin Yahya lahir pada tahun 1260 Hijriyah (1844 Masehi) di , sebuah desa kecil di Hadramaut. Muhammad berasal dari keluarga Alawiyyin bermarga Aal bin Yahya, ayahnya bernama Sayyid Ali bin Hasan bin Thaha bin Yahya (w. 1875), sementara ibunya merupakan seorang Syarifah dari keluarga bin Thahir. Ayah dari kakeknya, Habib Thaha bin Muhammad bin Yahya merupakan leluhurnya yang pertama kali masuk ke Nusantara. Dia pertama kali masuk ke Indonesia melalui Pulau Pinang, Malaysia. Ketika di Pulau Pinang, dia bertemu dengan Sultan Hamengkubuwana II (1750-1828) yang diasingkan Belanda, yang kemudian menjadi murid sekaligus mertuanya.