Binatang menyusui
Secara filogenetik, yang disebut Mamalia adalah semua turunan dari nenek moyang monotremata (seperti echidna) dan mamalia theria (berplasenta dan berkantung atau marsupial)
Dimetrodon
Sebagai synapsid, "Dimetrodon" memang berkerabat jauh dengan mamalia modern. Synapsid adalah tetrapoda (hewan berkaki empat)pertama yang memiliki gigi yang berbeda. Jika Reptilia mengalami kesulitan mengunyah makanannya, dan menelannya bulat-bulat, synapsid seperti "Dimetrodon" memiliki gigi untuk mencabik daging menjadi bagian yang lebih kecil sehingga lebih mudah dicerna. 'Kedua jenis gigi ini' berkembang menjadi bermacam-macam gigi yang dimiliki mamalia modern.