Binatang menyusui
Secara filogenetik, yang disebut Mamalia adalah semua turunan dari nenek moyang monotremata (seperti echidna) dan mamalia theria (berplasenta dan berkantung atau marsupial)
Eutheria
Eutheria adalah salah satu dari dua klad dalam takson yang memuat mamalia berplasenta ("placental"), sebagaimana manusia. Nama "Eutheria" berasal dari bahasa Yunani, "eu-": "dengan baik berkembang", dan "ther": "binatang buas". Eutheria diperkenalkan oleh Thomas Henry Huxley tahun 1880. Semua Eutheria adalah mamalia plasental. Anggota Eutheria dapat ditemukan di semua benua dan samudera.