Kompas
Kompas adalah alat navigasi untuk menentukan arah berupa sebuah panah penunjuk magnetis yang bebas menyelaraskan dirinya dengan medan magnet bumi secara akurat. Kompas memberikan rujukan arah tertentu, sehingga sangat membantu dalam bidang navigasi. Arah mata angin yang ditunjuknya adalah utara, selatan, timur, dan barat. Apabila digunakan bersama-sama dengan jam dan sekstan, maka kompas akan lebih akurat dalam menunjukkan arah. Alat ini membantu perkembangan perdagangan maritim dengan membuat perjalanan jauh lebih aman dan efisien dibandingkan saat manusia masih berpedoman pada kedudukan bintang untuk menentukan arah.
Mawar Kompas
Mawar kompas adalah gambar yang menampilkan orientasi arah-arah penting, seperti utara, selatan, timur dan barat pada sebuah peta maritim atau gambaran grafis maritim lainnya. Istilah ini juga digunakan untuk pemberian derajat yang terdapat pada kompas magnetik tradisional. Saat ini penggunaan dan ide mawar kompas yang terdapat atau yang ditampakkan pada hampir semua sistem navigasi, termasuk grafik bahari, sistem NDB dan VOR, beberapa set GPS dan yang menyerupainya.