Vertebrata
Vertebrata adalah subfilum dari Chordata, mencakup semua hewan yang memiliki tulang belakang yang tersusun dari vertebra. Vertebrata adalah subfilum terbesar dari Chordata. Ke dalam vertebrata dapat dimasukkan semua jenis ikan (kecuali remang, belut jeung, "lintah laut", atau "hagfish"), amfibia, reptil, burung, serta hewan menyusui. Kecuali jenis-jenis ikan, vertebrata diketahui memiliki dua pasang tungkai.
Organisme bertubuh lunak
Istilah organisme bertubuh lunak digunakan untuk menggambarkan hewan yang tidak memliki rangka, hampir berkaitan dengan kelompok hewan Vermes yang diajukan oleh Carl von Linné. Semua hewan memiliki otor, namun karena oto hanya dapat menarik, tidak dapat mendorong, sejumlah hewan mengembangkan bagian keras yang dapat mendorong, secara umum disebut rangka. Rangka dapat terletak di dalam tubuh, misalnya pada vertebrata, ataupun di luar tubuh, misalnya pada arthropoda. Akan tetapi, secara mengejutkan banyak sekali kelompok hewan yang mampu bertahan hidup tanpa bagian keras. Ini meiputi cacing tanah, ubur-ubur, cacing pita, cumi-cumi dan sejumlah besar hewan dari hampir semua bagian dari Kingdom Animalia.