Artropoda
Artropoda mungkin satu-satunya yang dapat hidup di Antartika dan liang-liang batu terjal di pegunungan yang tinggi. Semua anggota filum ini mempunyai tubuh beruas-ruas dan kerangka luar yang tersusun dari kitin. Rongga tubuh utama disebut hemocoel. Hemocoel terdiri dari sejumlah ruangan kecil yang dipompa oleh jantung. Jantung terletak pada sisi dorsal dari tubuhnya.
Amphipoda
Amphipoda ialah ordo krustasea malacostraca yang tidak memiliki karapaks. "Amfipoda" berarti "kaki berlainan", dan merujuk pada bentuk berlainan apendaj, tidak seperti isopod, yang semua kakinya adalah sama. Daripada 7,000 spesies, 5,500 dikelaskan ke dalam satu suborder, Gammaridea. Bakinya dibahagikan kepada dua atau tiga subordo lain. Saiz amfipod pelbagai daripada dan kebanyakannya detritivor atau pebangkai. Amfipoda hidup di hampir semua lingkungan akuatik; 750 spesies hidup di dalam gua dan ordo ini juga termasuk hewan darat dan "sandhopper" seperti "Talitrus saltator".