Dinasti Joseon
Kerajaan Joseon (, sesungguhnya "Negara Joseon yang Agung"; juga Chosŏn, Choson, Chosun) merupakan sebuah kerajaan yang didirikann oleh Yi Seong-gye yang berlangsung selama kurang lebih lima abad, dari bulan Juli 1392 sampai Oktober 1897. Secara resmi diganti namanya menjadi Kekaisaran Korea Raya pada bulan Oktober 1897. Didirikan setelah peruntuhan dinasti Goryeo yang beribukota di Kaesong. Setelah mendirikan dinasti baru, Yi Seong-gye memindahkan ibukota kerajaannya yang semula di Kaesong, bergeser agak ke selatan di wilayah Hanseong, yang sekarang disebut Seoul. Perbatasan utara kerajaan diperluas ke batas-batas alam di Yalu dan Sungai Tumen melalui penaklukkan dari suku Jurchen. Joseon merupakan dinasti terakhir Korea dan merupakan dinasti Konfusianisme yang berumur terpanjang.
Kaesong
Universitas (Industri Ringan) Koryo Songgyungwan, Universitas Komunis, serta Universitas Seni terletak di Kaesong. Museum Koryo, yang dulunya merupakan akademi Konfusius kota ini, berisi banyak relik seni dan budaya dari zaman Goryeo (meskipun kebanyakan adalah replika karena yang aslinya disimpan di Museum Sejarah Sentral Korea di Pyongyang). Sebagai bekas ibukota Goryeo, makam raja-raja Goryeo terletak di kota ini, meskipun kebanyakan tidak dapat diakses. Makam Raja Wanggon, pemrakarsa dinasti Goryeo, dibangun ulang di sisi barat kota di daerah Kaepung. Makam raja yang terkenal adalah Makam Raja Hyejong dari Goryeo (Makam Kerajaan Sollung), Makam Raja Gyeongjong dari Goryeo (Makam Kerajaan Yongrung), Makam Raja Seongjong dari Goryeo (Makam Kerajaan Kangrung), Makam Raja Hyeonjong dari Goryeo (Makam Kerajaan Sollung), Makam Raja Munjong dari Goryeo (Makam Kerajaan Kyongrung), dan Makam Raja Gongmin dari Goryeo (Makam Raja Kongmin). Kedua makam kerajaan Joseon yang terletak di Korea Utara juga terletak di Kaesong; kedua makam tersebut adalah Makam Kerajaan Hurung, yang berisi raja kedua dinasti Joseon, Jeongjong dari Joseon; dan Makam Kerajaan Cherung, yang berisi jenazah Ratu Sinui, istri pemrakarsa dinasti Joseon, Yi Songgye.