Roket
Pada umumnya, roket terdiri dari tiga bagian. Bagian pembawa muatan, pengendali, dan bagian mesin. Bagian pembawa muatan berfungsi untuk mengangkut barang—satelit, objek lainnya, hingga bahan peledak. Bagian pengendali merupakan bagian di mana terdapat peranti untuk mengendalikan roket. Dan, bagian mesin, merupakan bagian di mana terdapat mesin serta bahan bakar roket. Sebagai catatan, mesin roket ini terbagi dalam dua kelompok, tergantung dari jenis bahan bakarnya: cair dan padat.
Minotaur (keluarga roket)
Minotaur adalah keluarga roket bahan bakar padat yang berasal dari rudal balistik antarbenua dikonversi Amerika Minuteman dan Peacekeeper. Mereka dibangun oleh Orbital Sciences Corporation melalui kontrak dengan Air Force Space and Missile Systems Center's Space Development and Test Directorate (SMC/SD) sebagai bagian dari Air Force's Rocket Systems Launch Program yang mengubah Rudal Balistik Intercontinental (ICBM) pensiun ke ruang angkasa dan sistem peluncuran uji untuk Instansi Pemerintah AS.