Binatang menyusui
Monotremata tidak memilki puting susu, namun tetap memiliki kelenjar susu. Artinya, monotremata memenuhi syarat untuk masuk ke dalam kelas Mamalia. Perlu diketahui bahwa taksonomi yang sering digunakan belakangan ini sering menekankan pada kesamaan nenek moyang; diagnosa karakteristik sangat berguna dalam identifikasi asal usul suatu makhluk. Jika ada salah satu anggota Cetacea ternyata tidak memiliki karakteristik mamalia, maka ia akan tetap dianggap sebagai mamalia karena nenek moyangnya sama dengan mamalia lainnya.
Synapsida
Synapsida ('fused arch'), atau theropsida ('wajah hewan'), kelas hewan yang termasuk mamalia dan segala kerabat dekatnya selain amniota hidup lainnya. Anggota non-mamalia disebut sebagai reptil mirip mammalia dalam sistematika klasik, tetapi disebut "mamalia batang" atau "proto-mammalia" dalam terminologi cladistic.