Dinasti Joseon
Kerajaan Joseon (, sesungguhnya "Negara Joseon yang Agung"; juga Chosŏn, Choson, Chosun) merupakan sebuah kerajaan yang didirikann oleh Yi Seong-gye yang berlangsung selama kurang lebih lima abad, dari bulan Juli 1392 sampai Oktober 1897. Secara resmi diganti namanya menjadi Kekaisaran Korea Raya pada bulan Oktober 1897. Didirikan setelah peruntuhan dinasti Goryeo yang beribukota di Kaesong. Setelah mendirikan dinasti baru, Yi Seong-gye memindahkan ibukota kerajaannya yang semula di Kaesong, bergeser agak ke selatan di wilayah Hanseong, yang sekarang disebut Seoul. Perbatasan utara kerajaan diperluas ke batas-batas alam di Yalu dan Sungai Tumen melalui penaklukkan dari suku Jurchen. Joseon merupakan dinasti terakhir Korea dan merupakan dinasti Konfusianisme yang berumur terpanjang.
Jinjoseon
"Beon" atau kadang-kadang "Byun" yang berarti sebuah dataran atau sebuah ladang. Karena Bejoseon merupakan tetangga negara-negara Tiongkok, sejarah Tiongkok biasanya menyebut Beonjoseon sebagai "Gojoseon" atau hanya "Joseon." Oleh sebab itu, Gija Joseon dan Wiman Joseon diserap oleh Beonjoseon. Dangun mengizinkan Gija dan Wiman untuk memerintah Beonjoseon karena mereka adalah suku bangsa Dongyi. Bangsa Tiongkok biasanya menyebut leluhur bangsa Korea, "Dong-i", yang berarti bangsa biadab dari timur. Dangun menunjuk Chidunam (치두남, 蚩頭男) sebagai wakil Dangun dari Beonjoseon. Ibukota kota Heomdokhyeon (험독현, 險瀆縣), juga disebut Wanggeomseong (왕검성, 王儉城). Chidunam merupakan keturunan Kaisar Chi-Woo yang Agung Baedalguk (치우, 蚩尤), dan keturunan dari royalti Baedal. Hyeomdokhyeon sekarang berlokasi di Changli (昌黎) Kabupaten Provinsi Hebei di Republik Rakyat Tiongkok. Menurut Joseon Sangosa, keluarga "Gi" menjadi raja-raja Beonjoseon pada tahun 323 SM, dan otoritas pusat Wakil-Dangun menjadi sangat berkuasa. Beonjoseon dari keluarga Gi diserap oleh Wiman selama tahun 193 SM, dari yang mana disebut selanjutnya Wiman Joseon. Wakil-Dangun yang terakhir, Gijun, melarikan diri dengan para nobelnya danm sejumlah besar rakyatnya ke Semenanjung Korea. Disana, ia menguasai Majoseon, dan mendirikan Mahan.