Baladewa
Akhirnya, Rohini menyambut Baladewa sebagai putranya. Pada masa kecilnya, ia bernama Rama. Namun karena kekuatannya yang menakjubkan, ia disebut Balarama (Rama yang kuat) atau Baladewa. Baladewa menghabiskan masa kanak-kanaknya sebagai seorang pengembala sapi bersama Kresna dan teman-temannya. Ia menikah dengan Rewati, putri Raiwata dari Anarta.
Satyaki
Dalam kitab "Mahabharata" dikisahkan bahwa Satyaki adalah seorang kesatria Yadawa, putra Satyaka. Kakeknya ialah Sini, seorang pemuka keluarga Wresni (Warsneya). Sini melamar Dewaki sebagai istri Basudewa. Dalam peristiwa itu ia harus bersaing dengan Somadata, keturunan Bahlika dari Hastinapura.