Binatang menyusui
Sebagian besar mamalia melahirkan keturunannya, tetapi ada beberapa mamalia yang tergolong ke dalam monotremata yang bertelur. Kelahiran juga terjadi pada banyak spesies non-mamalia, seperti pada ikan guppy dan hiu martil; karenanya melahirkan bukan dianggap sebagai ciri khusus mamalia. Demikian juga dengan sifat endotermik yang juga dimiliki oleh burung.
Synapsida
Synapsida ('fused arch'), atau theropsida ('wajah hewan'), kelas hewan yang termasuk mamalia dan segala kerabat dekatnya selain amniota hidup lainnya. Anggota non-mamalia disebut sebagai reptil mirip mammalia dalam sistematika klasik, tetapi disebut "mamalia batang" atau "proto-mammalia" dalam terminologi cladistic.