Artropoda
Embrio semua artropoda bersegmen, terdiri atas serangkaian modul yang berulang. Nenek moyang terakhir dari artropoda mungkin memiliki tubuh yang terdiri atas serangkaian segmen yang belum terdiferensiasi, masing-masing dengan sepasang embelan yang berfungsi sebagai anggota tubuh. Tetapi, semua artropoda, baik yang masih hidup maupun yang telah punah, memiliki segmen-segmen yang terkelompok-kelompok menjadi tagmata tempat segmen dan anggota tubuhnya terspesialisasi dalam berbagai cara. Hasil pengelompokan itu adalah banyak tubuh serangga yang terlihat terdiri atas tiga bagian dan tubuh laba-laba terdiri atas dua bagian. Faktanya tidak ada tanda-tanda segmentasi pada tubuh tungau. Artropoda juga memiliki dua elemen tubuh yang bukan merupakan bagian dari rangkaian segmen berulang ini, sebuah akron di depan mulut dan sebuah telson di belakang anus. Mata menempel pada akron.
Amphipoda
Amphipoda ialah ordo krustasea malacostraca yang tidak memiliki karapaks. "Amfipoda" berarti "kaki berlainan", dan merujuk pada bentuk berlainan apendaj, tidak seperti isopod, yang semua kakinya adalah sama. Daripada 7,000 spesies, 5,500 dikelaskan ke dalam satu suborder, Gammaridea. Bakinya dibahagikan kepada dua atau tiga subordo lain. Saiz amfipod pelbagai daripada dan kebanyakannya detritivor atau pebangkai. Amfipoda hidup di hampir semua lingkungan akuatik; 750 spesies hidup di dalam gua dan ordo ini juga termasuk hewan darat dan "sandhopper" seperti "Talitrus saltator".