Binatang menyusui
Sebagian besar mamalia melahirkan keturunannya, tetapi ada beberapa mamalia yang tergolong ke dalam monotremata yang bertelur. Kelahiran juga terjadi pada banyak spesies non-mamalia, seperti pada ikan guppy dan hiu martil; karenanya melahirkan bukan dianggap sebagai ciri khusus mamalia. Demikian juga dengan sifat endotermik yang juga dimiliki oleh burung.
Gestasi
Gestasi adalah dikandungnya embrio atau fetus di dalam kandungan hewan vivipar betina, termasuk mamalia dan beberapa spesies non-mamalia. Selama kehamilan, mamalia dapat mengalami lebih dari satu gestasi pada saat yang sama (gestasi ganda).