Planet
Ptolomeus menganggap planet mengelilingi Bumi dengan gerakan deferen dan episiklus. Walaupun ide planet mengelilingi Matahari sudah lama diutarakan, baru pada abad ke-17 ide ini terbukti oleh pengamatan teleskop Galileo Galilei. Dengan analisis data observasi yang cukup teliti, Johannes Kepler menemukan bahwa orbit planet tidak berbentuk lingkaran, melainkan elips. Seiring perkembangan peralatan observasi, para astronom mengamati bahwa planet berotasi pada sumbu miring dan beberapa di antaranya memiliki beting es dan musim layaknya Bumi. Sejak awal Zaman Angkasa, pengamatan jarak dekat oleh wahana antariksa membuktikan bahwa Bumi dan planet-planet lain memiliki tanda-tanda vulkanisme, badai, tektonik, dan bahkan hidrologi.
Penemuan eksoplanet
Sebuah eksoplanet (planet luar surya) adalah sebuah planet yang terletak di luar Tata Surya. Planet yang pertama diumumkan pada 1992, dengan dua planet ditemukan mengorbit sebuah pulsar. Konfirmasi pertama dari sebuah eksoplanet yang mengorbit sebuah bintang deret utama terjadi pada tahun 1995, ketika sebuah planet raksasa ditemukan dalam orbit empat hari di sekitar bintang 51 Pegasi terdekat. Beberapa eksoplanet telah dicitrakan secara langsung oleh teleskop, namun sebagian besar telah terdeteksi melalui metode tidak langsung seperti metode transit dan metode kecepatan radial. Sampai dengan , para ahli astronom telah mengidentifikasi planet luar surya tersebut (dalam sistem keplanetan dan berbagai sistem keplanetan). Berikut ini adalah daftar penemuan yang paling penting: