Energi
Kata "energi" berasal dari , yang kemungkinan muncul pertama kali dalam karya Aristoteles pada abad ke-4 SM. Kebalikan dengan definisi modern, energeia adalah konsep filosofis kualitatif yang sangat luas.
Energi mekanis
Energi potensial, "U", tergantung dari posisi objek terhadap gaya konservatif. Didefinisikan sebagai kemampuan objek untuk melakukan kerja dan nilainya naik apabila objek bergerak pada arah berlawanan dari gaya. Jika "F" melambangkan gaya konservatif dan "x" posisi, energi potensial antara 2 posisi "x" dan "x" didefinisikan sebagai integral negatif "F" dari "x" sampai "x":