Kompas
Kompas adalah alat navigasi untuk menentukan arah berupa sebuah panah penunjuk magnetis yang bebas menyelaraskan dirinya dengan medan magnet bumi secara akurat. Kompas memberikan rujukan arah tertentu, sehingga sangat membantu dalam bidang navigasi. Arah mata angin yang ditunjuknya adalah utara, selatan, timur, dan barat. Apabila digunakan bersama-sama dengan jam dan sekstan, maka kompas akan lebih akurat dalam menunjukkan arah. Alat ini membantu perkembangan perdagangan maritim dengan membuat perjalanan jauh lebih aman dan efisien dibandingkan saat manusia masih berpedoman pada kedudukan bintang untuk menentukan arah.
Argumen periapsis
Argumen periapsis (juga disebut argumen perifokus atau argumen perisenter), disimbolkan sebagai "ω", adalah salah satu elemen orbit dari suatu benda yang mengorbit. Jika dirincikan, "ω" adalah sudut antara periapsis orbit (titik pendekatan terdekat ke titik pusatnya) dan nove menaik orbit (titik tempat benda langit melintasi bidang referensi dari Selatan ke Utara). Sudut ini diukur dalam bidang orbit dan arah gerakannya. Untuk jenis-jenis orbit tertentu, kata-kata seperti "perihelion" (untuk orbit yang terpusat ke Matahari), "perigea" (untuk orbit yang terpusat ke Bumi), "periastron" (untuk orbit mengitari bintang) dan lainnya bisa menggantikan kata "periapsis". Lihat apsis untuk penjelasan lebih lanjut.