Binatang menyusui
Sebagian besar mamalia melahirkan keturunannya, tetapi ada beberapa mamalia yang tergolong ke dalam monotremata yang bertelur. Kelahiran juga terjadi pada banyak spesies non-mamalia, seperti pada ikan guppy dan hiu martil; karenanya melahirkan bukan dianggap sebagai ciri khusus mamalia. Demikian juga dengan sifat endotermik yang juga dimiliki oleh burung.
Eutheria
Eutheria adalah salah satu dari dua klad dalam takson yang memuat mamalia berplasenta ("placental"), sebagaimana manusia. Nama "Eutheria" berasal dari bahasa Yunani, "eu-": "dengan baik berkembang", dan "ther": "binatang buas". Eutheria diperkenalkan oleh Thomas Henry Huxley tahun 1880. Semua Eutheria adalah mamalia plasental. Anggota Eutheria dapat ditemukan di semua benua dan samudera.