Herodes yang Agung
Pada 40 SM Antigonos dan orang-orang Partia menyerang Yudea, dan Herodes meninggalkan Yerusalem dan melarikan diri ke Roma untuk pertama kalinya . Di sana ia diberi gelar raja Yudea oleh Markus Antonius. Namun, Herodes baru menaklukkan Yudea dan memerintah sebagai raja pada 37 SM. Ia berkuasa selama 34 tahun. Terdapat ketidaksepakatan tentang apakah Herodes menghitung masa pemerintahannya sejak ia diberi gelar raja atau sejak ia sesungguhnya menduduki takhta.
Rehabeam
Rehabeam membentengi pusat kerajaan, dan dengan demikian kebanyakan jalur ke Yerusalem diapit oleh benteng-benteng penting. Namun, jalan mendaki dari Gurun Yudea di sebelah timur dan dari Kerajaan Israel di sebelah utara tidak dibentengi. Gurun Yudea adalah dataran untuk memancing musuh yang kemudian akan disergap, sementara perbatasan Yehuda-Israel tidak dijaga karena Rehabeam tidak mengakui Kerajaan Israel sebagai negara yang merdeka.