Planet
Ptolomeus menganggap planet mengelilingi Bumi dengan gerakan deferen dan episiklus. Walaupun ide planet mengelilingi Matahari sudah lama diutarakan, baru pada abad ke-17 ide ini terbukti oleh pengamatan teleskop Galileo Galilei. Dengan analisis data observasi yang cukup teliti, Johannes Kepler menemukan bahwa orbit planet tidak berbentuk lingkaran, melainkan elips. Seiring perkembangan peralatan observasi, para astronom mengamati bahwa planet berotasi pada sumbu miring dan beberapa di antaranya memiliki beting es dan musim layaknya Bumi. Sejak awal Zaman Angkasa, pengamatan jarak dekat oleh wahana antariksa membuktikan bahwa Bumi dan planet-planet lain memiliki tanda-tanda vulkanisme, badai, tektonik, dan bahkan hidrologi.
Inti planet
Inti planet terdiri dari berbagai lapisan terdalam dari suatu planet. Inti planet dapat berupa lapisan padat atau lapisan cair seperti merkurius, sementara lapisan Mars dan Venus diperkirakan berbentuk padat dan miskin medan magnetik yang dipancarkan oleh inti planet tersebut. Dalam sistem tata surya kita, ukuran inti planet bervariasi antara 20% (bulan) hingga 75% radius planet (merkurius).