Roket
Pada umumnya, roket terdiri dari tiga bagian. Bagian pembawa muatan, pengendali, dan bagian mesin. Bagian pembawa muatan berfungsi untuk mengangkut barang—satelit, objek lainnya, hingga bahan peledak. Bagian pengendali merupakan bagian di mana terdapat peranti untuk mengendalikan roket. Dan, bagian mesin, merupakan bagian di mana terdapat mesin serta bahan bakar roket. Sebagai catatan, mesin roket ini terbagi dalam dua kelompok, tergantung dari jenis bahan bakarnya: cair dan padat.
S-IVB
S-IVB berkembang dari tahap atas dari roket Saturn I, S-IV, dan merupakan tahap pertama dari Saturn V yang akan dirancang. S-IV digunakan sekelompok enam mesin tetapi menggunakan bahan bakar yang sama dengan S-IVB - hidrogen cair dan oksigen cair. Hal itu juga awalnya dimaksudkan untuk menjadi tahap keempat dari roket yang direncanakan disebut C-4, maka dinamakan S-IV.