Dinasti Joseon
Kerajaan Joseon (, sesungguhnya "Negara Joseon yang Agung"; juga Chosŏn, Choson, Chosun) merupakan sebuah kerajaan yang didirikann oleh Yi Seong-gye yang berlangsung selama kurang lebih lima abad, dari bulan Juli 1392 sampai Oktober 1897. Secara resmi diganti namanya menjadi Kekaisaran Korea Raya pada bulan Oktober 1897. Didirikan setelah peruntuhan dinasti Goryeo yang beribukota di Kaesong. Setelah mendirikan dinasti baru, Yi Seong-gye memindahkan ibukota kerajaannya yang semula di Kaesong, bergeser agak ke selatan di wilayah Hanseong, yang sekarang disebut Seoul. Perbatasan utara kerajaan diperluas ke batas-batas alam di Yalu dan Sungai Tumen melalui penaklukkan dari suku Jurchen. Joseon merupakan dinasti terakhir Korea dan merupakan dinasti Konfusianisme yang berumur terpanjang.
Dinasti Joseon
Ketika dinasti baru diundangkan dan secara resmi diciptakan, Taejo menyinggung isu putra yang mana yang akan menjadi ahli warisnya. Meskipun Yi Bang-won, putra kelima Taejo dan Ratu Sineui, memberikan banyak kontribusi untuk membantu kenaikan takhta ayahandanya, perdana menteri Jeong Do-jeon dan Nam Eun menggunakan pengaruh mereka pada Raja Taejo untuk menunjuk putranya yang kedelapan (putra kedua Ratu Sindeok) Pangeran Uian (Yi Bang-seok) sebagai Putra mahkota pada tahun 1392. Konflik ini muncul terutama karena Jeong Do-jeon, yang membentuk dan meletakkan dasar-dasar ideologi, kelembagaan, dan hukum-hukum dinasti baru lebih dari segalanya, memandang Joseon sebagai sebuah kerajaan yang dipimpin oleh para menteri yang ditunjuk oleh raja sedangkan Yi Bang-won ingin mendirikan monarki absolut yang diperintah langsung oleh raja. Dengan dukungan Taejo, Jeong Do-jeon terus membatasi kekuasaan keluarga kerajaan dengan melarang para pangeran terlibat di dalam politik dan berusaha untuk meniadakan tentara pribadi mereka. Kedua belah pihak saling bermusuhan dan bersiap-siap untuk menyerang lebih dulu.