Тигр (танк)
Первые работы в Германии по созданию тяжёлого танка начались в 1937 году. К этому моменту на вооружении вермахта вообще не было тяжёлых танков прорыва, аналогичных по назначению советским Т-35 или французским Char B1. С другой стороны, в планируемой военной доктрине (опробованной позже в Польше и во Франции) тяжёлым малоподвижным машинам практически не было места, поэтому требования военных к такого рода танку были довольно расплывчаты. Тем не менее, Эрвин Адерс, один из ведущих конструкторов фирмы «Хеншель» ("Henschel") начал проработку 30-тонного «танка прорыва» ("Durchbruchwagen"). В течение 1939—1941 гг. фирма «Хеншель» построила два опытных образца, известных под обозначениями DW1 и DW2. Первый из прототипов был без башни, на второй устанавливалась башня от серийного PzKpfw IV. Толщина броневой защиты прототипов не превышала 50 мм.
PzKpfw IV
Из-за изначальных ограничений вооружения Pz.Kpfw.III, было решено в дополнение к нему создать танк огневой поддержки, с более дальнобойной пушкой с мощным осколочным снарядом, способным поражать противотанковую оборону за пределами досягаемости других танков. В январе 1934 года Управлением вооружений был организован конкурс проектов на создание машины такого класса, чья масса не превышала бы 24 тонны. Поскольку работы по бронетехнике в Германии в тот период всё ещё велись в тайне, новому проекту, как и остальным, было присвоено кодовое именование «машина поддержки» (, обычно сокращаемый до B.W.; в ряде источников приводятся некорректные наименования и ). С самого начала разработкой проектов на конкурс занялись фирмы «Рейнметалл» и «Крупп», позднее к ним присоединились «Даймлер-Бенц» и M.A.N. В течение последующих 18 месяцев свои разработки представили все фирмы, а проект «Рейнметалл» под обозначением "VK 2001(Rh)" был в 1934—1935 годах даже изготовлен в металле в виде прототипа.
Все представленные проекты имели ходовую часть с шахматным расположением опорных катков большого диаметра и отсутствием поддерживающих катков, за исключением всё того же VK 2001(Rh), в целом унаследовавшего ходовую часть со сблокированными попарно опорными катками малого диаметра и бортовыми экранами от опытного тяжёлого танка Nb.Fz. Лучшим из них в итоге был признан проект «Крупп» — VK 2001(K), который конструктивно был близок к танку Pz.Kpfw.III. Тем не менее, было получено требование изменить ходовую часть, поскольку шахматное расположение катков посчитали слишком сложным, а рессорную подвеску непрактичной. Вместо них предстояло применить по 8 опорных катков на борт с торсионной подвеской. После последовавшей доработки проекта, «Крупп» получила заказ на производство предсерийной партии нового танка, к тому времени получившего обозначения «бронированная машина с 75-мм пушкой» () или, по сквозной системе обозначений, принятых в то время, "«экспериментальный образец 618»" ( или "Vs.Kfz.618"). Хотя проект VK 2002 фирмы MAN казался не менее перспективным. Оба танка имели схожую форму корпуса с аналогичной компоновкой и бронированием 10-15 мм. Шестигранные башни оснащались высокими командирскими башенками, бортовым эвакуационным люком и вооружались 75-мм короткоствольными пушками. Отличие проекта MAN заключалось в использовании шести опорных катков с шахматным расположением. В любом случае VK 2001(K) уже был выбран в качестве основного варианта. С апреля 1936 года, танк приобрёл своё окончательное обозначение — Panzerkampfwagen IV или Pz.Kpfw.IV. Помимо этого, ему был присвоен индекс "Vs.Kfz.222", ранее принадлежавший Pz.Kpfw.II.