Автоматическая винтовка
Автоматические винтовки "первого поколения" появились в самом конце XIX — начале XX века. Они использовали для стрельбы винтовочно-пулемётные патроны — те же самые, которые использовались в неавтоматических магазинных винтовках.
Самодвижущееся орудие
Концепция артиллерийского орудия, близкого по массово-габаритным характеристикам и применению к буксируемому и при этом способного к самостоятельному передвижению на небольшие расстояния по полю боя, впервые появилась и была реализована в 1920-х годах в проекте первой советской самоходной артиллерийской установки «Арсеналец». Тем не менее, данная машина, близкая к самодвижущемуся орудию по концепции, не может в полном смысле считаться таковым, поскольку технически представляет собой полноценную гусеничную САУ.