Тауэр
Основание крепости Тауэр приписывается Вильгельму I. После нормандского завоевания Англии Вильгельм I принялся возводить оборонительные замки для устрашения покорённых англосаксов. Одним из самых больших в 1078 году стал Тауэр. Деревянный форт заменили громадной каменной постройкой — Великим Тауэром, представляющим собой четырёхугольное сооружение размерами 32 х 36 метров, высотой около 30 метров. Когда позднее новый король Англии приказал побелить здание, оно получило название Белый Тауэр (White Tower), или Белая башня. Впоследствии, при короле Ричарде Львиное сердце, были возведены ещё несколько башен различной высоты и два ряда мощных крепостных стен. Вокруг крепости был вырыт глубокий ров, делающий её одной из самых неприступных крепостей в Европе.
Корпус королевских инженеров
Инженеры служат в армии Британской короны с XI века, с тех пор когда Вильгельм I Завоеватель привёз в Англию первых военных инженеров. Самым известным из них был епископ и архитектор Гандальф Рочестерский, который, в частности, по приказу короля Вильгельма построил в Лондоне Белой башни Тауэра — центральную и древнейшую сохранившуюся до наших дней часть лондонского Тауэра. Именно Гандальф Рочестерский считается «отцом Корпуса королевских инженеров». Однако, истоки современного Корпуса королевских инженеров, так же как и Королевской артиллерии, лежат в созданной в XV веке.