STS-135
Согласно планам НАСА, у этой миссии не было челнока-спасателя, и в случае невозможности возврата шаттла на Землю астронавты были бы эвакуированы с помощью российских кораблей «Союз». Именно отсутствием челнока-спасателя объясняется такой малочисленный экипаж шаттла — впервые шаттл отправился к МКС всего с 4 астронавтами на борту (последний раз экипаж из 4 человек осуществлял полёт за 28 лет до этого в апреле 1983 года при первом полёте шаттла Челленджер (STS-6)).Во время совместного полёта «Атлантиса» и МКС осуществлён один выход в открытый космос, в котором участвовали астронавты двадцать восьмого экипажа МКС Рональд Гаран и Майкл Фоссум.
Это 160-й выход в космос связанный с МКС.
STS-135
Операция по подъёму модуля «Рафаэль» началась в 9 часов 7 минут. Общий вес модуля «Рафаэль» вместе с грузами, находящимися в нём, составляет 11,6 тонн (25500 фунтов). В 9 часов 16 минут модуль «Рафаэль» был зацеплен манипулятором станции. В 9 часов 47 минут Даглас Хёрли и Сандра Магнус с помощью манипулятора станции начали подъём транспортного модуля «Рафаэль» из грузового отсека «Атлантиса». Хёрли и Магнус, находясь в модуле «Купол», начали перемещать модуль «Рафаэль» к нижнему (направленному на землю) порту модуля «Гармония». В 10 часов 30 минут модуль «Рафаэль» подведён к порту модуля «Гармония». В 10 часов 46 минут модуль «Рафаэль» пристыкован к порту модуля «Гармония». В 11 часов манипулятор станции был отведён от модуля «Рафаэль».