Палеозой
В начале эры южные материки были объединены в единый суперконтинент Гондвану, а к её концу к нему присоединились другие континенты и образовался суперконтинент Пангея. Началась эра с кембрийского взрыва таксономического разнообразия живых организмов, а закончилась массовым пермским вымиранием. Породы, образовавшиеся в течение палеозойской эры, называются палеозойской группой. Эту группу впервые выделил в 1837 году английский геолог Адам Седжвик.
Палеоконтинент
На месте Северной Америки и Гренландии существовал материк Лаврентия (Лавренция). Южнее Лаврентии простирался Бразильский материк. Последний был совмещен с Африканским материком, включавшим архейско-раннепротерозойские континентальные блоки современной Африки, Мадагаскар и Аравию. Эти континенты были сочленены с Индией, образуя суперконтинент Паннотия.