2С3
Головным разработчиком 2С3 был назначен Уральский завод транспортного машиностроения, гаубица 2А33 (внутризаводское обозначение Д-22) проектировалась в ОКБ-9. В конце 1968 года было завершено изготовление первых двух опытных образцов 2С3, а в октябре 1969 года завершены заводские испытания. Параллельно, летом 1969 года были изготовлены ещё 4 машины для полигонных испытаний. Испытания выявили высокую загазованность боевого отделения. Одновременно, аналогичная ситуация складывалась и со 122-мм полковой самоходной гаубицей 2С1. В то же время для обеих самоходных артиллерийских установок были проработаны картузные варианты гаубиц. На базе 2А33 была разработана 152-мм гаубица Д-11 с картузным заряжанием. Вместо клинового затвора, цепного досылателя и зарядов в гильзе в Д-11 применялся поршневой затвор, пневматический досылатель и картузные заряды. Однако испытания показали, что недостатки у новой гаубицы Д-11 аналогичны, так как пламенность выстрелов осталась той же, при этом сохранилась та же кучность и дальность стрельбы. Кроме того, было выявлено неудобство при работе с пеналами зарядов, а также конструктивные недостатки пневматического досылателя, в результате чего скорострельность оставалась на уровне базового орудия. Дальнейшее совершенствование конструкции Д-11 привело к созданию модернизированного образца под индексом Д-11М, который показал рост дальности стрельбы осколочно-фугасным снарядом до 19,3 км благодаря увеличенной каморе и применению более мощных картузных зарядов.
П-3 (радиолокационная станция)
Работа над заказом была поручена московскому НИИ-20, организации, созданной в 1921 году как Особое техническое бюро и занимавшейся военными изобретениями специального назначения. В мае 1943 года НИИ приступил к разработке, и вскоре создал РЛС «Бирюза». Данная система обладала рядом недостатков, и на её основе была создана более совершенная радиолокационная станция П-3. Первые испытания станции производились в августе 1944 года. В 1945 году РЛC принята на вооружение РККА
. Руководили разработкой М. С. Рязанский, Ю. К. Адель, И. Н. Антонов, П. М. Белов, С. Я. Богуславский, Р. С. Будинов, С. П. Вольман, А. Р. Вольперт, С. П. Заворотищев, Л. В. Леонов, С. П. Пиксотов, П. В. Подгорнов, Б. П. Терентьев, А. И. Узков, Л. В. Шульгин, В. Ф. Шумских. В 1947 году принят на вооружение и начат выпуск варианта РЛС на автомашинах, названного П-3а.Главной особенностью была антенная система из двух антенн: горизонтальной и вертикальной.