PzKpfw IV
По условиям Версальского мирного договора, потерпевшей поражение в Первой мировой войне Германии было запрещено иметь бронетанковые войска, за исключением незначительного количества бронеавтомобилей для нужд полиции. Но несмотря на это, уже с 1925 года Управлением вооружений рейхсвера в тайне велись работы по созданию танков. До начала 1930-х годов эти разработки не заходили далее постройки прототипов, как из-за недостаточных характеристик последних, так и из-за слабости промышленности Германии того периода. Тем не менее, к середине 1933 года германским конструкторам удалось создать первый свой серийный танк — Pz.Kpfw.I и в течение 1933—1934 годов начать его серийное производство. Pz.Kpfw.I, с его пулемётным вооружением и экипажем из двух человек, рассматривался лишь как переходная модель на пути к строительству более совершенных танков. Разработка двух из них началась ещё в 1933 году — более мощный «переходный» танк, будущий Pz.Kpfw.II и полноценный боевой танк, будущий Pz.Kpfw.III, вооружённый 37-мм пушкой, предназначенной в основном для борьбы с другой бронетехникой.
Sd.Kfz.9
Первые теоретические сведения о полугусеничном тягаче подобного класса относятся к работам Эрнста Книпкампа из Военного автодепартамента, которые появились ещё до прихода в 1933 году НСДАП к власти в Германии. Его идеи и чертежи были переданы коммерческим фирмам для испытаний и производства. Компания «Fahrzeug- und Motorenbau GmbH» (FAMO) из Бреслау получила заказ на создание тяжелого 18 тонного гусеничного тягача. Прототип появился в 1936 году и получил военную кодировку FM gr 1. На нём ставился двигатель Maybach HL98 с мощностью 200 лошадиных сил. Прототип имел всего 7.5 метра в длину. Второй прототип F 2 появился в 1938 году и лишь немного отличался от первого.