Обыкновенная белка
Это мелкий зверек типично беличьего облика, с вытянутым стройным телом и пушистым хвостом с «расчёсом». Длина её тела 19,5—28 см, хвоста — 13—19 см (примерно 2/3 длины тела); вес 250—340 г. Голова округлая, с большими чёрными глазами. Уши длинные, с кисточками, особенно выраженными в зимний период. На мордочке, передних лапах и брюхе растут чувствительные вибриссы. Задние конечности заметно длиннее передних. Пальцы с цепкими острыми когтями. Волосы по бокам хвоста достигают длины в 3—6 см, отчего хвост имеет уплощённую форму.
Карликовые белки
Имея длину головы и тела 15 см и хвост длиной 12 см, карликовые белки вовсе не такие маленькие, как показывает их название; их едва ли можно назвать меньше рыжих или серых белок. Белка-крошка, например, значительно меньше, чем карликовые белки. Карликовые белки имеют серую или коричневую спинку и белое брюшко.