Обыкновенная белка
Это мелкий зверек типично беличьего облика, с вытянутым стройным телом и пушистым хвостом с «расчёсом». Длина её тела 19,5—28 см, хвоста — 13—19 см (примерно 2/3 длины тела); вес 250—340 г. Голова округлая, с большими чёрными глазами. Уши длинные, с кисточками, особенно выраженными в зимний период. На мордочке, передних лапах и брюхе растут чувствительные вибриссы. Задние конечности заметно длиннее передних. Пальцы с цепкими острыми когтями. Волосы по бокам хвоста достигают длины в 3—6 см, отчего хвост имеет уплощённую форму.
Желтогорлая белка
Средние измерения для 5 венесуэльских образцов: голова и тело длиной 166 мм, хвост длиной 173 мм, задняя стопа длиной 43 мм. Окраска очень похожа на окраску гвианской белки, только немного бледнее. Спина с сединой, красновато-бурая, брюхо красновато-оранжевое. Хвост с лёгкой полосатостью.