1-3-0
Впервые в мире такой тип локомотивов появился в 1850-е на Петербурго-Московской железной дороге путём переделки нескольких товарных паровозов типа 0-3-0. С 1872 года паровозы данного типа стали поступать на российские железные дороги непосредственно с заводов — сперва с заграничных, а после с российских. Первые в мире пассажирские паровозы типа 1-3-0 также были изготовлены в России — в 1878 году Коломенский завод для Уральской Горнозаводской железной дороги изготовил 16 паровозов данного типа. С 1896 года российские заводы выпускали более совершенные пассажирские паровозы серий Н и Я, но их вскоре вытеснили паровозы типов 2-3-0 и 1-3-1.
ОР23
В отличие от других конструкторов, конструкторы Ворошиловградском паровозостроительного завода разработали совсем необычную схему паровоза. Согласно ей предусматривалось усложнение паровой машины. Дело в том, что простая паровая машина при всей своей простоте вызывает в конструкции рамы различные силы перегрузки, как в продольном, так и в вертикальном направлениях. Тогда конструкторы обратились к опыту по проектированию и постройке теплопаровозов — локомотивов-гибридов, которые сочетали в себе паровоз с тепловозом. Этот тип локомотивов имел совмещённые в одном цилиндре дизельный двигатель и паровую машину, что привело к необходимости создания паровой машины с расходящимися поршнями. Ещё при испытании теплопаровозов, а их на Ворошиловградском заводе было построено 2 экземпляра (пассажирский и грузовой), было отмечено положительное влияние такой конструкции на плавность хода. Тогда под руководством инженеров-конструкторов Н. А. Турика и М. Н. Аникеева на Ворошиловградском паровозостроительном заводе был спроектирован первый в мире паровоз имеющий паровую машину с расходящимися поршнями. В начале 1949 года постройка опытного паровоза типа 1-5-2 с уникальной конструкцией паровой машины была завершена; паровозу было присвоено обозначение ОР23-001.