Обыкновенная белка
Это мелкий зверек типично беличьего облика, с вытянутым стройным телом и пушистым хвостом с «расчёсом». Длина её тела 19,5—28 см, хвоста — 13—19 см (примерно 2/3 длины тела); вес 250—340 г. Голова округлая, с большими чёрными глазами. Уши длинные, с кисточками, особенно выраженными в зимний период. На мордочке, передних лапах и брюхе растут чувствительные вибриссы. Задние конечности заметно длиннее передних. Пальцы с цепкими острыми когтями. Волосы по бокам хвоста достигают длины в 3—6 см, отчего хвост имеет уплощённую форму.
Пальмовая белка
Пальмовая белка в среднем размером с большого бурундука, с пушистым хвостом немного короче длины тела. Окрас шерсти на спине серо-коричневый с тремя заметными белыми полосками, которые идут от головы до хвоста, ещё две полоски идут от передних лап к задним. Шерсть на животе молочно-белого цвета, хвост покрыт длинной чёрной и белой шерстью. Уши небольшие, треугольной формы. Окрас молодых белок значительно светлее, но с возрастом шерсть темнеет. Редко бывают случаи альбинизма.