STS-135
Согласно планам НАСА, у этой миссии не было челнока-спасателя, и в случае невозможности возврата шаттла на Землю астронавты были бы эвакуированы с помощью российских кораблей «Союз». Именно отсутствием челнока-спасателя объясняется такой малочисленный экипаж шаттла — впервые шаттл отправился к МКС всего с 4 астронавтами на борту (последний раз экипаж из 4 человек осуществлял полёт за 28 лет до этого в апреле 1983 года при первом полёте шаттла Челленджер (STS-6)).Во время совместного полёта «Атлантиса» и МКС осуществлён один выход в открытый космос, в котором участвовали астронавты двадцать восьмого экипажа МКС Рональд Гаран и Майкл Фоссум.
Это 160-й выход в космос связанный с МКС.
STS-135
Перед выходом, Фоссум и Гаран в течение часа дышали чистым кислородом. В 10 часов 46 минут астронавты надели скафандры и начали проводить тест на герметичность. Подготовка к выходу проходила с получасовой задержкой. В 12 часов 46 минут Фоссум и Гаран вошли в шлюзовую камеру. В 12 часов 51 минута началась откачка воздуха из шлюзовой камеры. Выход начался в 13 часов 22 минуты, на 38 минут позже планировавшегося времени. В 13 часов 38 минут астронавты выплыли из модуля «Квест». В это время станция находилась над космическим центром имени Кеннеди.