Тигр (танк)
Первые работы в Германии по созданию тяжёлого танка начались в 1937 году. К этому моменту на вооружении вермахта вообще не было тяжёлых танков прорыва, аналогичных по назначению советским Т-35 или французским Char B1. С другой стороны, в планируемой военной доктрине (опробованной позже в Польше и во Франции) тяжёлым малоподвижным машинам практически не было места, поэтому требования военных к такого рода танку были довольно расплывчаты. Тем не менее, Эрвин Адерс, один из ведущих конструкторов фирмы «Хеншель» ("Henschel") начал проработку 30-тонного «танка прорыва» ("Durchbruchwagen"). В течение 1939—1941 гг. фирма «Хеншель» построила два опытных образца, известных под обозначениями DW1 и DW2. Первый из прототипов был без башни, на второй устанавливалась башня от серийного PzKpfw IV. Толщина броневой защиты прототипов не превышала 50 мм.
Sd.Kfz.9
Первые теоретические сведения о полугусеничном тягаче подобного класса относятся к работам Эрнста Книпкампа из Военного автодепартамента, которые появились ещё до прихода в 1933 году НСДАП к власти в Германии. Его идеи и чертежи были переданы коммерческим фирмам для испытаний и производства. Компания «Fahrzeug- und Motorenbau GmbH» (FAMO) из Бреслау получила заказ на создание тяжелого 18 тонного гусеничного тягача. Прототип появился в 1936 году и получил военную кодировку FM gr 1. На нём ставился двигатель Maybach HL98 с мощностью 200 лошадиных сил. Прототип имел всего 7.5 метра в длину. Второй прототип F 2 появился в 1938 году и лишь немного отличался от первого.