АСУ-57
Параллельно с работами по более тяжёлой 76-мм САУ, разрабатывался и ряд проектов 57-мм установок, которые обладали бы лучшей подвижностью. В 1948 году в ОКБ Астрова был разработан проект САУ АСУ-57 массой 3,2 тонны с экипажем из двух человек, вооружённой опытной авиационной автоматической пушкой "113П" и имевшей компоновку с кормовым расположением моторно-трансмиссионного отделения. Как и АСУ-76, АСУ-57 оснащалась автомобильным двигателем. Заводом № 115 был изготовлен опытный образец АСУ-57, который по результатам проведённых летом того же года испытаний был отвергнут военными, как из-за общей недоработанности конструкции, так и из-за недостаточных секторов вертикального и горизонтального наведения расположенного в лобовой части орудия.
АСУ-57
Помимо этого, с сентября 1951 года на базе АСУ-57 создавалась плавающая САУ «Объект 574» или АСУ-57П, отличавшаяся прежде всего увеличенным водоизмещающим корпусом, форсированным двигателем и водоходным движителем в виде двух гребных винтов. С ноября 1952 по 1954 год были построены пять опытных образцов АСУ-57П. К 1955 году САУ успешно прошла испытания и была готова к принятию на вооружение, однако серийное производство её так и не было начато из-за считавшихся к тому времени уже недостаточными огневой мощи и защищённости.