Автоматическая винтовка
Автоматические винтовки "первого поколения" появились в самом конце XIX — начале XX века. Они использовали для стрельбы винтовочно-пулемётные патроны — те же самые, которые использовались в неавтоматических магазинных винтовках.
Малокалиберная автоматическая пушка
Впервые легкая скорострельная пушка была разработана более 80 лет тому назад и предназначалась для установки на самолёте. Родоначальником малокалиберных автоматических пушек принято считать 20-мм пушку Беккера массой 30 кг и темпом стрельбы 350 выстрелов в минуту. Боевое применение этой пушки началось в 1918 году на завершающем этапе Первой мировой войны. На её основе швейцарской фирмой SEMAG (Seebach Maschinenbau AG, впоследствии Oerlikon), было создано семейство автоматических пушек различного назначения. В 1940-е годы 20-мм авиационные пушки заменили собой несколько пулемётов, как обычного калибра, так и крупнокалиберных, широко применявшихся в то время, повысив эффективность действия оружия по воздушным и наземным целям. В результате увеличения калибра оружия появилась возможность снаряжения корпуса снаряда взрывчатым веществом и размещения в нём взрывателя, обеспечивающего подрыв снаряда при встрече с целью. Образующиеся при разрыве снаряда высокоскоростные осколки корпуса значительно увеличили вероятность поражения цели.
Приблизительно в то же время, между двумя мировыми войнами, были созданы скорострельные зенитные пушки для защиты сухопутных войск и кораблей от самолётов, действующих на малых высотах, например, немецкая 20-мм пушка Flak 30 (разработана в 1920-х годах). Также, в конце 1930-х — начале 1940-х годов получили распространение 20-мм автоматические пушки (созданные на базе зенитных или авиационных), устанавливавшиеся на лёгких танках и бронеавтомобилях (например, на немецком бронеавтомобиле Sd.Kfz.232 (1932 год), танке Pz.II (1936 год), итальянском танке L6/40 (1939 год) и советском танке Т-60 (1941 год). Высокая практическая скорострельность порядка 250 выстрелов в минуту, в то время, была реализована в калибре 20 мм. И в этом случае увеличенный объём снаряда и снаряжение его взрывчатым веществом позволили увеличить вероятность поражения скоростных целей.