2С3
Головным разработчиком 2С3 был назначен Уральский завод транспортного машиностроения, гаубица 2А33 (внутризаводское обозначение Д-22) проектировалась в ОКБ-9. В конце 1968 года было завершено изготовление первых двух опытных образцов 2С3, а в октябре 1969 года завершены заводские испытания. Параллельно, летом 1969 года были изготовлены ещё 4 машины для полигонных испытаний. Испытания выявили высокую загазованность боевого отделения. Одновременно, аналогичная ситуация складывалась и со 122-мм полковой самоходной гаубицей 2С1. В то же время для обеих самоходных артиллерийских установок были проработаны картузные варианты гаубиц. На базе 2А33 была разработана 152-мм гаубица Д-11 с картузным заряжанием. Вместо клинового затвора, цепного досылателя и зарядов в гильзе в Д-11 применялся поршневой затвор, пневматический досылатель и картузные заряды. Однако испытания показали, что недостатки у новой гаубицы Д-11 аналогичны, так как пламенность выстрелов осталась той же, при этом сохранилась та же кучность и дальность стрельбы. Кроме того, было выявлено неудобство при работе с пеналами зарядов, а также конструктивные недостатки пневматического досылателя, в результате чего скорострельность оставалась на уровне базового орудия. Дальнейшее совершенствование конструкции Д-11 привело к созданию модернизированного образца под индексом Д-11М, который показал рост дальности стрельбы осколочно-фугасным снарядом до 19,3 км благодаря увеличенной каморе и применению более мощных картузных зарядов.
2С9
С появлением новых более грузоподъёмных самолётов военно-транспортной авиации возросли и возможности по перевозу и десантированию техники ВДВ. Кроме того разрабатывались и новые базовые шасси ВДВ увеличенной грузоподъёмности. Практически после сдачи САО 2С9 на вооружение в 1981 году, были начаты работы над новым самоходным артиллерийским орудием под наименованием «Нона-2». В период с 1987 по 1991 год была выполнена научно-исследовательская работа с шифром «Обжимка» по созданию самоходного артиллерийского орудия на базе шасси типа БМД-3 и боевым отделением разрабатываемого в тот же период САО для сухопутных войск 2С31 «Вена». В ходе работы был создан макетный образец САО на шасси лёгкого танка «Объект 934», однако из-за распада СССР, тяжёлого финансового положения России и прекращения закупок вооружения дальнейшего развития работа не получила. Несмотря на то, что САО 2С9 было разработано в 1970-е годы, его современная модификация — 2С9-1М позволяет выполнять требования, предъявляемые современными условиями ведения боевых действий. В перспективе устаревшие САО 2С9 и его модификации могут быть заменены 120-мм самоходным артиллерийским орудием 2С36 «Зауралец-Д», разработку которого ведёт ЦНИИ точного машиностроения.