Генрих IV (император Священной Римской империи)
Конфликт Генриха с папой Григорием VII, известный также как «борьба за инвеституру» (1077—1080) стал самым опасным и долгим из конфликтов Европы XI в., угрожавшим самому существованию католической церкви. Конфликт завершился Вормсским конкордатом (1122).
Генрих I (граф Лимбурга)
В 1096 году герцог Нижней Лотарингии, Готфрид IV Бульонский, заложил свои владения императору Генриху IV, чтобы собрать средства для участия в Первом крестовом походе. Герцогский титул оставался вакантным до 1101 года. В это самое время шла борьба между императором Генрихом IV и его сыном Генрихом V за власть в Священной Римской империи. В итоге Генрих Лимбургский встал на сторону Генриха IV, за что император передал ему титул герцога Нижней Лотарингии как внуку Фридриха II Люксембургского.