Орёл (локомотивное депо)
Первые паровозы появившееся в депо в 1868—1870 годах были в основном иностранные машины, заказанные Российским правительством из стран западной Европы (Германия, Англия, Франция, Австрия) с заводов Борзиг, Шварцкопф, Зигль, Дубс, Шарп-Стюарт и др. И это неудивительно для того времени локомотивная промышленность в Российской Империи начанала только развиваться. По легенде, даже паровоз, который привёз первый поезд в Орёл 15 августа 1868 вёл машинист-иностранец (предположительно, англичанин). Ранние машины имели осевые характеристики 0-3-0, 0-4-0 (только что появившейся к концу 1860-х годов тип) для товарных поездов, и пассажирские типы: 2-2-0, 1-3-1, а также у паровозов для курьерских поездов: 1-1-1. Отопление локомотивов до 1874 года было дровами. И лишь к 1884 году паровозы на Орловщине затопили углём. Машины были несовершенны, тихоходны, имели примитивные конструкции паровой машины и механизмов.
ОР23
В отличие от других конструкторов, конструкторы Ворошиловградском паровозостроительного завода разработали совсем необычную схему паровоза. Согласно ей предусматривалось усложнение паровой машины. Дело в том, что простая паровая машина при всей своей простоте вызывает в конструкции рамы различные силы перегрузки, как в продольном, так и в вертикальном направлениях. Тогда конструкторы обратились к опыту по проектированию и постройке теплопаровозов — локомотивов-гибридов, которые сочетали в себе паровоз с тепловозом. Этот тип локомотивов имел совмещённые в одном цилиндре дизельный двигатель и паровую машину, что привело к необходимости создания паровой машины с расходящимися поршнями. Ещё при испытании теплопаровозов, а их на Ворошиловградском заводе было построено 2 экземпляра (пассажирский и грузовой), было отмечено положительное влияние такой конструкции на плавность хода. Тогда под руководством инженеров-конструкторов Н. А. Турика и М. Н. Аникеева на Ворошиловградском паровозостроительном заводе был спроектирован первый в мире паровоз имеющий паровую машину с расходящимися поршнями. В начале 1949 года постройка опытного паровоза типа 1-5-2 с уникальной конструкцией паровой машины была завершена; паровозу было присвоено обозначение ОР23-001.