Фёдор Иванович
Большинство историков считают, что Фёдор был не способен к государственной деятельности, по некоторым данным слабый здоровьем и умом; принимал мало участия в управлении государством, находясь под опекой сперва совета вельмож, затем своего шурина Бориса Фёдоровича Годунова, который с 1587 года фактически был соправителем государства, а после смерти Фёдора стал его преемником. Положение Бориса Годунова при царском дворе было столь значимо, что заморские дипломаты искали аудиенции именно у Бориса Годунова, его воля была законом. Фёдор царствовал, Борис управлял — это знали все и на Руси, и за границей.
Барятинский, Фёдор Петрович Борец
В 1598 году князь Фёдор Петрович Барятинский подписал соборное постановление об избрании на русский царский трон Бориса Фёдоровича Годунова. В следующем 1599 году по царскому поручению участвовал во встречи в Твери шведского принца Густава. В 1600 году был назначен послом в Данию, но по неизвестной причине туда не поехал. 13 июня 1601 года был отправлен в Лапландию, чтобы определить границу между Россией и Данией, затем назначен третьим воеводой «в прибавку» в Царёв-Борисов. Тогда же наместничал со вторым воеводой, князем Семёном Гагариным. 19 сентября 1602 года от имени царевича Фёдора Борисовича встречал датского королевича Иоганна.