Infanteri
Infanteri merupakan pasukan tempur darat utama yaitu pasukan pejalan kaki yang dilengkapi persenjataan ringan, dilatih dan disiapkan untuk melaksanakan pertempuran jarak dekat. Infanteri berasal dari kata infant yang berarti kaki, biasanya untuk menggambarkan para tentara muda yang berjalan kaki di sekeliling para kesatria yang menunggang kuda atau kereta. Oleh karena itu seorang infanteri harus memiliki kemampuan berkelahi, menembak, dan bertempur dalam segala medan dan cuaca. Pasukan infanteri modern dapat diangkut ke daerah pertempuran dengan pesawat terbang, kapal/perahu, truk, kendaraan lapis baja, atau helikopter.
Tipe 94 Te-Ke
Usaha awal menghasilkan Tipe 92 Jyu-Sokosha untuk digunakan oleh kavaleri, namun komandan-komandan infantri Jepang merasa bahwa kendaraan yang sama akan berguna sebagai pendukung untuk legiatan pengangkutan, mata-mata, dan komunikasi antara divisi-divisi infantri, dan dapat digunakan sebagai semacam “kompi mengambang” untuk menyediakan daya tembak tambahan dan dukungan dekat dalam operasi-operasi infantri.