Motor bakar diesel
Rudolf Diesel lahir di Paris tahun 1858 sebagai keluarga ekspatriat Jerman. Ia melanjutkan studi di Politeknik Munchen. Setelah lulus dia bekerja sebagai teknisi kulkas, namun bakatnya terdapat dalam mendesain mesin. Diesel mendesain banyak mesin panas, termasuk mesin udara bertenaga solar. tahun 1892 ia menerima paten dari Jerman, Swiss, Inggris, dan Amerika Serikat untuk karyanya "Method of and Apparatus for Converting Heat into Work" (Metode dan Alat untuk Mengubah Panas menjadi Kerja). Tahun 1893 ia menemukan sebuah "mesin pembakaran-lambat" yang pertama-tama mengkompres udara sehingga menaikkan temperaturnya sampai di atas titik nyala, lalu secara bertahap memasukkan bahan bakar ke dalam ruang bakar. Tahun 1894 dan 1895 ia membuat paten di beberapa negara untuk mesin yang ia temukan, pertama di Spanyol (No. 16.654), Perancis (No. 243.531) dan Belgia (No. 113.139) bulan Desember 1894, Jerman (No. 86.633) tahun 1895, dan Amerika Serikat (No. 608.845) tahun 1898. Ia mengoperasikan mesin pertamanya tahun 1897.
E. J. Pennington
E.J. Pennington terkenal sebagai perintis motor. Ia terkadang dikreditkan dengan kata "motor cycle" (sepeda motor). Pennington membuat dan mendemonstrasikan penemuannya di Milwaukee pada tahun 1895. Namun ia tidak mendapat dukungan dan menjual patennya kepada yang memiliki perusahaan pada tahun 1896 dan bergabung dengan perusahaan tersebut sebagai direktur. Lawson membuat dua prototipe Pennington sering membuat klaim untuk motornya namun diragukan kebenarannya. Desainnya sangat primitif, bahkan beberapa jurnalis bertanya apakah motor tersebut bisa dikendarai atau tidak. Seperti yang dilaporkan The Autocar pada Juni 1896: "Meskipun diperlukan beberapa perubahan kecil. Kecepatannya sudah bervariasi antara 30-40 mil per jam". Fitur utamanya adalah engkol mesin yang terhubung ke poros belakang, silinder yang memiliki sirip pendingin, dan memiliki balon yang disebut dengan Ban