Mahabharata
Mahabharata merupakan kisah kilas balik yang dituturkan oleh Resi Wesampayana untuk Maharaja Janamejaya yang gagal mengadakan upacara korban ular. Sesuai dengan permohonan Janamejaya, kisah tersebut merupakan kisah raja-raja besar yang berada di garis keturunan Maharaja Yayati, Bharata, dan Kuru, yang tak lain merupakan kakek moyang Maharaja Janamejaya. Kemudian Kuru menurunkan raja-raja Hastinapura yang menjadi tokoh utama Mahabharata. Mereka adalah Santanu, Chitrāngada, Wicitrawirya, Dretarastra, Pandu, Yudistira, Parikesit dan Janamejaya.
Udawa
Udawa , alias Pawanayadi, adalah tokoh dalam wiracarita "Mahabharata" dan kitab "Bhagawatapurana". Ia merupakan sahabat dan penasihat Kresna. Dalam "Bhagawatapurana", ia disebutkan sebagai orang yang diajarkan tahapan yoga dan bhakti secara langsung oleh Kresna. Ajaran tersebut dirangkum dalam kitab tersendiri yang disebut "Uddhawagita" (mirip dengan "Bhagawadgita", namun dalam "Bhagawadgita", Kresna memberi pelajaran kepada Arjuna).