Infanteri
Infanteri merupakan pasukan tempur darat utama yaitu pasukan pejalan kaki yang dilengkapi persenjataan ringan, dilatih dan disiapkan untuk melaksanakan pertempuran jarak dekat. Infanteri berasal dari kata infant yang berarti kaki, biasanya untuk menggambarkan para tentara muda yang berjalan kaki di sekeliling para kesatria yang menunggang kuda atau kereta. Oleh karena itu seorang infanteri harus memiliki kemampuan berkelahi, menembak, dan bertempur dalam segala medan dan cuaca. Pasukan infanteri modern dapat diangkut ke daerah pertempuran dengan pesawat terbang, kapal/perahu, truk, kendaraan lapis baja, atau helikopter.
Jagawana
Jagawana (bahasa Sanskerta) yang dalam bahasa Inggris disebut "ranger" adalah penjaga, pengawal atau tentara yang berpatroli di sebuah wilayah untuk menjaga area atau menegakkan hukum (di indonesia umumnya hutan karena wana itu sendiri bermakna "hutan"). Di Inggris, ini berhubungan dengan penjagaan dari Hutan negara atau taman. Demikian juga di Amerika, yang berarti untuk memelihara dan menjaga hutan lindung, seperti hutan negara atau taman. Pada abad 17-an, jagawana dimaksudkan sebagai anggota militer dari prajurit perang atau prajurit pemberontak yang mahir dalam penyergapan dan penyerangan.