Friedrich I, Kaisar Romawi Suci
Mundurnya Friedrich pada tahun 1155 memaksa Paus Adrianus IV berdamai dengan Raja Gugghiermu I dari Sisilia, dan menjaminnya wilayah-wilayah yang dianggap Friedrich sebagai miliknya. Hal ini merugikan Friedrich, dan ia lebih tidak senang lagi ketika Legatus kepausan memilih untuk menafsirkan sepucuk surat dari Adrianus kepada Friedrich dengan cara yang menyiratkan bahwa mahkota kekaisaran adalah hadiah dari Paus dan bahwa sebenarnya kekaisaran itu sendiri adalah sebuah perdikan dari Kepausan. Muak dengan Paus, dan masih ingin menghancurkan bangsa Normandi selatan Italia, pada bulan Juni 1158, Friedrich berangkat ke ekspedisi Italia yang kedua, yang ditemani oleh Heinrich der Löwe dan tentara Sachsennya. Ekspedisi ini mengakibatkan peberontakan dan penangkapan Milan, Parlemen Roncaglia yang menyaksikan pembentukan pejabat-pejabat kekaisaran dan reformasi gerejawi di kota-kota Italia utara, dan awal perjuangan panjang dengan Paus Aleksander III.
Lothair I
Tidak banyak yang diketahui tentang kehidupan awal Lothair, ia diduga dibesarkan di istana kakeknya Charlemagne. Tak lama setelah ayahandanya naik takhta, ia dikirim untuk memerintah Bayern. Lothair awalnya muncul di dalam sejarah pada tahun 817, ketika Ludwig yang Saleh membuat "Ordinatio Imperii". Di dalamnya, Ludwig menunjuk Lothair sebagai ahli waris utamanya, kepada siapa adik-adiknya Pippin I dari Aquitaine dan Ludwig si Jerman, juga keponakannya Bernhard dari Italia, akan diberlakukan setelah kematian ayahanda mereka; ia juga akan mewariskan wilayah-wilayah mereka yang meninggal tanpa keturunan. Lothaire kemudian dimahkotai sebagai rekan-kaisar oleh ayahandanya di Aix-la-Chapelle. Pada waktu yang sama, Aquitaine dan Bayern diberikan kepada saudara-saudaranya Pippin dan Ludwig masing-masing sebagai anak kerajaan. Setelah pembunuhan Bernhard, Raja Italia, oleh Ludwig yang Saleh, Lothaire juga menerima Kerajaan Italia. Pada tahun 821, ia menikahi Irmingard (meninggal 851), putri Hugues III, Comte Tours. Pada tahun 822, ia menjamankan pemerintahan Italia, dan pada Hari Paskah, tanggal 5 April 823, ia dimahkotai sebagai kaisar sekali lagi oleh Paus Paskalis I, kali ini di Roma.