Motor bakar diesel
Mesin asli Diesel menginjeksikan bahan bakar dengan bantuan udara bertekanan, yang mengatomisasi bahan bakar dan memaksa bahan bakar masuk dalam ruang bakar melalui nosel (menggunakan prinsip yang sama dengan semprotan aerosol). Bukaan nosel ditutup oleh katup yang dikontrol oleh camshaft untuk mengawali injeksi bahan bakar sebelum titik mati atas/"top dead centre". Menggunakan 3 tahap kompresor memang memakan tenaga namun efisiensi dan output tenaga bersih yang dihasilkan diatas mesin pembakaran lainnya pada waktu itu.
Revolusi Industri Kedua
Mesin pembakaran dalam pertama yang digunakan secara luas adalah siklus otto tahun 1876. Mulai tahun 1880-an hingga elektrifikasi, mesin ini banyak digunakan di toko kecil karena mesin uap kecil tidak efisien dan butuh perhatian ekstra. Mesin Otto kemudian digunakan sebagai dasar bagi mesin mobil bensin hingga saat ini.