Kendaraan tempur infanteri
Kendaraan tempur infanteri (bahasa Inggris: infantry fighting vehicle, IFV) adalah kendaraan tempur lapis baja yang dibuat untuk mentransportasikan infanteri di medan perang, dan memberi dukungan pada mereka. Kendaraan tempur infanteri mirip dengan pengangkut personel lapis baja ("armoured personnel carrier", APC) yang juga dirancang untuk membawa lima sampai sepuluh tentara dan perlengkapannya. Perbedaannya adalah pensenjataan kendaraan tempur infanteri yang lebih berat yang membuatnya bisa memberikan dukungan langsung, serta perlindungan bajanya yang lebih tebal. Kendaraan tempur infanteri umumnya dipersenjatai dengan meriam otomatis 20 mm atau 40 mm, senapan mesin 7.62 mm, serta peluru kendali anti-tank.
Tipe 94 Te-Ke
Usaha awal menghasilkan Tipe 92 Jyu-Sokosha untuk digunakan oleh kavaleri, namun komandan-komandan infantri Jepang merasa bahwa kendaraan yang sama akan berguna sebagai pendukung untuk legiatan pengangkutan, mata-mata, dan komunikasi antara divisi-divisi infantri, dan dapat digunakan sebagai semacam “kompi mengambang” untuk menyediakan daya tembak tambahan dan dukungan dekat dalam operasi-operasi infantri.