Sepeda motor
Sepeda motor merupakan pengembangan dari sepeda konvensional yang lebih dahulu ditemukan. Pada tahun 1868, Michaux ex Cie, suatu perusahaan pertama di dunia yang memproduksi sepeda dalam skala besar, mulai mengembangkan mesin uap sebagai tenaga penggerak sepeda. Namun usaha tersebut masih belum berhasil dan kemudian dilanjutkan oleh Edward Butler, seorang penemu asal Inggris. Butler membuat kendaraan roda tiga dengan suatu motor melalui pembakaran dalam. Sejak penemuan tersebut, semakin banyak dilakukan percobaan untuk membuat motor dan mobil. Salah satunya dilakukan oleh Gottlieb Daimler dan Wilhelm Maybach dari Jerman.
Mesin V-twin
Pada tahun 1903, baik Glenn Curtiss di Amerika Serikat dan NSU di Jerman mulai membangun mesin V-twin untuk digunakan dalam sepeda motor masing-masing. Peugeot, yang telah menggunakan Panhard-built Daimler V-twin di mobil pertama, membuat mesin V-twin sendiri pada awal abad ke-20. Sebuah sepeda motor Norton didukung oleh mesin V-twin Peugeot memenangkan Isle of Man Tourist Trophy balapan twin-silinder pada tahun 1907.