Bulma
Bulma awalnya adalah parodi dari karakter di Perjalanan ke Barat (seperti Goku juga). Dia diadaptasi dari Xuanzang (disebut juga Tripitaka), biarawan dan protagonis utama di novel tersebut. Seperti di novel aslinya, dia memimpin kelompok yang terdiri dari 5 orang yaitu dirinya, Goku, Oolong, Yamcha dan Puar (mereka semua adalah adaptasi dari karakter Perjalanan ke Barat) dalam pencarian Dragon Ball. Walaupun Xuanzang adalah laki-laki, Bulma adalah seorang wanita. Hal ini mengikuti dari tradisi Opera Cina dimana perannya dilakukan oleh karakter wanita.
Goku
Petualangan Goku dimulai ketika dia bertemu dengan Bulma yang sedang mencari "Dragon Ball" yang ternyata terdapat di dalam rumah Goku ("Dragon Ball" berbintang 4 adalah satu-satunya peninggalan kakek Goku yang tersisa). Seiring dengan perjalanan mereka berdua untuk mencari Dragon Ball, secara bertahap mereka bertemu dengan beraneka ragam tokoh lainnya, seperti Master Roshi yang kemudian menjadi guru pertama Goku, Oolong, Yamcha, Puar, Chi-Chi, dan lain-lain.