Motor bakar diesel
Mesin asli Diesel menginjeksikan bahan bakar dengan bantuan udara bertekanan, yang mengatomisasi bahan bakar dan memaksa bahan bakar masuk dalam ruang bakar melalui nosel (menggunakan prinsip yang sama dengan semprotan aerosol). Bukaan nosel ditutup oleh katup yang dikontrol oleh camshaft untuk mengawali injeksi bahan bakar sebelum titik mati atas/"top dead centre". Menggunakan 3 tahap kompresor memang memakan tenaga namun efisiensi dan output tenaga bersih yang dihasilkan diatas mesin pembakaran lainnya pada waktu itu.
E. J. Pennington
E.J. Pennington terkenal sebagai perintis motor. Ia terkadang dikreditkan dengan kata "motor cycle" (sepeda motor). Pennington membuat dan mendemonstrasikan penemuannya di Milwaukee pada tahun 1895. Namun ia tidak mendapat dukungan dan menjual patennya kepada yang memiliki perusahaan pada tahun 1896 dan bergabung dengan perusahaan tersebut sebagai direktur. Lawson membuat dua prototipe Pennington sering membuat klaim untuk motornya namun diragukan kebenarannya. Desainnya sangat primitif, bahkan beberapa jurnalis bertanya apakah motor tersebut bisa dikendarai atau tidak. Seperti yang dilaporkan The Autocar pada Juni 1896: "Meskipun diperlukan beberapa perubahan kecil. Kecepatannya sudah bervariasi antara 30-40 mil per jam". Fitur utamanya adalah engkol mesin yang terhubung ke poros belakang, silinder yang memiliki sirip pendingin, dan memiliki balon yang disebut dengan Ban