Infanteri
Infanteri merupakan pasukan tempur darat utama yaitu pasukan pejalan kaki yang dilengkapi persenjataan ringan, dilatih dan disiapkan untuk melaksanakan pertempuran jarak dekat. Infanteri berasal dari kata infant yang berarti kaki, biasanya untuk menggambarkan para tentara muda yang berjalan kaki di sekeliling para kesatria yang menunggang kuda atau kereta. Oleh karena itu seorang infanteri harus memiliki kemampuan berkelahi, menembak, dan bertempur dalam segala medan dan cuaca. Pasukan infanteri modern dapat diangkut ke daerah pertempuran dengan pesawat terbang, kapal/perahu, truk, kendaraan lapis baja, atau helikopter.
Pangkat militer
Pangkat bawahan jenderal umumnya adalah "taxiarchos" atau "taxiarhos", sesuatu yang mirip dengan brigadir jenderal masa modern. Di Sparta disebut dengan polemarchos. Di bawahnya adalah "syntagmatarchis", yang dapat diterjemahkan sebagai "pemimpin resimen" ("syntagma") dan oleh karena itu seperti kolonel di masa modern. Di bawah dia adalah "tagmatarches", seorang perwira dari "tagma" (mirip dengan batalyon modern). Peringkat itu kira-kira setara dengan "legatus" dari legiun Romawi. Berikutnya adalah "lokhagos", seorang perwira yang memimpin unit infanteri yang disebut "lokhos" yang terdiri dari kira-kira seratus laki-laki, sama seperti di kompi pada masa modern yang dipimpin oleh seorang kapten.