Infanteri
Infanteri merupakan pasukan tempur darat utama yaitu pasukan pejalan kaki yang dilengkapi persenjataan ringan, dilatih dan disiapkan untuk melaksanakan pertempuran jarak dekat. Infanteri berasal dari kata infant yang berarti kaki, biasanya untuk menggambarkan para tentara muda yang berjalan kaki di sekeliling para kesatria yang menunggang kuda atau kereta. Oleh karena itu seorang infanteri harus memiliki kemampuan berkelahi, menembak, dan bertempur dalam segala medan dan cuaca. Pasukan infanteri modern dapat diangkut ke daerah pertempuran dengan pesawat terbang, kapal/perahu, truk, kendaraan lapis baja, atau helikopter.
Infanteri Baris
Infanteri Baris atau Infanteri Berbaris (Bahasa Inggris: "Line Infantry") adalah tipe infanteri yang berasal dari basis tentara darat Eropa pada masa peperangan abad ke-17 sampai dengan abad ke-19 di dataran tanah eropa yang bertaktik untuk melakukan penyerangan kepada musuh dengan cara berbaris dalam barisan panjang dan berjalan atau berlari menuju musuh didepan dengan acungan senjata. Taktik peperangan infanteri ini sudah tidak digunakan lagi dalam peperangan infanteri modern sejak adanya persenjataan canggih dan kendaraan tempur seperti Tank dan APC.