Infanteri
Infanteri merupakan pasukan tempur darat utama yaitu pasukan pejalan kaki yang dilengkapi persenjataan ringan, dilatih dan disiapkan untuk melaksanakan pertempuran jarak dekat. Infanteri berasal dari kata infant yang berarti kaki, biasanya untuk menggambarkan para tentara muda yang berjalan kaki di sekeliling para kesatria yang menunggang kuda atau kereta. Oleh karena itu seorang infanteri harus memiliki kemampuan berkelahi, menembak, dan bertempur dalam segala medan dan cuaca. Pasukan infanteri modern dapat diangkut ke daerah pertempuran dengan pesawat terbang, kapal/perahu, truk, kendaraan lapis baja, atau helikopter.
Pemuras
Pemuras dan terutama terakul pendek diberikan kepada tentara seperti tentara berkuda, yang memerlukan senapan yang ringan dan mudah digunakan. Terakul dikaitkan dengan tentara berkuda dan istilah "dragun" menjadi sinonim dengan tentara infanteri berkuda. Selain pada kavaleri, pemuras juga digunakan dalam medan di mana karakteristik yang mirip senapan patah dibutuhkan, seperti penjagaan tahanan, pertahanan kereta surat dari perampok, dan kegunaannya dalam pertempuran urban yang juga telah diakui.