Anglikanisme
Kata "Episkopal" lebih disukai dalam penamaan Gereja Episkopal (provinsi dari Komuni Anglikan yang mencakup Amerika Serikat) dan Gereja Episkopal Skotlandia, kendata nama lengkap dari yang pertama disebut adalah "Gereja Episkopal Protestan dari Amerika Serikat". Namun, di tempat lain, istilah "Gereja Anglikan" lebih disukai karena membedakan gereja-gereja tersebut dari yang lainnya yang mempertahankan sistem episkopal.
Suksesi apostolik
Menurut Komisi Teologi Internasional (KTI), perselisihan antar individu tidak selalu dapat dihindari di antara komunitas Perjanjian Baru; Paulus meminta pertimbangan pada otoritas apostoliknya ketika terjadi perbedaan pendapat mengenai Injil atau prinsip-prinsip kehidupan Kristiani. Bagaimana perkembangan tata kelola apostolik sulit untuk dijelaskan secara akurat karena tiadanya dokumen-dokumen tertentu. KTI mengatakan bahwa para rasul atau asisten terdekat mereka atau pengganti mereka menunjuk kolegium "episkopoi" dan "presbyteroi" setempat pada akhir abad pertama; sementara pada awal abad kedua sosok seorang uskup tunggal, sebagai pimpinan komunitas, tampak secara eksplisit dalam surat-surat dari Ignatius dari Antiokhia ( 35-107). Dalam Surat kepada jemaat di Smyrna, St Ignatius menuliskan mengenai tiga tingkat pelayanan:
Ingatlah agar kamu sekalian taat kepada "uskup", sebagaimana yang Yesus Kristus perbuat pada Bapa, dan "presbiter" sebagaimana yang kamu perbuat pada para rasul; dan hormatilah para "diakon" sebagai intitusi dari Allah. Jangan ada orang yang melakukan apa pun terkait dengan Gereja tanpa sang uskup."