Energi dalam
Energi dalam (E) adalah total energi yang dikandung dalam sebuah sistem dengan mengecualikan energi kinetik (Ek) pergerakan sistem sebagai satu kesatuan dan energi potensial (Ep) sistem akibat gaya-gaya dari luar. Oleh karena itu energi dalam bisa dirumuskan dengan persamaan E = Ek + Ep.
Namun karena besar energi kinetik dan energi potensial pada sebuah sistem tidak dapat diukur, maka besar energi dalam sebuah sistem juga tidak dapat ditentukan, yang dapat ditentukan adalah besar perubahan energi dalam suatu sistem.
Sahaja Yoga
Di dalam Sahaja Yoga, diajarkan bahwa sistem tubuh halus dapat diseimbangkan melalui proses yang dikenal sebagai "pencerahan-diri". Di dalam berbagai kesempatan, ketika berbicara dalam bahasa Inggris, Shri Mataji Nirmala Devi (pendiri gerakan Sahaja Yoga) menggunakan istilah "self-realization" dalam memperkenalkan proses ini.
Proses pencerahan-diri dijelaskan sebagai proses pembangkitan suatu energi yang tersimpan di dalam sistem tubuh fisik manusia. Di dalam Sahaja Yoga, energi ini lebih sering disebut dengan nama ""Kundalini"" (sanskrit: कुण्डलिनी) , meskipun Shri Mataji Nirmala Devi juga menekankan bahwa energi ini disebut dengan nama yang berbeda-beda di berbagai tradisi, seperti ""Rūḥ" " (Arab, Persia: روح), ""Dao"" (Cina: 道), ""Rainbow Serpent"" (Aborigin Australia), dan lain sebagainya. Energi ini diyakini dalam sahaja yoga sebagai energi bersifat "keibuan" yang tersimpan di dalam tulang sakrum setiap manusia.