Perang Salib
Perang Salib di Tanah Suci lazimnya dipilah-pilah menjadi sembilan perang yang berbeda, mulai dari Perang Salib pertama (1095–1099) sampai Perang Salib kesembilan (1271–1272). Pemilahan menjadi sembilan perang inilah yang digunakan oleh sejarawan Charles Mills dalam karya tulisnya yang berjudul "History of the Crusades for the Recovery and Possession of the Holy Land" (1820), dan seringkali digunakan sebagai bentuk pemilahan yang paling mudah, meskipun sebenarnya masih dapat diperdebatkan. Perang Salib kelima dan keenam yang dipimpin oleh Kaisar Friedrich II dapat saja dianggap sebagai satu kali peperangan, demikian pula dengan Perang Salib kedelapan dan kesembilan yang dipimpin oleh Raja LouisIX.
Robert II dari Flandria
Setelah menjadi Comte pada tahun 1093, ia ikut di dalam Perang Salib Pertama, yang dimulai oleh Paus Urbanus II pada tahun 1095. Robert menunjuk Clémence dari Bourgogne wali di Flandria dan mengikuti pengiringnya Godefroy dari Bouillon, Adipati Lorraine. Setelah mencapai Konstantinopel, tentara perang salib diwajibkan untuk bersumpah setia kepada Kaisar Romawi Timur Alexius I Komnenus dan berjanji untuk mengembalikannya ke Kekaisaran Romawi Timur wilayah manapun yang mereka kuasai. Robert, yang ayahandanya telah menjadi pengikut Alexius selama ziarahnya pada tahun 1080-an, tidak memiliki masalah untuk mengambil sumpah tersebut, namun beberapa pemimpin keberatan dan terdapat keterlambatan untuk meninggalkan kota tersebut.