Infanteri
Infanteri merupakan pasukan tempur darat utama yaitu pasukan pejalan kaki yang dilengkapi persenjataan ringan, dilatih dan disiapkan untuk melaksanakan pertempuran jarak dekat. Infanteri berasal dari kata infant yang berarti kaki, biasanya untuk menggambarkan para tentara muda yang berjalan kaki di sekeliling para kesatria yang menunggang kuda atau kereta. Oleh karena itu seorang infanteri harus memiliki kemampuan berkelahi, menembak, dan bertempur dalam segala medan dan cuaca. Pasukan infanteri modern dapat diangkut ke daerah pertempuran dengan pesawat terbang, kapal/perahu, truk, kendaraan lapis baja, atau helikopter.
Impi
Impi adalah istilah dalam bahasa Zulu yang mengacu kepada sejumlah pasukan, tetapi dalam bahasa Inggris istilah ini mengacu kepada resimen Zulu yang disebut ""ibutho"" dalam bahasa Zulu. Impi sudah ada semenjak zaman Dingiswayo, tetapi strategi dan formasinya kemudian diubah oleh Shaka. Ia merasa tidak puas dengan senjata lama yang disebut "assegai", yaitu tombak panjang yang harus dilempar dari jauh. Ia menggantikannya dengan senjata baru yang bernama "iklwa", tombak pendek yang digunakan untuk menikam musuh. Selain itu, ia juga memperkenalkan formasi baru yang disebut "formasi tanduk kerbau" (). Formasi ini terdiri dari tiga bagian: