Kendaraan tempur infanteri
Kendaraan tempur infanteri (bahasa Inggris: infantry fighting vehicle, IFV) adalah kendaraan tempur lapis baja yang dibuat untuk mentransportasikan infanteri di medan perang, dan memberi dukungan pada mereka. Kendaraan tempur infanteri mirip dengan pengangkut personel lapis baja ("armoured personnel carrier", APC) yang juga dirancang untuk membawa lima sampai sepuluh tentara dan perlengkapannya. Perbedaannya adalah pensenjataan kendaraan tempur infanteri yang lebih berat yang membuatnya bisa memberikan dukungan langsung, serta perlindungan bajanya yang lebih tebal. Kendaraan tempur infanteri umumnya dipersenjatai dengan meriam otomatis 20 mm atau 40 mm, senapan mesin 7.62 mm, serta peluru kendali anti-tank.
Tercio
Tercio Spanyol adalah tentara Eropa modern pertama, dianggap sebagai pasukan sukarelawan profesional, bertentangan dengan pungutan wajib militer dan menyewa tentara bayaran yang khas di negara-negara Eropa lainnya saat itu. Perawatan yang diambil untuk mempertahankan sejumlah besar "prajurit tua" (veteran) di unit dan pelatihan profesional mereka. Dibawah kepemimpinan para Hidalgo, tercio menjadi infanteri terbaik di Eropa untuk satu setengah abad. Selain itu, tercio adalah infanteri pertama yang taktik tombak dan senjata api secara efisien. Formasi ini didominasi medan perang Eropa pada abad keenam belas dan paruh pertama abad ketujuh belas, dan dipandang oleh para sejarawan sebagai pengembangan utama dari perang senjata gabungan Modern Awal.