Sepeda motor
Sepeda motor merupakan pengembangan dari sepeda konvensional yang lebih dahulu ditemukan. Pada tahun 1868, Michaux ex Cie, suatu perusahaan pertama di dunia yang memproduksi sepeda dalam skala besar, mulai mengembangkan mesin uap sebagai tenaga penggerak sepeda. Namun usaha tersebut masih belum berhasil dan kemudian dilanjutkan oleh Edward Butler, seorang penemu asal Inggris. Butler membuat kendaraan roda tiga dengan suatu motor melalui pembakaran dalam. Sejak penemuan tersebut, semakin banyak dilakukan percobaan untuk membuat motor dan mobil. Salah satunya dilakukan oleh Gottlieb Daimler dan Wilhelm Maybach dari Jerman.
E. J. Pennington
E.J. Pennington terkenal sebagai perintis motor. Ia terkadang dikreditkan dengan kata "motor cycle" (sepeda motor). Pennington membuat dan mendemonstrasikan penemuannya di Milwaukee pada tahun 1895. Namun ia tidak mendapat dukungan dan menjual patennya kepada yang memiliki perusahaan pada tahun 1896 dan bergabung dengan perusahaan tersebut sebagai direktur. Lawson membuat dua prototipe Pennington sering membuat klaim untuk motornya namun diragukan kebenarannya. Desainnya sangat primitif, bahkan beberapa jurnalis bertanya apakah motor tersebut bisa dikendarai atau tidak. Seperti yang dilaporkan The Autocar pada Juni 1896: "Meskipun diperlukan beberapa perubahan kecil. Kecepatannya sudah bervariasi antara 30-40 mil per jam". Fitur utamanya adalah engkol mesin yang terhubung ke poros belakang, silinder yang memiliki sirip pendingin, dan memiliki balon yang disebut dengan Ban