Infanteri
Infanteri merupakan pasukan tempur darat utama yaitu pasukan pejalan kaki yang dilengkapi persenjataan ringan, dilatih dan disiapkan untuk melaksanakan pertempuran jarak dekat. Infanteri berasal dari kata infant yang berarti kaki, biasanya untuk menggambarkan para tentara muda yang berjalan kaki di sekeliling para kesatria yang menunggang kuda atau kereta. Oleh karena itu seorang infanteri harus memiliki kemampuan berkelahi, menembak, dan bertempur dalam segala medan dan cuaca. Pasukan infanteri modern dapat diangkut ke daerah pertempuran dengan pesawat terbang, kapal/perahu, truk, kendaraan lapis baja, atau helikopter.
Pertempuran Nagashino
Kuda-kuda itu melambat untuk menyeberangi sungai dan ditembak ketika mereka mencapai dasar sungai dalam jarak 50 meter dari musuh. Ini dianggap sebagai jarak optimal untuk menembus baju besi kavaleri. Dalam strategi militer yang khas, keberhasilan muatan kavaleri bergantung pada pasukan infantri yang melanggar sehingga kavaleri dapat memotongnya. Jika infanteri tidak pecah, bagaimanapun, pengisian kavaleri akan sering gagal, bahkan dengan prajurit terlatih yang menolak untuk maju ke jajaran yang solid dari musuh.