Akira Toriyama
Kritikus manga, Jason Thompson menyatakan pengaruh seni Toriyama dengan mengatakan bahwa "gaya yang sangat khas dan mudah dikenal" miliknya adalah alasan kepopuleran Dragon Ball. Dia mencatat bahwa manga "shōnen" populer pada akhir 1980-an dan awal 1990-an punya karakter pahlawan yang "jantan", seperti City Hunter dan Fist of the North Star, sedangkan Dragon Ball dibintangi Goku yang kecil dan kartunis yang kemudian mengubah trend sebelumnya yang Thompson katakan berlanjut sampai hari ini. Thompson menyimpulkan analisisnya dengan mengatakan bahwa hanya Akira Toriyama yang menggambar seperti ini pada masanya dan bahwa Dragon Ball adalah "sebuah manga aksi yang digambar oleh seniman manga gag (humor)." Akan tetapi, James S. Yadao, penulis The Rough Guide to Manga mencatat bahwa sebuah perubahan gaya terjadi dalam seri ini, karena karakternya lambat laun "kehilangan penampilan bulat, tak berdosa yang (Toriyama) bentuk di Dr. Slump dan angle-nya menjadi lebih tajam sehingga melompat dari halaman dengan intensitas dan energi mereka."
Goku
Goku dan Dragon Ball pada umumnya, dikembangkan dari salah satu seri one-shot terdahulu Akira Toriyama yang disebut Dragon Boy. Dalam cerita ini, protagonis yang terlihat sangat mirip dengan Goku memiliki sepasang sayap. Ketika Akira Toriyama membuat Dragon Ball, dia terinspirasi oleh Journey to the West. Mencoba berkreasi dengan idenya, Akira Toriyama mendesain Goku sebagai seorang anak manusia dengan ekor monyet, karena ekor akan memberikannya sebuah keistimewaan. Dia kemudian mengatakan kalau ekor adalah sebuah "pain to draw", oleh karena itulah kenapa Goku ekornya langsung dipotong sesegera mungkin. Akira Toriyama pada awalnya tak bermaksud membuat Goku menjadi makhluk asing, itu tidak terjadi sampai pengenalan seorang petarung dari planet lain yang ia sudah menetapkannya sebagai seorang Saiya. Goku diberikan kemampuan untuk berteleportasi ke planet manapun dalam hitungan detik, supaya Akira Toriyama bisa meningkatkan laju ceritanya.