Perang Salib
Perang Salib di Tanah Suci lazimnya dipilah-pilah menjadi sembilan perang yang berbeda, mulai dari Perang Salib pertama (1095–1099) sampai Perang Salib kesembilan (1271–1272). Pemilahan menjadi sembilan perang inilah yang digunakan oleh sejarawan Charles Mills dalam karya tulisnya yang berjudul "History of the Crusades for the Recovery and Possession of the Holy Land" (1820), dan seringkali digunakan sebagai bentuk pemilahan yang paling mudah, meskipun sebenarnya masih dapat diperdebatkan. Perang Salib kelima dan keenam yang dipimpin oleh Kaisar Friedrich II dapat saja dianggap sebagai satu kali peperangan, demikian pula dengan Perang Salib kedelapan dan kesembilan yang dipimpin oleh Raja LouisIX.
Robert I dari Dreux
Robert I berpartisipasi dalam Perang Salib Kedua dan berada saat terjadinya Pertempuran Damaskus tahun 1148. Pada tahun 1158 ia bertempur melawan orang Inggris dan berpartisipasi dalam pertempuran Séez tahun 1154.