Pandawa
Para Pandawa merupakan tokoh utama dalam bagian penting dari wiracarita "Mahabharata", yaitu pertempuran besar di daratan Kurukshetra; pertempuran para Pandawa melawan para Korawa beserta sekutu-sekutu mereka. Kisah tersebut menjadi kisah penting dalam wiracarita Mahabharata, selain kisah Pandawa dan Korawa bermain dadu.
Udawa
Udawa , alias Pawanayadi, adalah tokoh dalam wiracarita "Mahabharata" dan kitab "Bhagawatapurana". Ia merupakan sahabat dan penasihat Kresna. Dalam "Bhagawatapurana", ia disebutkan sebagai orang yang diajarkan tahapan yoga dan bhakti secara langsung oleh Kresna. Ajaran tersebut dirangkum dalam kitab tersendiri yang disebut "Uddhawagita" (mirip dengan "Bhagawadgita", namun dalam "Bhagawadgita", Kresna memberi pelajaran kepada Arjuna).