Infanteri
Infanteri merupakan pasukan tempur darat utama yaitu pasukan pejalan kaki yang dilengkapi persenjataan ringan, dilatih dan disiapkan untuk melaksanakan pertempuran jarak dekat. Infanteri berasal dari kata infant yang berarti kaki, biasanya untuk menggambarkan para tentara muda yang berjalan kaki di sekeliling para kesatria yang menunggang kuda atau kereta. Oleh karena itu seorang infanteri harus memiliki kemampuan berkelahi, menembak, dan bertempur dalam segala medan dan cuaca. Pasukan infanteri modern dapat diangkut ke daerah pertempuran dengan pesawat terbang, kapal/perahu, truk, kendaraan lapis baja, atau helikopter.
Pasukan Akhemeniyah
Sparabara ("pembawa perisai") adalah infantri berat garis depan dalam pasukan Akhemeniyah. Mereka biasanya menjadi tentara pertama yang terlibat baku hantam dengan musuh. Tidak banyak yang diketahui mengenai satuan ini namun diduga mereka membentuk dinding perisai serta menggunakan tombak sepanjang dua meter untuk melindungi pasukan yang lebih rawan seperti pemanah dari serangan musuh. Sparabara berasal dari penduduk asli Persia, mereka dilatih sejak kecil untuk menjadi tentara. Jika tidak sedang bertempur di tempat yang jauh, mereka biasanya berlatih berburu di Persia, atau hidup sebagai petani dan peternak. Oleh karena itu mereka tidak memiliki kemampuan sebagai pasukan profesional. Sparabara mengenakan baju linen berlapis kapas dan membawa perisai anyaman persegi panjang besar. Perisai ini mampu menahan tembakan panah namun tidak cukup kuat untuk melindungi dari tombak. Sparabara diharuskan untuk mempau menahan barisan pasukan selaam jangka waktu tertentu hingga dilancarkan serangan balasan terhadap musuh.