Hering raja
Hering Raja semula dideskripsikan oleh Carolus Linnaeus pada tahun 1758 dalam edisi ke-10 "Systema Naturae" dengan nama "Vultur papa". Spesies ini kemudian dimasukkan ke dalam genus "Sarcoramphus" tahun 1805 oleh André Marie Constant Duméril. Genus ini sering salah disebut sebagai "Sarcorhamphus". Nama umum "Sarcoramphus" berasal dari bahasa Yunani, "sarco-"/σαρκο- yang berarti daging dan "ramphos"/ραμφος yang berarti paruh bengkok burung pemakan daging. Burung ini juga dimasukkan kedalam genus "Gyparchus" oleh Constantin Wilhelm Lambert Gloger pada tahun 1841, tetapi klasifikasi ini tidak digunakan dalam literatur modern karena "Sarcoramphus" mendapatkan prioritas sebagai nama yang lebih awal digunakan. Spesies yang memiliki kekerabatan dengan Hering Raja adalah burung Kondor Andes, "Vultur gryphus". Beberapa penulis bahkan memasukkan spesies ini dalam subfamili yang terpisah dari Burung Hering Dunia Baru lainnya, meskipun kebanyakan penulis menyadari subdivisi ini tidak penting.
Hering raja
Penempatan sistematika Hering Raja dan enam spesies Burung Hering Dunia Baru lainnya masih belum jelas. Meskipun berpenampilan mirip dan memiliki peran ekologi yang serupa, Burung Hering Dunia Lama dan Baru berevolusi dari nenek moyang yang berbeda di belahan dunia yang berbeda. Bagaimanapun, perbedaan keduanya kini diperdebatkan, dengan beberapa sumber yang terdahulu mengusulkan bahwa hering Dunia Baru lebih berkerabat dekat dengan bangau. Sumber yang lebih baru mendudukkan posisi mereka kembali pada bangsa Falconiformes bersama dengan Hering Dunia Lama atau menempatkan mereka di ordo mereka sendiri, Cathartiformes. Komite Klasifikasi Amerika Selatan telah mengeluarkan Hering Dunia Baru dari bangsa bangau (Ciconiiformes) dan menempatkannya dalam status tidak tentu ("Incertae sedis"), akan tetapi memberikan catatan bahwa perpindahan ke Falconiformes atau Cathartiformes dimungkinkan.