Aristoteles
Aristoteles lahir di Stagira, kota di wilayah Chalcidice, Thracia, Yunani (dahulunya termasuk wilayah Makedonia tengah) tahun 384 SM. Ayahnya adalah tabib pribadi Raja Amyntas dari Makedonia. Pada usia 17 tahun, Aristoteles menjadi murid Plato. Belakangan ia meningkat menjadi guru di Akademi Plato di Athena selama 20 tahun. Aristoteles meninggalkan akademi tersebut setelah Plato meninggal, dan menjadi guru bagi Alexander dari Makedonia.
Kallippos
Kallippos lahir di Kyzikos, dan belajar di bawah Eudoksos dari Knidos di Akademi Plato. Ia juga bekerja dengan Aristoteles di Lyceum, yang berarti ia aktif di Athena sebelum kematian Aristoteles pada tahun 322. Ia mengamati pergerakan planet-planet dan berusaha menggunakan skema Eudoksos untuk menghubungkan gerakan mereka. Namun ia menemukan bahwa terdapat 27 bola tidak cukup untuk menjelaskan pergerakan planet ini, jadi ia menambahkan tujuh lagi untuk total 34. Menurut deskripsi dalam "Metafisika" Aristoteles (XII.8), ia menambahkan dua bidang untuk Matahari, dua untuk Bulan dan masing-masing untuk Merkuri, Venus dan Mars.