Infanteri
Infanteri merupakan pasukan tempur darat utama yaitu pasukan pejalan kaki yang dilengkapi persenjataan ringan, dilatih dan disiapkan untuk melaksanakan pertempuran jarak dekat. Infanteri berasal dari kata infant yang berarti kaki, biasanya untuk menggambarkan para tentara muda yang berjalan kaki di sekeliling para kesatria yang menunggang kuda atau kereta. Oleh karena itu seorang infanteri harus memiliki kemampuan berkelahi, menembak, dan bertempur dalam segala medan dan cuaca. Pasukan infanteri modern dapat diangkut ke daerah pertempuran dengan pesawat terbang, kapal/perahu, truk, kendaraan lapis baja, atau helikopter.
Angkatan Darat Tentara Pembebasan Rakyat
Di bawah sistem lama, tentara lapangan umumnya terdiri dari tiga divisi infanteri (sebagian bermotor) dan dua resimen artileri serta artileri anti-pesawat. Setiap divisi tentara lapangan memiliki lebih dari 12.000 personel dalam tiga resimen infanteri, satu resimen artileri, satu resimen lapis baja, dan satu batalyon artileri anti-pesawat. Struktur organisasi sangat fleksibel, eselon yang lebih tinggi menjadi bebas untuk menyesuaikan kekuatan untuk pertempuran dengan jumlah prajurit yang sepadan dengan divisi infanteri. Setidaknya secara teoretis, masing-masing divisi memiliki divisi lapis baja sendiri dan artileri - tingkat persenjataan yang sebenarnya tidak diungkapkan dan mungkin bervariasi - dan aset di tingkat tentara dan dalam unit independen dapat dibagi sebanyak yang diperlukan.