Friedrich I, Kaisar Romawi Suci
Mundurnya Friedrich pada tahun 1155 memaksa Paus Adrianus IV berdamai dengan Raja Gugghiermu I dari Sisilia, dan menjaminnya wilayah-wilayah yang dianggap Friedrich sebagai miliknya. Hal ini merugikan Friedrich, dan ia lebih tidak senang lagi ketika Legatus kepausan memilih untuk menafsirkan sepucuk surat dari Adrianus kepada Friedrich dengan cara yang menyiratkan bahwa mahkota kekaisaran adalah hadiah dari Paus dan bahwa sebenarnya kekaisaran itu sendiri adalah sebuah perdikan dari Kepausan. Muak dengan Paus, dan masih ingin menghancurkan bangsa Normandi selatan Italia, pada bulan Juni 1158, Friedrich berangkat ke ekspedisi Italia yang kedua, yang ditemani oleh Heinrich der Löwe dan tentara Sachsennya. Ekspedisi ini mengakibatkan peberontakan dan penangkapan Milan, Parlemen Roncaglia yang menyaksikan pembentukan pejabat-pejabat kekaisaran dan reformasi gerejawi di kota-kota Italia utara, dan awal perjuangan panjang dengan Paus Aleksander III.
Zhuhou
Pada tahun-tahun awal Dinasti Han, komandan yang dibentuk selama Dinasti Qin sekali lagi menjadi negara bawahan di semua tetapi nama. Kaisar Gaozu (bertakhta 202–195) memberikan wilayah otonom kepada kerabatnya dan beberapa jenderal dengan kekuatan militer. Seiring waktu, negara-negara bawahan ini menjadi kuat dan menghadirkan ancaman bagi penguasa. Akhirnya, pada masa pemerintahan Kaisar Jing (bertakhta 156–141 SM), penasihat politiknya, Chao Cuo merekomendasikan penghapusan semua wilayah kekuasaan, sebuah kebijakan yang dipimpin pada 154 SM terhadap Pemberontakan Tujuh Pangeran. Pangeran Wu Liu Bi (劉濞) memberontak pertama dan diikuti oleh penguasa enam negara bagian lebih lanjut. Pemberontakan berlanjut selama tiga bulan sampai akhirnya dipadamkan. Kemudian, Kaisar Wu semakin melemahkan kekuatan negara-negara bawahan dengan menghilangkan banyak wilayah kekuasaan dan memulihkan kendali pusat atas prefektur dan kabupaten mereka.