Piccolo
Tujuh tahun kemudian, Piccolo bertindak sebagai pelatih Goten dan Trunks dan bentuk gabungan mereka, Gotenks. Piccolo melatih anak-anak ini untuk melawan makhluk sihir Majin Buu, tetapi kemudian dia diserap oleh Buu bersama [[Gotenks dan [[Gohan]] dan diinkorporasi. Dia kemudian dibebaskan oleh [[Goku]] dan [[Vegeta]] dan dia kemudian memberi energinya untuk serangan Genkidama [[Goku]] yang [[Goku]] gunakan untuk mengalahkan Buu sekali dan selamanya.
Piccolo adalah karakter populer dalam serial ini, dia ditempatkan ke-5 dalam jajak pendapat popularitas karakter Dragon Ball yang di-"voting" oleh pembaca [[Weekly Shonen Jump]]. Pada 2004, penggemar serial memilihnya sebagai karakter paling populer ke-5 untuk poling dalam buku "Dragon Ball Forever". Piccolo telah muncul dalam berbagai macam poling Anime Grand Prix, dia mengambil tempat tinggi di kategori "karakter pria terbaik" pada 1990, 1991, dan 1992. Pengisi suara Piccolo , juga pengisi suara [[Gohan]] mengatakan episode-episode dimana Piccolo melatih [[Gohan]] meninggalkan impresi untuk mereka. Dia mengatakan penggemar juga benar-benar menikmati episode-episode tersebut.
Goku
Akira Toriyama juga menginginkan Dragon Ball memiliki sebuah cita rasa Cina, jadi ia menggunakan warna jubah yang dipakai oleh biarawan budha untuk gi Goku. Selama awal-awal bab manganya, editor Akira Toriyama, Kazuhiko Torishima, berkomentar kalau Goku terlihat sedikit polos. Akira Toriyama telah memberikannya pakaian sederhana sebagai persiapan karena ini adalah manga pertarungan, jadi untuk melawan ini dia menambahkan beberapa karakter seperti Kame-Sennin dan Krillin dan membuat Tenkaichi Budokai untuk memfokuskan jalan cerita pada pertarungan. Untuk melawan asumsi kalau Goku akan memenangkan turnamennya, Akira Toriyama membuat dia kalah pada yang pertama dan kedua tetapi menang di yang ketiga. Akira Toriyama juga menyebut Torishima ingin Goku membentuk sebuah hubungan dengan Bulma tetapi ini tak pernah diterapkan di serinya.