Kerajaan Medang
Istilah Wangsa Sanjaya merujuk pada nama raja pertama Medang, yaitu Sanjaya. Dinasti ini menganut agama Hindu aliran Siwa. Menurut teori van Naerssen, pada masa pemerintahan Rakai Panangkaran (pengganti Sanjaya sekitar tahun 770-an), kekuasaan atas Medang direbut oleh Wangsa Sailendra yang beragama Buddha Mahayana.
Kerajaan Piasak
Kerajaan Piasak telah didirikan oleh Kiyai Adipati Riyang dan sekaligus sebagai raja pertama mendapat gelaran kebangsawanan yaitu Pangeran Arak Berigang. Pemerintahan Pangeran Arak Berigang didampingi oleh seorang menteri yaitu Mangkubumi Kiyai Adipati Turan. Sejak saat itu Kerajaan Piasak sampai berakhirnya masa pemerintahan kerajaan, telah menjalin hubungan persaudaraan / ikatan kekerabatan antara lain sebagai berikut :