Perang Salib Pertama
Pada umumnya asal mula Perang-perang Salib, dan khususnya Perang Salib Pertama, diperdebatkan secara luas di kalangan sejarawan. Perang-perang Salib paling sering dikaitkan dengan situasi sosial dan politik di Eropa pada abad ke-11, timbulnya suatu gerakan reformasi di dalam kepausan, juga konfrontasi keagamaan dan politik antara Kekristenan dan Islam di Eropa dan Timur Tengah. Kekristenan telah menyebar di seluruh Eropa, Afrika, dan Timur Tengah pada Abad Kuno Akhir, tetapi pada awal abad ke-8 kekuasaan kaum Kristen di Eropa dan Anatolia menjadi terbatas setelah berbagai penaklukan oleh kaum Muslim.
Baudouin I dari Yerusalem
Pada tahun 1096 ia bergabung dengan perang Salib Pertama dengan saudara-saudaranya Godefroi dan Eustace III dari Boulogne, menjual banyak hartanya kepada gereja untuk membayar biaya hidupnya. Istrinya Godehilde (atau Godvera) juga menyertainya. Ini adalah gerakan kedua tentara salib; Yang pertama, Perang Salib Rakyat, terdiri dari kelas bawah dan juga ksatria, seperti Walter Sansavoir, dan telah menyebabkan banyak kehancuran dalam perjalanan mereka, meski tidak lebih dari kelompok perang salib lainnya, sebelum dihancurkan di Anatolia. Ketika Godefroy melewati Hongaria, Raja Kálmán menuntut seorang sandera untuk memastikan tindakan mereka yang baik, dan Baudouin diserahkan sampai teman-temannya meninggalkan wilayah Hongaria.