Infanteri
Infanteri merupakan pasukan tempur darat utama yaitu pasukan pejalan kaki yang dilengkapi persenjataan ringan, dilatih dan disiapkan untuk melaksanakan pertempuran jarak dekat. Infanteri berasal dari kata infant yang berarti kaki, biasanya untuk menggambarkan para tentara muda yang berjalan kaki di sekeliling para kesatria yang menunggang kuda atau kereta. Oleh karena itu seorang infanteri harus memiliki kemampuan berkelahi, menembak, dan bertempur dalam segala medan dan cuaca. Pasukan infanteri modern dapat diangkut ke daerah pertempuran dengan pesawat terbang, kapal/perahu, truk, kendaraan lapis baja, atau helikopter.
Gendarmerie
Gendarmerie atau gendarmery ( atau ) adalah sebuah komponen militer dengan yurisdiksi dalam penegakan hukum sipil. Istilah "gendarmerie" berasal dari kata Perancis abad pertengahan "", yang artinya "pasukan bersenjata". Di Perancis dan beberapa negara Francophone, gendarmerie adalah sebuah cabang dari pasukan bersenjata yang bertanggung jawab atas keamanan internal di bagian-bagian dari teritorial (terutama di kawasan pedesaan dan kota-kota kecil dalam kasus Perancis) dengan tugas-tugas tambahan sebagai polisi militer untuk pasukan bersenjata. Konsep ini diperkenalkan ke beberapa negara Eropa Barat lainnya pada masa perang era Napoleon. Pada pertengahan abad kedua puluh, sejumlah bekas mandar atau wilayah kolonial Perancis seperti Suriah dan Republik Kongo mengadopsi gendarmerie setelah merdeka.