Infanteri
Infanteri merupakan pasukan tempur darat utama yaitu pasukan pejalan kaki yang dilengkapi persenjataan ringan, dilatih dan disiapkan untuk melaksanakan pertempuran jarak dekat. Infanteri berasal dari kata infant yang berarti kaki, biasanya untuk menggambarkan para tentara muda yang berjalan kaki di sekeliling para kesatria yang menunggang kuda atau kereta. Oleh karena itu seorang infanteri harus memiliki kemampuan berkelahi, menembak, dan bertempur dalam segala medan dan cuaca. Pasukan infanteri modern dapat diangkut ke daerah pertempuran dengan pesawat terbang, kapal/perahu, truk, kendaraan lapis baja, atau helikopter.
Infanteri Baris
Formasi pasukan infanteri baris ini biasanya terdiri dari 3 lapisan, yaitu paling depan adalah perwira berposisi didepan prajurit bersenjatakan pedang atau tombak, belakangnya yaitu berposisi ditengah sebagai pasukan inti adalah prajurit dengan senjata senapan, dan dibelakangnya lagi yang berposisi paling belakang biasanya adalah prajurit tambahan sebagai penembak jika barisan depan gugur.