Infanteri
Infanteri merupakan pasukan tempur darat utama yaitu pasukan pejalan kaki yang dilengkapi persenjataan ringan, dilatih dan disiapkan untuk melaksanakan pertempuran jarak dekat. Infanteri berasal dari kata infant yang berarti kaki, biasanya untuk menggambarkan para tentara muda yang berjalan kaki di sekeliling para kesatria yang menunggang kuda atau kereta. Oleh karena itu seorang infanteri harus memiliki kemampuan berkelahi, menembak, dan bertempur dalam segala medan dan cuaca. Pasukan infanteri modern dapat diangkut ke daerah pertempuran dengan pesawat terbang, kapal/perahu, truk, kendaraan lapis baja, atau helikopter.
Grenadier
Grenadier adalah istilah yang berasal dari bahasa Perancis yang awalnya mengacu kepada pasukan dengan peran khusus untuk melempar granat pada pertengahan hingga akhir abad ke-17. Pada masa itu, yang dapat menjadi "grenadier" adalah pasukan terkuat dan terbesar. Kemudian, pada abad ke-18, peran khusus untuk melempar granat tidak lagi diperlukan, tetapi anggota "grenadier" biasanya memiliki fisik yang sangat kuat, sehingga mereka dipilih untuk melakukan penyerbuan. "Grenadier" juga seringkali memimpin penyerbuan perbentengan yang telah berhasil ditembus selama pengepungan, walaupun peran ini biasanya dijalankan oleh satuan sukarelawan yang disebut "forlorn hope".