Perang Salib Pertama
Pada umumnya asal mula Perang-perang Salib, dan khususnya Perang Salib Pertama, diperdebatkan secara luas di kalangan sejarawan. Perang-perang Salib paling sering dikaitkan dengan situasi sosial dan politik di Eropa pada abad ke-11, timbulnya suatu gerakan reformasi di dalam kepausan, juga konfrontasi keagamaan dan politik antara Kekristenan dan Islam di Eropa dan Timur Tengah. Kekristenan telah menyebar di seluruh Eropa, Afrika, dan Timur Tengah pada Abad Kuno Akhir, tetapi pada awal abad ke-8 kekuasaan kaum Kristen di Eropa dan Anatolia menjadi terbatas setelah berbagai penaklukan oleh kaum Muslim.
Robert Curthose
Pada tahun 1096, Robert membentuk pasukan dan pergi ke Tanah Suci pada Perang Salib Pertama. Pada saat keberangkatannya dia dilaporkan sangat miskin sehingga dia kerap harus tinggal di tempat tidur karena kekurangan pakaian. Untuk mengumpulkan uang untuk perang salib, dia menggadaikan kadipatennya kepada saudaranya William dengan jumlah 10,000 mark.