Motor bakar diesel
Rudolf Diesel lahir di Paris tahun 1858 sebagai keluarga ekspatriat Jerman. Ia melanjutkan studi di Politeknik Munchen. Setelah lulus dia bekerja sebagai teknisi kulkas, namun bakatnya terdapat dalam mendesain mesin. Diesel mendesain banyak mesin panas, termasuk mesin udara bertenaga solar. tahun 1892 ia menerima paten dari Jerman, Swiss, Inggris, dan Amerika Serikat untuk karyanya "Method of and Apparatus for Converting Heat into Work" (Metode dan Alat untuk Mengubah Panas menjadi Kerja). Tahun 1893 ia menemukan sebuah "mesin pembakaran-lambat" yang pertama-tama mengkompres udara sehingga menaikkan temperaturnya sampai di atas titik nyala, lalu secara bertahap memasukkan bahan bakar ke dalam ruang bakar. Tahun 1894 dan 1895 ia membuat paten di beberapa negara untuk mesin yang ia temukan, pertama di Spanyol (No. 16.654), Perancis (No. 243.531) dan Belgia (No. 113.139) bulan Desember 1894, Jerman (No. 86.633) tahun 1895, dan Amerika Serikat (No. 608.845) tahun 1898. Ia mengoperasikan mesin pertamanya tahun 1897.
Perahu motor
Lanchester mulai mengalami konflik antara pekerjaannya sebagai pengurus dan kerja penyelidikannya terganggu. Dengan itu, pada tahun 1893, dia berhenti dari kedudukannya dan digantikan oleh adiknya George. Pada masa yang sama dia menghasilkan mesin kedua yang sama rancangannya dengan sebelumnya tetapi menggunakan benzena 800 r.p.m. Bagian penting mesin barunya adalah karburatornya yang revolusioner karena mencampurkan bahan bakar dan udara dengan benar. Penemuannya dikenal sebagai kaburator sumbu, kerana bahan bakar ditarik masuk melalui baris sumbu, yang kemudian menguap. Dia mematenkan ciptaannya pada tahun 1905.