Batalyon infanteri
Batalyon Infanteri atau Yonif merupakan satuan dasar tempur pasukan infanteri Tentara Nasional Indonesia (TNI) di bawah brigade atau resimen, Batalyon infanteri dapat merupakan bagian taktis dari suatu brigade dan dapat juga berdiri sendiri dengan tugas taktis dan administrasi. Batalyon umumnya terdiri dari unsur:
Impi
Impi adalah istilah dalam bahasa Zulu yang mengacu kepada sejumlah pasukan, tetapi dalam bahasa Inggris istilah ini mengacu kepada resimen Zulu yang disebut ""ibutho"" dalam bahasa Zulu. Impi sudah ada semenjak zaman Dingiswayo, tetapi strategi dan formasinya kemudian diubah oleh Shaka. Ia merasa tidak puas dengan senjata lama yang disebut "assegai", yaitu tombak panjang yang harus dilempar dari jauh. Ia menggantikannya dengan senjata baru yang bernama "iklwa", tombak pendek yang digunakan untuk menikam musuh. Selain itu, ia juga memperkenalkan formasi baru yang disebut "formasi tanduk kerbau" (). Formasi ini terdiri dari tiga bagian: