Penyerbuan
Istilah ini biasanya dipakai untuk suatu aksi strategis militer yang besar, karena tujuan akhir invasi biasanya pada skala yang besar dan dengan jangka panjang, suatu pasukan yang sangat besar dibutuhkan untuk mempertahankan daerah yang diinvasi. Infiltrasi taktis kecil tidak termasuk invasi, dan lebih sering diklasifikasikan sebagai serbuan, skirmish, atau serangan.
Ekspedisi Safwan
Ekspedisi Safwan (Arab: غزوة سفوان "Ghozwah safwaan") juga dikenal dengan Invasi Badar Pertama terjadi setelah Perang Waddan. Ekspedisi diperintahkan oleh Muhammad setelah ia menerima informasi bahwa Kurz bin Jabir al-Fihri mencuri beberapa ternak milik Muslim. Oleh karena itu, Muhammad memerintahkan sekitar 70 Muslim, untuk mengejar dia ke Safwan, sebuah daerah di pinggiran Badar, tetapi Kurz bin Jabir al-Fihri berhasil melarikan diri.