Batalyon infanteri
Batalyon Infanteri atau Yonif merupakan satuan dasar tempur pasukan infanteri Tentara Nasional Indonesia (TNI) di bawah brigade atau resimen, Batalyon infanteri dapat merupakan bagian taktis dari suatu brigade dan dapat juga berdiri sendiri dengan tugas taktis dan administrasi. Batalyon umumnya terdiri dari unsur:
Pertempuran Nagashino
Kuda-kuda itu melambat untuk menyeberangi sungai dan ditembak ketika mereka mencapai dasar sungai dalam jarak 50 meter dari musuh. Ini dianggap sebagai jarak optimal untuk menembus baju besi kavaleri. Dalam strategi militer yang khas, keberhasilan muatan kavaleri bergantung pada pasukan infantri yang melanggar sehingga kavaleri dapat memotongnya. Jika infanteri tidak pecah, bagaimanapun, pengisian kavaleri akan sering gagal, bahkan dengan prajurit terlatih yang menolak untuk maju ke jajaran yang solid dari musuh.