Pertempuran Selat Badung
Sekitar 3 jam kemudian kelompok kapal ABDA yang kedua — kapal penjelajah HNLMS "Tromp" dan kapal perusak USS "John D. Edwards", USS "Parrott", USS "Pillsbury", dan USS "Stewart" — mencapai Selat Badung. Pada pukul 01:36 "Stewart", "Pillsbury" dan "Parrott" meluncurkan torpedo namun tak merusak apapun. Lalu "Ooshio" dan "Asashio" menyerang mendadak lagi dan ada baku tembak meriam lainnya. "Tromp" dihantam oleh 11 tembakan meriam 5 inci dari "Asashio", membuatnya rusak parah (kapal itu kemudian kembali ke Australia untuk diperbaiki), dan menghantam 2 kapal perusak Jepang, membunuh 4 orang di "Asashio" (kapal itu hanya menderita sedikit kerusakan) dan 7 di "Ooshio".
Pertempuran Tanjung Esperance
Hingga saat itu, armada Sekutu selalu kalah dalam setiap pertempuran laut malam hari melawan Angkatan Laut Jepang. Delapan kapal penjelajah dan tiga kapal perusak Sekutu telah tenggelam tanpa berhasil menenggelamkan satu pun kapal perang Jepang. Sadar akan keunggulan Jepang dalam pertempuran malam, Scott menyusun rencana tempur sederhana untuk menghadapi pertempuran laut yang segera terjadi. Scott memerintahkan kapal-kapalnya untuk berlayar dalam formasi kolom. Kapal-kapal perusak berada paling depan dan di belakang barisan kapal penjelajah. Kapal-kapal perusak akan menerangi setiap target dengan lampu sorot dan melepaskan torpedo-torpedo, sementara kapal-kapal penjelajah menembakkan meriam ke setiap sasaran yang ada tanpa harus menunggu komando. Pesawat terbang laut yang diangkut oleh kapal penjelajah akan diluncurkan lebih awal untuk menemukan dan menerangi kapal-kapal perang Jepang dengan suar. Di pihak Amerika Serikat, meskipun "Helena" dan "Boise" sudah dilengkapi dengan radar SG model baru yang sudah ditingkatkan kemampuannya, Scott tetap memilih "San Francisco" sebagai kapal komando.