Infanteri
Infanteri merupakan pasukan tempur darat utama yaitu pasukan pejalan kaki yang dilengkapi persenjataan ringan, dilatih dan disiapkan untuk melaksanakan pertempuran jarak dekat. Infanteri berasal dari kata infant yang berarti kaki, biasanya untuk menggambarkan para tentara muda yang berjalan kaki di sekeliling para kesatria yang menunggang kuda atau kereta. Oleh karena itu seorang infanteri harus memiliki kemampuan berkelahi, menembak, dan bertempur dalam segala medan dan cuaca. Pasukan infanteri modern dapat diangkut ke daerah pertempuran dengan pesawat terbang, kapal/perahu, truk, kendaraan lapis baja, atau helikopter.
Batalyon Infanteri 764
Kata Iamba Baua memiliki arti garuda pelindung rakyat, yang diambil dari Bahasa Suku Mairasi yang sudah disederhanakan. Lambang satuan adalah burung garuda yang sedang melebarkan kedua sayapnya mengilustrasikan kegagahan dan ketangguhan setiap prajurit Yonif 764. Sedangkan anak panah yang dicengkeramn berarti senjata perang yang digunakan untuk alat pertahanan diri. Warna hitam melambangkan keteguhan, kuning menggambarkan keagamaan, putih berarti kesucian, dan merah berarti keberanian dan semangat pantang menyerah.