Perang Salib Pertama
Pada umumnya asal mula Perang-perang Salib, dan khususnya Perang Salib Pertama, diperdebatkan secara luas di kalangan sejarawan. Perang-perang Salib paling sering dikaitkan dengan situasi sosial dan politik di Eropa pada abad ke-11, timbulnya suatu gerakan reformasi di dalam kepausan, juga konfrontasi keagamaan dan politik antara Kekristenan dan Islam di Eropa dan Timur Tengah. Kekristenan telah menyebar di seluruh Eropa, Afrika, dan Timur Tengah pada Abad Kuno Akhir, tetapi pada awal abad ke-8 kekuasaan kaum Kristen di Eropa dan Anatolia menjadi terbatas setelah berbagai penaklukan oleh kaum Muslim.
Perang Salib
Ketika Paus Urbanus menyerukan pengerahan bala tentara ke Tanah Suci, belum ada istilah "Perang Salib". Istilah yang digunakan kala itu adalah ""iter"" (lawatan), atau ""peregrinatio"" (ziarah). Perang-perang dengan restu Gereja ini baru dikait-kaitkan dengan istilah "salib" setelah kata ""crucesignatus"" (orang yang diberi tanda salib) dari bahasa Latin mulai digunakan pada akhir abad ke-12. Menurut Kamus Bahasa Inggris Oxford, etimologi kata ""crusade"" (istilah Inggris untuk "Perang Salib") berkaitan dengan kata "croisade" dalam bahasa Perancis modern, "croisée" dalam bahasa Perancis kuno, "crozada" dalam bahasa Provençal, "cruzada" dalam bahasa Portugis dan Spanyol, dan "crociata" dalam bahasa Italia. Semua kata ini adalah turunan dari kata "cruciāta" atau "cruxiata" dalam bahasa Latin Abad Pertengahan, yang mula-mula berarti "menyiksa" atau "menyalibkan", namun sejak abad ke-12 juga berarti "membuat tanda salib". Meskipun istilah "Perang Salib" telah digunakan oleh para sejarawan sebagai sebutan bagi perang-perang suci yang dilakukan umat Kristen semenjak 1095, peristiwa-peristiwa yang disebut sebagai "Perang Salib" sangatlah banyak dan beragam sehingga penggunaan istilah ini dapat saja menimbulkan salah paham, khususnya terkait perang-perang salib perdana.