Perang Salib
Perang Salib di Tanah Suci lazimnya dipilah-pilah menjadi sembilan perang yang berbeda, mulai dari Perang Salib pertama (1095–1099) sampai Perang Salib kesembilan (1271–1272). Pemilahan menjadi sembilan perang inilah yang digunakan oleh sejarawan Charles Mills dalam karya tulisnya yang berjudul "History of the Crusades for the Recovery and Possession of the Holy Land" (1820), dan seringkali digunakan sebagai bentuk pemilahan yang paling mudah, meskipun sebenarnya masih dapat diperdebatkan. Perang Salib kelima dan keenam yang dipimpin oleh Kaisar Friedrich II dapat saja dianggap sebagai satu kali peperangan, demikian pula dengan Perang Salib kedelapan dan kesembilan yang dipimpin oleh Raja LouisIX.
Robert Curthose
Pada tahun 1096, Robert membentuk pasukan dan pergi ke Tanah Suci pada Perang Salib Pertama. Pada saat keberangkatannya dia dilaporkan sangat miskin sehingga dia kerap harus tinggal di tempat tidur karena kekurangan pakaian. Untuk mengumpulkan uang untuk perang salib, dia menggadaikan kadipatennya kepada saudaranya William dengan jumlah 10,000 mark.