Kekaisaran Romawi Timur
Setelah pertempuran Manzikert, berkat usaha dinasti Komnenos, pemulihan berhasil dilakukan. Kaisar pertama dinasti ini adalah Isaakius I (1057–1059), dan yang kedua adalah Alexios I. Pada masa kekuasaannya, Alexios menghadai serangan Norman yang dipimpin oleh Robert Guiscard dan putranya Bohemund dari Taranto. Mereka merebut Dyrrhachium dan Corfu, serta mengepung Larissa di Thessaly. Kematian Robert Guiscard pada tahun 1085 meringankan masalah Norman untuk sementara. Sementara itu, Alexios berhasil mengalahkan Pecheneg dalam Pertempuran Levounion pada tanggal 28 April 1091.
Robert Guiscard
Jatuhnya Reggio, setelah pengepungan yang panjang dan sulit, dan kapitulasi berikutnya dari Scilla, sebuah benteng pulau di mana garnisun Reggia telah melarikan diri, membuka jalan ke Sisilia. Ruggeru pertama memimpin pasukan kecil untuk menyerang Messina tetapi mudah dipukul mundur oleh garnisun Saracen. Kekuatan serangan besar yang dapat diharapkan tidak terwujud, karena Guiscard dipanggil kembali oleh pasukan Bizantium baru, dikirim oleh Konstantinos X Doukas, yang menjarah Puglia. Pada bulan Januari 1061, Melfi sendiri dikepung, dan Ruggeru juga dipanggil kembali. Tetapi kekuatan berat pasukan Guiscard memaksa Bizantium mundur dan pada bulan Mei Puglia tenang.