Hering raja
Hering Raja semula dideskripsikan oleh Carolus Linnaeus pada tahun 1758 dalam edisi ke-10 "Systema Naturae" dengan nama "Vultur papa". Spesies ini kemudian dimasukkan ke dalam genus "Sarcoramphus" tahun 1805 oleh André Marie Constant Duméril. Genus ini sering salah disebut sebagai "Sarcorhamphus". Nama umum "Sarcoramphus" berasal dari bahasa Yunani, "sarco-"/σαρκο- yang berarti daging dan "ramphos"/ραμφος yang berarti paruh bengkok burung pemakan daging. Burung ini juga dimasukkan kedalam genus "Gyparchus" oleh Constantin Wilhelm Lambert Gloger pada tahun 1841, tetapi klasifikasi ini tidak digunakan dalam literatur modern karena "Sarcoramphus" mendapatkan prioritas sebagai nama yang lebih awal digunakan. Spesies yang memiliki kekerabatan dengan Hering Raja adalah burung Kondor Andes, "Vultur gryphus". Beberapa penulis bahkan memasukkan spesies ini dalam subfamili yang terpisah dari Burung Hering Dunia Baru lainnya, meskipun kebanyakan penulis menyadari subdivisi ini tidak penting.
Hering raja
Marga "Sarcoramphus", yang kini hanya terdiri dari Hering Raja, memiliki persebaran yang lebih luas sebelumnya. Hering Kern, Sarcoramphus kernense hidup di Amerika Utara barat daya selama pertengahan Kala Pliosen (Piacenzian), sekitar 3.5-2.5 juta tahun yang lalu). Hering ini merupakan salah satu komponen tahap-tahap fauna Blancan/Delmontian yang tak banyak diketahui. Satu-satunya fosil yang ditemukan adalah fosil tulang lengan atas yang rusak, ditemukan di Pozo Creek, Kern County, California. Menurut deskripsi asli Loye H. Miller, "dibandingkan dengan ["S. papa"], tipe (yang dideskripsi) sesuai dalam bentuk umum dan kelengkungannya, kecuali untuk ukurannya yang lebih besar dan kekekarannya." Jangka waktu panjang di antara keberadaan kedua spesies menyarankan bahwa Hering Kern mungkin jenis yang berbeda dari "S. papa", tetapi karena fosilnya rusak dan agak non-diagnosis, bahkan penggolongan ke dalam genus "Sarcoramphus" pun tidak sepenuhnya pasti.