Infanteri
Infanteri merupakan pasukan tempur darat utama yaitu pasukan pejalan kaki yang dilengkapi persenjataan ringan, dilatih dan disiapkan untuk melaksanakan pertempuran jarak dekat. Infanteri berasal dari kata infant yang berarti kaki, biasanya untuk menggambarkan para tentara muda yang berjalan kaki di sekeliling para kesatria yang menunggang kuda atau kereta. Oleh karena itu seorang infanteri harus memiliki kemampuan berkelahi, menembak, dan bertempur dalam segala medan dan cuaca. Pasukan infanteri modern dapat diangkut ke daerah pertempuran dengan pesawat terbang, kapal/perahu, truk, kendaraan lapis baja, atau helikopter.
Infanteri berat
Infantri berat adalah pasukan infantri (pejalan kaki) yang dilengkapi dengan pesenjataan dan perlindungan yang lebih berat dan lengkap dibanding infantri ringan dan infantri sedang. Salah satu contoh pasukan infantri berat adalah hoplites dari Yunani dan legioner dari Romawi.