Infanteri
Infanteri merupakan pasukan tempur darat utama yaitu pasukan pejalan kaki yang dilengkapi persenjataan ringan, dilatih dan disiapkan untuk melaksanakan pertempuran jarak dekat. Infanteri berasal dari kata infant yang berarti kaki, biasanya untuk menggambarkan para tentara muda yang berjalan kaki di sekeliling para kesatria yang menunggang kuda atau kereta. Oleh karena itu seorang infanteri harus memiliki kemampuan berkelahi, menembak, dan bertempur dalam segala medan dan cuaca. Pasukan infanteri modern dapat diangkut ke daerah pertempuran dengan pesawat terbang, kapal/perahu, truk, kendaraan lapis baja, atau helikopter.
Garda Imperial (Napoleon I)
Garda Kaisar () adalah pasukan elit dalam Angkatan perang Prancis di bawah komando Napoleon I. Garda Kaisar Prancis berawal dari kesatuan yang kecil tetapi tumbuh menajdi besar seiring waktu. Garda ini bertugas sebagai pengawal Napoleon, selain juga sebagai pasukan cadangan. Napoleon sangat berhati-hati dalam menggunakan Garda Kaisar dalam suatu pertempuran. Garda ini dibagi menjadi resimen staf, infantri, kavaleri, dan artileri, selain juga batalion pencari ranjau dan marinir. Pembagian lainnya untuk Garda ini adalah pembagian tingkatan antara Garda Tua, Garda Tengah dan Garda Muda. Tentara Prancis lainnya menyebut Garda ini sebagai "Pasukan Abadi".