Musa
Musa merupakan penulis (atau penyusun bahan) dari 5 kitab pertama dari Alkitab Ibrani dan Perjanjian Lama di Alkitab. Kitab-kitab tersebut dalam Alkitab bahasa Indonesia diberi judul: Kejadian, Keluaran, Imamat, Bilangan, dan Ulangan. Kitab-kitab tersebut kemudian dikenal di kalangan orang Yahudi dengan nama Taurat, karena di dalam kitab-kitab tersebut terkandung banyak sekali perintah-perintah yang disampaikan oleh Tuhan kepada Musa untuk bangsa Israel. Musa juga menggubah sebuah mazmur, yang termasuk dalam kumpulan Kitab Mazmur, yaitu Mazmur 90.
Midras
Gesenius menyatakan etimologi "midras" dari "Qal" kata kerja Yahudi "darash" (דָּרַשׁ) "mencari, mempelajari, menanyakan." Kata "midras" muncul dua kali dalam Alkitab Ibrani: "kitab sejarah nabi Ido", dan "tafsiran kitab raja-raja."
Menurut pendekatan "PaRDeS" untuk eksegesis, tafsiran naskah Alkitab dalam Yudaisme dilakukan melalui "peshat" (makna harafiah; arti kata sebenarnya: "sederhana" atau "jelas"), "remez" (makna mendalam; arti kata sebenarnya: "pertanda"), "derash" (makna perbandingan, dari kata Ibrani "darash"—"menanyakan" atau "mencari") dan "sod" (makna atau filsafat tersembunyi, arti kata sebenarnya: "rahasia" atau "misteri"). Midras agak berpusat kepada "remez" tetapi umumnya "derash" (Sejumlah pemikir membagi "PaRDeS" menjadi "peshat", "remez", "din" (hukum) dan "sod". Dalam pengertian ini, "midras hagada" berkatian dengan "remez" sedangkan "midras halakha" berhubungan dengan "din").