Material butiran
Tidaklah berlebihan apabila bahkan sampai ada yang mengusulkan bahwa material butiran dapat dikatakan sebagai suatu fase tersendiri dari wujud zat, seperti terlihat dalam gambar berikut ini (A: padat – memiliki bentuk sendiri, B: cair – memiliki tinggi yang sama, C: gas – memenuhi wadahnya, dan D: butiran – bergantung asupan energi).
Benda tegar
Benda tegar adalah istilah yang sering digunakan dalam dunia Fisika untuk menyatakan suatu benda yang tidak akan berubah bentuknya setelah diberikan suatu gaya pada benda itu. Pada sebuah benda tegar, setiap titik harus selalu berada pada jarak yang sama dengan titik-titik lainnya sehingga bentuknya hampir selalu lingkaran.
benda tegar yang sedang berputar memiliki momen kelembaman, percepatan Linear dan percepatan sudut.
momen kelembaman dapat disimbolkan I dengan rumus I=1/2 kali massa kali jari-jari benda tegar kuadrat atau I=1/2×m×R
sedangkan percepatan Linear adalah a=(gaya+koefisien gaya gesek)÷setengah massa atau a=(F+f)÷½m
bisa juga dihitung dg jalan a=2(a+f)