Subaru
Versi modifikasi dari Impreza WRX dan Impreza WRX STI telah sukses dipakai dalam reli-reli. Bersama Subaru World Rally Team, pengemudi Colin McRae, Richard Burns, dan Petter Solberg telah memenangi gelar "Drivers' champions", masing-masing pada tahun 1995, 2001, dan 2003. Subaru juga memenangi "Constructors' champions" selama 3 tahun berturut-turut dari tahun 1995 hingga 1997. Mobil-mobil Subaru disiapkan dan dioperasikan oleh tim olahraga otomotif Inggris Prodrive. Sejumlah rekor ketahanan mobil juga pernah dipegang oleh Subaru Legacy pada awal hingga pertengahan 1990-an.
Subaru Impreza
Pada tahun 2008, Subaru memeperkenalkan Impreza WRC generasi ketiga. Mobil berbentuk Hatchback ini memulai debutnya pada Reli Akropolis, dan Solberg berhasil menempati urutan kedua. Namun karena krisis global, Subaru mengundurkan diri dari ajang WRC pada akhir 2008.
Meskipun pabrik Subaru tidak aktif lagi di WRC, Impreza WRX STI masih banyak digunakan oleh peserta rally perorangan dan team Subaru di beberapa negara.