Dinasti Joseon
Pada tahun 1627, tentara Jurchen sebanyak 30,000 orang yang dipimpin oleh keponakan Nurhaci, Amin menyerbu pertahanan Joseon. Setelah sebuah kampanye singkat yang dibantu oleh yangban utara yang mendukung Gwanghaegun, suku Jurchen memberlakukan perjanjian yang memaksa Joseon untuk menerima "hubungan persaudaraan" dengan kerajaan Jurchen. Karena Injo bertahan di dalam kebijakan anti Manchunya, kaisar Qing, Huang Taiji mengirim ekspedisi hukuman sebanyak 120,000 orang ke Joseon pada tahun 1636. Raja Injo yang dikalahkan terpaksa mengakhiri hubungannya dengan Ming dan mengakui Qing sebagai suzerain. Ahli waris Injo, Hyojong dari Joseon (bertakhta 1649–1659) mencoba untuk membentuk tentara untuk mengusir musuh dan menaklukkan Qing untuk membalas dendam, namun rencananya tidak berhasil.
Cheoljong dari Joseon
Pada awal abad ke-19, Wangsa Andong Kim yang memberikan negara Joseon dengan beberapa ratu, telah mengambil kekuasaan hampir dimana-mana di seluruh Korea. Alhasil, stagnasi sosial adalah peternakan tanah untuk kerusuhan. Korupsi dan penggelapan di dalam negara dan eksploitasi yang tak terelakkan dibawa ke tingkat ekstrem, dan mencapai proporsi yang mengejutkan. Pemberontakan yang terjadi terus menerus diikuti dengan bencana alam. Tentu saja hal ini merupakan salah satu periode gelap di dalam sejarah negara.