Vasco da Gama
Pada tanggal 8 Juli 1497 Vasco da Gama memimpin armada empat kapal dengan awak 170 orang dari Lisboa. Jarak yang ditempuh dalam perjalanan mengelilingi Afrika ke India dan pulang lebih jauh daripada mengelilingi khatulistiwa. Para navigator Portugal termasuk yang paling berpengalaman, Pero de Alenquer, Pedro Escobar, João de Coimbra, dan Afonso Gonçalves. Tidak diketahui secara pasti berapa banyak orang di kru masing-masing kapal tapi sekitar 55 orang kembali, dan dua kapal hilang. Dua kapal itu baru dibangun untuk pelayaran, mungkin Caravel dan kapal persediaan.
Vasco de Ataíde
Pêro Vaz de Caminha, pembuat kronik dari ekspedisi Cabral menuliskan bahwa ""Pada malam Senin berikutnya, saat subuh, Vasco de Ataíde hilang dari armada tanpa diketahui rimbanya. Kapten tersebut merupakan orang yang terbaik untuk menemukannya namun tidak muncul lebih dari itu.""