Relativitas umum
Dasar dari mekanika klasik adalah gagasan bahwa gerak benda dapat dideskripsikan sebagai kombinasi gerak bebas (atau gerak inersia) dengan penyimpangan dari gerak bebas ini. Penyimpangan ini disebabkan oleh gaya-gaya luar yang bekerja pada benda sesuai dengan hukum kedua Newton, yang menyatakan bahwa total keseluruhan gaya yang bekerja pada sebuah benda adalah sama dengan massa (inersia) benda tersebut dikalikan dengan percepatannya. Gerak inersia yang dihasilkan berhubungan dengan geometri ruang dan waktu, yakni dalam standar kerangka acuan mekanika klasik, benda yang berada dalam keadaan jatuh bebas bergerak searah garis lurus dengan kecepatan konstan. Dalam bahasa fisika modern, lintasan benda bersifat geodesik, yaitu garis dunia yang lurus dalam ruang waktu.
Giroskop optik serat
Prinsip FOG didasarkan pada kecepatan cahaya yang konstan. Hal ini akan menghasilkan perbedaan fase cahaya yang merambat melalui koil serat optik searah jarum jam (cw) atau berlawanan dengan arah jarum jam (ccw). Perbedaan fase ini sebanding dengan tingkat penginderaan. Teknologi FOG telah dikembangkan dari desain loop terbuka ke desain loop tertutup dengan bandwidth tinggi dan teknik modulasi fase acak. Saat ini tengah banyak dilakukan pengembangan produk giroskop serat optik di seluruh dunia, sebagai teknologi inersia penting generasi berikutnya. Perangkat yang semuanya all-solid-state ini menawarkan kombinasi masa pakai yang panjang dan kehandalan yang tinggi, seiring dengan potensi biaya produksi massal yang rendah. Yang paling penting adalah bahwa kinerja atau performa FOG tersebut dapat segera ditingkatkan untuk memenuhi berbagai aplikasi.