Dinasti Joseon
Kerajaan Joseon (, sesungguhnya "Negara Joseon yang Agung"; juga Chosŏn, Choson, Chosun) merupakan sebuah kerajaan yang didirikann oleh Yi Seong-gye yang berlangsung selama kurang lebih lima abad, dari bulan Juli 1392 sampai Oktober 1897. Secara resmi diganti namanya menjadi Kekaisaran Korea Raya pada bulan Oktober 1897. Didirikan setelah peruntuhan dinasti Goryeo yang beribukota di Kaesong. Setelah mendirikan dinasti baru, Yi Seong-gye memindahkan ibukota kerajaannya yang semula di Kaesong, bergeser agak ke selatan di wilayah Hanseong, yang sekarang disebut Seoul. Perbatasan utara kerajaan diperluas ke batas-batas alam di Yalu dan Sungai Tumen melalui penaklukkan dari suku Jurchen. Joseon merupakan dinasti terakhir Korea dan merupakan dinasti Konfusianisme yang berumur terpanjang.
Dinasti Joseon
Yi terpilih untuk memimpin serangan; namun ia memberontak dan menyapu kembali ke Kaesong dan memprakarsai kudeta, yang menggulingkan Raja U, untuk kemudian mentahtakan salah satu putra Raja U, Chang dari Goryeo (1388). Ia kemudian membunuh mantan Raja U dan Raja Chang setelah restorasi yang gagal dan terpaksa menempatkan seorang bangsawan yang bernama Yo(Wang Yo) ke atas takhta (ia menjadi Gongyang dari Goryeo). Pada tahun 1392, Yi menyingkirkan Jeong Mong-ju, seorang pemimpin kelompok yang sangat disegani dan sangat setia kepada Dinasti Goryeo, dan memecat Raja Gongyang dengan membuangnya ke Wonju, dan sebelum ia naik takhta. Dinasti Goryeo berakhir setelah hampir 500 tahun pemerintahan.