Goguryeo
Berdasarkan Samguk Sagi, seorang pangeran dari kerajaan Buyeo Timur bernama Jumong mengungsi setelah terjadinya perebutan kekuasaan dengan pangeran lain di kerajaan itu, dan ia mendirikan sebuah kerajaan bernama Goguryeo pada tahun 37 SM di sebuah daerah bernama Jolbon Buyeo. Diperkirakan sekarang berlokasi di tengah lembah Sungai Yalu dan Tung-chia di perbatasan Korea Utara dan Manchuria. Beberapa sejarawan meyakini bahwa Goguryeo mungkin didirikan lebih awal, yakni pada abad ke-2 SM. Dalam kitab sejarah kuno Tiongkok, Han Shu, kata Goguryeo dalam aksara Tionghoa (高句麗) pertama kali ditulis pada tahun 113 SM dimana saat itu adalah sebuah negara kecil yang berada dalam kendali distrik Xuantu. Dalam catatan Kitab Kuno Tang, disebutkan bahwa Kaisar Taizong dari Dinasti Tang menyebutkan bahwa sejarah Goguryeo mendekati 900 tahun. Pada tahun 75 SM, sekelompok suku bernama Yemaek, yang diperkirakan merupakan elemen asli warga Goguryeo, melakukan penyerangan terhadap Distrik Xuantu dari sebelah barat lembah Sungai Yalu.
Distrik Guro
Guro dikenal sebagai Ingbeollohyeon (仍伐奴縣 – artinya 'tanah menyebar') selama Dinasti Goguryeo (37 SM - 668 M) tetapi berubah menjadi Gogyang-hyeon (穀壤縣) dalam periode Dinasti Silla Bersatu (668 - 935), dan berubah lagi menjadi Geumju (衿州) dan Siheung (始興) selama Dinasti Goryeo (918 - 1392). Setelah reorganisasi lengkap tahun 1413, distrik ini berubah menjadi Geumcheon-hyeon (衿川縣), kemudian menjadi Siheung-hyeon (始興縣) pada tahun 1795, dan menjadi bagian dari Siheung-gun (始興郡), Provinsi Gyeonggi, sampai 1949.
Pada tanggal 13 Agustus 1949, Guro didirikan di distrik administrasi diperbesar dari Seoul dan tetap dalam yurisdiksi Yeongdeungpo sampai dengan 1 April 1980 ketika Guro menjadi distrik baru.