Dinasti Joseon
Pada tahun 1627, tentara Jurchen sebanyak 30,000 orang yang dipimpin oleh keponakan Nurhaci, Amin menyerbu pertahanan Joseon. Setelah sebuah kampanye singkat yang dibantu oleh yangban utara yang mendukung Gwanghaegun, suku Jurchen memberlakukan perjanjian yang memaksa Joseon untuk menerima "hubungan persaudaraan" dengan kerajaan Jurchen. Karena Injo bertahan di dalam kebijakan anti Manchunya, kaisar Qing, Huang Taiji mengirim ekspedisi hukuman sebanyak 120,000 orang ke Joseon pada tahun 1636. Raja Injo yang dikalahkan terpaksa mengakhiri hubungannya dengan Ming dan mengakui Qing sebagai suzerain. Ahli waris Injo, Hyojong dari Joseon (bertakhta 1649–1659) mencoba untuk membentuk tentara untuk mengusir musuh dan menaklukkan Qing untuk membalas dendam, namun rencananya tidak berhasil.
Invasi Qing ke Joseon
Invasi ini dimulai pada tanggal 9 Desember 1636 setelah Hong Taiji memimpin pasukan Manchu, Mongol, dan Han melawan Joseon. Perang ini berakhir pada tanggal 30 Januari 1637 dan berhasil dimenangkan oleh Qing. Joseon menyetujui syarat-syarat perdamaian dari Qing, seperti penghentian penggunaan nama era Ming, penawaran anak laki-laki pertama dan kedua Raja Injo serta anak laki atau saudara laki menteri-menteri sebagai sandera, penerimaan penggunaan kalender Qing, pembayaran upeti secara berkala kepada Qing, pengiriman pasukan dan persediaan kepada Qing untuk membantu perang melawan Ming, penawaran kapal perang untuk mengangkut tentara Qing, pernikahan antara menteri Joseon dan Qing, penolakan pengungsi dari wilayah Qing, dan pelarangan pembangunan kastil di Joseon.