Dinasti Joseon
Kerajaan Joseon (, sesungguhnya "Negara Joseon yang Agung"; juga Chosŏn, Choson, Chosun) merupakan sebuah kerajaan yang didirikann oleh Yi Seong-gye yang berlangsung selama kurang lebih lima abad, dari bulan Juli 1392 sampai Oktober 1897. Secara resmi diganti namanya menjadi Kekaisaran Korea Raya pada bulan Oktober 1897. Didirikan setelah peruntuhan dinasti Goryeo yang beribukota di Kaesong. Setelah mendirikan dinasti baru, Yi Seong-gye memindahkan ibukota kerajaannya yang semula di Kaesong, bergeser agak ke selatan di wilayah Hanseong, yang sekarang disebut Seoul. Perbatasan utara kerajaan diperluas ke batas-batas alam di Yalu dan Sungai Tumen melalui penaklukkan dari suku Jurchen. Joseon merupakan dinasti terakhir Korea dan merupakan dinasti Konfusianisme yang berumur terpanjang.
Dinasti Joseon
Setelah serangan Jepang, Semenanjung Korea hancur. Sementara itu, Nurhaci (bertakhta 1583–1626), kepala suku Jianzhou Jurchen, mempersatukan bangsa Jurchen, Manchuria ke dalam koalisi yang kuat bahwa putranya Huang Taiji (bertakhta 1626-–1643) akhirnya akan mengganti nama "Manchu." Setelah ia menyatakan Nadan Koro melawan Ming, Tiongkok pada tahun 1618, Nurhaci dan Ming terlibat di dalam beberapa konflik militer. Pada kesempatan itu, Nurhaci membutuhkan bantuan dari Gwanghaegun dari Joseon (bertakhta 1608–1623), yang menempatkan negara Korea di posisi yang sulit karena istana Ming juga minta bantuan. Gwanghaegun mencoba untuk menjaga netralitas, namun sebagian besar pejabatnya menentangnya karena tidak mendukung Ming, Tiongkok yang telah menyelamatkan Joseon selama serangan Hideyoshi.