Hominid
dalam genus "Homo" bersama dengan manusia. Kemungkinan lain, fosil relasi yang lebih dekat berhubungan dengan manusia daripada spesies kera besar yang masih hidup merepresentasikan anggota dari Hominidae tanpa perlu mengkategorikannya dalam sub-keluarga atau tribal.
Banyak hominid yang punah telah dipelajari untuk membantu memahami hubungan antara manusia modern dan hominid punah lainnya. Beberapa anggota yang punah dari keluarga ini termasuk "Gigantopithecus", "Orrorin", "Ardipithecus", "Kenyanthropus", dan australopithecine "Australopithecus" dan "Paranthropus".
Kriteria untuk keanggotaan dalam keluarga Homininae dalam pemahaman sekarang sebagai asal manusia tidak begitu jelas, tetapi takson secara umum mengikutkan spesies yang memiliki 97% kesamaan DNA dengan genom pada manusia modern, dan memperlihatkan sebuah kapasitas untuk bahasa atau kultur sederhana di luar keluarga atau kelompok. Teori pikiran mengikutkan sarat-sarat seperti atribusi keadaan mental, empati dan bahkan sifat menipu merupakan kriteria kontroversial yang membedakan manusia dewasa di antara hominid. Manusia memperoleh kapasitas ini sekitar umur empat setengah tahun, walaupun belum pernah dibuktikan atau disanggah bahwa gorila, simpanse dan bonobo mengembangkan teori pikiran.
Hal ini juga menjadi kasus untuk beberapa Monyet Dunia Baru di luar keluarga dari kera besar, contohnya, monyet capuchin.
Hominid
Spesies yang dekat dengan leluhur awal terakhir dari gorila, simpanse, bonobo dan manusia mungkin bisa direpresentasikan oleh fosil-fosil "Nakalipithecus" yang ditemukan di Kenya dan "Ouranopithecus" yang ditemukan di Yunani.
Bukti molekular menyarankan bahwa 8 dan 4 juta tahun lalu, pertama gorila, dan kemudian simpanse dan bonobo (genus "Pan") berpisah dari barisan mengarah kepada manusia; DNA manusia diperkirakan 98,4% identik dengan simpanse bila membandingkan satu "nucleotide polymorphisms" (lihat Evolusi genetik manusia).
Catatan fosil dari gorila, simpanse dan bonobo terbatas.
Kurang terawatnya pemeliharaan pada beberapa kondisi (misalnya, tanah pada hutan tropis cenderung memiliki asam dan menghancurkan tulang) berkontribusi terhadap permasalaha ini dan terhadap bias percobaan.
Homininae lain mungkin beradaptasi terhadap lingkungan kering mereka di luar lingkar khatulistiwa, bersama dengan antelop, hiena, anjing, babi, gajah, dan kuda.
Lingkar khatulistiwa yang basah berkurang sekitar 8 juta tahun lalu.
Sangat sedikit bukti fosil bagi perpisahan dari garis keturunan hominin dari garis keturunan gorila dan "Pan" (simpanse dan bonobo).
Fosil paling awal yang telah diperdebatkan yang termasuk garis keturunan manusia adalah "Sahelanthropus tchadensis" (7 Ma) dan "Orrorin tugenensis" (6 Ma), diikuti oleh "Ardipithecus" (5,5 - 4,4 Ma), dengan spesies "Ar. kadabba" dan "Ar. ramidus".