Subaru
Versi modifikasi dari Impreza WRX dan Impreza WRX STI telah sukses dipakai dalam reli-reli. Bersama Subaru World Rally Team, pengemudi Colin McRae, Richard Burns, dan Petter Solberg telah memenangi gelar "Drivers' champions", masing-masing pada tahun 1995, 2001, dan 2003. Subaru juga memenangi "Constructors' champions" selama 3 tahun berturut-turut dari tahun 1995 hingga 1997. Mobil-mobil Subaru disiapkan dan dioperasikan oleh tim olahraga otomotif Inggris Prodrive. Sejumlah rekor ketahanan mobil juga pernah dipegang oleh Subaru Legacy pada awal hingga pertengahan 1990-an.
Subaru Impreza
Subaru Impreza memang dibuat untuk menjadi mobil yang digunakan untuk rally, terutama Kejuaraan Reli Dunia atau WRC. Impreza pertama kali ikut WRC tahun 1993 pada event di Finlandia, dan langsung merebut juara kedua, di belakang Celica GT-Four yang pada waktu itu menjadi juara dunia. Kemenangan pertama Impreza 555 diraih di Reli Akropolis di Yunani tahun 1994. Pada WRC 1995, Subaru berhasil menjadi juara dunia WRC manufakturer.