Radar
Pendeteksian keberadaan suatu benda dengan menggunakan gelombang elektromagnetik pertama kali diterapkan oleh Christian Hülsmeyer pada tahun 1904. Bentuk nyata dari pendeteksian itu dilakukan dengan memperlihatkan kebolehan gelombang elektromagnetik dalam mendeteksi kehadiran suatu kapal pada cuaca yang berkabut tebal. Namun di kala itu, pendeteksian belum sampai pada kemampuan mengetahui jarak kapal tersebut.
Rapier
Sistem ini menggunakan kombinasi radar "Blindfire" tracker radar dan "Dagger" surveillance radar. Delapan rudal dapat dibawa siap tembak dan menggunakan hulu ledak HE dan rudal (disebut "MK2B") sekarang dilengkapi proximity fuse. Propulsi terdiri dari motor roket propelan padat 2 tingkat dan bisa terbang samapi kecepatan Mach 2,5. Kendali rudal berupa infra merah otomatis dan radar command to line of sight.