Pandawa
Pandawa merupakan istilah dalam bahasa Sanskerta, yang secara harfiah berarti anak Pandu, yaitu seorang Raja Hastinapura dalam wiracarita "Mahabharata". Para Pandawa terdiri dari lima orang: Yudistira, Bima, Arjuna, Nakula dan Sadewa. Mereka adalah tokoh protagonis dalam "Mahabharata", sedangkan yang antagonis adalah para Korawa, yaitu para putra Dretarastra, saudara Pandu. Dalam "Mahabharata", kelima Pandawa menikah dengan Dropadi yang diperebutkan dalam sebuah sayembara di Kerajaan Panchala, dan masing-masing anggota Pandawa memiliki seorang putra darinya.
Utari
Utari adalah nama putri bungsu Raja Wirata dan Ratu Sudesna dalam wiracarita "Mahabharata". Ketika naskah "Mahabharata" disadur ke dalam bahasa Jawa Kuno, tokoh Utarā pun diganti namanya menjadi Utari, misalnya dalam naskah "Kakawin Bharatayuddha" yang ditulis tahun 1157. Ketika kisah "Mahabharata" dipentaskan dalam pewayangan, para dalang lebih suka memakai nama Utari daripada Utarā.