Kitab Nabi-Nabi Awal
Kitab Yosua ("Yehoshua" יהושע) memuat sejarah bangsa Israel setelah matinya Musa dan selama hidup Yosua. Setelah Musa meninggal, maka Yosua yang telah diangkat menjadi penggantinya, menerima perintah Allah untuk menyeberangi sungai Yordan. Dalam menjalankan perintah ini, Yosua mengeluarkan instruksi khusus kepada para pemimpin umat Israel mengenai tatacara penyeberangan; serta mengingatkan orang-orang dari suku Ruben, suku Gad dan setengah suku Manasye untuk memenuhi sumpah mereka, membantu saudara-saudara dari suku lain untuk merebut tanah milik mereka.
Taurat
Pemikiran rabbinik lain meyakini bahwa meskipun Musa menulis sebagian besar Taurat, empat ayat terakhirnya ditulis oleh Yosua setelah kematian Musa. Abraham ibn Ezra dan Joseph Bonfils mengamati bahwa sejumlah frasa dalam Taurat memberikan informasi yang hanya diketahui setelah Musa wafat. Ibn Ezra memberi indikasi, dan Bonfils menyatakan terang-terangan, bahwa Yosua (atau mungkin nabi-nabi sesudahnya) menulis bagian-bagian Taurat ini. Rabbi-rabbi lain tidak menerima pandangan ini.