Asteroid
Kini diperkirakan bahwa asteroid yang berdiameter lebih dari 1 km dalam sistem tatasurya tatasurya berjumlah total antara 1.1 hingga 1.9 juta. Astéroid terluas dalam sistem tatasurya sebelah dalam, yaitu 1 Ceres dengan diameter 900–1000 km. Dua asteroid sabuk sistem tatasurya sebelah dalam, yaitu 2 Pallas dan 4 Vesta; keduanya memiliki diameter ~ 500 km. Vesta merupakan asteroid sabuk paling utama yang kadang-kadang terlihat oleh mata telanjang (pada beberapa kejadian yang cukup jarang, asteroid yang dekat dengan bumi dapat terlihat tanpa bantuan teknis; lihat 99942 Apophis).
PSR B1257+12
Diduga juga terdapat sebuah asteroid atau komet yang mengorbit PSR B1257+12 pada jarak rata-rata 2.6 AU dengan periode orbit sekitar 3,5 tahun. Objek tersebut begitu kecil sehingga tidak diperhitungkan sebagai planet, melainkan sebagai asteroid atau komet ekstrasurya yang pertama kali diketahui, sejenis dengan objek-objek di sabuk Kuiper tata surya kita. Kemungkinan objek ini adalah anggota terbesar dari sabuk dan memiliki batas atas massa sekitar 0,2 massa Pluto (0,0004 massa Bumi) dan diameter maksimum sekitar 1000 km. Namun objek ini belum dikonfirmasi. Objek ini kadang-kadang dirujuk sebagai B1257+12 D.