Monyet
Pengelompokan monyet bersifat parafiletik, karena monyet Dunia Lama (Cercopithecoidea) sebenarnya lebih dekat kekerabatan genetiknya dengan kera (Hominidae), daripada monyet Dunia Baru (Platyrrhini).
Hominini
berusia antara 545 ± 3 kyr (ribuan tahun) dan 284 ± 12 kyr lewat Pengukuran Argon-argon, dari Retakan Lembah Afrika Timur, Kenya.
Semua genera yang punah yang didaftarkan dalam tabel sebelah kanan merupakan leluhur dari "Homo", atau cabangnya.
Namun, "Orrorin" dan "Sahelanthropus" hidup selama waktu perpisahan, dan mungkin juga leluhur dari ketiga spesies yang masih ada.