Radar
Pada awalnya, radar memiliki kekurangan, yakni gelombang elektromagnetik yang dipancarkannya terpancar di dalam gelombang yang tidak terputus-putus. Hal ini menyebabkan radar mampu mendeteksi kehadiran suatu benda, namun tidak pada lokasi yang tepat. Terobosan pun akhirnya terjadi pada tahun 1936 dengan pengembangan radar berdenyut (pulsed). Dengan radar ini, sinyal diputus secara berirama sehingga memungkinkan untuk mengukur antara gema untuk mengetahui kecepatan dan arah yang tepat mengenai target.
Rapier
Sistem ini menggunakan kombinasi radar "Blindfire" tracker radar dan "Dagger" surveillance radar. Delapan rudal dapat dibawa siap tembak dan menggunakan hulu ledak HE dan rudal (disebut "MK2B") sekarang dilengkapi proximity fuse. Propulsi terdiri dari motor roket propelan padat 2 tingkat dan bisa terbang samapi kecepatan Mach 2,5. Kendali rudal berupa infra merah otomatis dan radar command to line of sight.