Ramayana
Wiracarita Ramayana menceritakan kisah Sang Rama yang memerintah di Kerajaan Kosala, di sebelah utara Sungai Gangga, ibukotanya Ayodhya. Sebelumnya diawali dengan kisah Prabu Dasarata yang memiliki tiga permaisuri, yaitu: Kosalya, Kekayi, dan Sumitra. Dari Dewi Kosalya, lahirlah Sang Rama. Dari Dewi Kekayi, lahirlah Sang Bharata. Dari Dewi Sumitra, lahirlah putera kembar, bernama Lakshmana dan Satrugna. Keempat pangeran tersebut sangat gagah dan mahir bersenjata.
Wasista
Dalam kisah "Ramayana", Wasista bertindak sebagai pendeta agung Kerajaan Kosala pada masa pemerintahan Dasarata. Ia menjadi guru bagi keempat putra Dasarata yaitu Rama, Bharata, Laksmana, dan Satrugna. Kepada Rama antara lain ia mengajarkan ilmu "Yoga Wasista".