Hominid
dalam genus "Homo" bersama dengan manusia. Kemungkinan lain, fosil relasi yang lebih dekat berhubungan dengan manusia daripada spesies kera besar yang masih hidup merepresentasikan anggota dari Hominidae tanpa perlu mengkategorikannya dalam sub-keluarga atau tribal.
Banyak hominid yang punah telah dipelajari untuk membantu memahami hubungan antara manusia modern dan hominid punah lainnya. Beberapa anggota yang punah dari keluarga ini termasuk "Gigantopithecus", "Orrorin", "Ardipithecus", "Kenyanthropus", dan australopithecine "Australopithecus" dan "Paranthropus".
Kriteria untuk keanggotaan dalam keluarga Homininae dalam pemahaman sekarang sebagai asal manusia tidak begitu jelas, tetapi takson secara umum mengikutkan spesies yang memiliki 97% kesamaan DNA dengan genom pada manusia modern, dan memperlihatkan sebuah kapasitas untuk bahasa atau kultur sederhana di luar keluarga atau kelompok. Teori pikiran mengikutkan sarat-sarat seperti atribusi keadaan mental, empati dan bahkan sifat menipu merupakan kriteria kontroversial yang membedakan manusia dewasa di antara hominid. Manusia memperoleh kapasitas ini sekitar umur empat setengah tahun, walaupun belum pernah dibuktikan atau disanggah bahwa gorila, simpanse dan bonobo mengembangkan teori pikiran.
Hal ini juga menjadi kasus untuk beberapa Monyet Dunia Baru di luar keluarga dari kera besar, contohnya, monyet capuchin.
Hominid
primitif dari Afrika Timur menyarankan sejarah panjang dari diversifikasi awal.
Fosil-fosil pada 20 juta tahun lalu memiliki bagian-bagian yang diatribusikan kepada "Victoriapithecus", Monyet Dunia Lama yang paling awal.
Di antara genera yang dianggap berada pada garis keturunan kera sampai pada 13 juta tahun lalu adalah "Proconsul", "Rangwapithecus", "Dendropithecus", "Limnopithecus", "Nacholapithecus", "Equatorius", "Nyanzapithecus", "Afropithecus", "Heliopithecus", dan "Kenyapithecus", semuanya dari Afrika Timur.
Adanya non-cercopithecids umum lainnya dari zaman Miosin tengah dari situs yang sangat jauh — "Otavipithecus" dari timbunana gua di Namibia, dan "Pierolapithecus" dan "Dryopithecus" dari Prancis, Spanyol dan Austria — adalah bukti dari luasnya diversitas bentuk-bentuk di antara Afrika dan lembah Mediterania selama iklim yang relatif hangat dan tidak berubah pada masa awal dan pertengahan Miosin.
Hominid paling muda pada masa Miosin, "Oreopithecus", adalah dari tambang batubara di Itali yang telah diperkirakan berusia sampai 9 juta tahun lalu.