Hominid
dalam genus "Homo" bersama dengan manusia. Kemungkinan lain, fosil relasi yang lebih dekat berhubungan dengan manusia daripada spesies kera besar yang masih hidup merepresentasikan anggota dari Hominidae tanpa perlu mengkategorikannya dalam sub-keluarga atau tribal.
Banyak hominid yang punah telah dipelajari untuk membantu memahami hubungan antara manusia modern dan hominid punah lainnya. Beberapa anggota yang punah dari keluarga ini termasuk "Gigantopithecus", "Orrorin", "Ardipithecus", "Kenyanthropus", dan australopithecine "Australopithecus" dan "Paranthropus".
Kriteria untuk keanggotaan dalam keluarga Homininae dalam pemahaman sekarang sebagai asal manusia tidak begitu jelas, tetapi takson secara umum mengikutkan spesies yang memiliki 97% kesamaan DNA dengan genom pada manusia modern, dan memperlihatkan sebuah kapasitas untuk bahasa atau kultur sederhana di luar keluarga atau kelompok. Teori pikiran mengikutkan sarat-sarat seperti atribusi keadaan mental, empati dan bahkan sifat menipu merupakan kriteria kontroversial yang membedakan manusia dewasa di antara hominid. Manusia memperoleh kapasitas ini sekitar umur empat setengah tahun, walaupun belum pernah dibuktikan atau disanggah bahwa gorila, simpanse dan bonobo mengembangkan teori pikiran.
Hal ini juga menjadi kasus untuk beberapa Monyet Dunia Baru di luar keluarga dari kera besar, contohnya, monyet capuchin.
Monyet vervet
Betina tetap di dalam kelompok selama hidupnya.
Pada setiap jenis kelamin, ditemukan hierarki dominasi.
Hierarki jantan ditentukan oleh umur, kepemilikan dalam kelompok, kemampuan berkelahi, dan sekutu;
sementara betina terkadang menggunakan status yang sama dengan ibu mereka.
Proporsi yang besar dari interaksi terjadi antara individu-individu yang memiliki tingkat yang sama dan berelasi dekat.
Antara individu-individu yang tidak berkaitan, terjadi kompetisi antar betina untuk mendadani anggota dari keluarga yang memiliki tingkatan yang lebih tinggi, kemungkinan berharap untuk mendapatkan akses lebih terhadap sumber-sumber.
Observasi ini menyarankan bahwa rekognisi individu adalah mungkin untuk mendiskriminasi antara hubungan genetis dan tingkatan dalam sebuah kelompok.
Interaksi antar kelompok berkisar antara sangat agresif sampai gestur pertemanan.
Lebih lanjut, individu tampak mampu mengenali vokalisasi antar-kelompok, dan mengidentifikasi dari dan ke monyet mana teriakan itu ditujukan, bahkan jika teriakan tersebut dibuat oleh seekor jantan remaja yang lebih mungkin berpindah kelompok.
Hal ini menyarankan bahwa anggota dalam sebuah kelompok secara aktif memonitor aktivitas dari kelompok lain, termasuk pergerakan dari individu dalam suatu kelompok.
Dalam hierarki suatu kelompok, agresi ditujukan terutama pada individu dengan kedudukan lebih rendah.
Saat suatu individu berumur 3 tahun atau lebih tua, dia jauh lebih mungkin ikut serta dalam suatu konflik dengan individu lain yang mengancam saudara terdekat.
Lebih lanjut, baik jantan maupun betina dapat mengubah agresi kepada individu-individu yang keduanya memiliki saudara dekat yang sebelumnya ikut serta dalam sebuah konflik.
Hasil ini menyarankan bahwa terdapat pengakuan kompleks tidak hanya pada individu, tapi juga pada mereka yang berasosiasi dengan satu sama lain.
Hal ini tidak menyarankan bahwa pengakuan dari individu keluarga lain adalah mungkin, tapi lebih pada bahwa diskriminasi dari kelompok lain dengan pertalian yang dekat bisa terjadi.