Monyet
Pengelompokan monyet bersifat parafiletik, karena monyet Dunia Lama (Cercopithecoidea) sebenarnya lebih dekat kekerabatan genetiknya dengan kera (Hominidae), daripada monyet Dunia Baru (Platyrrhini).
Yutuk monyet
Ruas ujung ("dactylus", jari) pada kaki-kaki pareopod I membentuk serupa sapit kecil. Jari-jari pareopod II-IV berbentuk serupa sabit, melengkung berujung lancip dengan 'tumit' jari ("heel") yang menonjol; jari pareopod III paling tipis, dengan tumit paling menonjol. Ruas ujung ekor ("telson") yutuk jantan menyegi tiga lebar hingga menyegi lima, ujungnya tumpul; tengahnya menebal dan tepi-tepinya menipis. Telson hewan betina memipih, bentuk bundar telur, ujungnya sedikit menonjol.