Carlo I dari Napoli
Carlo dilahirkan pada bulan Maret 1227, empat bulan setelah kematian ayahandanya, Raja Louis VIII. Seperti kakandanya, Philippe Dagobert, ia tidak menerima provinsi sebagai Apanase, seperti kakandanya yang lain. Pada tahun 1232, saudara-saudaranya Philippe Dagobert dan Jean, Comte Anjou dan Maine, meninggal. Carlo menjadi ahli waris berikutnya yang menerima provinsi-provinsi namun hanya diresmikan pada tahun 1247. Kasih sayang ibundanya Blanca tampaknya sebagian besar telah diberikan kepada saudaranya, Louis, dan Louis cenderung mendukung adiknya yang lain, Robert dan Alphonse. Sifat mandiri yang lahir di dalam diri Carlo akan tampak di dalam ambisi yang ditunjukkannya di kemudian hari.
Carlo Felice
"Carlo Felice di Savoia" lahir di Torino sebagai putra kesebelas (putra kandung kelima) dari Victor Amadeus III dari Savoy dan Maria Antonia dari Spanyol. Kakek-neneknya dari jalur ayah adalah Charles Emmanuel III dari Savoy dan istri Jermaniknya Polyxena Christina dari Hesse-Rotenburg. Sedangkan kakek nenek dari jalur ibu adalah Raja Philip V dari Spanyol dan istrinya Elizabeth Farnese.