Hominid
dalam genus "Homo" bersama dengan manusia. Kemungkinan lain, fosil relasi yang lebih dekat berhubungan dengan manusia daripada spesies kera besar yang masih hidup merepresentasikan anggota dari Hominidae tanpa perlu mengkategorikannya dalam sub-keluarga atau tribal.
Banyak hominid yang punah telah dipelajari untuk membantu memahami hubungan antara manusia modern dan hominid punah lainnya. Beberapa anggota yang punah dari keluarga ini termasuk "Gigantopithecus", "Orrorin", "Ardipithecus", "Kenyanthropus", dan australopithecine "Australopithecus" dan "Paranthropus".
Kriteria untuk keanggotaan dalam keluarga Homininae dalam pemahaman sekarang sebagai asal manusia tidak begitu jelas, tetapi takson secara umum mengikutkan spesies yang memiliki 97% kesamaan DNA dengan genom pada manusia modern, dan memperlihatkan sebuah kapasitas untuk bahasa atau kultur sederhana di luar keluarga atau kelompok. Teori pikiran mengikutkan sarat-sarat seperti atribusi keadaan mental, empati dan bahkan sifat menipu merupakan kriteria kontroversial yang membedakan manusia dewasa di antara hominid. Manusia memperoleh kapasitas ini sekitar umur empat setengah tahun, walaupun belum pernah dibuktikan atau disanggah bahwa gorila, simpanse dan bonobo mengembangkan teori pikiran.
Hal ini juga menjadi kasus untuk beberapa Monyet Dunia Baru di luar keluarga dari kera besar, contohnya, monyet capuchin.
Prasejarah Asia
Para peneliti meyakini bahwa, manusia modern atau "Homo sapiens "mulai bermigrasi pada sekitar 60.000 tahun yang lalu ke Asia Selatan, daerah di sepanjang Samudra Hindia. Ini diyakini karena, orang-orang yang tinggal di daerah-daerah yang paling terisolasi di Samudra Hindia, memilik penanda DNA non-Afrika tertua. Migrasi manusia ke daratan Asia, kemungkinan dilakukan dengan mengikuti migrasi dari kawanan bison dan mammoth. Mereka kemudian tiba di selatan Siberia pada sekitar 43.000 tahun yang lalu. Setelah itu, beberapa orang dari mereka memilih bergerak ke arah selatan atau timur. Pada sekitar 40.000 tahun yang lalu, "Homo sapiens" telah sampai di Indonesia. Ini ditunjukan melalui penemuan sebuah tengkorak di Gua Niah, Borneo."Homo sapiens" betina memiliki berat rata-rata dan tinggi rata-rata . Laki-laki memiliki berat rata-rata dan tinggi rata-rata . "Homo sapiens" bersifat omnivora. Dibandingkan spesies hominid sebelumnya, "Homo sapiens" memiliki volume otak yang lebih besar serta menggunakan perkakas yang lebih kompleks; termasuk didalamnya: pisau, jarum-jarum, dan belati yang terbuat dari tanduk, tulang dan gading. Spesies ini merupakan spesies hominid satu-satunya yang mampu mengembangkan bahasa, membuat pakaian, membuat tempat penampungan, dan penampungan makanan bawah tanah untuk pengawetan. Sebagai tambahan, setelah bahasa terbentuk, berbagai ritual dan seni kemudian diciptakan.