Ulupi
Ulupi , dalam wiracarita "Mahabharata", merupakan salah satu istri Arjuna dari kaum naga. Ia adalah putri dari Korawya, seorang raja naga. Ia merupakan ibu bagi Irawan, salah satu putra Arjuna. Tidak banyak yang diketahui tentang Ulupi dalam kitab "Mahabharata". Ia terutama disebutkan dalam kitab bagian pertama, "Adiparwa" (bagian tentang pengembaraan Arjuna), lalu "Aswamedhikaparwa" (bagian tentang pertarungan antara Arjuna melawan Babruwahana—putra kandung Arjuna dengan Citrānggadā). Ia merupakan orang yang menghidupkan Arjuna setelah dibunuh oleh Babruwahana. Setelah menghidupkan Arjuna, Ulupi tinggal bersama keluarga Kuru di Hastinapura. Saat para Pandawa dan Dropadi memutuskan untuk melakukan perjalanan terakhir mereka, Ulupi kembali ke tempat asalnya di sungai Gangga.
Arjuna
Arjuna dididik bersama dengan saudara-saudaranya yang lain (para Pandawa dan Korawa) oleh Drona. Kemahirannya dalam ilmu memanah sudah tampak sejak kecil. Pada usia muda ia mendapat gelar "Maharathi" atau "kesatria terkemuka". Dalam suatu ujian, Drona meletakkan burung kayu pada pohon, lalu menyuruh muridnya satu-persatu untuk membidik burung tersebut, kemudian menanyakan apa saja yang sudah mereka lihat. Banyak murid yang menjawab bahwa mereka melihat pohon, cabang, ranting, dan segala sesuatu yang dekat dengan burung tersebut, termasuk burung itu sendiri. Ketika tiba giliran Arjuna untuk membidik, Drona menanyakan apa yang dilihatnya. Arjuna menjawab bahwa ia hanya melihat burung saja, tidak melihat benda yang lainnya. Hal itu membuat Drona kagum dan meyakinkannya bahwa Arjuna sudah pintar.