Carlo I dari Napoli
Carlo dilahirkan pada bulan Maret 1227, empat bulan setelah kematian ayahandanya, Raja Louis VIII. Seperti kakandanya, Philippe Dagobert, ia tidak menerima provinsi sebagai Apanase, seperti kakandanya yang lain. Pada tahun 1232, saudara-saudaranya Philippe Dagobert dan Jean, Comte Anjou dan Maine, meninggal. Carlo menjadi ahli waris berikutnya yang menerima provinsi-provinsi namun hanya diresmikan pada tahun 1247. Kasih sayang ibundanya Blanca tampaknya sebagian besar telah diberikan kepada saudaranya, Louis, dan Louis cenderung mendukung adiknya yang lain, Robert dan Alphonse. Sifat mandiri yang lahir di dalam diri Carlo akan tampak di dalam ambisi yang ditunjukkannya di kemudian hari.
Carlo Emanuele I dari Savoia
Ia menikahi (sepupu pertama yang pernah dihapus), Infanta Catalina Micaela dari Spanyol, putri Felipe II dari Spanyol dan Elisabeth dari Valois, mereka memiliki sepuluh orang anak:
Di Riva di Chieri pada tanggal 28 September 1629, ia diam-diam menikahi gundik resmi lamanya, Marguerite de Rossillon, "Marchesa" di Riva di Chieri (bap. 24 Desember 1599 – 10 Juli 1640), dengan siapa ia memiliki empat orang anak, yang disahkan setelah pernikahan, tapi tanpa hak suksesi:
Selain itu ia memiliki beberapa anak haram lain: