Subaru
Versi modifikasi dari Impreza WRX dan Impreza WRX STI telah sukses dipakai dalam reli-reli. Bersama Subaru World Rally Team, pengemudi Colin McRae, Richard Burns, dan Petter Solberg telah memenangi gelar "Drivers' champions", masing-masing pada tahun 1995, 2001, dan 2003. Subaru juga memenangi "Constructors' champions" selama 3 tahun berturut-turut dari tahun 1995 hingga 1997. Mobil-mobil Subaru disiapkan dan dioperasikan oleh tim olahraga otomotif Inggris Prodrive. Sejumlah rekor ketahanan mobil juga pernah dipegang oleh Subaru Legacy pada awal hingga pertengahan 1990-an.
Subaru Legacy
Di Jepang, Legacy ini diluncurkan pada akhir tahun 1993, dan diberi nama Legacy Touring Sports untuk model Sedan, dan Legacy Touring Wagon untuk model Station Wagon.
Mesin yang digunakan adalah 2000 cc SOHC, 2000 cc DOHC, 2200 cc, 2500 cc, dan 2000 cc DOHC turbo.