Dinasti Joseon
Pada tahun 1627, tentara Jurchen sebanyak 30,000 orang yang dipimpin oleh keponakan Nurhaci, Amin menyerbu pertahanan Joseon. Setelah sebuah kampanye singkat yang dibantu oleh yangban utara yang mendukung Gwanghaegun, suku Jurchen memberlakukan perjanjian yang memaksa Joseon untuk menerima "hubungan persaudaraan" dengan kerajaan Jurchen. Karena Injo bertahan di dalam kebijakan anti Manchunya, kaisar Qing, Huang Taiji mengirim ekspedisi hukuman sebanyak 120,000 orang ke Joseon pada tahun 1636. Raja Injo yang dikalahkan terpaksa mengakhiri hubungannya dengan Ming dan mengakui Qing sebagai suzerain. Ahli waris Injo, Hyojong dari Joseon (bertakhta 1649–1659) mencoba untuk membentuk tentara untuk mengusir musuh dan menaklukkan Qing untuk membalas dendam, namun rencananya tidak berhasil.
Dinasti Joseon
Di awal pemerintahannya, Yi Seonggye, sekarang Taejo dari Joseon, berniat untuk melanjutkan penggunaan nama Goryeo untuk negara yang dipimpinnya dan hanya mengubah garis keturunan kerajaan untuk dirinya sendiri, dengan demikian façade tradisi Goryeo selama 500 tahun dapat dipertahankan. Namun setelah mengalami banyak ancaman pemberontakan dari para bangsawan Gwonmun yang kekuasaannya melemah namun masih memiliki pengaruh, yang masih setia kepada Goryeo dan marga Wang yang telah diasingkan, dan konsensus di istana yang direformasi bahwa nama dinasti baru dibutuhkan untuk menandakan perubahan. Setelah banyak menimbang, Raja Taejo akhirnya memutuskan untuk menamakan dinasti baru tersebut "Joseon", seperti kerajaan Korea kuno Gojoseon (khususnya Gija Joseon), yang diduga didirikan pada 2,333 SM. Ia juga memindahkan ibukotanya ke Hanyang dari Kaesong.