Suksesi apostolik
Komisi Internasional Bersama untuk Dialog Teologis antara Gereja Katolik dan Gereja Ortodoks menegaskan bahwa suksesi apostolik berarti sesuatu yang lebih dari sekadar suatu transmisi otoritas; suksesi tersebut bersaksi bagi iman apostolik dari iman apostolik yang sama, dan dalam persekutuan dengan Gereja yang lain (yang melekat pada persekutuan apostolik). Tradisi apostolik berhubungan dengan komunitas, tidak hanya seorang uskup tertahbis sebagai orang yang terisolir. Karena uskup, setelah ditahbiskan, menjadi penjamin apostolisitas dan penerus para rasul; ia bergabung dengan semua uskup, dengan demikian memelihara "episkope" Gereja-Gereja setempat yang berasal dari kolegium para rasul.
Prefektur Apostolik
Sebagian besar Keuskupan di Indonesia mula-mula dibentuk sebagai Prefektur Apostolik, dalam masa sebelum 3 Januari 1961, yaitu ketika hierarki Gereja Katolik didirikan di Indonesia oleh Paus Yohanes XXIII. Maka Prefektur Apostolik pada umumnya bisa dikatakan sebagai bakal Keuskupan, walaupun tidak selalu demikian. Ada Keuskupan yang mendapatkan bentuk awalnya sebagai Vikariat Apostolik, dan ada yang langsung didirikan sebagai Keuskupan.