Korea
Pada tahun satu Masehi, Tiga Kerajaan Korea seperti Goguryeo, Silla dan Baekje mulai mendominasi Semenanjung Korea dan Manchuria. Tiga kerajaan ini saling bersaing secara ekonomi dan militer. Goguryeo, dan Baekje adalah dua kerajaan yang terkuat, terutama Goguryeo, yang selalu dapat menangkis serangan-serangan dari Dinasti-dinasti Tiongkok. Kerajaan Silla perlahan-lahan menjadi kuat, dan akhirnya dapat menundukkan Goguryeo. Untuk pertama kalinya Semenanjung Korea berhasil disatukan oleh Silla pada tahun 676 menjadi Silla Bersatu. Para pelarian Goguryeo yang selamat mendirikan sebuah kerajaan lain di sisi timur laut semenanjung Korea, yakni Balhae.
Distrik Guro
Guro dikenal sebagai Ingbeollohyeon (仍伐奴縣 – artinya 'tanah menyebar') selama Dinasti Goguryeo (37 SM - 668 M) tetapi berubah menjadi Gogyang-hyeon (穀壤縣) dalam periode Dinasti Silla Bersatu (668 - 935), dan berubah lagi menjadi Geumju (衿州) dan Siheung (始興) selama Dinasti Goryeo (918 - 1392). Setelah reorganisasi lengkap tahun 1413, distrik ini berubah menjadi Geumcheon-hyeon (衿川縣), kemudian menjadi Siheung-hyeon (始興縣) pada tahun 1795, dan menjadi bagian dari Siheung-gun (始興郡), Provinsi Gyeonggi, sampai 1949.
Pada tanggal 13 Agustus 1949, Guro didirikan di distrik administrasi diperbesar dari Seoul dan tetap dalam yurisdiksi Yeongdeungpo sampai dengan 1 April 1980 ketika Guro menjadi distrik baru.