Motor bakar pembakaran dalam
Mesin pembakaran dalam agak berbeda dengan mesin pembakaran luar (contohnya mesin uap dan mesin Stirling), karena pada mesin pembakaran luar, energinya tidak disalurkan ke fluida kerja yang tidak bercampur dengan hasil pembakaran. Fluida kerja ini dapat berupa udara, air panas, air bertekanan, atau cairan natrium yang dipanaskan di semacam boiler.
Ruang bakar
Ruang bakar pada mesin diesel terbagi menjadi 2 bagian besar yaitu:Mesin injeksi langsung selalu lebih irit daripada mesin injeksi tidak langsung, tetapi mesin injeksi tidak langsung dapat menggunakan bahan bakar yang kualitasnya rendah.