Asteroid
Sudah sebanyak ratusan ribu asteroid di dalam tatasurya kita diketemukan dan kini penemuan baru itu rata-rata sebanyak 5000 buah per bulannya. Pada 27 Agustus 2006, dari total 339.376 planet kecil yang terdaftar, 136.563 di antaranya memiliki orbit yang cukup dikenal sehingga bisa diberi nomor resmi yang permanen. Di antara planet-planet tersebut, 13.350 memiliki nama resmi (trivia: kira-kira 650 di antara nama ini memerlukan tanda pengenal). Nomor terbawah tetapi berupa planet kecil tak bernama yaitu (3360) 1981 VA; planet kecil yang dinamai dengan nomor teratas (kecuali planet katai 136199 Eris serta 134340 Pluto), yaitu 129342 Ependes.
PSR B1257+12
Diduga juga terdapat sebuah asteroid atau komet yang mengorbit PSR B1257+12 pada jarak rata-rata 2.6 AU dengan periode orbit sekitar 3,5 tahun. Objek tersebut begitu kecil sehingga tidak diperhitungkan sebagai planet, melainkan sebagai asteroid atau komet ekstrasurya yang pertama kali diketahui, sejenis dengan objek-objek di sabuk Kuiper tata surya kita. Kemungkinan objek ini adalah anggota terbesar dari sabuk dan memiliki batas atas massa sekitar 0,2 massa Pluto (0,0004 massa Bumi) dan diameter maksimum sekitar 1000 km. Namun objek ini belum dikonfirmasi. Objek ini kadang-kadang dirujuk sebagai B1257+12 D.