Asteroid
Kini diperkirakan bahwa asteroid yang berdiameter lebih dari 1 km dalam sistem tatasurya tatasurya berjumlah total antara 1.1 hingga 1.9 juta. Astéroid terluas dalam sistem tatasurya sebelah dalam, yaitu 1 Ceres dengan diameter 900–1000 km. Dua asteroid sabuk sistem tatasurya sebelah dalam, yaitu 2 Pallas dan 4 Vesta; keduanya memiliki diameter ~ 500 km. Vesta merupakan asteroid sabuk paling utama yang kadang-kadang terlihat oleh mata telanjang (pada beberapa kejadian yang cukup jarang, asteroid yang dekat dengan bumi dapat terlihat tanpa bantuan teknis; lihat 99942 Apophis).
Definisi planet IAU
Berdasarkan definisi ini, hanya terdapat delapan planet di Tata Surya. Definisi ini membedakan planet dari benda-benda langit yang lebih kecil dan tidak berlaku di luar Tata Surya. Hingga kini masih belum ada definisi planet luar surya yang diterima secara luas. Pada tahun 2007, kelompok kerja IAU mengeluarkan pernyataan yang mengusulkan pemisahan planet luar surya dari katai coklat berdasarkan massanya, tetapi belum ada resolusi yang berlaku di seluruh IAU atau pemungutan suara yang berkaitan dengan pernyataan tersebut. Usulan lain ingin memperluas definisi planet IAU untuk planet luar surya, tetapi usulan ini belum ditinjau secara resmi oleh IAU.