لغزانه چرخ
لَغزانۀ چَرخ وسیله‌ای است که در هنگام قفل‌شدگی یک چرخ واگن یا لوکوموتیو باعث حرکت لغزشی روان آن بر روی ریل حرکتی می‌شود.. از این وسیله برای بلند کردن ریل آسیب‌دیده استفاده می‌شود به صورتی که قطار بتواند دوباره بروی ریل لغزیده و برای تعمیر برده شود. از لغزانه‌های چرخ هم برای خطوط آهن مسافری و هم برای خطوط آهن باری استفاده می‌شود.
چرخش به دور محور ثابت
چرخش به دور محور ثابت (به انگلیسی: Rotation around a fixed axis) گونه‌ای ویژه از حرکت چرخش (فیزیک) است. فرضیه محور ثابت امکان تغییر جهت محور را غیرممکن می‌سازد، بنابراین این نظریه قابلیت توضیح مواردی چون رقص محوری (به انگلیسی: Nutation) و حرکت تقدیمی را ندارد. بر اساس قضیه چرخش اویلر (به انگلیسی: Euler's rotation theorem) چرخش موازی با تعدادی از محورهای ثابت به‌طور هم‌زمان غیرممکن است. اگر دو چرخش به صورت هم‌زمان انجام شوند سبب به وجود آمدن محور جدیدی می‌شوند.