دودمان هوهن‌تسولرن
خاندان هوهن‌تسولرن دودمانی اشرافی مربوط به امرای انتخاباتی، شاهزادگان، شاهان و امپراتوران براندنبورگ، پروس، امپراتوری آلمان و رومانی بودند. اصل و منشأ این خاندان به قرن ۱۱ میلادی در شهر هشینگن واقع در شوابن بازمی‌گردد. این خاندان نام خود را از قلعه هوهن‌تسولرن واقع در نزدیکی هشینگن برگرفته‌اند.
دودمان تسرینگن
قدیمی‌ترین یادکرد از یکی از اعضای این دودمان به سال ۹۶۲ میلادی برمی‌گردد و مربوط است به کنتی به نام برتهولد که بر برایسگاو فرمان می‌رانده‌است. نوهٔ این برتهولد به نام برتهولد یکم (مرگ ۱۰۷۸ میلادی) حکومت چندین منطقه از جمله تورگاو، اورتناو و بار را به دست آورد، همچنین به واسطهٔ مادرش با خاندان اشتاوفر نیز خویشاوندی داشت. این برتهولد در آینده لقب دوشی کارنت و مارشه ورونا را به‌دست آورد. پس از آن او و سپس پسرش -برتهولد دوم در شورشی علیه هاینریش چهارم شرکت‌جستند.