میثاق-۲
میثاق-۲ یک موشک زمین به هوا هدایت شونده مادون قرمز قابل حمل توسط نفر و نسل و نسخه بعدی موشک میثاق-۱ است. همانند سلف خود، ظاهراً "میثاق-۲" بر اساس فناوریهای چینی طراحی و ساخته شده‌است. خط تولید انبوه داخلی موشک "میثاق-۲" را در تاریخ ۱۶ بهمن ۱۳۸۶ توسط وزیر دفاع وقت ایران راه اندازی شده‌است.
یاعلی (موشک)
علاوه بر موشک یاعلی، صنعت دفاعی جمهوری اسلامی ایران در سالهای گذشته چندین مدل از این موشکها را --در عرصه دریایی-- با بُردهای گوناگون تولید کرده است. موشک‌های کوتاه بُرد «نصر»، «کوثر»، «ظفر» و همچنین موشک «نور» دارای بُرد ۱۲۰ کیلومتر، موشک «قادر» با بُرد ۲۰۰ کیلومتر و موشک «قدیر» با بُرد ۳۰۰ کیلومتر از جملهٔ موشک‌های کروز دریایی ساخت جمهوری اسلامی ایران می‌باشند.