تروفی
سامانهٔ دفاع فعال تروفی یا به اختصار:(TAPS) دومین سیستم دفاع فعال عملیاتی جهان پس از سامانهٔ دروزد:(Drozd) روسیه می‌باشد که توسط صنایع دفاع پیشرفتهٔ رافائل اسرائیل طراحی و ساخته شده است. نحوهٔ عمل سیستم بدین صورت می‌باشد که در هنگام شلیک موشک یا آر پی جی به سمت خودروی زره پوش، رادارهای تخت روی زره پوش پرتابه را شناسایی کرده و در یک فاصلهٔ نزدیک با پرتاب ده‌ها ساچمه پرتابه را از بین می‌برند. در ابتدای طراحی، این سیستم برای پیاده‌نظام اطراف زره پوش باعث تلفاتی در هنگام عمل شد اما بعدها با نصب تجهیزات جدید این سیستم قادر به تشخیص موانع انسانی در مسیر شد و باعث شد تا سیستم تروفی امن‌ترین مسیر را برای شلیک ساچمه‌ها انتخاب نماید. این سیستم در واقع برای تانک اصلی میدان نبرد اسرائیل یعنی مرکاوا طراحی شد اما بعدها با گسترش و توسعهٔ این سیستم تحت نام(Light Trophy)بر روی خودروهای سبک پیاده‌نظام، نفربرهای جنگی و حتی قایق‌های تندرو نصب شده است. لازم است ذکر شود که قیمت هر سیستم دفاع فعال تروفی که تحت نام(Heavy Trophy)روی نسل چهارم مرکاوا نصب می‌شود حدود ۳۰۰٬۰۰۰ دلار می‌باشد.
جوشکاری قوسی با گاز محافظ
کمپانی هرمس با همکاری کره جنوبی فناوری جدیدی در ایران ارائه کرده‌است. جریان متناوب به ندرت در روش GMAW بکار می‌رود. بیشترین استفاده از جریان مستقیم با وضعیت REVERSE-POLARITY می‌باشد. البته گاهی اوقات که که ضرورت ایجاب کند که نفوذ کم باشد از وضعیت STRAIGHT-POLARITY استفاده می‌گردد. انتخاب بین ژنراتور و ترانس رکتیفایر بستگی به قابلیت دسترسی به برق دارد. اگر در زمینه دسترسی به خطوط نیرو مشگلی وجود نداشته باشد. ترانس رکتیفایر ترجیح داده می‌شود زیرا هم ارزانتر است هم تعمیر نگهداری آن آسان‌تر می‌باشد. در GMAW هم از منابع قدرت ولتاژ ثابت استفاده می‌گردد هم از جریان ثابت.