میثاق-۲
میثاق-۲ یک موشک زمین به هوا هدایت شونده مادون قرمز قابل حمل توسط نفر و نسل و نسخه بعدی موشک میثاق-۱ است. همانند سلف خود، ظاهراً "میثاق-۲" بر اساس فناوریهای چینی طراحی و ساخته شده‌است. خط تولید انبوه داخلی موشک "میثاق-۲" را در تاریخ ۱۶ بهمن ۱۳۸۶ توسط وزیر دفاع وقت ایران راه اندازی شده‌است.
عاشورا (موشک)
نوامبر ۲۰۰۷، وزیر دفاع ایران ، مصطفی محمد نجار، اعلام کرد ایران یک موشک جدید با نام عاشورا با برد ۲٬۰۰۰ کیلومتر را ساخته است. نجار گفت : «جمهوری اسلامی ایران قصد حمله‌ به کشورها را ندارد. اما اگر کسی بخواهد به ایران حمله کند با پاسخ خردکننده نیروهای مسلح مواجه خواهد شد.» اما اشاره‌ای نکرد که این موشک با موشک شهاب ۳۰۰  با برد ۲٬۱۰۰ کیلومتر چه تفاوتی دارد. او در مانور آن‌ها که همان هفته برگزار شده بود گفت : «ساخت موشک عاشورا، با برد ۲٬۰۰۰ کیلومتر، از موفقیت‌های وزارت دفاع است.»