میثاق-۲
میثاق-۲ یک موشک زمین به هوا هدایت شونده مادون قرمز قابل حمل توسط نفر و نسل و نسخه بعدی موشک میثاق-۱ است. همانند سلف خود، ظاهراً "میثاق-۲" بر اساس فناوریهای چینی طراحی و ساخته شده‌است. خط تولید انبوه داخلی موشک "میثاق-۲" را در تاریخ ۱۶ بهمن ۱۳۸۶ توسط وزیر دفاع وقت ایران راه اندازی شده‌است.
باور-۲ (قایق پرنده)
داشتن سرعتی بیشتر در این قایقِ پرنده در مقایسه با قایق‌های معمولی و تندرو از جمله مشخصات باور-۲ محسوب می‌شود. همچنین، مقاومت کمتر هوا نسبت به آب که موجب نیاز به موتوری با وزن کمتر و با توان پایین‌تر، مصرف سوخت کمتر، و نهایتاًبرد و سرعت پیمایشی بالاتر می‌گردد که از جمله ویژگی‌های خاصِ طرح قایق پرنده می‌باشد. قایق پرنده باور-۲ دارای بالی نصب شده در بالای بدنه است. بالِ مذکور به صورت دلتای معکوس با مساحت زیاد، داشتن زاویه هشتی (انهدرال) زیاد، با انحنای سطح پایینیِ بال، ریشه بال طولانی و تا دم امتداد یافته‌است. ضخامت بالای بال در باور-۲ متناسب است با رژیم پروازی سرعت‌های کم، که با هدف حمل سوخت بیشتر هم فضای لازمه را به‌وجود آورده‌است. از مشخصات دیگرِ این قایق قابلیت پرتاب انواع موشک‌های موجود در آن می‌باشد.