میثاق-۳
در هفتمین روز از دهه فجر سال ۱۳۹۵ با حضور وزیر دفاع و پشتیبانی نیروهای مسلح از سامانه سلاح دوش‌پرتاب میثاق ۳ رونمایی و خط تولید آن افتتاح شد. این موشک نوع ارتقا یافته میثاق ۲ و بر اساس موشک دوش پرتاب سام ۷ استرلای روسی ساخته شده این موشک‌ها دارای برد پنج کیلومتری و حداکثر ارتفاع پرواز ۳۵۰۰ متری هستند و از سر جنگی یک کیلوگرمی انفجار شدید استفاده می‌کنند. این موشک دارای فیوز لیزری است که آن را نسبت به دو نمونه قبلی متمایز می‌کند، کار فیوز به این صورت است که پس از شلیک موشک به سمت هدف، منبع تابش لیزر در داخل موشک به‌طور ۳۶۰ درجه، نور را به اطراف پخش می کند و با نزدیک شدن به هدف و بازتاب نور لیزری از هدف، سر جنگی موشک فعال شده و منفجر می شود.
تندر (موشک)
موشک تُندر یکی از موشک‌های ضد زره ایرانی است که کاربرد آن، مختص تانکهای تی-۷۲ می‌باشد. این موشک ضد زره از لوله کالیبر ۱۲۵ میلیمتری توپ تانک پرتاب می‌گردد و دارای قابلیت انهدام اهداف در فواصل چهار کیلومتری است. متخصصین ایرانی در مراحل ساخت آن، از قابلیتهای موجود در موشک توسن استفاده نموده‌اند، بدین معنا که موشک ضد زره تندر دارای توان مورد هدف قرار دادن اهداف ثابت و متحرک بر روی زمین و دریا است. از سویی دیگر، تندر قادر به انهدام هدف‌های پرنده با سرعت پایین نیز است؛ که سبب این امر، نوع هدایت تندر می‌باشد.