هواپیما
به قسمت متحرک پایدارکنندهٔ عمودی را در (Rudder) می‌گویند. خلبان به وسیلهٔ پدال‌هایی که در زیر پایش قرار دارد را در را حرکت می‌دهد. حرکت را در و تأثیر آن روی هواپیما به این صورت است که با حرکت را در به سمت چپ، هوایی که از سمت چپ پایدارکنندهٔ عمودی به را در برخورد می‌کند، آن را فشرده می‌کند و به آن اعمال نیرو می‌کند و باعث می‌شود که قسمت دم هواپیما به سمت راست حرکت کند و این گشتاور ایجاد شده حول محور عمودی باعث چرخش نوک هواپیما به سمت چپ می‌گردد. در اصل را در کمک می‌کند هواپیما بدون تغییر ارتفاع به چپ و راست برود.
مسیر زمینی
مسیر زمینی یا ردیابی زمینی مسیری است که روی سطح یک سیاره مستقیماً در زیر یک هواپیما، قمر یا ماهواره قرار دارد. در مورد ماهواره، این مسیر طرح مدار ماهواره بر روی سطح زمین یا هر جسم فضایی دیگری است؛ که ماهواره در حال چرخش بر گرد آن است.