میثاق-۲
میثاق-۲ یک موشک زمین به هوا هدایت شونده مادون قرمز قابل حمل توسط نفر و نسل و نسخه بعدی موشک میثاق-۱ است. همانند سلف خود، ظاهراً "میثاق-۲" بر اساس فناوریهای چینی طراحی و ساخته شده‌است. خط تولید انبوه داخلی موشک "میثاق-۲" را در تاریخ ۱۶ بهمن ۱۳۸۶ توسط وزیر دفاع وقت ایران راه اندازی شده‌است.
نصیر (موشک)
موشک نصیر، در قسمت جلو و بالهای اصلی‌اش دارای مشابهت با موشک نصر می‌باشد لکن در قسمت آخرِ بدنهٔ آن، فرق‌های وجود دارد. قابل توجه‌ترین فرق موشک نصیر با خانواده نصر: بکارگیری از موتور جت بجای پیشران سوخت جامد قبلی می‌باشد؛ که در نهایت، به منظور حرکت اولیه موشک یک بوستر سوخت جامد به آخرش افزوده گردیده که بالک‌های پایدارساز مخصوص خودش را هم دارد.