میثاق-۳
در هفتمین روز از دهه فجر سال ۱۳۹۵ با حضور وزیر دفاع و پشتیبانی نیروهای مسلح از سامانه سلاح دوش‌پرتاب میثاق ۳ رونمایی و خط تولید آن افتتاح شد. این موشک نوع ارتقا یافته میثاق ۲ و بر اساس موشک دوش پرتاب سام ۷ استرلای روسی ساخته شده این موشک‌ها دارای برد پنج کیلومتری و حداکثر ارتفاع پرواز ۳۵۰۰ متری هستند و از سر جنگی یک کیلوگرمی انفجار شدید استفاده می‌کنند. این موشک دارای فیوز لیزری است که آن را نسبت به دو نمونه قبلی متمایز می‌کند، کار فیوز به این صورت است که پس از شلیک موشک به سمت هدف، منبع تابش لیزر در داخل موشک به‌طور ۳۶۰ درجه، نور را به اطراف پخش می کند و با نزدیک شدن به هدف و بازتاب نور لیزری از هدف، سر جنگی موشک فعال شده و منفجر می شود.
سامانه موشکی رعد
شباهت ویژه این پرتابگر به نمونه مورد استفاده در نسل جدید سامانه تور-ام-۱ یعنی تور-ام-۲ و در صورت تولید نمونه بومی از سامانه تور احتمالاً همین پرتابگر حامل موشک‌های آن خواهد بود. طی مانورهای سال ۲۰۱۲ نیروی دریایی ایران با موفقیت سامانه دفاع هوایی رعد را آزمایش کرد، اما هنوز مشخص نیست که آیا موشک‌هایی که نیروی دریابی استفاده کرد همان موشک‌های تائر ۲ نیروی هوایی سپاه پاسداران باشند و ممکن است این تنها شباهت دو سامانه دفاع هوایی باشد. در ۲۰۱۴ نیروی هوایی سپاه پاسداران چهار نوع ترکیب مختلف از سامانه دفاع هوایی رعد را معرفی کرد. سامانه سوم خرداد تلار که به موشک‌های تائر ۲بی، رادار آرایه فازی مجهز است و می‌تواند دو پرتابگر را هدایت کند. تبس تلار که دارای رادار گنبدی سفید است و موشک تائر ۲ الف دارد، سامانه علم‌الهدی که سامانه‌های رهگیری الکترواپتیکی دارد و موشک تائر ۲ و سامانه تائر ۲ که پرتابگرهای چرخ دار جدید دارد و روی خودروهای مجزا کار می‌کند و بردش به ۸۰ کیلومتر می‌رسد.