میثاق-۲
میثاق-۲ یک موشک زمین به هوا هدایت شونده مادون قرمز قابل حمل توسط نفر و نسل و نسخه بعدی موشک میثاق-۱ است. همانند سلف خود، ظاهراً "میثاق-۲" بر اساس فناوریهای چینی طراحی و ساخته شده‌است. خط تولید انبوه داخلی موشک "میثاق-۲" را در تاریخ ۱۶ بهمن ۱۳۸۶ توسط وزیر دفاع وقت ایران راه اندازی شده‌است.
ریم-۶۶ استاندارد
وزن موشک استاندارد-۱ حدود ۴۹۵ کیلوگرم است که در استاندارد-۲ به ۶۲۱ کیلوگرم افزایش یافته‌است. قیمت استاندارد-۱ حدود ۴۰۹ هزار دلار و استاندارد-۲ حدود ۴۲۱ هزار دلار است. طول هر دو مدل ۴.۴۱ متر و قطر آن‌ها ۳۴۳ میلی‌متر است و نیروی پیشرانهٔ هر دو از یک موتور راکتی ِ سوخت جامد ِ تک‌مرحله‌ای تأمین می‌شود و کلاهک جنگی آن‌ها نیز شامل مواد منفجره با فیوز تماسی می‌شود.