تروفی
سامانهٔ دفاع فعال تروفی یا به اختصار:(TAPS) دومین سیستم دفاع فعال عملیاتی جهان پس از سامانهٔ دروزد:(Drozd) روسیه می‌باشد که توسط صنایع دفاع پیشرفتهٔ رافائل اسرائیل طراحی و ساخته شده است. نحوهٔ عمل سیستم بدین صورت می‌باشد که در هنگام شلیک موشک یا آر پی جی به سمت خودروی زره پوش، رادارهای تخت روی زره پوش پرتابه را شناسایی کرده و در یک فاصلهٔ نزدیک با پرتاب ده‌ها ساچمه پرتابه را از بین می‌برند. در ابتدای طراحی، این سیستم برای پیاده‌نظام اطراف زره پوش باعث تلفاتی در هنگام عمل شد اما بعدها با نصب تجهیزات جدید این سیستم قادر به تشخیص موانع انسانی در مسیر شد و باعث شد تا سیستم تروفی امن‌ترین مسیر را برای شلیک ساچمه‌ها انتخاب نماید. این سیستم در واقع برای تانک اصلی میدان نبرد اسرائیل یعنی مرکاوا طراحی شد اما بعدها با گسترش و توسعهٔ این سیستم تحت نام(Light Trophy)بر روی خودروهای سبک پیاده‌نظام، نفربرهای جنگی و حتی قایق‌های تندرو نصب شده است. لازم است ذکر شود که قیمت هر سیستم دفاع فعال تروفی که تحت نام(Heavy Trophy)روی نسل چهارم مرکاوا نصب می‌شود حدود ۳۰۰٬۰۰۰ دلار می‌باشد.
خودکارسازی سامانه قدرت
سیستم‌های حفاظتی در پنجاه سال اخیر دارای تغییرات رو به رشد بوده و پیشرفت‌های زیادی داشته‌اند. در گذشته، اکثر رله‌های حفاظتی به صورت الکترو مکانیکی بوده‌اند که در صورت کم یا زیاد شدن جریان، ولتاژ یا دیگر مقادیر، میدان‌های مغناطیسی خاصی تولید شده و نهایتاً رله عمل می‌نماید. با پیشرفت فناوری الکترونیک رله‌های الکترونیکی یا استاتیکی ظاهر شدند که عملکرد آن‌ها بر اساس خروجی مدارهای آنالوگ بود. با پیشرفت فناوری دیجیتال و ظهور رله‌های میکرو پروسسوری تحولی عظیم در نحوه حفاظت‌ها صورت گرفته‌است. به عنوان مثال حفاظت پیچیده‌ای مانند حفاظت دیستانس که در گذشته نسبتاً حجیم و پر هزینه بود، در حال حاضر به سادگی و در قالب منطق‌های نرم‌افزاری و با استفاده از میکرو پروسسورهای سبک و کوچک طراحی شده و عمل می‌کند. این سیستم‌ها علاوه بر سادگی دارای دقت بالاتری نیزمی باشد. در حال حاضر محدوده زون‌های حفاظتی یک رله دیستانس توسط نرم‌افزار مشخص می‌شود و اطلاعات مربوطه در تنظیم رله اعمال می‌شود به همین علت رله‌های نسل جدید همگی به حافظه داخلی و پایانه مخابراتی مجهز شده‌اند و تمام تنظیمات در قالب یک فایل توسط نرم‌افزارهای پیشرفته طراحی شده و توسط کابل ارتباطی از طریق رایانه به رله‌ها اعمال می‌شوند. این کار توسط کابل‌های سریال و با پروتکل Mod-Bus صورت می‌گیرد. بدین صورت که تنظیمات و پیکره بندی رله‌ها از طریق یک رایانه قابل حمل و برقراری ارتباط مستقیم و مجزا با هر رله از طریق یک کابل سریال که معمولاً از نوع RS-232 است تحقق می‌یابد