میثاق-۲
میثاق-۲ یک موشک زمین به هوا هدایت شونده مادون قرمز قابل حمل توسط نفر و نسل و نسخه بعدی موشک میثاق-۱ است. همانند سلف خود، ظاهراً "میثاق-۲" بر اساس فناوریهای چینی طراحی و ساخته شده‌است. خط تولید انبوه داخلی موشک "میثاق-۲" را در تاریخ ۱۶ بهمن ۱۳۸۶ توسط وزیر دفاع وقت ایران راه اندازی شده‌است.
نذیر (ربات موشک‌انداز)
ربات موشک‌انداز نذیر نوعی ربات مسلح ساخت ایران است که در دو مدل ۴-چرخ و ۶-چرخ طراحی شده و قابلیت کنترل از راه دور را دارد. این خودروی تاکتیکی می‌تواند محموله ۶۰۰ کیلوگرم را حمل نماید و دارای توانایی نصب «سلاحِ متوسط» است. ربات مسلح بدون سرنشین نذیر، مجهز به ۲ پرتابگرِ موشک ضدهوایی یا دو قبضه موشکِ ضدزره می‌باشد. این ربات با داشتن شعاع عملکردِ عملیاتی بدون سرنشین به اندازه دو هزار متر، قابلیت برنامه‌ریزی با هدف اجرای ماموریتهای شناسایی و رزمی را دارد. درد و طرفِ ربات نذیر، نارنجک‌اندازهای دودزایی قرار دارد که به واسطهٔ آن در مواقع درگیری می‌تواند خود را پنهان (استتار) کند. از سویی دیگر، به کارگیری یک موتور الکتریکی نیز احتمال شناسایی شدن آنرا در موارد درگیری کاهش می‌دهد.