مدیتیشن
مدیتیشن، مراقبه، یا درون‌پویی (به انگلیسی ) عملی است که در آن فرد از یک تکنیک - مانند ذهن‌آگاهی، یا تمرکز ذهن بر روی یک موضوع، فکر یا فعالیت خاص - برای آموزش توجه و آگاهی و دستیابی به یک حالت روان و آرام و پایدار ذهنی استفاده می‌کند. «برابرنهاد» پیشنهادشدۀ دیگر برای واژه «درون‌کاوی» است.
حالت‌های مراقبه‌ای
حالت نشستم لوتوس به ویژه می‌تواند برای غربی‌هایی که از کودکی چهارزانو نشستن را تمرین نمی‌کنند بسیار ناخوشایند باشد. به گفته معلم یوگا و مراقبه، آن کوشمن، برای آنها ممکن است این کار حالت شکنجه دادن خود داشته باشد به خیال اینکه کبود شدن داخل ران با مچ پا برای بیداری معنوی ضروری است." این حالت نشستن می‌تواند برای مبتدیان ایجاد زانو درد و آسیب نماید. Baddha Konasana گزینه ایمن‌تری است، چرا که زانوها به سمت پایین رانده نمی‌شوند.