میثاق-۲
میثاق-۲ یک موشک زمین به هوا هدایت شونده مادون قرمز قابل حمل توسط نفر و نسل و نسخه بعدی موشک میثاق-۱ است. همانند سلف خود، ظاهراً "میثاق-۲" بر اساس فناوریهای چینی طراحی و ساخته شده‌است. خط تولید انبوه داخلی موشک "میثاق-۲" را در تاریخ ۱۶ بهمن ۱۳۸۶ توسط وزیر دفاع وقت ایران راه اندازی شده‌است.
توسن (موشک)
طول موشک توسن تقریباً ۱۳۰ سانتیمتر است و دارای قطری نزدیک به ۱۳۵ میلیمتر، وزن ۵٫۲۶ کیلوگرم، نوع سرجنگی در آن heat و نوع سوختش جامد دوپایه می‌باشد. از دیگر مشخصات این موشک: «نداشتن وزن زیاد، امکان حمل موشک‌انداز، سرعت عمل در شناسایی اهداف، قابلیت تغییر سریع ۳۶۰ درجه‌ای با منظور رهگیری هدف» می‌باشد که آنرا به سلاحی تهاجمی، نفوذی و مرگبار مبدل می‌نماید. نیروهای مسلح ایران از این موشک به منظور عملیات‌های نفوذی، تهاجمی و جنگ و گریز استفاده می‌نماید و موشک توسن منطبق با اصل نبرد ناهمگون و تهدیدات روز به مرحله تولید رسیده‌است.