میثاق-۳
در هفتمین روز از دهه فجر سال ۱۳۹۵ با حضور وزیر دفاع و پشتیبانی نیروهای مسلح از سامانه سلاح دوش‌پرتاب میثاق ۳ رونمایی و خط تولید آن افتتاح شد. این موشک نوع ارتقا یافته میثاق ۲ و بر اساس موشک دوش پرتاب سام ۷ استرلای روسی ساخته شده این موشک‌ها دارای برد پنج کیلومتری و حداکثر ارتفاع پرواز ۳۵۰۰ متری هستند و از سر جنگی یک کیلوگرمی انفجار شدید استفاده می‌کنند. این موشک دارای فیوز لیزری است که آن را نسبت به دو نمونه قبلی متمایز می‌کند، کار فیوز به این صورت است که پس از شلیک موشک به سمت هدف، منبع تابش لیزر در داخل موشک به‌طور ۳۶۰ درجه، نور را به اطراف پخش می کند و با نزدیک شدن به هدف و بازتاب نور لیزری از هدف، سر جنگی موشک فعال شده و منفجر می شود.
نذیر (ربات موشک‌انداز)
ربات موشک‌انداز نذیر نوعی ربات مسلح ساخت ایران است که در دو مدل ۴-چرخ و ۶-چرخ طراحی شده و قابلیت کنترل از راه دور را دارد. این خودروی تاکتیکی می‌تواند محموله ۶۰۰ کیلوگرم را حمل نماید و دارای توانایی نصب «سلاحِ متوسط» است. ربات مسلح بدون سرنشین نذیر، مجهز به ۲ پرتابگرِ موشک ضدهوایی یا دو قبضه موشکِ ضدزره می‌باشد. این ربات با داشتن شعاع عملکردِ عملیاتی بدون سرنشین به اندازه دو هزار متر، قابلیت برنامه‌ریزی با هدف اجرای ماموریتهای شناسایی و رزمی را دارد. درد و طرفِ ربات نذیر، نارنجک‌اندازهای دودزایی قرار دارد که به واسطهٔ آن در مواقع درگیری می‌تواند خود را پنهان (استتار) کند. از سویی دیگر، به کارگیری یک موتور الکتریکی نیز احتمال شناسایی شدن آنرا در موارد درگیری کاهش می‌دهد.