میثاق-۳
در هفتمین روز از دهه فجر سال ۱۳۹۵ با حضور وزیر دفاع و پشتیبانی نیروهای مسلح از سامانه سلاح دوش‌پرتاب میثاق ۳ رونمایی و خط تولید آن افتتاح شد. این موشک نوع ارتقا یافته میثاق ۲ و بر اساس موشک دوش پرتاب سام ۷ استرلای روسی ساخته شده این موشک‌ها دارای برد پنج کیلومتری و حداکثر ارتفاع پرواز ۳۵۰۰ متری هستند و از سر جنگی یک کیلوگرمی انفجار شدید استفاده می‌کنند. این موشک دارای فیوز لیزری است که آن را نسبت به دو نمونه قبلی متمایز می‌کند، کار فیوز به این صورت است که پس از شلیک موشک به سمت هدف، منبع تابش لیزر در داخل موشک به‌طور ۳۶۰ درجه، نور را به اطراف پخش می کند و با نزدیک شدن به هدف و بازتاب نور لیزری از هدف، سر جنگی موشک فعال شده و منفجر می شود.
ریم-۶۶ استاندارد
تمامی مدل‌های این موشک از قابلیت هدایت با استفاده از ناوبری گرانشی در میانه‌های راه بهره‌مند هستند و در مرحله پایانی پرواز خود از هدایت راداری نیمه‌فعال بهره می‌برند. یعنی در حالی‌که رادار کشتی هدف دشمن را مورد تابش امواج خود قرار داده و به اصطلاح بر روی آن قفل کرده‌است، موشک شلیک شده و هنگامی که به هدف نزدیک شد، امواج رادار منعکس‌شده به جستجوگر راداری که روی دماغهٔ موشک نصب شده‌اند می‌رسند، سپس موشک مسیر برگشت امواج رادار را ادامه می‌دهد تا به هدف برخورد کند. موشک‌های SM-2MR Block IIIB علاوه بر جستجوگر راداری به یک حسگر امواج فروسرخ هم مجهز هستند تا از تابش گرمایی هدف هم برای آشیانه‌یابی فروسرخ استفاده کنند.