میثاق-۲
میثاق-۲ یک موشک زمین به هوا هدایت شونده مادون قرمز قابل حمل توسط نفر و نسل و نسخه بعدی موشک میثاق-۱ است. همانند سلف خود، ظاهراً "میثاق-۲" بر اساس فناوریهای چینی طراحی و ساخته شده‌است. خط تولید انبوه داخلی موشک "میثاق-۲" را در تاریخ ۱۶ بهمن ۱۳۸۶ توسط وزیر دفاع وقت ایران راه اندازی شده‌است.
آربی‌اس ۷۰
این موشک در طول تاریخ تولید خود به طور مرتب ارتقا یافته و به‌روزرسانی شده‌است. با به‌روزرسانی BOLIDE که در سال ۲۰۰۳ معرفی شد برد عملیاتی آن بین ۲۵۰ متر تا ۸ کیلومتر است و موشک می‌تواند در مدت ۱۲ ثانیه به سقف ارتفاع ۵ کیلومتری برسد. وزن کل سیستم با در نظر گرفتن سه‌پایه، موشک و دوربین ۸۷ کیلو است. سیستم انفجاری کلاهک جنگی موشک با یک فیوز مجاورتی تنظیم‌پذیر کار می‌کند که با توجه به مشخصات هدف در سه حالت خاموش، اهداف کوچک و روشن قرار می‌گیرد. سیستم الکترونیکی نیز قابلیت برنامه‌ریزی مجدد برای درگیری مؤثرتر با موشک‌های کروز و پهپادها را دارد. سیستم تشخیص دوست و دشمن نیز برای آربی‌اس ۷- در نظر گرفته شده که در صورت تشخیص هواپیمای خودی باعث قفل شدن سیستم می‌شود.