میثاق-۳
در هفتمین روز از دهه فجر سال ۱۳۹۵ با حضور وزیر دفاع و پشتیبانی نیروهای مسلح از سامانه سلاح دوش‌پرتاب میثاق ۳ رونمایی و خط تولید آن افتتاح شد. این موشک نوع ارتقا یافته میثاق ۲ و بر اساس موشک دوش پرتاب سام ۷ استرلای روسی ساخته شده این موشک‌ها دارای برد پنج کیلومتری و حداکثر ارتفاع پرواز ۳۵۰۰ متری هستند و از سر جنگی یک کیلوگرمی انفجار شدید استفاده می‌کنند. این موشک دارای فیوز لیزری است که آن را نسبت به دو نمونه قبلی متمایز می‌کند، کار فیوز به این صورت است که پس از شلیک موشک به سمت هدف، منبع تابش لیزر در داخل موشک به‌طور ۳۶۰ درجه، نور را به اطراف پخش می کند و با نزدیک شدن به هدف و بازتاب نور لیزری از هدف، سر جنگی موشک فعال شده و منفجر می شود.
باور-۲ (قایق پرنده)
داشتن سرعتی بیشتر در این قایقِ پرنده در مقایسه با قایق‌های معمولی و تندرو از جمله مشخصات باور-۲ محسوب می‌شود. همچنین، مقاومت کمتر هوا نسبت به آب که موجب نیاز به موتوری با وزن کمتر و با توان پایین‌تر، مصرف سوخت کمتر، و نهایتاًبرد و سرعت پیمایشی بالاتر می‌گردد که از جمله ویژگی‌های خاصِ طرح قایق پرنده می‌باشد. قایق پرنده باور-۲ دارای بالی نصب شده در بالای بدنه است. بالِ مذکور به صورت دلتای معکوس با مساحت زیاد، داشتن زاویه هشتی (انهدرال) زیاد، با انحنای سطح پایینیِ بال، ریشه بال طولانی و تا دم امتداد یافته‌است. ضخامت بالای بال در باور-۲ متناسب است با رژیم پروازی سرعت‌های کم، که با هدف حمل سوخت بیشتر هم فضای لازمه را به‌وجود آورده‌است. از مشخصات دیگرِ این قایق قابلیت پرتاب انواع موشک‌های موجود در آن می‌باشد.