میثاق-۳
در هفتمین روز از دهه فجر سال ۱۳۹۵ با حضور وزیر دفاع و پشتیبانی نیروهای مسلح از سامانه سلاح دوش‌پرتاب میثاق ۳ رونمایی و خط تولید آن افتتاح شد. این موشک نوع ارتقا یافته میثاق ۲ و بر اساس موشک دوش پرتاب سام ۷ استرلای روسی ساخته شده این موشک‌ها دارای برد پنج کیلومتری و حداکثر ارتفاع پرواز ۳۵۰۰ متری هستند و از سر جنگی یک کیلوگرمی انفجار شدید استفاده می‌کنند. این موشک دارای فیوز لیزری است که آن را نسبت به دو نمونه قبلی متمایز می‌کند، کار فیوز به این صورت است که پس از شلیک موشک به سمت هدف، منبع تابش لیزر در داخل موشک به‌طور ۳۶۰ درجه، نور را به اطراف پخش می کند و با نزدیک شدن به هدف و بازتاب نور لیزری از هدف، سر جنگی موشک فعال شده و منفجر می شود.
توسن (موشک)
طول موشک توسن تقریباً ۱۳۰ سانتیمتر است و دارای قطری نزدیک به ۱۳۵ میلیمتر، وزن ۵٫۲۶ کیلوگرم، نوع سرجنگی در آن heat و نوع سوختش جامد دوپایه می‌باشد. از دیگر مشخصات این موشک: «نداشتن وزن زیاد، امکان حمل موشک‌انداز، سرعت عمل در شناسایی اهداف، قابلیت تغییر سریع ۳۶۰ درجه‌ای با منظور رهگیری هدف» می‌باشد که آنرا به سلاحی تهاجمی، نفوذی و مرگبار مبدل می‌نماید. نیروهای مسلح ایران از این موشک به منظور عملیات‌های نفوذی، تهاجمی و جنگ و گریز استفاده می‌نماید و موشک توسن منطبق با اصل نبرد ناهمگون و تهدیدات روز به مرحله تولید رسیده‌است.