میثاق-۳
در هفتمین روز از دهه فجر سال ۱۳۹۵ با حضور وزیر دفاع و پشتیبانی نیروهای مسلح از سامانه سلاح دوش‌پرتاب میثاق ۳ رونمایی و خط تولید آن افتتاح شد. این موشک نوع ارتقا یافته میثاق ۲ و بر اساس موشک دوش پرتاب سام ۷ استرلای روسی ساخته شده این موشک‌ها دارای برد پنج کیلومتری و حداکثر ارتفاع پرواز ۳۵۰۰ متری هستند و از سر جنگی یک کیلوگرمی انفجار شدید استفاده می‌کنند. این موشک دارای فیوز لیزری است که آن را نسبت به دو نمونه قبلی متمایز می‌کند، کار فیوز به این صورت است که پس از شلیک موشک به سمت هدف، منبع تابش لیزر در داخل موشک به‌طور ۳۶۰ درجه، نور را به اطراف پخش می کند و با نزدیک شدن به هدف و بازتاب نور لیزری از هدف، سر جنگی موشک فعال شده و منفجر می شود.
دزفول (موشک)
اگر ارتفاع پرواز این موشک را بالاترین حد یعنی ۲۵۰ کیلومتر در نظر بگیریم و سرعت رهایش سرجنگی را ۳٫۵ تا ۴ ماخ در نظر بگیریم سرعت این موشک در هنگام ورود به جو در ارتفاع ۳۰ کیلومتری برابر با ۶٫۹ تا۷٫۲ ماخ خواهد بود یا به عبارتی ۲۴۰۰ تا ۲۵۰۰ متر بر ثانیه (محاسبات ریاضی انجام شده با معادله سرعت-مکان با حرکت شتاب ثابت) البته این بدون در نظر گرفتن دو روزنه خروجی کناری سر جنگی خانواده فاتح ۱۱۰ است که با وجود دو موتور کوچک در این محفظه سرعت این خانواده در مرحله حمله به زمین بیشتر می‌شود!