میثاق-۲
میثاق-۲ یک موشک زمین به هوا هدایت شونده مادون قرمز قابل حمل توسط نفر و نسل و نسخه بعدی موشک میثاق-۱ است. همانند سلف خود، ظاهراً "میثاق-۲" بر اساس فناوریهای چینی طراحی و ساخته شده‌است. خط تولید انبوه داخلی موشک "میثاق-۲" را در تاریخ ۱۶ بهمن ۱۳۸۶ توسط وزیر دفاع وقت ایران راه اندازی شده‌است.
متیس-ام
متیس یک سیستم نسبتاً سبک برای استفاده پیاده‌نظام موتوریزه در سطح گروهان است. این سیستم از سه بخش موشک، پرتابگر و دوربین حرارتی تشکیل می‌شود. متیس از هدایت سیمی نیمه‌اتوماتیک در مسیر خط دید بهره می‌برد. برد مؤثر آن بین ۸۰ متر تا ۲ کیلومتر است. سر جنگی ضدتانک دومرحله‌ای این موشک قادر به عبور از ۹۰ تا ۹۵ سانتیمتر زره فولاد ورقه‌ای پس از عبور از زره واکنشگر است. سر جنگی ترموباریک نیز برای کاربردهای ضدسنگر و ضدنفر قابل استفاده است.