هواپیما
به قسمت متحرک پایدارکنندهٔ عمودی را در (Rudder) می‌گویند. خلبان به وسیلهٔ پدال‌هایی که در زیر پایش قرار دارد را در را حرکت می‌دهد. حرکت را در و تأثیر آن روی هواپیما به این صورت است که با حرکت را در به سمت چپ، هوایی که از سمت چپ پایدارکنندهٔ عمودی به را در برخورد می‌کند، آن را فشرده می‌کند و به آن اعمال نیرو می‌کند و باعث می‌شود که قسمت دم هواپیما به سمت راست حرکت کند و این گشتاور ایجاد شده حول محور عمودی باعث چرخش نوک هواپیما به سمت چپ می‌گردد. در اصل را در کمک می‌کند هواپیما بدون تغییر ارتفاع به چپ و راست برود.
رهیاب یاری شده
رهیاب یاری شده یا سیستم جهانی موقعیت یابی یاری شده (به انگلیسی: Assisted GPS و A-GPS)، تکنیکی است که مدت زمان اولین تنظیم در سیستم‌های جی پی اس را بهبود می‌بخشد. این سیستم در همه تلفن‌های همراه و تبلت‌هایی که مجهز به GPS هستند استفاده می‌شود. سیستم جی پی اس مستقل، اطلاعات موقعیت را فقط از طریق ماهواره بدست می‌آورد. اما "جی پی اس" "یاری شده" (A-GPS) در مواقعی که سیگنال ماهواره جی پی اس ضعیف است از طریق اتصال به اینترنت یا اطلاعات دکل مخابراتی تلفن همراه (BTS)، برای بالا بردن دقت و کیفیت موقعیت یابی استفاده می‌کند. در مناطق شهری به علت برخورد امواج جی پی اس با ساختمان‌های بلند مرتبه و درختان یا شرایط بد جوی، امواج ارسالی از ماهواره جی پی اس تغییر جهت داده و به شدت تضعیف می‌شود. برخی از ابزارهای راهیابی جی‌پی‌اس که در این شرایط مورد استفاده قرار می‌گیرند، نمی‌توانند موقعیت مکانی را تعیین کنند و باید در انتظار سیگنال قوی تر بمانند. حتی ممکن است این زمان انتظار تا ۱۲٫۵ دقیقه نیز برسد تا گیرنده جی پی اس بتواند اطلاعات دقیق مکانی را نشان دهد.