میثاق-۳
در هفتمین روز از دهه فجر سال ۱۳۹۵ با حضور وزیر دفاع و پشتیبانی نیروهای مسلح از سامانه سلاح دوش‌پرتاب میثاق ۳ رونمایی و خط تولید آن افتتاح شد. این موشک نوع ارتقا یافته میثاق ۲ و بر اساس موشک دوش پرتاب سام ۷ استرلای روسی ساخته شده این موشک‌ها دارای برد پنج کیلومتری و حداکثر ارتفاع پرواز ۳۵۰۰ متری هستند و از سر جنگی یک کیلوگرمی انفجار شدید استفاده می‌کنند. این موشک دارای فیوز لیزری است که آن را نسبت به دو نمونه قبلی متمایز می‌کند، کار فیوز به این صورت است که پس از شلیک موشک به سمت هدف، منبع تابش لیزر در داخل موشک به‌طور ۳۶۰ درجه، نور را به اطراف پخش می کند و با نزدیک شدن به هدف و بازتاب نور لیزری از هدف، سر جنگی موشک فعال شده و منفجر می شود.
آربی‌اس ۷۰
این موشک در طول تاریخ تولید خود به طور مرتب ارتقا یافته و به‌روزرسانی شده‌است. با به‌روزرسانی BOLIDE که در سال ۲۰۰۳ معرفی شد برد عملیاتی آن بین ۲۵۰ متر تا ۸ کیلومتر است و موشک می‌تواند در مدت ۱۲ ثانیه به سقف ارتفاع ۵ کیلومتری برسد. وزن کل سیستم با در نظر گرفتن سه‌پایه، موشک و دوربین ۸۷ کیلو است. سیستم انفجاری کلاهک جنگی موشک با یک فیوز مجاورتی تنظیم‌پذیر کار می‌کند که با توجه به مشخصات هدف در سه حالت خاموش، اهداف کوچک و روشن قرار می‌گیرد. سیستم الکترونیکی نیز قابلیت برنامه‌ریزی مجدد برای درگیری مؤثرتر با موشک‌های کروز و پهپادها را دارد. سیستم تشخیص دوست و دشمن نیز برای آربی‌اس ۷- در نظر گرفته شده که در صورت تشخیص هواپیمای خودی باعث قفل شدن سیستم می‌شود.