تکواندو
کمربند سیاه: درست نقطه مقابل سفید است؛ بنابراین نشان دهنده مهارت کامل در تکواندو است و نشان می‌دهد که دارنده این مهارت نسبت به تمام ترس‌ها و بدی‌ها نفوذناپذیر است. باید این نکته را هم یادآور شویم که هر کدام از این کمربندها خود دارای درجات متفاوتی است که آن‌ها هم هر کدام برای خود فلسفه ای دارند. برخلاف برخی تصورات عمومی از نظر بعضی از افراد ورزش‌های رزمی با خشونت همراه هستند اما اگر فلسفه درون این ورزش را بدانیم به ظرافت نهفته در این ورزش بیشتر پی می بریم.
زمان‌بندی اولویت با زودترین ضرب‌الاجل
در نمودار زمانبندی، ستون‌ها برش زمانی را نشان می‌دهند که با حرکت به سمت راست افزایش می‌یابند، و تمام فرایندها دورهٔ تناوب خود را از برش زمانی صفر شروع می‌کنند. رنگ سایه‌های آبی و سفید که تناوبی به دنبال یکدیگر در نمودار زمانبندی آمده‌اند دوره تناوب فرایندها را نشان می‌دهند و ضرب‌الاجل فرایندها برابر با زمان تغییر رنگ در نمودار زمانبندی می‌باشد. با مهلت‌های تغییر رنگ.