میثاق-۲
میثاق-۲ یک موشک زمین به هوا هدایت شونده مادون قرمز قابل حمل توسط نفر و نسل و نسخه بعدی موشک میثاق-۱ است. همانند سلف خود، ظاهراً "میثاق-۲" بر اساس فناوریهای چینی طراحی و ساخته شده‌است. خط تولید انبوه داخلی موشک "میثاق-۲" را در تاریخ ۱۶ بهمن ۱۳۸۶ توسط وزیر دفاع وقت ایران راه اندازی شده‌است.
نور (موشک)
در سال ۲۰۱۱، نوع دیگری از این موشک با نام قادر و با برد ۲۰۰ کیلومتر (۱۲۰ مایل) و توانایی حمله به اهداف ساحلی توسط ایران رونمایی شد. ویدئویی از موشک قادر که در حال هدف قرار دادن اهداف ساحلی بود توسط رسانه‌های ایرانی منتشر شد.