میثاق-۲
میثاق-۲ یک موشک زمین به هوا هدایت شونده مادون قرمز قابل حمل توسط نفر و نسل و نسخه بعدی موشک میثاق-۱ است. همانند سلف خود، ظاهراً "میثاق-۲" بر اساس فناوریهای چینی طراحی و ساخته شده‌است. خط تولید انبوه داخلی موشک "میثاق-۲" را در تاریخ ۱۶ بهمن ۱۳۸۶ توسط وزیر دفاع وقت ایران راه اندازی شده‌است.
توسن (موشک)
از جمله ویژگی‌های این موشک می‌توان اشاره کرد به اینکه: با داشتن دو سرجنگی در فواصل ۷۵ متری بعد از پرتاب از موشک‌انداز مسلح می‌گردد و قادر است اهداف مختلفی را در فاصلهٔ دور منهدم نماید، و علت آن، نوع هدایتش است که از انواع saclos می‌باشد؛ در این مدل هدایت ردیابی به صورت دستی است ولی ردیابی و کنترل موشک بگونه ای خودکار انجام می‌شود. همچنین، هدایتِ مذکور سبب آن می‌شود که موشک از نقطهٔ نامرئی برای کاربر حرکتش را آغاز کند و با سادگیِ بیشتری عمل نماید؛ بنابراین علت اینست که از این نوع هدایت در مقابل هدفهای زمینی همانند تانکها و پناهگاه‌ها استفاده می‌گردد. از دیگر خصیصه‌های این موشک، قابلیت پرتاب آن از روی نفربر زرهی بی‌ام‌پی-۲ و لانچر زمینی است، این درحالیست که این لانچر دارای امکان نصب بر روی خودروی جیپ هم می‌باشد و امکان مجهز کردن آن به دوربین حرارتی دید در شب نیز امکان‌پذیر است. دیگر ویژگی‌های موشک توسن عبارتند از: