میثاق-۲
میثاق-۲ یک موشک زمین به هوا هدایت شونده مادون قرمز قابل حمل توسط نفر و نسل و نسخه بعدی موشک میثاق-۱ است. همانند سلف خود، ظاهراً "میثاق-۲" بر اساس فناوریهای چینی طراحی و ساخته شده‌است. خط تولید انبوه داخلی موشک "میثاق-۲" را در تاریخ ۱۶ بهمن ۱۳۸۶ توسط وزیر دفاع وقت ایران راه اندازی شده‌است.
چانگ ژنگ ۵
در حال حاضر دو نوع CZ-5 وجود دارد: «CZ-5» و «CZ-5B». برای «CZ-5B» حداکثر ظرفیت بارگیری تقریباً ۲۵٬۰۰۰ کیلوگرم (۵۵٬۰۰۰ پوند) تا مدار نزدیک زمین است. برای «CZ-5» ظرفیت تقریبی بارگیری ۱۴٬۰۰۰ کیلوگرم (۳۱٬۰۰۰ پوند) برای رسیدن به مدار انتقال زمین است. "چانگ ژنگ ۵" تقریباً با قابلیت‌های وسایل نقلیهٔ پرتاب سنگین NSSL آمریکایی مانند Delta IV Heavy برابری دارد. در حال حاضر این وسیله قدرتمندترین عضو خانواده موشک‌های راه‌پیمایی طولانی و سومین وسیلهٔ نقلیهٔ پرتاب مداری عملیاتی قدرتمند جهان به دنبال فالکن هوی و دلتا ۴ هوی است.