میثاق-۳
در هفتمین روز از دهه فجر سال ۱۳۹۵ با حضور وزیر دفاع و پشتیبانی نیروهای مسلح از سامانه سلاح دوش‌پرتاب میثاق ۳ رونمایی و خط تولید آن افتتاح شد. این موشک نوع ارتقا یافته میثاق ۲ و بر اساس موشک دوش پرتاب سام ۷ استرلای روسی ساخته شده این موشک‌ها دارای برد پنج کیلومتری و حداکثر ارتفاع پرواز ۳۵۰۰ متری هستند و از سر جنگی یک کیلوگرمی انفجار شدید استفاده می‌کنند. این موشک دارای فیوز لیزری است که آن را نسبت به دو نمونه قبلی متمایز می‌کند، کار فیوز به این صورت است که پس از شلیک موشک به سمت هدف، منبع تابش لیزر در داخل موشک به‌طور ۳۶۰ درجه، نور را به اطراف پخش می کند و با نزدیک شدن به هدف و بازتاب نور لیزری از هدف، سر جنگی موشک فعال شده و منفجر می شود.
موشک رعد ۵۰۰
موشک رعد ۵۰۰ (موشک چابک و نقطه‌زن رعد ۵۰۰) موشکِ ایرانیِ کوتاه برد با بدنه کامپوزیتی است که بنابر گزارش خبرگزاری اسپوتنیک، در ۲۰ بهمن ۱۳۹۸ از آن رونمایی گردید. «موشک رعد ۵۰۰» از جمله موشک‌های نسل جدید ایرانی است که داری وزنی کمتر از موشک‌های قبلی است. این موشک در قیاس با موشک بالستیکی و دو مرحله ای زمین به زمین فاتح۱۱۰ که بدنه‌اش از جنس فولاد است، دارای نصف وزن آن است، و این در حالی است که باوجود داشتن وزنی کمتر، برد «موشک رعد-۵۰۰»، دویست کیلومتر بیشتر از آن تعبیه شده ‌است. موشک رعد-۵۰۰ دارای وزنی حدوداً دو تُن است. سر جنگی آن نیز دارای قدرت انفجاری بالا و دقت اصابت این موشک به هدفِ مورد نظر، کمتر از پنج متر است. وزن آن هم در قیاس با موشک فاتح-۱۱۰ به نصف کاهش یافته است. همچنین، این موشکِ بالستیک علاوه بر قسمت بدنه، در قسمت سیستم پیشران هم مجهز به سامانه کامپوزیتی است.