میثاق-۳
در هفتمین روز از دهه فجر سال ۱۳۹۵ با حضور وزیر دفاع و پشتیبانی نیروهای مسلح از سامانه سلاح دوش‌پرتاب میثاق ۳ رونمایی و خط تولید آن افتتاح شد. این موشک نوع ارتقا یافته میثاق ۲ و بر اساس موشک دوش پرتاب سام ۷ استرلای روسی ساخته شده این موشک‌ها دارای برد پنج کیلومتری و حداکثر ارتفاع پرواز ۳۵۰۰ متری هستند و از سر جنگی یک کیلوگرمی انفجار شدید استفاده می‌کنند. این موشک دارای فیوز لیزری است که آن را نسبت به دو نمونه قبلی متمایز می‌کند، کار فیوز به این صورت است که پس از شلیک موشک به سمت هدف، منبع تابش لیزر در داخل موشک به‌طور ۳۶۰ درجه، نور را به اطراف پخش می کند و با نزدیک شدن به هدف و بازتاب نور لیزری از هدف، سر جنگی موشک فعال شده و منفجر می شود.
سامانه موشکی مرصاد
سامانه موشکی مرصاد سامانهٔ موشکی پدافندی زمین به هوای ارتفاع متوسط است که متعلق به قرارگاه پدافند هوایی ایران می‌باشد. احمد وحیدی، وزیر دفاعِ (وقت) ایران، در مراسم افتتاح خط تولید این سامانه موشکی (در مورخ ۲۲ فروردین ۱۳۸۹) بیان داشت: این سامانه هوایی موشکی برد متوسط … می‌تواند هواپیماهای مدرن را در ارتفاع پست و متوسط منهدم کند. از سویی دیگر، وزیر دفاع ایران اشاره داشت: سامانه مرصاد در مقایسه با سامانه‌های پدافندی برد متوسط مشابه خود، همانند «هاگ» دارای خصوصیات بالاتری می‌باشد؛ همچنین، مرصاد دارای تحرک زیاد، توانایی رویارویی با جنگ الکترونیک و شبکه‌ای شدن با سامانه‌های راداری و پدافندی دیگر است.