تروفی
سامانهٔ دفاع فعال تروفی یا به اختصار:(TAPS) دومین سیستم دفاع فعال عملیاتی جهان پس از سامانهٔ دروزد:(Drozd) روسیه می‌باشد که توسط صنایع دفاع پیشرفتهٔ رافائل اسرائیل طراحی و ساخته شده است. نحوهٔ عمل سیستم بدین صورت می‌باشد که در هنگام شلیک موشک یا آر پی جی به سمت خودروی زره پوش، رادارهای تخت روی زره پوش پرتابه را شناسایی کرده و در یک فاصلهٔ نزدیک با پرتاب ده‌ها ساچمه پرتابه را از بین می‌برند. در ابتدای طراحی، این سیستم برای پیاده‌نظام اطراف زره پوش باعث تلفاتی در هنگام عمل شد اما بعدها با نصب تجهیزات جدید این سیستم قادر به تشخیص موانع انسانی در مسیر شد و باعث شد تا سیستم تروفی امن‌ترین مسیر را برای شلیک ساچمه‌ها انتخاب نماید. این سیستم در واقع برای تانک اصلی میدان نبرد اسرائیل یعنی مرکاوا طراحی شد اما بعدها با گسترش و توسعهٔ این سیستم تحت نام(Light Trophy)بر روی خودروهای سبک پیاده‌نظام، نفربرهای جنگی و حتی قایق‌های تندرو نصب شده است. لازم است ذکر شود که قیمت هر سیستم دفاع فعال تروفی که تحت نام(Heavy Trophy)روی نسل چهارم مرکاوا نصب می‌شود حدود ۳۰۰٬۰۰۰ دلار می‌باشد.
زو-۲۳–۲
امروزه و با ظهور جنگنده‌های بلندپرواز، این توپ عملاً کارایی اصلی خود را از دست داده و امروزه به عنوان سلاح ضد نفر و ضد زره استفاده میشود.عمده کارایی آن‌ها ایجاد آتش پدافندی برای دور نگهداشتن جنگنده‌های دشمن و همچنین علیه هلیکوپترها و موشک های کروز است؛ یا زمانی که جنگنده زمینی در حال شیرجه زدن بر روی هدف می‌باشد و به ناچار از ارتفاع خود می‌کاهد. امروزه این توپ توسط شرکت نظامی صنام در ایران تولید می‌شود که عمده تفاوت مدل‌های بومی‌سازی شده را می‌توان در لوله‌های بلندتر آن‌ها نسبت به مدل پایه دانست.ویک مدل به نام شیلکا وجود دارد که چهار لول و خود کششی می باشد و به پدافند متحرک معروف می باشد.