میثاق-۲
میثاق-۲ یک موشک زمین به هوا هدایت شونده مادون قرمز قابل حمل توسط نفر و نسل و نسخه بعدی موشک میثاق-۱ است. همانند سلف خود، ظاهراً "میثاق-۲" بر اساس فناوریهای چینی طراحی و ساخته شده‌است. خط تولید انبوه داخلی موشک "میثاق-۲" را در تاریخ ۱۶ بهمن ۱۳۸۶ توسط وزیر دفاع وقت ایران راه اندازی شده‌است.
موشک شهاب ثاقب
موشک شهاب ثاقب موشک پدافندی است که به منظور منهدم کردن اهداف گوناگون در ارتفاعات پست ساخته شده‌است و از جمله دستاوردهای صنایع دفاعی ایران است. موشک شهاب ثاقب از هدایت-رادیویی در خط دید استفاده می‌نماید. طول آن تقریباً ۲٫۹ متر، سرعت آن ۷۴۰ متر بر ثانیه و داری وزنی برابر با ۸۴ کیلوگرم می‌باشد. این موشکِ پدافندی دارای بُردی برابر با ۵۰۰ تا ۸۵۰۰ متر در مقابل هدفهایی با سرعت ۴۰۰ متر برثانیه است. همچنین، بُردِ این موشک ۱۰ کیلومتر در مقابل اهدافی با سرعت سیصد متر بر ثانیه و یازده کیلومتر در برابر بالگردها می‌باشد.