میثاق-۲
میثاق-۲ یک موشک زمین به هوا هدایت شونده مادون قرمز قابل حمل توسط نفر و نسل و نسخه بعدی موشک میثاق-۱ است. همانند سلف خود، ظاهراً "میثاق-۲" بر اساس فناوریهای چینی طراحی و ساخته شده‌است. خط تولید انبوه داخلی موشک "میثاق-۲" را در تاریخ ۱۶ بهمن ۱۳۸۶ توسط وزیر دفاع وقت ایران راه اندازی شده‌است.
تندر (موشک)
موشک ضد زره تندر، دارای جِرمی بیشتر از ۱۷٫۲ کیلوگرم است که ۳٫۵ کیلوگرم آن مربوط است به سرجنگی ۲ مرحله‌ای آن است. عمق نفوذِ این موشک در زره تا ۷۰۰ میلیمتر می‌باشد. همچنین دارای بُرد ۱۰۰ تا ۴هزار متر، بیشینه سرعتی برابر با ۳۷۰ و سرعت متوسط ۳۱۰ متر بر ثانیه می‌باشد. به گزارش باشگاه خبرنگاران جوان: با بکارگیری این موشک، قابلیت تانک‌های تی-۷۲ در رویارویی با اهداف زرهی متحرک و بالگردها افزایش زیادی پیدا کرده‌است. به گفتهٔ فرمانده ارتش جمهوری اسلامی ایران در منطقه فارس: برای اولین بار در رزمایش بیت‌المقدس۲۶، سه موشک «دهلاویه»، «تندر» و «توسن» آزمایش شدند.