میثاق-۲
میثاق-۲ یک موشک زمین به هوا هدایت شونده مادون قرمز قابل حمل توسط نفر و نسل و نسخه بعدی موشک میثاق-۱ است. همانند سلف خود، ظاهراً "میثاق-۲" بر اساس فناوریهای چینی طراحی و ساخته شده‌است. خط تولید انبوه داخلی موشک "میثاق-۲" را در تاریخ ۱۶ بهمن ۱۳۸۶ توسط وزیر دفاع وقت ایران راه اندازی شده‌است.
تندر (موشک)
موشک تُندر یکی از موشک‌های ضد زره ایرانی است که کاربرد آن، مختص تانکهای تی-۷۲ می‌باشد. این موشک ضد زره از لوله کالیبر ۱۲۵ میلیمتری توپ تانک پرتاب می‌گردد و دارای قابلیت انهدام اهداف در فواصل چهار کیلومتری است. متخصصین ایرانی در مراحل ساخت آن، از قابلیتهای موجود در موشک توسن استفاده نموده‌اند، بدین معنا که موشک ضد زره تندر دارای توان مورد هدف قرار دادن اهداف ثابت و متحرک بر روی زمین و دریا است. از سویی دیگر، تندر قادر به انهدام هدف‌های پرنده با سرعت پایین نیز است؛ که سبب این امر، نوع هدایت تندر می‌باشد.