هواپیما
به قسمت متحرک پایدارکنندهٔ عمودی را در (Rudder) می‌گویند. خلبان به وسیلهٔ پدال‌هایی که در زیر پایش قرار دارد را در را حرکت می‌دهد. حرکت را در و تأثیر آن روی هواپیما به این صورت است که با حرکت را در به سمت چپ، هوایی که از سمت چپ پایدارکنندهٔ عمودی به را در برخورد می‌کند، آن را فشرده می‌کند و به آن اعمال نیرو می‌کند و باعث می‌شود که قسمت دم هواپیما به سمت راست حرکت کند و این گشتاور ایجاد شده حول محور عمودی باعث چرخش نوک هواپیما به سمت چپ می‌گردد. در اصل را در کمک می‌کند هواپیما بدون تغییر ارتفاع به چپ و راست برود.
سیستم مراقبت غیرفعال ویرا
سیستم مراقبت غیر فعال ویرا یک سیستم مراقبت هوایی غیر فعال، یا رادار غیر فعال، است که در جمهوری چک تولید می‌شود. از این سیستم برای مراقبت پرواز استفاده می‌شود. ممکن است از این سیستم برای دفاع هوایی کشور استفاده بشود. در واقع ویرا رادار نیست. ویرا یک سیستم الکترونیکی است که به وسیله چهار موج‌گیر موجهای هواپیما را دریافت می‌کند و محل هواپیما را در آسمان محاسبه می‌کند. ویرا چهار پایگاه دارد. یک پایگاه مرکزی که سیستم الکترونیکی موج‌گیر وای‌اس‌ام دارد و سه پایگاه که تنها موج‌گیر دارد. این سه پایگاه سیگنال‌های ای‌اس‌ام می‌پذیرند. این سیگنال پذیرفته به وسیله سیستم زیر موج به پایگاه مرکزی فرستاده می‌شود. ای اس ام موج گیر در صندوق استوانه‌ای است و این صندوق روی ستونی ۲۵ متری واقع شده‌است. کل سیستم به وسیله چهار خودرو منتقل می‌شود. جنگنده نمی‌تواند سیستم ویرا را به وسیله موشک ضد رادار خود نابود کند برای اینکه هیچ موجی از سیستم ویرا منتشر نمی‌شود. اما استفاده از هر گونه موشک ضد این سیستم برای این جنگنده خطرناک است چون جنگنده باید برای حمله به هدف رادار خود را باز کند و به این ترتیب موجهای راداری منتشر کند. سیستم ویرا می‌تواند موجهای رادار را تشخیص دهد و جای جنگنده را دنبال کند.