تروفی
سامانهٔ دفاع فعال تروفی یا به اختصار:(TAPS) دومین سیستم دفاع فعال عملیاتی جهان پس از سامانهٔ دروزد:(Drozd) روسیه می‌باشد که توسط صنایع دفاع پیشرفتهٔ رافائل اسرائیل طراحی و ساخته شده است. نحوهٔ عمل سیستم بدین صورت می‌باشد که در هنگام شلیک موشک یا آر پی جی به سمت خودروی زره پوش، رادارهای تخت روی زره پوش پرتابه را شناسایی کرده و در یک فاصلهٔ نزدیک با پرتاب ده‌ها ساچمه پرتابه را از بین می‌برند. در ابتدای طراحی، این سیستم برای پیاده‌نظام اطراف زره پوش باعث تلفاتی در هنگام عمل شد اما بعدها با نصب تجهیزات جدید این سیستم قادر به تشخیص موانع انسانی در مسیر شد و باعث شد تا سیستم تروفی امن‌ترین مسیر را برای شلیک ساچمه‌ها انتخاب نماید. این سیستم در واقع برای تانک اصلی میدان نبرد اسرائیل یعنی مرکاوا طراحی شد اما بعدها با گسترش و توسعهٔ این سیستم تحت نام(Light Trophy)بر روی خودروهای سبک پیاده‌نظام، نفربرهای جنگی و حتی قایق‌های تندرو نصب شده است. لازم است ذکر شود که قیمت هر سیستم دفاع فعال تروفی که تحت نام(Heavy Trophy)روی نسل چهارم مرکاوا نصب می‌شود حدود ۳۰۰٬۰۰۰ دلار می‌باشد.
سازوکار دفاعی
سازوکار دفاعی عبارت است از واکنش ناخودآگاه خود (من) به عنوان قسمتی از شخصیت به منظور کاهش اضطراب از طریق تغییر در ادراک واقعیت. مکانیسم‌های دفاعی شیوه‌هایی هستند که افراد به‌طور ناخودآگاه در برابر رخدادهای اضطراب‌آور به کار می‌برند، تا از خود در برابر آسیب‌های روانی محافظت کنند. اندیشهٔ به‌کار گرفتن این اعمال دفاعی در سال ۱۸۹۴ توسط زیگموند فروید مطرح شد. به نظر او، سازوکارهای دفاعی موجب کنار زدن افکار متعارض یا ناخوشایند از حیطهٔ هوشیاری شده و به این ترتیب اضطراب را در فرد کاهش می‌دهند. پژوهشگران دریافته‌اند که سلامت روانی با چگونگی به‌کارگیری سازوکارهای دفاعی پذیرفته‌شده ارتباط دارد. افرادی که این سازوکارها را به کار می‌برند با اضطراب به‌خوبی مقابله می‌کنند و پاسخ سازگارانه به کشمکش‌ها می‌دهند. این پژوهشگران همچنین دریافته‌اند که آسیب‌شناسی روانی با به‌کارگیری سازوکارهای دفاعی ناپسند ارتباط دارد.