میثاق-۲
میثاق-۲ یک موشک زمین به هوا هدایت شونده مادون قرمز قابل حمل توسط نفر و نسل و نسخه بعدی موشک میثاق-۱ است. همانند سلف خود، ظاهراً "میثاق-۲" بر اساس فناوریهای چینی طراحی و ساخته شده‌است. خط تولید انبوه داخلی موشک "میثاق-۲" را در تاریخ ۱۶ بهمن ۱۳۸۶ توسط وزیر دفاع وقت ایران راه اندازی شده‌است.
میثاق-۱
میثاق-۱ یک موشک زمین به هوا ایرانی قابل حمل توسط نفر و سیستم هدایت مادون قرمز است. این برنامه (موشک) توسط مجتمع شهید کاکایی در تهران توسعه یافته و گونه‌ای از موشک چینی QW-۱ Vanguard است. این موشک دوش پرتاب با سیستم جدید موشک میثاق-۲ جایگزین شده‌است.