کانی
کانی‌ها علاوه بر این که از نظر ترکیب شیمیایی با هم تفاوت دارند، از نظر شکل ظاهری، رنگ، اندازه و دیگر ویژگی‌ها نیز تفاوت‌های زیادی با هم دارند. این تفاوت‌ها به چگونگی شکل‌گیری آن‌ها برمی‌گردد. برخی کانی‌ها از سرد شدن ماده مذاب به‌دست می‌آیند، همه کانی‌های سنگ‌های آذرین، مانند کوارتز، فلدسپات، میکا و الوین این گونه به وجود می‌آیند.
کانه‌آرایی
جدایی گرانشی ساده ترین و کم هزینه ترین فرآیند در کانه آرایی می باشد.در یک جریان ملایم آب مواد پودر شده ریخته میشود و کانه های فلزی (دارای وزن مخصوص بیشتر) زود تر ته نشین میشوند و کانه های سبکتر به نقطه دور تری توسط جریان آب حمل میشوند.فرآیند نیم پز کردن و پنینگ در استخراج طلا از همین اصل پیروی میکند.ماشین آلات مختلفی با استفاده از همین اصل اختراع شده است مانند ماشین ونر که در سال 1784 به ثبت رسید.