میثاق-۲
میثاق-۲ یک موشک زمین به هوا هدایت شونده مادون قرمز قابل حمل توسط نفر و نسل و نسخه بعدی موشک میثاق-۱ است. همانند سلف خود، ظاهراً "میثاق-۲" بر اساس فناوریهای چینی طراحی و ساخته شده‌است. خط تولید انبوه داخلی موشک "میثاق-۲" را در تاریخ ۱۶ بهمن ۱۳۸۶ توسط وزیر دفاع وقت ایران راه اندازی شده‌است.
موشک شهید حاج قاسم
بنابر گفتهٔ قاسم تقی‌زاده، جانشین وزیر دفاع در توضیحات مربوط به موشک بالستیک حاج قاسم، این موشک یک موشکی بالستیکی می‌باشد که مایل پرتاب تماماً تاکتیکی است و برخلاف همهٔ موشک‌های مشابه در دنیا، بر مبنای کنترل آیرودینامیکی می‌باشد، و این قابلیت در آن سبب متمایز شدنِ آن در مقایسه با موشک‌های مشابه می‌گردد. وی همچنین افزود: موشک حاج قاسم (سلیمانی) دارای این قابلیت است که توسط سامانه‌های دفاعی رهگیری نمی‌شود.