جرم نزدیک به زمین بالقوه خطرناک
اگر مدار آن به خوبی مشخص شده باشد، می‌توان تشخیص داد که یک جسم بالقوه خطرناک برای ۱۰۰ سال آینده یا بیشتر تهدیدی برای زمین نخواهد بود. سیارک‌های بالقوه خطرناک با خطر برخورد با زمین در ۱۰۰ سال آینده در جدول خطر Sentry فهرست شده‌اند. از اوت ۲۰۲۱، تنها حدود ۱۹ "سیارک بالقوه خطرناک" در جدول خطر Sentry فهرست شده‌است. بیشتر سیارک‌های بالقوه خطرناک دست کم تا چند صد سال زمانی که بهترین مدل‌های مداری رقیب آن‌ها به اندازه کافی محدود باشد، خطرناک نیستند، اما یافته‌های اخیر که محدودیت‌های مداری آن‌ها کمتر شناخته شده‌است، مدل‌های مکانیکی واگرا یا ناقص دارند تا زمانی که رصد داده‌های بیشتری به دست‌آید. پس از چندین بررسی اخترشناسی، تعداد PHAهای شناخته شده از اواخر دههٔ ۱۹۹۰ ده برابر شده‌است (نمودار میله ای زیر را ببینید). وب سایت مرکز سیاره کوچک، فهرست سیارک‌های بالقوه خطرناک نیز اطلاعات دقیقی را برای این اجرام منتشر می‌کند.
قوس مشاهده
یک قوس مشاهدهٔ بسیار کوتاه از یک پارامتر عدم قطعیت بالا نشان دارد. این جسم ممکن است در یکی از مدارهای مختلف و در فواصل زیادی از زمین قرار داشته‌باشد. در برخی موارد، قوس اولیه بسیار کوتاه بوده تا برمبنای آن بتوان تعیین کرد که آیا این جسمی است که در مدار زمین قرار دارد یا در کمربند سیارک‌ها در حال گردش است. در سال ۲۰۰۴ با قوس مشاهدهٔ ۱ روزه تصور می‌شد که جسم یک سیاره کوتوله فراز نپتونی است، اما اکنون به عنوان یک سیارک کمربند اصلی زیر ۱ کیلومتری شناخته می‌شود. همچنین؛ با قوس مشاهدهٔ ۳ روزه، تصور می‌شد که «2004 BX159» یک سیارک از مدار مریخ است که می‌توانست تهدیدی برای زمین باشد، اما بعداً مشخص شد که یک سیارک کمربند اصلی است.