میثاق-۲
میثاق-۲ یک موشک زمین به هوا هدایت شونده مادون قرمز قابل حمل توسط نفر و نسل و نسخه بعدی موشک میثاق-۱ است. همانند سلف خود، ظاهراً "میثاق-۲" بر اساس فناوریهای چینی طراحی و ساخته شده‌است. خط تولید انبوه داخلی موشک "میثاق-۲" را در تاریخ ۱۶ بهمن ۱۳۸۶ توسط وزیر دفاع وقت ایران راه اندازی شده‌است.
شهاب ۲
در دوم نوامبر ۲۰۰۶ ایران در افتتاحیه رزمایش ده روزه پیامبر اعظم شماری از این موشک‌ها را شلیک کرد که به گفته تلویزیون رسمی ایران، ۱۲ فروند موشک از جمله شهاب ۲ و شهاب ۳ شلیک شد. برد این موشک‌ها از ۳۰۰ کیلومتر (شهاب ۱) تا ۲۰۰۰ کیلومتر (شهاب ۳) بود. در این رزمایش متخصصان ایرانی تغییراتی مانند افزودن کلاهک خوشه‌ای با ظرفیت ۱۴۰۰ بمب بر روی شهاب ۳ انجام دادند