हेमचन्द्र विक्रमादित्य
5 नवंबर 1556 को पानीपत के ऐतिहासिक युद्ध के मैदान में मुगल सेना हेमू की सेना से मिली। अकबर और बैरम खान युद्ध के मैदान से आठ मील की दूरी पर पीछे रहे। मुगल सेना का नेतृत्व अली कुली खान शैबानी ने केंद्र में सिकंदर खान उज़्बक के साथ दाईं ओर और अब्दुल्ला खान उज़्बक ने बाईं ओर और मोहरा हुसैन कुली बेग और शाह कुली महरम के नेतृत्व में किया था। "हेमू ने हवाई" नाम के एक हाथी के ऊपर अपनी सेना का नेतृत्व स्वयं युद्ध में किया। उनके बाएं का नेतृत्व उनकी बहन के बेटे, राम्या ने किया था, और दाहिनी ओर शादी खान कक्कड़ ने किया था। यह एक बेहद कठिन लड़ाई थी लेकिन लाभ हेमू के पक्ष में झुक गया। मुगल सेना के दोनों पंखों को पीछे खदेड़ दिया गया था और हेमू ने युद्ध के हाथियों और घुड़सवारों के अपने दल को उनके केंद्र को कुचलने के लिए आगे बढ़ाया। हेमू जीत के शिखर पर था, जब मुगल तीर से उसकी आंख में चोट लग गई और वह बेहोश हो गया। इससे उनकी सेना में खलबली मच गई जो गठन को तोड़कर भाग गई। युद्ध हार गया; ५००० मरे हुए युद्ध के मैदान में पड़े थे और बहुत से लोग भागते समय मारे गए थे।
हल्दीघाटी
ऐसा कहा जाता है कि हल्दीघाट की लड़ाई के बाद, राणा प्रताप मुगलों पर हमला करते रहे, जिसे गुरिल्ला युद्ध की तकनीक कहा जाता है। वह पहाड़ियों में रहे और वहाँ से बड़े मुगल सेनाओं को अपने शिविरों में परेशान किया। उन्होंने यह सुनिश्चित किया कि मेवाड़ में मुगल सैनिक कभी भी शांति से नहीं रहेंगे। प्रताप को पहाड़ों में उनके ठिकानों से बाहर निकालने के लिए अकबर की सेना द्वारा तीन और अभियान चलाए गए, लेकिन वे सभी विफल रहे। उसी दौरान, राणा प्रताप को भामाशाह नामक एक शुभचिंतक से वित्तीय सहायता मिली। भील आदिवासियों ने जंगलों में रहने के लिए अपनी विशेषज्ञता के साथ प्रताप को सहायता प्रदान की। झुलसी हुई धरती का उपयोग करते हुए युद्ध के लिए उनकी अभिनव रणनीति, दुश्मन के क्षेत्रों में लोगों की निकासी, कुओं का ज़हर, अरावली में पहाड़ी किलों और गुफाओं का उपयोग, लगातार लूटपाट, लूटपाट और दुश्मन के कैंपों को ध्वस्त करने में मदद मिली, जिससे उन्हें बहुत राहत मिली। मेवाड़ के प्रदेशों को खो दिया। उन्होंने राजस्थान के कई क्षेत्रों को मुग़ल शासन से मुक्त कर दिया। साल बीतते गए और 1597 में प्रताप की शिकार की दुर्घटना में मृत्यु हो गई। उन्होंने अपने बेटे अमर सिंह को अपना उत्तराधिकारी बनाया।