आइज़क न्यूटन
"न्यूटन के दूसरे नियम" के अनुसार एक वस्तु पर लगाया गया बल formula_1\vec{, समय के साथ इसके संवेग formula_2\vec{ में परिवर्तन की दर के बराबर होता है।
बल (भौतिकी)
प्राचीन काल से लोग बल का अध्ययन कर रहे हैं। आर्किमिडीज़ और अरस्तू की कुछ धारणाएँ थीं जो न्यूटन ने सत्रहवी सदी में ग़लत साबित की। बीसवी सदी में अल्बर्ट आइंस्टीन ने उनके सापेक्षता सिद्धांत द्वारा बल की आधुनिक अवधारणा दी।