श्रीमद्भागवद्गीता यथारूप
श्रीमद्भागवद्गीता कथा कुरुक्षेत्र के युद्ध के मैदान में भगवान कृष्ण और बलशाली योद्धा अर्जुन के बीच एक संवाद से संबंधित है। कथा में कृष्ण कौरवों और उनकी सेना के से लड़ने में अर्जुन की सहायता के लिए पृथ्वी पर उतरे हैं। भगवान कृष्ण अर्जुन के रथ चालक की भूमिका निभाते हैं और युद्ध में उनकी सहायता करते हैं, और अर्जुन को भौतिक स्तर में मानव अस्तित्व, भगवान के सर्वोच्च व्यक्तित्व की वास्तविक प्रकृति, और शाश्वत प्रगति और भक्ति योग के अभ्यास के माध्यम से मृत्यु और पुनर्जन्म के सांसारिक चक्रमुक्ति की विधि प्रकट करते हैं। कथा सिखाती है कि कृष्ण की चेतना को प्राप्त करने और आंतरिक बोध प्राप्त करके समझना कि सारा जीवन कृष्ण की शाश्वत ऊर्जा का प्रकटीकरण है, एक व्यक्ति की आत्मा को पुनर्जन्म (मृत्यु और पुनर्जन्म) के चक्र से मुक्त कर देगा।  कथा का समापन कृष्ण के साथ अर्जुन को उनके सार्वभौमिक रूप को प्रकट करने के साथ होता है जिसमें सभी जीवन और भौतिक अस्तित्व शामिल हैं। कथा में एक उल्लेखनीय घटना यह है कि जब अर्जुन विरोधी सेना की ओर देखता है और अपने रिश्तेदारों को विरोधी सेना के लिए लड़ते हुए देखता है, तो वह दुःख और पछतावे से भर जाता है कि उसे अपनों का खून बहाना होगा। जवाब में कृष्ण ने अर्जुन को अपना असली रूप प्रकट किया और उससे कहा कि इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि उसके रिश्तेदार आज युद्ध में मर जाते हैं क्योंकि वे अंततः वैसे भी मर जाएंगे, और सर्वोच्च भगवान के लिए अर्जुन का कर्तव्य और उसकी आत्म-साक्षात्कार अपने रिश्तेदारों से लगाव के कारण उसकी सामग्री से परे है। श्रीमद्भागवद्गीता हमें यह सीख देती है कि कुछ भी वास्तव में कभी नहीं मरता है और यह कि सारा जीवन मृत्यु और पुनर्जन्म के निरंतर चक्र में है, और ईश्वर के सर्वोच्च व्यक्तित्व को प्रकट करने के लिए आत्म-साक्षात्कार और प्रगति की प्रक्रिया के लिए एक कर्तव्य है और कृष्ण भावनामृत को प्राप्त करते हैं, जिससे मृत्यु और पुनर्जन्म के शाश्वत चक्र से बच जाते हैं।
श्रीमद्भगवद्गीता
गीता का उपदेश अत्यन्त पुरातन योग है। श्री भगवान् कहते हैं इसे मैंने सबसे पहले सूर्य से कहा था। सूर्य ज्ञान का प्रतीक है अतः श्री भगवान् के वचनों का तात्पर्य है कि पृथ्वी उत्पत्ति से पहले भी अनेक स्वरूप अनुसंधान करने वाले भक्तों को यह ज्ञान दे चुका हूँ। यह ईश्वरीय वाणी है जिसमें सम्पूर्ण जीवन का सार है एवं आधार है। मैं कौन हूँ? यह देह क्या है? इस देह के साथ क्या मेरा आदि और अन्त है? देह त्याग के पश्चात् क्या मेरा अस्तित्व रहेगा? यह अस्तित्व कहाँ और किस रूप में होगा? मेरे संसार में आने का क्या कारण है? मेरे देह त्यागने के बाद क्या होगा, कहाँ जाना होगा? किसी भी जिज्ञासु के हृदय में यह बातें निरन्तर घूमती रहती हैं। हम सदा इन बातों के बारे में सोचते हैं और अपने को, अपने स्वरूप को नहीं जान पाते। गीता शास्त्र में इन सभी के प्रश्नों के उत्तर सहज ढंग से श्री भगवान् ने धर्म संवाद के माध्यम से दिये हैं। इस देह को जिसमें 36 तत्व जीवात्मा की उपस्थिति के कारण जुड़कर कार्य करते हैं, क्षेत्र कहा है और जीवात्मा इस क्षेत्र में निवास करता है, वही इस देह का स्वामी है परन्तु एक तीसरा पुरुष भी है, जब वह प्रकट होता है; अधिदैव अर्थात् 36 तत्वों वाले इस देह (क्षेत्र) को और जीवात्मा (क्षेत्रज्ञ) का नाश कर डालता है। यही उत्तम पुरुष ही परम स्थिति और परम सत् है। यही नहीं, देह में स्थित और देह त्यागकर जाते हुए जीवात्मा की गति का यथार्थ वैज्ञानिक एंव तर्कसंगत वर्णन गीता शास्त्र में हुआ है। जीवात्मा नित्य है और आत्मा (उत्तम पुरुष) को जीव भाव की प्राप्ति हुई है। शरीर के मर जाने पर जीवात्मा अपने कर्मानुसार विभिन्न योनियों में विचरण करता है।  गीता का प्रारम्भ धर्म शब्द से होता है तथा गीता के अठारहवें अध्याय के अन्त में इसे धर्म संवाद कहा है। धर्म का अर्थ है धारण करने वाला अथवा जिसे धारण किया गया है। धारण करने वाला जो है उसे आत्मा कहा गया है और जिसे धारण किया है वह प्रकृति है। आत्मा इस संसार का बीज अर्थात पिता है और प्रकृति गर्भधारण करने वाली योनि अर्थात माता है।