पेशी
पेशी का विशेष गुण आकुंचन करना है, जिससे उसकी लंबाई कम और चौड़ाई अधिक हो जाती है, अर्थात्‌ वह छोटी और मोटी हो जाती है। आकुंचन के समय जिस स्थान से उसका उद्गम (origin) होता है वह भाग खिंचकर प्रथम के पास पहुँच जाता है। सी से शरीर के अंगों की गति होती है। आकुचन के पश्चात्‌ पेशी फिर प्रसरित होकर अपनी पूर्व अवस्था में आ जाती है। ऐच्छिक पेशियों में आकुंचन उन उत्तेजनाओं के परिणाम होते हैं जो मस्तिक या सुषुम्ना के केंद्रों से नाड़ियों द्वारा पेशियों में आती है। मनुष्य की पेशी एक सेकेड में 10 या 12 बार से अधिक संकोच नहीं कर सकती। मक्खी की पेशी 400 बार संकोच कर सकती है। यदि पेशी में जानेवाली नाड़ी को उत्तेजित किया जाय, तो उत्तेजित स्थल पर विद्युद्विभव (potential) उत्पन्न हो जाता है और यहाँ से दोनों ओर को विद्युत्प्रवाह होने लगता है। इसकी विद्युन्मापी से नापा जा सकता है।
मॉडल द्वारा अनुमानित नियंत्रण
मॉडल द्वारा अनुमानित नियंत्रण (Model predictive control (MPC)) प्रक्रम नियंत्रण का एक उन्नत विधि है जो कुछ शर्तों (constraints) का पालन करते हुए किसी प्रक्रम का नियंत्रण करती है। इसका उपयोग १९८० के दशक से ही रासायनिक संयंत्रों और तेलशोधक कारखानों में हो रहा है। हाल के वर्षों में इसका उपयोग विद्युत-शक्ति प्रणाली के संतुलित प्रचालन के लिये तथा शक्ति इलेक्ट्रॉनिकी में भी किया गया है। मॉडल-अनुमानित नियंत्रण के लिये सम्बन्धित पक्रम के गतिक मॉडल का सहारा लिया जाता है। मॉडल-अनुमानित नियंत्रण का मुख्य लाभ यह है कि यह वर्तमान समयावधि के लिये प्रक्रम के इष्टतम प्रचालन को सम्भव बनाती है। छोटे-छोटे समयान्तरालों पर प्रक्रम के इष्टतम प्राचलों की गणना की जाती है और उन्हें लागू किया जाता है।ध्यातव्य है कि यदि कोई प्रक्रम हर समय पर इष्टतम ढंग से परिचालित होता है तो वह सम्पूर्ण कल में भी इष्टतम ढंग से परिचालित होगा।