पानीपत का द्वितीय युद्ध
1556 में पानीपत में अकबर की जीत भारत में मुगल सत्ता की वास्तविक बहाली थी। बंगाल तक का सारा क्षेत्र जो हेमू के कब्जे में था, पर कब्जा करने के लिए अकबर को आठ साल लगे।
उदगीर
उदगिर शहर को ऐतेहासिक महत्व प्राप्त है। शहर ८०० साल पुराने किले के लिये जाना जाता है। यह किला बहमनी शासकों ने बनाया था। शहर मराठों और निजाम के बीच हुए उदगीर की लड़ाई के लिए भी जाना जाता है। १७५९ मे हुए इस युद्ध में पेशवा सदाशिवराव भाऊ के अगुवाई मे मराठों ने निजाम को यही शिकस्त दी थी और दोनो के बीच यही संधि भी हुई थी। १९५६ तक यह शहर हैदराबाद राज्य मे था पर उसके बाद जब भाषानुसार राज्यो के पुनःनिर्माण मे यह शहर महाराष्ट्र मे सम्मिलित हो गया।अब यह शहर लातूर जिले का एक तालुका है।