आइज़क न्यूटन
"न्यूटन के दूसरे नियम" के अनुसार एक वस्तु पर लगाया गया बल formula_1\vec{, समय के साथ इसके संवेग formula_2\vec{ में परिवर्तन की दर के बराबर होता है।
न्यूटन का सार्वत्रिक गुरुत्वाकर्षण का सिद्धान्त
= G 4/3 p r D/(r+h) + G 4 p h d