हरियाणा का इतिहास
विदेशी आक्रमणकारियों द्वारा दिल्ली पर अधिकार के लिए अधिकतर युद्ध हरियाणा की धरती पर ही लड़े गए। तरावड़ी के युद्ध के अतिरिक्त पानीपत के मैदान में भी तीन युद्ध एसे लड़े गए जिन्होंने भारत के इतिहास की दिशा ही बदल दी। पानीपत का पहला युद्ध [1526] में - बाबर और इब्राहिम लोदी के मध्य लड़ा गया था जिसमें लोदी की पराजय हुई थी। पानीपत का दूसरा युद्ध- [1556] में अकबर और हेमू ( अंतिम हिन्दू शासक जिसने दिल्ली के तख्त पर शासन किया) के मध्य हुआ जिसमें हेमू की पराजय हुई तथा हेमू को बैरम खाॅ द्वारा मौत के घाट उतार दिया गया।  पानीपत का तीसरा युद्ध- [1761] अहमद शाह अबदाली तथा मराठों के बीच हुआ , जिसमें मराठों की पराजय हुई ।
लातूर
उदयगिरि या उदगीर लातूर जिले का एक बेहद महत्वपूर्ण नगर है। ऐतिहासिक दृष्टि से लोकप्रिय इस नगर में ही 1761 में मराठा और हैदराबाद प्रांत के निज़ाम का युद्ध हुआ था। सदाशिवराव भाऊ के नेतृत्व में लड़े गए इस युद्ध में निजाम की पराजय हुई और उन्हें उदगीर की संधि पर दस्तखत करने पड़े थे। उदगीर का किला यहां के इतिहास और सांस्कृतिक धरोहर का प्रत्यक्ष प्रमाण है। भूतल पर बने इस किले के चारों ओर 40 फीट गहरी खाई है। किले के भीतर कुछ महल, दरबार हॉल, उदयगीर के महाराज की समाधि बनी हुई है। किले के भीतर अरबी और फारसी में खुदे अभिलेख भी देखे जा सकते हैं।