स्थिरवैद्युत अवक्षेपित्र
स्थिरवैद्युत अवक्षेपित्र (electrostatic precipitator / ESP) एक साफ करने वाली युक्ति है जो उच्च वोल्टता द्वारा निर्मित उच्च विद्युत-क्षेत्र का उपयोग करके बहती हुई गैस से धूल और धुँवा आदि के सूक्ष्म कणों को निकाल देती है।
मॉडल द्वारा अनुमानित नियंत्रण
यह विधि रैखिक-द्विघाती नियंत्रण (linear–quadratic regulator (LQR)) से भिन्न है। मॉडल-अनुमानित नियंत्रण प्रायः सदा ही अंकीय नियंत्रण के रूप में प्रयोग किया जाता है। कुछ प्रकार के गतिक प्रणालियाँ (जैसे दीर्घ समय विलम्ब और उच्च-ऑर्डर के सिस्टम) PID आदि सरल नियंत्रकों की सहायता से अच्छी तरह नियंत्रित नहीं की जा सकतीं, उनके लिये मॉडल-अनुमनित नियंत्र्ण ही उपयुक्त है।