आइज़क न्यूटन
"न्यूटन के दूसरे नियम" के अनुसार एक वस्तु पर लगाया गया बल formula_1\vec{, समय के साथ इसके संवेग formula_2\vec{ में परिवर्तन की दर के बराबर होता है।
बल आघूर्ण
बल आघूर्ण का SI मात्रक न्यूटन मीटर है।  बल आर्घूर्ण की विमा- [ML^2T^ -2] होता है ।