हेमचन्द्र विक्रमादित्य
5 नवंबर 1556 को पानीपत के ऐतिहासिक युद्ध के मैदान में मुगल सेना हेमू की सेना से मिली। अकबर और बैरम खान युद्ध के मैदान से आठ मील की दूरी पर पीछे रहे। मुगल सेना का नेतृत्व अली कुली खान शैबानी ने केंद्र में सिकंदर खान उज़्बक के साथ दाईं ओर और अब्दुल्ला खान उज़्बक ने बाईं ओर और मोहरा हुसैन कुली बेग और शाह कुली महरम के नेतृत्व में किया था। "हेमू ने हवाई" नाम के एक हाथी के ऊपर अपनी सेना का नेतृत्व स्वयं युद्ध में किया। उनके बाएं का नेतृत्व उनकी बहन के बेटे, राम्या ने किया था, और दाहिनी ओर शादी खान कक्कड़ ने किया था। यह एक बेहद कठिन लड़ाई थी लेकिन लाभ हेमू के पक्ष में झुक गया। मुगल सेना के दोनों पंखों को पीछे खदेड़ दिया गया था और हेमू ने युद्ध के हाथियों और घुड़सवारों के अपने दल को उनके केंद्र को कुचलने के लिए आगे बढ़ाया। हेमू जीत के शिखर पर था, जब मुगल तीर से उसकी आंख में चोट लग गई और वह बेहोश हो गया। इससे उनकी सेना में खलबली मच गई जो गठन को तोड़कर भाग गई। युद्ध हार गया; ५००० मरे हुए युद्ध के मैदान में पड़े थे और बहुत से लोग भागते समय मारे गए थे।
गुहिल राजवंश
महाराणा सांगा ने सभी राजपूत राज्यो को संगठित किया और सभी राजपूत राज्य को एक छत्र के नीचे लाएं। उन्होंने सभी राजपूत राज्यो संधि की और इस प्रकार महाराणा सांगा ने अपना साम्राज्य उत्तर में पंजाब सतलुज नदी से लेकर दक्षिण में मालवा को जीतकर नर्मदा नदी तक कर दिया। पश्चिम में में सिंधु नदी से लेकर पूर्व में बयाना भरतपुर ग्वालियर तक अपना राज्य विस्तार किया इस प्रकार मुस्लिम सुल्तानों की डेढ़ सौ वर्ष की सत्ता के पश्चात इतने बड़े क्षेत्रफल हिंदू साम्राज्य कायम हुआ इतने बड़े क्षेत्र वाला हिंदू सम्राज्य दक्षिण में विजयनगर सम्राज्य ही था। दिल्ली सुल्तान इब्राहिम लोदी को खातौली व बाड़ी के युद्ध में 2 बार परास्त किया और और गुजरात के सुल्तान को हराया व मेवाड़ की तरफ बढ़ने से रोक दिया। बाबर को खानवा के युद्ध में पूरी तरह से राणा ने परास्त किया और बाबर से बयाना का दुर्ग जीत लिया। इस प्रकार राणा सांगा ने भारतीय इतिहास पर एक अमिट छाप छोड़ दी। 16वी शताब्दी के सबसे शक्तिशाली शासक थे इनके शरीर पर 80 घाव थे। इनको हिंदुपत की उपाधि दी गयी थी। इतिहास में इनकी गिनती महानायक तथा वीर के रूप में की जाती हैं।