पेशी
पेशी का विशेष गुण आकुंचन करना है, जिससे उसकी लंबाई कम और चौड़ाई अधिक हो जाती है, अर्थात्‌ वह छोटी और मोटी हो जाती है। आकुंचन के समय जिस स्थान से उसका उद्गम (origin) होता है वह भाग खिंचकर प्रथम के पास पहुँच जाता है। सी से शरीर के अंगों की गति होती है। आकुचन के पश्चात्‌ पेशी फिर प्रसरित होकर अपनी पूर्व अवस्था में आ जाती है। ऐच्छिक पेशियों में आकुंचन उन उत्तेजनाओं के परिणाम होते हैं जो मस्तिक या सुषुम्ना के केंद्रों से नाड़ियों द्वारा पेशियों में आती है। मनुष्य की पेशी एक सेकेड में 10 या 12 बार से अधिक संकोच नहीं कर सकती। मक्खी की पेशी 400 बार संकोच कर सकती है। यदि पेशी में जानेवाली नाड़ी को उत्तेजित किया जाय, तो उत्तेजित स्थल पर विद्युद्विभव (potential) उत्पन्न हो जाता है और यहाँ से दोनों ओर को विद्युत्प्रवाह होने लगता है। इसकी विद्युन्मापी से नापा जा सकता है।
सदिश नियंत्रण (मोटर)
इसके विपरीत एसी मोटरों का 'अदिश नियंत्रण' (स्केलर कन्ट्रोल) केवल मोटर के वोल्टता का निय्ंत्रण करता है या वोल्टता/आवृत्ति को नियत रखते हुए ( ऐयर-गैप में फ्लक्स का मान नियत बनाए रखते हुए ) उसकी वोल्टता को बदलता है। यह अधिक सरल है किन्तु इससे सदिश नियंत्रण जैसा अच्छा परफॉर्मैन्स नहीं मिल सकता है। इसका स्टीडी-स्टेट परफॉर्मन्स तो अच्छा होता है किन्तु क्षणिक पर्फॉर्मन्स (ट्रान्सिएन्ट परफॉर्मैन्स) अच्छा नहीं होता।