अनुकंपी तंत्रिकातंत्र
भय, क्रोध, उत्तेजना, आदि का शरीर पर प्रभाव मस्तिष्क द्वारा अनुकंपी तंत्रिकातंत्र के नियंत्रण से पड़ता है। यह नियंत्रण अधिकतर शरीर के भीतर ऐड्रिनैलिन नामक रासायनिक पदार्थ के उत्पन्न होने से होता है। परानुकंपी तंत्रिकातंत्र का कार्य साधारणत: अनुकंपी का उल्टा होता है, जैसा आगे चलकर दिखाया गया है।
मॉडल द्वारा अनुमानित नियंत्रण
मॉडल द्वारा अनुमानित नियंत्रण (Model predictive control (MPC)) प्रक्रम नियंत्रण का एक उन्नत विधि है जो कुछ शर्तों (constraints) का पालन करते हुए किसी प्रक्रम का नियंत्रण करती है। इसका उपयोग १९८० के दशक से ही रासायनिक संयंत्रों और तेलशोधक कारखानों में हो रहा है। हाल के वर्षों में इसका उपयोग विद्युत-शक्ति प्रणाली के संतुलित प्रचालन के लिये तथा शक्ति इलेक्ट्रॉनिकी में भी किया गया है। मॉडल-अनुमानित नियंत्रण के लिये सम्बन्धित पक्रम के गतिक मॉडल का सहारा लिया जाता है। मॉडल-अनुमानित नियंत्रण का मुख्य लाभ यह है कि यह वर्तमान समयावधि के लिये प्रक्रम के इष्टतम प्रचालन को सम्भव बनाती है। छोटे-छोटे समयान्तरालों पर प्रक्रम के इष्टतम प्राचलों की गणना की जाती है और उन्हें लागू किया जाता है।ध्यातव्य है कि यदि कोई प्रक्रम हर समय पर इष्टतम ढंग से परिचालित होता है तो वह सम्पूर्ण कल में भी इष्टतम ढंग से परिचालित होगा।