हेमचन्द्र विक्रमादित्य
5 नवंबर 1556 को पानीपत के ऐतिहासिक युद्ध के मैदान में मुगल सेना हेमू की सेना से मिली। अकबर और बैरम खान युद्ध के मैदान से आठ मील की दूरी पर पीछे रहे। मुगल सेना का नेतृत्व अली कुली खान शैबानी ने केंद्र में सिकंदर खान उज़्बक के साथ दाईं ओर और अब्दुल्ला खान उज़्बक ने बाईं ओर और मोहरा हुसैन कुली बेग और शाह कुली महरम के नेतृत्व में किया था। "हेमू ने हवाई" नाम के एक हाथी के ऊपर अपनी सेना का नेतृत्व स्वयं युद्ध में किया। उनके बाएं का नेतृत्व उनकी बहन के बेटे, राम्या ने किया था, और दाहिनी ओर शादी खान कक्कड़ ने किया था। यह एक बेहद कठिन लड़ाई थी लेकिन लाभ हेमू के पक्ष में झुक गया। मुगल सेना के दोनों पंखों को पीछे खदेड़ दिया गया था और हेमू ने युद्ध के हाथियों और घुड़सवारों के अपने दल को उनके केंद्र को कुचलने के लिए आगे बढ़ाया। हेमू जीत के शिखर पर था, जब मुगल तीर से उसकी आंख में चोट लग गई और वह बेहोश हो गया। इससे उनकी सेना में खलबली मच गई जो गठन को तोड़कर भाग गई। युद्ध हार गया; ५००० मरे हुए युद्ध के मैदान में पड़े थे और बहुत से लोग भागते समय मारे गए थे।
महाराणा प्रताप
लड़ाई का स्थल राजस्थान के गोगुन्दा के पास हल्दीघाटी में एक संकरा पहाड़ी दर्रा था। महाराणा प्रताप ने लगभग 3,000 घुड़सवारों और 400 भील धनुर्धारियों के बल को मैदान में उतारा। मुगलों का नेतृत्व आमेर के राजा मान सिंह ने किया था, जिन्होंने लगभग 5,000-10,000 लोगों की सेना की कमान संभाली थी। तीन घण्टे से अधिक समय तक चले भयंकर युद्ध के बाद, महाराणा प्रताप ने खुद को जख्मी पाया जबकि उनके कुछ लोगों ने उन्हें समय दिया, वे पहाड़ियों से भागने में सफल रहे और एक और दिन लड़ने के लिए जीवित रहे। मेवाड़ के हताहतों की संख्या लगभग 1,600 पुरुषों की थी। मुगल सेना ने 3500-7800 लोगों को खो दिया, जिसमें 350 अन्य घायल हो गए। इस युद्ध में मेवाड़ के महाराणा प्रताप विजय हुए थे, जैसे ही साम्राज्य का ध्यान कहीं और स्थानांतरित हुआ, प्रताप और उनकी सेना बाहर आ गई और अपने प्रभुत्व के पश्चिमी क्षेत्रों को हटा लिया।