अनुकंपी तंत्रिकातंत्र
भय, क्रोध, उत्तेजना, आदि का शरीर पर प्रभाव मस्तिष्क द्वारा अनुकंपी तंत्रिकातंत्र के नियंत्रण से पड़ता है। यह नियंत्रण अधिकतर शरीर के भीतर ऐड्रिनैलिन नामक रासायनिक पदार्थ के उत्पन्न होने से होता है। परानुकंपी तंत्रिकातंत्र का कार्य साधारणत: अनुकंपी का उल्टा होता है, जैसा आगे चलकर दिखाया गया है।
मॉडल द्वारा अनुमानित नियंत्रण
यह विधि रैखिक-द्विघाती नियंत्रण (linear–quadratic regulator (LQR)) से भिन्न है। मॉडल-अनुमानित नियंत्रण प्रायः सदा ही अंकीय नियंत्रण के रूप में प्रयोग किया जाता है। कुछ प्रकार के गतिक प्रणालियाँ (जैसे दीर्घ समय विलम्ब और उच्च-ऑर्डर के सिस्टम) PID आदि सरल नियंत्रकों की सहायता से अच्छी तरह नियंत्रित नहीं की जा सकतीं, उनके लिये मॉडल-अनुमनित नियंत्र्ण ही उपयुक्त है।