हेमचन्द्र विक्रमादित्य
5 नवंबर 1556 को पानीपत के ऐतिहासिक युद्ध के मैदान में मुगल सेना हेमू की सेना से मिली। अकबर और बैरम खान युद्ध के मैदान से आठ मील की दूरी पर पीछे रहे। मुगल सेना का नेतृत्व अली कुली खान शैबानी ने केंद्र में सिकंदर खान उज़्बक के साथ दाईं ओर और अब्दुल्ला खान उज़्बक ने बाईं ओर और मोहरा हुसैन कुली बेग और शाह कुली महरम के नेतृत्व में किया था। "हेमू ने हवाई" नाम के एक हाथी के ऊपर अपनी सेना का नेतृत्व स्वयं युद्ध में किया। उनके बाएं का नेतृत्व उनकी बहन के बेटे, राम्या ने किया था, और दाहिनी ओर शादी खान कक्कड़ ने किया था। यह एक बेहद कठिन लड़ाई थी लेकिन लाभ हेमू के पक्ष में झुक गया। मुगल सेना के दोनों पंखों को पीछे खदेड़ दिया गया था और हेमू ने युद्ध के हाथियों और घुड़सवारों के अपने दल को उनके केंद्र को कुचलने के लिए आगे बढ़ाया। हेमू जीत के शिखर पर था, जब मुगल तीर से उसकी आंख में चोट लग गई और वह बेहोश हो गया। इससे उनकी सेना में खलबली मच गई जो गठन को तोड़कर भाग गई। युद्ध हार गया; ५००० मरे हुए युद्ध के मैदान में पड़े थे और बहुत से लोग भागते समय मारे गए थे।
राजा मान सिंह
उस विशाल मुगल सेना का कड़ा मुकाबला राणा प्रताप ने अपने मुट्ठी भर सैनिको के साथ किया। हल्दी घाटी की पीली भूमि रक्तरंजित हो उठी। सन् 1576 ई. के 21 जून को गोगून्दा के पास हल्दी घाटी में प्रताप और मुग़ल सेना के बीच एक दिन के इस भयंकर संग्राम में 17 हज़ार सैनिक मारे गए। यहीं राणा प्रताप और मानसिंह का आमना-सामना होने पर दोनों के बीच विकट युद्ध हुआ (जैसा इस पृष्ठ में अंकित भारतीय पुरातत्व विभाग के शिलालेख से प्रकट है)- चेतक की पीठ पर सवार प्रताप ने अकबर के सेनापति मानसिंह के हाथी के मस्तक पर काले-नीले रंग के, अरबी नस्ल के अश्व चेतक के पाँव जमा दिए और अपने भाले से सीधा राजा मानसिंह पर एक प्रलयंकारी वार किया, पर तत्काल अपने हाथी के मज़बूत हौदे में चिपक कर नीचे बैठ जाने से इस युद्ध में उनकी जान बच गयी- हौदा प्रताप के दुर्घर्ष वार से बुरी तरह मुड़ गया। बाद में जब गंभीर घायल होने पर राणा प्रताप जब हल्दीघाटी की युद्धभूमि से दूर चले गए, तब राजा मानसिंह ने उनके महलों में पहुँच कर प्रताप के प्रसिद्ध हाथियों में से एक हाथी रामप्रसाद को दूसरी लूट के सामान के साथ आगरा-दरबार भेजा। "परन्तु मानसिंह ने चित्तौडगढ के नगर को लूटने की आज्ञा नहीं दी थी, यह जान कर बादशाह अकबर इन पर काफी कुपित हुआ और कुछ वक़्त के लिए दरबार में इनके आने पर प्रतिबन्ध तक लगा दिया."