आइज़क न्यूटन
"न्यूटन के दूसरे नियम" के अनुसार एक वस्तु पर लगाया गया बल formula_1\vec{, समय के साथ इसके संवेग formula_2\vec{ में परिवर्तन की दर के बराबर होता है।
न्यूटन का सार्वत्रिक गुरुत्वाकर्षण का सिद्धान्त
न्यूटन के द्वितीय गतिनियम के अनुसार किसी पिंड पर लगनेवाला बल उस पिंड की संहति तथा त्वरण के गुणनफल के बराबर होता है। अत: पृथ्वी के आकर्षण के प्रभाव में मुक्त रूप से गिरनेवाले पिंड पर कार्य करनेवाला गुरुत्वाकर्षण बल: