आइज़क न्यूटन
"न्यूटन के दूसरे नियम" के अनुसार एक वस्तु पर लगाया गया बल formula_1\vec{, समय के साथ इसके संवेग formula_2\vec{ में परिवर्तन की दर के बराबर होता है।
बल आघूर्ण
बल आघूर्ण तीन राशियों पर निर्भर करती है: बल के परिमाण, अक्ष से बल की क्रिया रेखा के बीच की लम्बवत दूरी और बल और अक्ष के बीच का कोण।