हेमचन्द्र विक्रमादित्य
5 नवंबर 1556 को पानीपत के ऐतिहासिक युद्ध के मैदान में मुगल सेना हेमू की सेना से मिली। अकबर और बैरम खान युद्ध के मैदान से आठ मील की दूरी पर पीछे रहे। मुगल सेना का नेतृत्व अली कुली खान शैबानी ने केंद्र में सिकंदर खान उज़्बक के साथ दाईं ओर और अब्दुल्ला खान उज़्बक ने बाईं ओर और मोहरा हुसैन कुली बेग और शाह कुली महरम के नेतृत्व में किया था। "हेमू ने हवाई" नाम के एक हाथी के ऊपर अपनी सेना का नेतृत्व स्वयं युद्ध में किया। उनके बाएं का नेतृत्व उनकी बहन के बेटे, राम्या ने किया था, और दाहिनी ओर शादी खान कक्कड़ ने किया था। यह एक बेहद कठिन लड़ाई थी लेकिन लाभ हेमू के पक्ष में झुक गया। मुगल सेना के दोनों पंखों को पीछे खदेड़ दिया गया था और हेमू ने युद्ध के हाथियों और घुड़सवारों के अपने दल को उनके केंद्र को कुचलने के लिए आगे बढ़ाया। हेमू जीत के शिखर पर था, जब मुगल तीर से उसकी आंख में चोट लग गई और वह बेहोश हो गया। इससे उनकी सेना में खलबली मच गई जो गठन को तोड़कर भाग गई। युद्ध हार गया; ५००० मरे हुए युद्ध के मैदान में पड़े थे और बहुत से लोग भागते समय मारे गए थे।
लातूर
उदयगिरि या उदगीर लातूर जिले का एक बेहद महत्वपूर्ण नगर है। ऐतिहासिक दृष्टि से लोकप्रिय इस नगर में ही 1761 में मराठा और हैदराबाद प्रांत के निज़ाम का युद्ध हुआ था। सदाशिवराव भाऊ के नेतृत्व में लड़े गए इस युद्ध में निजाम की पराजय हुई और उन्हें उदगीर की संधि पर दस्तखत करने पड़े थे। उदगीर का किला यहां के इतिहास और सांस्कृतिक धरोहर का प्रत्यक्ष प्रमाण है। भूतल पर बने इस किले के चारों ओर 40 फीट गहरी खाई है। किले के भीतर कुछ महल, दरबार हॉल, उदयगीर के महाराज की समाधि बनी हुई है। किले के भीतर अरबी और फारसी में खुदे अभिलेख भी देखे जा सकते हैं।