ব্রুনাই–মালয়েশিয়া সম্পর্ক
মালয়েশিয়ার রাজধানী কুয়ালালামপুর-এ ব্রুনাই এর একটি হাই কমিশন রয়েছে। এর পাশাপাশি, মালয়েশিয়াতে ব্রুনাই এর দুটি কনস্যুলেট-জেনারেল রয়েছে। কনস্যুলেট-জেনারেল দুটি মালয়েশিয়ার কোতা কিনাবালু এবং কুচিং অঞ্চলে অবস্থিত। অপরদিকে, ব্রুনাই এর রাজধানী বন্দর সেরি বেগাওয়ান-এ মালয়েশিয়ার একটি হাই কমিশন রয়েছে।
জোহর প্রণালী
প্রণালীটি মালয়েশীয় রাজ্য জোহরকে উত্তরে মূলভূমি মালে উপদ্বীপে পৃথক করে, দক্ষিণে সিঙ্গাপুর ও এর দ্বীপপুঞ্জ থেকে। এটি পশ্চিমে মালাক্কা প্রণালী এবং দক্ষিণ-পূর্বের সিঙ্গাপুর প্রণালীর সাথে সংযোগ স্থাপন করে। মালয়েশিয়ার উত্তর ও পূর্ব দিকের দিকের জোহর নদীটির মুখ ও বদ্বীপ। 
বর্তমানে প্রণালী অতিক্রম করে সেতু আছে। সেতুটি হল জোহর-সিঙ্গাপুর কসওয়ে। এটি সিঙ্গাপুর, জোহর বাহরু ও উডল্যান্ডের সাথে "দ্য কসওয়ে" নামে পরিচিত। মালয়েশিয়া-সিঙ্গাপুর দ্বিতীয় সংযোগ সেতু প্রণালী উপর আরও পশ্চিমে অবস্থিত, মালয়েশিয়ায় গেলং পটা এবং সিঙ্গাপুরের তুয়াসের সাথে সংযোগ স্থাপন করে। ২০০৩ সালে, মালয়েশিয়া বর্তমান কার্লেজের পরিবর্তে স্ট্রেইট জুড়ে একটি সেতু নির্মাণ করতে চেয়েছিল, তবে সিঙ্গাপুরের সাথে আলোচনার সফলতা ছিল না। পরিবর্তনের জন্য উল্লেখ করা প্রধান কারণ ছিল: