ব্রুনাই–মালয়েশিয়া সম্পর্ক
মালয়েশিয়ার রাজধানী কুয়ালালামপুর-এ ব্রুনাই এর একটি হাই কমিশন রয়েছে। এর পাশাপাশি, মালয়েশিয়াতে ব্রুনাই এর দুটি কনস্যুলেট-জেনারেল রয়েছে। কনস্যুলেট-জেনারেল দুটি মালয়েশিয়ার কোতা কিনাবালু এবং কুচিং অঞ্চলে অবস্থিত। অপরদিকে, ব্রুনাই এর রাজধানী বন্দর সেরি বেগাওয়ান-এ মালয়েশিয়ার একটি হাই কমিশন রয়েছে।
ভেনেজুয়েলা–মালয়েশিয়া সম্পর্ক
১৯৯৯ সালে, ভেনেজুয়েলার রাষ্ট্রপতি, হুগো চাভেজ প্রথমবারের মত রাষ্ট্রীয় সফরে মালয়েশিয়াতে যান। 
পরবর্তীতে ২০০৬ সালের আগস্ট মাসে তিনি দ্বিতীয়বারের মত রাষ্ট্রীয় সফরে মালয়েশিয়াতে যান। 
সেই সফরে তিনি মালয়েশিয়ার পাম ওয়েল শিল্পে বিনিয়োগের ব্যাপারে কথা বলেন। এর পাশাপাশি, ভেনেজুয়েলার শক্তি উৎপাদন ক্ষেত্রের উৎপাদনের ক্ষমতা বৃদ্ধির ব্যাপারেও আলাপ করেন। এর পাশাপাশি ভেনেজুয়েলার হয়ে চাভেজ, জাতিসংঘ নিরাপত্তা পরিষদ এর অস্থায়ী সদস্যপদের জন্যে মালয়েশিয়াকে সমর্থন দেয়ার অনুরোধ জানায়। মালয়েশিয়া চাভেজের অনুরোধের প্রেক্ষিতে ভেনেজুয়েলাকে সমর্থন দেয়ার প্রতিশ্রুতি দেয়।
এছাড়াও সেই একই সফরে, দ্বৈত কর আদায় এড়ানোর জন্য দুই দেশ একটি চুক্তিতে সাক্ষর করে।