ব্রুনাই–মালয়েশিয়া সম্পর্ক
মালয়েশিয়ার রাজধানী কুয়ালালামপুর-এ ব্রুনাই এর একটি হাই কমিশন রয়েছে। এর পাশাপাশি, মালয়েশিয়াতে ব্রুনাই এর দুটি কনস্যুলেট-জেনারেল রয়েছে। কনস্যুলেট-জেনারেল দুটি মালয়েশিয়ার কোতা কিনাবালু এবং কুচিং অঞ্চলে অবস্থিত। অপরদিকে, ব্রুনাই এর রাজধানী বন্দর সেরি বেগাওয়ান-এ মালয়েশিয়ার একটি হাই কমিশন রয়েছে।
ব্রুনাইয়ের ইতিহাস
পিগাফেত্তা আসার আগ পর্যন্ত পাওয়া বেশীরবাগ ঐতিহাসিক  তথ্য হচ্ছে রুপকথা এবং অনুমান নির্ভর। তবে  ১৩৭০ সালে আমরা দেখতে পাই, ঝু ইয়ুয়ান ঝ্যাং ব্রুনাইতে ইন্দোনেশিয়া হয়ে রাষ্ট্রদূত পাঠান, এবং, মিং সম্রাজ্ঞ্যকে ব্রুনাই কর দিতো তখন। এটি মিং সম্রাজ্ঞ্যের প্রভাভকে নির্দেশ করে, এবং একইসাথে ওং সুম পিং এরও ব্রুনাইয়ের উপর প্রভাব নির্দেশ করে। ৩০ বছরে এই দুই শক্তি দ্রুত একভূত হয়। চীনারা পুর্বের কিনাবাতাঙ্গান নদী হতে উত্তরের বোর্নিও পর্যন্ত প্রভাব বিস্তার করে।