মুখমণ্ডল শনাক্তকরণ পদ্ধতি
একটি মুখ আকৃতির তথ্য ক্যাপচার করার জন্য ত্রি-মাত্রিক মুখ শনাক্তকরণ কৌশলটি থ্রি-ডি সেন্সর ব্যবহার করে। এই তথ্যটি তারপর মুখের পৃষ্ঠের বিভিন্ন বৈশিষ্ট্য শনাক্ত করার জন্য ব্যবহার করা হয়, যেমন চোখের সকেটস, নাক এবং চিবুকের কনট্যুর।
নেমাটোডা
ফ্যাসমিড (Phasmid) নামক পুচ্ছদেশীয় সংবেদন অঙ্গ (Caudal sensory organ) উপস্থিত। ওষ্ঠের পার্শ্বে ছিদ্রের মত অ্যামফিড (Amphid) নামক অগ্র প্রান্তীয় সংবেদন অঙ্গ (Anterior sensory organ) বর্তমান। উন্নতমানের রেচনঅঙ্গ বর্তমান। পুচ্ছদেশীয় আঠালো গ্রন্থি (Caudal adhesive gland) অনুপস্থিত। অধিকাংশই পরজীবী।
উদাহরণ: "Loa loa" (চোখ কৃমি), "Ascaris lumbricodes" (গোল কৃমি), "Wuchereria bancrofti" (ফাইলেরিয়া কৃমি), "Enterobius vermicularis" (গুড়া কৃমি)