মুখমণ্ডল শনাক্তকরণ পদ্ধতি
থ্রি-ডি মুখ শনাক্তকরণের একটি সুবিধা হল এটি অন্যান্য কৌশলের মত আলো পরিবর্তন দ্বারা প্রভাবিত হয় না। এটি একটি প্রোফাইল ভিউসহ কোণের একটি প্রান্ত থেকে মুখ শনাক্ত করতে পারে। একটি মুখ থেকে ত্রিমাত্রিক ডাটা পয়েন্টের মুখ শনাক্তকরণের স্পষ্টতা উন্নত করে। থ্রি-ডি রশ্মি উন্নততর সেন্সরের বিকাশ দ্বারা তৈরি হয়েছে যা থ্রি-ডি মুখ কল্পনায় একটি ভাল কাজ করে। সেন্সর মুখ সম্মুখদিকের কাঠামোগত আলো প্রজ্জ্বলন দ্বারা কাজ করে। এই ছবির সেন্সরের এক ডজন বা আরও বেশি একই সিএমওএস চিপে স্থাপন করা যেতে পারে-প্রতিটি সেন্সর স্পেকট্রামের একটি ভিন্ন অংশ দখল করে ...
ফিলে (মহাকাশযান)
"ধূমকেতুর প্রাণকেন্দ্রের অবলোহিত ও দৃশ্যমান তরঙ্গ বিশ্লেষক (Comet Nucleus 
Infrared and Visible Analyser)", (কখনো বলা হয় ÇIVA) হচ্ছে সাতটি ভিন্ন
ক্যামেরার একটি গ্রুপ যারা ধূমকেতুর পৃষ্ঠের প্যানারমিক অর্থাৎ ৩৬০ডিগ্রী ছবি তুলে এবং এদের সাথে আরও
ছিল একটি আলোক-অণুবীক্ষণযন্ত্র এবং অবলোহিত স্পেকট্রোমিটার। প্যানারমিক ক্যামেরাগুলো
(সিআইভিএ-পি) ল্যান্ডারের ধারে ৬০ ডিগ্রী পরপর বসানো। এদের পাঁচটি দ্বিমাত্রিক (মনো ইমেজার) ও
দুইটি ত্রিমাত্রিক (স্টেরিও ইমেজার) ছবি উপস্থাপন করে। প্রত্যেকটি ক্যামেরায় ১০২৪×১০২৪ পিক্সেল সিসিডি
ডিটেক্টর আছে। অণুবীক্ষণযন্ত্র এবং স্পেকট্রোমিটার (সিআইভিএ-
এম) ল্যান্ডারের বেস-এ বসানো যারা ধূমকেতুর মাটি থেকে প্রাপ্ত নমুনার গঠন, বিন্যাস এবং প্রতিক্ষেপক
ধর্ম (রিফ্লেক্টিভিটি) বিশ্লেষণ করে। 
"রোসেটা ল্যান্ডার চিত্রণ ব্যবস্থা(Rosetta Lander Imaging System)" হচ্ছে একটিসিসিডি ক্যামেরা যা অবতরণের সময় উচ্চ-রেজোলিউশান ছবি তোলে এবং যেসমস্ত স্থানে
অন্যান্য যন্ত্রপাতি কাজ করে সেসব জায়গার ছবি তোলে। সিসিডি ডিটেক্টর ১০২৪×১০২৪ পিক্সেল সম্পন্ন।
"বেতার তরঙ্গের সাহায্যে ধূমকেতুর প্রাণকেন্দ্রের শব্দভিত্তিক গবেষণা (COmet 
Nucleus Sounding Experiment by Radiowave Transmission)" -এই যন্ত্রটি বিবর্ধিত তড়িৎচুম্বক তরঙ্গ
ব্যবহার করে ধূমকেতুর প্রাণকেন্দ্রের অভ্যন্তরীণ গঠন নির্ণয় করতে পারে। ‘’রোসেটা’’ মহাকাশযান থেকে
একটি রাডার প্রাণকেন্দ্রে সংকেত পাঠাতে পারে যা ‘’ফিলে’’ মহাকাশযানের একটি সংগ্রাহকে গৃহীত হবে।
"ভূপৃষ্ঠ ও উপ-ভূপৃষ্ঠ বিজ্ঞানের জন্য বহুমুখী সেন্সর (MUlti-PUrpose Sensors for Surface and 
Sub-Surface Science)"- এই যন্ত্রটি ধূমকেতুর ভূপৃষ্ঠের ঘনত্ব, তাপ এবং বলবিদ্যা সংক্রান্ত
বৈশিষ্ট্য পরিমাপ করবে।
"রোসেটা ল্যান্ডার ম্যাগনেটোমিটার এবং প্লাজমা মনিটর (Rosetta Lander Magnetometer 
and Plasma Monitor") হচ্ছে ম্যাগনেটোমিটার এবং প্লাজমা সেন্সর যারা প্রাণকেন্দ্রের
চুম্বকক্ষেত্র এবং এর সাথে সৌর বায়ুর প্রতিক্রিয়া পর্যবেক্ষণ করে।
"ভূপৃষ্ঠের বৈদ্যুতিক শব্দায়ন এবং শব্দ সংক্রান্ত পর্যবেক্ষণমূলক গবেষণা (Surface Electric 
Sounding and Acoustic Monitoring Experiments)" –এটি তিনটি যন্ত্র নিয়ে গঠিত যারা ধূমকেতুর বাইরের
পৃষ্ঠের বৈশিষ্ট্যগুলোর পরিমাপ করে। "শব্দের সাহায্যে ধূমকেতুর ভূপৃষ্ঠের গবেষণা (Cometary Acoustic 
Sounding Surface 
Experiment)" বা ‘’সিএএসএসই’’ নামক যন্ত্র শব্দ যে রাস্তা দিয়ে ভূপৃষ্ঠে ভ্রমণ করবে তার পরিমাপ করে।
"ভেদ্যতা নির্ণায়ক (Permittivity Probe)" বা ‘’পিপি’’ নামক যন্ত্র এর বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্য বিশ্লেষণ
করে। " ধুলোর প্রভাব পর্যবেক্ষণ (Dust Impact Monitor)" বা ডিআইএম ধূমকেতুর ভূপৃষ্ঠে পরে যাওয়া
ধুলোর পরিমাণ নির্ণয় করে।
"নমুনা সংগ্রহ, খনন এবং বণ্টন" ব্যবস্থা ধূমকেতুথেকে মাটির নমুনা নিয়ে বিশ্লেষণের জন্য টলেমী, 
কোসাক এবং সিআইভিএ নামক যন্ত্রে প্রেরণ করে। এসডি২ ৪ টি প্রাথমিক উপ-ব্যবস্থা ধারণ করে : ড্রিল,কয়েকটি
চুল্লী বা ওভেন, আয়তন মাপক এবং ক্যারৌজেল অর্থাৎ একটি ঘূর্ণনশীল বস্তুযা কোন কিছুবহন করে
নির্দিষ্ট জায়গায় নিয়ে যায় (উদাহরণস্বরূপ বিমানবন্দরে লাগেজবাহী যন্ত্র যা ঘুরতে থাকে এবং এভাবে
যাত্রীর লাগেজ বা মালামাল তার হাতের কাছে এসে পরে)। খননকারী ব্যবস্থা ২৩০ মিমি. পর্যন্ত খনন করে সেখানে একটি প্রোব পাঠিয়ে নমুনা সংগ্রহ করে চুল্লী
পাঠাতে পারে। নমুনা উত্তপ্ত করার
জন্য ২৬ টি প্লাটিনাম চুল্লী রয়েছে যাদের মধ্যে ১০ টি মধ্যম তাপমাত্রার এবং ১৮০ ডিগ্রী সেলসিয়াস
পর্যন্ত তাপমাত্রা ওঠায় এবং ১৬ টি উচ্চ তাপমাত্রার এবং ৮০০ ডিগ্রী সেলসিয়াস পর্যন্ত তাপমাত্রা
ওঠায়। এছাড়া আরেকটি চুল্লী রয়েছে যা পুনরায় ব্যবহারের জন্য ড্রিলকে খানিকটা পরিষ্কার করে।
পাঠানো সামগ্রীর পরিমাণ নির্ণয় করে এবং সম্ভবত সিআইভিএ-এর অপটিকাল জানালায় সমানভাবে সামগ্রী
পাঠাতে ব্যবহার হয়। এসডি২ এর উন্নয়নকার্য পরিচালিত হয়েছে ইতালীয় স্পেস এজেন্সির দিকনির্দেশনায় এবং এর মুখ্য ঠিকাদার ছিল টেকনোস্পাজিও এস.পি.এ, টেকনোমেয়ার এস.পি.এ., মিডিয়া ল্যারিও, এবং
ড্যালারা. যন্ত্রপাতিগুলোর কলাকৌশল পর্যবেক্ষক আমালিয়া
এরকলি-ফিঞ্জি।
অস্ট্রিয়ার মহাকাশ গবেষণা প্রতিষ্ঠান ল্যান্ডারটির নোঙর ও মুপুসের দুইটি সেন্সরের উন্নয়ন
করে যেগুলো নোঙ্গরেই লাগানো ছিল। 
বেলজিয়ান ইন্সিটিউট ফর স্পেস অ্যারোনমি (বিআইআরএ) অন্যান্য প্রতিষ্ঠানের সাথে এক হয়ে রোসেটা অরবিটার এর আয়ন ও নিরপেক্ষ বিশ্লেষণ স্পেকট্রোমিটারের (রোসিনা) একটি সেন্সরের (ডিএফএমএস) তৈরি করে। বেলজিয়ান ইন্সিটিউট ফর স্পেস অ্যারোনমি (বিআইআরএ) এবং রয়্যাল অবজারভেটরি অফ বেলজিয়াম (আরওবি) ফিলে মহাকাশযান অবতরণে সহায়তার জন্য রোজেটার কাছে 
মহাকাশের আবহাওয়া সম্পর্কে তথ্য পাঠাতো। সবচেয়ে বেশি চিন্তার বিষয় ছিল সৌর প্রোটন ঘটনা
দুইটি কানাডিয়ান প্রতিষ্ঠান এই মিশনে ভূমিকা রেখেছে। সাস্কাতুনের সাস্কাতছেয়ান বিশ্ববিদ্যালয়ের ক্যাম্পাসে অবস্থিত এসইডি সিস্টেম তিনটি গ্রাউন্ড স্টেশন বানিয়েছিল যা দ্বারা পৃথিবী থেকে রোজেটা মহাকাশযানের যোগাযোগ করা হত। অটোয়ার অ্যাডগা-রহেয়া গ্রুপ এমওআইএস
সফটওয়্যার প্রদান করে যা প্রক্রিয়াকরণ এবং নির্দেশের ধারাবাহিক কার্যকলাপ সফটওয়্যারকে সাহায্য
করে। 
ফিনিশ মেটেওরোলজিকাল ইন্সটিটিউট নির্দেশ, 
তথ্য এবং ব্যবস্থাপনা ব্যবস্থার (সিডিএমএস) স্মৃতি (মেমোরি) এবং ভেদ্যতা বা পারমিটিভিটি প্রোব (পিপি)
প্রদান করে।
ফ্রেঞ্চ স্পেস এজেন্সি এবং কয়েকটি বৈজ্ঞানিক গবেষণাগার (আইএএস, এসএ, 
এলপিজি, এলআইএসএ) একসাথে কাজ করে ব্যবস্থাটির সার্বিক প্রকৌশল, বেতার যোগাযোগ, ব্যাটারি
বিন্যাস, কনসার্ট, সিআইভিএ এবং গ্রাউন্ড সেগমেন্ট অর্থাৎ সামগ্রিক প্রকৌশল প্রদান করে।;জার্মানী: জার্মান স্পেস এজেন্সি (ডিএলআর) প্রদান করে ‘’ফিলের’’ গঠন, 
তাপীয় উপব্যবস্থা, ফ্লাইহুইল, সক্রিয় ডিসেন্ট সিস্টেম (ডিএলআর সংগ্রহ করেছে এটি কিন্তুতৈরি হয়েছে
সুইজারল্যান্ডে) রোলিস, নিচে-পর্যবেক্ষণের ক্যামেরা, সেসেম, শব্দ তৈরি এবং
ভূকম্পন সংক্রান্ত যন্ত্র। মুন্সটার বিশ্ববিদ্যালয় মুপুস তৈরি করে (এর নকশা
এবং নির্মাণ হয়েছিল পোলিশ অ্যাকাডেমি অফ সাইন্সের স্পেস রিসার্চ সেন্টারে ) এবং ব্রাউন্সছ্বেইগ ইউনিভার্সিটি অফ টেকনোলজি রোম্যাপ যন্ত্রপাতি তৈরি করে। ম্যাক্স প্ল্যাঙ্ক ইন্সটিটিউট ফর সোলার সিস্টেম রিসার্চ তৈরি করে ভার বহনের প্রকৌশল, নিক্ষেপের কৌশল, ল্যান্ডিং গিয়ার, নোঙর করার হারপুন, কেন্দ্রীয়
কম্পিউটার, কোসাক, এপিএক্সএস এবং অন্যান্য উপব্যবস্থা।
হাঙ্গেরিয়ান অ্যাকাডেমি অফ সাইন্স এর উইঙ্গার রিসার্চ সেন্টার ফর ফিজিক্সে নির্দেশ ও তথ্য
ব্যবস্থাপনা উপব্যবস্থার (সিডিএমএস) নকশা করা হয়।
বুদাপেস্ট ইউনিভার্সিটি অফ টেকনোলজি অ্যান্ড
ইকোনোমিকস এর বেতার তথ্যযোগাযোগ এবং তড়িৎচুম্বক তত্ত্ব অনুষদে শক্তি উপব্যবস্থার
(পিএসএস) নকশা করা হয়। সিডিএমএস হচ্ছে যন্ত্রের ত্রুটি সহ্যকারী কম্পিউটার, আর পিএসএস নিশ্চিত করে
ব্যাটারি এবং সৌর উৎস থেকে প্রাপ্ত শক্তির নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করে, ব্যাটারির চার্জ নিয়ন্ত্রণ করে এবং
ভ্রমণের সময় শক্তি বণ্টন নিশ্চিত করে। 
ইতালীয় স্পেস এজেন্সি (এএসআই) এসডি২ এর যন্ত্রপাতি এবং ফটো
ভোল্টাইক অ্যাসেম্বলি প্রদান করে। 
মায়নুথ বিশ্ববিদ্যালয়ের স্পেস টেকনোলজি আয়ারল্যান্ডলিমিটেড রোজেটা মিশনের জন্য বৈদ্যুতিক সহায়তা ব্যবস্থা প্রসেসরের (ইএসএস) নকশা, নির্মাণ ও পরীক্ষা
করে। ইএসএস নামক যন্ত্রটি ল্যান্ডার এবং মহাকাশযানের মধ্যে তথ্যের আদান-প্রদান নিয়ন্ত্রণ করে।
মুগ ব্র্যাডফর্ড (হেরেলি, নেদারল্যান্ড) একটিভ ডিসেন্ট সিস্টেম (এডিএস) প্রদান 
করে যা ২০১৪ সালে ‘’ফিলে’’ যখন ছুর‍্যুমভ-গেরাসিমেঙ্কো ধূমকেতুতে পৌঁছায় 
তখন অবতরণের (ডিসেন্ট) জন্য প্রয়োজনীয় ঘাতবল প্রদান করে। এডিএস কে 
কার্যকরী করার জন্য সুইজারল্যান্ডে ব্লেউলার-বমার মেকানিকের সাথে একটি 
কৌশলগত দল গঠন করা হয়।
পোলিশ অ্যাকাডেমি অফ সাইন্সের রিসার্চ সেন্টার ভূপৃষ্ঠ ও উপ-ভূপৃষ্ঠ বিজ্ঞানের জন্য বহুমুখী সেন্সর তৈরি করে (Multi-Purpose Sensors for Surface and Subsurface 
Science) (MUPUS).
মাদ্রিদের ইন্সটিটিউটো দি অ্যাস্ট্রোফিজিকা দি আন্দালুসিয়া এবং স্প্যানিশ ন্যাশনাল রিসার্চ কাউন্সিল মহাকাশযানটির 
মিডিয়াম-গেইন অ্যান্টেনা ব্যবস্থা, তাপীয় নিয়ন্ত্রণ অ্যান্টেনাগুলো এবং 
অসিরিস ক্যামেরার নকশা বানায় এবং তৈরি করে। আবার ট্রেস ক্যানটোস-
এ (মাদ্রিদ) এর কেন্দ্রে নক্ষত্র অনুসরণকারী যন্ত্র এবং পর্যবেক্ষণ ক্যামেরা 
নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্রের উন্নয়ন ও প্রক্রিয়াজাত করা হয়। জিএমভি-এর স্প্যানিশ বিভাগ “ফিলে” মহাকাশযানের সে সমস্ত 
যন্ত্রের রক্ষণাবেক্ষণ করে যেগুলো মহাকাশযানের অবতরণকেন্দ্র নির্ণয়ের 
জন্য প্রয়োজনীয় আলো ও দৃশ্যমানতা হিসাব করে। সেনার(SENER) অর্থাৎ স্প্যানিশ অ্যারোনটিকস অ্যান্ড ইঞ্জিনিয়ারিং কোম্পানি দুইটি- 
নিক্ষেপণযোগ্য খুঁটি(মাস্তুল), ১৫ টি সক্রিয় তাপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং গিয়াডা 
যন্ত্রের যাবতীয় ইলেকট্রনিক নিয়ন্ত্রণ, দুইটি পর্যবেক্ষণ ক্যামেরা এবং দুইটি 
নক্ষত্র অনুসারকের দুর্বল বিকিরণের অপটিকাল প্রদর্শন, ক্যামেরাগুলোর 
এনএসি-এর ফিল্টার চাকার ড্রাইভার, এবং অসিরিস যন্ত্রের (ধূমকেতুর ছবি 
তোলার জন্য এটি রোজেটায় বসানো ছিল) ডব্লিউএসি সরবরাহ করে। ক্রিসা গ্রুপ স্টার ব্রাউজার ও পর্যবেক্ষণ ক্যামেরার ইলেকট্রনিক ইউনিট 
প্রদান করে; ইলেকনর গ্রুপের একটি দল ডেইমস স্পেস প্রদান 
করে, যা গন্তব্যে পৌঁছানোর রাস্তা নির্ণয় করে। অন্যান্য গুরুত্বপূর্ণ স্প্যানিশ 
কোম্পানি বা শিক্ষা প্রতিষ্ঠান যেগুলো অবদান রেখেছে সেগুলো হচ্ছেঃ ইন্সটিটিউটো দি টেকনিকা অ্যারোস্পেসিয়াল, 
এয়ারবাস ডিফেন্স অ্যান্ড স্পেস স্প্যানিশ ডিভিশন, 
অন্যান্য ছোট কোম্পানি গঠনগত বলবিদ্যা এবং তাপ নিয়ন্ত্রণ যেমন এএস্পেস 
(মহাকাশ সংক্রান্ত পুরনো চুক্তি)-এর মত উপচুক্তিতে অংশ নেয় এবং ইউনিভার্সিদাদ পলিটেকনিকা দি মাদ্রিদ ও অবদান রাখে।
সুইস সেন্টার ফর ইলেক্ট্রনিক্স অ্যান্ড মাইক্রোটেকনোলজি সিআইভিএ-এর উন্নয়ন করে।
ওপেন ইউনিভার্সিটি এবং রাদারফোর্ড অ্যাপেলটন ল্যাবরেটরি (আরএএল) টলেমী নামক যন্ত্রের 
উন্নয়ন করে এবং যাত্রাকালীন সময়ে ল্যান্ডারটি যাতে গরম থাকে সেজন্য 
আবরণও তৈরি করে। সুররেয় স্যাটেলাইট লিমিটেড 
(এসএসটিএল) ল্যান্ডারটির প্রতিক্রিয়াশীল চাকা তৈরি করে। এটি 
অবতরণের মুহূর্তগুলোতে যন্ত্রটির ভারসাম্য বজায় রাখে। প্রস্তুতকারক কোম্পানি ই২ভি 
সিআইভিএ এবং রোলিস তৈরি করে যারা অবতরণ দৃশ্য ধারণ করতে পারে এবং নমুনার ছবি তুলতে পারে। এছাড়াও কোম্পানি আরও তিনটি ক্যামেরা সিস্টেম প্রদান 
করে।
জেট প্রপালশন ল্যাবরেটরির তথ্যমতে, নাসা রোজেটার তিনটি যন্ত্রাংশ তৈরিতে 
অবদান রাখে- অ্যালাইস,মিরো এবং আইইএস; এছাড়া রোজিনা নামক যন্ত্রের 
জন্য অনেকগুলো বৈদ্যুতিক যন্ত্রাংশ তৈরি করে। অ্যালাইস,মিরো এবং আইইএস 
ধূমকেতুটির গতি, এর কমা এবং লেজের বৃদ্ধি এবং এর পদার্থগুলো অন্যান্য 
রাসায়নিক উপাদান, বিকিরণ ও সৌর বায়ুর সাথে কিরুপ প্রতিক্রিয়া দেয় সেসব 
বিষয়ে তথ্য প্রদান করবে।