Rafael Nadal
Después de casi cuatro meses y medio sin competir y tras el proceso de rehabilitación en su pie izquierdo, Nadal regresaba a una cancha de tenis viajando hasta Abu Dhabi para participar en el Mubadala World Tennis Championship, torneo de exhibición que se disputa anualmente en la capital de los Emiratos Árabes Unidos. El español disputó dos partidos, ante el británico Andy Murray y ante el canadiense Denis Shapovalov, perdiendo ambos y mostrando una evidente falta de rodaje y ritmo competitivo. Tras su regreso a España, Nadal anunciaba el 20 de diciembre en sus redes sociales que había dado positivo en COVID-19, dejando en el aire su participación en el primer Grand Slam del año: el Abierto de Australia.
Rafael Nadal
Tras más de 2 meses desde su último partido oficial, el 4 de agosto su entrenador Toni Nadal confirmó que su sobrino Rafael regresaría a las canchas en el donde intentara defender su título logrado el año anterior para intentar no perder el No. 2 del mundo, pero también con grandes dudas sobre su estado físico y mental. El miércoles 12 de agosto regresó a las canchas tras 73 días transcurridos de su derrota en Roland Garros, enfrentándose a su compatriota David Ferrer, un regresó corto porque el partido solo duró 7 juegos debido a que Ferrer se retiró por una lesión en rodilla cuando Nadal lideraba 4-3 el primer set. En 3.ª venció al alemán Philipp Petzschner por 6-3, 6-2 y en cuartos de final se midió al argentino y No. 6 del mundo Juan Martín del Potro, cayendo por 6-7(5) y 1-6 en un partido en el que se le vio falto de ritmo y todavía muy por debajo de su nivel habitual. Con esta derrota cedió el puesto #2 a Andy Murray el día 17 de agosto de 2009, descendiendo al tercer lugar del Ranking, saliendo por primera vez del Top 2 desde el 25 de julio de 2005 (Manteniéndose entre los 2 mejores del mundo durante 4 años de forma ininterrumpida). A la semana siguiente jugó el , donde le tocaba defender semifinales. Debutó en 2.ª ronda venciendo al italiano Andreas Seppi por un ajustado doble 7-6 en 2 horas y 11 minutos. En 3.ª ronda venció al francés Paul-Henri Mathieu por 7-5 y 6-2, en cuartos de final se midió con el checo Tomáš Berdych, a quien venció por 6-4 y 7-5 para acceder a semifinales en Ohio, allí se midió al No. 4 del mundo Novak Djokovic, quien se tomó revancha de su derrota en Madrid meses atrás y lo venció por un claro 6-1 y 6-4, de esta forma Nadal cerraba su regreso al circuito con 5 victorias y 2 derrotas, pero dejando una mala impresión contra rivales Top 10.