Castillo roquero
En España hay multitud de ejemplos de este tipo de castillos construidos tanto por los cristianos como los musulmanes en la Edad Media, como el castillo de Talamantes y el Castillo del Rey.
Castillos de Gran Bretaña e Irlanda
No todos los castillos estaban ocupados simultáneamente. Algunos fueron construidos durante las invasiones y luego abandonados, mientras que otros nuevos castillos fueron construidos en otros lugares, especialmente a lo largo de las fronteras occidentales. Estimaciones recientes sugieren que entre 500 y 600 castillos estaban ocupados en el periodo posterior a la conquista.