Asteroide
Los asteroides son cuerpos menores, rocosos y que orbitan alrededor del Sol a distancias inferiores a la de Neptuno. La mayoría está situada entre las órbitas de Marte y Júpiter. Tienen tamaños reducidos y formas irregulares, salvo algunos de mayor tamaño como Palas, Vesta o Higía que tienen formas ligeramente redondeadas.
Órbita heliocéntrica
Una órbita heliocéntrica (también conocida como órbita circunsolar) es aquella que se realiza alrededor del Sol. En nuestro sistema solar, todos los planetas, asteroides y cometas poseen órbitas como esta, así como algunas sondas espaciales y basura espacial. En contraste, por ejemplo la Luna posee una órbita geocéntrica, es decir, alrededor del planeta Tierra.