Tierra
La superficie terrestre o corteza está dividida en varias placas tectónicas que se deslizan sobre el magma durante periodos de varios millones de años. La superficie está cubierta por continentes e islas; estos poseen varios lagos, ríos y otras fuentes de agua, que junto con los océanos de agua salada que representan cerca del 71 % de la superficie constituyen la hidrósfera. No se conoce ningún otro planeta con este equilibrio de agua líquida, que es indispensable para cualquier tipo de vida conocida. Los polos de la Tierra están cubiertos en su mayoría de hielo sólido (indlandsis de la Antártida) o de banquisas (casquete polar ártico). El interior del planeta es geológicamente activo, con una gruesa capa de manto relativamente sólido, un núcleo externo líquido que genera un campo magnético, y un sólido núcleo interior compuesto por aproximadamente un 88 % de hierro.
Andrija Mohorovičić
Analizando los datos recibidos por los distintos puntos de observación, Mohorovicic concluyó que la Tierra está formada por capas superficiales alrededor del núcleo interno. Fue el primer científico en deducir (basándose en las ondas sísmicas), la discontinuidad de superficie y velocidad que separa la corteza terrestre del manto. Existen profundidades donde las ondas sísmicas varían su velocidad y donde también varía la composición química del medio. A partir de los datos recogidos, estimó que el espesor de la capa superior (corteza) es de aproximadamente 54 kilómetros. Actualmente, se sabe que la corteza alcanza los 5 - 9 kilómetros de grosor bajo la superficie del fondo oceánico, mientras que bajo la superficie continental, el espesor se encuentra entre los 25 y los 60 kilómetros. La superficie que separa la corteza del manto se denomina discontinuidad de Mohorovicic o Moho.