Foso
El foso es una trinchera profunda, a veces llena de agua, excavada para formar una barrera contra ataques a las murallas de los castillos u otras fortificaciones. Una fosa dificulta el acceso de las máquinas de asedio, como la torre de asedio o el ariete, que necesitan estar junto al muro para ser eficaces. Una característica muy importante es que dificulta mucho los intentos de minar los cimientos de los muros mediante túneles con vista a colapsarlos, por una parte obligando a profundizar más en la excavación y en caso de haber agua, esta inundaría esos túneles o causaría que se tuvieran que reforzar mucho.
Castillo de Upnor
El muro cortina está rodeado por un foso seco que originalmente tenía cerca de 10 m de ancho por 5,5 m de profundidad, aunque desde entonces se ha ido llenado parcialmente. Los visitantes del castillo cruzaban un puente levadizo, que ya no existe, para llegar a la entrada. En la pared norte existe una entrada secundaria al castillo. En el interior del muro cortina todavía se pueden ver los cimientos de ladrillo de los edificios. Estas fueron originalmente estructuras inclinadas, construidas en el siglo XVII para proporcionar instalaciones de almacenamiento para la guarnición.