Iguanodon
Descubierto en 1822 y descrito tres años más tarde en 1825 por el geólogo inglés Gideon Mantell, "Iguanodon" fue el segundo dinosaurio nombrado formalmente, después de "Megalosaurus". Junto con "Megalosaurus" y "Hylaeosaurus", es uno de los tres géneros usados originalmente para definir Dinosauria. Fue bautizado por Gideon Mantell con el nombre "Iguanodon", el cual se deriva del término iguana y de la palabra griega "odontos", diente, debido a que los dientes de "Iguanodon" son similares a los de la iguana. Fueron herbívoros grandes y robustos. "Iguanodon" es un miembro del grupo más grande Iguanodontia, junto con los hadrosáuridos. La taxonomía de este género continúa siendo un asunto de estudio mientras que se nombran nuevas especies o las de muchos años se reasignan a otros géneros.
Camarasaurus
Camarasaurus (gr. "lagarto de cámaras") es un género con tres especies conocidas de dinosaurios saurópodos camarasáuridos que vivieron a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 155 y 144 millones de años, en el Kimmeridgiense y el Titoniense, en lo que hoy es Norteamérica. Su nombre se refiere a los huecos en las vértebras y proviene del griego "καμαρα"/"kamara" que significa "cámara", o cualquier cosa con una cubierta arqueada, y "σαυρος"/"sauros" que significa "lagarto". Era un dinosaurio cuadrúpedo y herbívoro, el más común de los saurópodos gigantes encontrado en la Formación Morrison. Esta formación, a lo largo del flanco este de las Montañas Rocallosas, es un sitio rico en fósiles de las últimas etapas Jurásicas. Una gran cantidad de especies de dinosaurios se pueden encontrar allí, incluyendo los parientes del "Camarasaurus" como "Diplodocus", "Apatosaurus" y "Brachiosaurus". Sin embargo, los "Camarasaurus" son los más abundantes de todos los dinosaurios en la formación. Ha habido un gran número de esqueletos completos recuperados en Colorado, Nuevo México, Utah y Wyoming. Las tres especies consideradas válidas son "Camarasaurus supremus", "Camarasaurus grandis" y "Camarasaurus lentus".