Dinosauria
El taxón Dinosauria fue formalmente nombrado en 1842 por el paleontólogo Sir Richard Owen, que lo utilizó para referirse a la «tribu distinta o sub-orden de los reptiles saurios» que luego fue reconocido en Inglaterra y en todo el mundo. El término deriva de las palabras griegas δεινός ("deinós", que significa ‘terrible’, ‘potente’, o ‘gran temor’) y σαῦρος ("sauros", que significa ‘lagarto’ o ‘reptil’). Aunque el nombre taxonómico ha sido a frecuentemente interpretado como una referencia a los dientes, las garras, y otras características temibles de los dinosaurios, Owen pretendía simplemente evocar su tamaño y majestuosidad.
Evolución de los dinosaurios
Los primeros fósiles de dinosaurios confirmados incluyen a los saurisquios "Saturnalia" (225-232 Ma), "Herrerasaurus" (220-230 Ma), "Staurikosaurus" (posiblemente 225-230 Ma), "Eoraptor" (220-230 Ma) y "Alwalkeria" (220-230 Ma). "Saturnalia" pudo ser un saurisquio o un prosaurópodo, mientras que el resto de ellos fueron saurisquios basales.