Iguanodon
Descubierto en 1822 y descrito tres años más tarde en 1825 por el geólogo inglés Gideon Mantell, "Iguanodon" fue el segundo dinosaurio nombrado formalmente, después de "Megalosaurus". Junto con "Megalosaurus" y "Hylaeosaurus", es uno de los tres géneros usados originalmente para definir Dinosauria. Fue bautizado por Gideon Mantell con el nombre "Iguanodon", el cual se deriva del término iguana y de la palabra griega "odontos", diente, debido a que los dientes de "Iguanodon" son similares a los de la iguana. Fueron herbívoros grandes y robustos. "Iguanodon" es un miembro del grupo más grande Iguanodontia, junto con los hadrosáuridos. La taxonomía de este género continúa siendo un asunto de estudio mientras que se nombran nuevas especies o las de muchos años se reasignan a otros géneros.
Dakosaurus
Cuando se descubrieron por primera vez en Alemania dientes aislados de "Dakosaurus", se interpretaron erróneamente como pertenecientes al dinosaurio terópodo "Megalosaurus". En 1856 von Quenstedt hizo de los dientes del "Geosaurus maximus" de Plieninger un nuevo género con el nombre "Dakosaurus". Él interpretó la etimología del griego "dakos" como "Biss" [mordida] en 1858 en alemán, añadiendo "denn wenige kommen seinem furchtbaren Gebiss gleich” [pues pocos pueden igualar su terrible conjunto de dientes]. Él más tarde dio como significado más preciso de "dakos" "Beisser" [mordedor] en otra descripción en 1839 en la cual clasificó a "Dakosaurus" como un dinosaurio.