Dinosauria
Los dinosaurios se pueden describir generalmente como arcosaurios con extremidades mantenidas erectas por debajo del cuerpo. Muchos grupos de animales prehistóricos son popularmente concebidos como dinosaurios, como los ictiosaurios, plesiosaurios, mosasaurios, pterosaurios y pelicosaurios ("Dimetrodon"), pero no se clasifican científicamente como dinosaurios, y ninguno tenía la postura característica de miembro erecto de los verdaderos dinosaurios. Los dinosaurios eran los vertebrados terrestres dominantes del Mesozoico, especialmente en los períodos Jurásico y Cretácico. Otros grupos de animales estaban restringidos en tamaño y nichos; los mamíferos, por ejemplo, rara vez superaban el tamaño de un gato, y se trataba generalmente de roedores carnívoros del tamaño de una pequeña presa.
Palaeosaurus
En 1842, Sir Richard Owen creó el nombre Dinosauria. En la misma publicación, intentó re-describir a "Paleosaurus" de Riley y Stutchbury y "Thecodontosaurus," que no consideraba dinosaurios. Sin saber del cambio en la ortografía, volvió a cambiar el nombre a "Palaeosaurus", y esta ortografía fue seguida por todos los autores posteriores hasta 1959. Owen asigna otros huesos a "Palaeosaurus", que más tarde sería reclasificados como el dinosaurio prosaurópodo "Thecodontosaurus." Al contrario de Owen, en 1870, Thomas Henry Huxley describió tanto a "Thecodontosaurus" como a "Palaeosaurus" como dinosaurios por primera vez. Consideró que "Palaeosaurus platyodon" era sinónimo de "Thecodontosaurus antiquus", muy probablemente debido a los "huesos de Thecodontosaurus" que Owen asignó al género anterior. Sin embargo, Huxley consideró a "P. cylindrodon" como un terópodo carnívoro no relacionado.