Castillo japonés
Uno de los aspectos defensivos más importantes dentro de un castillo era su sistema de fosos o . Dependiendo de la forma que estos pudieran tener, se pueden clasificar en o con fondo en forma de «caja», o con fondo en forma de «V», o con fondo recto cargado hacia algunos de sus lados y o con fondo en forma de «U».
Alcazaba y Castillo de Tudela
La Alcazaba contaba con unos cortes naturales del monte casi verticales y el río Ebro hacía de foso natural. Su extensión no debía ser excesiva, pero si lo suficiente para albergar una amplia guarnición. Estaba doblemente amurallado en todo su recinto. Una de estas murallas circundaba la parte alta del monte y otra la parte baja, ambos recintos protegidos por fosos naturales o artificiales. La muralla baja servía de recinto exterior de la ciudad en dos tercios de su perímetro, correspondiendo un cuarto del perímetro de la ciudad a la parte que daba directamente al Ebro. Este río hacía las veces de grandioso foso natural (debemos recordar que hasta el siglo XVII, el soto de La Mejana no existía). Existía una tercera muralla muy fortificada que envolvía el torreón principal, la correspondiente a la alcazaba propiamente dicha.