Foso
El foso es una trinchera profunda, a veces llena de agua, excavada para formar una barrera contra ataques a las murallas de los castillos u otras fortificaciones. Una fosa dificulta el acceso de las máquinas de asedio, como la torre de asedio o el ariete, que necesitan estar junto al muro para ser eficaces. Una característica muy importante es que dificulta mucho los intentos de minar los cimientos de los muros mediante túneles con vista a colapsarlos, por una parte obligando a profundizar más en la excavación y en caso de haber agua, esta inundaría esos túneles o causaría que se tuvieran que reforzar mucho.
Castros en Gran Bretaña
Tradicionalmente se ha asumido que los castros se construyeron con fines defensivos en la Edad del Hierro. Al describir la guerra de la época, el arqueólogo Niall Sharples afirmó que la guerra era una parte tan integral de todas las sociedades humanas agrícolas que era posible «creer a priori que después de la introducción de la agricultura [en el Neolítico] la guerra era una característica constante de las sociedades prehistóricas de las Islas Británicas», y creía que era en este contexto en el que se construyeron como posiciones defensivas.