Manto terrestre
El manto terrestre es la capa de la Tierra que se encuentra entre la corteza y el núcleo (supone aproximadamente el 84 % del volumen del planeta). El manto terrestre se extiende desde cerca de 33 km de profundidad (o alrededor de 8 km en las zonas oceánicas) hasta los 2900 km (transición al núcleo). La diferenciación del manto se inició hace cerca de 3800 millones de años, cuando la segregación gravimétrica de los componentes del protoplaneta Tierra produjo la actual estratificación. La presión en la parte inferior del manto ronda los 140 GPa (unas 1 400 000 atmósferas). Se divide en dos partes: manto interno, sólido, elástico; y manto externo, fluido, viscoso.
Manto superior (Tierra)
El manto superior de la Tierra comienza justo debajo de la corteza (alrededor de debajo de los océanos y alrededor de debajo de los continentes) y termina en la parte superior del manto inferior en . Las temperaturas oscilan entre aproximadamente en el límite superior con la corteza hasta aproximadamente en el límite con el manto inferior. El material del manto superior que ha salido a la superficie está compuesto de aproximadamente 55% de olivina, 35% de piroxeno y 5 a 10% de minerales de óxido de calcio y óxido de aluminio como plagioclasa, espinela o granate, dependiendo de la profundidad.