Potos flavus
La mayoría de los kinkajús son solitarios. No poseen un período de apareamiento determinado. Durante la primavera o el verano, luego de un período de gestación de alrededor de 120 días, la hembra generalmente da a luz una sola cría, a la cual amamanta durante aproximadamente cuatro meses. Existe un animado contacto vocal entre madre e hijo. Las hembras se vuelven sexualmente maduras a la edad de 30 meses, mientras que los machos lo hacen a los 18 meses.
Saimiri sciureus
La gestación dura 145 días, y los nacimientos se dan principalmente entre febrero y abril, temporada de abundancia de artrópodos. En un nacimiento documentado en el Centro de Primates de Japón (Japan Monkey Centre), el labor de parto duró aproximadamente 1 hora 29 minutos, aunque los últimos 11 minutos el bebé ya había trepado a la espalda de la madre y esta solo esperaba que saliera la placenta, la cual le sirvió de alimento.