Dinosauria
Desde el punto de vista de la taxonomía filogenética, los dinosaurios se definen generalmente como el grupo constituido por todos los descendientes del más reciente ancestro común (ACMR) del "Triceratops" y las aves modernas. También se ha propuesto que Dinosauria se defina con respecto al ACMR de "Megalosaurus" e "Iguanodon", porque se trataba de dos de los tres géneros citados por Richard Owen al reconocer la Dinosauria. Ambas definiciones incluyen el mismo grupo de animales: «Dinosauria = Ornithischia + Saurischia», que abarca los terópodos (en su mayoría carnívoros bípedos y aves), anquilosaurianos (cuadrúpedos herbívoros acorazados), estegosaurianos (cuadrúpedos herbívoros con placas en la espalda), ceratopsianos (herbívoros cuadrúpedos con cuernos y volantes), ornitópodos (herbívoros bípedos o cuadrúpedos, incluyendo a los "picos de pato"), y sauropodomorfos (en su mayoría grandes cuadrúpedos herbívoros de cuello y cola largos).
Rhabdodon
La especie "R. priscus", es uno de los primeros dinosaurios conocidos, ya en el siglo XIX, si bien a través del tiempo fueron encontrados sus restos de manera dispersa e incompleta, en diversas partes de Europa, lo que llevó a los paleontólogos durante un tiempo a clasificarlos bajo diferentes nombres. Y fue así, que aparecen nombres como "Iguanodon suessi", "Oligosaurus adelus", "Ornithomerus gracilis", "Mochlodon robustus", "M. priscus", "M. suessi", "M. inkeyi", "Onychosaurus hungaricus" y "Camptosaurus inkeyi". "Oligosaurus", de hecho, a menudo ha sido considerado como un enigma debido a que no puede ser adscrito a ningún grupo de los dinosaurios ornitisquios o a los saurisquios. De pequeño tamaño debido a que vivía en un ambiente insular, como era Europa en esa época.