Asteroide
Los asteroides son cuerpos menores, rocosos y que orbitan alrededor del Sol a distancias inferiores a la de Neptuno. La mayoría está situada entre las órbitas de Marte y Júpiter. Tienen tamaños reducidos y formas irregulares, salvo algunos de mayor tamaño como Palas, Vesta o Higía que tienen formas ligeramente redondeadas.
Zócalo (geología)
El zócalo está hecho de rocas cristalinas, principalmente granitos —que forman la mayor parte del espesor de los cratones— o rocas metamórficas de elevado grado de metamorfismo, principalmente gneises, y rocas mixtas (migmatitas). Son materiales proporcionalmente densos (en comparación con las otras rocas de la corteza) y, a la temperatura y presión relativamente bajas de lo que no deja de ser la zona superficial de la geosfera, bastante rígidos; esto hace que respondan a los esfuerzos tectónicos quebrándose, fallándose, a diferencia de los materiales de la cobertera, que tienden a plegarse. La diferencia de presión confinante, mayor en el zócalo, hace que la deformación plástica, cuando se observa, sea en él de tipo similar, a diferencia de lo que ocurre en la cobertera, donde los materiales son sobre todo rocas estratificadas (sedimentarias o de bajo grado metamórfico) que tienden al plegamiento concéntrico, el tipo de plegamiento con acortamiento horizontal que se produce por deslizamiento a favor de las superficies de estratificación.