Potos flavus
La mayoría de los kinkajús son solitarios. No poseen un período de apareamiento determinado. Durante la primavera o el verano, luego de un período de gestación de alrededor de 120 días, la hembra generalmente da a luz una sola cría, a la cual amamanta durante aproximadamente cuatro meses. Existe un animado contacto vocal entre madre e hijo. Las hembras se vuelven sexualmente maduras a la edad de 30 meses, mientras que los machos lo hacen a los 18 meses.
Callicebus personatus
La gestación dura 5 a 6 meses, al término de los cuales la hembra da a uz una sola cría, generalmente entre agosto y octubre. La crianza es atendida principalmente por el padre, que deja a la cría con la madre sólo para la lactancia, cada 2 o 3 horas. A veces un hombre puede ser ayudado por otros pequeñuelos en sus tareas.