Regimiento de Infantería Mecanizado 3
La Primera Junta, surgida el 29 de mayo de 1810, decidió crear cuatro unidades militares para mandarlas adonde fuera necesario a fin de asegurar su autoridad e ideas revolucionarias. Así se creó esta unidad, que de inmediato a su nacimiento se dirigió a la primera expedición auxiliadora al Alto Perú llevada a cabo entre 1810 y 1812. Se dirigió al Alto Perú, participó en el combate de Cotagaita el 27 de octubre de 1810 y la batalla de Suipacha el 7 de noviembre de 1810. Al año siguiente, participó del Sitio de Montevideo.
Ejército de Arauco
La guardia del reino o del virrey era la única fuerza militar que existió en el virreinato del Perú hasta el siglo XVII. Fue instituida por el virrey Andrés Hurtado de Mendoza, Marqués de Cañete (1556-1561). Tres cuerpos integraban esta guardia: La Compañía de Lanceros, la de Arcabuceros y la de Alabarderos. Las dos primeras integradas por gentileshombres y la última por jóvenes soldados. La carencia de ejército organizado se alivió con la aparición de cuerpos de milicias. Este cuerpo se convocaba en caso de necesidad y en forma voluntaria y estaba integrado por los encomenderos y vecinos de las ciudades. Cuando concluía su acción de guerra, el mismo era disuelto y los soldados volvían a sus antiguas ocupaciones. Los milicianos recibían paga solo cuando estaban en campaña, acuartelados o prestando un importante servicio. Además, las armas eran costeadas por el propio miliciano. Hacia 1685, existían en la capital del virreinato 53 compañías de infantería y 12 de caballería, acuarteladas eventualmente. Tropas permanentes eran en esta época un batallón fijo de 189 compañías de infantería y 9 de caballería, más algunos destacamentos formados por mulatos, negros e indios. Soldados de todos los grupos étnicos formaban el emergente ejército virreinal.