Potos flavus
La mayoría de los kinkajús son solitarios. No poseen un período de apareamiento determinado. Durante la primavera o el verano, luego de un período de gestación de alrededor de 120 días, la hembra generalmente da a luz una sola cría, a la cual amamanta durante aproximadamente cuatro meses. Existe un animado contacto vocal entre madre e hijo. Las hembras se vuelven sexualmente maduras a la edad de 30 meses, mientras que los machos lo hacen a los 18 meses.
Moschus fuscus
La gestación dura de 185-195 días. El parto ocurre en junio o julio y tienen de una a dos crías por vez. Los recién nacidos tienen un patrón de color moteado y usualmente pesan alrededor de 500 g. El destete ocurre a los 3 a 4 meses. A causa de ello se asume que es posible que las hembras se reproduzcan anualmente. La madurez sexual la alcanzan a los 18 meses de edad.