Policía Militar (Brasil)
A partir de esa época fue dado una nueva dirección en el empleo de las policías militares, siendo diversificadas sus actividades y creados nuevos servicios especializados; progresivamente, desarrollando la configuración que poseen actualmente. Hasta entonces ellas tuteaban como auténticas gendarmerías, ejerciendo principalmente la seguridad de edificios públicos, y suministrando destacamentos policiales al interior del Estado. En las grandes ciudades, el clásico servicio de policía como es conocido actualmente, era realizado por las Guardias Civiles, instituciones uniformizadas de las Policías Civiles de los Estados. Esa superposición no agradó a todos, y la ciudad de São Paulo, por ejemplo, tuvo que ser dividida entre la Guardia Civil y la Fuerza Pública (antigua designación de la PMSP).
Guarda Nacional (Brasil)
Su organización se basaba en las élites políticas locales, pues eran ellas que formaban o dirigían el Cuerpo de Guardias. Como una institución de carácter civil, la Guardia Nacional era subordinada a los jueces de paz, a los jueces criminales, a los presidentes de provincia y al Ministro de la Justicia, siendo solamente esas autoridades quienes podían requerir sus servicios. El único escenario en que los guardias nacionales pasarían a formar parte de la estructura militar de primera línea era en el caso de los cuerpos destacados para la guerra, cuando deberían de actuar como auxiliares del ejército. Los guardias nacionales deberían ser repartidos por las cámaras municipales en unidades dentro de los distritos de cada municipio. En un principio las unidades serían del arma de infantería, quedando a cargo del gobierno decidir sobre la creación de unidades de cavalaria y artillería, y cabiéndole la posibilidad de escoger los coroneles y los majores de legião de la Guardia Nacional. Los demás oficiales, inicialmente, eran escogidos a través de elecciones en que votaban todos los guardias nacionales para ejercer un puesto por el plazo de cuatro años, sin embargo tal fórmula fue modificada después de la promulgación del Acto Adicional de 1834, siendo sustituida por nombramientos provinciales, propuestas de las cámaras municipales y, más tarde, por indicaciones de los comandantes de los cuerpos.