Dinosauria
Desde el punto de vista de la taxonomía filogenética, los dinosaurios se definen generalmente como el grupo constituido por todos los descendientes del más reciente ancestro común (ACMR) del "Triceratops" y las aves modernas. También se ha propuesto que Dinosauria se defina con respecto al ACMR de "Megalosaurus" e "Iguanodon", porque se trataba de dos de los tres géneros citados por Richard Owen al reconocer la Dinosauria. Ambas definiciones incluyen el mismo grupo de animales: «Dinosauria = Ornithischia + Saurischia», que abarca los terópodos (en su mayoría carnívoros bípedos y aves), anquilosaurianos (cuadrúpedos herbívoros acorazados), estegosaurianos (cuadrúpedos herbívoros con placas en la espalda), ceratopsianos (herbívoros cuadrúpedos con cuernos y volantes), ornitópodos (herbívoros bípedos o cuadrúpedos, incluyendo a los "picos de pato"), y sauropodomorfos (en su mayoría grandes cuadrúpedos herbívoros de cuello y cola largos).
Megapnosaurus
Megapnosaurus (gr. "gran lagarto mortal") es un género representado por dos especies de dinosaurios terópodos celofísidos, que vivieron a principios del período Jurásico, hace aproximadamente 200 y 190 millones de años, en el Sinemuriano y el Pliensbachiano, en lo que hoy es África y Norteamérica. El nombre original "Syntarsus" estaba preocupado por un escarabajo (Fairmaire, 1869), y así que se le cambió el nombre a "Megapnosaurus" por Ivie, Slipinski, y Wegrzynowicz en 2001. Sin embargo, pocos paleontólogos de vertebrados aceptaron esto, y ahora parece que no podría ser necesario ya que aumenta la evidencia para sinonimizar "Syntarsus" con "Coelophysis", una idea considerada desde los años 80.