Píxel
Un píxel o pixel, plural píxeles o pixeles (acrónimo del inglés "picture element", ‘elemento de imagen’), es la menor unidad homogénea en color que forma parte de una imagen digital.
Detección de primer plano
Después del periodo de entrenamiento, para cada trama nueva, cada valor de píxel de entrada se compara con su valor de fondo calculado previamente. Si el píxel de entrada está dentro de un umbral establecido, se considera que el píxel coincide con el fondo modelo y su valor se incluye en la memoria intermedia de píxeles. En caso contrario, si el valor de píxel está fuera de este umbral, se clasifica como de primer plano, y no se incluirá en la memoria intermedia.