Origen del hombre
"El origen del hombre" de 1871 (en inglés "The Descent of Man, and Selection in Relation to Sex") es el segundo libro sobre la teoría de la evolución de Darwin. Después de su libro de 1859, "El origen de las especies" escribió "El origen del hombre", donde aplica la teoría de la evolución de la selección natural a la evolución humana hace especial hincapié en la importancia de la selección sexual. Aborda otros aspectos sobre psicología evolutiva, ética evolutiva, diferencias entre las distintas razas de seres humanos así como el papel dominante de la mujer en la elección de compañeros de apareamiento. Al final del libro indica cual es la principal conclusión en relación al origen del hombre:
Último antepasado común universal
Esta hipótesis surge en 1859, cuando Charles Darwin publicó "El origen de las especies", sosteniendo que habría habido solo un progenitor para todas las formas de vida. Afirmó, en suma: «...debo inferir la analogía de que probablemente todos los seres orgánicos que han vivido en esta tierra han descendido de una forma primordial, en la que la vida respiraba primero». Así pues, la idea del ancestro común es un principio fundamental de la teoría evolutiva.