Annelida
Los anélidos se definen como gusanos segmentados, sin embargo, hay grupos de anélidos que no son segmentados o que presentan otra morfología, muchos de los cuales han sido considerados tradicionalmente filos independientes estrechamente relacionados con los anélidos, aunque evolutivamente provendrían de primitivos poliquetos, tal como lo reveló el análisis filogenético molecular. Estos grupos sonː
Canalipalpata
Los canalipalpados (Canalipalpata) son un grupo de gusanos sedentarios que no tienen dientes ni mandíbulas y que está constituido por gusanos tubícolas, de abanico o plumeros, habitando en el fondo marino, incluso asociados a respiraderos hidrotermales. Se suelen clasificar como un orden de la subclase Palpata, clase Polychaeta y filo Annelida.