Annelida
Los anélidos se definen como gusanos segmentados, sin embargo, hay grupos de anélidos que no son segmentados o que presentan otra morfología, muchos de los cuales han sido considerados tradicionalmente filos independientes estrechamente relacionados con los anélidos, aunque evolutivamente provendrían de primitivos poliquetos, tal como lo reveló el análisis filogenético molecular. Estos grupos sonː
Gonópodo
Los gonópodos son apéndices especializados de varios artrópodos utilizados en la reproducción o la puesta de huevos. Facilitan a los machos la transferencia de esperma a las hembras durante el apareamiento. En los crustáceos y diplópodos son patas modificadas. Algunos están muy decorados con estructuras elaboradas que pueden desempeñar funciones en la competencia espermática, y pueden usarse para diferenciar e identificar especies estrechamente relacionadas. Generalmente se encuentran en uno o más pares, en contraposición a los órganos reproductores únicos (no pareados) como el edeago de los insectos o el pene de los opiliones.