Policía Militar (Brasil)
A partir de esa época fue dado una nueva dirección en el empleo de las policías militares, siendo diversificadas sus actividades y creados nuevos servicios especializados; progresivamente, desarrollando la configuración que poseen actualmente. Hasta entonces ellas tuteaban como auténticas gendarmerías, ejerciendo principalmente la seguridad de edificios públicos, y suministrando destacamentos policiales al interior del Estado. En las grandes ciudades, el clásico servicio de policía como es conocido actualmente, era realizado por las Guardias Civiles, instituciones uniformizadas de las Policías Civiles de los Estados. Esa superposición no agradó a todos, y la ciudad de São Paulo, por ejemplo, tuvo que ser dividida entre la Guardia Civil y la Fuerza Pública (antigua designación de la PMSP).
Guarda Nacional Republicana
La GNR está constituido por militares organizados en un cuerpo especial de tropas, encargada de la seguridad pública, del mantenimiento del orden y de la protección de la propiedad pública y privada en todo el territorio portugués, en especial en las áreas más rurales. En las áreas urbanas, la fuerza del orden encargada es la Polícia de Segurança Pública (PSP). Cabe destacar que en Azores y Madeira sólo opera la Brigada Fiscal de la GNR, estando el resto de la vigilancia a entera responsabilidad de la PSP, incluso en las áreas rurales. Aunque está constituida por miembros de las Fuerzas Armadas, pertenece al ámbito de las Fuerzas de seguridad.