Foso
El foso es una trinchera profunda, a veces llena de agua, excavada para formar una barrera contra ataques a las murallas de los castillos u otras fortificaciones. Una fosa dificulta el acceso de las máquinas de asedio, como la torre de asedio o el ariete, que necesitan estar junto al muro para ser eficaces. Una característica muy importante es que dificulta mucho los intentos de minar los cimientos de los muros mediante túneles con vista a colapsarlos, por una parte obligando a profundizar más en la excavación y en caso de haber agua, esta inundaría esos túneles o causaría que se tuvieran que reforzar mucho.
Fundíbulo
Los fundíbulos eran armas muy poderosas, con un alcance de unos 275 metros. Los diseñadores de castillos construían a menudo sus fortificaciones previendo un ataque con fundíbulos. Por ejemplo, el Castillo de Caerphilly, en Gales, estaba rodeado por lagos artificiales para mantener a los sitiadores con sus armas de asedio a gran distancia. El alcance de muchos fundíbulos era en realidad más corto que el de un arquero inglés (250-300m), convirtiendo en peligrosa la tarea de operar un fundíbulo durante un sitio. Esto significaba que los asedios podían durar mucho tiempo, a veces hasta varios años.