Annelida
Los anélidos se definen como gusanos segmentados, sin embargo, hay grupos de anélidos que no son segmentados o que presentan otra morfología, muchos de los cuales han sido considerados tradicionalmente filos independientes estrechamente relacionados con los anélidos, aunque evolutivamente provendrían de primitivos poliquetos, tal como lo reveló el análisis filogenético molecular. Estos grupos sonː
Eunicida
Los eunícidos (Eunicida) son gusanos marinos poliquetos que presentan una cabeza distintiva, normalmente con peristomio y prostomio separados. Muchos viven en tubos que varían desde una funda mucosa a una carcasa córnea. Los palpos varían de globulares a cilíndricos y pueden carecer de antenas o poseerlas hasta en número de siete; antenas que generalmente son lisas u ocasionalmente articuladas. Hay una faringe muscular con un par dorsal de mandíbulas y un conjunto de placas maxilares ventrales dentadas. Algunas especies tienen cirros tentaculares y todas tienen parapodios no ramificados. Algunas especies presentan cirros dorsales, branquias, cirros ventrales y quetas, pero otras no.