Divje Babe
La flauta de Divje Babe se encontró en la capa 8, fechada en el Paleolítico medio de hace 50000 a 35000 años. Estaba cerca de un hogar, lo que indica la presencia de personas prehistóricas, probablemente neandertales. La flauta es un fragmento de un fémur de un oso de las cavernas joven con cuatro agujeros empotrados. La interpretación del artefacto como una flauta es controvertida y ha sido objeto de un feroz debate, ya que algunas investigaciones sugieren que los agujeros son de origen animal, marcas de dientes de hiena.
Flauta travesera
En 1800 las flautas aparecen en el repertorio de orquesta, como las sinfonías de Beethoven. En 1808, el reverendo Frederick Nolan en Inglaterra inventó la llave abierta de Sol. Este invento es muy importante, ya que por primera vez se obturan dos agujeros para el mismo dedo. En 1810 Georges Miller fabricó en Londres pífanos de metal. En 1820-30, el flautista Charles Nicholson en Londres intentó mejorar la flauta haciendo los agujeros más grandes, pero no tuvo éxito porque el mecanismo de las llaves no era correcto.  Los fabricantes Ruddall & Rose fabricaron en Londres flautas de 8 llaves, que fueron muy populares en Inglaterra.