Castillo roquero
En España hay multitud de ejemplos de este tipo de castillos construidos tanto por los cristianos como los musulmanes en la Edad Media, como el castillo de Talamantes y el Castillo del Rey.
Castillo de Portillo
Las crónicas no dan indicación alguna sobre la existencia de un castillo en tiempos de las revueltas de la minoría de edad de Alfonso XI, que habría sido el momento oportuno para hablar de ello pues la villa de Portillo se vio disputada por los dos tutores del rey niño, don Juan Manuel y el infante Felipe, —hijo de Sancho IV de Castilla y de María de Molina. Más tarde, en 1325 —mayoría de edad del rey—, Alfonso XI confirmó la donación de la villa y de su alfoz —donación que había sido hecha anteriormente por el rey ALfonso X—, al consejo de Valladolid. En estas declaraciones tampoco consta ni se da cuenta explícita de la existencia de un castillo. Pese a ser Portillo una donación real otorgada al consejo de Valladolid, el rey Alfonso XI se reservó el privilegio de regalar la villa a su hijo el infante Tello. Tras un paréntesis en que la villa de Portillo se vio confiscada por la guerra civil entre Pedro I y su hermano Enrique, el infante Tello la recuperó y, a la vista de las fechas y su propio testamento otorgado en 1370, los historiadores han sacado la conclusión de que fue ese el momento de la construcción del primer castillo como fortaleza importante.