Aurora y Ulises
Aurora y Ulises, dos centauros que provienen del Olimpo, son inmortales, muy jóvenes y curiosos. Llevados por el deseo de saber cómo es el mundo de los simples humanos, desobedecen las órdenes que prohíben atravesar la puerta que separa el mundo de los dioses del mundo de los mortales. Para retornar a su mundo, hay que atravesar una puerta invisible identificada por tres puntas negras, pero cada vez que lo intentan aparecen en una época diferente de la historia de los mortales. Su buen corazón les hace ayudar a los desfavorecidos de estos períodos de la historia.
Aurora (mitología)
En la mitología romana, Aurora es la deidad que personifica el amanecer, equivalente a la griega Eos. Es una mujer encantadora que vuela a través del cielo para anunciar la llegada del sol. Sus hermanos son el Sol y la Luna. Tuvo varios hijos: cuatro de sus hijos son los vientos del norte, del sur, del este, y del oeste. Según el mito, las lágrimas que derrama mientras vuela a través del cielo llorando por uno de sus hijos, que fue asesinado, son el rocío de la mañana.