Dinosauria
Desde el punto de vista de la taxonomía filogenética, los dinosaurios se definen generalmente como el grupo constituido por todos los descendientes del más reciente ancestro común (ACMR) del "Triceratops" y las aves modernas. También se ha propuesto que Dinosauria se defina con respecto al ACMR de "Megalosaurus" e "Iguanodon", porque se trataba de dos de los tres géneros citados por Richard Owen al reconocer la Dinosauria. Ambas definiciones incluyen el mismo grupo de animales: «Dinosauria = Ornithischia + Saurischia», que abarca los terópodos (en su mayoría carnívoros bípedos y aves), anquilosaurianos (cuadrúpedos herbívoros acorazados), estegosaurianos (cuadrúpedos herbívoros con placas en la espalda), ceratopsianos (herbívoros cuadrúpedos con cuernos y volantes), ornitópodos (herbívoros bípedos o cuadrúpedos, incluyendo a los "picos de pato"), y sauropodomorfos (en su mayoría grandes cuadrúpedos herbívoros de cuello y cola largos).
Darwinopterus
Darwinopterus es un género extinto de pterosaurio, descubierto en China y nombrado en honor a Charles Darwin. Se le conoce por entre 30 y 40 especímenes fósiles, todos recogidos en la formación Tiaojishan, que data del Jurásico medio. La especie tipo presenta rasgos de ambos tipos principales de pterosaurios, los de cola larga (Rhamphorhynchoidea) y los de cola corta (Pterodactyloidea), y se ha descrito como un fósil de transición entre ambos grupos. Posteriormente se han descrito dos nuevas especies encontradas en la misma zona.