Castillo roquero
En España hay multitud de ejemplos de este tipo de castillos construidos tanto por los cristianos como los musulmanes en la Edad Media, como el castillo de Talamantes y el Castillo del Rey.
Casa torre
Las casa torres se hallan muy a menudo en el norte de España, especialmente en el sur del País Vasco, algunas de ellas del siglo VIII. Fueron usadas principalmente como residencias nobles y fueron capaces de proveer refugio contra varios enemigos, desde los árabes y, más tarde, de Castilla y Aragón. No obstante, debido a sus complejas cartas legales, pocos tuvieron pueblos alrededor, por lo que usualmente se hallan aislados in lugares estratégicos como un cruce de caminos, más que en una altura. Durante las guerras de bandos entre los nobles vascos entre 1379 y 1456, los pisos superiores, con capacidad defensiva, de la mayoría de ellos fueron demolidos. Pocos han sobrevivido ilesos hasta el presente. Desde entonces, han sido solo usadas como residencias por sus residentes nobles tradicionales (san Ignacio de Loyola nació en una de ellas), o convertidas en granjas. Al oeste del País Vasco, en Cantabria y Asturias se hallan similares casas torre. Más al oeste en la península ibérica, en Galicia, las casas torre medievales están en el origen de muchos pazos de la Edad Moderna, residencias nobles a la vez que fortalezas. Asimismo en el norte de Portugal existen variasd de estas edificaciones, como la torre de Quintela.