Torre de Hurtado de Mendoza
El torreón medieval estuvo rodeado, por tres de sus lados, de un foso, con barbacana o muralla en su orilla. El cuarto lado era el talud de la colina, por lo que no se precisó de foso defensivo. Según un testimonio de 1694, el foso tenía puente levadizo y cadenas, era hondo y bien abierto. Hoy solo se mantiene el foso en el lado sur, mide 4,20 m. de anchura y conserva un puente de acceso, aunque no es el original levadizo. Sobre él se encuentran dos modillones del matacán que defendía la puerta de entrada al recinto, construida con un arco de piedra. El resto de huecos del muro defensivo son saeteras de 0,55 m. de altura.
Fluweelengrot
En 1937 se descubrió una nueva parte de la cueva. Había varias rutas de escape desde el castillo a las cuevas reveladas por casualidad. Estos corredores fueron tallados por ejércitos enemigos que intentaron socavar el castillo. Los pasillos fueron excavados detrás del castillo para permito el paso a los enemigos. Una gran parte de las rutas de escape fueron destruidas y/o dañadas por la excavación del Fluweelengrot, pues en aquel momento se desconocía la existencia de los corredores. Parte de los pasillos fueron restaurados en el siglo XX y se utilizan hoy en día para recorrer las ruinas del castillo.