Guardia costera
Hay varios tipos de guardacostas, cuya naturaleza y funciones varía según el país. Por lo tanto, una guardia costera puede ser una rama de los militares (por ejemplo la Guardia Costera de Estados Unidos), puede ser una agencia de aplicación de la ley civil (por ejemplo, el Servicio de Guardacostas de Suecia), un organismo público para la búsqueda y rescate (por ejemplo, la Guardia Costera de Canadá) o una organización humanitaria de los voluntarios (por ejemplo, servicio de guardacostas de Nueva Zelanda). Por otro lado, en algunos países, la Guardia Costera es una dirección central o la coordinación de diversos organismos (por ejemplo, la Guardia Costera en Alemania) en lugar de la ejecución. En este caso, la ejecución de las funciones de la Guardia Costera como parte de su responsabilidad sectorial, corresponde a cada uno de los organismos bajo la coordinación de la agencia central. Por lo general, entre las funciones que se pueden asignar a un Servicio de Guardacostas son los siguientes: En tiempo de guerra, los guardacostas que las fuerzas militares también son propensos a tener funciones de defensa de los puertos marítimos, seguridad portuaria y la infraestructura costera y la vigilancia costera y patrullaje.
Policía Nacional del Perú
Luego de la Proclamación de la Independencia del Perú en 1821 por José de San Martín se creó la Guardia Cívica, teniendo como Inspector General de todas las Guardias Cívicas a José Bernardo de Tagle. El Libertador Simón Bolívar, mediante decreto del 7 de enero de 1825, dispone, en el Artículo 1°. del mismo, que: «en cada capital de los departamentos de la República se levantará una fuerza de infantería y caballería con la denominación de Milicia Cívica», cuyos objetivos fueron los indicados en los artículos de la Constitución desde el 168 hasta el 172, ambos inclusive, del Capítulo 2 Sección 3. Esta Milicia Cívica, formada sobre la base de personal licenciado del ejército y organizada bajo un sistema castrense, constituyó también la reserva del Ejército del Perú y fue parte de las fuerzas armadas.