Dinosauria
Desde el punto de vista de la taxonomía filogenética, los dinosaurios se definen generalmente como el grupo constituido por todos los descendientes del más reciente ancestro común (ACMR) del "Triceratops" y las aves modernas. También se ha propuesto que Dinosauria se defina con respecto al ACMR de "Megalosaurus" e "Iguanodon", porque se trataba de dos de los tres géneros citados por Richard Owen al reconocer la Dinosauria. Ambas definiciones incluyen el mismo grupo de animales: «Dinosauria = Ornithischia + Saurischia», que abarca los terópodos (en su mayoría carnívoros bípedos y aves), anquilosaurianos (cuadrúpedos herbívoros acorazados), estegosaurianos (cuadrúpedos herbívoros con placas en la espalda), ceratopsianos (herbívoros cuadrúpedos con cuernos y volantes), ornitópodos (herbívoros bípedos o cuadrúpedos, incluyendo a los "picos de pato"), y sauropodomorfos (en su mayoría grandes cuadrúpedos herbívoros de cuello y cola largos).
Therosaurus
Debido a que "Iguanodon" fue uno de los primeros géneros de dinosaurios que fueron nombrados, se le asignaron con los años numerosos especímenes y especies, muchos de los cuales fueron posteriormente reconocidos como géneros distintos. Aunque no llegó a volverse un taxón cajón de sastre como varios otros de los primeros géneros de dinosaurios (especialmente "Megalosaurus" y "Pelorosaurus"), "Iguanodon" ha tenido una historia complicada, y su taxonomía continúa bajo distintas revisiones. Los restos de la única especie bien fundamentada, "I. bernissartensis" solo se conocen de Bélgica, aunque restos adicionales a veces atribuidos a "I bernissartensis" han sido hallados en Inglaterra. No obstante, algunos investigadores han recomendado limitar el uso de "I. bernissartensis" a los hallazgos de Bernissart, y usar "I." sp. (que significa especie indeterminada) para los restos de iguanodontianos robustos de rocas del Barremiense de Europa. Por tanto, tras el exhaustivo reestudio y la transferencia del nombre de los dientes de Mantell a los esqueletos belgas, el que alguna vez fue visto como un dinosaurio británico por excelencia en realidad no es conocido de Inglaterra.