Dinosauria
La siguiente es una clasificación simplificada de los grupos de dinosaurios, en función de sus relaciones evolutivas, y organizados basándose en la lista de especies de dinosaurios mesozoicos facilitados por Holtz (2008). En clasificación de los dinosaurios se puede encontrar una versión más detallada. La cruz (†) se utiliza para significar grupos que no tiene miembros vivientes.El conocimiento sobre los dinosaurios ha sido obtenido a través de una variedad de registros fósiles, óseos y no óseos, como huesos fosilizados, huellas de pisadas (icnitas), heces (coprolitos), piedras usadas para ayudar en la digestión (gastrolitos), plumas, impresiones de piel, órganos internos y tejido blando. Varios campos de estudio contribuyen a nuestro conocimiento paleontológico de los dinosaurios, incluyendo la física (especialmente la biomecánica; masa de los dinosaurios, velocidad y flujo sanguíneo), química, biología y ciencias de la Tierra (de la que la paleontología es una sub-disciplina). Dos temas de su particular interés y estudio han sido el tamaño de los dinosaurios y su comportamiento.
Palaeosaurus
En 1842, Sir Richard Owen creó el nombre Dinosauria. En la misma publicación, intentó re-describir a "Paleosaurus" de Riley y Stutchbury y "Thecodontosaurus," que no consideraba dinosaurios. Sin saber del cambio en la ortografía, volvió a cambiar el nombre a "Palaeosaurus", y esta ortografía fue seguida por todos los autores posteriores hasta 1959. Owen asigna otros huesos a "Palaeosaurus", que más tarde sería reclasificados como el dinosaurio prosaurópodo "Thecodontosaurus." Al contrario de Owen, en 1870, Thomas Henry Huxley describió tanto a "Thecodontosaurus" como a "Palaeosaurus" como dinosaurios por primera vez. Consideró que "Palaeosaurus platyodon" era sinónimo de "Thecodontosaurus antiquus", muy probablemente debido a los "huesos de Thecodontosaurus" que Owen asignó al género anterior. Sin embargo, Huxley consideró a "P. cylindrodon" como un terópodo carnívoro no relacionado.