McLaren Senna
El auto lleva el nombre del piloto de carreras brasileño Fórmula 1 Ayrton Senna, honrando y rindiendo homenaje a su éxito con el equipo McLaren F1 entre las temporadas de Fórmula 1 de 1988 y 1993. Senna ganó tres títulos del Campeonato Mundial de Fórmula 1 y treinta y cinco Grandes Premios de Fórmula 1 con el equipo; McLaren también ganó cuatro títulos consecutivos de Fórmula 1 con Senna como parte de su alineación de pilotos.
Nigel Mansell
En 1991 repitió el subcampeonato por tercera vez, luchando contra la poca fiabilidad del Williams-Renault a comienzo de temporada (perdió el Gran Premio de Canadá en la última vuelta), contra el error garrafal del box de su equipo en Portugal (no ajustaron una tuerca y perdió la rueda cuando punteaba cómodamente la competencia y posteriormente fue descalificado de la competencia) y contra Ayrton Senna que realizó una temporada sin errores. De todas maneras fue para él una temporada brillante ganando tres GP consecutivos (en Magny-Cours, Francia, superando a Prost por afuera y tomándose revancha del año anterior; delante de su público en Silverstone (Inglaterra); y en Hockenheimring, Alemania, de punta a punta), obteniendo su primer y único triunfo en Monza, en una de sus actuaciones más estratégicas (dejando que su compañero Riccardo Patrese desgaste los neumáticos Senna, para luego superarlo) que fue festejado hasta el delirio por los "tifosi" italianos como si hubiera corrido para Ferrari, y una gran victoria en el circuito de Cataluña que se estrenaba como circuito de F-1, en la que debería adelantar a Schumacher, Berger y Senna en grandes maniobras. Se recordará esa carrera por su duelo milimétrico de rueda a rueda con Ayrton Senna en la recta principal. El título se definió en Japón cuando mansell se despistaba en la segunda curva de suzuka.