Batman: Arkham Knight
"Arkham Knight" cuenta con un gran elenco de personajes de la historia de los cómics de Batman. El protagonista es Batman (Kevin Conroy) - un superhéroe entrenado hasta la cumbre de la perfección física y mental humana y experto en artes marciales. Él es apoyado por sus aliados, Robin (Matthew Mercer), Nightwing (Scott Porter), Catwoman (Grey DeLisle), Barbara Gordon—que ayuda a Batman en secreto como la pirata informática Oráculo (Ashley Greene), y su padre, el comisario de policía James Gordon (Jonathan Banks). El fiel mayordomo de Batman Alfred Pennyworth y Lucius Fox le proporcionan a Batman apoyo táctico, y el santo guerrero Azrael (Khary Payton) pretende sustituir a Batman como protector de Gotham.
Batman (Terry McGinnis)
Terry McGinnis es el vigilante conocido como Batman en el futuro, habiendo tomado el nombre después de que el anciano Bruce Wayne se jubiló. En la continuidad del universo animado de DC, eventualmente se entera de que es el hijo biológico de Bruce Wayne (bajo una ingeniería genética encubierta por el Proyecto Cadmus) sin que él lo supiera, y Bruce fue al principio que el primero fue concebido y criado por Warren McGinnis.