Batman
Las interacciones de Batman con los personajes que le rodean, tanto héroes como villanos, ayudan a definir al personaje. El comisionado James Gordon, aliado de Batman en el departamento policiaco de Gotham, debutó junto con el encapuchado en "Detective Comics" n.° 27, y mantuvo una presencia consistente desde entonces. Tiempo después, el hombre murciélago contrató a Alfred Pennyworth como su mayordomo y a Lucius Fox como gerente de negocios y armero. Sin embargo, el papel secundario de mayor importancia recae en el joven Robin, aliado y compañero de Batman. El primer Robin, Dick Grayson, finalmente deja a su mentor y pasa a convertirse en el héroe Nightwing, aunque luego aparecería de manera ocasional para brindarle asistencia. Por otra parte, aunque Jason Todd, el segundo Robin, es asesinado por El Joker, más tarde regresa como un nuevo adversario de Batman gracias a las ondas de alteración de realidad creadas por Superboy Prime (ver "Crisis Infinita"). Finalmente, el tercer Robin (Tim Drake), apareció por primera vez en 1989 y obtuvo su propia línea narrativa. Alfred, el mayordomo de Bruce Wayne que habría de adoptar una figura paternal hacia él, fue asimismo uno de los pocos que conoce la identidad real del "playboy", «brinda un toque hogareño a lo que le rodea a Batman y siempre está listo para proporcionar una mano firme y tranquilizadora» al héroe y a su compañero Robin.
Batwoman
Esta versión actual de Batwoman se introdujo en el 2006 en la séptima semana del cómic semanal de 52 años de duración de la editorial. Presentada como Kate Kane, la moderna Batwoman comenzó a operar en Gotham City en ausencia de Batman después de los eventos de Crisis infinita (2005). La Batwoman moderna está escrita como descendiente de judíos y como lesbiana. Después de los eventos de , se establece que Kate Kane es la prima del alter ego de Batman, Bruce Wayne y, por lo tanto, sobrina de su madre Martha Wayne.Descrito como el superhéroe gay de más alto perfil que aparece en las historias publicadas por DC, la orientación sexual de Batwoman atrajo la atención de los medios después de su reintroducción, así como los elogios y las críticas del público en general.