Dinosauria
Los dinosaurios se pueden describir generalmente como arcosaurios con extremidades mantenidas erectas por debajo del cuerpo. Muchos grupos de animales prehistóricos son popularmente concebidos como dinosaurios, como los ictiosaurios, plesiosaurios, mosasaurios, pterosaurios y pelicosaurios ("Dimetrodon"), pero no se clasifican científicamente como dinosaurios, y ninguno tenía la postura característica de miembro erecto de los verdaderos dinosaurios. Los dinosaurios eran los vertebrados terrestres dominantes del Mesozoico, especialmente en los períodos Jurásico y Cretácico. Otros grupos de animales estaban restringidos en tamaño y nichos; los mamíferos, por ejemplo, rara vez superaban el tamaño de un gato, y se trataba generalmente de roedores carnívoros del tamaño de una pequeña presa.
Therosaurus
Debido a que "Iguanodon" fue uno de los primeros géneros de dinosaurios que fueron nombrados, se le asignaron con los años numerosos especímenes y especies, muchos de los cuales fueron posteriormente reconocidos como géneros distintos. Aunque no llegó a volverse un taxón cajón de sastre como varios otros de los primeros géneros de dinosaurios (especialmente "Megalosaurus" y "Pelorosaurus"), "Iguanodon" ha tenido una historia complicada, y su taxonomía continúa bajo distintas revisiones. Los restos de la única especie bien fundamentada, "I. bernissartensis" solo se conocen de Bélgica, aunque restos adicionales a veces atribuidos a "I bernissartensis" han sido hallados en Inglaterra. No obstante, algunos investigadores han recomendado limitar el uso de "I. bernissartensis" a los hallazgos de Bernissart, y usar "I." sp. (que significa especie indeterminada) para los restos de iguanodontianos robustos de rocas del Barremiense de Europa. Por tanto, tras el exhaustivo reestudio y la transferencia del nombre de los dientes de Mantell a los esqueletos belgas, el que alguna vez fue visto como un dinosaurio británico por excelencia en realidad no es conocido de Inglaterra.