Policía Militar (Brasil)
A partir de esa época fue dado una nueva dirección en el empleo de las policías militares, siendo diversificadas sus actividades y creados nuevos servicios especializados; progresivamente, desarrollando la configuración que poseen actualmente. Hasta entonces ellas tuteaban como auténticas gendarmerías, ejerciendo principalmente la seguridad de edificios públicos, y suministrando destacamentos policiales al interior del Estado. En las grandes ciudades, el clásico servicio de policía como es conocido actualmente, era realizado por las Guardias Civiles, instituciones uniformizadas de las Policías Civiles de los Estados. Esa superposición no agradó a todos, y la ciudad de São Paulo, por ejemplo, tuvo que ser dividida entre la Guardia Civil y la Fuerza Pública (antigua designación de la PMSP).
Cuerpo Nacional de Policía
El Cuerpo de Vigilancia tenía carácter civil y sus miembros vestían de paisano, mientras que el Cuerpo de Seguridad tenía una estructura orgánica militarizada —aunque no era una unidad militar— y sus miembros vestían uniforme; esto supuso que el Cuerpo de Seguridad dependiera del Ministerio de la gobernación en cuanto a sus funciones policiales, aunque dependiera también del Ministerio de la Guerra en lo referente a la estructura orgánica.