Foso
El foso es una trinchera profunda, a veces llena de agua, excavada para formar una barrera contra ataques a las murallas de los castillos u otras fortificaciones. Una fosa dificulta el acceso de las máquinas de asedio, como la torre de asedio o el ariete, que necesitan estar junto al muro para ser eficaces. Una característica muy importante es que dificulta mucho los intentos de minar los cimientos de los muros mediante túneles con vista a colapsarlos, por una parte obligando a profundizar más en la excavación y en caso de haber agua, esta inundaría esos túneles o causaría que se tuvieran que reforzar mucho.
Castillo de Miranda de Ebro
A finales del año 2019, tras semanas de intensas lluvias, apareció un agujero en la zona superior de la fortaleza, próximo a la batería de la reina. Las primeras investigaciones apuntaron a que se trataba de un estancia adjunta a la cárcel del castillo que se mantuvo enterrada desde la desmantelado y rellenado de tierra en 1903.