Tierra
La superficie terrestre o corteza está dividida en varias placas tectónicas que se deslizan sobre el magma durante periodos de varios millones de años. La superficie está cubierta por continentes e islas; estos poseen varios lagos, ríos y otras fuentes de agua, que junto con los océanos de agua salada que representan cerca del 71 % de la superficie constituyen la hidrósfera. No se conoce ningún otro planeta con este equilibrio de agua líquida, que es indispensable para cualquier tipo de vida conocida. Los polos de la Tierra están cubiertos en su mayoría de hielo sólido (indlandsis de la Antártida) o de banquisas (casquete polar ártico). El interior del planeta es geológicamente activo, con una gruesa capa de manto relativamente sólido, un núcleo externo líquido que genera un campo magnético, y un sólido núcleo interior compuesto por aproximadamente un 88 % de hierro.
Pellucidar
En su ficción, Burroughs describe el planeta Tierra como una concha vacía, con Pellucidar como la superficie interna de aquella concha. Pellucidar es accesible desde el mundo de superficie a través de una apertura polar que permite el paso entre el mundo interior y el exterior. A través de esta apertura un dirigible rígido visita el mundo interior en el cuarto libro de la serie. A pesar de que la superficie interior de la Tierra tiene una área total más pequeña que el exterior, Pellucidar de hecho tiene una área de tierra firme más grande, porque sus continentes son un espejo de los océanos del mundo de superficie, por lo que sus océanos son así mismo un espejo de los continentes de la superficie.