Guardia Fronteriza
La Guardia Civil es responsable de la protección de las fronteras.  También hay un servicio especializado del Departamento de Aduanas e Impuestos Especiales, el Servicio de Vigilancia Aduanera, que tiene algunas funciones generales de guardia fronteriza.
Orden militar
Las órdenes militares fueron instituciones religioso-militares creadas en el contexto de las Cruzadas como sociedades de caballeros cristianos ("miles Christi"), inicialmente para la defensa de los Santos Lugares (Templarios, Hospitalarios y del Santo Sepulcro) y luego aplicadas a la propagación o la defensa de la fe cristiana, ya fuera en Tierra Santa o en otros lugares, contra los musulmanes (como las órdenes militares españolas durante la Reconquista), contra los paganos (como la Orden Teutónica en el Báltico) o contra cristianos heréticos (como las "militia Christi" que combatían a los albigenses). Los caballeros de las órdenes militares estaban sometidos a los votos canónicos de las órdenes religiosas, siendo "mitad monjes, mitad soldados". Posteriormente muchas órdenes se secularizaron.