Foso
El foso es una trinchera profunda, a veces llena de agua, excavada para formar una barrera contra ataques a las murallas de los castillos u otras fortificaciones. Una fosa dificulta el acceso de las máquinas de asedio, como la torre de asedio o el ariete, que necesitan estar junto al muro para ser eficaces. Una característica muy importante es que dificulta mucho los intentos de minar los cimientos de los muros mediante túneles con vista a colapsarlos, por una parte obligando a profundizar más en la excavación y en caso de haber agua, esta inundaría esos túneles o causaría que se tuvieran que reforzar mucho.
Traza italiana
Estos castillos se construyeron con muros más bajos y gruesos que anteriormente para presentar un objetivo menor a la artillería enemiga. Las torres siguieron siendo cilíndricas pero de la misma altura que las murallas y sobresaliendo más para proteger los lienzos de las murallas, anticipando los bastiones de época posterior. Para contrarrestar la menor altura se ensancharon los fosos. Como material de construcción se fue prefiriendo el ladrillo que, pese a ser más blando que la piedra, resistía mejor los cañonazos al ser más estable e impedir que se desmoronaran los muros. Se siguió construyendo una torre del homenaje central más alta como en época medieval.