Regimiento de Infantería Mecanizado 3
La Primera Junta, surgida el 29 de mayo de 1810, decidió crear cuatro unidades militares para mandarlas adonde fuera necesario a fin de asegurar su autoridad e ideas revolucionarias. Así se creó esta unidad, que de inmediato a su nacimiento se dirigió a la primera expedición auxiliadora al Alto Perú llevada a cabo entre 1810 y 1812. Se dirigió al Alto Perú, participó en el combate de Cotagaita el 27 de octubre de 1810 y la batalla de Suipacha el 7 de noviembre de 1810. Al año siguiente, participó del Sitio de Montevideo.
Ejército Bolivariano
Con el inicio del movimiento independentista el 19 de abril 1810 y la consiguiente guerra en el país, se crea en 1810 por decreto de la Junta Suprema de Caracas una academia militar para la formación de oficiales para la causa republicana. La reacción realista no se hace esperar y para 1812 la Primera República es disuelta. La guerra prosigue hasta 1824 con éxitos y fracasos en cada lado. El 7 de agosto de 1819, el ejército de la Nueva Granada, al mando del Libertador Simón Bolívar, derrota a las tropas realistas al mando del general José María Barreiro en la Batalla de Boyacá, siendo la primera república de las llamadas bolivarianas en obtener su independencia del Reino de España, día que se conmemora como del Ejército de la República de Colombia.