Rafael Nadal
Después de casi cuatro meses y medio sin competir y tras el proceso de rehabilitación en su pie izquierdo, Nadal regresaba a una cancha de tenis viajando hasta Abu Dhabi para participar en el Mubadala World Tennis Championship, torneo de exhibición que se disputa anualmente en la capital de los Emiratos Árabes Unidos. El español disputó dos partidos, ante el británico Andy Murray y ante el canadiense Denis Shapovalov, perdiendo ambos y mostrando una evidente falta de rodaje y ritmo competitivo. Tras su regreso a España, Nadal anunciaba el 20 de diciembre en sus redes sociales que había dado positivo en COVID-19, dejando en el aire su participación en el primer Grand Slam del año: el Abierto de Australia.
Rafael Nadal
El 30 de octubre Nadal, tras no participar por precaución en el , regresaba a la competición oficial para disputar el último Masters 1000 de la temporada: . El español regresaría al número 1 del ranking ATP al finalizar el torneo, tras la derrota del serbio Novak Djokovic en cuartos de final del ante el griego Stefanos Tsitsipas. El balear volvía a lo más alto del ranking después de 52 semanas e iniciaba su octava andadura como número 1. Debutaría en segunda ronda ante el francés Adrian Mannarino, al que derrotaría por 7-5 y 6-4. En octavos de final vencería al suizo Stanislas Wawrinka por 6-4 y 6-4 y en cuartos de final daría cuenta del también francés Jo-Wilfried Tsonga por 7-6(4) y 6-1. Ya en semifinales, el español debía enfrentarse al joven canadiense Denis Shapovalov, pero el mismo día del partido anunciaría su retirada del torneo debido a una distensión abdominal que sufrió durante un entrenamiento la misma mañana del encuentro. Nadal dejaba de esta forma su participación en el ATP Finals como dudosa, al apenas disponer de ocho días para recuperarse plenamente de la lesión y afrontar con garantías el último torneo ATP del año.