Potos flavus
La mayoría de los kinkajús son solitarios. No poseen un período de apareamiento determinado. Durante la primavera o el verano, luego de un período de gestación de alrededor de 120 días, la hembra generalmente da a luz una sola cría, a la cual amamanta durante aproximadamente cuatro meses. Existe un animado contacto vocal entre madre e hijo. Las hembras se vuelven sexualmente maduras a la edad de 30 meses, mientras que los machos lo hacen a los 18 meses.
Falcunculus whitei
La temporada de cría comienza con la estación húmeda. Las parejas empiezan a construir sus nidos entre septiembre-octubre y la puesta se alarga entre octubre y marzo. El nido tiene forma de copa y está hecho de hierba, tiras de corteza, ramitas y telarañas. Generalmente se coloca entre la unión de dos ramas en la copa de un árbol y los pájaros cortan las hojas de alrededor para dejar espacio. El período de incubación es de 18-20 días; participan ambos sexos aunque la hembra más que el macho. Los polluelos dependerán de su padres hasta marzo-abril. Suele poner dos o tres huevos pero generalmente sólo una cría sobrevive.