Castillo japonés
Uno de los aspectos defensivos más importantes dentro de un castillo era su sistema de fosos o . Dependiendo de la forma que estos pudieran tener, se pueden clasificar en o con fondo en forma de «caja», o con fondo en forma de «V», o con fondo recto cargado hacia algunos de sus lados y o con fondo en forma de «U».
Castillo de Santueri
Estos castillos roqueros quedaron obsoletos con la aparición y desarrollo de la artillería. Al estar sobre cimas, eran un blanco fácil y la artillería defensiva no era útil ya que disparar y acertar desde la altura era difícil. Esta es una de las razones por la que los castillos empezaron a desplazarse hacia las llanuras, para permitir un tiro raso de artillería que barriera los enemigos.