Castillo roquero
En España hay multitud de ejemplos de este tipo de castillos construidos tanto por los cristianos como los musulmanes en la Edad Media, como el castillo de Talamantes y el Castillo del Rey.
Castillo de Palacios de la Valduerna
Con el tiempo el castillo cayó en desuso y ya en 1753, según el "Catastro de Ensenada", la construcción estaba parcialmente derruida y se usaba para trabajar unos pequeños huertos. En 1906-1908, según el "Catálogo Monumental de España" obra de Manuel Gómez-Moreno, el edificio estaba en derribo, conservándose dos de los cubos (nordeste y suroeste), una galería de arcos al sur y una puerta con arco ojival al este. A mediados de siglo, la construcción se vio afectada por el Decreto de 22 de abril de 1949, por el cual todos los castillos de España quedaban bajo la protección del Estado independientemente de su estado de conservación.