Symmetrodonta
Los simetrodontes (Symmetrodonta, del griego "symmetros", "simétrico", y "odont-", declinación de "odous", "diente" ) son un grupo primitivo de mamíferos del Mesozoico, caracterizados por el aspecto triangular de los molares en la vista de oclusión (de cima) y la ausencia de un talonídeo bien desarrollado. Los simetrodontes tradicionales surgieron en el final del Triásico en Cretáceo y sus fósiles pueden ser encontrados en América del Norte, América del Sur, Europa, África y Asia. A pesar de su vasta distribución los registros fósiles son escasos.
Menadon
Investigaciones recientes han demostrado la existencia de "Menadon besairiei" en el geoparque de Paleorrota en la ciudad de Santa Cruz do Sul, estado de Rio Grande do Sul, Brasil. "Menadon" era único entre los sinápsidos no mamíferos por la presencia de dientes postcaninos hipsodontes (de corona alta). Los dientes hipsodontes crecen continuamente para contrarrestar el alto desgaste causado por una dieta de material vegetal abrasivo. Los dientes de "Menadon" evolucionaron convergentemente con los dientes de los xenartros hipsodontes como los perezosos y armadillos, debido a su forma parecida a una columna y con dentina la cual crece desde la corona hasta la raíz.