Sensor de imagen
Cada uno de los elementos fotosensibles del sensor se denomina pixel o píxel, palabra proveniente del acrónimo inglés picture element. El número de píxeles del sensor se suele medir en millones de píxeles (o megapíxeles, Mpx). De forma general se puede decir que mayores números indican la posibilidad de imprimir (o visualizar) fotos a tamaños más grandes con pérdidas de calidad menores (mayor resolución de imagen).
Detección de primer plano
Después del periodo de entrenamiento, para cada trama nueva, cada valor de píxel de entrada se compara con su valor de fondo calculado previamente. Si el píxel de entrada está dentro de un umbral establecido, se considera que el píxel coincide con el fondo modelo y su valor se incluye en la memoria intermedia de píxeles. En caso contrario, si el valor de píxel está fuera de este umbral, se clasifica como de primer plano, y no se incluirá en la memoria intermedia.