Annelida
Los anélidos se definen como gusanos segmentados, sin embargo, hay grupos de anélidos que no son segmentados o que presentan otra morfología, muchos de los cuales han sido considerados tradicionalmente filos independientes estrechamente relacionados con los anélidos, aunque evolutivamente provendrían de primitivos poliquetos, tal como lo reveló el análisis filogenético molecular. Estos grupos sonː
Anfidio
Los anfidios son órganos sensoriales que se encuentran principales en las especies de nemátodos de vida libre como los de la Clase Dorylaimea (antes Adenophorea o Aphasmida). Los anfidios alcanzan su máximo desarrollo en los nemátodos acuáticos, sobre todo en las especies marinas. Son invaginaciones ciegas, tubiformes o saquiformes, de la cutícula. Hay un anfidio a cada lado de la cabeza y usualmente se localizan detrás de las setas cefálicas. Los anfidios contienen quimiorreceptores, aunque es probable que también tengan otras funciones sensoriales, ya que la microscopía electrónica ha revelado que prominencias sensoriales de los anfidios son también cilios modificados. Por otro lado, en la región caudal de ciertos grupos de nemátodos parasitarios, como en los de las clases Chromadorea y Enoplea (antes Secernentea o Phasmida), hay un par de glándulas unicelulares llamadas fasmidios (anfidios de tipo poro) que desembocan por separado a los lados de la cola. Los fasmidos son estructuras glandulosensoriales que intervienen en la quimiorrecepción. Estas últimas estructuras alcanzan su máximo desarrollo en los nematodos parásitos.