Castillo japonés
Uno de los aspectos defensivos más importantes dentro de un castillo era su sistema de fosos o . Dependiendo de la forma que estos pudieran tener, se pueden clasificar en o con fondo en forma de «caja», o con fondo en forma de «V», o con fondo recto cargado hacia algunos de sus lados y o con fondo en forma de «U».
Asedio
Los mongoles eran menos eficientes contra castillos bien protegidos. Se dice que uno de los motivos por los cuales los mongoles no llegaron nunca a intentar un verdadero asalto a Europa fueron los castillos europeos. Tomarlos habría requerido demasiados recursos, y un ejército basado en la movilidad podría haber sido atacado fácilmente durante un asedio. Después de la catástrofe del año 1242, el rey Bela IV llenó Hungría de castillos. Si bien deterioraban el poder central, al dar a los nobles locales una base de poder, probaron ser extremadamente efectivos contra los mongoles, y los húngaros rechazaron con facilidad una invasión mongol a gran escala en 1281.