Iguanodon
Descubierto en 1822 y descrito tres años más tarde en 1825 por el geólogo inglés Gideon Mantell, "Iguanodon" fue el segundo dinosaurio nombrado formalmente, después de "Megalosaurus". Junto con "Megalosaurus" y "Hylaeosaurus", es uno de los tres géneros usados originalmente para definir Dinosauria. Fue bautizado por Gideon Mantell con el nombre "Iguanodon", el cual se deriva del término iguana y de la palabra griega "odontos", diente, debido a que los dientes de "Iguanodon" son similares a los de la iguana. Fueron herbívoros grandes y robustos. "Iguanodon" es un miembro del grupo más grande Iguanodontia, junto con los hadrosáuridos. La taxonomía de este género continúa siendo un asunto de estudio mientras que se nombran nuevas especies o las de muchos años se reasignan a otros géneros.
Evolución de los dinosaurios
Los marginocéfalos (Marginocephalia) reciben el nombre por la protección del cuello que presentan en la parte posterior del cráneo El clado está formado por los paquicefalosaurios (Pachycephalosauria) y los ceratópsidos (Ceratopsia). Los paquicefalosaurios se caracterizan por el engrosamiento dorsal y frontal de su cráneo. El más antiguo es "Stenopelix", del Cretácico Inferior de Europa. Los ceratópsidos, conocidos por dinosaurios como "Protoceratops", "Triceratops" y "Styracosaurus", ilustran la evolución de los cráneos con cuernos y el volante de protección. Dicho volante evolucionó del común de los marginocéfalos. Los ceratópsidos se separan en ceratópsidos basales y neoceratópsidos (Neoceratopsia).