Aurora y Ulises
Aurora y Ulises, dos centauros que provienen del Olimpo, son inmortales, muy jóvenes y curiosos. Llevados por el deseo de saber cómo es el mundo de los simples humanos, desobedecen las órdenes que prohíben atravesar la puerta que separa el mundo de los dioses del mundo de los mortales. Para retornar a su mundo, hay que atravesar una puerta invisible identificada por tres puntas negras, pero cada vez que lo intentan aparecen en una época diferente de la historia de los mortales. Su buen corazón les hace ayudar a los desfavorecidos de estos períodos de la historia.
Yūki Yūna wa Yūsha de Aru
Son unas criaturas creadas por los dioses celestiales durante la Era Cristiana con el fin de exterminar a la humanidad. Aparecieron por primera vez en la Tierra durante el año 2015 d.C, y destruyeron gran parte del mundo, siendo la isla de Shikoku salvada debido a la protección del Shinju. Estas formas de vida pueden evolucionar de distintas formas siendo los stardust la forma inicial de estas. Según la forma con la cual evolucionan se les ha otorgado un nombre u otro, siguiendo los nombres de las constelaciones. Existen 12 formas de vartex evolucionados los cuales son: Virgo, Escorpión, Cáncer, Sagitario, Capricornio, Aries, Piscis, Acuario, Libra, Tauros, Leo y Géminis