Librepensador
Se considera precursores o antecesores del librepensamiento al descreído poeta y matemático iraní medieval Omar Khayyam, autor de las "Rubaiyat", y al médico y escritor francés François Rabelais (siglo XVI), quien en la utópica Abadía de Thelema de su "Gargantúa" defendió el lema «haz lo que quieras». El hito histórico más importante para los librepensadores fue, sin embargo, la quema del filósofo Giordano Bruno por la Inquisición de Roma el año 1600.
Libertarismo
En las ciencias políticas el pensamiento libertario puede ser visto como heredero de algunas ideas de las tradiciones intelectuales del liberalismo clásico en mayor medida y del anarquismo filosófico en menor medida, y señalan su origen en el mundo anglosajón, especialmente en los Estados Unidos de mediados del siglo , desde donde se ha expandido por distintos países en las siguientes décadas. Si bien los libertarios se fundamentan en principios filosóficos bastante similares y comparten ideas como la defensa del derecho de propiedad, la libre asociación, la desregulación del comercio interno y externo, la privatización de gran parte de los servicios estatales, y el rechazo a la intervención del Estado en los acuerdos privados, existen diferencias de pensamiento entre libertarios sobre el alcance de esos principios. Uno de los debates más conocidos, aunque no el único, trata sobre el grado de antiestatismo a aplicar y se da entre los defensores del anarcocapitalismo y del minarquismo "laissez faire".