Potos flavus
La mayoría de los kinkajús son solitarios. No poseen un período de apareamiento determinado. Durante la primavera o el verano, luego de un período de gestación de alrededor de 120 días, la hembra generalmente da a luz una sola cría, a la cual amamanta durante aproximadamente cuatro meses. Existe un animado contacto vocal entre madre e hijo. Las hembras se vuelven sexualmente maduras a la edad de 30 meses, mientras que los machos lo hacen a los 18 meses.
Hyemoschus aquaticus
El periodo de gestación es de 6 a 9 meses y las hembras dan a luz una cría por año. Los recién nacidos son capaces de incorporarse en la primera hora posterior al nacimiento. Las hembras pasan la mayor parte del tiempo lejos de la cría y se aproxima solo para lactarlos. La lactancia se prolonga por 3 a 6 semanas y los jóvenes se separan de su madre cuando alcanzan la madurez (entre los 9 y 26 meses).