Dinosauria
Desde el punto de vista de la taxonomía filogenética, los dinosaurios se definen generalmente como el grupo constituido por todos los descendientes del más reciente ancestro común (ACMR) del "Triceratops" y las aves modernas. También se ha propuesto que Dinosauria se defina con respecto al ACMR de "Megalosaurus" e "Iguanodon", porque se trataba de dos de los tres géneros citados por Richard Owen al reconocer la Dinosauria. Ambas definiciones incluyen el mismo grupo de animales: «Dinosauria = Ornithischia + Saurischia», que abarca los terópodos (en su mayoría carnívoros bípedos y aves), anquilosaurianos (cuadrúpedos herbívoros acorazados), estegosaurianos (cuadrúpedos herbívoros con placas en la espalda), ceratopsianos (herbívoros cuadrúpedos con cuernos y volantes), ornitópodos (herbívoros bípedos o cuadrúpedos, incluyendo a los "picos de pato"), y sauropodomorfos (en su mayoría grandes cuadrúpedos herbívoros de cuello y cola largos).
Carnosauria
Los carnosaurios (Carnosauria) son un infraorden de dinosaurios terópodos, que vivieron en los períodos Jurásico y Cretácico. Aunque originalmente abarcaba a una amplia variedad de terópodos gigantes que no estaban cercanamente relacionados, desde entonces se ha definido que el grupo abarca solo a los allosauroideos y a sus parientes cercanos. Más recientemente, los científicos han descubierto algunos grandes carnosaurios de la familia de los carcarodontosáuridos como "Giganotosaurus" y "Tyrannotitan" los cuales estuvieron entre los mayores dinosaurios depredadores.