Zhaobao Taijiquan
El nombre completo del estilo es: Wudang Zhao Bao Taiji Quan, desglosándose del siguiente modo: Zhao Bao es el nombre del pueblo donde se formó este estilo. Wudang viene dado por su pertenencia a los estilos internos de artes marciales surgidos en las montañas de Wudang. Taiji quan es el nombre en pin-yin del tai chi chuan.
Taichí
Así, en la segunda mitad del siglo XIX se echaron las bases para los así llamados "cinco estilos familiares", cada uno de los cuales fue desarrollado, transmitido y conservado dentro de una familia determinada. El maestro hacía la transmisión completa de su estilo solamente a sus hijos, de manera que el máximo representante de un estilo de taichi chuan era al mismo tiempo el jefe de la familia. Entre las diferentes familias se dio un intercambio intenso, particularmente en tiempos de la fundación. Los cinco estilos familiares son:Cabe hacer notar que el «Wu» de «Wu Yuxiang» es un signo diferente al de «Wu Jianquan» – por tanto se trata de familias distintas. Como el taichi chuan ahora ya no solo se transmite en el seno de la familia, hoy en día ya no se puede determinar el estilo de un maestro sobre la base de su apellido.