Iguanodon
Descubierto en 1822 y descrito tres años más tarde en 1825 por el geólogo inglés Gideon Mantell, "Iguanodon" fue el segundo dinosaurio nombrado formalmente, después de "Megalosaurus". Junto con "Megalosaurus" y "Hylaeosaurus", es uno de los tres géneros usados originalmente para definir Dinosauria. Fue bautizado por Gideon Mantell con el nombre "Iguanodon", el cual se deriva del término iguana y de la palabra griega "odontos", diente, debido a que los dientes de "Iguanodon" son similares a los de la iguana. Fueron herbívoros grandes y robustos. "Iguanodon" es un miembro del grupo más grande Iguanodontia, junto con los hadrosáuridos. La taxonomía de este género continúa siendo un asunto de estudio mientras que se nombran nuevas especies o las de muchos años se reasignan a otros géneros.
Hadrosauridae
Los hadrosáuridos (Hadrosauridae, gr.: ἁδρός , "hadrós", "corpulento, grueso"), es una familia de dinosaurios ornitópodos hadrosauroideos. Este grupo también es conocido como "dinosaurios pico de pato", por la apariencia de su boca con los picos de las aves anátidas. La familia, que incluye a géneros como "Edmontosaurus" y "Parasaurolophus", eran herbívoros comunes durante el Cretácico tardío y se distribuyeron en lo que hoy es Antártida, Asia, Europa, Norteamérica y Sudamérica.  Los hadrosáuridos son descendientes dinosaurios iguanodontianos del Jurásico tardío y Cretácico temprano con los cuales comparten muchas características morfológicas. Como el resto de los ornitisquios, estos animales tenían un hueso predentario, así como el pubis señala hacia abajo y hacia atrás (hacia la cola), paralelo al isquion. Los hadrosáuridos se dividen en dos subfamilias principales: los Lambeosaurinae o lambeosaurinos, que tenían crestas huecas craneales o tubos, y los Saurolophinae o saurolofinos, (identificados como hadrosaurinos en la mayoría de publicaciones anteriores al 2010) que carecían de crestas craneales huecas (crestas óseas sólidas estaban presentes en algunos géneros). Saurolofinos tendían a ser más voluminosos que lambeosaurinos. Los lambeosaurinos se dividen en 4 tribus, los aralosaurinis, lambeosaurinis, parasaurolophinis y tsintaosaurinis; mientras saurolofinos incluyen los brachylophosaurinis, edmontosaurinis, kritosaurinis y saurolofinis.