Dinosauria
El taxón Dinosauria fue formalmente nombrado en 1842 por el paleontólogo Sir Richard Owen, que lo utilizó para referirse a la «tribu distinta o sub-orden de los reptiles saurios» que luego fue reconocido en Inglaterra y en todo el mundo. El término deriva de las palabras griegas δεινός ("deinós", que significa ‘terrible’, ‘potente’, o ‘gran temor’) y σαῦρος ("sauros", que significa ‘lagarto’ o ‘reptil’). Aunque el nombre taxonómico ha sido a frecuentemente interpretado como una referencia a los dientes, las garras, y otras características temibles de los dinosaurios, Owen pretendía simplemente evocar su tamaño y majestuosidad.
Carnosauria
Los carnosaurios (Carnosauria) son un infraorden de dinosaurios terópodos, que vivieron en los períodos Jurásico y Cretácico. Aunque originalmente abarcaba a una amplia variedad de terópodos gigantes que no estaban cercanamente relacionados, desde entonces se ha definido que el grupo abarca solo a los allosauroideos y a sus parientes cercanos. Más recientemente, los científicos han descubierto algunos grandes carnosaurios de la familia de los carcarodontosáuridos como "Giganotosaurus" y "Tyrannotitan" los cuales estuvieron entre los mayores dinosaurios depredadores.