Selva
No hay un criterio unánime para definir los límites de las regiones consideradas como selva. Los diccionarios definen la selva como un "terreno silvestre muy poblado de árboles", condición que se da comúnmente en las regiones tropicales muy lluviosas. En cambio, bosque se define como un lugar con árboles y arbustos, por lo que es natural que en el habla popular exista una clara diferencia entre selva y bosque. Así pues, la selva corresponde a una floresta densa, biodiversa, de follaje frondoso, de hoja ancha, siempre verde, con dosel cerrado, epífitas y complejo sotobosque. En cambio, el bosque corresponde a la floresta rala o semidensa, con dosel abierto, sotobosque simple, hoja caduca. Según el clima, puede ser xerófilo, espinoso o subcaducifolio —si el clima es seco—, o ser caducifolio o de hoja acicular (de coníferas) —si el clima es frío—.
Bosque tropical
Los bosques de inundación son típicos de las zonas de clima tropical y se relacionan comúnmente con las selvas tropicales. Estos bosques son muy diferentes a los de tierra firme, que se encuentran en suelos bien drenados. Se caracterizan por tener una menor diversidad de árboles y un dosel menos desarrollado. En el río Amazonas, los bosques de inundación tienen altas densidades de árboles frutales, que atraen a un gran número de mamíferos. Algunos tipos de bosques de inundación: