Tierra
La superficie terrestre o corteza está dividida en varias placas tectónicas que se deslizan sobre el magma durante periodos de varios millones de años. La superficie está cubierta por continentes e islas; estos poseen varios lagos, ríos y otras fuentes de agua, que junto con los océanos de agua salada que representan cerca del 71 % de la superficie constituyen la hidrósfera. No se conoce ningún otro planeta con este equilibrio de agua líquida, que es indispensable para cualquier tipo de vida conocida. Los polos de la Tierra están cubiertos en su mayoría de hielo sólido (indlandsis de la Antártida) o de banquisas (casquete polar ártico). El interior del planeta es geológicamente activo, con una gruesa capa de manto relativamente sólido, un núcleo externo líquido que genera un campo magnético, y un sólido núcleo interior compuesto por aproximadamente un 88 % de hierro.
Atmósfera de Venus
La capa de nubes es tal que los niveles de luz superficial típicos son similares a los de un día parcialmente nublado en la Tierra, alrededor de 5000-10000 lux. La visibilidad equivalente es de unos tres kilómetros, pero probablemente variará según las condiciones del viento. Los paneles solares en una sonda superficial podrían recolectar poca o ninguna energía solar. De hecho, debido a la capa de nubes densa y altamente reflectante, la energía solar total recibida por la superficie del planeta es menor que la de la Tierra.