McLaren Senna
El auto lleva el nombre del piloto de carreras brasileño Fórmula 1 Ayrton Senna, honrando y rindiendo homenaje a su éxito con el equipo McLaren F1 entre las temporadas de Fórmula 1 de 1988 y 1993. Senna ganó tres títulos del Campeonato Mundial de Fórmula 1 y treinta y cinco Grandes Premios de Fórmula 1 con el equipo; McLaren también ganó cuatro títulos consecutivos de Fórmula 1 con Senna como parte de su alineación de pilotos.
Ayrton Senna
Para 1994, Senna finalmente firmó con el equipo Williams-Renault. La cláusula que Prost había puesto en su contrato prohibiendo a Senna de unirse a Williams no se extendió a 1994 y Prost se retiró con un año más de contrato por delante, en lugar de enfrentar la posibilidad de ser nuevamente el compañero de equipo de su mayor rival. El brasileño partía como principal favorito para ganar el mundial de 1994, pero desde el principio se vio que Ayrton lo iba a tener mucho más difícil de lo previsto. Primero, el FW16 no resultaba ser un coche apto para el brasileño, ya que sufría problemas al introducirse en la cabina, aunque esto lo pudo solucionar durante la pretemporada. Sumado a esto, las pruebas de pretemporada mostraron que el nuevo Williams-Renault FW16 tenía velocidad, pero era difícil de conducir. Senna había hecho numerosos comentarios de que el FW16 tenía algunas peculiaridades que debían ser subsanadas. El coche en cuestión, después de los cambios de regulación para prohibir la suspensión activa y el control de tracción, no logró mostrar la superioridad de alguno de sus precesores (el FW15C y el FW14B de 1993). La sorpresa de los tests fue el equipo Benetton, cuyo coche era más ágil que el de Williams, aunque menos potente.