Policía Militar (Brasil)
A partir de esa época fue dado una nueva dirección en el empleo de las policías militares, siendo diversificadas sus actividades y creados nuevos servicios especializados; progresivamente, desarrollando la configuración que poseen actualmente. Hasta entonces ellas tuteaban como auténticas gendarmerías, ejerciendo principalmente la seguridad de edificios públicos, y suministrando destacamentos policiales al interior del Estado. En las grandes ciudades, el clásico servicio de policía como es conocido actualmente, era realizado por las Guardias Civiles, instituciones uniformizadas de las Policías Civiles de los Estados. Esa superposición no agradó a todos, y la ciudad de São Paulo, por ejemplo, tuvo que ser dividida entre la Guardia Civil y la Fuerza Pública (antigua designación de la PMSP).
Guardia Real (Cuerpo de Seguridad)
Los Guardias Reales han formado históricamente tanto unidades puramente ceremoniales que sirven en las proximidades del monarca, como regimientos de todas las armas, formando una élite importante designada y destinada al servicio activo como parte del ejército. Un ejemplo de la primera categoría incluiría las Tropas de la Casa Real de la Monarquía española antes de 1930, que incluyen alabarderos y una escolta montada. Los ejemplos del segundo incluirían las guardias imperiales de los imperios ruso y alemán antes de 1917-18.