Policía Militar (Brasil)
A partir de esa época fue dado una nueva dirección en el empleo de las policías militares, siendo diversificadas sus actividades y creados nuevos servicios especializados; progresivamente, desarrollando la configuración que poseen actualmente. Hasta entonces ellas tuteaban como auténticas gendarmerías, ejerciendo principalmente la seguridad de edificios públicos, y suministrando destacamentos policiales al interior del Estado. En las grandes ciudades, el clásico servicio de policía como es conocido actualmente, era realizado por las Guardias Civiles, instituciones uniformizadas de las Policías Civiles de los Estados. Esa superposición no agradó a todos, y la ciudad de São Paulo, por ejemplo, tuvo que ser dividida entre la Guardia Civil y la Fuerza Pública (antigua designación de la PMSP).
Fuerzas Armadas (España)
La Guardia Real constituye la representación de las Fuerzas Armadas españolas al servicio del rey, al estar formada por miembros del Ejército de Tierra, la Armada, el Ejército del Aire y los Cuerpos Comunes. Data de 1504 y cuenta con 1500 efectivos. La Guardia Real, junto a la Guardia Suiza Pontificia y los "Yeomen Warders" británicos, está considerada una de las unidades militares más especializadas en escolta y protección del mundo. Tienen la misión de proporcionar el servicio de guardia militar, rendir honores y dar escoltas al rey y a los miembros de su familia que se determinen, prestando análogos servicios a los jefes de Estado extranjeros cuando se ordene.