Dinosauria
Desde el punto de vista de la taxonomía filogenética, los dinosaurios se definen generalmente como el grupo constituido por todos los descendientes del más reciente ancestro común (ACMR) del "Triceratops" y las aves modernas. También se ha propuesto que Dinosauria se defina con respecto al ACMR de "Megalosaurus" e "Iguanodon", porque se trataba de dos de los tres géneros citados por Richard Owen al reconocer la Dinosauria. Ambas definiciones incluyen el mismo grupo de animales: «Dinosauria = Ornithischia + Saurischia», que abarca los terópodos (en su mayoría carnívoros bípedos y aves), anquilosaurianos (cuadrúpedos herbívoros acorazados), estegosaurianos (cuadrúpedos herbívoros con placas en la espalda), ceratopsianos (herbívoros cuadrúpedos con cuernos y volantes), ornitópodos (herbívoros bípedos o cuadrúpedos, incluyendo a los "picos de pato"), y sauropodomorfos (en su mayoría grandes cuadrúpedos herbívoros de cuello y cola largos).
Evolución de los dinosaurios
Los deinonicosaurios (Deinonychosauria), caracterizados por tener alargado y en forma de hoz el segundo dedo de la mano, están emparentados próximamente con las aves. Se dividen en dos familias, Troodontidae y Dromaeosauridae. Los troodóntidos fósiles se conocen desde los 127 a los 65 Ma y se caracterizan por tener una complexión muy esbelta junto con extremidades más largas. El troodóntido más antiguo descubierto es "Sinornithoides". Los dromeosaurios existieron en el mismo intervalo de tiempo que los troodóntidos (a excepción de "Utahraptor"). Este género vivió hace entre 127 y 144 Ma, y según un análisis cladístico reciente, "Utahraptor" está, al menos, lo más lejano de los terópodos ancestrales como puede, incluso más lejanos que "Archaeopteryx". Los dromeosaurios tienen un segundo dedo largo, e incluye a géneros como "Dromaeosaurus", "Deinonychus" y "Velociraptor".