Dinosauria
Desde el punto de vista de la taxonomía filogenética, los dinosaurios se definen generalmente como el grupo constituido por todos los descendientes del más reciente ancestro común (ACMR) del "Triceratops" y las aves modernas. También se ha propuesto que Dinosauria se defina con respecto al ACMR de "Megalosaurus" e "Iguanodon", porque se trataba de dos de los tres géneros citados por Richard Owen al reconocer la Dinosauria. Ambas definiciones incluyen el mismo grupo de animales: «Dinosauria = Ornithischia + Saurischia», que abarca los terópodos (en su mayoría carnívoros bípedos y aves), anquilosaurianos (cuadrúpedos herbívoros acorazados), estegosaurianos (cuadrúpedos herbívoros con placas en la espalda), ceratopsianos (herbívoros cuadrúpedos con cuernos y volantes), ornitópodos (herbívoros bípedos o cuadrúpedos, incluyendo a los "picos de pato"), y sauropodomorfos (en su mayoría grandes cuadrúpedos herbívoros de cuello y cola largos).
Pliosaurus
Para entender el significado del nombre "Pliosaurus", se debe tener en cuenta que en el siglo XIX los estudiosos creían erróneamente que el proceso evolutivo de los reptiles terrestres a los acuáticos pasaba por los siguientes estadios sucesivos: los ictiosaurios ("lagartos pez"), los plesiosaurios ("cercanos a los lagartos") y los cocodrilos. Por tanto, cuando Richard Owen describió el espécimen tipo de "Pliosaurus brachydeirus", él mostró que las características anatómicas de este eran más cercanas a las de los cocodrilos que las que tenía "Plesiosaurus"; de ahí que quisiera enfatizar esa supuesta relación en su nombre científico, que traduce "más cercano al lagarto". Sin embargo, el mismo Owen había usado un nombre similar como subgénero de "Plesiosaurus", Pleiosaurus, para los plesiosaurios con las vértebras acortadas. Más tarde lo renombró como "Pliosaurus" sin explicar el cambio de nombre; debido a la confusión entre los especímes tipo de ambos, y como la primera referencia a especímenes fue de hecho a "P. brachydeirus", "Pleiosaurus" no se considera como nombre válido.