Batman
Las interacciones de Batman con los personajes que le rodean, tanto héroes como villanos, ayudan a definir al personaje. El comisionado James Gordon, aliado de Batman en el departamento policiaco de Gotham, debutó junto con el encapuchado en "Detective Comics" n.° 27, y mantuvo una presencia consistente desde entonces. Tiempo después, el hombre murciélago contrató a Alfred Pennyworth como su mayordomo y a Lucius Fox como gerente de negocios y armero. Sin embargo, el papel secundario de mayor importancia recae en el joven Robin, aliado y compañero de Batman. El primer Robin, Dick Grayson, finalmente deja a su mentor y pasa a convertirse en el héroe Nightwing, aunque luego aparecería de manera ocasional para brindarle asistencia. Por otra parte, aunque Jason Todd, el segundo Robin, es asesinado por El Joker, más tarde regresa como un nuevo adversario de Batman gracias a las ondas de alteración de realidad creadas por Superboy Prime (ver "Crisis Infinita"). Finalmente, el tercer Robin (Tim Drake), apareció por primera vez en 1989 y obtuvo su propia línea narrativa. Alfred, el mayordomo de Bruce Wayne que habría de adoptar una figura paternal hacia él, fue asimismo uno de los pocos que conoce la identidad real del "playboy", «brinda un toque hogareño a lo que le rodea a Batman y siempre está listo para proporcionar una mano firme y tranquilizadora» al héroe y a su compañero Robin.
Batman: Arkham Knight
"Arkham Knight" también cuenta con apariciones y referencias a varios personajes sacados de la historia de los cómics de Batman y los juegos "Arkham" anteriores incluidos: el empresario corporativo Lex Luthor, la justiciera Kate Kane, asesino en serie el Hombre Calendario, el gánster mutado Cocodrilo Asesino, los periodistas Vicki Vale y Jack Ryder, el agente de policía Aaron Cash, y el empresario farmacéutico Simon Stagg. Nueve meses después de la muerte del Joker durante los sucesos de "", Batman está luchando por aceptar la ausencia de su némesis y con la incómoda sensación de que la pareja compartió un vínculo más profundo que el que cualquiera podría admitir. Sin la presencia caótica del Joker, los ciudadanos de Gotham se sienten más seguros que nunca, y el crimen en la ciudad ha disminuido drásticamente. Sin embargo, esto le da a los enemigos de Batman, incluyendo al Pingüino, Dos Caras, y Harley Quinn, la oportunidad de unirse con el único objetivo de matar a Batman. Durante la noche de Halloween, el Espantapájaros amenaza a la ciudad con su nueva cepa de la toxina del miedo y con bombas colocadas a lo largo de Gotham, obligando a evacuar a los seis millones de civiles de la ciudad. Solo los criminales permanecen en la ciudad, dejando al Comisario Gordon y el Departamento de Policía de Gotham City superados. Anticipándose a una nueva amenaza, Batman emplea su desarrollada tecnología para combatir el crimen y mantiene la vigilancia sobre la ciudad.