Iguanodon
Descubierto en 1822 y descrito tres años más tarde en 1825 por el geólogo inglés Gideon Mantell, "Iguanodon" fue el segundo dinosaurio nombrado formalmente, después de "Megalosaurus". Junto con "Megalosaurus" y "Hylaeosaurus", es uno de los tres géneros usados originalmente para definir Dinosauria. Fue bautizado por Gideon Mantell con el nombre "Iguanodon", el cual se deriva del término iguana y de la palabra griega "odontos", diente, debido a que los dientes de "Iguanodon" son similares a los de la iguana. Fueron herbívoros grandes y robustos. "Iguanodon" es un miembro del grupo más grande Iguanodontia, junto con los hadrosáuridos. La taxonomía de este género continúa siendo un asunto de estudio mientras que se nombran nuevas especies o las de muchos años se reasignan a otros géneros.
Silesauridae
Silesauridae es una familia de arcosaurios dinosauriformes, que vivieron entre mediados y finales del período geológico Triásico que incluye a los primeros ancestros de los dinosaurios; sus restos fósiles han aparecido en América, África y Europa. Los silesáuridos son un "clado" hermano de los dinosaurios. La familia fue nombrada en 2010 por el paleontólogo Max C. Langer y colaboradores de Brasil y Argentina. Ellos lo definen como un clado vástago basal de todos los arcosaurios más cercanos a "Silesaurus opolensis" que a "Heterodontosaurus tucki" o "Marasuchus lilloensis". Al mismo tiempo, un segundo grupo de científicos de forma independiente definió a "Silesauridae" como un clado nodo basal que consiste en "Lewisuchus", "Silesaurus", su ancestro común y todos sus descendientes. En la actualidad, ambas definiciones abarcan el mismo grupo de animales.