Dinosauria
El taxón Dinosauria fue formalmente nombrado en 1842 por el paleontólogo Sir Richard Owen, que lo utilizó para referirse a la «tribu distinta o sub-orden de los reptiles saurios» que luego fue reconocido en Inglaterra y en todo el mundo. El término deriva de las palabras griegas δεινός ("deinós", que significa ‘terrible’, ‘potente’, o ‘gran temor’) y σαῦρος ("sauros", que significa ‘lagarto’ o ‘reptil’). Aunque el nombre taxonómico ha sido a frecuentemente interpretado como una referencia a los dientes, las garras, y otras características temibles de los dinosaurios, Owen pretendía simplemente evocar su tamaño y majestuosidad.
Dakosaurus
Cuando se descubrieron por primera vez en Alemania dientes aislados de "Dakosaurus", se interpretaron erróneamente como pertenecientes al dinosaurio terópodo "Megalosaurus". En 1856 von Quenstedt hizo de los dientes del "Geosaurus maximus" de Plieninger un nuevo género con el nombre "Dakosaurus". Él interpretó la etimología del griego "dakos" como "Biss" [mordida] en 1858 en alemán, añadiendo "denn wenige kommen seinem furchtbaren Gebiss gleich” [pues pocos pueden igualar su terrible conjunto de dientes]. Él más tarde dio como significado más preciso de "dakos" "Beisser" [mordedor] en otra descripción en 1839 en la cual clasificó a "Dakosaurus" como un dinosaurio.