Batman: Arkham Knight
"Arkham Knight" cuenta con un gran elenco de personajes de la historia de los cómics de Batman. El protagonista es Batman (Kevin Conroy) - un superhéroe entrenado hasta la cumbre de la perfección física y mental humana y experto en artes marciales. Él es apoyado por sus aliados, Robin (Matthew Mercer), Nightwing (Scott Porter), Catwoman (Grey DeLisle), Barbara Gordon—que ayuda a Batman en secreto como la pirata informática Oráculo (Ashley Greene), y su padre, el comisario de policía James Gordon (Jonathan Banks). El fiel mayordomo de Batman Alfred Pennyworth y Lucius Fox le proporcionan a Batman apoyo táctico, y el santo guerrero Azrael (Khary Payton) pretende sustituir a Batman como protector de Gotham.
Batman
Otros personajes secundarios en el universo de Batman son Barbara Gordon (la Batgirl original), hija del comisionado Gordon que, debido a una herida de bala producida por El Joker, ahora usa una silla de ruedas y sirve a la comunidad de superhéroes como la "hacker" Oracle; Azrael, un presunto asesino que reemplaza a Bruce Wayne como Batman por un tiempo; Cassandra Cain, la hija de un asesino que se convierte en la nueva Batgirl; la Cazadora, única sobreviviente de una familia de delincuentes que se convierte en vigilante de Gotham y ha trabajado con Batman en más de una ocasión; Stephanie Brown, hija del criminal Cluemaster que operó como Spoiler, temporalmente como Robin y actualmente como la más nueva Batgirl; Ace the Batisabueso, el compañero canino de Batman; y Bat-Mite, una criatura extradimensional que idolatra a Batman.