Flauta dulce
Este instrumento se conoce desde la Edad Media, periodo durante el cual alcanzó una gran popularidad que continuó a lo largo del Renacimiento y del Barroco. La primera flauta fue encontrada en Alemania con 43 000 años de antigüedad. Cayó en desuso en el Clasicismo y el Romanticismo al desarrollarse la orquesta clásica que estaba poblada de instrumentos más sonoros. A partir del siglo XX recuperó vigencia como parte del interés en las interpretaciones historicistas de música renacentista y barroca, es decir, piezas que se tocaban con los instrumentos originales de la época. Su difusión mundial creció gracias a sus posibilidades pedagógicas como herramienta para la iniciación musical.
Instrumento de teclado
Muchos tratados históricos sitúan el origen del piano, como instrumento, en el monocordio inventado por Pitágoras para demostrar su teoría de las proporciones aplicadas a la música. Este instrumento consistía en una cuerda de metal tensada sobre una caja de resonancia y que se hacía sonar percutiéndola, punteándola o frotándola. De este modo se puede considerar el monocordio como el origen de todos los instrumentos de cuerda, tanto si tienen teclado como si no. Pero hoy en día también se considera la posibilidad de que el antecesor del piano sea el salterio. Este instrumento apareció en Europa en la Edad Media y fue representado en ilustraciones y esculturas a partir del siglo XII. Probablemente su origen se encuentre en el sudeste asiático. El salterio está constituido por un número considerado de cuerdas de distintas longitudes para conseguir un gran rango de sonidos desde los graves a los agudos, colocados sobre una caja de resonancia. Estas cuerdas se hacían sonar pulsándolas con los dedos o percutiéndolas por medio de un plectro.