Castillo japonés
Uno de los aspectos defensivos más importantes dentro de un castillo era su sistema de fosos o . Dependiendo de la forma que estos pudieran tener, se pueden clasificar en o con fondo en forma de «caja», o con fondo en forma de «V», o con fondo recto cargado hacia algunos de sus lados y o con fondo en forma de «U».
Castillo de Dover
Con Dover convirtiéndose en una ciudad para el acuartelamiento de tropas, había necesidad de construir cuarteles y almacenes para esas tropas y su equipamiento. La solución adoptada por Twiss y los Ingenieros Reales fue el crear un complejo de cuarteles y túneles 15 metros por debajo de los acantilados, y las primeras tropas fueron alojadas allí en 1803. Para cuando llegaron las Guerras Napoleónicas, los túneles albergaban a más de 2000 hombres y hasta la fecha son los únicos cuarteles subterráneos construidos en Gran Bretaña.