Iguanodon
Descubierto en 1822 y descrito tres años más tarde en 1825 por el geólogo inglés Gideon Mantell, "Iguanodon" fue el segundo dinosaurio nombrado formalmente, después de "Megalosaurus". Junto con "Megalosaurus" y "Hylaeosaurus", es uno de los tres géneros usados originalmente para definir Dinosauria. Fue bautizado por Gideon Mantell con el nombre "Iguanodon", el cual se deriva del término iguana y de la palabra griega "odontos", diente, debido a que los dientes de "Iguanodon" son similares a los de la iguana. Fueron herbívoros grandes y robustos. "Iguanodon" es un miembro del grupo más grande Iguanodontia, junto con los hadrosáuridos. La taxonomía de este género continúa siendo un asunto de estudio mientras que se nombran nuevas especies o las de muchos años se reasignan a otros géneros.
Rhabdodon
La especie "R. priscus", es uno de los primeros dinosaurios conocidos, ya en el siglo XIX, si bien a través del tiempo fueron encontrados sus restos de manera dispersa e incompleta, en diversas partes de Europa, lo que llevó a los paleontólogos durante un tiempo a clasificarlos bajo diferentes nombres. Y fue así, que aparecen nombres como "Iguanodon suessi", "Oligosaurus adelus", "Ornithomerus gracilis", "Mochlodon robustus", "M. priscus", "M. suessi", "M. inkeyi", "Onychosaurus hungaricus" y "Camptosaurus inkeyi". "Oligosaurus", de hecho, a menudo ha sido considerado como un enigma debido a que no puede ser adscrito a ningún grupo de los dinosaurios ornitisquios o a los saurisquios. De pequeño tamaño debido a que vivía en un ambiente insular, como era Europa en esa época.