Iguanodon
Descubierto en 1822 y descrito tres años más tarde en 1825 por el geólogo inglés Gideon Mantell, "Iguanodon" fue el segundo dinosaurio nombrado formalmente, después de "Megalosaurus". Junto con "Megalosaurus" y "Hylaeosaurus", es uno de los tres géneros usados originalmente para definir Dinosauria. Fue bautizado por Gideon Mantell con el nombre "Iguanodon", el cual se deriva del término iguana y de la palabra griega "odontos", diente, debido a que los dientes de "Iguanodon" son similares a los de la iguana. Fueron herbívoros grandes y robustos. "Iguanodon" es un miembro del grupo más grande Iguanodontia, junto con los hadrosáuridos. La taxonomía de este género continúa siendo un asunto de estudio mientras que se nombran nuevas especies o las de muchos años se reasignan a otros géneros.
Ultrasaurus
El nombre Ultrasaurus ya había sido usado por Jim Jensen para un potencial dinosaurio del Jurásico Superior en un publicación no oficial. Kim publica el "U. tabriensis" antes que Jensen, por lo que el nombre le corresponde a su dinosaurio. Igualmente Jensen, luego lo publicó llamándolo "Ultrasauros", pero resultó ser una quimera, donde aparecían mezclados huesos de varios dinosaurios, entre ellos el "Supersaurus". El "Ultrasaurus" de Kim es actualmente clasificado como un "nomen dubium". No existe suficiente información acerca del espécimen para asignarlo formalmente a una familia específica de saurópodos. Podría incluso pertenecer a un género o especie ya conocidos de saurópodo, lo cual dejaría al nombre "Ultrasaurus" como sinónimo más moderno.