Píxel
Un píxel o pixel, plural píxeles o pixeles (acrónimo del inglés "picture element", ‘elemento de imagen’), es la menor unidad homogénea en color que forma parte de una imagen digital.
Detección de primer plano
Donde formula_4 es el valor del píxel de la imagen a analizar, formula_5 y formula_6 son respectivamente la media y la varianza de la distribución gaussiana, formula_7 es el parámetro que define la velocidad de actualización (normalmente formula_8 y formula_9 es la distancia euclídea entre la media y el valor del píxel.