Asteroide
Los asteroides son cuerpos menores, rocosos y que orbitan alrededor del Sol a distancias inferiores a la de Neptuno. La mayoría está situada entre las órbitas de Marte y Júpiter. Tienen tamaños reducidos y formas irregulares, salvo algunos de mayor tamaño como Palas, Vesta o Higía que tienen formas ligeramente redondeadas.
Zócalo (geología)
Después de un ciclo orogénico, o varios consecutivos, la erosión descubre y allana terrenos profundos que forman los cimientos de la corteza continental en las regiones, geotectónicamente ya consolidadas que llamamos cratones. Las partes de los cratones más antiguas y adelgazadas por la isostasia se llaman escudos, y en ellas el zócalo aflora, cubierto a menudo solamente por la roca alterada, el suelo y la vegetación. En las regiones aún geológicamente activas los empujes horizontales quiebran el zócalo, levantando relieves; de la erosión de éstos, y de los orógenos próximos, proceden los materiales que recubren el zócalo, formando una cobertera sedimentaria, poco deformada o diferencialmente deformada. En esas regiones de los cratones, a las que podemos llamar plataformas sedimentarias o plataformas continentales (expresión equívoca que se usa también para el banco continental, la parte sumergida de los cratones), la parte más extensa de los continentes, es donde alcanza el máximo valor el concepto de zócalo.