Dinosauria
Desde el punto de vista de la taxonomía filogenética, los dinosaurios se definen generalmente como el grupo constituido por todos los descendientes del más reciente ancestro común (ACMR) del "Triceratops" y las aves modernas. También se ha propuesto que Dinosauria se defina con respecto al ACMR de "Megalosaurus" e "Iguanodon", porque se trataba de dos de los tres géneros citados por Richard Owen al reconocer la Dinosauria. Ambas definiciones incluyen el mismo grupo de animales: «Dinosauria = Ornithischia + Saurischia», que abarca los terópodos (en su mayoría carnívoros bípedos y aves), anquilosaurianos (cuadrúpedos herbívoros acorazados), estegosaurianos (cuadrúpedos herbívoros con placas en la espalda), ceratopsianos (herbívoros cuadrúpedos con cuernos y volantes), ornitópodos (herbívoros bípedos o cuadrúpedos, incluyendo a los "picos de pato"), y sauropodomorfos (en su mayoría grandes cuadrúpedos herbívoros de cuello y cola largos).
Palaeosaurus
En 1842, Sir Richard Owen creó el nombre Dinosauria. En la misma publicación, intentó re-describir a "Paleosaurus" de Riley y Stutchbury y "Thecodontosaurus," que no consideraba dinosaurios. Sin saber del cambio en la ortografía, volvió a cambiar el nombre a "Palaeosaurus", y esta ortografía fue seguida por todos los autores posteriores hasta 1959. Owen asigna otros huesos a "Palaeosaurus", que más tarde sería reclasificados como el dinosaurio prosaurópodo "Thecodontosaurus." Al contrario de Owen, en 1870, Thomas Henry Huxley describió tanto a "Thecodontosaurus" como a "Palaeosaurus" como dinosaurios por primera vez. Consideró que "Palaeosaurus platyodon" era sinónimo de "Thecodontosaurus antiquus", muy probablemente debido a los "huesos de Thecodontosaurus" que Owen asignó al género anterior. Sin embargo, Huxley consideró a "P. cylindrodon" como un terópodo carnívoro no relacionado.