Castillo roquero
En España hay multitud de ejemplos de este tipo de castillos construidos tanto por los cristianos como los musulmanes en la Edad Media, como el castillo de Talamantes y el Castillo del Rey.
Castillo de Cuéllar
El "Castillo Habitado" surgió en el año 1997 a través de un plan municipal de turismo, con el que se pretendía fomentar y poner en valor el importante patrimonio de la Villa, y muy principalmente el castillo mediante una iniciativa única hasta el momento en España: teatralizar la visita guiada dando vida al monumento, iniciativa que poco a poco han imitado diferentes municipios y ciudades como Segovia, Madrid, Zaragoza o Almería, entre otras, aunque si bien es cierto, este tipo de interpretación del patrimonio se origina en otros países europeos como Francia o Inglaterra. El plan dividió la visita en dos recorridos: el viaje por la zona noble bajo el nombre de "Torreón de la Memoria", y por otro lado las "Bodegas", un itinerario representando la servidumbre y los oficios básicos de los que se servía el castillo.