Núcleo de la Tierra
El núcleo de la Tierra, también llamado endosfera, está constituido por dos capas diferentes, en extensión y estado físico, según muestran los datos sísmicos: un núcleo externo líquido de aproximadamente 2270 km de grosor y un núcleo interno sólido con un radio de unos 1220 km. Estos dos núcleos están delimitados por la discontinuidad de Lehmann.
Manto superior (Tierra)
El manto superior de la Tierra comienza justo debajo de la corteza (alrededor de debajo de los océanos y alrededor de debajo de los continentes) y termina en la parte superior del manto inferior en . Las temperaturas oscilan entre aproximadamente en el límite superior con la corteza hasta aproximadamente en el límite con el manto inferior. El material del manto superior que ha salido a la superficie está compuesto de aproximadamente 55% de olivina, 35% de piroxeno y 5 a 10% de minerales de óxido de calcio y óxido de aluminio como plagioclasa, espinela o granate, dependiendo de la profundidad.