Regimiento de Infantería Mecanizado 3
La Primera Junta, surgida el 29 de mayo de 1810, decidió crear cuatro unidades militares para mandarlas adonde fuera necesario a fin de asegurar su autoridad e ideas revolucionarias. Así se creó esta unidad, que de inmediato a su nacimiento se dirigió a la primera expedición auxiliadora al Alto Perú llevada a cabo entre 1810 y 1812. Se dirigió al Alto Perú, participó en el combate de Cotagaita el 27 de octubre de 1810 y la batalla de Suipacha el 7 de noviembre de 1810. Al año siguiente, participó del Sitio de Montevideo.
Pedro Mendinueta
Comenzó su carrera militar como cadete de la infantería en 1756. Su primer viaje a América fue en 1763, en el marco de la organización de las milicias de Cuba y Puerto Rico. No volvería allí hasta 1782, aunque a partir de ahí sus viajes serían más frecuentes. En 1784 formó parte del ejército de La Habana, y un año más tarde fue a Nueva España para organizar las milicias urbanas.