Potos flavus
La mayoría de los kinkajús son solitarios. No poseen un período de apareamiento determinado. Durante la primavera o el verano, luego de un período de gestación de alrededor de 120 días, la hembra generalmente da a luz una sola cría, a la cual amamanta durante aproximadamente cuatro meses. Existe un animado contacto vocal entre madre e hijo. Las hembras se vuelven sexualmente maduras a la edad de 30 meses, mientras que los machos lo hacen a los 18 meses.
Callicebus ornatus
La época de nacimientos ocurre entre los meses de enero y febrero. Según Sassenrath, el estro o ciclo sexual tiene una duración de 17 a 20 días, aunque es probable que sea similar al de "Callicebus torquatus" (16 días). Durante el periodo de apareamiento, la cópula o el intento de esta es bastante frecuente, y en ocasiones se realiza sin que hayan tenido lugar despliegues preliminares. Dos días después del nacimiento, el infante es cargado únicamente por el macho. Entre 3 y 4 meses de edad, el infante ya se moviliza independientemente, y al hacerlo permanece mucho más cerca al macho adulto que a la hembra.