Guðröðr (Ringerike)
Los hijos de Ragnar Lodbrok, Sigurd, Björn y Hvitsärk habían finalizado sus incursiones en Francia y tras el regreso de Björn a su hogar en Suecia, sus hermanos fueron atacados por el emperador Arnulfo de Carintia. En la batalla 100.000 daneses y noruegos cayeron, incluido Sigurd y el rey Guðrøðr.
Herrauðr
Su rol principal en la leyenda es como padre de Þóra Borgarhjörtr, a quien dio uno o dos lindworms que crecieron hasta el punto que nadie se podía acercar a ella y tuvo que prometer la mano de la princesa a quien pudiera liberarla y matar a las bestias. Fue Ragnar Lodbrok quien se obligó a liberar a la muchacha y casarse con ella. "Bósa saga ok Herrauðs" funciona como un precuela del resto de sagas, detallando el origen de un lindworm.