Policía Militar (Brasil)
A partir de esa época fue dado una nueva dirección en el empleo de las policías militares, siendo diversificadas sus actividades y creados nuevos servicios especializados; progresivamente, desarrollando la configuración que poseen actualmente. Hasta entonces ellas tuteaban como auténticas gendarmerías, ejerciendo principalmente la seguridad de edificios públicos, y suministrando destacamentos policiales al interior del Estado. En las grandes ciudades, el clásico servicio de policía como es conocido actualmente, era realizado por las Guardias Civiles, instituciones uniformizadas de las Policías Civiles de los Estados. Esa superposición no agradó a todos, y la ciudad de São Paulo, por ejemplo, tuvo que ser dividida entre la Guardia Civil y la Fuerza Pública (antigua designación de la PMSP).
Guardia de color
Los guardias de color marchan a corta distancia hombro con hombro. Los colores nacionales siempre deben estar en una posición de honor a la derecha, la guardia de color debe ejecutar un movimiento especial para invertir la dirección de la marcha. El pelotón nunca debe marchar hacia atrás, aunque puede realizar una maniobra conocida como contramarcha para mantener las banderas en orden. Otros movimientos de entrenamiento realizados por los guardias incluyen la presentación de armas, los giros a izquierda y a derecha, las marchas militares, la vista a la izquierda y la vista a la derecha, cuando las tropas pasan frente al estrado durante un desfile militar, sosteniendo y desplegando los colores nacionales. Los soldados de la guardia a veces llevan bayonetas montadas en los rifles.