Castillo roquero
En España hay multitud de ejemplos de este tipo de castillos construidos tanto por los cristianos como los musulmanes en la Edad Media, como el castillo de Talamantes y el Castillo del Rey.
Ruta por los castillos, fortalezas y atalayas de la Comunidad de Madrid
Quedan fuera de la Ruta por los castillos, fortalezas y atalayas los conjuntos situados dentro del término municipal de Madrid. La capital alberga algunos restos de su muralla musulmana y cristiana, así como los castillos de La Alameda, en Barajas, y de Viñuelas, en el monte del mismo nombre, incluido dentro del Parque Regional de la Cuenca Alta del Manzanares.