Foso
El foso es una trinchera profunda, a veces llena de agua, excavada para formar una barrera contra ataques a las murallas de los castillos u otras fortificaciones. Una fosa dificulta el acceso de las máquinas de asedio, como la torre de asedio o el ariete, que necesitan estar junto al muro para ser eficaces. Una característica muy importante es que dificulta mucho los intentos de minar los cimientos de los muros mediante túneles con vista a colapsarlos, por una parte obligando a profundizar más en la excavación y en caso de haber agua, esta inundaría esos túneles o causaría que se tuvieran que reforzar mucho.
Castillo de Beeston
Se excavaron dos pozos en la roca para suministrar agua fresca a los habitantes del castillo, uno de los cuales, de 113 metros de profundidad, es uno de los pozos más profundos situados en castillos de Inglaterra. Se cree que fue el mismo Ranulph de Blodeville el responsable del diseño del castillo, inspirándose en las fortificaciones que había visto durante el tiempo que pasó en Tierra Santa durante las Cruzadas, aunque no pudo contemplar el castillo terminado.