Policía Militar (Brasil)
A partir de esa época fue dado una nueva dirección en el empleo de las policías militares, siendo diversificadas sus actividades y creados nuevos servicios especializados; progresivamente, desarrollando la configuración que poseen actualmente. Hasta entonces ellas tuteaban como auténticas gendarmerías, ejerciendo principalmente la seguridad de edificios públicos, y suministrando destacamentos policiales al interior del Estado. En las grandes ciudades, el clásico servicio de policía como es conocido actualmente, era realizado por las Guardias Civiles, instituciones uniformizadas de las Policías Civiles de los Estados. Esa superposición no agradó a todos, y la ciudad de São Paulo, por ejemplo, tuvo que ser dividida entre la Guardia Civil y la Fuerza Pública (antigua designación de la PMSP).
Guardia costera
La guardia costera o guardacostas es una institución pública responsable de la prestación de diversos servicios de transporte, por lo general relacionados con la autoridad, y la seguridad de la vida en el mar. El término se refiere a las instituciones con responsabilidades que pueden variar ampliamente de país a país. Por lo tanto, de acuerdo con el país, la naturaleza de su guardia costera puede pasar de una fuerza militar fuertemente armada con amplios poderes de la autoridad policial, a una organización de voluntarios simple con funciones limitadas de búsqueda y salvamento en el mar, sin ningún tipo de autoridad de carácter policial. Por otro lado, hay países marítimos que carecen de la Guardia Costera, y sus funciones desempeñadas por otras instituciones, y de otros países en los que las funciones de la institución con el Servicio de Guardacostas tiene otro nombre oficial.