Dinosauria
El taxón Dinosauria fue formalmente nombrado en 1842 por el paleontólogo Sir Richard Owen, que lo utilizó para referirse a la «tribu distinta o sub-orden de los reptiles saurios» que luego fue reconocido en Inglaterra y en todo el mundo. El término deriva de las palabras griegas δεινός ("deinós", que significa ‘terrible’, ‘potente’, o ‘gran temor’) y σαῦρος ("sauros", que significa ‘lagarto’ o ‘reptil’). Aunque el nombre taxonómico ha sido a frecuentemente interpretado como una referencia a los dientes, las garras, y otras características temibles de los dinosaurios, Owen pretendía simplemente evocar su tamaño y majestuosidad.
Palaeosaurus
En 1842, Sir Richard Owen creó el nombre Dinosauria. En la misma publicación, intentó re-describir a "Paleosaurus" de Riley y Stutchbury y "Thecodontosaurus," que no consideraba dinosaurios. Sin saber del cambio en la ortografía, volvió a cambiar el nombre a "Palaeosaurus", y esta ortografía fue seguida por todos los autores posteriores hasta 1959. Owen asigna otros huesos a "Palaeosaurus", que más tarde sería reclasificados como el dinosaurio prosaurópodo "Thecodontosaurus." Al contrario de Owen, en 1870, Thomas Henry Huxley describió tanto a "Thecodontosaurus" como a "Palaeosaurus" como dinosaurios por primera vez. Consideró que "Palaeosaurus platyodon" era sinónimo de "Thecodontosaurus antiquus", muy probablemente debido a los "huesos de Thecodontosaurus" que Owen asignó al género anterior. Sin embargo, Huxley consideró a "P. cylindrodon" como un terópodo carnívoro no relacionado.