Castillo roquero
En España hay multitud de ejemplos de este tipo de castillos construidos tanto por los cristianos como los musulmanes en la Edad Media, como el castillo de Talamantes y el Castillo del Rey.
Castillo de Villaviciosa de Odón
El Castillo de Villaviciosa de Odón es un palacio-fortaleza complejo ubicado en la localidad del mismo nombre, cerca de Madrid, España. Está situado en la Avenida de Madrid. Como todos los castillos, se encuentra bajo la protección de la Declaración genérica del Decreto de 22 de abril de 1949 y la Ley 16/1985 sobre el Patrimonio Histórico Español.