Sistema solar
Los planetas y los asteroides orbitan alrededor del Sol, aproximadamente en un mismo plano y siguiendo órbitas elípticas (en sentido antihorario, si se observasen desde el Polo Norte del Sol); aunque hay excepciones, como el cometa Halley, que gira en sentido horario. El plano en el que gira la Tierra alrededor del Sol se denomina plano de la eclíptica, y los demás planetas orbitan aproximadamente en el mismo plano. Aunque algunos objetos orbitan con un gran grado de inclinación respecto de este, como Plutón que posee una inclinación con respecto al eje de la eclíptica de 17º, así como una parte importante de los objetos del cinturón de Kuiper.
Sistema ticónico
El sistema de Tycho fue precedido, en parte, por el sistema de Marciano Capella, en el cual Mercurio y Venus son colocados en epiciclos alrededor del Sol, el cual orbita alrededor de la Tierra. Copérnico, quien citó la teoría de Capella, mencionó la posibilidad de una extensión en la cual los otros tres planetas faltantes también orbitarían el Sol. También el irlandés Juan Escoto Erígena fue un paso más adelante, diciendo en el que tanto Marte como Júpiter orbitaban el Sol también. Además, en el el hindú Nilakantha Somayaji de la Escuela de Kerala presentó por primera vez un sistema geo-heliocéntrico donde todos los planetas conocidos entonces (Mercurio, Venus, Marte, Júpiter, Saturno) orbitaban el Sol, que a su vez orbitaba la Tierra.