Dinosauria
Desde el punto de vista de la taxonomía filogenética, los dinosaurios se definen generalmente como el grupo constituido por todos los descendientes del más reciente ancestro común (ACMR) del "Triceratops" y las aves modernas. También se ha propuesto que Dinosauria se defina con respecto al ACMR de "Megalosaurus" e "Iguanodon", porque se trataba de dos de los tres géneros citados por Richard Owen al reconocer la Dinosauria. Ambas definiciones incluyen el mismo grupo de animales: «Dinosauria = Ornithischia + Saurischia», que abarca los terópodos (en su mayoría carnívoros bípedos y aves), anquilosaurianos (cuadrúpedos herbívoros acorazados), estegosaurianos (cuadrúpedos herbívoros con placas en la espalda), ceratopsianos (herbívoros cuadrúpedos con cuernos y volantes), ornitópodos (herbívoros bípedos o cuadrúpedos, incluyendo a los "picos de pato"), y sauropodomorfos (en su mayoría grandes cuadrúpedos herbívoros de cuello y cola largos).
Camarasaurus
Camarasaurus (gr. "lagarto de cámaras") es un género con tres especies conocidas de dinosaurios saurópodos camarasáuridos que vivieron a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 155 y 144 millones de años, en el Kimmeridgiense y el Titoniense, en lo que hoy es Norteamérica. Su nombre se refiere a los huecos en las vértebras y proviene del griego "καμαρα"/"kamara" que significa "cámara", o cualquier cosa con una cubierta arqueada, y "σαυρος"/"sauros" que significa "lagarto". Era un dinosaurio cuadrúpedo y herbívoro, el más común de los saurópodos gigantes encontrado en la Formación Morrison. Esta formación, a lo largo del flanco este de las Montañas Rocallosas, es un sitio rico en fósiles de las últimas etapas Jurásicas. Una gran cantidad de especies de dinosaurios se pueden encontrar allí, incluyendo los parientes del "Camarasaurus" como "Diplodocus", "Apatosaurus" y "Brachiosaurus". Sin embargo, los "Camarasaurus" son los más abundantes de todos los dinosaurios en la formación. Ha habido un gran número de esqueletos completos recuperados en Colorado, Nuevo México, Utah y Wyoming. Las tres especies consideradas válidas son "Camarasaurus supremus", "Camarasaurus grandis" y "Camarasaurus lentus".