Piel artificial
Otra forma de "piel artificial" ha sido creada a partir de materiales flexibles de semiconductores sensibles al contacto, y está siendo utilizado en personas que cuentan con alguna extremidad prostética. Se espera que esta piel mejore la robótica de tal manera que se puedan llevar trabajos rudimentarios que se consideran delicados y requieran un "manejo" cuidadoso. Los científicos han encontrado que al aplicar una capa de caucho con dos electrodos paralelos que almacenan cargas eléctricas, pequeñas cantidades de presión pueden detectarse. Esto ya que cuando se lleva a cabo la presión, la carga eléctrica en el caucho cambia y este cambio es detectado por electrodos.  Lamentablemente, la capa es tan pequeña que cuando la presión es aplicada a la piel las moléculas no tienen espacio a donde moverse y por lo tanto se enredan y al momento de quitar la presión fallan en la tarea de regresar a su figura original.
Espuma
La espuma de piel integral, también conocida como espuma de piel propia, es un tipo de espuma con una piel de alta densidad y un núcleo de baja densidad. Puede formarse en un proceso de molde abierto o en un proceso de molde cerrado. En el proceso de molde abierto, se mezclan dos componentes reactivos y se vierten en un molde abierto. A continuación, se cierra el molde y se deja que la mezcla se expanda y cure. Ejemplos de artículos producidos mediante este proceso incluyen reposabrazos, asientos para bebés, suelas de zapatos y colchones. El proceso de molde cerrado, más comúnmente conocido como moldeo por inyección de reacción (RIM), inyecta los componentes mezclados en un molde cerrado a altas presiones.