Symmetrodonta
Los simetrodontes (Symmetrodonta, del griego "symmetros", "simétrico", y "odont-", declinación de "odous", "diente" ) son un grupo primitivo de mamíferos del Mesozoico, caracterizados por el aspecto triangular de los molares en la vista de oclusión (de cima) y la ausencia de un talonídeo bien desarrollado. Los simetrodontes tradicionales surgieron en el final del Triásico en Cretáceo y sus fósiles pueden ser encontrados en América del Norte, América del Sur, Europa, África y Asia. A pesar de su vasta distribución los registros fósiles son escasos.
Heterodontosauridae
De entre los heterodontosáuridos, solo se conoce un esqueleto completo del "Heterodontosaurus". Además se han encontrado restos fragmentarios del esqueleto del "Abrictosaurus", pero no se han descrito totalmente, mientras que del resto de heterodontosáuridos se conocen simplemente de fragmentos de mandíbula y dientes. Por tanto, la mayoría de las sinapomorfías de los heterodontosáuridos (rasgos de definición) se han descrito a partir de los dientes.