Batman: Arkham Knight
"Arkham Knight" cuenta con un gran elenco de personajes de la historia de los cómics de Batman. El protagonista es Batman (Kevin Conroy) - un superhéroe entrenado hasta la cumbre de la perfección física y mental humana y experto en artes marciales. Él es apoyado por sus aliados, Robin (Matthew Mercer), Nightwing (Scott Porter), Catwoman (Grey DeLisle), Barbara Gordon—que ayuda a Batman en secreto como la pirata informática Oráculo (Ashley Greene), y su padre, el comisario de policía James Gordon (Jonathan Banks). El fiel mayordomo de Batman Alfred Pennyworth y Lucius Fox le proporcionan a Batman apoyo táctico, y el santo guerrero Azrael (Khary Payton) pretende sustituir a Batman como protector de Gotham.
Batman (Terry McGinnis)
Barbara Gordon, la hija de James Gordon y anteriormente Batgirl, en esta serie es una mujer mayor y ha sucedido a su padre como comisionada de la policía de Ciudad Gotham. Al principio, Barbara desconfía de Terry, ya que conoce su historial como criminal en el pasado, y piensa que es demasiado joven para el rol de Batman. En varias ocasiones, Terry echa a perder operaciones de vigilancia policíaca por entrometerse sin conocer la situación, cosa que empeora su relación.