Rognvald Ragnarsson
Rognvald Ragnarsson (n. entre 786 y 791) era un semi-legendario caudillo vikingo de Jutlandia, Dinamarca que vivió en algún momento del siglo IX. Hijo del legendario Ragnar Lodbrok y posiblemente de su consorte Aslaug (o quizás Þóra). Existe la teoría que fue hijo de una cuarta relación con Svanloga. A diferencia de sus hermanos mayores, reconocidos guerreros y caudillos vikingos, no existe mucha información sobre su vida a excepción de una mención testimonial sobre los herederos de Ragnar en "Landnámabók" (libro de los asentamientos) de Snorri Sturluson.
Herrauðr
Su rol principal en la leyenda es como padre de Þóra Borgarhjörtr, a quien dio uno o dos lindworms que crecieron hasta el punto que nadie se podía acercar a ella y tuvo que prometer la mano de la princesa a quien pudiera liberarla y matar a las bestias. Fue Ragnar Lodbrok quien se obligó a liberar a la muchacha y casarse con ella. "Bósa saga ok Herrauðs" funciona como un precuela del resto de sagas, detallando el origen de un lindworm.