Dinosauria
Desde el punto de vista de la taxonomía filogenética, los dinosaurios se definen generalmente como el grupo constituido por todos los descendientes del más reciente ancestro común (ACMR) del "Triceratops" y las aves modernas. También se ha propuesto que Dinosauria se defina con respecto al ACMR de "Megalosaurus" e "Iguanodon", porque se trataba de dos de los tres géneros citados por Richard Owen al reconocer la Dinosauria. Ambas definiciones incluyen el mismo grupo de animales: «Dinosauria = Ornithischia + Saurischia», que abarca los terópodos (en su mayoría carnívoros bípedos y aves), anquilosaurianos (cuadrúpedos herbívoros acorazados), estegosaurianos (cuadrúpedos herbívoros con placas en la espalda), ceratopsianos (herbívoros cuadrúpedos con cuernos y volantes), ornitópodos (herbívoros bípedos o cuadrúpedos, incluyendo a los "picos de pato"), y sauropodomorfos (en su mayoría grandes cuadrúpedos herbívoros de cuello y cola largos).
Stegosaurus
"Stegosaurus", uno de los muchos dinosaurios recogidos y descritos por primera vez en la llamada Guerra de los Huesos, fue nombrado originalmente por Othniel Charles Marsh en 1877, a partir de restos encontrados al norte de Morrison, Colorado. Estos primeros restos son el holotipo de "Stegosaurus armatus". Se piensa que el nombre científico del género, que significa «lagarto con tejado», fue ideado por Marsh en la creencia inicial de que las placas cubrían completamente el lomo del animal, traslapándose como tejas en un techo. Una gran cantidad de material de "Stegosaurus" fue recuperado durante los siguientes años, y Marsh publicó varios trabajos sobre el género. Inicialmente, varias especies fueron descritas. Sin embargo, muchas de ellas fueron consideradas después como inválidas o como sinónimos de la especie establecida en principio, y han quedado sólo dos especies bien conocidas más otra conocida pobremente. En la Formación Morrison, se han encontrado restos de "Stegosaurus" en las zonas estratigráficas numeradas de 2 a 6, más material adicional obtenido en la zona estratigráfica 1 que tal vez corresponda a este género.Susannah Maidment y colegas en 2008 propusieron alteraciones extensivas a la taxonomía de "Stegosaurus". Ellos abogaron por la sinonimización de "S. stenops" y "S. ungulatus" (a veces considerada válida, véase más adelante) con "S. armatus", y fusionándose "Hesperosaurus" y "Wuerhosaurus" en el "Stegosaurus", con sus especies tipo pasando a ser "Stegosaurus mjosi" y "Stegosaurus homheni", respectivamente. Consideraban a "S. longispinus" como dudoso. Por lo tanto, su concepción de "Stegosaurus" incluiría tres especies válidas ("S. armatus", "S. homheni" y "S. mjosi") y se extendería desde el Jurásico superior de América del Norte y Europa hasta el Cretácico inferior de Asia. Sin embargo, este esquema de clasificación general no ha sido seguida por otros investigadores. Por ejemplo, Galton, ha declarado que "Wuerhosaurus" difiere lo suficiente de "Stegosaurus" como para mantenerse como género distinto. "Stegosaurus" es el mayor de los estegosáuridos conocidos: alcanzaba los 12 metros de largo y posiblemente los 5000 kilogramos de peso. Sin embargo, de 7 a 9m era el largo usual para estos animales. Apenas después del descubrimiento, Marsh consideró al estegosaurio como un bípedo, debido a sus miembros delanteros relativamente cortos. Él mismo cambio de idea en 1891 y pasó a considerarlo un robusto animal cuadrúpedo pesadamente construido. Aunque hoy se considera indudablemente a "Stegosaurus" como un cuadrúpedo, hubo una cierta discusión sobre si se habría podido alzar sobre las patas traseras usando la cola para formar con ellas un trípode y así poder sujetarse para comer del follaje más alto. esto fue propuesto por Bakker y refutado por Carpenter.