Castillo roquero
En España hay multitud de ejemplos de este tipo de castillos construidos tanto por los cristianos como los musulmanes en la Edad Media, como el castillo de Talamantes y el Castillo del Rey.
Castillos de Gran Bretaña e Irlanda
El desarrollo de los castillos de los barones de Inglaterra se vio afectados por los cambios económicos durante el período. Durante los siglos XIII y XIV los ingresos medios de los barones ingleses aumentaron, pero la riqueza se concentró en manos de un pequeño número de individuos, con una gran discrepancia en los ingresos.Al mismo tiempo, los costos de mantenimiento y la dotación de personal de un castillo moderno fueron en aumento. El resultado fue que, aunque había alrededor de 400 castillos en Inglaterra en 1216, el número de castillos continuó disminuyendo en los próximos años; incluso los barones ricos estaban dispuestos a dejar que algunos castillos estuvieran en desuso para concentrar sus recursos en los restantes. El sistema castillo de guardia ("castle-guard system") se desvaneció en Inglaterra, siendo reemplazado por rentas financieras, aunque siguió en las marcas galesas hasta el siglo XIII, vio un uso limitado durante la ocupación de Eduardo I de Escocia a principios del siglo XIV. Los castillos ingleses restantes se hicieron cada vez más cómodos. Los interiores fueron a menudo pintados y decorados con tapices, que serían transportados de castillo en castillo a medida que nobles viajaban por todo el país. Hubo un número creciente de garderobes construidos en el interior de los castillos, mientras que en los castillos más ricos las plantas podrían ser de baldosas y las ventanas decoradas con vidrio Sussex Weald, lo que permite la introducción de asientos en las ventanas para leer. La comida podría ser transportado a los castillos a través distancias relativamente largas: por ejemplo, los peces eran llevados al Castillo de Okehampton desde mar a unos 40,2 km de distancia. La carne de venado siguió siendo el alimento más consumido en gran medida en la mayoría de los castillos, en particular los rodeados de amplios parques o bosques como el Barnard Castle, mientras que los cortes de carne de venado fueron importados a esos castillos que carecían de las zonas de caza, como Launceston.