Castillo roquero
En España hay multitud de ejemplos de este tipo de castillos construidos tanto por los cristianos como los musulmanes en la Edad Media, como el castillo de Talamantes y el Castillo del Rey.
Castillo de Camarillas
El castillo de Camarillas es un castillo del siglo XIV situado en una loma que domina la localidad turolense de Camarillas (España). Se trata de un castillo construido durante la Guerra de los Dos Pedros, alrededor de 1369, y que sirvió de refugio a la población hasta el siglo XVI, cuando sus habitantes empezaron a habitar la zona baja, entre las dos colinas enlazadas por una hondonada, una de ellas donde se encuentra el castillo.