Symmetrodonta
Los simetrodontes (Symmetrodonta, del griego "symmetros", "simétrico", y "odont-", declinación de "odous", "diente" ) son un grupo primitivo de mamíferos del Mesozoico, caracterizados por el aspecto triangular de los molares en la vista de oclusión (de cima) y la ausencia de un talonídeo bien desarrollado. Los simetrodontes tradicionales surgieron en el final del Triásico en Cretáceo y sus fósiles pueden ser encontrados en América del Norte, América del Sur, Europa, África y Asia. A pesar de su vasta distribución los registros fósiles son escasos.
Hypsilophodontidae
Hypsilophodontidae (nombrados por el género de iguana "Hypsilophus", del que se derivó el nombre epónimo del grupo, "Hypsilophodon", que literalmente significa "diente de cresta alta", y castellanizado como hipsilofodóntidos) son un grupo de dinosaurios ornitópodos, considerados como rápídos herbívoros bípedos usualmente de entre 1 a 2 metros de largo. Son conocidos de Asia, Australia, Europa, Nueva Zelanda, y América, de formaciones del Jurásico Medio al Cretácico Superior. El grupo tradicionalmente había sido considerado como una familia de dinosaurios ornitisquios bípedos, en oposición a los iguanodontianos, y algunos análisis cladísticos iniciales los encontraron como un grupo natural, pero estudios recientes han encontrado que el grupo es mayormente parafilético y los taxones incluidos dentre de este representan una serie evolutiva que conduce hacia los Iguanodontia. Algunos de estos estudios han removido a algunos de los hipsilofodontes tradicionales por fuera de los Ornithopoda. Por lo tanto, el único miembro que se conoce con certeza de la familia por el momento es el propio "Hypsilophodon". Esta área del árbol familiar de los dinosaurios es poco conocida por la carencia de investigación.