Dinosauria
El taxón Dinosauria fue formalmente nombrado en 1842 por el paleontólogo Sir Richard Owen, que lo utilizó para referirse a la «tribu distinta o sub-orden de los reptiles saurios» que luego fue reconocido en Inglaterra y en todo el mundo. El término deriva de las palabras griegas δεινός ("deinós", que significa ‘terrible’, ‘potente’, o ‘gran temor’) y σαῦρος ("sauros", que significa ‘lagarto’ o ‘reptil’). Aunque el nombre taxonómico ha sido a frecuentemente interpretado como una referencia a los dientes, las garras, y otras características temibles de los dinosaurios, Owen pretendía simplemente evocar su tamaño y majestuosidad.
Stegosaurus
"Stegosaurus", uno de los muchos dinosaurios recogidos y descritos por primera vez en la llamada Guerra de los Huesos, fue nombrado originalmente por Othniel Charles Marsh en 1877, a partir de restos encontrados al norte de Morrison, Colorado. Estos primeros restos son el holotipo de "Stegosaurus armatus". Se piensa que el nombre científico del género, que significa «lagarto con tejado», fue ideado por Marsh en la creencia inicial de que las placas cubrían completamente el lomo del animal, traslapándose como tejas en un techo. Una gran cantidad de material de "Stegosaurus" fue recuperado durante los siguientes años, y Marsh publicó varios trabajos sobre el género. Inicialmente, varias especies fueron descritas. Sin embargo, muchas de ellas fueron consideradas después como inválidas o como sinónimos de la especie establecida en principio, y han quedado sólo dos especies bien conocidas más otra conocida pobremente. En la Formación Morrison, se han encontrado restos de "Stegosaurus" en las zonas estratigráficas numeradas de 2 a 6, más material adicional obtenido en la zona estratigráfica 1 que tal vez corresponda a este género.Susannah Maidment y colegas en 2008 propusieron alteraciones extensivas a la taxonomía de "Stegosaurus". Ellos abogaron por la sinonimización de "S. stenops" y "S. ungulatus" (a veces considerada válida, véase más adelante) con "S. armatus", y fusionándose "Hesperosaurus" y "Wuerhosaurus" en el "Stegosaurus", con sus especies tipo pasando a ser "Stegosaurus mjosi" y "Stegosaurus homheni", respectivamente. Consideraban a "S. longispinus" como dudoso. Por lo tanto, su concepción de "Stegosaurus" incluiría tres especies válidas ("S. armatus", "S. homheni" y "S. mjosi") y se extendería desde el Jurásico superior de América del Norte y Europa hasta el Cretácico inferior de Asia. Sin embargo, este esquema de clasificación general no ha sido seguida por otros investigadores. Por ejemplo, Galton, ha declarado que "Wuerhosaurus" difiere lo suficiente de "Stegosaurus" como para mantenerse como género distinto. "Stegosaurus" es el mayor de los estegosáuridos conocidos: alcanzaba los 12 metros de largo y posiblemente los 5000 kilogramos de peso. Sin embargo, de 7 a 9m era el largo usual para estos animales. Apenas después del descubrimiento, Marsh consideró al estegosaurio como un bípedo, debido a sus miembros delanteros relativamente cortos. Él mismo cambio de idea en 1891 y pasó a considerarlo un robusto animal cuadrúpedo pesadamente construido. Aunque hoy se considera indudablemente a "Stegosaurus" como un cuadrúpedo, hubo una cierta discusión sobre si se habría podido alzar sobre las patas traseras usando la cola para formar con ellas un trípode y así poder sujetarse para comer del follaje más alto. esto fue propuesto por Bakker y refutado por Carpenter.