Iguanodon
Descubierto en 1822 y descrito tres años más tarde en 1825 por el geólogo inglés Gideon Mantell, "Iguanodon" fue el segundo dinosaurio nombrado formalmente, después de "Megalosaurus". Junto con "Megalosaurus" y "Hylaeosaurus", es uno de los tres géneros usados originalmente para definir Dinosauria. Fue bautizado por Gideon Mantell con el nombre "Iguanodon", el cual se deriva del término iguana y de la palabra griega "odontos", diente, debido a que los dientes de "Iguanodon" son similares a los de la iguana. Fueron herbívoros grandes y robustos. "Iguanodon" es un miembro del grupo más grande Iguanodontia, junto con los hadrosáuridos. La taxonomía de este género continúa siendo un asunto de estudio mientras que se nombran nuevas especies o las de muchos años se reasignan a otros géneros.
Massospondylus
A varios dinosaurios a menudo se los consideran sinónimos de "Massospondylus". Estos incluyen a "Aristosaurus", "Dromicosaurus", "Gryponyx", "Hortalotarsus", "Leptospondylus" y "Pachyspondylus", los cuales son nombres dudosos de poco valor científico. "Hortalotarsus skirtopodus" fue nombrado por Harry Seeley en 1894. Los fósiles consisten en los huesos parciales de la pierna. El año siguiente, Richard Owen nombró a algunas vértebras fósiles "Leptospondylus capensis" y "Pachyspondylus orpenii". Estos fósiles fragmentarios fueron destruidos en la Segunda Guerra Mundial. "Aristosaurus erectus" fue nombrado por E.C.N. van Hoepen en 1920 basándose con un esqueleto casi completo. Hoepen también nombró a "Dromicosaurus gracilis", el cuál consistió en un esqueleto parcial. "Gryponyx taylori" fue nombrado por Sidney H. Haughton en 1924, consistiendo en huesos de la cadera. Todos los fósiles antedichos vienen de las etapas faunísticas del Hettangiense o del Sinemuriense de Sudáfrica, en donde "Massospondylus" ha sido encontrado. Bajo reglas de la nomenclatura zoológica, estos nombres son sinónimos menores. Todos fueron nombrados después de que "Massospondylus" fuese descrito en un trabajo científico, por lo que el nombre "Massospondylus" tiene la prioridad.