Aurora y Ulises
Aurora y Ulises, dos centauros que provienen del Olimpo, son inmortales, muy jóvenes y curiosos. Llevados por el deseo de saber cómo es el mundo de los simples humanos, desobedecen las órdenes que prohíben atravesar la puerta que separa el mundo de los dioses del mundo de los mortales. Para retornar a su mundo, hay que atravesar una puerta invisible identificada por tres puntas negras, pero cada vez que lo intentan aparecen en una época diferente de la historia de los mortales. Su buen corazón les hace ayudar a los desfavorecidos de estos períodos de la historia.
Petaluridae
Los petalúridos modernos incluyen solo 11 especies, una de las cuales, la australiana "Petalura ingentissima", presenta los mayores ejemplares de libélula vivos, con una envergadura de alas de hasta 160 mm y una longitud corporal de alrededor de 100 mm. Entre otras especies australianas, se encuentra "Petalura gigantea" (comúnmente conocida como libélula gigante). En los Estados Unidos existen dos especies, una en cada costa. Las larvas viven principalmente en la rivera de los arroyos, frecuentemente en madrigueras, pero las de la especie del sur de los Estados Unidos "Tachopteryx thoreyi" aparentemente viven en depresiones bajo las hojas húmedas. El hábitat semiacuático de las larvas hace que este grupo sea único entre las libélulas modernas.