Batallón de Arribeños
El 29 de mayo de 1810 la Primera Junta organizó por decreto las unidades, elevando a regimientos a los batallones existentes: En 1810 dos compañías del Batallón de Arribeños con 3 oficiales y 107 soldados integraron la primera expedición auxiliadora al Alto Perú, conformando lo que luego se denominaría Ejército del Norte. Como regimiento recibió su bautismo de fuego el 27 de octubre de 1810, en el Combate de Cotagaita.
Principado de Waldeck
Waldeck formó un batallón de infantería en 1681, pero en la mayor parte de la historia que llevó hasta las guerras napoleónicas los waldequerianos sirvieron generalmente contratados como mercenarios (financiados por los gobernantes de Waldeck) en el extranjero. Tal fue la demanda que el único batallón se convirtió en dos en 1740 ( regimiento), tres en 1744, cuatro en 1767 (formando el 2º regimiento), y en 1776 se dispuso un tercer regimiento (5º y 6º batallones). Los servicios más notables en el extranjero se prestaron con los holandeses (el y 2º regimientos) y con los ingleses (el 3º regimiento) —el último utilizado para sofocar rebeliones en las colonias—. El 3º Regimiento de Waldeck sirvió en la Guerra de Independencia Americana, donde eran conocidos con el término —genérico para todos los soldados alemanes para ese conflicto— de 'hessianos'. El regimiento fue capturado por los españoles en Florida y La Luisiana y sólo un pequeño número retornó a Alemania, donde algunos formaron parte de un nuevo 5º batallón (1784).