Annelida
Los anélidos se definen como gusanos segmentados, sin embargo, hay grupos de anélidos que no son segmentados o que presentan otra morfología, muchos de los cuales han sido considerados tradicionalmente filos independientes estrechamente relacionados con los anélidos, aunque evolutivamente provendrían de primitivos poliquetos, tal como lo reveló el análisis filogenético molecular. Estos grupos sonː
Sipunculidae
Sipunculidae es la única familia de anélidos incluida en el orden Sipunculiformes. Pertenecen a Sipuncula o gusanos cacahuete, que incluye gusanos celomados no segmentados. El nombre viene del idioma griego y significa tubo pequeño.