Annelida
Los anélidos se definen como gusanos segmentados, sin embargo, hay grupos de anélidos que no son segmentados o que presentan otra morfología, muchos de los cuales han sido considerados tradicionalmente filos independientes estrechamente relacionados con los anélidos, aunque evolutivamente provendrían de primitivos poliquetos, tal como lo reveló el análisis filogenético molecular. Estos grupos sonː
Anaspida
Los anáspidos (Anaspida) son una clase de vertebrados primitivos sin mandíbulas, de los cuales derivan los vertebrados con mandíbulas (infrafilo Gnathostomata), y fueron clásicamente considerados como los antepasados de las lampreas. Sin embargo los estudios genéticos recientes han demostrado que las lampreas compartieron un antepasado más reciente con los mixinos que con los gnatostomados. Los anáspidos eran pequeños peces sin mandíbulas marinos con pequeñas escamas, algunos grupos carecían de aletas dorsales. Aparecieron por primera vez a principios del Silúrico y florecieron hasta el Devónico Superior. A finales del Devónico, la mayoría de las especies de este grupo, con excepción de la lampreas, se fueron extinguiendo debido al cambio climático ocurrido en la extinción masiva del Devónico. Las branquias se abrían como con una fila de agujeros a lo largo del cuerpo del animal, que tenía normalmente de 6 a 15 pares.