Annelida
Los anélidos se definen como gusanos segmentados, sin embargo, hay grupos de anélidos que no son segmentados o que presentan otra morfología, muchos de los cuales han sido considerados tradicionalmente filos independientes estrechamente relacionados con los anélidos, aunque evolutivamente provendrían de primitivos poliquetos, tal como lo reveló el análisis filogenético molecular. Estos grupos sonː
Glycera (animal)
Los gusanos de sangre (género Glycera) son poliquetos que típicamente se encuentran en el fondo de aguas marinas poco profundas, y algunas especies (por ejemplo, el gusano de sangre común) pueden crecer hasta 35 centímetros de longitud. Estos gusanos son de un color rosa cremoso debido a que su piel pálida permite percibir sus fluidos rojos, los cuales contienen hemoglobina y es lo que les da su nombre. En la "cabeza" tienen cuatro pequeñas antenas y a lo largo del cuerpo pequeñas proyecciones carnosas (los parapodios).