Dinosauria
El taxón Dinosauria fue formalmente nombrado en 1842 por el paleontólogo Sir Richard Owen, que lo utilizó para referirse a la «tribu distinta o sub-orden de los reptiles saurios» que luego fue reconocido en Inglaterra y en todo el mundo. El término deriva de las palabras griegas δεινός ("deinós", que significa ‘terrible’, ‘potente’, o ‘gran temor’) y σαῦρος ("sauros", que significa ‘lagarto’ o ‘reptil’). Aunque el nombre taxonómico ha sido a frecuentemente interpretado como una referencia a los dientes, las garras, y otras características temibles de los dinosaurios, Owen pretendía simplemente evocar su tamaño y majestuosidad.
Rhabdodon
La especie "R. priscus", es uno de los primeros dinosaurios conocidos, ya en el siglo XIX, si bien a través del tiempo fueron encontrados sus restos de manera dispersa e incompleta, en diversas partes de Europa, lo que llevó a los paleontólogos durante un tiempo a clasificarlos bajo diferentes nombres. Y fue así, que aparecen nombres como "Iguanodon suessi", "Oligosaurus adelus", "Ornithomerus gracilis", "Mochlodon robustus", "M. priscus", "M. suessi", "M. inkeyi", "Onychosaurus hungaricus" y "Camptosaurus inkeyi". "Oligosaurus", de hecho, a menudo ha sido considerado como un enigma debido a que no puede ser adscrito a ningún grupo de los dinosaurios ornitisquios o a los saurisquios. De pequeño tamaño debido a que vivía en un ambiente insular, como era Europa en esa época.