Iguanodon
Descubierto en 1822 y descrito tres años más tarde en 1825 por el geólogo inglés Gideon Mantell, "Iguanodon" fue el segundo dinosaurio nombrado formalmente, después de "Megalosaurus". Junto con "Megalosaurus" y "Hylaeosaurus", es uno de los tres géneros usados originalmente para definir Dinosauria. Fue bautizado por Gideon Mantell con el nombre "Iguanodon", el cual se deriva del término iguana y de la palabra griega "odontos", diente, debido a que los dientes de "Iguanodon" son similares a los de la iguana. Fueron herbívoros grandes y robustos. "Iguanodon" es un miembro del grupo más grande Iguanodontia, junto con los hadrosáuridos. La taxonomía de este género continúa siendo un asunto de estudio mientras que se nombran nuevas especies o las de muchos años se reasignan a otros géneros.
Cetiosaurus brachyurus
Los primeros fósiles, vértebras y elementos de las extremidades, fueron descubiertos cerca de Chipping Norton a principios del siglo XIX y fueron informados por el coleccionista John Kingdon en una carta leída el 3 de junio de 1825 a la Sociedad Geológica. Fueron vistos como posiblemente pertenecientes a una ballena o cocodrilo. En 1841 , el biólogo , anatomista comparativo y paleontólogo Sir Richard Owen , los denominó como el género "Cetiosaurus", el año antes de que acuñara el término Dinosauria. Owen inicialmente no reconoció a "Cetiosaurus" como un dinosaurio, pero lo consideró un gigantesco reptil que habitaba en el mar. Esto fue reflejado por el nombre, derivado del griego κήτειος,kèteios, "monstruo marino". En 1842 Owen nombró dos especies en el género: "Cetiosaurus hypoolithicus" y "Cetiosaurus epioolithicus" . Los nombres específicos reflejaban si los hallazgos se habían realizado debajo, hipo o arriba, epi de las llamadas capas oolíticas . La primera especie se basó en el material de Jhon Kingdon y el último en vértebras y metacarpianos encontrados en White Nab en Yorkshire. La publicación no contenía una descripción suficiente y las especies a menudo se consideran nomina nuda. El mismo año en una publicación posterior Owen nombró cuatro especies adicionales de "Cetiosaurus", "C. brevis", "el corto"; "C. brachyurus", "el cola corta", "C. medius", "el mediano", y "C. longus", "el largo". Owen había abandonado los dos nombres anteriores, como lo demuestra el hecho de que sus fósiles fueron referidos a varias de las nuevas especies. Una vez más, estos se basaron principalmente en material dispar, a partir de sitios geográficamente muy separados. Como se hizo evidente en 1849, algunos de estos huesos no eran saurópodos sino de Iguanodontidae.