Batman
Las interacciones de Batman con los personajes que le rodean, tanto héroes como villanos, ayudan a definir al personaje. El comisionado James Gordon, aliado de Batman en el departamento policiaco de Gotham, debutó junto con el encapuchado en "Detective Comics" n.° 27, y mantuvo una presencia consistente desde entonces. Tiempo después, el hombre murciélago contrató a Alfred Pennyworth como su mayordomo y a Lucius Fox como gerente de negocios y armero. Sin embargo, el papel secundario de mayor importancia recae en el joven Robin, aliado y compañero de Batman. El primer Robin, Dick Grayson, finalmente deja a su mentor y pasa a convertirse en el héroe Nightwing, aunque luego aparecería de manera ocasional para brindarle asistencia. Por otra parte, aunque Jason Todd, el segundo Robin, es asesinado por El Joker, más tarde regresa como un nuevo adversario de Batman gracias a las ondas de alteración de realidad creadas por Superboy Prime (ver "Crisis Infinita"). Finalmente, el tercer Robin (Tim Drake), apareció por primera vez en 1989 y obtuvo su propia línea narrativa. Alfred, el mayordomo de Bruce Wayne que habría de adoptar una figura paternal hacia él, fue asimismo uno de los pocos que conoce la identidad real del "playboy", «brinda un toque hogareño a lo que le rodea a Batman y siempre está listo para proporcionar una mano firme y tranquilizadora» al héroe y a su compañero Robin.
Batwoman
En la identidad civil del personaje, Katherine Kane conoce a Bruce Wayne y es amiga de un médico llamado Mallory. Se le presenta con piel blanca porcelana, varios tatuajes y un estilo de ropa definido como punk-gótico en su personalidad civil. Su padre es un excoronel y en Detective Comics #854, se dice que es la prima de Bette "Flamebird" Kane. La joven Kate también tiene una madrastra llamada Catherine Kane, convirtiendo a Catherine en la tía de Bette. En la New York Comic Con de 2008, se anunció que Batwoman estaría entre los personajes que aparecerían en un nuevo cómic de la Liga de la Justicia escrito por James Robinson. Ese año, Batwoman asumió brevemente el papel principal en Detective Comics, comenzando con el número #854 con DC diciendo en la New York Comic Con de 2009 que ella sería la superheroína gay de más alto perfil de DC Comics.