Asteroide
Los asteroides son cuerpos menores, rocosos y que orbitan alrededor del Sol a distancias inferiores a la de Neptuno. La mayoría está situada entre las órbitas de Marte y Júpiter. Tienen tamaños reducidos y formas irregulares, salvo algunos de mayor tamaño como Palas, Vesta o Higía que tienen formas ligeramente redondeadas.
Cuerpos arenáceos
Los cuerpos arenáceos (acérvulos o arena cerebral, del latín "corpora arenacea") son estructuras calcificadas en la glándula pineal y otras partes del cerebro como el plexo coroideo. Los organismos más antiguos poseen muchos cuerpos arenáceos, cuya función, en su caso, se desconoce. La concentración de "arena cerebral" se incrementa con la edad, por lo que la glándula pineal se vuelve cada vez más visible con el tiempo en las radiografías de rayos X, por lo general durante la tercera o cuarta década. Se utilizan a veces como puntos de referencia anatómicos en exámenes radiológicos.