Aurora y Ulises
Aurora y Ulises, dos centauros que provienen del Olimpo, son inmortales, muy jóvenes y curiosos. Llevados por el deseo de saber cómo es el mundo de los simples humanos, desobedecen las órdenes que prohíben atravesar la puerta que separa el mundo de los dioses del mundo de los mortales. Para retornar a su mundo, hay que atravesar una puerta invisible identificada por tres puntas negras, pero cada vez que lo intentan aparecen en una época diferente de la historia de los mortales. Su buen corazón les hace ayudar a los desfavorecidos de estos períodos de la historia.
Utaurora
"Utaurora" es un acrónimo de Utah, en referencia al lugar donde se encontró el espécimen, y Aurora, el nombre de una diosa romana. La referencia a Aurora se eligió porque en la mitología romana Aurora es una diosa del amanecer que convirtió a su amante en un insecto, y "Utaurora" es una especie primitiva cercana al origen de los artrópodos. El nombre específico de la especie significa en latín "peludo" o "frondoso", y hace referencia al aspecto del animal, con una superficie dorsal de aspecto peludo y una disposición de los lóbulos caudales similar a la de una hoja.