Dinosauria
Desde el punto de vista de la taxonomía filogenética, los dinosaurios se definen generalmente como el grupo constituido por todos los descendientes del más reciente ancestro común (ACMR) del "Triceratops" y las aves modernas. También se ha propuesto que Dinosauria se defina con respecto al ACMR de "Megalosaurus" e "Iguanodon", porque se trataba de dos de los tres géneros citados por Richard Owen al reconocer la Dinosauria. Ambas definiciones incluyen el mismo grupo de animales: «Dinosauria = Ornithischia + Saurischia», que abarca los terópodos (en su mayoría carnívoros bípedos y aves), anquilosaurianos (cuadrúpedos herbívoros acorazados), estegosaurianos (cuadrúpedos herbívoros con placas en la espalda), ceratopsianos (herbívoros cuadrúpedos con cuernos y volantes), ornitópodos (herbívoros bípedos o cuadrúpedos, incluyendo a los "picos de pato"), y sauropodomorfos (en su mayoría grandes cuadrúpedos herbívoros de cuello y cola largos).
Silesauridae
Silesauridae es una familia de arcosaurios dinosauriformes, que vivieron entre mediados y finales del período geológico Triásico que incluye a los primeros ancestros de los dinosaurios; sus restos fósiles han aparecido en América, África y Europa. Los silesáuridos son un "clado" hermano de los dinosaurios. La familia fue nombrada en 2010 por el paleontólogo Max C. Langer y colaboradores de Brasil y Argentina. Ellos lo definen como un clado vástago basal de todos los arcosaurios más cercanos a "Silesaurus opolensis" que a "Heterodontosaurus tucki" o "Marasuchus lilloensis". Al mismo tiempo, un segundo grupo de científicos de forma independiente definió a "Silesauridae" como un clado nodo basal que consiste en "Lewisuchus", "Silesaurus", su ancestro común y todos sus descendientes. En la actualidad, ambas definiciones abarcan el mismo grupo de animales.