Castillo roquero
En España hay multitud de ejemplos de este tipo de castillos construidos tanto por los cristianos como los musulmanes en la Edad Media, como el castillo de Talamantes y el Castillo del Rey.
Ruta por los castillos, fortalezas y atalayas de la Comunidad de Madrid
El segundo itinerario de la Ruta por los castillos, fortalezas y atalayas recorre nueve municipios, situados en las áreas de influencia de las autopistas A-1 (autovía del Norte) y A-6 (autovía del Noroeste). Aquí se encuentran seis atalayas, tres castillos y dos recintos amurallados.