Annelida
Los anélidos se definen como gusanos segmentados, sin embargo, hay grupos de anélidos que no son segmentados o que presentan otra morfología, muchos de los cuales han sido considerados tradicionalmente filos independientes estrechamente relacionados con los anélidos, aunque evolutivamente provendrían de primitivos poliquetos, tal como lo reveló el análisis filogenético molecular. Estos grupos sonː
Acanthocephala
Los acantocéfalos (Acanthocephala, del griego "acanthus", "espina" y "kephale", "cabeza") forman un grupo de gusanos parásitos caracterizados por la presencia de una probóscide invaginable erizada de espinas. Posee ciclos biológicos muy complejos, que implican a varios hospedadores intermedios, incluidos invertebrados, peces, anfibios, aves y mamíferos. Existen unas 1.100 especies descritas, cuyo tamaño oscila desde unos pocos milímetros hasta 65 cm en "Gigantorhynchus gigas". Los análisis genéticos los clasifican dentro de los rotíferos, razón por la cual se incluyen en ese filo.