Iguanodon
Descubierto en 1822 y descrito tres años más tarde en 1825 por el geólogo inglés Gideon Mantell, "Iguanodon" fue el segundo dinosaurio nombrado formalmente, después de "Megalosaurus". Junto con "Megalosaurus" y "Hylaeosaurus", es uno de los tres géneros usados originalmente para definir Dinosauria. Fue bautizado por Gideon Mantell con el nombre "Iguanodon", el cual se deriva del término iguana y de la palabra griega "odontos", diente, debido a que los dientes de "Iguanodon" son similares a los de la iguana. Fueron herbívoros grandes y robustos. "Iguanodon" es un miembro del grupo más grande Iguanodontia, junto con los hadrosáuridos. La taxonomía de este género continúa siendo un asunto de estudio mientras que se nombran nuevas especies o las de muchos años se reasignan a otros géneros.
Poposauroidea
Franz Nopcsa usó originalmente el término Poposauridae en 1923 para referirse a los poposauroides. Por entonces, el único miembro del grupo era "Poposaurus", que era considerado un dinosaurio terópodo. En los años siguientes, los poposauroides fueron situados en varios grupos, incluyendo Saurischia, Theropoda y Carnosauria. Esta clasificación permaneció hasta la década de 1970, cuando restos mejores indicaron que "Poposaurus" era un crurotarso en vez de un dinosaurio. Otros géneros como "Sillosuchus" y "Shuvosaurus" fueron instaurados posteriormente. Como "Poposaurus",inicialmente se pensó que "Shuvosaurus" era un dinosaurio terópodo.