Annelida
Los anélidos se definen como gusanos segmentados, sin embargo, hay grupos de anélidos que no son segmentados o que presentan otra morfología, muchos de los cuales han sido considerados tradicionalmente filos independientes estrechamente relacionados con los anélidos, aunque evolutivamente provendrían de primitivos poliquetos, tal como lo reveló el análisis filogenético molecular. Estos grupos sonː
Articulata (Protostomia)
Pero cada vez más estudios, tanto morfológicos (Eernise "et al."), como moleculares (Giribet & Ribera) y de datos combinados (Zrzavý "et al.") han llegando a la conclusión de que anélidos y artrópodos no están directamente relacionados. La presencia de metamerización en anélidos y artrópodos debe considerarse, un caso de convergencia evolutiva. Por el contrario, estos estudios propusieron el clado Ecdysozoa en el que los artrópodos muestran estrechas relaciones filogenéticas con grupos pseudocelomados, como nematodos, nematomorfos, priapúlidos y quinorrincos, por la presencia compartida de una cutícula quitinosa y un proceso de muda (ecdisis) de la misma. Los anélidos estarían emparentados con grupos que, como ellos, también poseen larvas trocoforianas y segmentación espiral del huevo (clado Spiralia), como los moluscos, platelmintos, nemertinos, entre otros. De forma esquemática, la hipótesis correcta a los Articulata sería: