Symmetrodonta
Los simetrodontes (Symmetrodonta, del griego "symmetros", "simétrico", y "odont-", declinación de "odous", "diente" ) son un grupo primitivo de mamíferos del Mesozoico, caracterizados por el aspecto triangular de los molares en la vista de oclusión (de cima) y la ausencia de un talonídeo bien desarrollado. Los simetrodontes tradicionales surgieron en el final del Triásico en Cretáceo y sus fósiles pueden ser encontrados en América del Norte, América del Sur, Europa, África y Asia. A pesar de su vasta distribución los registros fósiles son escasos.
Cynodontia
Los cinodontes o cinodontos (Cynodontia, griego «dientes de perro») son un clado de terápsidos que aparecieron por primera vez en el Pérmico Superior (hace unos 260 millones de años). El grupo incluye a los modernos mamíferos (incluyendo humanos), así como a sus antepasados extintos y a parientes cercanos. Los cinodontes no mamíferos se extendieron por todo el sur de Gondwana y están representados por fósiles de América del Sur, África, India y la Antártida. En los continentes del norte, los fósiles se han encontrado en el este de América del Norte, así como en Bélgica y el noroeste de Francia. Cynodontia es uno de los grupos más diversos de terápsidos.