Castillo japonés
Uno de los aspectos defensivos más importantes dentro de un castillo era su sistema de fosos o . Dependiendo de la forma que estos pudieran tener, se pueden clasificar en o con fondo en forma de «caja», o con fondo en forma de «V», o con fondo recto cargado hacia algunos de sus lados y o con fondo en forma de «U».
Castillo de Upnor
El muro cortina está rodeado por un foso seco que originalmente tenía cerca de 10 m de ancho por 5,5 m de profundidad, aunque desde entonces se ha ido llenado parcialmente. Los visitantes del castillo cruzaban un puente levadizo, que ya no existe, para llegar a la entrada. En la pared norte existe una entrada secundaria al castillo. En el interior del muro cortina todavía se pueden ver los cimientos de ladrillo de los edificios. Estas fueron originalmente estructuras inclinadas, construidas en el siglo XVII para proporcionar instalaciones de almacenamiento para la guarnición.