Annelida
Los anélidos se definen como gusanos segmentados, sin embargo, hay grupos de anélidos que no son segmentados o que presentan otra morfología, muchos de los cuales han sido considerados tradicionalmente filos independientes estrechamente relacionados con los anélidos, aunque evolutivamente provendrían de primitivos poliquetos, tal como lo reveló el análisis filogenético molecular. Estos grupos sonː
Atelidae
Los atélidos son diurnos y principalmente arbóreos. Se congregan en grupos de entre 3 y 100 individuos, los monos lanudos tienden formar grupos más grandes, de entre 30 a 40 animales, mientras los aulladores se mueven en grupos más pequeños, de entre 3 y 19 individuos. Los machos tienden a permanecer en su grupo natal toda la vida, mientras las hembras e general lo abandonan al alcanzar la madurez sexual. Generalmente no son muy territoriales, sin embargo, se han evidenciado conflictos violentos entre grupos de aulladores. El tamaño del territorio oscila de 10 hectáreas en los aulladores y hasta 900 h en los monos lanudos.