Policía Militar (Brasil)
A partir de esa época fue dado una nueva dirección en el empleo de las policías militares, siendo diversificadas sus actividades y creados nuevos servicios especializados; progresivamente, desarrollando la configuración que poseen actualmente. Hasta entonces ellas tuteaban como auténticas gendarmerías, ejerciendo principalmente la seguridad de edificios públicos, y suministrando destacamentos policiales al interior del Estado. En las grandes ciudades, el clásico servicio de policía como es conocido actualmente, era realizado por las Guardias Civiles, instituciones uniformizadas de las Policías Civiles de los Estados. Esa superposición no agradó a todos, y la ciudad de São Paulo, por ejemplo, tuvo que ser dividida entre la Guardia Civil y la Fuerza Pública (antigua designación de la PMSP).
Escala Superior de Oficiales
El personal del Cuerpo de la Guardia Civil se agrupa en diferentes escalas: Escala Superior de Oficiales, Escala de Oficiales, Escala Facultativa Superior, Escala Facultativa Técnica, Escala de Suboficiales y Escala de Cabos y Guardias, en función de las facultades profesionales asignadas al conjunto de los empleos de cada una de ellas y el grado educativo exigido para la incorporación a las mismas.