Annelida
Los anélidos se definen como gusanos segmentados, sin embargo, hay grupos de anélidos que no son segmentados o que presentan otra morfología, muchos de los cuales han sido considerados tradicionalmente filos independientes estrechamente relacionados con los anélidos, aunque evolutivamente provendrían de primitivos poliquetos, tal como lo reveló el análisis filogenético molecular. Estos grupos sonː
Esquizocelomados
Entre los esquizocelomados se incluyen varios de los grupos más notables y más numerosos en especies del reino animal, como los Artrópodos (más de 1.000.000 de especies), Moluscos (más de 90.000 especies) y Anélidos (más de 16.000 especies).