Castillo roquero
En España hay multitud de ejemplos de este tipo de castillos construidos tanto por los cristianos como los musulmanes en la Edad Media, como el castillo de Talamantes y el Castillo del Rey.
Castillo de Castro
El castillo ocupa una superficie de unos 2000 m², pudiéndose diferenciar claramente dos partes: El primer espacio, nombrado albacar, era el lugar fortificado donde la población se refugiaba en caso de peligro, todo murallado y en él existían dos entradas al castillo franqueadas por tres torres, dos cuadradas y una redonda, mediante una entrada con arco de herradura se accedía desde el albacar al segundo espacio (al castillo propiamente dicho), que a la vez se subdividía en dos partes: una, la más baja, con restos de habitaciones y la otra, la más alta, la celoquia, donde estaban las dependencias propias del castillo (habitaciones, bodegas, pozo...) todo presidido por la "Torre del Homenaje" (derruida en julio de 1938 por la aviación franquista (según cuentan los ancianos, la volaron los mismos Republicanos al ser un punto de referencia para bombardear el castillo desde tierra o desde barcos) en la Guerra Civil Española), entre los peñalares, por debajo de esta torre se encuentra la tercera entrada al recinto amurallado.