Rafael Nadal
Después de casi cuatro meses y medio sin competir y tras el proceso de rehabilitación en su pie izquierdo, Nadal regresaba a una cancha de tenis viajando hasta Abu Dhabi para participar en el Mubadala World Tennis Championship, torneo de exhibición que se disputa anualmente en la capital de los Emiratos Árabes Unidos. El español disputó dos partidos, ante el británico Andy Murray y ante el canadiense Denis Shapovalov, perdiendo ambos y mostrando una evidente falta de rodaje y ritmo competitivo. Tras su regreso a España, Nadal anunciaba el 20 de diciembre en sus redes sociales que había dado positivo en COVID-19, dejando en el aire su participación en el primer Grand Slam del año: el Abierto de Australia.
Rafael Nadal
Al día siguiente comunico su renuncia al Torneo de Stuttgart, donde le tocaba defender el título de , argumentado que estaba muy cansado y con algunas molestias en la rodilla, por lo que prefería perder 300 puntos en la lucha por el 1 a cambio de descansar unos días y afrontar con todas sus energías los Masters de Toronto, Cincinnati, los Juegos Olímpicos de Pekín y el US Open. Tras dos merecidas semanas de descanso inicia su gira de canchas duras norteamericanas en el (que empezó el 19 de julio y empieza normalmente en agosto), gira que se adelantó 2 semanas debido a la celebración de los Juegos Olímpicos en Pekín. Al ser 2º cabeza de serie empieza en la 2ª ronda batiendo al Qualy estadounidense Jesse Levine por 6-4 y 6-2. En 3ª ronda venció al ruso Ígor Andréyev por 6-2 y 7-6(1). En cuartos de final a su compañero de generación Richard Gasquet (12º), venciéndolo por 6-7(12), 6-2 y 6-1 en 2 horas y 20 minutos, aumentando su ventaja en el "Head to Head" a 5-0. En semifinales venció al británico Andy Murray (9º) por 7-6(3) y 6-2 en un poco más de 2 horas para jugar su cuarta final de Masters Series de la temporada, allí se vio las caras con la sorpresa del torneo, el alemán Nicolas Kiefer, n.º 37 del Ranking ATP, Rafa no tuvo problemas para vencerle ganándole cómodamente por 6-3 y 6-2 en 1 hora y 30 minutos, logrando su 2º título en el Masters canadiense, 7º del año y 1º en canchas duras y su tercer Masters Series de la temporada llegando a 12 en total, deshaciendo el empate con 11 que tenía con Pete Sampras y quedando en el tercer lugar histórico, a 2 de Roger Federer (14) y a 5 de Andre Agassi (17). Con esta victoria Nadal logró ganar los últimos cinco torneos en los que compitió y llegó a una racha de 29 partidos sin conocer la derrota. También se consagró como el tercer jugador más joven en ganar 30 títulos (con solo 22 años), superado únicamente por Björn Borg y Jimmy Connors, además con este triunfo y la derrota de Federer en su debut quedó a solo 300 puntos del suizo en su intensa lucha por convertirse en número 1.