Regimiento de Infantería Mecanizado 3
La Primera Junta, surgida el 29 de mayo de 1810, decidió crear cuatro unidades militares para mandarlas adonde fuera necesario a fin de asegurar su autoridad e ideas revolucionarias. Así se creó esta unidad, que de inmediato a su nacimiento se dirigió a la primera expedición auxiliadora al Alto Perú llevada a cabo entre 1810 y 1812. Se dirigió al Alto Perú, participó en el combate de Cotagaita el 27 de octubre de 1810 y la batalla de Suipacha el 7 de noviembre de 1810. Al año siguiente, participó del Sitio de Montevideo.
Principado de Waldeck
Waldeck formó un batallón de infantería en 1681, pero en la mayor parte de la historia que llevó hasta las guerras napoleónicas los waldequerianos sirvieron generalmente contratados como mercenarios (financiados por los gobernantes de Waldeck) en el extranjero. Tal fue la demanda que el único batallón se convirtió en dos en 1740 ( regimiento), tres en 1744, cuatro en 1767 (formando el 2º regimiento), y en 1776 se dispuso un tercer regimiento (5º y 6º batallones). Los servicios más notables en el extranjero se prestaron con los holandeses (el y 2º regimientos) y con los ingleses (el 3º regimiento) —el último utilizado para sofocar rebeliones en las colonias—. El 3º Regimiento de Waldeck sirvió en la Guerra de Independencia Americana, donde eran conocidos con el término —genérico para todos los soldados alemanes para ese conflicto— de 'hessianos'. El regimiento fue capturado por los españoles en Florida y La Luisiana y sólo un pequeño número retornó a Alemania, donde algunos formaron parte de un nuevo 5º batallón (1784).