Castillo japonés
Uno de los aspectos defensivos más importantes dentro de un castillo era su sistema de fosos o . Dependiendo de la forma que estos pudieran tener, se pueden clasificar en o con fondo en forma de «caja», o con fondo en forma de «V», o con fondo recto cargado hacia algunos de sus lados y o con fondo en forma de «U».
Berma
En ingeniería militar medieval, una berma fue un espacio llano en la pared empinada que había entre un parapeto, o muralla defensiva, y el foso de una fortificación. Fue pensado para reducir la presión del suelo en las paredes de la parte excavada para impedir su hundimiento. También tuvo como fin que los desechos arrojados desde la fortificación o los escombros desprendidos de la muralla o la propia fortificación durante una contienda no cayesen en el foso y así evitar su relleno. La berma permitía, también, situar los andamios para la posterior restauración de los daños.