Foso
El foso es una trinchera profunda, a veces llena de agua, excavada para formar una barrera contra ataques a las murallas de los castillos u otras fortificaciones. Una fosa dificulta el acceso de las máquinas de asedio, como la torre de asedio o el ariete, que necesitan estar junto al muro para ser eficaces. Una característica muy importante es que dificulta mucho los intentos de minar los cimientos de los muros mediante túneles con vista a colapsarlos, por una parte obligando a profundizar más en la excavación y en caso de haber agua, esta inundaría esos túneles o causaría que se tuvieran que reforzar mucho.
Castillo de foso
Castillo de agua es la traducción literal de las palabras alemanas "Wasserburg" o "Wasserschloss". En neerlandés las palabras correspondientes son "waterburcht" o "waterkasteel" y en danés "vandborg" o "vandslot". En estas lenguas se trata de palabras compuestas de dos sustantivos donde el primero significa 'agua' y el segundo refiere al tipo arquitectónico del castillo. Todos estos edificios que se llaman así están rodeados y protegidos por fosas o cuerpos de agua tanto naturales como artificiales.