Batman
Las interacciones de Batman con los personajes que le rodean, tanto héroes como villanos, ayudan a definir al personaje. El comisionado James Gordon, aliado de Batman en el departamento policiaco de Gotham, debutó junto con el encapuchado en "Detective Comics" n.° 27, y mantuvo una presencia consistente desde entonces. Tiempo después, el hombre murciélago contrató a Alfred Pennyworth como su mayordomo y a Lucius Fox como gerente de negocios y armero. Sin embargo, el papel secundario de mayor importancia recae en el joven Robin, aliado y compañero de Batman. El primer Robin, Dick Grayson, finalmente deja a su mentor y pasa a convertirse en el héroe Nightwing, aunque luego aparecería de manera ocasional para brindarle asistencia. Por otra parte, aunque Jason Todd, el segundo Robin, es asesinado por El Joker, más tarde regresa como un nuevo adversario de Batman gracias a las ondas de alteración de realidad creadas por Superboy Prime (ver "Crisis Infinita"). Finalmente, el tercer Robin (Tim Drake), apareció por primera vez en 1989 y obtuvo su propia línea narrativa. Alfred, el mayordomo de Bruce Wayne que habría de adoptar una figura paternal hacia él, fue asimismo uno de los pocos que conoce la identidad real del "playboy", «brinda un toque hogareño a lo que le rodea a Batman y siempre está listo para proporcionar una mano firme y tranquilizadora» al héroe y a su compañero Robin.
Batman: Arkham Origins
"Arkham Origins" cuenta con un sorprendente gran elenco de personajes de la historia de los cómics de "Batman". Los personajes que vuelven de "Arkham City" incluyen: Batman (Roger Craig Smith) un superhéroe entrenado a la cima de la perfección física humana y experto en artes marciales, que es ayudado por su mayordomo Alfred Pennyworth (Martin Jarvis); Otros personajes incluyen al psicópata Joker (Troy Baker); el Capitán del CPGC James Gordon (Michael Gough); el Pingüino; Bane (J.B. Blanc); el asesino Deadshot; el controlador de mentes Sombrerero Loco (Peter MacNicol); el criminal deformado el Cocodrilo Asesino (Khary Payton), el hacker rebelde Enigma (Wally Wingert);. La historia también pretende explorar la relación entre Batman y Alfred. Batman ve a Alfred como un recordatorio de la muerte de sus padres, y una figura parental autoritaria, mientras que Alfred ve a Batman como un niño consentido dilapidando su herencia en su cruzada de vigilante, haciendo que los dos entren en conflicto en varias ocasiones en la trama. "Arkham Origins" marca el debut del señor del crimen Máscara Negra (Brian Bloom). Los asesinos Deathstroke (Mark Rolston), Copperhead (Rosa Salazar), y el pirómano Luciérnaga; el anarquista anti-gobierno y anti-corporación Anarquía; el voltaico Electrocutioner; la experta en artes marciales Shiva; Alberto Falcone y los oficiales corruptos del CPGC el Comisario Gillian B. Loeb y el líder del equipo SWAT, Branden.. La historia tiene lugar antes de la existencia del compañero de Batman, Robin, y Batgirl solo aparece como Barbara Gordon, aunque Robin aparece como un personaje jugable fuera de la historia principal.