Trial (ciclismo)
Con las reglas UCI, si cualquier parte de la bicicleta excepto el neumático toca cualquier objeto de la zona, se penaliza con un punto. El reglamento fue cambiado a este formato después de muchas carreras terminadas en un empate, por lo que los corredores debían correr una sección extra. Al estar un piloto en zona tampoco está permitido sacar la rueda fuera de ella ni aunque esta esté en el aire contándose como fiasco o lo que es lo mismo 5 pies.
Ciclismo adaptado
La UCI establece en el documento UCI Cycling Regulations (v.1.02.14) una serie de categorías considerando el grado de discapacidad decreciente de los ciclistas (es decir, el número 1 corresponde a los grupos con el máximo grado de discapacidad), basándose en detallados criterios médicos.  El equipo es muy similar al utilizado en el ciclismo convencional, con prendas ligeras y ajustadas para minimizar la resistencia del aire. La principal diferencia estriba en las bicicletas, que como ya se ha señalado, difieren notablemente de los tipos convencionales. El uso del casco es obligatorio; y su color cambia dependiendo de la categoría. Las competiciones ciclistas para atletas con distintas capacidades físicas tienen inicio en los años ochenta. La primera institución en organizar pruebas paraciclistas a gran escala fue el Comité Paralímpico Internacional en 1988, y desde 2007 se corren los Campeonatos Mundial de Ciclismo Adaptado bajo la gestión de la Unión Ciclista Internacional.