Iguanodon
Descubierto en 1822 y descrito tres años más tarde en 1825 por el geólogo inglés Gideon Mantell, "Iguanodon" fue el segundo dinosaurio nombrado formalmente, después de "Megalosaurus". Junto con "Megalosaurus" y "Hylaeosaurus", es uno de los tres géneros usados originalmente para definir Dinosauria. Fue bautizado por Gideon Mantell con el nombre "Iguanodon", el cual se deriva del término iguana y de la palabra griega "odontos", diente, debido a que los dientes de "Iguanodon" son similares a los de la iguana. Fueron herbívoros grandes y robustos. "Iguanodon" es un miembro del grupo más grande Iguanodontia, junto con los hadrosáuridos. La taxonomía de este género continúa siendo un asunto de estudio mientras que se nombran nuevas especies o las de muchos años se reasignan a otros géneros.
Evolución de los dinosaurios
Los primeros fósiles de dinosaurios confirmados incluyen a los saurisquios "Saturnalia" (225-232 Ma), "Herrerasaurus" (220-230 Ma), "Staurikosaurus" (posiblemente 225-230 Ma), "Eoraptor" (220-230 Ma) y "Alwalkeria" (220-230 Ma). "Saturnalia" pudo ser un saurisquio o un prosaurópodo, mientras que el resto de ellos fueron saurisquios basales.