Música en la Prehistoria
La flauta más antigua aceptada como tal por la comunidad científica hasta mayo de 2012, es una pieza realizada a partir de un cúbito de cisne, datada en 36 000 años AP en el yacimiento de Geissenklösterle, en Alemania. Aunque se le estima una longitud de 17 centímetros, solo se conservan 12. Presenta tres orificios que han sido realizados con algún tipo de instrumento. En este mismo yacimiento, en 2009, se halló una flauta realizada sobre el radio de un buitre y otra en marfil de mamut. Una datación sobre estas dos piezas ha revelado una edad de 43 000 años, con lo que han pasado a ser consideradas como el vestigio más antiguo de instrumento musical. Este yacimiento está asociado a "Homo sapiens".
Instrumento de teclado
Muchos tratados históricos sitúan el origen del piano, como instrumento, en el monocordio inventado por Pitágoras para demostrar su teoría de las proporciones aplicadas a la música. Este instrumento consistía en una cuerda de metal tensada sobre una caja de resonancia y que se hacía sonar percutiéndola, punteándola o frotándola. De este modo se puede considerar el monocordio como el origen de todos los instrumentos de cuerda, tanto si tienen teclado como si no. Pero hoy en día también se considera la posibilidad de que el antecesor del piano sea el salterio. Este instrumento apareció en Europa en la Edad Media y fue representado en ilustraciones y esculturas a partir del siglo XII. Probablemente su origen se encuentre en el sudeste asiático. El salterio está constituido por un número considerado de cuerdas de distintas longitudes para conseguir un gran rango de sonidos desde los graves a los agudos, colocados sobre una caja de resonancia. Estas cuerdas se hacían sonar pulsándolas con los dedos o percutiéndolas por medio de un plectro.