Dinosauria
El taxón Dinosauria fue formalmente nombrado en 1842 por el paleontólogo Sir Richard Owen, que lo utilizó para referirse a la «tribu distinta o sub-orden de los reptiles saurios» que luego fue reconocido en Inglaterra y en todo el mundo. El término deriva de las palabras griegas δεινός ("deinós", que significa ‘terrible’, ‘potente’, o ‘gran temor’) y σαῦρος ("sauros", que significa ‘lagarto’ o ‘reptil’). Aunque el nombre taxonómico ha sido a frecuentemente interpretado como una referencia a los dientes, las garras, y otras características temibles de los dinosaurios, Owen pretendía simplemente evocar su tamaño y majestuosidad.
Dinosauromorpha
Los dinosauromorfos (Dinosauromorpha), o dinosaurios en sentido amplio, son un clado de saurópsidos arcosauromorfos que incluye los dinosaurios y varios géneros estrechamente emparentados con ellos, pero no considerados estrictamente dinosaurios. Las aves (descendientes de los dinosaurios) son los únicos dinosauromorfos que han llegado a nuestros días.