Sensor de imagen
Cada uno de los elementos fotosensibles del sensor se denomina pixel o píxel, palabra proveniente del acrónimo inglés picture element. El número de píxeles del sensor se suele medir en millones de píxeles (o megapíxeles, Mpx). De forma general se puede decir que mayores números indican la posibilidad de imprimir (o visualizar) fotos a tamaños más grandes con pérdidas de calidad menores (mayor resolución de imagen).
Detección de primer plano
Donde formula_4 es el valor del píxel de la imagen a analizar, formula_5 y formula_6 son respectivamente la media y la varianza de la distribución gaussiana, formula_7 es el parámetro que define la velocidad de actualización (normalmente formula_8 y formula_9 es la distancia euclídea entre la media y el valor del píxel.