Foso
El foso es una trinchera profunda, a veces llena de agua, excavada para formar una barrera contra ataques a las murallas de los castillos u otras fortificaciones. Una fosa dificulta el acceso de las máquinas de asedio, como la torre de asedio o el ariete, que necesitan estar junto al muro para ser eficaces. Una característica muy importante es que dificulta mucho los intentos de minar los cimientos de los muros mediante túneles con vista a colapsarlos, por una parte obligando a profundizar más en la excavación y en caso de haber agua, esta inundaría esos túneles o causaría que se tuvieran que reforzar mucho.
Castillo de Roslin
El castillo se encuentra en una fuerte pendiente sobre una curva que describe el río North Esk, que lo protege en tres de sus lados. Se abrió una brecha en el lado norte del promontorio rocoso con el objetivo de construir un foso para ofrecer mayor protección al castillo. El acceso desde Roslin se realiza a través de este foso, gracias a un puente escarpado y la casa del guarda que se encuentra en ruinas.