Castillo de Frías
El foso, la antepuerta, el adarve almenado y la torre del homenaje separada y autónoma del resto del castillo constituían un eficaz sistema defensivo que complementaba a la muralla que rodeaba el cerro de La Muela, protegiendo y determinando los límites de la ciudad de Frías. En esta muralla se abrían tres puertas, la de Medina, la del Postigo y la de la Cadena o de la Villa, esta última fue destruida por las tropas napoleónicas durante la Guerra de la Independencia.
Castillo de llanura
Los castillos de la Alta Edad Media (incluidos los castillos eslavos y sajones) a menudo tenían un foso estrecho y profundo y murallas de tierra altas y empinadas.