Dinosauria
El taxón Dinosauria fue formalmente nombrado en 1842 por el paleontólogo Sir Richard Owen, que lo utilizó para referirse a la «tribu distinta o sub-orden de los reptiles saurios» que luego fue reconocido en Inglaterra y en todo el mundo. El término deriva de las palabras griegas δεινός ("deinós", que significa ‘terrible’, ‘potente’, o ‘gran temor’) y σαῦρος ("sauros", que significa ‘lagarto’ o ‘reptil’). Aunque el nombre taxonómico ha sido a frecuentemente interpretado como una referencia a los dientes, las garras, y otras características temibles de los dinosaurios, Owen pretendía simplemente evocar su tamaño y majestuosidad.
Dracohors
Cau definió el grupo como el "clado más incluyente que contiene a "Megalosaurus bucklandii" Mantell, 1827, pero excluye a "Marasuchus lilloensis" (Romer, 1971)." Si bien un considerable consenso de trabajo filogenético apoya la cercana agrupación de los silesáuridos y dinosaurios, las relaciones internas de los dinosaurios han sido muy debatidas. En particular, la posición de varios dinosaurios del Triásico tales como "Eodromaeus", "Daemonosaurus", "Pisanosaurus", y los herrerasáuridos, así como los grupos principales de los dinosaurios: Sauropodomorpha, Theropoda y Ornithischia. La razón de estos debates es el tamaño del muestreo de taxones en cada análisis y las implicaciones de como esto afecta la codificación para los árboles filogenéticos. En su artículo sobre los pasos evolutivos del plan corporal de las aves, Cau (2018) halló en su análisis parsimonioso una politomía entre los taxones de tipo herrerasáurido, Sauropodomorpha y el controvertido grupo Ornithoscelida. El análisis bayesiano sin embargo, solo halló un soporte débil para la agrupación cercana de Dinosauria y Herrerasauria, pero en cambio muestra un fuerte apoyo para la dicotomía entre Sauropodomorpha y Ornithoscelida como se muestra a continuación: