Castillo roquero
En España hay multitud de ejemplos de este tipo de castillos construidos tanto por los cristianos como los musulmanes en la Edad Media, como el castillo de Talamantes y el Castillo del Rey.
Ruta por los castillos, fortalezas y atalayas de la Comunidad de Madrid
En este itinerario se integran cinco castillos, dos torres señoriales y un palacio de aspecto fortificado, además de los conjuntos monumentales de Boadilla del Monte y Navalcarnero. En estos dos municipios, no se conserva ninguna fortaleza, pero aparecen incluidos en la ruta, por su proximidad geográfica a la misma.