Dinosauria
Desde el punto de vista de la taxonomía filogenética, los dinosaurios se definen generalmente como el grupo constituido por todos los descendientes del más reciente ancestro común (ACMR) del "Triceratops" y las aves modernas. También se ha propuesto que Dinosauria se defina con respecto al ACMR de "Megalosaurus" e "Iguanodon", porque se trataba de dos de los tres géneros citados por Richard Owen al reconocer la Dinosauria. Ambas definiciones incluyen el mismo grupo de animales: «Dinosauria = Ornithischia + Saurischia», que abarca los terópodos (en su mayoría carnívoros bípedos y aves), anquilosaurianos (cuadrúpedos herbívoros acorazados), estegosaurianos (cuadrúpedos herbívoros con placas en la espalda), ceratopsianos (herbívoros cuadrúpedos con cuernos y volantes), ornitópodos (herbívoros bípedos o cuadrúpedos, incluyendo a los "picos de pato"), y sauropodomorfos (en su mayoría grandes cuadrúpedos herbívoros de cuello y cola largos).
Massospondylus
A varios dinosaurios a menudo se los consideran sinónimos de "Massospondylus". Estos incluyen a "Aristosaurus", "Dromicosaurus", "Gryponyx", "Hortalotarsus", "Leptospondylus" y "Pachyspondylus", los cuales son nombres dudosos de poco valor científico. "Hortalotarsus skirtopodus" fue nombrado por Harry Seeley en 1894. Los fósiles consisten en los huesos parciales de la pierna. El año siguiente, Richard Owen nombró a algunas vértebras fósiles "Leptospondylus capensis" y "Pachyspondylus orpenii". Estos fósiles fragmentarios fueron destruidos en la Segunda Guerra Mundial. "Aristosaurus erectus" fue nombrado por E.C.N. van Hoepen en 1920 basándose con un esqueleto casi completo. Hoepen también nombró a "Dromicosaurus gracilis", el cuál consistió en un esqueleto parcial. "Gryponyx taylori" fue nombrado por Sidney H. Haughton en 1924, consistiendo en huesos de la cadera. Todos los fósiles antedichos vienen de las etapas faunísticas del Hettangiense o del Sinemuriense de Sudáfrica, en donde "Massospondylus" ha sido encontrado. Bajo reglas de la nomenclatura zoológica, estos nombres son sinónimos menores. Todos fueron nombrados después de que "Massospondylus" fuese descrito en un trabajo científico, por lo que el nombre "Massospondylus" tiene la prioridad.