Dinosauria
Los dinosaurios se pueden describir generalmente como arcosaurios con extremidades mantenidas erectas por debajo del cuerpo. Muchos grupos de animales prehistóricos son popularmente concebidos como dinosaurios, como los ictiosaurios, plesiosaurios, mosasaurios, pterosaurios y pelicosaurios ("Dimetrodon"), pero no se clasifican científicamente como dinosaurios, y ninguno tenía la postura característica de miembro erecto de los verdaderos dinosaurios. Los dinosaurios eran los vertebrados terrestres dominantes del Mesozoico, especialmente en los períodos Jurásico y Cretácico. Otros grupos de animales estaban restringidos en tamaño y nichos; los mamíferos, por ejemplo, rara vez superaban el tamaño de un gato, y se trataba generalmente de roedores carnívoros del tamaño de una pequeña presa.
Silesauridae
Silesauridae es una familia de arcosaurios dinosauriformes, que vivieron entre mediados y finales del período geológico Triásico que incluye a los primeros ancestros de los dinosaurios; sus restos fósiles han aparecido en América, África y Europa. Los silesáuridos son un "clado" hermano de los dinosaurios. La familia fue nombrada en 2010 por el paleontólogo Max C. Langer y colaboradores de Brasil y Argentina. Ellos lo definen como un clado vástago basal de todos los arcosaurios más cercanos a "Silesaurus opolensis" que a "Heterodontosaurus tucki" o "Marasuchus lilloensis". Al mismo tiempo, un segundo grupo de científicos de forma independiente definió a "Silesauridae" como un clado nodo basal que consiste en "Lewisuchus", "Silesaurus", su ancestro común y todos sus descendientes. En la actualidad, ambas definiciones abarcan el mismo grupo de animales.