Dinosauria
Desde el punto de vista de la taxonomía filogenética, los dinosaurios se definen generalmente como el grupo constituido por todos los descendientes del más reciente ancestro común (ACMR) del "Triceratops" y las aves modernas. También se ha propuesto que Dinosauria se defina con respecto al ACMR de "Megalosaurus" e "Iguanodon", porque se trataba de dos de los tres géneros citados por Richard Owen al reconocer la Dinosauria. Ambas definiciones incluyen el mismo grupo de animales: «Dinosauria = Ornithischia + Saurischia», que abarca los terópodos (en su mayoría carnívoros bípedos y aves), anquilosaurianos (cuadrúpedos herbívoros acorazados), estegosaurianos (cuadrúpedos herbívoros con placas en la espalda), ceratopsianos (herbívoros cuadrúpedos con cuernos y volantes), ornitópodos (herbívoros bípedos o cuadrúpedos, incluyendo a los "picos de pato"), y sauropodomorfos (en su mayoría grandes cuadrúpedos herbívoros de cuello y cola largos).
Therosaurus
Therosaurus es un género extinto de dinosaurio ornitópodo que solo contiene a la especie Therosaurus anglicus, anteriormente conocida como "Iguanodon anglicus". Aunque es importante en la historia de la paleontología por estar entre los primeros fósiles de dinosaurio en ser descritos y nombrados, el nombre de la especie "Iguanodon anglicus" se basó en restos fósiles muy fragmentarios (una colección de dientes), por lo que el nombre "Iguanodon" fue más tarde transferido oficialmente a un dinosaurio distinto. Esto deja a "Therosaurus" como el más antiguo nombre disponible para el género que contiene a estos dientes históricos pero dudosos que fueron descubiertos originalmente por Gideon Mantell en Inglaterra.