Iguanodon
Descubierto en 1822 y descrito tres años más tarde en 1825 por el geólogo inglés Gideon Mantell, "Iguanodon" fue el segundo dinosaurio nombrado formalmente, después de "Megalosaurus". Junto con "Megalosaurus" y "Hylaeosaurus", es uno de los tres géneros usados originalmente para definir Dinosauria. Fue bautizado por Gideon Mantell con el nombre "Iguanodon", el cual se deriva del término iguana y de la palabra griega "odontos", diente, debido a que los dientes de "Iguanodon" son similares a los de la iguana. Fueron herbívoros grandes y robustos. "Iguanodon" es un miembro del grupo más grande Iguanodontia, junto con los hadrosáuridos. La taxonomía de este género continúa siendo un asunto de estudio mientras que se nombran nuevas especies o las de muchos años se reasignan a otros géneros.
Dracohors
Cau definió el grupo como el "clado más incluyente que contiene a "Megalosaurus bucklandii" Mantell, 1827, pero excluye a "Marasuchus lilloensis" (Romer, 1971)." Si bien un considerable consenso de trabajo filogenético apoya la cercana agrupación de los silesáuridos y dinosaurios, las relaciones internas de los dinosaurios han sido muy debatidas. En particular, la posición de varios dinosaurios del Triásico tales como "Eodromaeus", "Daemonosaurus", "Pisanosaurus", y los herrerasáuridos, así como los grupos principales de los dinosaurios: Sauropodomorpha, Theropoda y Ornithischia. La razón de estos debates es el tamaño del muestreo de taxones en cada análisis y las implicaciones de como esto afecta la codificación para los árboles filogenéticos. En su artículo sobre los pasos evolutivos del plan corporal de las aves, Cau (2018) halló en su análisis parsimonioso una politomía entre los taxones de tipo herrerasáurido, Sauropodomorpha y el controvertido grupo Ornithoscelida. El análisis bayesiano sin embargo, solo halló un soporte débil para la agrupación cercana de Dinosauria y Herrerasauria, pero en cambio muestra un fuerte apoyo para la dicotomía entre Sauropodomorpha y Ornithoscelida como se muestra a continuación: