Foso
El foso es una trinchera profunda, a veces llena de agua, excavada para formar una barrera contra ataques a las murallas de los castillos u otras fortificaciones. Una fosa dificulta el acceso de las máquinas de asedio, como la torre de asedio o el ariete, que necesitan estar junto al muro para ser eficaces. Una característica muy importante es que dificulta mucho los intentos de minar los cimientos de los muros mediante túneles con vista a colapsarlos, por una parte obligando a profundizar más en la excavación y en caso de haber agua, esta inundaría esos túneles o causaría que se tuvieran que reforzar mucho.
Castillo de marisma
En contraste con el castillo de foso, en un castillo de marisma, el área de marisma o pantano era usado o incorporado como un obstáculo a la aproximación. Los castillos de marisma eran mayoritariamente construidos en montículos dentro de estas áreas, de manera similar a un "Wallburg". En algunos lugares, sin embargo, el área adyacente de marisma o pantano era simplemente usada para protección en uno o más costados y el castillo en sí se construía en tierra frme, como fue el caso del antiguo castillo de Gdansk, por ejemplo. La mayoría de castillos de este tipo eran construidos en las tierras bajas de ríos que fluían hacia el mar del Norte y el mar Báltico entre Baja Sajonia y Mecklemburgo.