Dinosauria
El taxón Dinosauria fue formalmente nombrado en 1842 por el paleontólogo Sir Richard Owen, que lo utilizó para referirse a la «tribu distinta o sub-orden de los reptiles saurios» que luego fue reconocido en Inglaterra y en todo el mundo. El término deriva de las palabras griegas δεινός ("deinós", que significa ‘terrible’, ‘potente’, o ‘gran temor’) y σαῦρος ("sauros", que significa ‘lagarto’ o ‘reptil’). Aunque el nombre taxonómico ha sido a frecuentemente interpretado como una referencia a los dientes, las garras, y otras características temibles de los dinosaurios, Owen pretendía simplemente evocar su tamaño y majestuosidad.
Therosaurus
Debido a que "Iguanodon" fue uno de los primeros géneros de dinosaurios que fueron nombrados, se le asignaron con los años numerosos especímenes y especies, muchos de los cuales fueron posteriormente reconocidos como géneros distintos. Aunque no llegó a volverse un taxón cajón de sastre como varios otros de los primeros géneros de dinosaurios (especialmente "Megalosaurus" y "Pelorosaurus"), "Iguanodon" ha tenido una historia complicada, y su taxonomía continúa bajo distintas revisiones. Los restos de la única especie bien fundamentada, "I. bernissartensis" solo se conocen de Bélgica, aunque restos adicionales a veces atribuidos a "I bernissartensis" han sido hallados en Inglaterra. No obstante, algunos investigadores han recomendado limitar el uso de "I. bernissartensis" a los hallazgos de Bernissart, y usar "I." sp. (que significa especie indeterminada) para los restos de iguanodontianos robustos de rocas del Barremiense de Europa. Por tanto, tras el exhaustivo reestudio y la transferencia del nombre de los dientes de Mantell a los esqueletos belgas, el que alguna vez fue visto como un dinosaurio británico por excelencia en realidad no es conocido de Inglaterra.