Potos flavus
La mayoría de los kinkajús son solitarios. No poseen un período de apareamiento determinado. Durante la primavera o el verano, luego de un período de gestación de alrededor de 120 días, la hembra generalmente da a luz una sola cría, a la cual amamanta durante aproximadamente cuatro meses. Existe un animado contacto vocal entre madre e hijo. Las hembras se vuelven sexualmente maduras a la edad de 30 meses, mientras que los machos lo hacen a los 18 meses.
Mico
Las hembras en general, dan a luz dos o más crías por parto. Después del parto, pueden comenzar a ovular y concebir entre los 15 días y un mes; la ovulación no es inhibida por la lactancia. Las hembras generalmente alcanzan la madurez sexual entre los 12 a 17 meses, y los machos entre los 15 y los 25 meses. y sus derivados.