Castillo roquero
En España hay multitud de ejemplos de este tipo de castillos construidos tanto por los cristianos como los musulmanes en la Edad Media, como el castillo de Talamantes y el Castillo del Rey.
Castillo rural
Los castillos rurales fueron un tipo de construcción muy usual en el Reino de Jaén, tras su conquista y repartimiento. Abundaban sobre todo en las riberas del Guadalbullón, especialmente en las zonas más próximas a la frontera establecida en el Pacto de Jaén (1246). Así, fuentes históricas citan ejemplos como "Torre Bermejuela", en Pegalajar, o el "Torreón del Valle", en la Vega de Jaén, u otras muchas de las que sólo se conserva el topónimo o vestigios de su obra: "Torre de Maquiz" (Mengíbar), "Torre de Castro" (Torredelcampo), "Torre de Martín Agraz", "Torretoribio" (Villargordo), "Torrecilla" (Grañena), "Cortijo de la Torre" ... Sólo en las inmediaciones de Torredelcampo, las fuentes medievales citan el "Castil de la Penna", limítrofe con la "Torre de donna María", "Torre de la Munna" y "Torresilla del Salado", lo que es una concentración llamativa.