Potos flavus
La mayoría de los kinkajús son solitarios. No poseen un período de apareamiento determinado. Durante la primavera o el verano, luego de un período de gestación de alrededor de 120 días, la hembra generalmente da a luz una sola cría, a la cual amamanta durante aproximadamente cuatro meses. Existe un animado contacto vocal entre madre e hijo. Las hembras se vuelven sexualmente maduras a la edad de 30 meses, mientras que los machos lo hacen a los 18 meses.
Euscorpius flavicaudis
El periodo de gestación es de 10–14 meses, dependiendo de la disponibilidad de alimento y del clima. Después del apareamiento, la hembra busca un escondite húmedo y tranquilo donde da a luz hasta 30 crías vivas, blancas, blandas e hinchadas, que suben a la espalda de la madre donde permanecen hasta la primera muda (unos seis días). Tras esto, los pequeños escorpiones empiezan a vagar por los alrededores pero permanecen junto al escondite durante unos días más. Las crías alcanzan la madurez al cabo de uno o dos años.