Phineas y Ferb
Phineas y Ferb son expresados por Vincent Martella y Thomas Sangster, respectivamente. Sangster fue uno de los muchos actores británicos elegidos; Marsh vivió en el Reino Unido durante siete años, y desarrolló una afición por los británicos. El resto del elenco incluye a Ashley Tisdale como su hermana, Candace; Bobby Gaylor como Buford van Stomm, que tiene una tendencia a intimidar pero se distrae al ser incluido en las aventuras; Maulik Pancholy como Baljeet Tjinder, un chico muy inteligente que sería la principal víctima de Buford pero que es casi amigo de él debido a las aventuras; Dee Bradley Baker como Perry el ornitorrinco y simplemente Perry, como lo llama Phineas; Caroline Rhea como Linda Flynn-Fletcher, que es la madre de Phineas y Candace, y madrastra de Ferb; Jack McBrayer como Irving, que admira a Phineas y Ferb, y creador de Phineas y Ferb Fansite; Kelly Hu como la mejor amiga de Candace, Stacy; los creadores Dan Povenmire como Dr. Doofenshmirtz y Jeff "Swampy" Marsh como Major Monogram, respectivamente; Olivia Olson como la hija no muy malvada del Dr. Doofenshmirtz, Vanessa; Tyler Mann como Carl, el tonto superingenio interno del comandante Monogram; Alyson Stoner como Isabella Garcia-Shapiro, una chica dulce que lidera las chicas de Fireside y está enamorada de Phineas (se revela que la familia de Isabella es "mexicana judía" y vive al otro lado de la calle de Flynn-Fletchers); Mitchel Musso como Jeremy, el enamoramiento de Candace y luego su novio. Madison Pettis también interpreta a Adyson Sweetwater;
Dr. Doofenshmirtz
Son los padres de Heinz, aparecen en el episodio "Terror y gnomos en una fiesta en la playa" cuando Heinz cuenta que sus padres lo pusieron como gnomo de jardín cuando era niño. Sus padres no asistieron a su nacimiento, lo obligaron a trabajar de gnomo y a usar ropa de niña.Fue novia de Heinz, aparece en el episodio "Qué es lo que hace", cuando Heinz era adolescente salía con Linda Flynn (la madre de Phineas y Candace). Mientras Heinz y Linda tenían una cita en el autocine, le dijo que sería estrella pop.En el final de la 1ª temporada de "La ley de Milo Murphy", Dakota, junto con Milo, Cavendish y Orton Mahlson van a buscar a un tal "Profesor Tiempo", un hombre que inventó el viaje en el tiempo, y pedirle que los ayude a viajar de regreso a 1965 para evitar que todo esto ocurra, el cual resulta ser Doofemshmirtz, quien termina uniéndose a ellos para ayudarles. Durante la segunda mitad de la segunda temporada, Heinz y Dakota se vuelven buenos amigos, y hacen varias actividades juntos, además de intentar averiguar juntos la desaparición de Cavendish.Después de que su torre se destruyera en El efecto Phineas y Ferb, se mudó a su casa.Diogee es la mascota de los Murphy. Diogee entró por error en la sala del agente D, que tenía que sustituir al agente P. Doofenshmirtz lo llamó "Miguel Comehueso". Doofenshmirtz piensa que "Miguel Comehueso" y Diogee son dos perros distintos. Doofenshmirtz duerme en el sofá en el que solía dormir Diogee.