Asteroide troyano de Neptuno
Los asteroides troyanos de Neptuno son cuerpos en órbita alrededor del Sol que orbitan cerca de uno de los puntos lagrangianos estables de Neptuno. Por lo tanto, tienen aproximadamente el mismo período orbital que Neptuno y siguen aproximadamente su mismo camino orbital. Actualmente se conocen diecisiete troyanos de Neptuno, de los cuales trece orbitan cerca del punto Lagrangiano Sol-Neptuno L4 (60° delante de Neptuno) y cuatro orbitan cerca del punto Lagrangiano Sol-Neptuno L5 (60° detrás de Neptuno). Los troyanos de Neptuno son llamados 'troyanos' por analogía con los asteroides troyanos de Júpiter.
(99942) Apofis
Pertenece al grupo de los asteroides Atón, asteroides con una órbita de semieje mayor menor de una unidad astronómica. En particular, Apofis tiene un periodo orbital de 323,513 días en completar una órbita alrededor del Sol, su trayectoria le lleva a atravesar la órbita de la Tierra dos veces en cada vuelta al Sol.