Asteroide
Los asteroides son cuerpos menores, rocosos y que orbitan alrededor del Sol a distancias inferiores a la de Neptuno. La mayoría está situada entre las órbitas de Marte y Júpiter. Tienen tamaños reducidos y formas irregulares, salvo algunos de mayor tamaño como Palas, Vesta o Higía que tienen formas ligeramente redondeadas.
Sistema ticónico
El sistema de Tycho fue precedido, en parte, por el sistema de Marciano Capella, en el cual Mercurio y Venus son colocados en epiciclos alrededor del Sol, el cual orbita alrededor de la Tierra. Copérnico, quien citó la teoría de Capella, mencionó la posibilidad de una extensión en la cual los otros tres planetas faltantes también orbitarían el Sol. También el irlandés Juan Escoto Erígena fue un paso más adelante, diciendo en el que tanto Marte como Júpiter orbitaban el Sol también. Además, en el el hindú Nilakantha Somayaji de la Escuela de Kerala presentó por primera vez un sistema geo-heliocéntrico donde todos los planetas conocidos entonces (Mercurio, Venus, Marte, Júpiter, Saturno) orbitaban el Sol, que a su vez orbitaba la Tierra.