Iguanodon
Descubierto en 1822 y descrito tres años más tarde en 1825 por el geólogo inglés Gideon Mantell, "Iguanodon" fue el segundo dinosaurio nombrado formalmente, después de "Megalosaurus". Junto con "Megalosaurus" y "Hylaeosaurus", es uno de los tres géneros usados originalmente para definir Dinosauria. Fue bautizado por Gideon Mantell con el nombre "Iguanodon", el cual se deriva del término iguana y de la palabra griega "odontos", diente, debido a que los dientes de "Iguanodon" son similares a los de la iguana. Fueron herbívoros grandes y robustos. "Iguanodon" es un miembro del grupo más grande Iguanodontia, junto con los hadrosáuridos. La taxonomía de este género continúa siendo un asunto de estudio mientras que se nombran nuevas especies o las de muchos años se reasignan a otros géneros.
Palaeosaurus
En 1842, Sir Richard Owen creó el nombre Dinosauria. En la misma publicación, intentó re-describir a "Paleosaurus" de Riley y Stutchbury y "Thecodontosaurus," que no consideraba dinosaurios. Sin saber del cambio en la ortografía, volvió a cambiar el nombre a "Palaeosaurus", y esta ortografía fue seguida por todos los autores posteriores hasta 1959. Owen asigna otros huesos a "Palaeosaurus", que más tarde sería reclasificados como el dinosaurio prosaurópodo "Thecodontosaurus." Al contrario de Owen, en 1870, Thomas Henry Huxley describió tanto a "Thecodontosaurus" como a "Palaeosaurus" como dinosaurios por primera vez. Consideró que "Palaeosaurus platyodon" era sinónimo de "Thecodontosaurus antiquus", muy probablemente debido a los "huesos de Thecodontosaurus" que Owen asignó al género anterior. Sin embargo, Huxley consideró a "P. cylindrodon" como un terópodo carnívoro no relacionado.