Potos flavus
La mayoría de los kinkajús son solitarios. No poseen un período de apareamiento determinado. Durante la primavera o el verano, luego de un período de gestación de alrededor de 120 días, la hembra generalmente da a luz una sola cría, a la cual amamanta durante aproximadamente cuatro meses. Existe un animado contacto vocal entre madre e hijo. Las hembras se vuelven sexualmente maduras a la edad de 30 meses, mientras que los machos lo hacen a los 18 meses.
Miopithecus
Su periodo de gestación de 160 días (normalmente de noviembre a marzo) resulta en el nacimiento de una sola cría. Las crías son bastante grandes y bien desarrolladas (recién nacidas pesan más de 200 gramos, aproximadamente una cuarta parte del peso de la madre) y se desarrollan rápidamente. Al cabo de seis semanas ya comen alimentos sólidos, ya a los tres meses de edad son independientes. La edad más alta registrada por un animal en cautiverio fue de 28 años, mientras que la esperanza de vida en la naturaleza es desconocida.