Asteroide
Los asteroides son cuerpos menores, rocosos y que orbitan alrededor del Sol a distancias inferiores a la de Neptuno. La mayoría está situada entre las órbitas de Marte y Júpiter. Tienen tamaños reducidos y formas irregulares, salvo algunos de mayor tamaño como Palas, Vesta o Higía que tienen formas ligeramente redondeadas.
Desarrollo de los sistemas planetarios
La mayor relación que tenemos sobre la formación de sistemas planetarios es nuestro propio sistema solar. En él, tenemos a 4 planetas rocosos cercanos a su estrella, luego un cinturón de rocas llamado cinturón de asteroides y por último los otros cuatro planetas gigantes que son completamente gaseosos. Se cree que este cinturón se creó debido a que una gran concentración de rocas no pudieron juntarse por la gran atracción gravitatoria del sol y de los gigantes planetas gaseosos.