Núcleo de la Tierra
El núcleo de la Tierra, también llamado endosfera, está constituido por dos capas diferentes, en extensión y estado físico, según muestran los datos sísmicos: un núcleo externo líquido de aproximadamente 2270 km de grosor y un núcleo interno sólido con un radio de unos 1220 km. Estos dos núcleos están delimitados por la discontinuidad de Lehmann.
Teoría de las tres capas de recubrimiento
La capa inferior se caracteriza por las perturbaciones rotacionales viscosas, mientras que la intermedia (del mismo espesor que la capa límite) se caracteriza por las perturbaciones rotacionales no viscosas. Por último, la capa superior, que se extiende hacia la región de flujo potencial, se caracteriza por las perturbaciones irrotacionales viscosas.