Sigurd Hart
"Ragnarssona þáttr" cita que era hijo de Helgi el Temerario (el bis-bis-nieto del rey Ring de Ringerike) de la dinastía Dagling y Aslaug. Ella era hija de Sigurd Ragnarsson, uno de los hijos de Ragnar Lodbrok, y de Blaeja, hija de Aelle de Northumbria. Cuando Sigurd tenía sólo 12 años de edad, retó a un berserker llamado Hildibrand a un holmgang (duelo), y a otros doce hombres más.
Herrauðr
Su rol principal en la leyenda es como padre de Þóra Borgarhjörtr, a quien dio uno o dos lindworms que crecieron hasta el punto que nadie se podía acercar a ella y tuvo que prometer la mano de la princesa a quien pudiera liberarla y matar a las bestias. Fue Ragnar Lodbrok quien se obligó a liberar a la muchacha y casarse con ella. "Bósa saga ok Herrauðs" funciona como un precuela del resto de sagas, detallando el origen de un lindworm.