Iguanodon
Descubierto en 1822 y descrito tres años más tarde en 1825 por el geólogo inglés Gideon Mantell, "Iguanodon" fue el segundo dinosaurio nombrado formalmente, después de "Megalosaurus". Junto con "Megalosaurus" y "Hylaeosaurus", es uno de los tres géneros usados originalmente para definir Dinosauria. Fue bautizado por Gideon Mantell con el nombre "Iguanodon", el cual se deriva del término iguana y de la palabra griega "odontos", diente, debido a que los dientes de "Iguanodon" son similares a los de la iguana. Fueron herbívoros grandes y robustos. "Iguanodon" es un miembro del grupo más grande Iguanodontia, junto con los hadrosáuridos. La taxonomía de este género continúa siendo un asunto de estudio mientras que se nombran nuevas especies o las de muchos años se reasignan a otros géneros.
Psittacosaurus
El género "Psittacosaurus" fue nombrado en 1923 por Henry Fairfield Osborn, paleontólogo y presidente del Museo Americano de Historia Natural. El nombre genérico está compuesto de las palabras griegas ψιττακος, "psittakos", "loro" y σαυρος, "sauros", "lagarto", haciendo referencia a su pico, similar al de los loros y a su naturaleza reptiliana. "Psittacosaurus" fue descrito por primera vez como género en 1923 por Henry Fairfield Osborn. Nombró a la especie tipo "P. mongoliensis", por la ubicación de su descubrimiento en Mongolia, ubicándola en la nueva familia Psittacosauridae. Los restos de este dinosaurio se descubrieron por primera vez el año anterior, en la tercera expedición del Museo Americano de Historia Natural al desierto de Gobi de Mongolia, cuando uno de los conductores de la expedición, Wong, encontró el espécimen tipo, AMNH 6254, que conserva un casi completo cráneo, así como un esqueleto post craneal que carece de secciones de las extremidades. Esta misma expedición encontró los restos de muchos otros dinosaurios mongoles famosos, incluidos "Protoceratops", "Oviraptor" y "Velociraptor". Muchas expediciones posteriores de varias combinaciones de paleontólogos mongoles, rusos, chinos, estadounidenses, polacos, japoneses y canadienses también recuperaron especímenes de Mongolia y el norte de China. En estas áreas, los fósiles de "Psittacosaurus mongoliensis" se encuentran en au mayoría en estratos sedimentarios que datan del Aptiano a Albiano de principios del período Cretácico, o aproximadamente de 125 a 100 millones de años. Se han recuperado restos fósiles de más de 75 individuos, incluidos casi 20 esqueletos completos con calaveras. Se conocen individuos de todas las edades, desde crías de menos de 13 centímetros de largo, hasta adultos muy viejos que alcanzan casi 2 metros de largo.