Potos flavus
La mayoría de los kinkajús son solitarios. No poseen un período de apareamiento determinado. Durante la primavera o el verano, luego de un período de gestación de alrededor de 120 días, la hembra generalmente da a luz una sola cría, a la cual amamanta durante aproximadamente cuatro meses. Existe un animado contacto vocal entre madre e hijo. Las hembras se vuelven sexualmente maduras a la edad de 30 meses, mientras que los machos lo hacen a los 18 meses.
Hypsiprymnodon moschatus
No muestra los mismos patrones reproductivos que los canguros, y no presenta diapausa embrionaria. La época de cría tiene lugar de febrero a julio durante la estación lluviosa. Las hembras paren de 1 a 4 crías, pero habitualmente son 2. Abandonan el marsupio de la madre tras 21 semanas y a partir de entonces pasan una parte considerable del día en el nido. Ambos sexos alcanzan la madurez sexual al año.