Lofoscopia
También deriva del griego (pelma: planta del pie y skopia: observar). Tiene por objeto el estudio de los dibujos de las plantas de los pies. Esos dibujos se llaman pelmatogramas. Desde el punto de vista de la policía científica es la Dactiloscopia de la que se va a hacer más uso, ya que es más fácil y son las huellas que con mayor frecuencia encontramos en los objetos que manejamos.
Lofoscopia
El paso fundamental lo dio el médico inglés Francis Galton en 1888, al comparar el sistema antropométrico de Alphonse Bertillon con los trabajos de Herschel y Purkinje, llegando a la conclusión de que la dactiloscopía es más compleja que la antropometría. En 1892 publicó "Finger Prints", en donde recopiló todos los trabajos previos, reconoció entre 38 y 42 tipos fundamentales de diseños papilares y estableció los tres principios fundamentales. Además estableció un sistema de contaje de líneas a partir de la que hoy se conoce como «línea de Galton». También fue él, quien mediante una carta publicada en Nature reconcilió a Herschel y Faulds, haciéndoles notar que sus trabajos fueron independientes. Luego redujo los tipos fundamentales a solo cuatro y diseñó un sistema de clasificación que denominó «orden de diccionario», por el uso de letras en lugar de símbolos más complejos o nombres completos. Fue también en 1892 cuando el veterinario Eber Wilhelm descubrió que el vapor de yodo permite revelar huellas latentes.