Tierra
El interior de la Tierra, al igual que el de los otros planetas terrestres, está dividido en capas según su composición química o sus propiedades físicas (reológicas), pero, a diferencia de los otros planetas terrestres, tiene un núcleo interno y externo distintos. Su capa externa es una corteza de silicato sólido, químicamente diferenciado, bajo la cual se encuentra un manto sólido de alta viscosidad. La corteza está separada del manto por la discontinuidad de Mohorovičić, variando el espesor de la misma desde un promedio de 6 km en los océanos a entre 30 y 50 km en los continentes. La corteza y la parte superior fría y rígida del manto superior se conocen comúnmente como la litosfera, y es de la litosfera de lo que están compuestas las placas tectónicas. Debajo de la litosfera se encuentra la astenosfera, una capa de relativamente baja viscosidad sobre la que flota la litosfera. Dentro del manto, entre los 410 y 660 km bajo la superficie, se producen importantes cambios en la estructura cristalina. Estos cambios generan una zona de transición que separa la parte superior e inferior del manto. Bajo el manto se encuentra un núcleo externo líquido de viscosidad extremadamente baja, descansando sobre un núcleo interno sólido. El núcleo interno puede girar con una velocidad angular ligeramente superior que el resto del planeta, avanzando de 0,1 a 0,5° por año.
Límite núcleo-manto
La capa de aproximadamente 200 km de espesor del manto inferior directamente encima del límite se conoce como la "región D″" ("D doble prima" o "D prima prima") y a veces se incluye en las discusiones sobre la zona límite núcleo-manto. El nombre D″ se origina de las designaciones del matemático Keith Bullen para las capas de la Tierra. Su sistema consistía en etiquetar cada capa alfabéticamente, de la A a la G, con la corteza como 'A' y el núcleo interno como 'G'. En su publicación de 1942 de su modelo, todo el manto inferior era el capa D. En 1950, Bullen encontró su capa 'D' para ser realmente dos capas diferentes. La parte superior de la capa D, alrededor de 1800 km de espesor, pasó a llamarse D′ (D prima) y la parte inferior (la parte inferior 200 km) fue nombrado D″.