Dinosauria
Los dinosaurios se pueden describir generalmente como arcosaurios con extremidades mantenidas erectas por debajo del cuerpo. Muchos grupos de animales prehistóricos son popularmente concebidos como dinosaurios, como los ictiosaurios, plesiosaurios, mosasaurios, pterosaurios y pelicosaurios ("Dimetrodon"), pero no se clasifican científicamente como dinosaurios, y ninguno tenía la postura característica de miembro erecto de los verdaderos dinosaurios. Los dinosaurios eran los vertebrados terrestres dominantes del Mesozoico, especialmente en los períodos Jurásico y Cretácico. Otros grupos de animales estaban restringidos en tamaño y nichos; los mamíferos, por ejemplo, rara vez superaban el tamaño de un gato, y se trataba generalmente de roedores carnívoros del tamaño de una pequeña presa.
Darwinopterus
Darwinopterus es un género extinto de pterosaurio, descubierto en China y nombrado en honor a Charles Darwin. Se le conoce por entre 30 y 40 especímenes fósiles, todos recogidos en la formación Tiaojishan, que data del Jurásico medio. La especie tipo presenta rasgos de ambos tipos principales de pterosaurios, los de cola larga (Rhamphorhynchoidea) y los de cola corta (Pterodactyloidea), y se ha descrito como un fósil de transición entre ambos grupos. Posteriormente se han descrito dos nuevas especies encontradas en la misma zona.