Lofoscopia
También deriva del griego (pelma: planta del pie y skopia: observar). Tiene por objeto el estudio de los dibujos de las plantas de los pies. Esos dibujos se llaman pelmatogramas. Desde el punto de vista de la policía científica es la Dactiloscopia de la que se va a hacer más uso, ya que es más fácil y son las huellas que con mayor frecuencia encontramos en los objetos que manejamos.
Pelmatograma
Al igual que la huella dactilar, la huella plantar es característica de cada persona. En un pelmatrograma se aprecia si la huella es muy plana y con una gran superficie de apoyo o si posee una superficie menor, dando la sensación de que falta algún segmento del pie. Es un error hacer un diagnóstico basado exclusivamente en la forma de la huella plantar, aunque es un buen recurso para detectar posibles puntos conflictivos.