Echinocactus
El género fue descrito por Link & Otto y publicado en "Verhandlungen des Vereins zur Beförderung des Gartenbaues in den Königlich Preussischen Staaten" 3: 420. 1827. La especie tipo es: "Echinocactus platyacanthus"  Echinocactus: nombre genérico que deriva del latín "echinus" "erizo" y "cactus" = "cactus". La especie tipo es "E. platyacanthus" . "Echinocactus grusonii" es una de las especies más conocidas. Conocida en México como «asiento de suegra», alcanza algo más de 1 m de altura. Es una planta de alto valor ornamental por su espinación particular. Esta especie se ha vuelto tan apreciada que se encuentra en peligro de extinción en su hábitat.
Acharagma
Estos cactus son normalmente solitarios pero algunas veces se encuentran en pequeños grupos. Son globosos, de 3 a 7 cm de diámetro. Las costillas tienen tubérculos con areolas sin surco. Las flores aparecen en el ápice del tallo y son de color crema a amarillo. El género es de creación relativamente reciente. Sus especies estaban incluidas en "Escobaria"; sin embargo, fue reconocido como una sección aparte por Nigel Paul Taylor en 1983 y ascendido a género por Charles Edward Glass en 1998. Fue publicado en "Guía para la Identificación de Cactáceas Amenazadas de México" 1: [1]AC/AG, en el año 1997.  Acharagma: nombre genérico que deriva de las palabras griegas: "a" = "sin" y "charagma" "surco", donde señala la falta de ranura en las verrugas. Esta es una característica en donde difiere del género estrechamente relacionado "Escobaria".