Torre de Hurtado de Mendoza
El torreón medieval estuvo rodeado, por tres de sus lados, de un foso, con barbacana o muralla en su orilla. El cuarto lado era el talud de la colina, por lo que no se precisó de foso defensivo. Según un testimonio de 1694, el foso tenía puente levadizo y cadenas, era hondo y bien abierto. Hoy solo se mantiene el foso en el lado sur, mide 4,20 m. de anchura y conserva un puente de acceso, aunque no es el original levadizo. Sobre él se encuentran dos modillones del matacán que defendía la puerta de entrada al recinto, construida con un arco de piedra. El resto de huecos del muro defensivo son saeteras de 0,55 m. de altura.
Castillos de Gran Bretaña e Irlanda
Los avances se extendieron a las posesiones anglonormandos en Irlanda, donde este estilo inglés de castillos dominó durante todo el siglo XIII, aunque la economía irlandesa deteriorada del siglo XIV trajo esta ola de construcción a su fin. En Escocia, Alejandro II y Alejandro III llevaron a cabo una serie de proyectos de construcción de castillos en el estilo moderno, a pesar de la temprana muerte de Alejandro III que provocó conflictos en Escocia e intervención inglesas bajo el mando de Eduardo I en 1296. En las guerras de la independencia escocesa la construcción de castillos en Escocia alteró su rumbo, alejándose de construcciones grandes y de castillos convencionales con muros cortina. Los escoceses en su lugar adoptaron la política de menospreciar, o deliberadamente destruir, castillos capturados de los Ingleses para evitar su reutilización en invasiones posteriores, la mayor parte de los nuevos castillos escoceses construidos por los nobles eran diseño torre casa «tower house», los pocos castillos grandes construidos en Escocia eran típicamente castillos reales, construidos por los reyes de Escocia. Algunos de estos cambios fueron impulsados por la evolución de la tecnología militar. Antes de 1190 la minería se utilizaba muy poco y las máquinas de asedio de la época eran en gran medida incapaces de dañar las paredes castillo gruesas. La introducción del fundíbulo comenzó a cambiar esta situación; la cual era capaz de lanzar bolas mucho más pesadas, con notable precisión, y los dispositivos reconstruidos han demostrado ser capaz de hacer agujeros en las paredes. Los fundíbulos se registraron por primera vez en Inglaterra en 1217, y probablemente se usaban desde el año anterior. Richard I los utilizó en sus asedios durante la Tercera Cruzada y parece haber comenzado a alterar los diseños de los castillos para dar cabida a la nueva tecnología a su regreso a Europa. El fundíbulo parece haber fomentado el cambio hacia torres redondas y poligonales y muros curvas. Además de tener menos o ninguna zona muerta, y siendo más fácil de defenderse contra las explosiones, estos diseños del castillo también eran mucho más difíciles de atacar con catapultas ya que las superficies curvas podían desviar algo de la fuerza del disparo.