Phineas Flynn
Phineas es el hijo de Linda Flynn, hermano menor de Candace Flynn, medio hermano de Ferb Fletcher y el hijastro de Lawrence Fletcher. Su mejor amiga es Isabella García-Shapiro y sus amigos son y . Su relación con Candace es bastante compleja, ya que a ella no le agradan los planes de sus hermanos porque los considera peligrosos e irresponsables; pero él demuestra que la quiere, en especial en el episodio "Candace pierde la cabeza" cuando está preocupado por darle el mejor obsequio de cumpleaños de todos y en "Phineas's brithday clip-o-rama" donde le dice que es la mejor hermana del mundo.
Dr. Doofenshmirtz
Son los padres de Heinz, aparecen en el episodio "Terror y gnomos en una fiesta en la playa" cuando Heinz cuenta que sus padres lo pusieron como gnomo de jardín cuando era niño. Sus padres no asistieron a su nacimiento, lo obligaron a trabajar de gnomo y a usar ropa de niña.Fue novia de Heinz, aparece en el episodio "Qué es lo que hace", cuando Heinz era adolescente salía con Linda Flynn (la madre de Phineas y Candace). Mientras Heinz y Linda tenían una cita en el autocine, le dijo que sería estrella pop.En el final de la 1ª temporada de "La ley de Milo Murphy", Dakota, junto con Milo, Cavendish y Orton Mahlson van a buscar a un tal "Profesor Tiempo", un hombre que inventó el viaje en el tiempo, y pedirle que los ayude a viajar de regreso a 1965 para evitar que todo esto ocurra, el cual resulta ser Doofemshmirtz, quien termina uniéndose a ellos para ayudarles. Durante la segunda mitad de la segunda temporada, Heinz y Dakota se vuelven buenos amigos, y hacen varias actividades juntos, además de intentar averiguar juntos la desaparición de Cavendish.Después de que su torre se destruyera en El efecto Phineas y Ferb, se mudó a su casa.Diogee es la mascota de los Murphy. Diogee entró por error en la sala del agente D, que tenía que sustituir al agente P. Doofenshmirtz lo llamó "Miguel Comehueso". Doofenshmirtz piensa que "Miguel Comehueso" y Diogee son dos perros distintos. Doofenshmirtz duerme en el sofá en el que solía dormir Diogee.