Foso
El foso es una trinchera profunda, a veces llena de agua, excavada para formar una barrera contra ataques a las murallas de los castillos u otras fortificaciones. Una fosa dificulta el acceso de las máquinas de asedio, como la torre de asedio o el ariete, que necesitan estar junto al muro para ser eficaces. Una característica muy importante es que dificulta mucho los intentos de minar los cimientos de los muros mediante túneles con vista a colapsarlos, por una parte obligando a profundizar más en la excavación y en caso de haber agua, esta inundaría esos túneles o causaría que se tuvieran que reforzar mucho.
Castillos de Escocia
Los castillos de Escocia son edificios que combinan fortificaciones y residencias, construidos dentro de las fronteras de la Escocia (Reino Unido). Los castillos llegaron a Escocia con la introducción del feudalismo en el siglo XII. Inicialmente, se trataba de castillo de mota y bailey de madera, pero muchas fueron reemplazadas por castillos de piedra con un alto muro cortina. Durante las Guerras de Independencia, Roberto I de Escocia siguió una política de depredación de los castillos. A finales de la Edad Media se construyeron nuevos castillos, algunos a mayor escala que podrían sostener una gran guarnición. El armamento de pólvora llevó al uso de puertos de armas, plataformas para montar armas y paredes adaptadas para resistir el bombardeo.