Dinosauria
Desde el punto de vista de la taxonomía filogenética, los dinosaurios se definen generalmente como el grupo constituido por todos los descendientes del más reciente ancestro común (ACMR) del "Triceratops" y las aves modernas. También se ha propuesto que Dinosauria se defina con respecto al ACMR de "Megalosaurus" e "Iguanodon", porque se trataba de dos de los tres géneros citados por Richard Owen al reconocer la Dinosauria. Ambas definiciones incluyen el mismo grupo de animales: «Dinosauria = Ornithischia + Saurischia», que abarca los terópodos (en su mayoría carnívoros bípedos y aves), anquilosaurianos (cuadrúpedos herbívoros acorazados), estegosaurianos (cuadrúpedos herbívoros con placas en la espalda), ceratopsianos (herbívoros cuadrúpedos con cuernos y volantes), ornitópodos (herbívoros bípedos o cuadrúpedos, incluyendo a los "picos de pato"), y sauropodomorfos (en su mayoría grandes cuadrúpedos herbívoros de cuello y cola largos).
Dakosaurus
Cuando se descubrieron por primera vez en Alemania dientes aislados de "Dakosaurus", se interpretaron erróneamente como pertenecientes al dinosaurio terópodo "Megalosaurus". En 1856 von Quenstedt hizo de los dientes del "Geosaurus maximus" de Plieninger un nuevo género con el nombre "Dakosaurus". Él interpretó la etimología del griego "dakos" como "Biss" [mordida] en 1858 en alemán, añadiendo "denn wenige kommen seinem furchtbaren Gebiss gleich” [pues pocos pueden igualar su terrible conjunto de dientes]. Él más tarde dio como significado más preciso de "dakos" "Beisser" [mordedor] en otra descripción en 1839 en la cual clasificó a "Dakosaurus" como un dinosaurio.