Castillo japonés
Uno de los aspectos defensivos más importantes dentro de un castillo era su sistema de fosos o . Dependiendo de la forma que estos pudieran tener, se pueden clasificar en o con fondo en forma de «caja», o con fondo en forma de «V», o con fondo recto cargado hacia algunos de sus lados y o con fondo en forma de «U».
Castillo de Torremormojón
Tuvo un foso interesante defendido a través de la construcción de muchas cámaras de tiro que estaban comunicadas por una galería intramuros muy parecida a la que hubo en el castillo de la Mota. Este foso precedía a un muro en cuyos ángulos se levantan dos torres circulares —con cámaras de tiro—, otra torre pentagonal en el centro —que protegía la puerta principal—, y una puerta apuntada que tuvo puente levadizo, resguardada por la dificultad de atravesar el foso que debía franquearse con la ayuda de una pasarela.