Regimiento de Infantería Mecanizado 3
La Primera Junta, surgida el 29 de mayo de 1810, decidió crear cuatro unidades militares para mandarlas adonde fuera necesario a fin de asegurar su autoridad e ideas revolucionarias. Así se creó esta unidad, que de inmediato a su nacimiento se dirigió a la primera expedición auxiliadora al Alto Perú llevada a cabo entre 1810 y 1812. Se dirigió al Alto Perú, participó en el combate de Cotagaita el 27 de octubre de 1810 y la batalla de Suipacha el 7 de noviembre de 1810. Al año siguiente, participó del Sitio de Montevideo.
Historia de la 24ta. Comandancia de la Guardia Civil del Perú
Durante el Gobierno del General don José Rufino Echenique Benavente por Decreto Supremo del 14 de abril de 1852, se crea la Gendarmería, institución que cumple la función policial entrando en funciones, en el mismo año de su creación (1852), 8 Compañías de Gendarmes de Infantería y un Regimiento de Gendarmes de Caballería compuesto de cuatro Escuadrones, y el 31 de diciembre de 1873, se crea la Guardia Civil del Perú, la cual contaba con fuerzas de a caballo.