Potos flavus
La mayoría de los kinkajús son solitarios. No poseen un período de apareamiento determinado. Durante la primavera o el verano, luego de un período de gestación de alrededor de 120 días, la hembra generalmente da a luz una sola cría, a la cual amamanta durante aproximadamente cuatro meses. Existe un animado contacto vocal entre madre e hijo. Las hembras se vuelven sexualmente maduras a la edad de 30 meses, mientras que los machos lo hacen a los 18 meses.
Nasalis larvatus
Las hembras paren una única cría. Su período de gestación es de alrededor de ciento sesenta y seis días. Por lo general, paren por la noche. La cría recién nacida tiene un rostro azul profundo y disperso, casi negro. Cambia de color alrededor de tres o cuatro meses. El joven permanece cerca de su madre durante un año, o hasta que ella tenga otra cría. Los machos alcanzan la madurez sexual en unos cuatro o cinco años y las hembras a los cuatro años. Su esperanza de vida es de unos veinte años.