Ayrton Senna
Senna también compitió en carreras importantes durante 1984: los 1000 km de Nürburgring del Campeonato Mundial de Resistencia, donde junto con Henri Pescarolo y Stefan Johansson, co-condujo un Porsche 956 del equipo Joest para terminar octavo, así como una carrera de exhibición para celebrar la reinauguración del Nürburgring, que contó con la presencia de varios pilotos de Fórmula 1, cada uno de ellos condujo idénticos Mercedes-Benz 190E 2.3-16. Senna le ganó a Niki Lauda y a Carlos Reutemann. Después de la carrera Senna declaró: ""Ahora sé que puedo hacerlo.""
Bruno Senna
En , la siguiente carrera de la temporada y apenas la segunda de Senna para el equipo, el piloto brasileño ingresó a la Q3, en la cual prescindiría de rodar en favor de reservar neumáticos para la carrera. En carrera y tras accidente que ocasionaría Liuzzi en la primera curva y que lo relegaría a la decimoctava posición, Senna terminó noveno tras remontar nueve posiciones, logrando sus primeros puntos en el campeonato. En , el equipo tendría una presentación con rendimientos de coche muy inferiores a su promedio debido a un trazado que complicó muchísimo la aerodinámica del R31. Bruno Senna acabaría la carrera en la posición 15.ª, dos posiciones adelante de su compañero de equipo y a quien lo supera nuevamente, pero dejando a ambos coches sin puntuar.