Idioma austro-bávaro
En bávaro no hay un nombre exclusivo para el propio idioma. Se usan los nombres "bayrisch" o "boarisch" (bávaro) con referencia al estado federal de Baviera, "österreichisch" (austríaco) con referencia a Austria, "bairisch-österreichisch" (austrobávaro) con referencia a ambos o simplemente "daidsch", que es el nombre del alemán en pronunciación bávara. Muchas veces se usa también el nombre de un dialecto distinto del bávaro, como por ejemplo el tirolés o el carintio. En la lingüística alemana se usa la palabra "bairisch", escrito no con "y" sino con "i", para distinguirlo del dialecto del bávaro que se habla en Baviera y también para incluir el austríaco. En la lingüística internacional se usa el código "ISO/DIS 639-3: bar" o el nombre inglés: "bavarian".  En las lenguas latinas se podrían formar los términos "bávaro", "bavárico", "bavariano" y "bavarés", aunque ninguno de ellos tiene definición clara ni difusión mayoritaria. El término "bávaro" que se emplea en este artículo deriva del nombre en latín de la región, Bavaria, poblada por la tribu germánica de los "baiuvari" desde el fin del Imperio romano.
Reinos germánicos
Mientras los germanos percibían con admiración a los romanos, a su vez eran percibidos por estos con una mezcla de desprecio, temor y esperanza (retrospectivamente plasmados en el influyente poema "Esperando a los bárbaros" de Constantino Cavafis), e incluso se les atribuyó un papel justiciero (aunque involuntario) desde un punto de vista providencialista por parte de autores cristianos romanos (Orosio y San Agustín). La denominación de "bárbaros" (βάρβαρος) proviene de la onomatopeya "bar-bar" con la que los griegos se burlaban de los extranjeros no helénicos, y que los romanos —bárbaros ellos mismos, aunque helenizados— utilizaron desde su propia perspectiva. La denominación "invasiones bárbaras" fue rechazada por los historiadores alemanes del siglo XIX, momento en el que el término barbarie designaba para las nacientes ciencias sociales un estadio de desarrollo cultural inferior a la civilización y superior al salvajismo. Prefirieron acuñar un nuevo término: "Völkerwanderung" ('Migración de pueblos'), menos violento que "invasiones", al sugerir el desplazamiento completo de pueblos con sus instituciones y culturas, y más general incluso que "invasiones germánicas", al incluir a hunos, eslavos y otros.