Foso
El foso es una trinchera profunda, a veces llena de agua, excavada para formar una barrera contra ataques a las murallas de los castillos u otras fortificaciones. Una fosa dificulta el acceso de las máquinas de asedio, como la torre de asedio o el ariete, que necesitan estar junto al muro para ser eficaces. Una característica muy importante es que dificulta mucho los intentos de minar los cimientos de los muros mediante túneles con vista a colapsarlos, por una parte obligando a profundizar más en la excavación y en caso de haber agua, esta inundaría esos túneles o causaría que se tuvieran que reforzar mucho.
Castillo Gaillard
Debido a las armas utilizadas en esa época, el castillo no estaba situado en la parte más alta: Ricardo hizo construir, por tanto, una estructura de defensa alrededor del cerro de Cléry, para protegerlo. Tres fosos de 120 metros (20 metros sobre el nivel del Sena) fueron excavados en el suelo calcáreo, así como numerosas cuevas destinadas a guardar todo aquello que fuera necesario (alimentos) para soportar un asedio. Bref, es una fortaleza casi inexpugnable.