Batman
Las interacciones de Batman con los personajes que le rodean, tanto héroes como villanos, ayudan a definir al personaje. El comisionado James Gordon, aliado de Batman en el departamento policiaco de Gotham, debutó junto con el encapuchado en "Detective Comics" n.° 27, y mantuvo una presencia consistente desde entonces. Tiempo después, el hombre murciélago contrató a Alfred Pennyworth como su mayordomo y a Lucius Fox como gerente de negocios y armero. Sin embargo, el papel secundario de mayor importancia recae en el joven Robin, aliado y compañero de Batman. El primer Robin, Dick Grayson, finalmente deja a su mentor y pasa a convertirse en el héroe Nightwing, aunque luego aparecería de manera ocasional para brindarle asistencia. Por otra parte, aunque Jason Todd, el segundo Robin, es asesinado por El Joker, más tarde regresa como un nuevo adversario de Batman gracias a las ondas de alteración de realidad creadas por Superboy Prime (ver "Crisis Infinita"). Finalmente, el tercer Robin (Tim Drake), apareció por primera vez en 1989 y obtuvo su propia línea narrativa. Alfred, el mayordomo de Bruce Wayne que habría de adoptar una figura paternal hacia él, fue asimismo uno de los pocos que conoce la identidad real del "playboy", «brinda un toque hogareño a lo que le rodea a Batman y siempre está listo para proporcionar una mano firme y tranquilizadora» al héroe y a su compañero Robin.
Batman Begins
Batman se convierte así en un héroe público, pero pierde a Rachel, quien le dice que no estará con él mientras siga siendo el vigilante. Más tarde obtiene una participación mayoritaria en las ahora cotizadas Wayne Enterprises, despidiendo a Earle en el proceso y lo reemplaza por Lucius Fox. Gordon —ahora ascendido a Teniente— le muestra a Batman la Batiseñal y menciona que hay un criminal que tiene un historial reciente de robo a mano armada, doble homicidio y cierto gusto por la teatralidad como Batman y que deja sus tarjetas de presentación con cartas de comodín en las escenas de crimen. El enmascarado promete investigarlo y desaparece en la noche, aunque antes de retirarse Gordon le menciona que jamás le agradeció por su ayuda, a lo que Batman inmediatamente le responde diciendo: ""Y nunca deberá hacerlo"".Entre otros miembros del reparto se encuentran Mark Boone Junior como el corrupto compañero de Gordon, el Detective Arnold Flass; Larry Holden como el fiscal del distrito Carl Finch; Colin McFarlane como el comisionado de policía Gillian B. Loeb; Christine Adams como Jessica, la secretaria de Lucius Fox; Linus Roache y Sara Stewart como Thomas y Martha Wayne, los padres de Bruce; Richard Brake como Joe Chill, asesino de los Wayne; Gerard Murphy como Faden, el corrupto juez de la Corte Suprema; Charles Edwards como un ejecutivo de Wayne Enterprises; Tim Booth como Victor Zsasz; Rade Šerbedžija como un vagabundo, que es la última persona en conocer a Bruce cuando abandona Gotham, y el primer civil en ver a Batman; John Nolan, hermano de Christopher Nolan, como Douglas Fredericks, directivo de Wayne Enterprises; y Risteárd Cooper y Andrew Pleavin como policías uniformados. Los actores Jon Foo, Joey Ansah, Spencer Wilding, Dave Legeno y Khan Bonfils, entre otros, aparecieron como miembros de la Liga de las Sombras.