Foso
El foso es una trinchera profunda, a veces llena de agua, excavada para formar una barrera contra ataques a las murallas de los castillos u otras fortificaciones. Una fosa dificulta el acceso de las máquinas de asedio, como la torre de asedio o el ariete, que necesitan estar junto al muro para ser eficaces. Una característica muy importante es que dificulta mucho los intentos de minar los cimientos de los muros mediante túneles con vista a colapsarlos, por una parte obligando a profundizar más en la excavación y en caso de haber agua, esta inundaría esos túneles o causaría que se tuvieran que reforzar mucho.
Castillo de Dover
Con Dover convirtiéndose en una ciudad para el acuartelamiento de tropas, había necesidad de construir cuarteles y almacenes para esas tropas y su equipamiento. La solución adoptada por Twiss y los Ingenieros Reales fue el crear un complejo de cuarteles y túneles 15 metros por debajo de los acantilados, y las primeras tropas fueron alojadas allí en 1803. Para cuando llegaron las Guerras Napoleónicas, los túneles albergaban a más de 2000 hombres y hasta la fecha son los únicos cuarteles subterráneos construidos en Gran Bretaña.