Гусеница
Стадия гусеницы может длиться от нескольких недель до нескольких лет. По мере роста гусеницы несколько раз линяют. По окончании своего развития гусеница превращается в куколку. Из последней, в итоге, появляется взрослая бабочка.
Гусеница
Интересны крайне редкие случаи настоящего паразитизма. Гусеницы представителей семейства Epipyropidae живут исключительно на цикадках семейства Fulgoridae, где проводят весь цикл своего развития, иногда даже окукливаясь на них же. Гусеницы паразитического вида "Sthenobaea parasitus" из Бразилии живут среди колючек гусениц рода "Automeris" и "Dirphia", встречаясь по несколько особей на одной гусенице-хозяине. Оплетая паутинные нити между колючками боковых рядов, они сооружают подобие галереи и питаются колючками, отчего гусеница-хозяин погибает. У гусениц из рода "Microfrenata" отмечен паразитизм на личинках муравьиного льва "Myrmeleon europaeus".