Подводная лодка
Морская подводная лодка или торпедная лодка «Жимнот» ( — угорь) была спущена на воду Францией в 1887 году.
Mark 24 FIDO
Торпеда сбрасывалась с патрульного самолёта по предполагаемым координатам расположения субмарины. Попав в воду, торпеда начинала автоматически выписывать круги до тех пор, пока её система самонаведения не регистрировала сигнал, достигающий пороговой частоты; затем торпеда двигалась прямо к цели. Первоначально поисковая глубина торпед составляла 15 м, позже она была увеличена до 45 м. Во избежание случайного поражения охраняемых кораблей торпеда не могла всплывать выше 12 м.Торпеды FIDO развертывались на патрульных самолётах в Атлантике с весны 1943 года. 13 мая патрульный бомбардировщик B-24 впервые применил торпеду, сбросив её на германскую подводную лодку U-456. Хотя лодка, заметив патрульный самолёт, немедленно погрузилась, акустическая торпеда навелась на шум её винтов и поразила субмарину, выведя её из строя. Лодка не была уничтожена, но на следующий день затонула от полученных повреждений.