Математические начала натуральной философии
Работа над opus magnum шла в 1684—1686 годах. По воспоминаниям Хэмфри Ньютона, родственника учёного и его помощника в эти годы, сначала Ньютон писал «Начала» в перерывах между алхимическими опытами, которым уделял основное внимание, но постепенно увлёкся и с воодушевлением посвятил себя работе над главной книгой своей жизни.
Закон (философия)
В «Математических началах натуральной философии» Исаак Ньютон отграничивает методологически значимые правила, от законов, носящих аксиоматический характер и объективно существующих в природе (например, три закона движения).