Подводная лодка
Морская подводная лодка или торпедная лодка «Жимнот» ( — угорь) была спущена на воду Францией в 1887 году.
Поколения подводных лодок
Для разрешения этой проблемы были разработаны два проекта АПЛ, хронологически относящиеся к первому поколению, но по ряду показателей — ко второму (то есть к поколению 1+ или 1++). В 1960 году на воду была спущена АПЛ USS Tullibee (SSN-579), значительно менее шумная чем другие АПЛ. Это было достигнуто за счёт отказа от использования главного турбозубчатого агрегата (ГТЗА). Вместо него гребной винт вращался при помощи малошумного электродвигателя, получающего питание от главного бортового турбогенератора. (То есть АПЛ получилась атомным турбо-электроходом, а бортовая ядерная двигательная установка в ядерный энергоблок.) Этот принцип полного электродвижения позже будет использован на одной экспериментальной АПЛ второго поколения, на неатомных ПЛ третьего и частично на атомных ПЛ третьего и четвёртого поколения. Кроме того, «Таллиби» была первой АПЛ, оснащённой сферической гидроакустической антенной, размещённой в носовом обтекателе. Из-за больших размеров антенны торпедные аппараты пришлось разместить в средней части корпуса, что также стало характерным для АПЛ более поздней постройки. Подводные лодки типа «Скипджек» вошли с строй в 1959—1964 гг. Эти шесть субмарин имели на вооружении не только торпеды, но и противолодочные ракеты. «Альбакоровская» форма корпуса и одновальные энергетические установки, созданные на основе реактора повышенной мощности пятого поколения типа S5W, позволяли этим АПЛ в режиме подводного хода развивать скорость до 30 узлов. Такие же формы корпусов, схема энергоблоков и даже реакторы типа S5W будут у большинства американских АПЛ второго поколения.