Гусеница
Стадия гусеницы может длиться от нескольких недель до нескольких лет. По мере роста гусеницы несколько раз линяют. По окончании своего развития гусеница превращается в куколку. Из последней, в итоге, появляется взрослая бабочка.
Ложногусеница
Название «ложногусеницы» связано со значительным внешним сходством данных личинок с настоящими гусеницами бабочек. Основным отличительным признаком ложногусениц является бо́льшее по сравнению с гусеницами число брюшных (ложных) ножек (6—8 пар, тогда как настоящие гусеницы имеют 5 или менее), которые развиты на II—X, а не III—VI и X сегментах тела, и отсутствие характерных крючьев на их подошвах. Голова ложногусениц хорошо развита. Окраска головы и расположение на ней пятен существенно различаются у разных видов; на ней всегда имеются 2 глазка, по одному с каждой стороны, а также короткие усики. Окраска тела отличается значительным разнообразием; последние, а часто и первые сегменты тела при этом по своей окраске иногда резко отличаются от остальных. Поверхность сегментов часто может иметь волоски, плоские или конусовидные бородавки, простые или ветвящиеся шипики, которые, как правило, располагаются поперечными рядами. Ложногусеницы некоторых из видов имеют на конце тела 2 хорошо заметных коротких выступа. У некоторых видов тело покрыто слизью. Грудные ноги — 4-члениковые.