Венды
Германское слово «венды» восходит к венедам, или восточным венетам (; ) — племенной группе, известной с I до VI в. и упоминаемой древними историками Геродотом, Помпонием Мелой, Плинием Старшим, Тацитом, Клавдием Птолемеем, Иорданом. Античные авторы локализировали венедов к востоку от Вислы — от балтийского побережья до Карпат и низовьев Дуная. Опираясь на эти источники, многие исследователи считают венедов непосредственными предками древних славян VI—VIII веков. Гипотезы о связи восточных венетов с ещё более древними южными, или адриатическими, венетами, а также с кельтскими западными венетами или с германскими венделами (вандалами), остаются дискуссионными.
Деревская земля
На рубеже нашей эры территорию края заселяли племена зарубинецкой археологической культуры, которая отвечает историческим славянам венедам. Готский историк VI ст. Иордан сообщает в труде «О происхождении и действиях готов», что севернее от многочисленного племени антов, которые по данным римского историка середины VI ст. Прокопия Кесарийского («Война с готами») проживали на территории от среднего Поднепровья к северному Придунайю, жили славянские племена венедов (винетов, венедов). Об этих же племенах в своих работах упоминают также Плиний Старший («Естественная история»), Корнелий Тацит («Германия»), Клавдий Птоломей («География»). По их данным, восточная часть этих племен проживала в лесной местности на юг от Припяти (Волынско-Житомирское Полесье), а западная от Западного Буга до Вислы и Балтийского моря, вытеснив в начале I-го тысячелетия до нашей эры оттуда кельтов.
По свидетельству Повести Временных Лет, поляне долгое время находились в подчиненном положении у древлян: «быша обидимы Деревляны и инъми околными». По сообщению Прокопия Кесарийского в 546 году венеды в открытом бою победили антов.