Подводная лодка
Морская подводная лодка или торпедная лодка «Жимнот» ( — угорь) была спущена на воду Францией в 1887 году.
Подводные лодки типа «Крейсерская»
На лодках имелись электрические «автоматические коробки торпедной стрельбы», дававшие возможность осуществлять пуск торпед из боевой рубки с интервалом до 2 секунд между выстрелами, но из-за ненадёжности на практике они почти не использовались. В 1944 году был создан счётно-решающий прибор ТАС-Л («торпедный автомат стрельбы — лодочный»), позволявший определять скорость и курс цели и рассчитывать параметры стрельбы. Из-за значительных габаритов, установка прибора в лодке могла производиться только при капитальном ремонте со снятием прочной рубки, поэтому в ходе войны ТАС-Л был установлен только на К-21 в конце 1944 года.