Подводная лодка
Морская подводная лодка или торпедная лодка «Жимнот» ( — угорь) была спущена на воду Францией в 1887 году.
Торпедный катер
В русскоязычной терминологии название «торпедный катер» применяется только к кораблям периода начиная с Первой мировой войны, имеющим двигатели внутреннего сгорания. Более ранние же паровые катера с торпедным («минным») вооружением по традиции относятся к категории минных катеров или миноносок. В большинстве иностранных языков такого различия не делается — например, в английском языке все маломерные носители торпедного оружия обозначаются общим термином "Torpedo Boat" (букв. «торпедная лодка»), а оснащённые двигателем внутреннего сгорания выделяют как "Motor Torpedo Boat" (букв. «моторная торпедная лодка»).