Чешуекрылые
Гусеницы бабочек, живущих в северных широтах, порой не успевают завершить свой жизненный цикл за одно лето, из-за чего вынуждены впадать в зимнюю диапаузу до следующего лета. Обитающая за полярным кругом в Гренландии и Канаде волнянка "Gynaephora groenlandica" известна тем, что жизненный цикл её гусеницы может длиться до 14 лет. Обычно продолжительность жизненного цикла составляет до 7 лет. Вторая уникальная возможность гусениц данного вида заключается в том, что во время зимовок в стадии диапаузы они могут переживать температуру −60…−70 °C. При снижении температуры окружающей среды в конце арктического лета гусеницы начинают синтезировать защищающие от холода химические соединения, такие как глицерин и бетаин. Гусеницы проводят около 90 % своей жизни в замёрзшем виде в состоянии диапаузы и лишь около 5 % питаясь скудной растительностью. Жизненный цикл гусениц родственного ей вида волнянка Кузнецова, эндемика острова Врангель, длится до 6 лет.
Ложногусеница
Название «ложногусеницы» связано со значительным внешним сходством данных личинок с настоящими гусеницами бабочек. Основным отличительным признаком ложногусениц является бо́льшее по сравнению с гусеницами число брюшных (ложных) ножек (6—8 пар, тогда как настоящие гусеницы имеют 5 или менее), которые развиты на II—X, а не III—VI и X сегментах тела, и отсутствие характерных крючьев на их подошвах. Голова ложногусениц хорошо развита. Окраска головы и расположение на ней пятен существенно различаются у разных видов; на ней всегда имеются 2 глазка, по одному с каждой стороны, а также короткие усики. Окраска тела отличается значительным разнообразием; последние, а часто и первые сегменты тела при этом по своей окраске иногда резко отличаются от остальных. Поверхность сегментов часто может иметь волоски, плоские или конусовидные бородавки, простые или ветвящиеся шипики, которые, как правило, располагаются поперечными рядами. Ложногусеницы некоторых из видов имеют на конце тела 2 хорошо заметных коротких выступа. У некоторых видов тело покрыто слизью. Грудные ноги — 4-члениковые.