Гусеница
Стадия гусеницы может длиться от нескольких недель до нескольких лет. По мере роста гусеницы несколько раз линяют. По окончании своего развития гусеница превращается в куколку. Из последней, в итоге, появляется взрослая бабочка.
Лишайницы
Лиша́йницы ("Lithosiinae") — подсемейство (по другой точке зрения — триба) медведиц. Встречается по всему свету, от северных тундр ("Manulea (Setema) vakulenkoi" Tshist. и "Manulea (Setema) hyalinofuscatum" Tshist.) до полупустынь ("Manulea palliatella" Scop.) и экваториальных лесов. Бабочки чаще ведут ночной образ жизни, реже встречаются только днём (например, "Setina roscida" Den. et Schiif.). Гусеницы питаются различными лишайниками; гусениц некоторых лесных видов можно найти на коре деревьев, например, "Katha depressa" Esp.); ряд видов могут питаться накипными лишайниками на камнях ("Setina roscida" Deen. et Schiff.). В России встречается 66 видов.