Подводная лодка
Морская подводная лодка или торпедная лодка «Жимнот» ( — угорь) была спущена на воду Францией в 1887 году.
Цаункёниг (торпеда)
30 июля 1944 года в Финском заливе, советский морской охотник потопил подводную лодку U-250 (тип VIIC), вооружённую торпедами «Цаункениг», лодку удалось поднять и отбуксировать в Кронштадт. В числе обнаруженных на ней торпед были и «Цаункениг», в количестве 3 штук. После изучения торпед, в январе 1945 года с их устройством ознакомили специалистов англичан. Установив рабочие частоты головки самонаведения в Великобритании создали эффективную буксируемую отвлекающую мишень.