Подводная лодка
Морская подводная лодка или торпедная лодка «Жимнот» ( — угорь) была спущена на воду Францией в 1887 году.
Подводные лодки проекта 651
Торпедное вооружение лодки состояло из шести носовых торпедных аппаратов калибра 533 мм c запасными торпедами в количестве 16 штук, размещёнными в первом и втором отсеке на стеллажах, перегрузка торпед осуществлялась через дополнительный торпедопогрузочный люк, размещённый между первым и вторым отсеком, и с рабочей глубиной от перископной до 100 м, а также 4 кормовых торпедных аппаратов калибра 400 мм с боезапасом в 12 торпед и глубиной стрельбы до 250 м. Кормовые ТА предназначались для подводной самообороны корабля от атакующих субмарин противника.
Все ракеты П-5, П-6 и торпеды калибра 533 мм могли оснащаться ядерными боеголовками.
Из-за того, что дальность полёта крылатых ракет П-6 превышала возможности системы целеуказания лодки, была применена специальная система «Успех-У», принимающая данные по наведению с самолётов-корректировщиков.