57-мм противотанковая пушка образца 1941 года (ЗИС-2)
Официальное задание на проектирование 57-мм противотанковой пушки было выдано заводу № 92 в июне 1940 года, а тактико-технические требования к орудию были утверждены несколько позже, 10 сентября, когда работы над орудием были в самом разгаре. Первоначально орудие получило заводской индекс Ф-31. При проектировании орудия Грабиным была использована конструктивно-технологическая схема опытного 76-мм полкового орудия Ф-24, успешно прошедшего полигонные испытания, но не принятого на вооружение.
Исходная конструкция была существенно доработана — была изменена конструкция и расположение накатника, применён тормоз отката с постоянной длиной отката, уменьшен максимальный угол возвышения, применены постоянные сошники, внесён ряд иных изменений. Ключевой особенностью новой пушки стало использование длинного (73 калибра) ствола. Одновременно, был решён вопрос с выстрелом — в качестве его гильзы была принята стандартная гильза от 76-мм дивизионной пушки с переобжатием дульца гильзы на калибр 57 мм. Такое решение упрощало производство боеприпасов, а также в будущем позволило почти без изменений использовать затвор ЗиС-2 при создании новой 76-мм дивизионной пушки ЗиС-3.
57-мм противотанковая пушка образца 1941 года (ЗИС-2)
Приведённые данные показывают превосходство советского орудия над аналогами как по расчётной бронепробиваемости, так и в подвижности. Немецкая 50-мм пушка Pak 38 легче ЗиС-2 на 120 кг, но при этом сильно уступает советскому орудию в начальной скорости, массе снаряда и почти в два раза — в расчётной бронепробиваемости, а также имеет демаскирующий орудие при стрельбе дульный тормоз. Английская 6-фунтовая пушка Mk.II на 100 кг тяжелее советской — при значительно меньшей начальной скорости и более лёгком снаряде, что приводит к существенно меньшей расчётной бронепробиваемости; из плюсов английского орудия можно отметить больший угол горизонтального наведения. Американская 57-мм пушка M1 — модификация английской 6-фунтовой пушки — ещё тяжелее вследствие более длинного ствола; начальная скорость несколько возросла, но всё равно осталась существенно ниже, чем у советского орудия. Советское орудие, при сравнении с аналогами, имеет очень высокий коэффициент использования металла, что говорит о его конструктивном совершенстве. Кроме того, в отличие от иностранных орудий, ЗиС-2 представляет собой дуплекс — на её лафете выпускалась 76-мм дивизионная пушка ЗиС-3; выпуск двух орудий, использующих один лафет, значительно упрощает и удешевляет производство. 57-мм пушка ЗиС-2, американскими специалистами, оценивалась как лучшее среднее противотанковое орудие Второй мировой войны.