Автомат Калашникова
АК и его модификации являются самым распространённым стрелковым оружием в мире. К этому типу (включая лицензионные и нелицензионные копии, а также сторонние разработки на базе АК) принадлежит до 1/5 всего имеющегося в мире стрелкового огнестрельного автоматического оружия. За 60 лет было выпущено более 70 миллионов автоматов Калашникова различных модификаций. Они состоят на вооружении 50 иностранных армий. Главный конкурент автоматов Калашникова — американская автоматическая винтовка М16 — была произведена в количестве примерно 8 миллионов штук.
Kalashnikov SR1
Известно, что одной из особенностей конструкции автомата Калашникова являются значительные скорость и масса подвижных частей, гарантирующие необходимый запас энергии для надёжной работы автомата даже в самых затруднённых условиях. Однако удары затворной группы в крайних передних и задних положениях плохо сказываются на кучности стрельбы, вызывая повышенные колебания оружия. Идея сбалансированной автоматики, предложенная в СССР в 1960-х годах конструктором Петром Ткачёвым заключается в том, что для компенсации импульсов подвижных частей автоматики в конструкцию оружия вводится специальный балансир-противовес, двигающийся в противоположном направлении относительно затворной группы и синхронно с ней. Таким образом за счёт некоторого усложнения конструкции удалось повысить кучность стрельбы короткими очередями из неустойчивых положений, стоя, сидя или лежа с рук, без упора. Применительно к боевому оружию данная система конструкторами ИЖМАШ была сочтена неоправданной, однако для спортивного оружия, используемого в гораздо менее жёстких условиях, такая система считается оправданной, так как позволяет сочетать хорошую надёжность оружия за счёт должного запаса энергии подвижных частей и хорошую кучность стрельбы при высоком её темпе.