Гроссман, Марсель
Второй случай представился в 1912 году, когда профессор Пражского университета Георг Пик в беседе с Эйнштейном предположил, что математическая модель общей теории относительности (ОТО) должна описывать искривлённое четырёхмерное пространство-время (до этого несколько лет Эйнштейн пытался создать скалярную теорию тяготения, однако её следствия были неудовлетворительными). Он обратился к Марселю Гроссману с просьбой помочь в выборе средств для такого описания. Гроссман порекомендовал тензорный анализ, уже глубоко разработанный в то время для двумерных поверхностей, и произвёл разработку его четырёхмерного обобщения. Как вспоминал Эйнштейн, Гроссман «охотно согласился совместно работать над проблемой, но всё-таки с тем ограничением, что он не берёт на себя никакой ответственности за какие-либо физические утверждения и интерпретации».
Специальная теория относительности
Специальная теория относительности была создана Альбертом Эйнштейном в работе 1905 года «К электродинамике движущихся тел». Математический аппарат преобразований координат и времени между различными системами отсчета (с целью сохранения уравнений электромагнитного поля), был ранее сформулирован французским математиком А. Пуанкаре (который и предложил их назвать «преобразованиями Лоренца»: сам Лоренц вывел до этого только приближённые формулы). А. Пуанкаре также первым показал, что эти преобразования можно интерпретировать как повороты в четырёхмерном пространстве-времени (опередив Г. Минковского) и показал, что преобразования Лоренца образуют группу (см. о роли А. Пуанкаре в создании теории относительности подробнее).