Mercedes-Benz
В 1893 году Карл Бенц получил патент DRP No. 73515 для двойного стержня управления и инициировал выпуск четырёхколёсных автомобилей «Виктория» с двигателем мощностью 3 л. с., скорость которых составляла 17-20 км/ч. За первый год было продано 45 таких автомобилей. В 1894 году компания начала выпуск автомобилей модели «Velo», которые участвовали в первых автомобильных гонках Париж — Руан. В 1895 году был создан первый грузовик, а также первые в истории автобусы.
Benz Tonneau
В 1900-ом году предприятие Карла Бенца представило модель Benz Spider, оснащённую оппозитным двигателем в различных конфигурациях. В 1902 году на её основе с модернизированным кузовом стал производиться автомобиль «Benz Tonneau». Модель оснащалась только четырёхтактным оппозитным двигателем с двумя цилиндрами, который назывался «Contra Benz». Модельный ряд состоял из версий 9 PS, 12 PS, 15 PS и 20 PS, наименования которых отражали мощность силового агрегата. На автомобиль устанавливались деревянные спицевые колёса с пневматическими шинами, а в конструкции шасси присутствовали листовые рессоры. Для управления крутящим моментом двигателя применялась 4-хступенчатая механическая коробка передач с промежуточным валом и задним ходом, которая соединялась при помощи цепей с задними колёсами. Максимальная скорость в зависимости от двигателя составляла 50—60 км/ч.