57-мм противотанковая пушка образца 1941 года (ЗИС-2)
Одновременно с ЗиС-2 Грабин работал над ещё более мощной 57-мм противотанковой пушкой, получившей индекс ЗиС-1КВ. Длина её ствола составляла 86 калибров (4,9 м), лафет пушки был взят от 76-мм дивизионного орудия УСВ. Опытный образец ЗиС-1КВ был готов в январе 1941 года и прошёл полигонные испытания в феврале — мае 1941 года. Живучесть ствола пушки, вследствие её чрезвычайно высокой баллистики (начальная скорость 1150 м/с) оказалось очень низкой — уже после 50 выстрелов снаряд не получал закрутки в стволе и летел кувыркаясь. Кроме того, вес пушки оказался больше, чем вес 76-мм дивизионного орудия УСВ. В итоге работы по ЗиС-1КВ были прекращены.
57-мм противотанковая пушка образца 1941 года (ЗИС-2)
Передок орудия предназначен для перемещения пушки как конной, так и механической тягой (при использовании механической тяги, орудие могло буксироваться и без передка). Конструктивно передок состоит из короба, сцепного устройства, хода с подрессориванием, стрелы механической тяги, лотков для патронов, дышла и ваги с вальками для перевозки конной тягой. Для орудий обр. 1943 года использовался унифицированный передок обр. 1942 года (разработанный для 76-мм дивизионных и полевых пушек). В обоих случаях в передке размещалось 24 патрона (6 лотков по 4 патрона). Буксировка орудия производилась в начале войны полубронированным тягачом «Комсомолец», а также автомобилями ГАЗ-64, ГАЗ-67, ГАЗ-АА, ГАЗ-ААА, ЗиС-5, с середины войны для этой цели широко использовались поставляемые по ленд-лизу полугрузовые автомобили Dodge WC-51 («Додж 3/4») и полноприводные грузовые автомобили Studebaker US6. При необходимости, могла использоваться и конная тяга шестёркой лошадей. Скорость буксировки по хорошей дороге составляла при использовании конной тяги до 15 км/ч, при использовании механической тяги с передком — до 35 км/ч, без передка — до 60 км/ч.