Брахма кумарис всемирный духовный университет
Главной целью практики раджа-йоги Брахма Кумарис провозглашается достижение состояния божественного блаженства, то есть совершенной чистоты и покоя, вечного счастья, совершенства и освобождения от всего негативного. Ради этого осуществляются четыре основных принципа жизни — гъян (знание), йога (мысленное соединение), дхарна (усвоение положительных качеств) и сева (служение). Последователи придерживаются вегетарианской диеты, целибата, а также воздерживаются от употребления алкоголя, наркотиков и табака.
Тапас
В «Йога-сутрах» Патанджали четыре раза упоминает тапас (II, 1, 32, 43; IV, 1). Сарвепалли Радхакришнан рассматривает практику тапаса как один из элементов этической подготовки к йоге, целью которой является преобразование сущности человеческой природы, и связывает её с тремя психоаналитическими понятиями, посредством которых можно контролировать первоначальные инстинкты: защитной реакцией, субституцией и сублимацией. Он указывает, что:Тапас, или аскетизм, уничтожает загрязнения, смешанные с подсознательными впечатлениями, вытекающими из страстей и кармы. Психология йоги допускает, что, кроме сознающего разума, имеется бессознательная, но психически активная область и тапас имеет целью контроль над содержанием этой бессознательной области. При этом Радхакришнан подчёркивает, что практика тапаса предписывается йогой прежде всего для того типа людей, которых современная психология называет экстравертами.