57-мм противотанковая пушка образца 1941 года (ЗИС-2)
Одновременно с ЗиС-2 Грабин работал над ещё более мощной 57-мм противотанковой пушкой, получившей индекс ЗиС-1КВ. Длина её ствола составляла 86 калибров (4,9 м), лафет пушки был взят от 76-мм дивизионного орудия УСВ. Опытный образец ЗиС-1КВ был готов в январе 1941 года и прошёл полигонные испытания в феврале — мае 1941 года. Живучесть ствола пушки, вследствие её чрезвычайно высокой баллистики (начальная скорость 1150 м/с) оказалось очень низкой — уже после 50 выстрелов снаряд не получал закрутки в стволе и летел кувыркаясь. Кроме того, вес пушки оказался больше, чем вес 76-мм дивизионного орудия УСВ. В итоге работы по ЗиС-1КВ были прекращены.
Ефимов, Георгий Сергеевич
В начальный период исполнения обязанностей главного конструктора ОКБ-3 «Уралмашзавод» (УЗТМ) Г. С. Ефимов руководил доработкой и внедрением в серийное производство самоходных гусеничных артиллерийских установок СУ-100П, CУ-152П, СУ-152Г. Была проведена глубокая модернизация ходовой части базовой САУ с унификацией ее узлов и повышением грузоподъемности до 30 тонн, что обеспечило возможность размещения на универсальной платформе с передним расположением моторно-трансмиссионного отделения мощных артиллерийских орудий, ракет и инженерного оборудования. В последующие годы на этой основе под руководством главного конструктора Г. С. Ефимова были разработаны и созданы противотанковая пушка — истребитель танков (объект 120 «Таран»), самоходная прожекторная установка (объект 117), зенитная пушечная самоходная установка ЗСУ-37-2 «Енисей», самоходные установки мобильного зенитно-ракетного комплекса войсковых ПВО «Круг» (2К11) и войсковой радиолокационной станции «Купол», гусеничный минный заградитель с механизированной выкладкой мин ГМЗ, многоцелевой транспортер-тягач МТ-С, 152-мм дивизионная самоходная гаубица «Акация» (2С3, 2С3М), 240-мм самоходный миномет «Тюльпан» (2С4), 152-мм армейская самоходная пушка «Гиацинт-С» (2С5) и другие системы.