57-мм противотанковая пушка образца 1941 года (ЗИС-2)
Одновременно с ЗиС-2 Грабин работал над ещё более мощной 57-мм противотанковой пушкой, получившей индекс ЗиС-1КВ. Длина её ствола составляла 86 калибров (4,9 м), лафет пушки был взят от 76-мм дивизионного орудия УСВ. Опытный образец ЗиС-1КВ был готов в январе 1941 года и прошёл полигонные испытания в феврале — мае 1941 года. Живучесть ствола пушки, вследствие её чрезвычайно высокой баллистики (начальная скорость 1150 м/с) оказалось очень низкой — уже после 50 выстрелов снаряд не получал закрутки в стволе и летел кувыркаясь. Кроме того, вес пушки оказался больше, чем вес 76-мм дивизионного орудия УСВ. В итоге работы по ЗиС-1КВ были прекращены.
57-мм противотанковая пушка Ч-26
Все агрегаты орудия размещались на лафете, сконструированном по типу германской противотанковой пушки 7,5 cm PaK 41. Функции нижнего станка выполнял несущий щит из двух листов толщиной 3 и 4 мм. В середине щита закреплялся верхний станок. На верхнем станке были установлены противооткатные устройства в состав которых входил гидравлический тормоз отката и пружинный накатник, аналогичные по конструкции пушке М-42, но с большими габаритами. Наведение орудия в вертикальной и горизонтальной плоскостях осуществлялись с помощью винтовых механизмов наведения. В люльке был установлен нарезной 57-мм ствол. Полная длина ствола с дульным тормозом составляла 4584 мм, в том числе 3244 мм нарезной части. Эффективность дульного тормоза достигала 70%. Для избежания попадания расчёта в зону избыточного давления при стрельбе, последняя камера дульного тормоза развёрнута в обратную сторону. При стрельбе орудие опирается на две раздвижные сварные коробчатые станины.