57-мм противотанковая пушка образца 1941 года (ЗИС-2)
Официальное задание на проектирование 57-мм противотанковой пушки было выдано заводу № 92 в июне 1940 года, а тактико-технические требования к орудию были утверждены несколько позже, 10 сентября, когда работы над орудием были в самом разгаре. Первоначально орудие получило заводской индекс Ф-31. При проектировании орудия Грабиным была использована конструктивно-технологическая схема опытного 76-мм полкового орудия Ф-24, успешно прошедшего полигонные испытания, но не принятого на вооружение.
Исходная конструкция была существенно доработана — была изменена конструкция и расположение накатника, применён тормоз отката с постоянной длиной отката, уменьшен максимальный угол возвышения, применены постоянные сошники, внесён ряд иных изменений. Ключевой особенностью новой пушки стало использование длинного (73 калибра) ствола. Одновременно, был решён вопрос с выстрелом — в качестве его гильзы была принята стандартная гильза от 76-мм дивизионной пушки с переобжатием дульца гильзы на калибр 57 мм. Такое решение упрощало производство боеприпасов, а также в будущем позволило почти без изменений использовать затвор ЗиС-2 при создании новой 76-мм дивизионной пушки ЗиС-3.
Ефимов, Георгий Сергеевич
В начальный период исполнения обязанностей главного конструктора ОКБ-3 «Уралмашзавод» (УЗТМ) Г. С. Ефимов руководил доработкой и внедрением в серийное производство самоходных гусеничных артиллерийских установок СУ-100П, CУ-152П, СУ-152Г. Была проведена глубокая модернизация ходовой части базовой САУ с унификацией ее узлов и повышением грузоподъемности до 30 тонн, что обеспечило возможность размещения на универсальной платформе с передним расположением моторно-трансмиссионного отделения мощных артиллерийских орудий, ракет и инженерного оборудования. В последующие годы на этой основе под руководством главного конструктора Г. С. Ефимова были разработаны и созданы противотанковая пушка — истребитель танков (объект 120 «Таран»), самоходная прожекторная установка (объект 117), зенитная пушечная самоходная установка ЗСУ-37-2 «Енисей», самоходные установки мобильного зенитно-ракетного комплекса войсковых ПВО «Круг» (2К11) и войсковой радиолокационной станции «Купол», гусеничный минный заградитель с механизированной выкладкой мин ГМЗ, многоцелевой транспортер-тягач МТ-С, 152-мм дивизионная самоходная гаубица «Акация» (2С3, 2С3М), 240-мм самоходный миномет «Тюльпан» (2С4), 152-мм армейская самоходная пушка «Гиацинт-С» (2С5) и другие системы.