ЗиУ-9
ЗиУ-682 (также ЗиУ-9) — советский и российский высокопольный троллейбус большой вместимости для внутригородских пассажирских перевозок. Аббревиатура ЗиУ происходит от названия завода-изготовителя ("Ордена Трудового Красного Знамени" "Троллейбусный завод имени Урицкого"), расположенного в Энгельсе Саратовской области (в настоящее время ЗАО «Тролза»). Эта модель троллейбуса находилась в серийном производстве с 1972 года по 2015 год, пережив несколько модернизаций. Большой объём выпуска ЗиУ-9 позволил ему стать доминирующей моделью троллейбуса в Советском Союзе, начиная с конца 1970-х годов, а после — в России. В 1990-х годах на основе ЗиУ-9 другие производители троллейбусов, организованные преимущественно на базе ремонтных заводов, разработали свои варианты этой машины («клоны»).
ЗиУ-682ГМ
В конце 2003 года освоена модернизация ЗиУ-682 до ЗиУ-682ГМ. За несколько месяцев был модернизирован 31 троллейбус. Летом 2004 года в парки стали приходить троллейбусы ЗиУ-682ГМ1, отличающиеся от предыдущей модернизации электрооборудованием, вынесенным на крышу, и статическим преобразователем вместо мотор-генератора (благодаря чему был сокращен уровень шума в салоне троллейбуса). С начала 2005 года у некоторых АКСМ-101 после капитального ремонта остаётся прежней передняя часть кузова. С лета 2005 года у некоторых машин передняя дверь делается расширенной — для работы с АСКП. Двери ставились ширмовые, как у ЗиУ-682. Контакторная панель из кабины водителя вынесена на заднюю площадку. Вследствие проведения этих мероприятий после установки турникетов пассажировместимость этих троллейбусов уменьшилась на семь человек по сравнению с обычным ЗиУ-682Г-016. С самого начала 2010 года все новые машины приходят с завода с обновленными «планетарными» пассажирскими дверьми собственного производства, аналогичными тем, которые ставили раньше на башкирские троллейбусы БТЗ-5276-01. Первой такой машиной стала № 3237 Филёвского автобусно-троллейбусного парка г. Москвы.