Mercedes-Benz
В 1893 году Карл Бенц получил патент DRP No. 73515 для двойного стержня управления и инициировал выпуск четырёхколёсных автомобилей «Виктория» с двигателем мощностью 3 л. с., скорость которых составляла 17-20 км/ч. За первый год было продано 45 таких автомобилей. В 1894 году компания начала выпуск автомобилей модели «Velo», которые участвовали в первых автомобильных гонках Париж — Руан. В 1895 году был создан первый грузовик, а также первые в истории автобусы.
Benz Victoria
Во время разработки первого автомобиля в 1885 году инженер Карл Бенц испытывал трудности с организацией рулевого управления транспортным средством. Данный вопрос был разрешён в начале 1890-х годов. Конструкция эффективного рулевого управления с осью была запатентована (DRP 73151 от 28 февраля 1893 года), что проложило дорогу для создания четырёхколёсных транспортных средств. Тогда же Бенц представил две новые модели: «Benz Velo» и «Victoria». Последняя была предложена покупателям в двух вариантах кузова: открытый двухместный и четырёхместный «Vis-à-Vis» с фронтальными скамьями для сидений (пассажиры сидели друг напротив друга). Оба варианта оснащались горизонтально установленным одноцилиндровым двигателем внутреннего сгорания с вертикальным маховиком.