Энергия
Кинетическая энергия — энергия механической системы, зависящая от скоростей движения её точек. Часто выделяют кинетическую энергию поступательного и вращательного движения. Единица измерения в СИ — джоуль. Более строго, кинетическая энергия есть разность между полной энергией системы и её энергией покоя; таким образом, кинетическая энергия — часть полной энергии, обусловленная движением.
Теорема Кёнига (механика)
Найдём относительную кинетическую энергию formula_4 системы formula_5,  трактуя её как кинетическую энергию, вычисленную относительно подвижной системы координат. Пусть formula_8 — радиус-вектор рассматриваемой точки системы formula_5  в подвижной системе координат. Тогда: