57-мм противотанковая пушка образца 1941 года (ЗИС-2)
Официальное задание на проектирование 57-мм противотанковой пушки было выдано заводу № 92 в июне 1940 года, а тактико-технические требования к орудию были утверждены несколько позже, 10 сентября, когда работы над орудием были в самом разгаре. Первоначально орудие получило заводской индекс Ф-31. При проектировании орудия Грабиным была использована конструктивно-технологическая схема опытного 76-мм полкового орудия Ф-24, успешно прошедшего полигонные испытания, но не принятого на вооружение.
Исходная конструкция была существенно доработана — была изменена конструкция и расположение накатника, применён тормоз отката с постоянной длиной отката, уменьшен максимальный угол возвышения, применены постоянные сошники, внесён ряд иных изменений. Ключевой особенностью новой пушки стало использование длинного (73 калибра) ствола. Одновременно, был решён вопрос с выстрелом — в качестве его гильзы была принята стандартная гильза от 76-мм дивизионной пушки с переобжатием дульца гильзы на калибр 57 мм. Такое решение упрощало производство боеприпасов, а также в будущем позволило почти без изменений использовать затвор ЗиС-2 при создании новой 76-мм дивизионной пушки ЗиС-3.
47-мм мобильная противотанковая пушка Тип 1
Производство орудия, как и проектирование, велось Осакским арсеналом: серийный выпуск противотанкового орудия начался в апреле 1942 года и продолжался вплоть до конца войны, всего было выпущено около 2300 орудий этого типа. Параллельно с этим в начале года было развёрнуто производство танкового орудия, однако до апреля 1943 года выпуск новых орудий отставал от выпуска танков, часть которых в течение 1942 года продолжала получать устаревшие 57-мм пушки. Число выпущенных танковых орудий установить ещё сложнее, чем противотанковых, однако число выпущенных танков, вооружённых ими, указывает на выпуск по меньшей мере приблизительно 1160 орудий.