57-мм противотанковая пушка образца 1941 года (ЗИС-2)
Официальное задание на проектирование 57-мм противотанковой пушки было выдано заводу № 92 в июне 1940 года, а тактико-технические требования к орудию были утверждены несколько позже, 10 сентября, когда работы над орудием были в самом разгаре. Первоначально орудие получило заводской индекс Ф-31. При проектировании орудия Грабиным была использована конструктивно-технологическая схема опытного 76-мм полкового орудия Ф-24, успешно прошедшего полигонные испытания, но не принятого на вооружение.
Исходная конструкция была существенно доработана — была изменена конструкция и расположение накатника, применён тормоз отката с постоянной длиной отката, уменьшен максимальный угол возвышения, применены постоянные сошники, внесён ряд иных изменений. Ключевой особенностью новой пушки стало использование длинного (73 калибра) ствола. Одновременно, был решён вопрос с выстрелом — в качестве его гильзы была принята стандартная гильза от 76-мм дивизионной пушки с переобжатием дульца гильзы на калибр 57 мм. Такое решение упрощало производство боеприпасов, а также в будущем позволило почти без изменений использовать затвор ЗиС-2 при создании новой 76-мм дивизионной пушки ЗиС-3.
57-мм противотанковая пушка образца 1941 года (ЗИС-2)
К 1941 году противотанковая артиллерия большинства стран мира была представлена пушками калибра 25-47 мм. Данные орудия успешно поражали легкобронированные танки 1930-х годов, но против новых хорошо защищённых машин — таких, как британская «Матильда», французский Char B1 и советские Т-34 и КВ — их эффективность была невысока, что привело к разработке более мощных противотанковых орудий. К 1941 году в СССР, Германии, Великобритании и США были разработаны противотанковые пушки калибра 50—57 мм, характеристики которых представлены в таблице. Также для сравнения представлены характеристики наиболее массовой противотанковой пушки Германии — 75-мм Pak 40.