Паровая машина
Первая паровая машина построена в XVII в. Папеном и представляла конус с поршнем, который поднимался действием пара, а опускался давлением атмосферы после сгущения отработавшего пара. На этом же принципе были построены в 1705 году вакуумные паровые машины Севери и Ньюкомена для выкачивания воды из копей. Значительные усовершенствования в вакуумной паровой машине были сделаны Джеймсом Уаттом в 1769 году. Дальнейшее значительное усовершенствование парового двигателя (применение на рабочем ходу пара высокого давления вместо вакуума) было сделано американцем Оливером Эвансом в 1786 году и англичанином Ричардом Тревитиком в 1800 году.
Багиль, Ян
Багиль профинансировал свое первое изобретение самостоятельно. Изобретатель назвал его «Паровым танком», он был приобретен русской армией. Всего Багиль получил семнадцать патентов, включая патенты на танковую помпу, монгольфьер, совмещенный с воздушной турбиной, первый бензиновый двигатель в Словакии (совместно с Антоном Маршалом), лифт для Братиславского града и тому подобное. Он разработал одну из первых моделей вертолёта, использовавшую двигатель внутреннего сгорания как источник энергии. 5 мая 1905 года эта модель достигла высоты 4,3 метра и пролетела расстояние в 1615 метров. Предположительно, это была беспилотная модель весом около 50 кг.