57-мм противотанковая пушка образца 1941 года (ЗИС-2)
Официальное задание на проектирование 57-мм противотанковой пушки было выдано заводу № 92 в июне 1940 года, а тактико-технические требования к орудию были утверждены несколько позже, 10 сентября, когда работы над орудием были в самом разгаре. Первоначально орудие получило заводской индекс Ф-31. При проектировании орудия Грабиным была использована конструктивно-технологическая схема опытного 76-мм полкового орудия Ф-24, успешно прошедшего полигонные испытания, но не принятого на вооружение.
Исходная конструкция была существенно доработана — была изменена конструкция и расположение накатника, применён тормоз отката с постоянной длиной отката, уменьшен максимальный угол возвышения, применены постоянные сошники, внесён ряд иных изменений. Ключевой особенностью новой пушки стало использование длинного (73 калибра) ствола. Одновременно, был решён вопрос с выстрелом — в качестве его гильзы была принята стандартная гильза от 76-мм дивизионной пушки с переобжатием дульца гильзы на калибр 57 мм. Такое решение упрощало производство боеприпасов, а также в будущем позволило почти без изменений использовать затвор ЗиС-2 при создании новой 76-мм дивизионной пушки ЗиС-3.
37-мм танковая пушка образца 1930 года (5-К)
Параллельно c модернизацией и производством пушки Гочкиса, в 1925–1930 годах разработано несколько отечественных проектов 37-мм танковых пушек, некоторые из которых дошли до полигонных испытаний опытных образцов.
28 августа 1930 года заключен договор с германской фирмой «Бютаст», являвшейся подставной конторой фирмы «Рейнметалл», на поставку в СССР шести опытных образцов артсистем и технологической документации к ним. Среди этих систем 37-мм противотанковая пушка (в СССР доставлено 12), принятая на вооружение Красной Армии приказом Реввоенсовета от 13 февраля 1931 года под обозначением «37-мм противотанковая пушка обр.1930 года». Эта же пушка принята в Германии под обозначением 3,7 cm Pak. Изготовление пушки шло на заводе № 8, где она обозначена 1-К. Всего в 1931–1933 гг. произведено 509 пушек 1-К. На базе пушки 1-К разработан вариант 37-мм танкового орудия, обозначенный Б-3 (заводской индекс 5К).