Огнестрельное оружие
АК и его модификации являются самым распространённым стрелковым оружием в мире. По имеющимся оценкам, к этому типу (включая лицензионные и нелицензионные копии, а также сторонние разработки на базе АК) принадлежит до 1/5 всего имеющегося на Земле стрелкового огнестрельного оружия. За 60 лет было выпущено более 70 миллионов автоматов Калашникова различных модификаций. Они состоят на вооружении 50 иностранных армий.
Kalashnikov SR1
Известно, что одной из особенностей конструкции автомата Калашникова являются значительные скорость и масса подвижных частей, гарантирующие необходимый запас энергии для надёжной работы автомата даже в самых затруднённых условиях. Однако удары затворной группы в крайних передних и задних положениях плохо сказываются на кучности стрельбы, вызывая повышенные колебания оружия. Идея сбалансированной автоматики, предложенная в СССР в 1960-х годах конструктором Петром Ткачёвым заключается в том, что для компенсации импульсов подвижных частей автоматики в конструкцию оружия вводится специальный балансир-противовес, двигающийся в противоположном направлении относительно затворной группы и синхронно с ней. Таким образом за счёт некоторого усложнения конструкции удалось повысить кучность стрельбы короткими очередями из неустойчивых положений, стоя, сидя или лежа с рук, без упора. Применительно к боевому оружию данная система конструкторами ИЖМАШ была сочтена неоправданной, однако для спортивного оружия, используемого в гораздо менее жёстких условиях, такая система считается оправданной, так как позволяет сочетать хорошую надёжность оружия за счёт должного запаса энергии подвижных частей и хорошую кучность стрельбы при высоком её темпе.