ЗиУ-9
ЗиУ-682 (также ЗиУ-9) — советский и российский высокопольный троллейбус большой вместимости для внутригородских пассажирских перевозок. Аббревиатура ЗиУ происходит от названия завода-изготовителя ("Ордена Трудового Красного Знамени" "Троллейбусный завод имени Урицкого"), расположенного в Энгельсе Саратовской области (в настоящее время ЗАО «Тролза»). Эта модель троллейбуса находилась в серийном производстве с 1972 года по 2015 год, пережив несколько модернизаций. Большой объём выпуска ЗиУ-9 позволил ему стать доминирующей моделью троллейбуса в Советском Союзе, начиная с конца 1970-х годов, а после — в России. В 1990-х годах на основе ЗиУ-9 другие производители троллейбусов, организованные преимущественно на базе ремонтных заводов, разработали свои варианты этой машины («клоны»).
Тиристорно-импульсная система управления
Ориентировочно, в 1978 году разработал, а к 1986 году приступил к серийному выпуску тиристорного регулятора РТ-300/700, применённого впервые заводом «Динамо» в составе комплекта электрооборудования КИ-3001 («ДИНАС-211») для троллейбусов ЗиУ-683Б00. Также заводом были разработаны и изготовлены тиристорные регуляторы типа РТ-300/700 для комплектов электрооборудования троллейбусов ЗиУ-6205, ЗиУ-52642, ЗиУ-62052.02, РТ-300/300А для вагонов метрополитена серий 81-717/81-714, 81-540/81-541 и аналогичных.