src: The control system can at least be adapted and determined to select a set of pairs of trajectories based on a criterion for pairing to determine at least one lane and/or at least one trajectory for the motor vehicle based on this set.
tgt: Das Steuerungs-System kann wenigstens dazu eingerichtet und bestimmt sein, eine Menge von Paaren von Trajektorien basierend auf einem Kriterium für die Paarbildung auszuwählen, um basierend auf dieser Menge mindestens eine Fahrbahn und/oder mindestens eine Trajektorie für das Kraftfahrzeug zu bestimmen.