src: O equipamento utilizado DaVinci Intuitive Surgical, Sunnyvale, Califórnia Figura 1 apresenta alta resolução de imagem, visualização tridimensional satisfatória, controle para diminuição de tremores e liberdade de movimentação com grande amplitude.
tgt: The equipment used in the present case DaVinci Intuitive Surgical, Sunnyvale, California Figure 1 presents high image resolution, satisfactory three-dimensional visualization, control for vibration decrease and allows free maneuvers with a broad range of movements.