src: Eles tinham um conhecimento avançado de navegação e navegavam pelo avistamento de marcos com a ajuda de direções de navegação escritas e pela observação da posição dos corpos celestes, observando que instrumentos de navegação como a bússola, embora em uso na China a partir do segundo século BCE, não apareceu na Europa até o século 14 dC.
tgt: They had an advanced knowledge of navigation and navigated by the sighting of landmarks with the help of written sailing directions and by the observation of the position of celestial bodies, noting that navigational instruments such as the compass, albeit in use in China from the second century BCE, did not appear in Europe until the 14th century CE.