src: Elle supporte une gamme de spécifications en programmation de mouvements basique, ceci incluant l'exécution de mouvements relatifs et absolus, des profiles S-ramp, les mouvements en avance continue et autoguidés, le changement des positions de la cible au vol, l'enregistrement de mouvements et la réaction aux événements déclencheurs en temps réel.
tgt: It supports a range of basic motion programming requirements including performing relative and absolute moves, S-ramp profiles, jog and homing movements, changing target positions on the fly, registration moves, and reacting to real-time trigger events.