src: La translation de la tige 32 du premier vérin 3 provoque l'inclinaison de l'axe longitudinal X2 de la rampe 2 dans le plan X1-Z1, c'est-à-dire la variation de l'angle a.
tgt: The translation of the rod 32 of the first cylinder 3 causes the inclination of the longitudinal axis X 2 of the boom 2 in the plane X 1 -Z 1, i.e. the variation of the angle a.