src: The clamping is customarily accomplished only by a pivot movement of the gripper. Accordingly, the exertion of a shearing force on a stack of sheets during such clamping cannot be avoided. However, with the gripper cylinder in accordance with the present invention, it is preferably provided that the first shaft is moved radially inward, in a final phase of the pivot movement, into the clamping position.
tgt: Während herkömmlicherweise das Festklemmen nur durch eine Schwenkbewegung des Greifers zustande kommt und somit die Ausübung einer Scherkraft auf einen Bogenstapel beim Festklemmen nicht zu vermeiden ist, ist bei dem vorliegenden Greiferzylinder vorzugsweise vorgesehen, dass in einer Endphase der Schwenkbewegung in die Klemmstellung die erste Achse sich radial einwärts bewegt.