src: Comme représentés sur la Figure 2, les deux patins 30, 32 peuvent respectivement coulisser le long de deux glissières transversales 36, 38 qui font partie d'un chariot 40 formant l'armature du manipulateur.
tgt: As represented in FIG. 2, the two blocks 30, 32 may respectively slide along two transverse slide bars 36, 38 which form part of a carriage 40 forming the framework of the manipulator.