src: The actuator according to claim 4, wherein the brushes (51, 52, 53) are arranged so that when they interact with a collector (50) of the DC machine (6),
tgt: Actionneur selon la revendication 4, les balais (51, 52, 53) étant disposés de manière à ce que, lorsqu'ils coopèrent avec le collecteur (50) de la machine à courant continu (6):