src: Ivan, who played a big part in the initial design stages of Robohand, says he studied the anatomy of crab legs and human fingers to get the basic muscle and tendon structure.
tgt: Ivan, que desempenhou um papel muito importante na fase inicial do projeto da Robohand, estudou a anatomia das pernas do caranguejo e a dos dedos humanos para definir a estrutura e a fisiologia do músculo e do tendão.