src: In the extreme case of a profile that is rectangular, guidance of the cluster is greatly simplified, since it suffices to calculate a reference configuration σ for the cluster such that H(σ)=I sat Ω sat (where Ω sat is angular velocity) instead of a continuous trajectory σ(t).
tgt: Dans le cas extrême d'un profil rectangulaire, le guidage de la grappe est très simplifié, puisqu'il suffit de calculer une configuration a de consigne pour la grappe telle que H(σ) = I sat Ω sat (Ω sat étant la vitesse angulaire) au lieu d'une trajectoire continue σ(t).