src: Quant aux moyens de commande de la position relative du troisième bras 33 1b par rapport au deuxième bras 32 1b, ils comportent essentiellement une poulie menante 321 1b centrée sur le centre de rotation 32R 1b dudit deuxième bras 32 1b, solidaire (pas de rotation relative possible) du premier bras 31 1b, et ils comportent une poulie menée 322 1b solidaire (de même, pas de rotation relative possible) dudit troisième bras 33 1b .
tgt: As far as the means of controlling the relative position of the third arm 33 1b relative to the second arm 32 1b are concerned, they essentially comprise a drive pulley 321 1b centered on the center of rotation 32 R 1b of said second arm 32 1b, firmly connected (no relative rotation possible) with the first arm 31 1b, and they comprise a driven pulley 322 1b firmly connected (again, no relative rotation possible) with the third arm 33 1b.