src: when the end portion of the arm comprises a shaft (or a bar), the shaft may have first and second portions projecting on either side of the end portion of the first arm; the first portion is then adapted to immobilize the finger and the second portion then has one end adapted to slide along the cam in the course of the selected portion of the kinematic; in this case, the shaft (or bar) may be adapted, for example, to be moved in translation substantially perpendicularly to the first arm by a return force when the end of its second portion is no longer in contact with the cam so as to move from a first position in which it immobilizes the finger to a second position in which it releases the finger;
tgt: lorsque la partie terminale du bras comporte un axe (ou une barre), celui-ci peut comprendre des première et seconde portions faisant saillie de part et d'autre de la partie terminale. La première portion est alors agencée de manière à bloquer le doigt, et la seconde portion comprend une extrémité chargée de glisser le long de la came pendant la partie de cinématique choisie. Dans ce cas, la barre (ou l'axe) est par example capable de se translator sous l'effet d'une force de rappel sensiblement perpendiculairement au premier bras lorsque l'extrémité de sa seconde portion n'est plus au contact de la came afin de passer d'une première position dans laquelle il bloque le doigt vers une seconde position dans laquelle il libère ledit doigt,