src: In das Drehmoment können eine Last des Arbeitskolbens, eine Trägheit des Arbeitskolbens, eine geschätzte Reibung des Arbeitskolbens und/oder eine Drehmomentkorrektur zur Kompensation einer Positionsabweichung und/oder einer Geschwindigkeitsabweichung des Arbeitskolbens von der zeitlichen Positionsvorgabe eingehen.
tgt: A load of the working piston, inertia of the working piston, estimated friction of the working piston, and/or a torque correction for compensating a position deviation and/or a speed deviation of the working piston from the temporal position specification may enter into the torque.