 <a href="https://ml.wikipedia.org/wiki/ചാൾസ്_ഡാർവിൻ" id="mwDg" rel="mw:WikiLink" title="ചാൾസ് ഡാർവിൻ">ചാൾസ് ഡാർവിൻ</a> എച്ച്. എം.എസ് ബീഗീളിൽ തന്റെ യാത്ര തുടങ്ങി. പരിണാമസിദ്ധാന്തം ആവിഷ്കരിക്കപ്പെട്ടത് ഈ യാത്രയിലാണ്.