 उपास्य तु शिवां सन्ध्यां दृष्ट्वा रात्रिमुपस्थिताम्।रामस्य शयनं चक्रे सूतः सौमित्रिणा सह।। 
  Then the charioteer worshipping the auspicious Sandhya twilight, and seeing the night approach made  bed for Rama and Lakshmana.  