 अपरे वानरश्रेष्ठास्सङ्गम्य च यथोचितम्।सुग्रीवेण समागम्य स्थिताः प्राञ्जलय स्तदा।। 
 Thereafter the vanaras came close to Sugriva freely and on reaching him stood, offering salutations with folded hands. 