Um medizinische Instrumente wahrend MR-gefuhrter minimalinvasiver Interventionen zu detektieren und zu tracken, werden in dieser Arbeit Katheter mit Resonanzmarkern bestuckt. Im Bereich dieser Marker kommt es zu einer Flipwinkelerhohung, welche sich im Bild als helles Artefakt abzeichnet. Der ubrige Katheter setzt sich als dunkler Streifen vom Bildobjekt ab. Es werden zwei Echtzeitverfahren zur Detektion des Markers und Katheters in MR-Aufnahmen untersucht. Die Verfahren sollen den Radiologen wahrend einer Intervention bei der Orientierung helfen. Der Vergleich zeigt, dass die Detektion der Katheter in Echtzeit moglich ist. Schlusselworte: Kathetertracking, Hough-Transformation, Canny Edge Detector, Computer Assisted Surgery
['Claudia Kühnel', 'Johannes Krug', 'Zein Salah', 'K Jungnickel', 'Uta Wonneberger', 'Klaus-Dietz Tönnies', 'Georg Rose']
Bildbasiertes Tracking im MRT unter Verwendung von Resonanzmarkern