이 글은 니코폴리스_전투에 대한 글 입니다. 초기 계획은 존 오브 곤트, 오를레앙 공 루이, 부르고뉴 공국의 용담공 필리프가 1395년에 먼저 출발하고, 다음해 샤를과 리처드가 출발하는 것이었다. 그러나 1396년 초에 이 계획은 폐기되었다. 대신해 느베르의 장이 약 1,000명의 잉글랜드인 분견대와 거의 대부분 부르고뉴 공국의 기병으로 이루어진 약 10,000명의 프랑스군을 조직했다. 바이에른의 팔츠와 뉘른베르크에서 6,000명의 군대가 가세했다.그러나 장 지휘하의 군대의 숫자를 8,000명 정도로 보는 다른 사료도 있다. 이런 상황에서 지기스문트는 자신의 헝가리 영토에서 6천~8천명을 차출해 이들을 포함해 합계 16,000명의 군대를 조직하게 되었다. 프랑스군은 몽벨리아(Montbéliard)를 1396년 4월에 출발해 빈에 5월~6월에 도착하고, 7월쯤 부다에서 지기스문트와 합류했다. 왈라키아 공국의 미르체아 1세는 동방 정교회의 신자임에도 불구하고, 이 거대한 십자군에 참가했다. 그의 공국은 이제 기독교 세계와 이슬람교 세계의 경계를 이루고 있었다. 칼라노바사 전투, 로비네 전투, 1395년 칼비나 공국을 둘러싼 여러 전투 등에서 미르체아는 바예지드에게 몇 번이나 타격을 받았기에 왈라키아는 오스만군의 전술에 정통했다. 니코폴리스에서 포로가 된 바이에른인 십자군 기사 요한 스킬트베르거는 그의 회상록에서 이 전투에서 두 개의 전략을 선택하는 과정에서 일어난 대립과 의견의 불일치로 인한 문제를 묘사했다. 십자군의 주력은 느리고 전형적인 서구의 중기병으로 이루어져 있었다. 미르체아는 전투를 하기 전에 지기스문트에게 적의 전력을 평가하기 위해 정찰을 하고 그에 따라 최선의 전략을 택할 것을 요청했다. 지기스문트는 찬성하고 미르체아는 십자군의 지휘권과 왈라키아의 경기병대가 정찰을 끝낸 후에 첫 번째 일격을 가할 권리를 요구했다. 지기스문트는 흔쾌히 동의했으나, 이 제안은 전통적인 전술이 아니라면 수정도 거부한 느베르의 장 등이 거부했기 때문이다. 느베르는 십자군의 지휘관을 빼앗아 니코폴리스를 향해 남쪽으로 진군하기 시작했다. 국경지역은 십자군의 진로에 따라 연이어 약탈되어 라호보 시는 철저히 약탈당했고, 이곳 주민들은 살해당하거나 포로가 되었다. 많은 수의 오스만군 분견대도 역시 사로잡혀 포로가 되었다.
십자군의 주력을 이루었던 병종은?
중기병