이 글은 세그웨이_PT에 대한 글 입니다. 세그웨이의 역학은 핵심은 자체적으로 균형을 맞추는 것과 앞뒤로 추진력을 얻는 것이다. 세그웨이는 현재 가정에서 사용하는 전류로 충전가능한 전기 모터를 기반으로 구동된다. 이 전기 모터는 다시 인산염 기반의 리튬-이온 배터리에 의해 동력을 얻는 원리이다. 이에 따라 전기모터의 동력들은 기기 내의 컴퓨터와 센서들에 전력을 공급하고, 기기 내의 장치들은 세그웨이의 균형을 잡는 부분에 있어서 중추적인 역할을 하게 된다. 좀 구체적으로는 BAE 시스템 고급 기술 센터에서 개발된 다섯 가지 자이로스코프 센서와 두 개의 기울기 센서, 소프트웨어를 실행하는 듀얼 컴퓨터가 세그웨이의 균형을 항상 맞추는 프로세스를 실행한다. 또한 세그웨이를 균형상태로 유지시키거나 앞뒤로 운행하게 할 때에는 서버 드라이브 모터(Servo drive motor)가 필요에 따라 바퀴를 앞뒤로 구동시킨다. 기기 이용자가 세그웨이 위에서 무게 중심을 앞뒤로 이동시킴에 따라 기울기의 정도가 속도에 정확히 반영이 된다. 마지막으로 방향 전환과 관련된 부분에서는, 과거의 모델에서는 왼쪽 핸들바의 그립을 조정함에 따라 양쪽 바퀴의 모터의 속도를 따로 적용함으로써 가동되었는데 최근의 모델에서는 핸들바를 기울이는 것만으로도 방향전환이 가능하게 되었다.
세그웨이 전기 모터의 동력원은 무엇인가?
인산염 기반의 리튬-이온 배터리