AUV의 양쪽 끝에 있는 팝업 부표와 낙하 무게추가 안전 시스템의 일부입니다. 드롭 웨이트는 비상 상황에서 AUV가 신속하게 수면으로 돌아와야 할 때 해제됩니다. 팝업 부표는 음향으로 작동하여 떠다니는 견인 줄을 해제하여 복구를 도울 수 있습니다.

The popup buoy and drop weight at each end of the AUV are part of its safety system. The drop weight is released when the AUV needs to quickly return to the surface in an emergency. The popup buoy can be triggered acoustically, releasing a floating tow line to aid in recovery.