이 연구에서 이 효율은 보행 속도이며, 보폭 변화에 따라 각각...,,.cmsec을 획득하고 네발 보행 속도는.cmsec입니다. 일어서기 동작과 스쿼트 동작 모두 동작에 몇 초가 걸립니다. 걸음걸이의 수정은 모든 보행 주기에서 수행됩니다.

In this research, this efficiency is the walking velocity, then are respectively.,.,.cmsec acquired by stride widths changed and the quadruped walking velocity is.cmsec. Both the standup motion and the squat motion take sec to action. Modifications of its gait are conducted in every walking cycle.