각 단자의 극성을 순차적으로 변경하면 기본적으로 자기장이 원을 그리며 돌아가고 로터가 이를 따라갑니다. 모터가 회전하게 되면 토크와 RPM의 균형을 맞춰야 합니다. 극성을 바꾸는 속도에 따라 RPM이 결정됩니다.

By sequentially changing the polarity of each terminal, you basically walk the magnetic field around in a circle and the rotor follows it. Once you get the motor rotating, you then have to balance the torque and RPM. The speed at which you change the polarity determines the RPM.