첫째, 액추에이터는 필요한 주파수 대역에서 기계적 공진을 나타내도록 설계되었습니다. 둘째, 설계자는 코일 인덕턴스를 줄이기 위해 코일 와이어의 직경을 늘리고 회전 수를 줄입니다. RMA는 이 두 가지 기술을 모두 사용하며, lbf의 출력을 생성할 수 있습니다.

First, the actuator is designed to exhibit a mechanical resonance at the required frequency band. Second, designers increase the diameter of the coil wire and reduce the number of turns to reduce coil inductance. The RMA employs both these techniques, and is capable of producing an output of lbf.