모든 것이 그렇듯이 상황에 따라 다릅니다. 면책 조항 이 답변은 Shahbaz 게시물에 대한 반응이므로 ROS에 대한 편견이 있습니다. ROS가 필수라고 생각하지는 않지만 훌륭한 출발점이며 시간을 투자 할 가치가 있습니다.

As with anything, it depends. Disclaimer This answer is somehow a reaction to the Shahbaz post, so it has a proROS bias. I do not think that ROS is mandatory, but it is a great starting point and worth the time to invest.