링크와 , 와 와 사이에 경첩이 제공됩니다. 링크와 두 링크는 디스크에 연결되어 접지에 연결된 액슬 바 , 접지된 지지대에 연결된 프레임 , 을 중심으로 회전합니다. 하나의 링크를 움직이면 다른 4개의 링크가 움직이지 않습니다.

Hinges are provided between links and , and and and. The links and both rotate around an axle bar , which is connected to ground by being connected to the disk and the frame , which is connected to the grounded support. Moving any one link constrains the motion of the other four.