이 노드는 위치 인식 알고리즘도 코딩합니다. 그림 c는 반려동물 사료통의 내부를 보여줍니다. OctopusII 노드는 기어를 제어하여 그릇을 회전하고 덮개를 열거나 닫습니다.

This node also codes the locationaware algorithm. Figure c shows the interior of the pet feeder. The OctopusII node controls the gears to rotate the bowl and open or close the cover.