최소한의 시간 내에 노드에서 노드로 메시지를 전달하기 위해 단 한 번의 처방만 내리면 됩니다. 검증할 때 응답을 플롯합니다. u와 y가 스칼라값 이산 시간 신호 i라고 가정합니다.

You only need to give one prescription for getting the message from node to node in minimum time. Plot the responses when verifying. Suppose that u and y are scalarvalued discretetime signals i.