Robert Baden-Powell
Baden-Powell alikuwa mwana wa Reverend Baden Powell, Profesa Safili wa Jiometri katika Chuo Kikuu cha Oxford na Kanisa la Uingereza la Uingereza na mke wake wa tatu, Henrietta Grace Smyth (3 Septemba 1824 - 13 Oktoba 1914), binti wa kwanza wa Admiral William Henry Smyth. Baada ya Baden Powell alikufa mwaka wa 1860, kutambua watoto wake na umaarufu wa mume wake marehemu na kuwaweka watoto wake mbali na ndugu zao na ndugu zao, mama yake aliitwa jina la familia Baden-Powell (jina hilo hatimaye lilibadilishwa kisheria na Royal License juu ya 30 Aprili 1902.