Njiamzingo
Kuanzia utafiti wa akina Koperniko na Galilei ilitambuliwa ya kwamba dunia ndiyo inayozunguka Jua pamoja na sayari nyingine, kila moja kwenye njiamzingo yake. Ilionekana pia ya kwamba njiamzingo hizo si duara kamili lakini zinalingana zaidi na duaradufu.