Upelelezi wa Wazungu Afrika
Mnamo Novemba 1855, Livingstone alikuwa Mzungu wa kwanza kuona Maporomoko maarufu ya Victoria, yaliyopewa jina la Malkia wa Uingereza. Kuanzia 1858 hadi 1864, Zambezi ya chini, Mto Shire na Ziwa Nyasa viligunduliwa na Livingstone. Nyasa ilikuwa imeshafikiwa kwa mara ya kwanza na mtumwa wa siri wa António da Silva Porto, mfanyabiashara wa Ureno aliyeanzishwa huko Bié nchini Angola, ambaye alivuka Afrika mnamo 1853-1856 kutoka Benguela hadi mdomo wa Rovuma. Lengo kuu la watafiti lilikuwa kutafuta chanzo cha Mto Nile. Safari za Burton na Speke (1857-1858) na Speke na Grant (1863) ziko Ziwa Tanganyika na Ziwa Viktoria. Hatimaye ilithibitishwa kuwa sehemu ya mwisho ambayo Nile ilitiririka.