Upelelezi wa Wazungu Afrika
Kufikia kipindi cha kifalme cha Kirumi, Pembe ya Afrika ilikuwa inajulikana sana kwa wanajiografia wa Mediterania. Kituo cha biashara cha Rhapta, kinachoelezewa kama "soko la mwisho la Azania," kinaweza kuwa pwani ya Tanzania. Periplus ya Bahari ya Eritrea, ya karne ya 1 BK, inaonekana kupanua maarifa ya kijiografia kusini zaidi, Kusini Mashariki mwa Afrika. Ramani ya ulimwengu ya Klaudio Ptolemaio ya karne ya 2 inajua vizuri kuwa bara la Afrika linaenea kusini kuliko Pembe ya Afrika, lakini haina maelezo ya kijiografia kusini mwa ikweta.