Dabarani
Dabarani ilijulikana kwa mabaharia Waswahili tangu miaka mingi wakifuata njia yao baharini wakati wa usiku kwa msaada wa nyota. . Walipokea jina hili kutoka kwa Waarabu wanaosema  الدبران  al-dabaran  ambalo linamaanisha “anayefuata”  kwa sababu inafuata nyota za Kilimia katika mwendo wa anga.