Usimamizi wa Miradi
Kama jambo lolote linalofanywa na binadamu, miradi inahitaji kufanywa na kufikishwa ndani ya baadhi ya vikwazo. Mwanzoni, vikwazo hivi vimekuwa vikiorodheshwa kama "upeo," "wakati," na "gharama". Hizi hujulikana kama "Pembe Tatu za Usimamizi wa Mradi" ambapo kila upande unawakilisha kikwazo. Upande mmoja wa pembe tatu hauwezi kubadilishwa bila kuathiri nyingine. Machunguzi zaidi ya vikwazo hutenganisha "ubora" wa bidhaa au "utendaji" kutoka upeo, na hubadilisha ubora kama kikwazo cha nne.