Upelelezi wa Wazungu Afrika
Upelelezi wa Wazungu Afrika Kusini kwa jangwa la Sahara huanza na Kipindi cha Ugunduzi katika karne ya 15, uliofanywa na Ufalme wa Ureno chini ya Henri Baharia. Rasi ya Tumaini Jema ilifikiwa kwanza na Bartolomeu Dias mnamo 12 Machi 1488, akifungua njia muhimu ya baharini kwenda India na Mashariki ya Mbali, lakini uchunguzi wa Wazungu kwa Afrika yenyewe ulibaki mdogo sana wakati wa karne ya 16 na 17. Mamlaka ya Uropa yaliridhika kuanzisha vituo vya biashara pwani wakati walikuwa wakichunguza kikamilifu na kukoloni Amerika. Utafutaji wa mambo ya ndani ya Afrika kwa hivyo uliachwa kwa wafanyabiashara wa Waislamu, ambao sanjari na ushindi wao Sudan walianzisha mitandao inayofikia mbali na kuunga mkono uchumi wa falme kadhaa za Sahel wakati wa karne ya 15 hadi 18.