Nikolaus Otto
Otto alielezea mzunguko wa 4 wa kiharusi ambayo alishindwa mwaka wa 1862. [8] Kwa kiasi kikubwa kutokana na jitihada za Franz Rings na Herman Schumm, ambao waliletwa ndani ya kampuni na Gottlieb Daimler Otto kufanikiwa katika kufanya Stroke nne, injini ya Compressed Compressed.  Ni injini hii (injini ya Otto Silent), na si injini ya Otto & Langen, ambayo "mzunguko wa Otto" inahusu. Huu ndio injini ya kwanza ya mafanikio ya kibiashara ili kutumia compress in-silinda. Mitambo ya pete-Schumm ilionekana katika vuli 1876 na ilifanikiwa mara moja.