Dragoni-matope
Dragoni-matope ni wanyama wenye pingili wasio na miguu na huwa mwili unaojumuisha kichwa, shingo na kiwiliwili cha pingili kumi na moja. Tofauti na invertebrata sawa hawana silio ya nje, lakini badala yao wana idadi ya miiba kando ya mwili pamoja na duara hadi saba za miiba kuzunguka kichwa. Miiba hii hutumika kwa kusogea wakisukuma kichwa mbele na kisha kushika uso wa chini kwa miiba na kuvuta mwili.