Kupenyeza kwa ubongo
Kupenyeza kwa ubongo kumegawanyika katika makundi makubwa mawili: juu ya tentoriamu na chini ya tentoriamu. Mpenyezo wa ubongo juu ya tentoriumu ni ya miundo ya kawaida juu ya kifundo cha tentoriumu na chini ya tentoriamu ni ya miundo ya kawaida chini yake.