Nukta msawazo
Kanuni za hisabati kwa hali hii zilitambuliwa na mwanahisabati Mwitalia Joseph-Louis Lagrange. Nafasi au nukta hizo tano zinaitwa L1 hadi L5. Tatu (L1, L2, L3) ziko kwenye mstari unaopita kwenye magimba mawili, na mawili (L4,L5) yako kwenye njia ya obiti ya gimba dogo zaidi kwa umbali wa nyuzi 60° kila upande wa gimba dogo zaidi.