Ingenuity (Mirihi)
Ingenuity (tamka in-ji-nyu-i-ti; kwa Kiingereza lina maana ya ubunifu) ni helikopta ndogo isiyo na rubani (drone) iliyopelekwa kwenye sayari ya Mirihi (Mars) kwenye mwezi wa Februari 2021. Ilifika pamoja na gari la upelelezi Perseverance kama sehemu ya mradi wa "Mars 2020" wa mamlaka ya anga-nje ya Marekani NASA.