Robert Baden-Powell
Mwaka wa 1876 Baden-Powell alijiunga na Hussars ya 13 nchini India na cheo cha lieutenant. Aliimarisha na kuheshimi ujuzi wake wa kijeshi na kuwafundisha  Wazulu katika miaka ya 1880  katika jimbo la Natal la Afrika Kusini, ambapo jeshi lake lilikuwa limewekwa, na ambako alielezewa katika Despatches. Wakati wa safari zake, alipata kamba kubwa ya shanga za mbao. Ijapokuwa Baden-Powell alidai kuwa shanga hizo zilikuwa ni za mfalme wa Zulu yaani Dinizulu, mtafiti mmoja alijifunza kutoka kwa jarida la Baden-Powell tu kwamba alikuwa amechukua shanga hizo kutoka kwenye mwili wa mwanamke aliyekufa,na mfumo wa shanga hizo sawa na  shanga za posa kuliko shanga za shujaa. Shanga baadaye ziliingizwa katika mpango wa mafunzo ya Wood Badge alianza baada ya kuanzisha Movement Scouting. Ujuzi wa Baden-Powell uliwavutia wakuu wake na alikuwa Mchungaji wa Jeshi na Mkurugenzi Mkuu wa Kambi ya Kamanda Mkuu na Gavana wa Malta, mjomba wake  Sir Henry Augustus Smyth.  Aliwekwa Malta kwa miaka mitatu, pia alikuwa anafanya kazi kama afisa wa akili kwa ajili ya Médereji , Mkurugenzi wa Upelelezi wa Jeshi.  Mara nyingi alisafiri akijificha akikamata vipepeo, kuingiza mipangilio ya mitambo ya kijeshi katika michoro yake ya mabawa ya kipepeo.Mwaka 1884 alichapisha Utukufu na Scouting.