1543
Kitabu "De revolutionibus orbium coelestium" (kuhusu mizunguko ya magimba ya angani) cha Nicolaus Copernicus kinatolewa mjini Nürnberg, Ujerumani. Ni mara ya kwanza mtaalamu anaonyesha Dunia inazunguka Jua, si Jua na sayari zote zinazunguka Dunia, jinsi ilivyoaminiwa hadi wakati ule.