Elon Musk
Baada ya kuondolewa katika ukurugenzi wa eBay Musk aliona maana ya kuboresha usafiri wa anga-nje. Mwaka 2001 alitunga mpango wa kuanzisha kituo cha "Mars Oasis" kwenye sayari ya Mirihi akajaribu kununua roketi kubwa nchini Urusi. Alipoona bei zilikuwa juu mno alianza kutafakari uwezekano wa kuunda roketi mwenyewe akikadiria ya kwamba roketi zilizotengenezwa na taasisi za kiserikali kama NASA zilikuwa ghali mno.