Shaliaki (kundinyota)
Shaliaki (Lyra)  ilijulikana kwa mabaharia Waswahili tangu miaka mingi wakifuata njia yao baharini wakati wa usiku kwa msaada wa nyota. Walitumia  jina la Shaliaki kutokana na Kiarabu شلیاق  shalyak inayomaanisha ala ya muziki kama kinubi.