Perseverance (Mirihi)
NASA imepanga kuwekeza takriban dolar za Marekani bilioni 2.75  katika mradi huo kwa kipindi cha miaka 11. Hii ni pamoja na $ bilioni 2.2 kwa kubuni na kujenga gari, helikopta na roketi, $ milioni 243 kwa huduma za kuvirusha na kufikisha Mirihi, na $ milioni 291 kwa miaka 2.5 ya shughuli zenyewe kwenye Mirihi.