Msawazo
Katika astronomia kuna nukta msawazo kwenye obiti ya sayari; sayari inayozunguka Jua (au nyota nyingine) kwa kawaida hufyeka obiti yake kwa kukusanya magimba madogo yanayovutwa na graviti yake. Lakini katika uhusiano wa kani za Jua na kani ya sayari kuna sehemu kwenye obiti yake ambako kani hizo zinabatilishana  na kwenye sehemu hizo asteroidi zinaweza kubaki zinazozunguka Jua kwa kutumia njia ya obiti ya sayari. Hizi nukta msawazo (ing. Langrangian points) ziko kwa umbali wa pembe 60° pande zote mbili za sayari na pia 180° kinyume chake. Jambo hilo lilitambuliwa mara ya kwanza kwenye obiti ya sayari Mshtarii (Jupiter) yenye makundi mawili ya asteroidi yanayoitwa "Watroia" zilizopo kwenye obiti yake kwa nukta msawazo.