Upelelezi (Jiografia)
Upelelezi ni tendo la kufanya ziara kwa nia ya kugundua au kujifunza kuhusu kitu au mahali. Kwa mfano, upelelezi wa anga-nje unafanywa kwa kutuma binadamu na roboti huko ili wakusanye habari zaidi kuhusu ulimwengu na mifumo ya sayari.