Then the Pandavas all rose up and welcomed Vidura with all respects. Received by them, that descendant of Ajamira (Vidura) sat in their midst and made to the sons of Pandu the usual enquiries.
वैशम्पायन उवाच तत उत्थाय विदुरं पाण्डवेयाः प्रत्यगृहणन् नृपते सर्व एव। तैः सत्कृतः स च तानाजमीढो यथोचितं पाण्डुपुत्रान् समेयात्॥