The repressor of foes ordered Väli's sonAngada, the vigorous Śarabha, Dvivida, Hanumān, the mighty Sānuprastha, Rşabha and Rşabhaskandha.
द्वौ सुषेणस्य दायादौ नीलं च प्लवगाधिपम्। अङ्गदं वालिपुत्रं च शरभं च तरस्विनम् ॥ द्विविदं च हनूमन्तं सानुप्रस्थं महाबलम्। ऋषभं चर्षभस्कन्धमादिदेश परन्तपः॥