Bound by your own Duty, ordained by Nature, you will involuntarily do not, which, out of delusion, you do not wish to do.
स्वभावजेन कौन्तेय निबद्धः स्वेन कर्मणा। कर्तुनेच्छसि यन्मोहात् करिष्यस्यवशोऽपि तत्॥