Bhishma said Drona's son observes well. Kripa observes well. Only for the observance of Kshatriya duties Karna wishes to fight.
भीष्म उवाच साधु पश्यति वै द्रौणिः कृपः साध्वनुपश्यति। कर्णस्तु क्षत्रधर्मेण केवलं योद्भुमिच्छति॥