Arjuna said You are my preceptor and not my foe; I am your pupil and like your son. Also there exists not the man in the worlds who can vanquish you in battle.
अर्जुन उवाच गुरुभवान् न मे शत्रुः शिष्यः पुत्रसमोऽस्मि ते। न चास्ति स पुमाल्लोके यस्त्वां युधि पराजयेत्॥