<https://mbclub.ru/forum/threads/neispravna-abs-esp.102415/>
<http://schema.org/articleBody>
"Приветствую Всех участников форума! W204 C 200 дорестайл. Случилась неприятность: при выезде из кармана со скоростью около 25км/ч и торможении перед главной дорогой на льду заблокировались колеса и выскочила ошибка EBV, ABS, ESP не  действуют, а с ним и ассистент руля и давление в шинах. После перезапуска ошибки погасли, но при наборе 20км/ч снова вылазят и соответственно не работают. Ездил на диагностику: ошибки 5945, 5944, 5001, 6001, 6000. Сказали надо менять блок ABS,ESP. Может у кого было такое, ремонтировался удачно сам или где-то? Буду рад дельному совету или помощи! Прошу не пишите - поменяй на новый. Ремонтировал сам блок ABS,ESP AUDI A6C5 - припаивал отошедшие контакты. Здесь пока блок не вскрывал, да и мотор не проверить - крышка завальцована."
<https://mbclub.ru/forum/threads/neispravna-abs-esp.102415/>