IA générative : les progrès fous des robots humanoïdes - L'Express
"Aujourd'hui, ces robots évoluent vers des machines auto-apprenantes qui se nourrissent de diverses sources de données telles que les relevés de ...
un Optimus de Tesla
Les mouvements des robots, quant à eux, se sont améliorés. Apptronik, avec son humanoïde Apollo, peut se déplacer avec 25 kilos de charge sur les bras. Phoenix, de la compagnie Sanctuary AI, sait scanner un code-barres à l’aide d’une douchette. Avec plus de dextérité encore, <anchor>un Optimus de Tesla</anchor> sait manipuler un œuf sans le casser. En janvier, Figure avait montré son robot se servir une tasse de café à l’aide d’une machine à capsule.
Robots humanoïdes Optimus : ce qui cloche dans le pari fou d'Elon Musk – L'Express
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# Robots humanoïdes Optimus : ce qui cloche dans le pari fou d'Elon Musk

## Analyse. Elon Musk, patron de Tesla, a dévoilé deux prototypes de son mystérieux robot humanoïde. L'entreprise progresse vite, mais les défis sont immenses.

Par Anne Cagan

Publié le 01/10/2022 à 11:48

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![Elon Musk a dévoilé de premiers prototypes d'Optimus, son robot humanoïde, le 30 septembre.](https://www.lexpress.fr/resizer/v2/5OE3LKEJVFBFZLAU3E6T2MSLX4.png?auth=99f0c3083bf041293cdf28f6661c6bde62e99e98adf6f57da3c47333e0ae4f1c&width=1200&height=630&quality=85&smart=true)

Elon Musk a dévoilé de premiers prototypes d'Optimus, son robot humanoïde, le 30 septembre.

Tesla / YouTube

C'était le grand jour d'Optimus. Après avoir attisé la curiosité du public à son sujet pendant des mois, [Elon Musk](https://www.lexpress.fr/economie/elon-musk-et-ses-projets-dingues-en-2023-ca-passe-ou-ca-casse_2177832.html) a dévoilé deux prototypes de son mystérieux robot humanoïde dans la soirée du 30 septembre. Le premier est arrivé sur la scène du Tesla AI Day en marchant et a salué le public de la main. Dans un clip diffusé lors de l'événement, on le voit également apporter un colis à un salarié Tesla ou verser de l'eau sur des plantes.

L'autre prototype dévoilé par les équipes Tesla a un design plus sophistiqué, avec beaucoup moins de câbles apparents, mais n'est pas capable, pour l'heure, de se mouvoir ni de se tenir debout. Ce que les équipes Tesla ont réussi à mettre au point en si peu de temps est plutôt impressionnant. La robotique humanoïde est en effet une discipline éminemment complexe.

**_LIRE AUSSI : [Bienvenue à Boca Chica, le délire martien d'Elon Musk le long de la frontière mexicaine](https://www.lexpress.fr/economie/bienvenue-a-boca-chica-le-delire-martien-d-elon-musk-le-long-de-la-frontiere-mexicaine_2177231.html)_**

Le pari qu'Elon Musk fait dedans n'est pas une simple lubie. D'abord, Tesla a une expertise extrêmement avancée de la vision artificielle, qui est l'élément clé de ses voitures semi-autonomes. Cela lui donne une longueur d'avance dans la robotique, les androïdes ayant eux aussi besoin d'analyser correctement leur environnement pour s'y déplacer sans blesser quelqu'un, endommager quelque chose... Ou s'abîmer eux-mêmes.

Tesla, qui possède de gigantesques usines et souhaite automatiser davantage la fabrication de ses voitures électriques, sera du reste le premier client d'Optimus, ce qui assure à ce dernier des débouchés commerciaux avant même sa sortie. La forme humanoïde choisie par Elon Musk présente enfin des avantages indéniables, car elle donne une grande polyvalence aux robots : ils peuvent évoluer en théorie dans des environnements très variés (reliefs accidentés, entrepôts avec des escaliers, etc.).

## Des robots bluffants mais peu performants

Tout miser sur cette forme humanoïde est cependant un pari risqué. Ces designs sont en effet nettement plus complexes à fabriquer que des robots de forme géométrique. Le robot humanoïde Ameca, qui a fait sensation au CES 2022, est ainsi composé de plusieurs milliers de composants standardisés et de plus de 1 000 modules faits sur mesure. "La difficulté est que le corps humain repose une multitude d'axes : les poignets, les coudes, les chevilles, les genoux... Il faut donc reproduire tout cela avec des axes mécaniques et des systèmes motorisés", expliquait Cyril Kabbara, PDG de Shark Robotics, [en mai dernier à L'Express.](https://www.lexpress.fr/economie/high-tech/les-robots-humanoides-l-autre-pari-hasardeux-d-elon-musk_2174141.html)

**_LIRE AUSSI : [Les robots humanoïdes, l'autre pari hasardeux d'Elon Musk](https://www.lexpress.fr/economie/high-tech/les-robots-humanoides-l-autre-pari-hasardeux-d-elon-musk_2174141.html)_**

Si Elon Musk a indiqué lors du Tesla AI Day qu'Optimus devrait à terme coûter "moins de 20 000 dollars", on en est donc encore très loin. Les robots humanoïdes de la concurrence sont pour l'heure tous construits à la main et coûtent de petites fortunes. L'ennui est que leurs capacités ne sont pas pour autant bien meilleures dans tous les domaines. Rien que rester debout demande par exemple à ces bipèdes en métal de l'énergie, ce qui grève sérieusement leur autonomie. Ils ne rivalisent pas non plus avec des robots à chenilles ou à roues, lorsqu'il s'agit de se déplacer vite ou de transporter des charges lourdes.

D'énormes progrès techniques et de fortes baisses de coûts doivent donc être réalisés pour que les robots humanoïdes deviennent utiles. Or les équipes Tesla ont déjà beaucoup à faire pour mettre en place une conduite réellement autonome sur leurs véhicules. Se disperser est un pari casse-cou. Reste à voir si Elon Musk déjouera ici les pronostics inquiets, comme il l'a fait sur Tesla et SpaceX, ou si Optimus fera partie, comme SolarCity, [de sa liste de flops](https://www.lexpress.fr/economie/high-tech/fusees-spacex-robots-tesla-tunnels-comment-elon-musk-a-bati-son-empire_2178297.html).

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[Les projets dingues d'Elon Musk - Le dossier de L'Express](/economie/le-dossier-de-l-express-les-projets-dingues-d-elon-musk_2177693.html)  [![3709_3710 Visuel Une Elon Musk crédit : Antonio Ortega](https://www.lexpress.fr/resizer/v2/HXTQYV5OABEMTBW7EMEW7X5M5A.jpg?auth=74c9b478a75601c8cd5859dd8b5c30648b1cef30142d27818d1776f5abcc9cfc&width=310&height=174&quality=85&smart=true)](/economie/le-dossier-de-l-express-les-projets-dingues-d-elon-musk_2177693.html)

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