Robots humanoïdes | Génération Robots
Sa capacité à manipuler des objets avec précision en fait un outil précieux dans la recherche en robotique et l'assistance aux personnes à mobilité réduite.
Reachy
Créé par Pollen Robotics, <anchor>Reachy</anchor> est un robot humanoïde open-source doté de bras et de mains articulés. Sa capacité à manipuler des objets avec précision en fait un outil précieux dans la recherche en robotique et l' assistance aux personnes à mobilité réduite.
Robot humanoïde Reachy - Robot open-source et modulable
Robot humanoïde Reachy - Robot open-source et modulable

![](https://static.generation-robots.com/img/l/5.jpg)Français

- [![en](https://static.generation-robots.com/img/l/1.jpg)English](https://www.generationrobots.com/en/403726-reachy-modular-humanoid-robot.html)
- [![de](https://static.generation-robots.com/img/l/3.jpg)Deutsch](https://www.generationrobots.com/de/403726-humanoider-open-source-roboter-reachy.html)
- [![fr](https://static.generation-robots.com/img/l/5.jpg)Français](https://www.generationrobots.com/fr/403726-robot-humanoide-modulable-reachy.html)
- [![it](https://static.generation-robots.com/img/l/6.jpg)Italiano](https://www.generationrobots.com/it/403726-robot-umanoide-modulare-reachy.html)

€EUR

- [CHF CHF](https://www.generationrobots.com/fr/403726-robot-humanoide-modulable-reachy.html?SubmitCurrency=1&id_currency=4 "Franc suisse")
- [EUR €](https://www.generationrobots.com/fr/403726-robot-humanoide-modulable-reachy.html?SubmitCurrency=1&id_currency=1 "Euro")
- [GBP £](https://www.generationrobots.com/fr/403726-robot-humanoide-modulable-reachy.html?SubmitCurrency=1&id_currency=3 "Livre sterling")
- [USD $](https://www.generationrobots.com/fr/403726-robot-humanoide-modulable-reachy.html?SubmitCurrency=1&id_currency=2 "Dollar des États-Unis")

[Contactez-nous 05 56 39 37 05](/fr/contactez-nous "Contactez Génération Robots")

[![Logo Génération Robots](/img/logo-generation-robots-long-mobile-2020.jpg)](https://www.generationrobots.com/)

[![Génération Robots](/img/génération-robots-logo-1592311244.jpg)](https://www.generationrobots.com/)

Mon panier0élément(s)-0,00 €

Il n'y a plus d'articles dans votre panier


Total TTC0,00 €

[Voir mon panier](//www.generationrobots.com/fr/panier?action=show)

\- ou -


- [Mon compteConnexion](https://www.generationrobots.com/fr/mon-compte "Login")

- [Il mio account](https://www.generationrobots.com/fr/mon-compte "Il mio account")
- [Wishlist](https://www.generationrobots.com/fr/module/blockwishlist/mywishlist "Wishlist")
- [Connexion](https://www.generationrobots.com/fr/mon-compte "Log in to your customer account")

- Robotique



  - Robots mobiles

    - Robots mobiles indoor

    - Robots mobiles outdoor

    - Robots mobiles manipulateurs

    - [![](https://static.generation-robots.com/img/image-robots-categorie-titan.jpg)](https://www.generationrobots.com/fr/404121-robot-mobile-titan-ugv.html)
  - Robots quadrupèdes

    - Robot Spot

    - Robots Unitree Robotics

    - [![](https://www.generationrobots.com/img/cms/robot-spot-menu.png)](/fr/527-spot-de-boston-dynamics-un-robot-chien-autonome)
  - Robots collaboratifs

    - Franka Robotics

    - Kinova Robotics

    - Doosan Robotics

    - UFactory

    - [![](https://www.generationrobots.com/img/cms/bras-doosan-menu.png)](/fr/213-robots-collaboratifs)
  - Robots humanoïdes

    - Robot Pepper

    - Robot NAO

    - Robot G1

    - Robot H1

    - Robot Reachy

    - Robot Poppy

    - Petits robots humanoïdes
  - Marques

    - [![Bras 6 axes Niryo](https://static.generation-robots.com/img/niryo-logo.png)](/fr/468-bras-6-axes-niryo)



      [![AgileX - Robots mobiles autonomes compatibles ROS](https://static.generation-robots.com/img/agilex-logo.png)](/fr/274_agilex)



      [![Clearpath Robotics](https://static.generation-robots.com/img/clearpath-robotics-logo.jpg)](/fr/115_clearpath-robotics)



      [![Boston Dynamics](https://static.generation-robots.com/img/boston-dynamics-logo-2.png)](/fr/285_boston-dynamics)
  - Robots de service

    - [![Robots de service](https://static.generation-robots.com/img/categorie-robots-de-service.jpg)](/fr/546-robots-de-service)
  - Bras robotiques

    - Trossen Robotics

    - Niryo

    - Tourelles robotiques
  - Robotique en essaim

    - Robots E-Puck
  - Composants robotiques

    - Roues \| moyeux
  - Robots compatibles

    - [![Robots compatibles ROS](https://static.generation-robots.com/img/robots-compatibles-ros.png)](https://www.generationrobots.com/blog/fr/ros-robot-operating-system-3/#robots-compatibles-ros)
- Electronique


  - Microcontrôleurs

    - Raspberry Pi

    - Arduino

    - NVIDIA Jetson

    - Odroid

    - [![Microcontroleurs et monocartes](https://static.generation-robots.com/img/nvidia-jetson-agx-orin-kit-de-developpement.jpg)](/fr/326-microcontroleurs-et-monocartes)
  - LiDAR

    - Ouster

    - Robosense

    - Hokuyo

    - Sick

    - Slamtec

    - Ydlidar

    - [![LiDAR 3D Robosense](https://static.generation-robots.com/img/robosense-telemetre-laser-rs-lidar-32-2.jpg)](/fr/455-telemetres-laser-3d-robosense)[![LiDAR Ouster](https://static.generation-robots.com/img/ouster-lidar-os1.jpg)](/fr/536-lidar-ouster)
  - Cameras de profondeur

    - Intel Realsense

    - Luxonis

    - Stereolabs

    - [![Cameras de profondeur](https://static.generation-robots.com/img/intel-realsense-camera-de-profondeur-2.jpg)](/fr/205-cameras-de-profondeur)
  - Capteurs pour la robotique

    - IMU \| Gyroscopes

    - Géolocalisation

    - Caméras & vision

    - Mesure & Analyse
  - Marques

    - [![NVIDIA Jetson - Kit de développement](https://static.generation-robots.com/img/nvidia-logo-2.png)](/fr/463-processeurs-nvidia-jetson)



      [![LiDAR Hokuyo](https://static.generation-robots.com/img/hokuyo-logo.png)](/fr/94_hokuyo)



      [![LiDAR 3D Robosense](https://static.generation-robots.com/img/robosense-logo.png)](/fr/455-telemetres-laser-3d-robosense)



      [![Camera de profondeur Intel Realsense](https://static.generation-robots.com/img/intel-logo-2.png)](/fr/281_intel-realsense)



      [![LiDAR Ouster](https://static.generation-robots.com/img/ouster-logo-2.png)](/fr/536-lidar-ouster)
- Motorisation


  - Dynamixel

    - Servomoteurs Dynamixel

    - Servomoteurs Dynamixel-P

    - Servomoteurs Dynamixel-Y

    - Modules et pièces Dynamixel
  - [![Servomoteurs Dynamixel](https://static.generation-robots.com/img/servomoteur-dynamixel-xd430-t210-r.jpg)](/fr/169-servomoteurs-dynamixel)[![Servomoteurs Dynamixel-P](https://static.generation-robots.com//img/servomoteur-dynamixel-p-020-s300.jpg)](/fr/216-servomoteurs-dynamixel-p)

  - Contrôleurs de moteur

    - Contrôleurs de moteurs Roboteq

    - Contrôleurs de moteurs Sabertooth
  - [![Controleur de moteur Sabertooth](https://static.generation-robots.com/img/sabertooth-controleur-de-moteurs-2x60.jpg)](/fr/474-controleurs-de-moteurs)[![Controleur de moteur Roboteq](https://static.generation-robots.com/img/roboteq-controleur-de-moteur-brushless-2-x-60a-60v-fbl2360t.jpg)](/fr/474-controleurs-de-moteurs)
- Marques



  - A-G

    - AgileX Robotics

    - Angatec

    - Boston Dynamics

    - Clearpath Robotics

    - Direct Drive Tech

    - Doosan Robotics

    - EZ-WHEEL

    - FictionLab

    - Franka Robotics

    - [![Logo Dynamixel ROBOTIS](https://static.generation-robots.com/img/accueil2020/logo-dynamixel-200.jpg)](/fr/169-servomoteurs-dynamixel "Servomoteur Dynamixel")
  - H-N

    - Hokuyo

    - Husarion

    - Intel RealSense

    - Kinova

    - Luxonis

    - MakerBeam

    - Niryo

    - Nvidia

    - [![](https://www.generationrobots.com/img/cms/luxonis-logo.jpg)](/fr/349_luxonis)
  - O-R

    - Odroid

    - OnRobot

    - Ouster

    - PUDU Robotics

    - Raspberry Pi

    - Robosense

    - Roboteq

    - Robotis

    - Running Brains Robotics

    - [![Logo Respberry Pi](https://static.generation-robots.com/img/ouster-logo.png)](/fr/536-lidar-ouster "Composants Raspberry Pi")
  - S-Z

    - Saleae

    - Sick

    - Slamtec

    - Softbank Robotics Aldebaran

    - Stereolabs

    - Temi

    - The Construct

    - Trossen Robotics

    - UBTECH Robotics

    - UFactory

    - Unitree Robotics

    - Vitirover

    - YDLIDAR

    - [![Logo Trossen](/img/trossen-logo.png)](/fr/381-bras-robotique-interbotix-trossen-robotics "Trossen Robotics")
- Ingénierie


  - ![Integration et developpement ROS sur un robot Jackal -  GRLAB](https://static.generation-robots.com/img/menu/ingenierie/menu-photo-col1.jpg)

  - ![ GRLAB : BUREAU D'ÉTUDES ET INTEGRATEUR EN ROBOTIQUE MOBILE](https://static.generation-robots.com/img/menu/ingenierie/menu-texte-col2.jpg)

    - ![Picto nos compétences](https://static.generation-robots.com/img/menu/ingenierie/menu-picto1-col3.jpg)

    - [NOS COMPÉTENCES](/fr/content/141-grlab-robotics#competences "GR Lab - Begleitung bei Robotik-Engineering-Projekten")
    - ![Picto accompagnement dans les projets d'ingénierie robotique](https://static.generation-robots.com/img/menu/ingenierie/menu-picto2-col4.jpg)

    - [Notre accompagnement](/fr/content/141-grlab-robotics#offre "GR Lab - accompagnement dans les projets d'ingénierie robotique")
    - ![Picto expertise ROS1 et ROS2](https://static.generation-robots.com/img/menu/ingenierie/menu-picto3-col3.jpg)

    - [Notre expertise ROS](/fr/content/141-grlab-robotics#ros "GR Lab - expertise ROS/ROS2")
    - ![Picto cas clients et applications](https://static.generation-robots.com/img/menu/ingenierie/menu-picto4-col4.jpg)

    - [Nos derniers projets](/fr/content/141-grlab-robotics#projets "GR Lab - nos derniers projets")
- Blog


  - ![Picto Comparatifs & tests](https://static.generation-robots.com/img/cms/picto-comparatifs-tests-produits.jpg)

  - [COMPARATIFS & TESTS](/blog/fr/category/comparatifs-et-tests-produits/ "Blog - Comparatifs & tests")
  - ![Picto Cas clients & applications](https://static.generation-robots.com/img/cms/picto-cas-clients.jpg)

  - [CAS CLIENTS & APPLICATIONS](/blog/fr/category/cas-clients-et-applications/ "Blog - Cas clients")
  - ![Picto Guides & tutoriels](https://static.generation-robots.com/img/cms/picto-guides-tutoriels.jpg)

  - [GUIDE & TUTORIELS](/blog/fr/category/guides-et-tutoriels/ "Blog - Guides & tutoriels")
  - ![Picto Actualités robotiques](https://static.generation-robots.com/img/cms/picto-actus-robotiques.jpg)

  - [ACTUALITÉS ROBOTIQUES](/blog/fr/category/actualites-robotiques/ "Blog - Actualités robotiques")
- Ressources


- Robotique



  - Robots mobiles

    - Robots mobiles indoor

    - Robots mobiles outdoor

    - Robots mobiles manipulateurs

    - [![](https://static.generation-robots.com/img/image-robots-categorie-titan.jpg)](https://www.generationrobots.com/fr/404121-robot-mobile-titan-ugv.html)
  - Robots quadrupèdes

    - Robot Spot

    - Robots Unitree Robotics

    - [![](https://www.generationrobots.com/img/cms/robot-spot-menu.png)](/fr/527-spot-de-boston-dynamics-un-robot-chien-autonome)
  - Robots collaboratifs

    - Franka Robotics

    - Kinova Robotics

    - Doosan Robotics

    - UFactory

    - [![](https://www.generationrobots.com/img/cms/bras-doosan-menu.png)](/fr/213-robots-collaboratifs)
  - Robots humanoïdes

    - Robot Pepper

    - Robot NAO

    - Robot G1

    - Robot H1

    - Robot Reachy

    - Robot Poppy

    - Petits robots humanoïdes
  - Marques

    - [![Bras 6 axes Niryo](https://static.generation-robots.com/img/niryo-logo.png)](/fr/468-bras-6-axes-niryo)



      [![AgileX - Robots mobiles autonomes compatibles ROS](https://static.generation-robots.com/img/agilex-logo.png)](/fr/274_agilex)



      [![Clearpath Robotics](https://static.generation-robots.com/img/clearpath-robotics-logo.jpg)](/fr/115_clearpath-robotics)



      [![Boston Dynamics](https://static.generation-robots.com/img/boston-dynamics-logo-2.png)](/fr/285_boston-dynamics)
  - Robots de service

    - [![Robots de service](https://static.generation-robots.com/img/categorie-robots-de-service.jpg)](/fr/546-robots-de-service)
  - Bras robotiques

    - Trossen Robotics

    - Niryo

    - Tourelles robotiques
  - Robotique en essaim

    - Robots E-Puck
  - Composants robotiques

    - Roues \| moyeux
  - Robots compatibles

    - [![Robots compatibles ROS](https://static.generation-robots.com/img/robots-compatibles-ros.png)](https://www.generationrobots.com/blog/fr/ros-robot-operating-system-3/#robots-compatibles-ros)
- Electronique


  - Microcontrôleurs

    - Raspberry Pi

    - Arduino

    - NVIDIA Jetson

    - Odroid

    - [![Microcontroleurs et monocartes](https://static.generation-robots.com/img/nvidia-jetson-agx-orin-kit-de-developpement.jpg)](/fr/326-microcontroleurs-et-monocartes)
  - LiDAR

    - Ouster

    - Robosense

    - Hokuyo

    - Sick

    - Slamtec

    - Ydlidar

    - [![LiDAR 3D Robosense](https://static.generation-robots.com/img/robosense-telemetre-laser-rs-lidar-32-2.jpg)](/fr/455-telemetres-laser-3d-robosense)[![LiDAR Ouster](https://static.generation-robots.com/img/ouster-lidar-os1.jpg)](/fr/536-lidar-ouster)
  - Cameras de profondeur

    - Intel Realsense

    - Luxonis

    - Stereolabs

    - [![Cameras de profondeur](https://static.generation-robots.com/img/intel-realsense-camera-de-profondeur-2.jpg)](/fr/205-cameras-de-profondeur)
  - Capteurs pour la robotique

    - IMU \| Gyroscopes

    - Géolocalisation

    - Caméras & vision

    - Mesure & Analyse
  - Marques

    - [![NVIDIA Jetson - Kit de développement](https://static.generation-robots.com/img/nvidia-logo-2.png)](/fr/463-processeurs-nvidia-jetson)



      [![LiDAR Hokuyo](https://static.generation-robots.com/img/hokuyo-logo.png)](/fr/94_hokuyo)



      [![LiDAR 3D Robosense](https://static.generation-robots.com/img/robosense-logo.png)](/fr/455-telemetres-laser-3d-robosense)



      [![Camera de profondeur Intel Realsense](https://static.generation-robots.com/img/intel-logo-2.png)](/fr/281_intel-realsense)



      [![LiDAR Ouster](https://static.generation-robots.com/img/ouster-logo-2.png)](/fr/536-lidar-ouster)
- Motorisation


  - Dynamixel

    - Servomoteurs Dynamixel

    - Servomoteurs Dynamixel-P

    - Servomoteurs Dynamixel-Y

    - Modules et pièces Dynamixel
  - [![Servomoteurs Dynamixel](https://static.generation-robots.com/img/servomoteur-dynamixel-xd430-t210-r.jpg)](/fr/169-servomoteurs-dynamixel)[![Servomoteurs Dynamixel-P](https://static.generation-robots.com//img/servomoteur-dynamixel-p-020-s300.jpg)](/fr/216-servomoteurs-dynamixel-p)

  - Contrôleurs de moteur

    - Contrôleurs de moteurs Roboteq

    - Contrôleurs de moteurs Sabertooth
  - [![Controleur de moteur Sabertooth](https://static.generation-robots.com/img/sabertooth-controleur-de-moteurs-2x60.jpg)](/fr/474-controleurs-de-moteurs)[![Controleur de moteur Roboteq](https://static.generation-robots.com/img/roboteq-controleur-de-moteur-brushless-2-x-60a-60v-fbl2360t.jpg)](/fr/474-controleurs-de-moteurs)
- Marques



  - A-G

    - AgileX Robotics

    - Angatec

    - Boston Dynamics

    - Clearpath Robotics

    - Direct Drive Tech

    - Doosan Robotics

    - EZ-WHEEL

    - FictionLab

    - Franka Robotics

    - [![Logo Dynamixel ROBOTIS](https://static.generation-robots.com/img/accueil2020/logo-dynamixel-200.jpg)](/fr/169-servomoteurs-dynamixel "Servomoteur Dynamixel")
  - H-N

    - Hokuyo

    - Husarion

    - Intel RealSense

    - Kinova

    - Luxonis

    - MakerBeam

    - Niryo

    - Nvidia

    - [![](https://www.generationrobots.com/img/cms/luxonis-logo.jpg)](/fr/349_luxonis)
  - O-R

    - Odroid

    - OnRobot

    - Ouster

    - PUDU Robotics

    - Raspberry Pi

    - Robosense

    - Roboteq

    - Robotis

    - Running Brains Robotics

    - [![Logo Respberry Pi](https://static.generation-robots.com/img/ouster-logo.png)](/fr/536-lidar-ouster "Composants Raspberry Pi")
  - S-Z

    - Saleae

    - Sick

    - Slamtec

    - Softbank Robotics Aldebaran

    - Stereolabs

    - Temi

    - The Construct

    - Trossen Robotics

    - UBTECH Robotics

    - UFactory

    - Unitree Robotics

    - Vitirover

    - YDLIDAR

    - [![Logo Trossen](/img/trossen-logo.png)](/fr/381-bras-robotique-interbotix-trossen-robotics "Trossen Robotics")
- Ingénierie


  - ![Integration et developpement ROS sur un robot Jackal -  GRLAB](https://static.generation-robots.com/img/menu/ingenierie/menu-photo-col1.jpg)

  - ![ GRLAB : BUREAU D'ÉTUDES ET INTEGRATEUR EN ROBOTIQUE MOBILE](https://static.generation-robots.com/img/menu/ingenierie/menu-texte-col2.jpg)

    - ![Picto nos compétences](https://static.generation-robots.com/img/menu/ingenierie/menu-picto1-col3.jpg)

    - [NOS COMPÉTENCES](/fr/content/141-grlab-robotics#competences "GR Lab - Begleitung bei Robotik-Engineering-Projekten")
    - ![Picto accompagnement dans les projets d'ingénierie robotique](https://static.generation-robots.com/img/menu/ingenierie/menu-picto2-col4.jpg)

    - [Notre accompagnement](/fr/content/141-grlab-robotics#offre "GR Lab - accompagnement dans les projets d'ingénierie robotique")
    - ![Picto expertise ROS1 et ROS2](https://static.generation-robots.com/img/menu/ingenierie/menu-picto3-col3.jpg)

    - [Notre expertise ROS](/fr/content/141-grlab-robotics#ros "GR Lab - expertise ROS/ROS2")
    - ![Picto cas clients et applications](https://static.generation-robots.com/img/menu/ingenierie/menu-picto4-col4.jpg)

    - [Nos derniers projets](/fr/content/141-grlab-robotics#projets "GR Lab - nos derniers projets")
- Blog


  - ![Picto Comparatifs & tests](https://static.generation-robots.com/img/cms/picto-comparatifs-tests-produits.jpg)

  - [COMPARATIFS & TESTS](/blog/fr/category/comparatifs-et-tests-produits/ "Blog - Comparatifs & tests")
  - ![Picto Cas clients & applications](https://static.generation-robots.com/img/cms/picto-cas-clients.jpg)

  - [CAS CLIENTS & APPLICATIONS](/blog/fr/category/cas-clients-et-applications/ "Blog - Cas clients")
  - ![Picto Guides & tutoriels](https://static.generation-robots.com/img/cms/picto-guides-tutoriels.jpg)

  - [GUIDE & TUTORIELS](/blog/fr/category/guides-et-tutoriels/ "Blog - Guides & tutoriels")
  - ![Picto Actualités robotiques](https://static.generation-robots.com/img/cms/picto-actus-robotiques.jpg)

  - [ACTUALITÉS ROBOTIQUES](/blog/fr/category/actualites-robotiques/ "Blog - Actualités robotiques")
- Ressources


Mon panier0élément(s)-0,00 €

Il n'y a plus d'articles dans votre panier


Total TTC0,00 €

[Voir mon panier](//www.generationrobots.com/fr/panier?action=show)

\- ou -


- [Mon compteConnexion](https://www.generationrobots.com/fr/mon-compte "Login")

- [Il mio account](https://www.generationrobots.com/fr/mon-compte "Il mio account")
- [Wishlist](https://www.generationrobots.com/fr/module/blockwishlist/mywishlist "Wishlist")
- [Connexion](https://www.generationrobots.com/fr/mon-compte "Log in to your customer account")

Obtenez votre devis en 3 étapes !

1. Ajoutez les articles qui vous intéressent dans votre panier

2. Rendez-vous sur votre panier

3. Cliquez sur OBTENIR UN DEVIS

Tous vos devis sont accessibles à partir de votre compte client.

1. [Accueil](https://www.generationrobots.com/fr/)
2. [Robots autonomes - robots mobiles, bras robotiques, robots humanoïdes](https://www.generationrobots.com/fr/537-robots-autonomes)
3. [Robots humanoïdes](https://www.generationrobots.com/fr/545-robots-humanoides)
4. [Robot humanoïde modulable Reachy](https://www.generationrobots.com/fr/486-robot-humanoide-modulable-reachy)
5. Robot humanoïde modulable Reachy

![Robot humanoïde modulable Reachy](https://static.generation-robots.com/19503-cart_default/robot-humanoide-modulable-reachy.jpg)

![Robot humanoïde modulable Reachy](https://static.generation-robots.com/19504-cart_default/robot-humanoide-modulable-reachy.jpg)

![Robot humanoïde modulable Reachy](https://static.generation-robots.com/19505-cart_default/robot-humanoide-modulable-reachy.jpg)

![Robot humanoïde modulable Reachy](https://static.generation-robots.com/19503-product_cover/robot-humanoide-modulable-reachy.jpg)

__

# Robot humanoïde modulable Reachy

![Robot humanoïde modulable Reachy](https://static.generation-robots.com/19503-product_cover/robot-humanoide-modulable-reachy.jpg)

Pollen Robotics \| A-000000-04440

34 931,52 €


TTC

Dont 0,02 € d'éco-participation


Développé par Pollen Robotics, le robot humanoïde Reachy est à la fois open-source, modulable et totalement personnalisable. Il permet aux chercheurs, créateurs et enseignants de développer leurs propres applications pour la robotique basée sur l'IA et l'IHM. Il s'adresse également aux entreprises à la recherche de solutions innovantes pour interagir avec leurs collaborateurs, clients ou visiteurs.

\-\- Merci de sélectionner un item --Pack Reachy - BasicPack Reachy - ExpressivePack Reachy - Advanced

Pack Reachy


\-\- Merci de sélectionner un item --

- Pack Reachy - Basic
- Pack Reachy - Expressive
- Pack Reachy - Advanced

Quantité

**En backorder**

Ce produit est en backorder (commande différée). Vous pouvez passer commande sur notre site ou nous envoyer un bon de commande au format PDF.

[Contactez-nous](/fr/contactez-nous) pour connaître les délais


Ajouter au panier


Ajouter au panier


[Demande de devis](contactez-nous?id_contact=4)

Plus d'infos

x

Plus d'infos

[Modes de paiement\
(voir conditions)\
\
Carte bancaire\
\
\
PayPal\
\
\
Mandat administratif\
\
\
Virement bancaire](https://www.generationrobots.com/fr/content/5-modes-de-paiement-acceptes)

- [Description](#description)
- [Spécifications techniques](#technical_specifications)
- [Ressources](#resources)

## Robot Reachy : plateforme open-source pour la manipulation et l'interaction

**Le robot humanoïde open-source Reachy** présente une gamme polyvalente de fonctionnalités lui permettant d'interagir aussi bien avec son environnement qu'avec ses utilisateurs. Paré pour le **développement d'intelligence artificielle** et équipé d'un éventail complet de capteurs, il se destine à la manipulation d'objets, au service à la personne (accueil, assistance, orientation du public), à la communication…

Son design modulaire favorise son accessibilité : sélectionnez 3, 4 ou 6 modules pour équiper Reachy et l'adapter à vos besoins et votre budget. La version **Reachy Basic** inclut 3 modules : une base (le torse du robot), un [bras robotique](/fr/176-bras-robotiques "Bras robotiques") (7 DOF) composé de [servomteurs Dynamixel MX](/fr/256-dynamixel-serie-mx "Série Dynamixel MX") de chez [Robotis](/fr/81_robotis "Composants Robotis") et un manipulateur en forme de pince agrippante ou de main humaine.

Deux autres versions sont également disponibles : **Reachy Expressive** peut communiquer aisément avec le public grâce à une tête équipée de deux caméras et d'un actuateur issu du département R&D de Pollen Robotics. Deux antennes mobiles permettent à Reachy de transmettre des émotions.

Enfin, sans sa **version Advanced**, vous profitez de l'intégralité des modules disponibles : une tête, un torse, deux bras robotiques et deux manipulateurs.

![Robot humanoïde modulable open-source Reachy : version Basic, Expressive, Advanced](https://static.generation-robots.com/img/products/reachy/robot-humanoide-open-source-reachy-basic-expressive-advanced.jpg)

## Un vaste environnement de prototypage

Le robot humanoïde modulable Reachy de Pollen Robotics offre un terrain de développement étendu pour les créateurs d'application robotique, les chercheurs et les enseignants du supérieur.

- 100 % open source, il facilite le développement de nouvelles applications grâce à son interface user-friendly basée sur les blocs de programmation.
- Son ordinateur de bord lui permet de traiter des algorithmes de **Machine Learning** en mode hors connexion. Un micro et un haut-parleur intégrés à son torse rendent possibles les interactions vocales avec le robot.
- L'utilisateur peut développer de nouvelles applications IA en s'appuyant sur l'évolution des autres robots Reachy : vision robotique, tracking 3D, traitement automatique du langage naturel, etc.

En somme, un robot intelligent et polyvalent, dédié à l'éducation, la recherche et la création robotique, avec un goût affirmé pour l'interaction humaine.

## Un robot spécialisé dans le service et l'accueil

Les versions "Expressive" et "Advanced" du robot Reachy se destinent tout particulièrement aux interactions avec le public (évènementiel par exemple), en B to B ou B to C :

- Reachy peut imiter le langage corporel et facial humain pour provoquer l'empathie et faciliter la communication avec ses utilisateurs ;

Il dispose de fonctionnalités préinstallées et facilement accessibles lui permettant de jouer, servir le café, interpréter des mélodies ou encore manipuler certains objets ;
C'est un robot d'assistance et de service à déployer au cours d'un événement d'entreprise, dans un hall d'accueil, ou au sein d'une petite société. Il peut orienter clients et visiteurs, fournir des informations, faire la démonstration de ses talents… ;
Enfin, ses fonctionnalités lui offrent la capacité d'intervenir auprès de personnes handicapées, notamment pour la manipulation d'objets.

L'architecture modulaire et "ready-to-use" de cette plateforme robotique intelligente permet à chaque entreprise de réduire les coûts de mise en œuvre en sélectionnant la version Reachy qui correspond le mieux à ses besoins. Il économise à la fois du temps et de l'argent, tout en contribuant à la création d'un environnement interactif où la robotique se met au service de l'humain.

## Spécifications techniques du robot Reachy Basic, Expressive ou Advanced

**Inclus dans la version Basic :**

- Un module de base (torse) :
  - Connexions USB, HMDI et Ethernet
  - Alimentation standard 100-240 V
  - Microphone et haut-parleur intégrés
  - Ordinateur puissant avec TPU capable d'exécuter l'algorithme ML oﬄine
  - Corps en tissu : possibilité d'être personnalisé selon vos besoins
- Un module bras robotique :
  - 7 degrés de liberté
    - 1 x [Dynamixel MX-106T](/fr/401079-servomoteur-dynamixel-mx-106t.html "Servomoteur Dynamixel MX-106T")
    - 3 x [Dynamixel MX-64AT](/fr/401861-servomoteur-dynamixel-mx-64at.html "Servomoteur Dynamixel MX-64AT")
    - 1 x [Dynamixel MX-28AT](/fr/401858-servomoteur-dynamixel-mx-28at.html "Servomoteur Dynamixel MX-28AT")
    - 1 x [Dynamixel AX 18A](/fr/401076-servomoteur-dynamixel-ax-18-a-robotis.html "Servomoteur Dynamixel AX-18A")
  - Imite le mouvement d'un bras humain
  - Compatible avec différents manipulateurs
  - Un module manipulateur (gripper ou main)

**Inclus dans la version Expressive :**

- Un module de base (torse)

- Un module bras robotique avec son module manipulateur (main ou pince)

- Un module tête :


  - 2 caméras : l'une pour observer l'environnement, l'autre pour se concentrer sur la manipulation en cours

  - 1 actuateur Orbita pour les mouvements de la tête

**Inclus dans la version Advanced :**

- Un module de base (torse)

- Deux modules bras robotique

- Deux manipulateurs (gripper et/ou main)

- Un module tête


## Ressources du robot humanoïde Reachy

- [Projets OpenSource - Robot Reachy](https://github.com/pollen-robotics/reachy "Projets Open source robot Reachy")
- [Github](https://github.com/pollen-robotics/reachy "Github robot Reachy")

![Robot humanoïde modulable Reachy](https://static.generation-robots.com/19503-large_default/robot-humanoide-modulable-reachy.jpg)

Développé par Pollen Robotics, le robot humanoïde Reachy est à la fois open-source, modulable et totalement personnalisable. Il permet aux chercheurs, créateurs et enseignants de développer leurs propres applications pour la robotique basée sur l'IA et l'IHM. Il s'adresse également aux entreprises à la recherche de solutions innovantes pour interagir avec leurs collaborateurs, clients ou visiteurs.

- ![Robot humanoïde modulable Reachy](https://static.generation-robots.com/19503-product_cates/robot-humanoide-modulable-reachy.jpg)
- ![Robot humanoïde modulable Reachy](https://static.generation-robots.com/19504-product_cates/robot-humanoide-modulable-reachy.jpg)
- ![Robot humanoïde modulable Reachy](https://static.generation-robots.com/19505-product_cates/robot-humanoide-modulable-reachy.jpg)

[QUI SOMMES-NOUS ?](/fr/content/139-qui-sommes-nous "PAGE CMS Qui sommes-nous ?")

[RECRUTEMENT](/fr/content/155-recrutement "PAGE CMS Recrutement")

[PRESSE](/fr/content/95-presse-generation-robots "PAGE CMS Presse")

[POLITIQUE DE](/fr/content/162-politique-de-retour "POLITIQUE DE RETOUR") RETOUR [POLITIQUE DE RETOUR](/fr/content/162-politique-de-retour "POLITIQUE DE RETOUR")

[SAV](/fr/content/122-sav-generation-robots "PAGE CMS SAV")

[RGPD](/fr/content/120-protection-donnees-personnelles "PAGE CMS RGPD")

[CGV](/fr/content/3-conditions-generales-de-vente "PAGE CMS CGV")

[MENTIONS LEGALES](/fr/content/2-mentions-legales "PAGE CMS MENTIONS LEGALES")

[LIVRAISON](/fr/content/1-livraison-de-votre-commande "PAGE CMS LIVRAISON")

[PAIEMENTS](/fr/content/5-modes-de-paiement-acceptes "PAGE CMS PAIEMENTS")

[PRODUITS RECONDITIONNÉS](/fr/content/157-produits-reconditionnes "PRODUITS RECONDITIONNÉS")

[BATTERIE](/fr/content/160-batterie "BATTERIE")

### [Robots mobiles](/fr/533-robots-mobiles-autonomes)

[Robots mobiles outdoor](/fr/352-robots-mobiles-outdoor "Robots mobiles outdoor")

[Robots mobiles indoor](/fr/193-robots-mobiles-indoor "Robots mobiles indoor")

[Robots de service](/fr/546-robots-de-service "Robots de service")

[Robots manipulateurs](/fr/548-robots-mobiles-manipulateurs "Robots mobiles manipulateurs")

### [Robots quadrupèdes](/fr/533-robots-mobiles-autonomes)

[Robot chien Spot](/fr/527-spot-de-boston-dynamics-un-robot-chien-autonome "Robot chien Spot")

[Robots chiens Unitree Robotics](/fr/534-unitree-robotics-robots-quadrupedes "Robot chien Unitree Robotics")

### [Bras robotiques et cobots](/fr/154-bras-robotiques)

[Petits bras robotiques](/fr/176-bras-robotiques "Petits bras robotiques")

[Cobots 6 axes](/fr/213-robots-collaboratifs "Cobots 6 axes")

[Cobots 7 axes](/fr/403992-bras-robotique-franka-research-3-licence-fci-incluse.html "Cobots 7 axes")

### [Robots humanoïdes​](/fr/191-humanoides-et-interaction-homme-robot)

[NAO](/fr/246-robot-humanoide-nao "Robot NAO")

[Pepper](/fr/402422-robot-humanoide-pepper-for-business-edition-2-ans-de-garantie.html "Robot NAO")

[G1 - Unitree Robotics](/fr/404241-robot-humanoide-g1.html "Robot G1")

[H1 - Unitree Robotics](/fr/404154-robot-humanoide-h1.html "Robot H1")

[Reachy](/fr/486-robot-humanoide-modulable-reachy "Robot Reachy")

### [Composants robotiques](/fr/190-capteurs-et-outils-avances-pour-la-robotique)

[Microcontrôleurs (Nvidia Jetson, Rasbperry Pi)](/fr/326-microcontroleurs-et-monocartes "Microcontrôleurs")

[Servomoteurs Dynamixel](/fr/169-servomoteurs-dynamixel "Servomoteurs Dynamixel")

[Caméras de profondeur (Intel RealSense, Stereolab ZED 2, Luxonis)](/fr/205-cameras-de-profondeur "Caméras de profondeur")

[LiDAR (Ouster, Robosense, Hokuyo)](/fr/206-capteurs-lidar-pour-la-robotique-et-l-automatisation "LiDAR")

SUIVEZ-NOUS

[Linkedin](https://www.linkedin.com/company/569414/admin/) [Twitter](https://twitter.com/GenerationRobot) [Facebook](https://www.facebook.com/generation.robots) [Youtube](https://www.youtube.com/@Generationrobots)

CONTACT

- [+33 (0)5 56 39 37 05](tel:+33556393705)
- Mérignac (33) FRANCE

Copyright © 2008 - 2024 by Génération Robots. All Right Reserved.

![Picto paiement sécurisé et moyens de paiement acceptés​](https://static.generation-robots.com/img/cms/paiement-securise-generation-robots.jpg)