5 impactos da robótica na eficiência da automação industrial
Quais são os impactos da robótica no setor industrial? Veja 5 deles · 1. Mais produtividade · 2. Criação de novos empregos · 3. Avanços tecnológicos · 4. Redução de ...
robôs
A verdade é que, a partir da ação dos <anchor>robôs</anchor> nos diferentes estratos da sociedade, podem surgir empregos inovadores, decorrentes especificamente dessa tecnologia.
Braço Robótico: O que é e quais são suas aplicações principais? - Blog da Cim Automação
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# Braço Robótico: O que é e quais são suas aplicações principais?

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Com a redução dos tempos logísticos, as empresas se viram forçadas a automatizar seus processos para atingir a produtividade máxima.

Como confirmação desse fato, temos a popularização dos braços robóticos, que realizam mais rapidamente atividades repetitivas que antes eram feitas por funcionários.

Continue a ler nosso artigo e saiba mais sobre **braço robótico**. Veja o que é, quais são as suas aplicações e quais são seus benefícios!

O que é um braço robótico?

O [**braço robótico**](https://blog.cimautomacao.com.br/automacao-mecanica-o-que-e-importancia-e-aplicacoes/) é um dispositivo passível de programação que apresenta funções e comportamentos semelhantes aos do braço de um ser humano.

Ele é formado por partes diferentes que se conectam umas com as outras para efetivar movimentos de translação e rotação.

Na extremidade do **braço robótico industrial**, fica a mão, cujo formato pode ser de ventosa, pinça ou garra, conforme a função que vai desempenhar.

Quais são os benefícios do braço robótico?

O **braço robótico industrial**, quando instalado em um ambiente de produção ou de armazenamento, oferece diversas vantagens. Veja algumas delas:

·         melhoria significativa do desempenho operacional: o **braço robótico**, diferente de um operador, consegue repetir a mesma atividade pelo período que for necessário;

·         otimização de processos mais complexos: o **braço robótico industrial** é a melhor solução atual para obter o melhor desempenho em operações que requerem grande precisão ou envolvem cargas pesadas (por exemplo, a montagem de peças no setor automotivo);

·         garantia de melhor [segurança](https://blog.cimautomacao.com.br/ciberseguranca-industrial/) para todos os operadores: esses dispositivos, atuando nas operações logísticas e de produção, evita que os funcionários se submetam a atividades pouco ergonômicas, que podem envolver grandes riscos;

·         redução de custos de mão de obra e produção: é verdade que é necessário um alto investimento inicial para implementar a [tecnologia](https://blog.cimautomacao.com.br/4-principais-tecnologias-de-automacao-industrial/), mas ela diminuirá custos em longo prazo e oferecerá um rápido ROI (Retorno Sobre o Investimento);

·         garantia da viabilidade das operações em situações extremas: o dispositivo assegura a produtividade em ambientes de temperatura controlada.

Quais são os principais tipos de braços robóticos?

Há diferentes tipos de braços robóticos industriais. A variedade decorre dos movimentos executados, das operações envolvidas, dos itens manipulados.

Para decidir qual é o melhor tipo de **braço robótico industrial**, é preciso considerar o layout do ambiente, o fluxo de mercadorias, o volume de _picking_, o tipo de carga. Os tipos mais comuns no mercado são:

### **Robô cartesiano**

O braço cartesiano apresenta três eixos lineares, ou seja, ele só faz movimentos transversais. É utilizado principalmente nas operações de montagem e de coleta e colocação.

### **Robô cilíndrico**

Esse tipo é aplicado com frequência na manipulação de máquinas de fundição sob pressão, em operações complicadas de montagem e em soldagem por pontos. Por ser cilíndrico, o braço consegue efetuar um movimento de rotação e dois movimentos lineares.

### **Robô Scara**

O **braço robótico** Scara é bastante flexível, pois apresenta até quatro graus de liberdade. Dessa forma, ele consegue ser mais ágil quando comparado a outros tipos, como o cartesiano.

### **Robô esférico ou polar**

Esse tipo de [robô](https://blog.cimautomacao.com.br/como-escolher-um-robo-industrial/) orienta seus movimentos por coordenadas esféricas. É uma ferramenta útil nas operações de fundir metal, moer e produzir soldagem a gás.

### **Robô paralelo**

Outro nome para esse tipo é robô delta. Tem articulações giratórias e plataforma móvel, assegurando muitos movimentos diferentes. É muito usado para preparar pedidos, principalmente aqueles de baixo volume.

### **Robô articulado**

É um tipo de **braço robótico** que tem, pelo menos, três juntas rotativas, fato que ajudou a consolidá-lo em operações complexas de produção. Um exemplo de seu uso é na pintura em spray, no setor automotivo.

Quais são as principais aplicações do braço robótico?

O **braço robótico** é utilizado, principalmente, para substituir ou simular as capacidades do braço humano para realizar tarefas de logística e produção.

Ele efetiva as mesmas operações repetitivas que um funcionário realizaria, mas consegue operar com cargas mais pesadas e trabalha a uma velocidade maior, sem o inconveniente de se cansar.

Os braços robóticos podem trabalhar sozinhos ou integrar uma linha de montagem. São usados em [indústrias](https://blog.cimautomacao.com.br/sistema-de-controle-para-industria/) que precisam de muita precisão, como a indústria automotiva.

Eles são valiosos também em setores que exigem movimentos, inclusive no setor de coleta e colocação ( _pick and place_) de cargas pesadas.

O **braço robótico** também marca presença em hospitais, ajudando os médicos a realizarem cirurgias com mais precisão. No setor de Educação, ele é útil no ensino de Matemática, Programação, Física, Eletrônica e outras disciplinas.

Com o **braço robótico**, enfim, é possível obter melhoria da eficiência e produtividade em empresas e em outros ambientes onde ele pode ser usado. Esse dispositivo se tornou um elemento fundamental da indústria avançada, inclusive da Indústria 4.0, que já está em curso.

Além dos braços robóticos, a indústria 4.0 conta com outras ferramentas diferenciadas que estão revolucionando a economia e a sociedade. Confira agora quais são [as vantagens e as aplicações da impressão 3D](https://blog.cimautomacao.com.br/impressao-3d-na-industria-4-0-principais-aplicacoes-e-beneficios/)!

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