Robótica avançada: o que é, benefícios e principais aplicações
Observou-se que a robótica avançada ajuda a aumentar a produtividade e terá impactos significativos em métricas globais até 2025. Esses robôs ...
força/torque
A robótica avançada é uma combinação de programação sofisticada e hardware poderoso que usa tecnologia de sensores (incluindo visão 3D e <anchor>força/torque</anchor>) para interagir com o mundo rea l. É uma das partes fundamentais da indústria 4.0, sendo usada em fábricas que algumas vezes funcionam sem acompanhamento humano em seus turnos.
Robôs da Universal com sensores de força/torque ATI parecem simplesmente ideais
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# Robôs da Universal com sensores de força/torque ATI parecem simplesmente ideais

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20\. setembro 2021
/ por [Universal Robots Brasil](/br/blog/authors/universal-robots-brasil/)
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![sensores de força/torque ATI](/media/1821368/sensores-de-forca-torque-ati.jpg?width=1000)

Os sensores Six-Axis Force/Torque (F/T) da ATI Industrial Automation entregam grande exatidão, precisão e confiabilidade em um pacote durável e compacto. Os sensores Força e Torque são compostos por um corpo transdutor robusto montado entre o braço robótico colaborativo e a ferramenta.

Os sistemas de sensores F/T da ATI capturam e convertem cargas mecânicas em todos os eixos sofrendo forças e torques, oferecendo feedback do processo em tempo real.

A saída da detecção de força/torque oferece dados viáveis que podem ser usados para verificar especificações de produtos, executar tarefas complexas e até mesmo oferecer melhor controle do robô colaborativo.

A possibilidade de obtenção de feedback de capacidade de força e torque enquanto o processo ocorre dá aos programadores mais vantagens. Os sensores F/T fazem a robótica e os processos automatizados mais ágeis e responsivos - como se tivessem um senso de toque humano.

_Six-Axis Force/Torque (F/T) sensors from ATI Industrial Automation deliver the highest accuracy, precision, and reliability in a compact and durable package._

Os sensores F/T da ATI vem em uma variedade de tamanhos para acomodar diversas capacidades de carga e oferecem diferentes opções de interface para melhor se adequar ao ambiente da aplicação.

Ao contrário de produtos com detecção óptica ou capacitiva, o uso inteligente de medidores de tensão de silicone da ATI dentro do corpo transdutor oferece grande proteção contra sobrecarga.

Rigidez com alta resolução garante que o sensor irá oferecer dados extremamente precisos sem dobrar sob o peso da carga.

Essas características dão confiança aos usuários na qualidade dos dados e oferecem um olhar compreensivo a todas as forças agindo no processo.

A tecnologia de detecção de força abre dezenas de novas aplicações possíveis para robótica e automação, especialmente onde alta precisão é exigida.

Por exemplo, um processo de montagem tem o feedback do sensor de Força/Torque oferecendo detalhes sobre a produção para garantir a orientação correta e inserção do conector.

Em outra parte de finalização de produtos, o sensor F/T permite que programadores monitorem e controlem a quantidade de pressão aplicada às partes.

A última adição à família de sensores Força/Torque da ATI é o Axia80. Essa nova oferta de alta performance e baixo custo mantém a alta qualidade e precisão de todos os produtos F/T da ATI, mas apresenta eletrônicos embutidos para reduzir o espaço gasto pelo sistema.

_Watch a UR5 feeling it's way, using part path navigation assisted by the Axia80 f/t sensor._

O Axia80 é compatível com todos os modelos de braços robóticos colaborativos da Universal Robots e está disponível como um pacote de sensores completo no UR+.

O UR+ é a maior biblioteca de hardware e software para robôs colaborativos da América Latina, contando com soluções de parceiros testados e aprovados e da própria Universal Robots.

O plugin ATI URCap permite uma comunicação integrada entre a interface do sensor F/T da ATI e o controlador da Universal Robots, oferecendo aos programadores acesso fácil às medições de força/torque coletadas pelo robô TCP.

Essa capacidade também permite aos usuários programar e controlar o sensor e o robô de maneira fácil e intuitiva pela tela touchscreen.

![The Axia80 is part of the rapidly expanding UR+ showroom](/media/1811753/seven-ur3-cobots-perform-screw-driving.jpg?width=950)

_O Axia80 é parte da galeria de exposição em crescimento contínuo da UR+, com aplicações plug-and-play certificadas para os cobots._

Maior precisão e controle nas operações de robôs colaborativos é crucial para setores que dependem da exatidão milimétrica dos cobots para evitar falhas e erros na linha de produção.

Por isso, os sensores de Força/Torque da ATI são o complemento ideal para essas operações.

Quer saber mais sobre como implementar a robótica colaborativa na sua fábrica? Fale com nossos especialistas.

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