Robótica avançada: o que é, benefícios e principais aplicações
Observou-se que a robótica avançada ajuda a aumentar a produtividade e terá impactos significativos em métricas globais até 2025. Esses robôs ...
indústria 4.0
A robótica avançada é uma combinação de programação sofisticada e hardware poderoso que usa tecnologia de sensores (incluindo visão 3D e força/torque) para interagir com o mundo rea l. É uma das partes fundamentais da <anchor>indústria 4.0</anchor>, sendo usada em fábricas que algumas vezes funcionam sem acompanhamento humano em seus turnos.
Indústria 4.0 e a automação industrial
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# Indústria 4.0 e a automação industrial

03\. março 2022
/ por [Universal Robots Brasil](/br/blog/authors/universal-robots-brasil/)
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![](/media/1823301/latam-br-blog-nov-4-img-2.jpg?width=1000)

A indústria 4.0 apresenta diversos desafios para as fábricas que ainda não se adaptaram: como automatizar processos industriais e ainda garantir que as máquinas e robôs se comuniquem de maneira eficiente com os operadores e demais sistemas?

Neste artigo, iremos explorar uma solução de conexão remota para automação industrial capaz de reduzir o tempo de inatividade e melhorar o acesso de suporte aos robôs. Confira:

## **Sistema de modem GSM da Airgate**

E se pudéssemos estar em contato com nossos robôs da Universal Robots em qualquer lugar a qualquer momento de qualquer dispositivo?

Essa foi a questão que a Airgate, uma desenvolvedora de soluções de IoT customizadas, costumava encontrar quando conversava com distribuidores e usuários finais dos robôs colaborativos da Universal Robots.

A Airgate desenvolvem um sistema de modem GSM (Sistema Global para Comunicações Móveis), ARCS básico, que oferece um monitoramento remoto simples do robô da Universal Robots ao enviar mensagens para o operador do robô quando ele excede os limites definidos como falta de materiais ou pausas inesperadas nas operações.

Mas uma coisa é receber um alerta, outra é realmente ser capaz de acessar a interface Polyscope (software de interface da Universal Robtos) do cobot para gerenciar, identificar o erro, operar, diagnosticar e evitar tempo de inatividade crítico.

“Nós descobrimos uma necessidade no mercado para levar nossos produtos ao próximo nível e oferecemos uma solução que assiste os operadores dos robôs nas fábricas através de uma função de suporte central”, disse o CEO da Airgate, Søren Lund.

Ele explica ainda que o suporte remoto normalmente seria de um supervisor in-loco, um distribuidor ou de um especialista da própria Universal Robots.

A solução adicional, ARCS rm, também certificada pela Universal Robots e disponível na plataforma Universal Robots+ - um espaço de colaboração entre empresas terceirizadas parceiras e da própria UR - é um software que oferece uma conexão VPN encriptada entre o robô e qualquer aparelho conectado à internet que o responsável pelo robô autorizou.

Uma vez que a conexão foi estabelecida, o Polyscope GUI (Guided User Interface - Interface de Usuário Guiada) na tela de touchscreen do robô vai transmitir a informação à tela do aparelho conectado.

“Ao invés do responsável pelo suporte do robô ter que viajar até o local de operação, talvez gastando todo um dia nisso, agora é possível diagnosticar e operar remotamente de maneira imediata, minimizando custos em tempo de inatividade tanto para o usuário final quanto para o responsável pela manutenção. Nosso produto pode facilmente se pagar em um único dia.”, disse Lund.

![](/media/1823300/latam-br-blog-nov-4-img-1.jpg?width=950)

### **Case de uso do sistema GSM**

A Knotts Company, Inc, uma distribuidora da Universal Robots localizada em Nova Jérsei, nos EUA, começou a incluir a opção de acesso remoto oferecida pelo ARCS básico e ARCS rm em todos os robôs colaborativos da Universal Robots aos usuários finais.

“Nós vemos essa funcionalidade como algo definitivo para oferecer suporte ágil aos nossos consumidores”, disse Mark Guida, gerente de suporte técnico da Knotts Company. “Nós realmente gostamos do fato de que a solução da Airgate é capaz de acessar redes de celular, mantendo-se à parte da infraestrutura de TI dos nossos clientes. Acesso remoto a outros sistemas de controle que nós representamos normalmente é um desafio por conta dos problemas de conexão aos VPNs ou firewalls internos dos clientes.”

A conexão segura da Airgate funciona através de uma plataforma Secomea, que tem sua segurança certificada pela ProtectEM. Acesso de gerenciamento remoto pode ser autorizado e removido do sistema do robô com opções para uma senha de VPN adicional e um timer que automaticamente encerra o acesso remoto caso necessário.

O acesso remoto também pode ser conectado a uma luz de aviso que sinaliza quando o robô está sendo manipulado através de conexões VNC.

“Agora nós podemos acessar indicadores chave rapidamente, como os arquivos de log mais recentes do robô. Isso realmente nos dá uma janela sobre o que está ocorrendo com o robô em tempo real. Enquanto entramos na Indústria 4.0 com aumento da demanda por conectividade e maior tempo de funcionamento, soluções como essa da Airgate se tornam fundamentais”, disse Guida.

### **Sobre o ARCS rm**

O ARCS rm é um software adicional à solução de ARCS básica entregue através de um conector USB ou por email para ser implementado diretamente no Polyscope GUI do robô colaborativo da Universal Robots no painel de controle.

A conexão VNC é facilitada através da solução em hardware da Airgate, o modem GSM ARCS básico, que pode ser instalado diretamente na caixa de controle do cobot.

Quer saber mais sobre essa solução e sobre como a robótica colaborativa pode transformar a sua fábrica em uma rede de conexões otimizada e mais produtiva? Fale com os especialistas da Universal Robots ainda hoje.

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