Robotica: cos'è, come funziona e quali sono le applicazioni
La struttura di un robot umanoide cita in maniera dichiarata quella dell'uomo, esprimendone le sembianze nelle singole parti, come testa, corpo, ...
Automa Cavaliere di Leonardo da Vinci
Nel medioevo abbiamo diverse manifestazioni di automi, soprattutto nelle culture orientali (arabe e cinesi), tra cui l’orologio meccanico di Su Song e i musicisti robotici di Al-Jazari, mentre per avere una manifestazione compiuta del primo robot umanoide dobbiamo attendere l’ <anchor>Automa Cavaliere di Leonardo da Vinci</anchor>, documentato nel Codice Atlantico (1493-1495) e in altri appunti riscoperti soltanto nel corso del Novecento.
Automa cavaliere - Wikipedia
Automa cavaliere - Wikipedia

# Automa cavaliere

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[![](//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/45/Leonardo-Robot3.jpg/220px-Leonardo-Robot3.jpg)](/wiki/File:Leonardo-Robot3.jpg) Modello dell'automa cavaliere di Leonardo e (a fianco) i suoi meccanismi interni (esposizione _Leonardo da Vinci. Mensch - Erfinder - Genie_, Berlino 2005)

L' **automa cavaliere** (a volte chiamato anche **robot di Leonardo**) è un [automa meccanico](/wiki/Automa_meccanico "Automa meccanico") [umanoide](/wiki/Umanoide "Umanoide") progettato da [Leonardo da Vinci](/wiki/Leonardo_da_Vinci "Leonardo da Vinci") intorno al [1495](/wiki/1495 "1495"); era stato probabilmente previsto per animare una delle feste alla [corte sforzesca](/wiki/Sforza "Sforza") di [Milano](/wiki/Ducato_di_Milano "Ducato di Milano"), tuttavia non è dato sapere se fu realizzato o no.

## Indice

- [1Caratteristiche](#Caratteristiche)
- [2Studi e ricostruzioni](#Studi_e_ricostruzioni)
- [3Altri automi](#Altri_automi)
- [4Note](#Note)
- [5Bibliografia](#Bibliografia)
- [6Voci correlate](#Voci_correlate)
- [7Altri progetti](#Altri_progetti)
- [8Collegamenti esterni](#Collegamenti_esterni)

## Caratteristiche

\[ [modifica](/w/index.php?title=Automa_cavaliere&veaction=edit&section=1 "Modifica la sezione Caratteristiche") \| [modifica wikitesto](/w/index.php?title=Automa_cavaliere&action=edit&section=1 "Edit section's source code: Caratteristiche")\]

Negli appunti riscoperti negli [anni cinquanta](/wiki/Anni_1950 "Anni 1950")[\[1\]](#cite_note-1) nel _[Codice Atlantico](/wiki/Codice_Atlantico "Codice Atlantico")_[\[2\]](#cite_note-2) e in piccoli taccuini tascabili databili intorno al 1495- [1497](/wiki/1497 "1497")[\[3\]](#cite_note-3) si trovano disegni dettagliati per un [cavaliere](/wiki/Cavalleria_medievale "Cavalleria medievale") meccanico, vestito di un' [armatura](/wiki/Armatura "Armatura") del tardo [XV secolo](/wiki/XV_secolo "XV secolo") in stile italo-tedesco, che per lo studioso Rosheim appare capace di effettuare diversi movimenti analoghi a quelli umani: alzarsi in piedi, agitare le braccia e muovere la testa e la mascella in modo anatomicamente corretto, pare emettendo suoni dalla bocca grazie ad un sofisticato meccanismo di percussioni collocato all'altezza del petto.

L'automa di Leonardo, che per Rosheim era il frutto delle ricerche precedenti compiute nei campi dell' [anatomia](/wiki/Anatomia "Anatomia") e della [cinetica](/w/index.php?title=Cinetica_(fisica)&action=edit&redlink=1 "Cinetica (fisica) (la pagina non esiste)"), così come si trovano registrati nel _[Codice Huygens](/wiki/Codice_Huygens "Codice Huygens")_, rispettava il [canone](/wiki/Canone_(arte) "Canone (arte)") delle proporzioni dell' _[Uomo vitruviano](/wiki/Uomo_vitruviano "Uomo vitruviano")_[\[4\]](#cite_note-Mark-4). All'interno era costruito in legno, con elementi in pelle e metallo, ed azionato da un sistema di cavi, a simulare tendini e muscoli, e un sistema di manovelle esterno al corpo meccanico per muovere le gambe. L' [armatura](/wiki/Armatura "Armatura") presente nei disegni è del [1480](/wiki/1480 "1480") con [elmo](/wiki/Elmo "Elmo") tipo [barbuta](/wiki/Barbuta "Barbuta"). Le braccia, secondo Rosheim, per la loro articolazione non potevano che muoversi all'unisono[\[4\]](#cite_note-Mark-4).

Questa descrizione è stata recentemente ridiscussa e indagata sulla base di nuovi presupposti teorici. Non è stato facile arrivare a una descrizione lineare del robot dato che ogni singolo disegno di componente è decontestualizzato sul foglio e Leonardo non ha reso visivamente evidente i collegamenti tra i vari pezzi: per esempio, è per questo che i modellini precedenti al [2007](/wiki/2007 "2007") includevano anche un meccanismo inserito nella pancia del robot che a studi successivi si è rivelato essere invece un [orologio](/wiki/Orologio "Orologio"), che lo stesso Leonardo descrive poi nel _[Codice di Madrid I](/wiki/Codice_di_Madrid_I "Codice di Madrid I")_ a pagina 157v[\[5\]](#cite_note-leo3-5).

## Studi e ricostruzioni

\[ [modifica](/w/index.php?title=Automa_cavaliere&veaction=edit&section=2 "Modifica la sezione Studi e ricostruzioni") \| [modifica wikitesto](/w/index.php?title=Automa_cavaliere&action=edit&section=2 "Edit section's source code: Studi e ricostruzioni")\]

[![Questa voce non è neutrale!](//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/29/Emblem-scales.svg/40px-Emblem-scales.svg.png)](/wiki/File:Emblem-scales.svg "Questa voce non è neutrale!")

**La [neutralità](/wiki/Aiuto:Punto_di_vista_neutrale "Aiuto:Punto di vista neutrale") di questa voce o sezione sull'argomento ingegneria è stata messa in dubbio**.

**Motivo**: _fonti autoreferenziali e probabile ingiusto rilievo_

* * *

Per contribuire, correggi i toni enfatici o di parte e partecipa alla [discussione](/wiki/Discussione:Automa_cavaliere "Discussione:Automa cavaliere"). Non rimuovere questo avviso finché la disputa non è risolta. Segui i suggerimenti del [progetto di riferimento](/wiki/Progetto:Ingegneria "Progetto:Ingegneria").

A partire dagli [anni novanta](/wiki/Anni_1990 "Anni 1990") sono stati fatti vari studi e ipotesi sul robot di Leonardo e il suo funzionamento.

Un primo tentativo di ricostruzione dell'automa cavaliere fu avviato nel [1996](/wiki/1996 "1996") da Mark Rosheim, un esperto di [robotica](/wiki/Robotica "Robotica") americano[\[6\]](#cite_note-6) nel [1996](/wiki/1996 "1996"), con uno studio e una successiva collaborazione con il [Museo Galileo](/wiki/Museo_Galileo "Museo Galileo") di [Firenze](/wiki/Firenze "Firenze"), che dedicò all'automa una sezione della mostra "Gli ingegneri del Rinascimento. Da Brunelleschi a Leonardo da Vinci". Nel [2002](/wiki/2002 "2002") la [BBC](/wiki/BBC "BBC"), per un [documentario](/wiki/Documentario "Documentario"), fece realizzare a Rosheim un modello reale completo. In seguito numerosi musei si sono dotati di un modellino dell'automa leonardesco.[\[5\]](#cite_note-leo3-5)

[![](//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/6b/Leonardo_Da_Vinci_Robot_Leonardo3_2008-1.jpg/220px-Leonardo_Da_Vinci_Robot_Leonardo3_2008-1.jpg)](/wiki/File:Leonardo_Da_Vinci_Robot_Leonardo3_2008-1.jpg) Il modello del robot realizzato nel 2007 nei laboratori di Leonardo3 secondo le nuove ricerche

Gli studi successivi, condotti da Mario Taddei nel [2007](/wiki/2007 "2007") sull'argomento, dimostrano che i [manoscritti](/wiki/Manoscritto "Manoscritto") sul progetto non si trovano solo sul foglio 579r del _[Codice Atlantico](/wiki/Codice_Atlantico "Codice Atlantico")_: ulteriori ricerche individuano anche i fogli 1077r, 1021r e 1021v come possibile fonte dei meccanismi dell'automa.[\[5\]](#cite_note-leo3-5) Tuttavia, i fogli presentano un vero e proprio [rebus](/wiki/Rebus "Rebus"): i disegni sono apparentemente confusi e di difficile interpretazione, non c'è un ordine preciso e non si trova un progetto principale o dominante.

Mario Taddei nel centro di ricerca _Leonardo3_, nel 2007 ha cercato di sviluppare uno studio scientifico sulla macchine leonardesche, secondo quella che è definibile come " [filologia](/wiki/Filologia "Filologia") macchinale", per arrivare a una nuova interpretazione dell'automa vinciano. Realizzando innanzitutto ogni singolo pezzo presente sui quattro fogli per un totale di 174 elementi, e usandoli in vari modellini per studiarne le combinazioni possibili, ha scoperto che non tutti i meccanismi sono direttamente collegabili al robot, o sono disegni dei suoi ingranaggi.

## Altri automi

\[ [modifica](/w/index.php?title=Automa_cavaliere&veaction=edit&section=3 "Modifica la sezione Altri automi") \| [modifica wikitesto](/w/index.php?title=Automa_cavaliere&action=edit&section=3 "Edit section's source code: Altri automi")\]

Leonardo potrebbe aver progettato anche altri automi: a lui sono stati attribuiti cavalieri meccanici e una sorta di [automobile-robot](/wiki/Automobile_di_Leonardo "Automobile di Leonardo"), a volte per via di errori di interpretazione[\[5\]](#cite_note-leo3-5). È stato ipotizzato (secondo voci raccolte da [Vasari](/wiki/Vasari "Vasari"), [Lomazzo](/wiki/Gian_Paolo_Lomazzo "Gian Paolo Lomazzo") e [Buonarroti](/wiki/Michelangelo_Buonarroti "Michelangelo Buonarroti")) che Leonardo abbia anche lavorato ad un automa a forma di [leone](/wiki/Leone "Leone"), di cui però non esiste alcuna testimonianza diretta.[\[7\]](#cite_note-7)

## Note

\[ [modifica](/w/index.php?title=Automa_cavaliere&veaction=edit&section=4 "Modifica la sezione Note") \| [modifica wikitesto](/w/index.php?title=Automa_cavaliere&action=edit&section=4 "Edit section's source code: Note")\]

1. [**^**](#cite_ref-1) Carlo Pedretti, 1957
2. [**^**](#cite_ref-2) foglio 579r; v, anche 1077r, 1021r e 1021v
3. [**^**](#cite_ref-3) Ladislao Reti (a cura di), _Il Codice Madrid_, 1974
4. **^** _[a](#cite_ref-Mark_4-0)__[b](#cite_ref-Mark_4-1)_ Mark E. Rosheim, [Il robot di Leonardo](http://brunelleschi.imss.fi.it/genscheda.asp?appl=LIR&xsl=sezione&chiave=100955), su brunelleschi.imss.fi.it, Istituto e Museo di Storia della Scienza. URL consultato il 4 maggio 2010.
5. **^** _[a](#cite_ref-leo3_5-0)__[b](#cite_ref-leo3_5-1)__[c](#cite_ref-leo3_5-2)__[d](#cite_ref-leo3_5-3)_Fonte: [www.leonardo3.net](http://www.leonardo3.net/leonardo/books%20I%20robot%20di%20Leonardo%20-%20Taddei%20Mario%20-%20scheda%20ampliata2%20con%20modellino.html)
6. [**^**](#cite_ref-6) [The Collegian Online: Leonardo's lost robots: Rosheim speaks at TU](http://www.utulsa.edu/collegian/article.asp?article=3303) [Archiviato](https://web.archive.org/web/20100528054649/http://www.utulsa.edu/collegian/article.asp?article=3303) il 28 maggio 2010 in [Internet Archive](/wiki/Internet_Archive "Internet Archive").
7. [**^**](#cite_ref-7) Carlo Pedretti, "Così rinasce il leone-robot di Leonardo. I Codici tradotti dal computer", pp. 30-31, in _Corriere della Sera_, Scienza&Tecnologia, 17 novembre 2007.

## Bibliografia

\[ [modifica](/w/index.php?title=Automa_cavaliere&veaction=edit&section=5 "Modifica la sezione Bibliografia") \| [modifica wikitesto](/w/index.php?title=Automa_cavaliere&action=edit&section=5 "Edit section's source code: Bibliografia")\]

- Mario Taddei, _I Robot di Leonardo da Vinci_, Leonardo3, 2007 Mario Taddei, _I ROBOT E L'ANDROIDE DI LEONARDO DA VINCI,_ Amazon, 2021, [ISBN 979-8541060010](/wiki/Speciale:RicercaISBN/9798541060010)

## Voci correlate

\[ [modifica](/w/index.php?title=Automa_cavaliere&veaction=edit&section=6 "Modifica la sezione Voci correlate") \| [modifica wikitesto](/w/index.php?title=Automa_cavaliere&action=edit&section=6 "Edit section's source code: Voci correlate")\]

- [Androide](/wiki/Androide "Androide")
- [Automa meccanico](/wiki/Automa_meccanico "Automa meccanico")
- [Robot](/wiki/Robot "Robot")

## Altri progetti

\[ [modifica](/w/index.php?title=Automa_cavaliere&veaction=edit&section=7 "Modifica la sezione Altri progetti") \| [modifica wikitesto](/w/index.php?title=Automa_cavaliere&action=edit&section=7 "Edit section's source code: Altri progetti")\]

Altri progetti

- [Wikimedia Commons](https://commons.wikimedia.org/wiki/Category:Robot_by_Leonardo_da_Vinci?uselang=it)

- [![Collabora a Wikimedia Commons](//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/4a/Commons-logo.svg/18px-Commons-logo.svg.png)](https://commons.wikimedia.org/wiki/?uselang=it "Collabora a Wikimedia Commons")[Wikimedia Commons](https://commons.wikimedia.org/wiki/?uselang=it) contiene immagini o altri file su **[Automa cavaliere](https://commons.wikimedia.org/wiki/Category:Robot_by_Leonardo_da_Vinci?uselang=it)**

## Collegamenti esterni

\[ [modifica](/w/index.php?title=Automa_cavaliere&veaction=edit&section=8 "Modifica la sezione Collegamenti esterni") \| [modifica wikitesto](/w/index.php?title=Automa_cavaliere&action=edit&section=8 "Edit section's source code: Collegamenti esterni")\]

- [Foto](http://www.leonardoshands.com/artman2/publish/leonardo-picture-and-video-galleries/Pictures_of_Leonardo_da_Vinci_s_Lost_Robot_Knight.shtml), su leonardoshands.com.
- Bob Faw, ["America embraces all things da Vinci. Chicago museum showcases the genius of Italy's renaissance man"](https://www.msnbc.msn.com/id/12689992), _Nightly News_, 8 maggio 2006, ripubblicato da msnbc.com nel 2009.
- [Mostra "Gli ingegneri del Rinascimento. Da Brunelleschi a Leonardo da Vinci"](https://brunelleschi.imss.fi.it/ingrin/indice.html), su brunelleschi.imss.fi.it.
- [Robot Androide di Leonardo da Vinci 2021, CITEMOS VIcenza Palazzo Chiericati, su YouTube](https://www.youtube.com/watch?v=UT6SpARpv4s)
- [Il Robot di Leonardo: com’è stato scoperto e costruito. Confartigianato Vicenza 2021](https://www.confartigianatovicenza.it/il-robot-di-leonardo-scoperto-e-costruito/)

[![ ](//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/b6/Crystal_kcontrol_2.svg/23px-Crystal_kcontrol_2.svg.png)](/wiki/File:Crystal_kcontrol_2.svg "Ingegneria")**[Portale Ingegneria](/wiki/Portale:Ingegneria "Portale:Ingegneria")**

[![ ](//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/f1/Portale_Leonardo_da_Vinci.png/25px-Portale_Leonardo_da_Vinci.png)](/wiki/File:Portale_Leonardo_da_Vinci.png "Leonardo da Vinci")**[Portale Leonardo da Vinci](/wiki/Portale:Leonardo_da_Vinci "Portale:Leonardo da Vinci")**

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- [Русский](https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82_%D0%9B%D0%B5%D0%BE%D0%BD%D0%B0%D1%80%D0%B4%D0%BE_%D0%B4%D0%B0_%D0%92%D0%B8%D0%BD%D1%87%D0%B8 "Робот Леонардо да Винчи - russo")
- [Українська](https://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82_%D0%9B%D0%B5%D0%BE%D0%BD%D0%B0%D1%80%D0%B4%D0%BE "Робот Леонардо - ucraino")
- [中文](https://zh.wikipedia.org/wiki/%E9%81%94%E6%96%87%E8%A5%BF%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E4%BA%BA "達文西機械人 - cinese")

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