Robot umanoidi - Faulhaber
I robot effettuano esplorazioni su altri pianeti, producono parti di autoveicoli e aspirano la polvere: al giorno d'oggi sono pressoché onnipresenti. Tuttavia, ...
serie 2232 SR
Già nel movimento base i robot umanoidi hanno uno svantaggio considerevole rispetto agli specialisti della loro specie: camminare su due gambe è ben più complicato di un movimento controllato con precisione su ruote. Perfino gli esseri umani hanno bisogno di almeno un anno per imparare questa sequenza apparentemente semplice di movimenti e riuscire a coordinare circa 200 muscoli, diverse articolazioni e varie aree specializzate del cervello. A causa dei rapporti di leva sfavorevoli, negli umanoidi, un motore dalle dimensioni ridottissime deve sviluppare quanta più coppia possibile per riprodurre un movimento anche solo approssimativamente simile a quello degli esseri umani. Ad esempio, i micromotori DC a spazzole della <anchor>serie 2232 SR</anchor> di FAULHABER raggiungono una coppia continua di 10 mNm con un diametro del motore di soli 22 millimetri. Per farlo necessitano di pochissima potenza e, grazie alla tecnologia di avvolgimento senza ferro, iniziano a funzionare anche con una tensione di avviamento bassissima. Con un rendimento che raggiunge l’87 per cento, le riserve di batteria vengono sfruttate con la massima efficienza.
FAULHABER Serie 2232 ... SR
FAULHABER Serie 2232 ... SR

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Download


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[Varianti](#lower)

[Serie 2224 ... SR](/it/prodotti/serie/2224sr/ "Serie 2224 ... SR")

# Micromotori C.C.  Serie  2232 ... SR

## Precious Metal Commutation

Caratteristiche principali


Tensione nominale:

6 ... 24 V


Coppia nominale fino a:

10 mNm


Velocità a vuoto fino a:

7410 min⁻¹


Coppia di stallo fino a:

59 mNm


Diametro:

22 mm


Lunghezza:

32.2 mm


Vantaggi


Potente magnete in terre rare

Ampio intervallo di temperature di esercizio: da -30 °C a +85 °C (opzionalmente +125 °C)

Carcassa interamente in acciaio con rivestimento anticorrosione

Nessuna coppia residua, alta dinamica, contollo preciso della velocità

Bassa corrente e tensione di avviamento

Design estremamente compatto e leggero con encoder integrato

Varianti:


![](/fileadmin/_processed_/a/4/csm_2232_SR_P_f655e1e734.jpg)

Serie
2232U006SR


_UN_ : Tensione nominale :
6 V
\|_MN_ : Coppia nominale fino a :
10 mNm
\|_n0_ : Velocità a vuoto fino a :
7160 min⁻¹
\|_MH_ : Coppia di stallo fino a :
59 mNm
\|_Ø_ : Diametro :
22 mm
\|_L_ : Lunghezza :
32.2 mm


![](/fileadmin/_processed_/a/4/csm_2232_SR_P_f655e1e734.jpg)

Serie
2232U009SR


_UN_ : Tensione nominale :
9 V
\|_MN_ : Coppia nominale fino a :
10 mNm
\|_n0_ : Velocità a vuoto fino a :
7410 min⁻¹
\|_MH_ : Coppia di stallo fino a :
48.5 mNm
\|_Ø_ : Diametro :
22 mm
\|_L_ : Lunghezza :
32.2 mm


![](/fileadmin/_processed_/a/4/csm_2232_SR_P_f655e1e734.jpg)

Serie
2232U012SR


_UN_ : Tensione nominale :
12 V
\|_MN_ : Coppia nominale fino a :
10 mNm
\|_n0_ : Velocità a vuoto fino a :
7150 min⁻¹
\|_MH_ : Coppia di stallo fino a :
46.7 mNm
\|_Ø_ : Diametro :
22 mm
\|_L_ : Lunghezza :
32.2 mm


![](/fileadmin/_processed_/a/4/csm_2232_SR_P_f655e1e734.jpg)

Serie
2232U015SR


_UN_ : Tensione nominale :
15 V
\|_MN_ : Coppia nominale fino a :
10 mNm
\|_n0_ : Velocità a vuoto fino a :
7100 min⁻¹
\|_MH_ : Coppia di stallo fino a :
45.4 mNm
\|_Ø_ : Diametro :
22 mm
\|_L_ : Lunghezza :
32.2 mm


![](/fileadmin/_processed_/a/4/csm_2232_SR_P_f655e1e734.jpg)

Serie
2232U018SR


_UN_ : Tensione nominale :
18 V
\|_MN_ : Coppia nominale fino a :
10 mNm
\|_n0_ : Velocità a vuoto fino a :
7150 min⁻¹
\|_MH_ : Coppia di stallo fino a :
47.5 mNm
\|_Ø_ : Diametro :
22 mm
\|_L_ : Lunghezza :
32.2 mm


![](/fileadmin/_processed_/a/4/csm_2232_SR_P_f655e1e734.jpg)

Serie
2232U024SR


_UN_ : Tensione nominale :
24 V
\|_MN_ : Coppia nominale fino a :
10 mNm
\|_n0_ : Velocità a vuoto fino a :
7150 min⁻¹
\|_MH_ : Coppia di stallo fino a :
46.5 mNm
\|_Ø_ : Diametro :
22 mm
\|_L_ : Lunghezza :
32.2 mm


- Valori

- Curve caratteristiche

- Disegno dimensionale

- Opzioni

- Combinazione di prodotti

- Download


Values at 22° and nominal voltageValueTensione nominale_UN_
6 V
Resistenze termiche_R_
0.81 Ω
Rendimento, max._ηmax._
87 %
Velocità a vuoto_n0_
7160 min⁻¹
Corrente a vuoto_I0_
0.0352 A
Coppia d'arresto_MH_
59 mNm
Coppia d'attrito_MR_
0.28 mNm
Costante di velocità_kn_
1190 min⁻¹/V
Constante FEM_kE_
0.84 mV/min⁻¹
Costante di coppia_kM_
8 mNm/A
Costante di corrente_kI_
0.125 A/mNm
Pendenza della curva n/M_Δn_/ _ΔM_
121 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti_L_
44.4 µH
Costanti di tempo meccanica_τm_
6 ms
Inerzia del rotore_J_
4.8 gcm²
Accelerazione angolare_αmax._
120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche_Rth1_/ _Rth2_
6.9 / 20.1 K/W
Costante di tempo termiche_τw1_/ _τw2_
12 / 528.6 s
Temperature di funzionamento
 -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile
125 °C
Materiale della carcassa
acciaio, nichelato
Massa
62 g
Senso di rotazione
visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a_nmax._
8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli
1
Materiale del magnete
NdFeB


Values at 22° and nominal voltageValueTensione nominale_UN_
6 V
Resistenze termiche_R_
0.81 Ω
Rendimento, max._ηmax._
87 %
Velocità a vuoto_n0_
7160 min⁻¹
Corrente a vuoto_I0_
0.0352 A
Coppia d'arresto_MH_
59 mNm
Coppia d'attrito_MR_
0.28 mNm
Costante di velocità_kn_
1190 min⁻¹/V
Constante FEM_kE_
0.84 mV/min⁻¹
Costante di coppia_kM_
8 mNm/A
Costante di corrente_kI_
0.125 A/mNm
Pendenza della curva n/M_Δn_/ _ΔM_
121 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti_L_
44.4 µH
Costanti di tempo meccanica_τm_
6 ms
Inerzia del rotore_J_
4.8 gcm²
Accelerazione angolare_αmax._
120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche_Rth1_/ _Rth2_
6.9 / 20.1 K/W
Costante di tempo termiche_τw1_/ _τw2_
12 / 528.6 s
Temperature di funzionamento
 -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile
125 °C
Materiale della carcassa
acciaio, nichelato
Massa
62 g
Senso di rotazione
visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a_nmax._
8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli
1
Materiale del magnete
NdFeB


Values at 22° and nominal voltageValueTensione nominale_UN_
6 V
Resistenze termiche_R_
0.81 Ω
Rendimento, max._ηmax._
87 %
Velocità a vuoto_n0_
7160 min⁻¹
Corrente a vuoto_I0_
0.0352 A
Coppia d'arresto_MH_
59 mNm
Coppia d'attrito_MR_
0.28 mNm
Costante di velocità_kn_
1190 min⁻¹/V
Constante FEM_kE_
0.84 mV/min⁻¹
Costante di coppia_kM_
8 mNm/A
Costante di corrente_kI_
0.125 A/mNm
Pendenza della curva n/M_Δn_/ _ΔM_
121 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti_L_
44.4 µH
Costanti di tempo meccanica_τm_
6 ms
Inerzia del rotore_J_
4.8 gcm²
Accelerazione angolare_αmax._
120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche_Rth1_/ _Rth2_
6.9 / 20.1 K/W
Costante di tempo termiche_τw1_/ _τw2_
12 / 528.6 s
Temperature di funzionamento
 -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile
125 °C
Materiale della carcassa
acciaio, nichelato
Massa
62 g
Senso di rotazione
visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a_nmax._
8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli
1
Materiale del magnete
NdFeB


Values at 22° and nominal voltageValueTensione nominale_UN_
6 V
Resistenze termiche_R_
0.81 Ω
Rendimento, max._ηmax._
87 %
Velocità a vuoto_n0_
7160 min⁻¹
Corrente a vuoto_I0_
0.0352 A
Coppia d'arresto_MH_
59 mNm
Coppia d'attrito_MR_
0.28 mNm
Costante di velocità_kn_
1190 min⁻¹/V
Constante FEM_kE_
0.84 mV/min⁻¹
Costante di coppia_kM_
8 mNm/A
Costante di corrente_kI_
0.125 A/mNm
Pendenza della curva n/M_Δn_/ _ΔM_
121 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti_L_
44.4 µH
Costanti di tempo meccanica_τm_
6 ms
Inerzia del rotore_J_
4.8 gcm²
Accelerazione angolare_αmax._
120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche_Rth1_/ _Rth2_
6.9 / 20.1 K/W
Costante di tempo termiche_τw1_/ _τw2_
12 / 528.6 s
Temperature di funzionamento
 -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile
125 °C
Materiale della carcassa
acciaio, nichelato
Massa
62 g
Senso di rotazione
visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a_nmax._
8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli
1
Materiale del magnete
NdFeB


Values at 22° and nominal voltageValueTensione nominale_UN_
9 V
Resistenze termiche_R_
2.14 Ω
Rendimento, max._ηmax._
85 %
Velocità a vuoto_n0_
7410 min⁻¹
Corrente a vuoto_I0_
0.0243 A
Coppia d'arresto_MH_
48.5 mNm
Coppia d'attrito_MR_
0.28 mNm
Costante di velocità_kn_
825 min⁻¹/V
Constante FEM_kE_
1.21 mV/min⁻¹
Costante di coppia_kM_
11.6 mNm/A
Costante di corrente_kI_
0.087 A/mNm
Pendenza della curva n/M_Δn_/ _ΔM_
152 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti_L_
93.1 µH
Costanti di tempo meccanica_τm_
6 ms
Inerzia del rotore_J_
3.8 gcm²
Accelerazione angolare_αmax._
120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche_Rth1_/ _Rth2_
6.9 / 20.1 K/W
Costante di tempo termiche_τw1_/ _τw2_
12 / 528.6 s
Temperature di funzionamento
 -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile
125 °C
Materiale della carcassa
acciaio, nichelato
Massa
62 g
Senso di rotazione
visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a_nmax._
8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli
1
Materiale del magnete
NdFeB


Values at 22° and nominal voltageValueTensione nominale_UN_
9 V
Resistenze termiche_R_
2.14 Ω
Rendimento, max._ηmax._
85 %
Velocità a vuoto_n0_
7410 min⁻¹
Corrente a vuoto_I0_
0.0243 A
Coppia d'arresto_MH_
48.5 mNm
Coppia d'attrito_MR_
0.28 mNm
Costante di velocità_kn_
825 min⁻¹/V
Constante FEM_kE_
1.21 mV/min⁻¹
Costante di coppia_kM_
11.6 mNm/A
Costante di corrente_kI_
0.087 A/mNm
Pendenza della curva n/M_Δn_/ _ΔM_
152 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti_L_
93.1 µH
Costanti di tempo meccanica_τm_
6 ms
Inerzia del rotore_J_
3.8 gcm²
Accelerazione angolare_αmax._
120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche_Rth1_/ _Rth2_
6.9 / 20.1 K/W
Costante di tempo termiche_τw1_/ _τw2_
12 / 528.6 s
Temperature di funzionamento
 -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile
125 °C
Materiale della carcassa
acciaio, nichelato
Massa
62 g
Senso di rotazione
visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a_nmax._
8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli
1
Materiale del magnete
NdFeB


Values at 22° and nominal voltageValueTensione nominale_UN_
9 V
Resistenze termiche_R_
2.14 Ω
Rendimento, max._ηmax._
85 %
Velocità a vuoto_n0_
7410 min⁻¹
Corrente a vuoto_I0_
0.0243 A
Coppia d'arresto_MH_
48.5 mNm
Coppia d'attrito_MR_
0.28 mNm
Costante di velocità_kn_
825 min⁻¹/V
Constante FEM_kE_
1.21 mV/min⁻¹
Costante di coppia_kM_
11.6 mNm/A
Costante di corrente_kI_
0.087 A/mNm
Pendenza della curva n/M_Δn_/ _ΔM_
152 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti_L_
93.1 µH
Costanti di tempo meccanica_τm_
6 ms
Inerzia del rotore_J_
3.8 gcm²
Accelerazione angolare_αmax._
120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche_Rth1_/ _Rth2_
6.9 / 20.1 K/W
Costante di tempo termiche_τw1_/ _τw2_
12 / 528.6 s
Temperature di funzionamento
 -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile
125 °C
Materiale della carcassa
acciaio, nichelato
Massa
62 g
Senso di rotazione
visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a_nmax._
8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli
1
Materiale del magnete
NdFeB


Values at 22° and nominal voltageValueTensione nominale_UN_
9 V
Resistenze termiche_R_
2.14 Ω
Rendimento, max._ηmax._
85 %
Velocità a vuoto_n0_
7410 min⁻¹
Corrente a vuoto_I0_
0.0243 A
Coppia d'arresto_MH_
48.5 mNm
Coppia d'attrito_MR_
0.28 mNm
Costante di velocità_kn_
825 min⁻¹/V
Constante FEM_kE_
1.21 mV/min⁻¹
Costante di coppia_kM_
11.6 mNm/A
Costante di corrente_kI_
0.087 A/mNm
Pendenza della curva n/M_Δn_/ _ΔM_
152 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti_L_
93.1 µH
Costanti di tempo meccanica_τm_
6 ms
Inerzia del rotore_J_
3.8 gcm²
Accelerazione angolare_αmax._
120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche_Rth1_/ _Rth2_
6.9 / 20.1 K/W
Costante di tempo termiche_τw1_/ _τw2_
12 / 528.6 s
Temperature di funzionamento
 -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile
125 °C
Materiale della carcassa
acciaio, nichelato
Massa
62 g
Senso di rotazione
visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a_nmax._
8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli
1
Materiale del magnete
NdFeB


Values at 22° and nominal voltageValueTensione nominale_UN_
12 V
Resistenze termiche_R_
4.09 Ω
Rendimento, max._ηmax._
85 %
Velocità a vuoto_n0_
7150 min⁻¹
Corrente a vuoto_I0_
0.0176 A
Coppia d'arresto_MH_
46.7 mNm
Coppia d'attrito_MR_
0.28 mNm
Costante di velocità_kn_
597 min⁻¹/V
Constante FEM_kE_
1.68 mV/min⁻¹
Costante di coppia_kM_
16 mNm/A
Costante di corrente_kI_
0.062 A/mNm
Pendenza della curva n/M_Δn_/ _ΔM_
153 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti_L_
178 µH
Costanti di tempo meccanica_τm_
6 ms
Inerzia del rotore_J_
3.8 gcm²
Accelerazione angolare_αmax._
120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche_Rth1_/ _Rth2_
6.9 / 20.1 K/W
Costante di tempo termiche_τw1_/ _τw2_
12 / 528.6 s
Temperature di funzionamento
 -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile
125 °C
Materiale della carcassa
acciaio, nichelato
Massa
62 g
Senso di rotazione
visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a_nmax._
8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli
1
Materiale del magnete
NdFeB


Values at 22° and nominal voltageValueTensione nominale_UN_
12 V
Resistenze termiche_R_
4.09 Ω
Rendimento, max._ηmax._
85 %
Velocità a vuoto_n0_
7150 min⁻¹
Corrente a vuoto_I0_
0.0176 A
Coppia d'arresto_MH_
46.7 mNm
Coppia d'attrito_MR_
0.28 mNm
Costante di velocità_kn_
597 min⁻¹/V
Constante FEM_kE_
1.68 mV/min⁻¹
Costante di coppia_kM_
16 mNm/A
Costante di corrente_kI_
0.062 A/mNm
Pendenza della curva n/M_Δn_/ _ΔM_
153 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti_L_
178 µH
Costanti di tempo meccanica_τm_
6 ms
Inerzia del rotore_J_
3.8 gcm²
Accelerazione angolare_αmax._
120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche_Rth1_/ _Rth2_
6.9 / 20.1 K/W
Costante di tempo termiche_τw1_/ _τw2_
12 / 528.6 s
Temperature di funzionamento
 -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile
125 °C
Materiale della carcassa
acciaio, nichelato
Massa
62 g
Senso di rotazione
visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a_nmax._
8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli
1
Materiale del magnete
NdFeB


Values at 22° and nominal voltageValueTensione nominale_UN_
12 V
Resistenze termiche_R_
4.09 Ω
Rendimento, max._ηmax._
85 %
Velocità a vuoto_n0_
7150 min⁻¹
Corrente a vuoto_I0_
0.0176 A
Coppia d'arresto_MH_
46.7 mNm
Coppia d'attrito_MR_
0.28 mNm
Costante di velocità_kn_
597 min⁻¹/V
Constante FEM_kE_
1.68 mV/min⁻¹
Costante di coppia_kM_
16 mNm/A
Costante di corrente_kI_
0.062 A/mNm
Pendenza della curva n/M_Δn_/ _ΔM_
153 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti_L_
178 µH
Costanti di tempo meccanica_τm_
6 ms
Inerzia del rotore_J_
3.8 gcm²
Accelerazione angolare_αmax._
120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche_Rth1_/ _Rth2_
6.9 / 20.1 K/W
Costante di tempo termiche_τw1_/ _τw2_
12 / 528.6 s
Temperature di funzionamento
 -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile
125 °C
Materiale della carcassa
acciaio, nichelato
Massa
62 g
Senso di rotazione
visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a_nmax._
8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli
1
Materiale del magnete
NdFeB


Values at 22° and nominal voltageValueTensione nominale_UN_
12 V
Resistenze termiche_R_
4.09 Ω
Rendimento, max._ηmax._
85 %
Velocità a vuoto_n0_
7150 min⁻¹
Corrente a vuoto_I0_
0.0176 A
Coppia d'arresto_MH_
46.7 mNm
Coppia d'attrito_MR_
0.28 mNm
Costante di velocità_kn_
597 min⁻¹/V
Constante FEM_kE_
1.68 mV/min⁻¹
Costante di coppia_kM_
16 mNm/A
Costante di corrente_kI_
0.062 A/mNm
Pendenza della curva n/M_Δn_/ _ΔM_
153 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti_L_
178 µH
Costanti di tempo meccanica_τm_
6 ms
Inerzia del rotore_J_
3.8 gcm²
Accelerazione angolare_αmax._
120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche_Rth1_/ _Rth2_
6.9 / 20.1 K/W
Costante di tempo termiche_τw1_/ _τw2_
12 / 528.6 s
Temperature di funzionamento
 -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile
125 °C
Materiale della carcassa
acciaio, nichelato
Massa
62 g
Senso di rotazione
visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a_nmax._
8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli
1
Materiale del magnete
NdFeB


Values at 22° and nominal voltageValueTensione nominale_UN_
15 V
Resistenze termiche_R_
6.61 Ω
Rendimento, max._ηmax._
85 %
Velocità a vuoto_n0_
7100 min⁻¹
Corrente a vuoto_I0_
0.014 A
Coppia d'arresto_MH_
45.4 mNm
Coppia d'attrito_MR_
0.28 mNm
Costante di velocità_kn_
474 min⁻¹/V
Constante FEM_kE_
2.1 mV/min⁻¹
Costante di coppia_kM_
20.1 mNm/A
Costante di corrente_kI_
0.05 A/mNm
Pendenza della curva n/M_Δn_/ _ΔM_
156 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti_L_
281 µH
Costanti di tempo meccanica_τm_
6 ms
Inerzia del rotore_J_
3.8 gcm²
Accelerazione angolare_αmax._
120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche_Rth1_/ _Rth2_
6.9 / 20.1 K/W
Costante di tempo termiche_τw1_/ _τw2_
12 / 528.6 s
Temperature di funzionamento
 -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile
125 °C
Materiale della carcassa
acciaio, nichelato
Massa
62 g
Senso di rotazione
visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a_nmax._
8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli
1
Materiale del magnete
NdFeB


Values at 22° and nominal voltageValueTensione nominale_UN_
15 V
Resistenze termiche_R_
6.61 Ω
Rendimento, max._ηmax._
85 %
Velocità a vuoto_n0_
7100 min⁻¹
Corrente a vuoto_I0_
0.014 A
Coppia d'arresto_MH_
45.4 mNm
Coppia d'attrito_MR_
0.28 mNm
Costante di velocità_kn_
474 min⁻¹/V
Constante FEM_kE_
2.1 mV/min⁻¹
Costante di coppia_kM_
20.1 mNm/A
Costante di corrente_kI_
0.05 A/mNm
Pendenza della curva n/M_Δn_/ _ΔM_
156 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti_L_
281 µH
Costanti di tempo meccanica_τm_
6 ms
Inerzia del rotore_J_
3.8 gcm²
Accelerazione angolare_αmax._
120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche_Rth1_/ _Rth2_
6.9 / 20.1 K/W
Costante di tempo termiche_τw1_/ _τw2_
12 / 528.6 s
Temperature di funzionamento
 -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile
125 °C
Materiale della carcassa
acciaio, nichelato
Massa
62 g
Senso di rotazione
visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a_nmax._
8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli
1
Materiale del magnete
NdFeB


Values at 22° and nominal voltageValueTensione nominale_UN_
15 V
Resistenze termiche_R_
6.61 Ω
Rendimento, max._ηmax._
85 %
Velocità a vuoto_n0_
7100 min⁻¹
Corrente a vuoto_I0_
0.014 A
Coppia d'arresto_MH_
45.4 mNm
Coppia d'attrito_MR_
0.28 mNm
Costante di velocità_kn_
474 min⁻¹/V
Constante FEM_kE_
2.1 mV/min⁻¹
Costante di coppia_kM_
20.1 mNm/A
Costante di corrente_kI_
0.05 A/mNm
Pendenza della curva n/M_Δn_/ _ΔM_
156 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti_L_
281 µH
Costanti di tempo meccanica_τm_
6 ms
Inerzia del rotore_J_
3.8 gcm²
Accelerazione angolare_αmax._
120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche_Rth1_/ _Rth2_
6.9 / 20.1 K/W
Costante di tempo termiche_τw1_/ _τw2_
12 / 528.6 s
Temperature di funzionamento
 -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile
125 °C
Materiale della carcassa
acciaio, nichelato
Massa
62 g
Senso di rotazione
visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a_nmax._
8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli
1
Materiale del magnete
NdFeB


Values at 22° and nominal voltageValueTensione nominale_UN_
15 V
Resistenze termiche_R_
6.61 Ω
Rendimento, max._ηmax._
85 %
Velocità a vuoto_n0_
7100 min⁻¹
Corrente a vuoto_I0_
0.014 A
Coppia d'arresto_MH_
45.4 mNm
Coppia d'attrito_MR_
0.28 mNm
Costante di velocità_kn_
474 min⁻¹/V
Constante FEM_kE_
2.1 mV/min⁻¹
Costante di coppia_kM_
20.1 mNm/A
Costante di corrente_kI_
0.05 A/mNm
Pendenza della curva n/M_Δn_/ _ΔM_
156 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti_L_
281 µH
Costanti di tempo meccanica_τm_
6 ms
Inerzia del rotore_J_
3.8 gcm²
Accelerazione angolare_αmax._
120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche_Rth1_/ _Rth2_
6.9 / 20.1 K/W
Costante di tempo termiche_τw1_/ _τw2_
12 / 528.6 s
Temperature di funzionamento
 -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile
125 °C
Materiale della carcassa
acciaio, nichelato
Massa
62 g
Senso di rotazione
visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a_nmax._
8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli
1
Materiale del magnete
NdFeB


Values at 22° and nominal voltageValueTensione nominale_UN_
18 V
Resistenze termiche_R_
9.04 Ω
Rendimento, max._ηmax._
85 %
Velocità a vuoto_n0_
7150 min⁻¹
Corrente a vuoto_I0_
0.0117 A
Coppia d'arresto_MH_
47.5 mNm
Coppia d'attrito_MR_
0.28 mNm
Costante di velocità_kn_
398 min⁻¹/V
Constante FEM_kE_
2.52 mV/min⁻¹
Costante di coppia_kM_
24 mNm/A
Costante di corrente_kI_
0.042 A/mNm
Pendenza della curva n/M_Δn_/ _ΔM_
150 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti_L_
399 µH
Costanti di tempo meccanica_τm_
6 ms
Inerzia del rotore_J_
3.8 gcm²
Accelerazione angolare_αmax._
120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche_Rth1_/ _Rth2_
6.9 / 20.1 K/W
Costante di tempo termiche_τw1_/ _τw2_
12 / 528.6 s
Temperature di funzionamento
 -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile
125 °C
Materiale della carcassa
acciaio, nichelato
Massa
62 g
Senso di rotazione
visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a_nmax._
8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli
1
Materiale del magnete
NdFeB


Values at 22° and nominal voltageValueTensione nominale_UN_
18 V
Resistenze termiche_R_
9.04 Ω
Rendimento, max._ηmax._
85 %
Velocità a vuoto_n0_
7150 min⁻¹
Corrente a vuoto_I0_
0.0117 A
Coppia d'arresto_MH_
47.5 mNm
Coppia d'attrito_MR_
0.28 mNm
Costante di velocità_kn_
398 min⁻¹/V
Constante FEM_kE_
2.52 mV/min⁻¹
Costante di coppia_kM_
24 mNm/A
Costante di corrente_kI_
0.042 A/mNm
Pendenza della curva n/M_Δn_/ _ΔM_
150 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti_L_
399 µH
Costanti di tempo meccanica_τm_
6 ms
Inerzia del rotore_J_
3.8 gcm²
Accelerazione angolare_αmax._
120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche_Rth1_/ _Rth2_
6.9 / 20.1 K/W
Costante di tempo termiche_τw1_/ _τw2_
12 / 528.6 s
Temperature di funzionamento
 -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile
125 °C
Materiale della carcassa
acciaio, nichelato
Massa
62 g
Senso di rotazione
visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a_nmax._
8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli
1
Materiale del magnete
NdFeB


Values at 22° and nominal voltageValueTensione nominale_UN_
18 V
Resistenze termiche_R_
9.04 Ω
Rendimento, max._ηmax._
85 %
Velocità a vuoto_n0_
7150 min⁻¹
Corrente a vuoto_I0_
0.0117 A
Coppia d'arresto_MH_
47.5 mNm
Coppia d'attrito_MR_
0.28 mNm
Costante di velocità_kn_
398 min⁻¹/V
Constante FEM_kE_
2.52 mV/min⁻¹
Costante di coppia_kM_
24 mNm/A
Costante di corrente_kI_
0.042 A/mNm
Pendenza della curva n/M_Δn_/ _ΔM_
150 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti_L_
399 µH
Costanti di tempo meccanica_τm_
6 ms
Inerzia del rotore_J_
3.8 gcm²
Accelerazione angolare_αmax._
120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche_Rth1_/ _Rth2_
6.9 / 20.1 K/W
Costante di tempo termiche_τw1_/ _τw2_
12 / 528.6 s
Temperature di funzionamento
 -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile
125 °C
Materiale della carcassa
acciaio, nichelato
Massa
62 g
Senso di rotazione
visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a_nmax._
8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli
1
Materiale del magnete
NdFeB


Values at 22° and nominal voltageValueTensione nominale_UN_
18 V
Resistenze termiche_R_
9.04 Ω
Rendimento, max._ηmax._
85 %
Velocità a vuoto_n0_
7150 min⁻¹
Corrente a vuoto_I0_
0.0117 A
Coppia d'arresto_MH_
47.5 mNm
Coppia d'attrito_MR_
0.28 mNm
Costante di velocità_kn_
398 min⁻¹/V
Constante FEM_kE_
2.52 mV/min⁻¹
Costante di coppia_kM_
24 mNm/A
Costante di corrente_kI_
0.042 A/mNm
Pendenza della curva n/M_Δn_/ _ΔM_
150 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti_L_
399 µH
Costanti di tempo meccanica_τm_
6 ms
Inerzia del rotore_J_
3.8 gcm²
Accelerazione angolare_αmax._
120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche_Rth1_/ _Rth2_
6.9 / 20.1 K/W
Costante di tempo termiche_τw1_/ _τw2_
12 / 528.6 s
Temperature di funzionamento
 -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile
125 °C
Materiale della carcassa
acciaio, nichelato
Massa
62 g
Senso di rotazione
visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a_nmax._
8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli
1
Materiale del magnete
NdFeB


Values at 22° and nominal voltageValueTensione nominale_UN_
24 V
Resistenze termiche_R_
16.4 Ω
Rendimento, max._ηmax._
85 %
Velocità a vuoto_n0_
7150 min⁻¹
Corrente a vuoto_I0_
0.0088 A
Coppia d'arresto_MH_
46.5 mNm
Coppia d'attrito_MR_
0.28 mNm
Costante di velocità_kn_
299 min⁻¹/V
Constante FEM_kE_
3.36 mV/min⁻¹
Costante di coppia_kM_
32 mNm/A
Costante di corrente_kI_
0.031 A/mNm
Pendenza della curva n/M_Δn_/ _ΔM_
153 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti_L_
710 µH
Costanti di tempo meccanica_τm_
6 ms
Inerzia del rotore_J_
3.8 gcm²
Accelerazione angolare_αmax._
120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche_Rth1_/ _Rth2_
6.9 / 20.1 K/W
Costante di tempo termiche_τw1_/ _τw2_
12 / 528.6 s
Temperature di funzionamento
 -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile
125 °C
Materiale della carcassa
acciaio, nichelato
Massa
62 g
Senso di rotazione
visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a_nmax._
8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli
1
Materiale del magnete
NdFeB


Values at 22° and nominal voltageValueTensione nominale_UN_
24 V
Resistenze termiche_R_
16.4 Ω
Rendimento, max._ηmax._
85 %
Velocità a vuoto_n0_
7150 min⁻¹
Corrente a vuoto_I0_
0.0088 A
Coppia d'arresto_MH_
46.5 mNm
Coppia d'attrito_MR_
0.28 mNm
Costante di velocità_kn_
299 min⁻¹/V
Constante FEM_kE_
3.36 mV/min⁻¹
Costante di coppia_kM_
32 mNm/A
Costante di corrente_kI_
0.031 A/mNm
Pendenza della curva n/M_Δn_/ _ΔM_
153 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti_L_
710 µH
Costanti di tempo meccanica_τm_
6 ms
Inerzia del rotore_J_
3.8 gcm²
Accelerazione angolare_αmax._
120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche_Rth1_/ _Rth2_
6.9 / 20.1 K/W
Costante di tempo termiche_τw1_/ _τw2_
12 / 528.6 s
Temperature di funzionamento
 -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile
125 °C
Materiale della carcassa
acciaio, nichelato
Massa
62 g
Senso di rotazione
visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a_nmax._
8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli
1
Materiale del magnete
NdFeB


Values at 22° and nominal voltageValueTensione nominale_UN_
24 V
Resistenze termiche_R_
16.4 Ω
Rendimento, max._ηmax._
85 %
Velocità a vuoto_n0_
7150 min⁻¹
Corrente a vuoto_I0_
0.0088 A
Coppia d'arresto_MH_
46.5 mNm
Coppia d'attrito_MR_
0.28 mNm
Costante di velocità_kn_
299 min⁻¹/V
Constante FEM_kE_
3.36 mV/min⁻¹
Costante di coppia_kM_
32 mNm/A
Costante di corrente_kI_
0.031 A/mNm
Pendenza della curva n/M_Δn_/ _ΔM_
153 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti_L_
710 µH
Costanti di tempo meccanica_τm_
6 ms
Inerzia del rotore_J_
3.8 gcm²
Accelerazione angolare_αmax._
120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche_Rth1_/ _Rth2_
6.9 / 20.1 K/W
Costante di tempo termiche_τw1_/ _τw2_
12 / 528.6 s
Temperature di funzionamento
 -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile
125 °C
Materiale della carcassa
acciaio, nichelato
Massa
62 g
Senso di rotazione
visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a_nmax._
8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli
1
Materiale del magnete
NdFeB


Values at 22° and nominal voltageValueTensione nominale_UN_
24 V
Resistenze termiche_R_
16.4 Ω
Rendimento, max._ηmax._
85 %
Velocità a vuoto_n0_
7150 min⁻¹
Corrente a vuoto_I0_
0.0088 A
Coppia d'arresto_MH_
46.5 mNm
Coppia d'attrito_MR_
0.28 mNm
Costante di velocità_kn_
299 min⁻¹/V
Constante FEM_kE_
3.36 mV/min⁻¹
Costante di coppia_kM_
32 mNm/A
Costante di corrente_kI_
0.031 A/mNm
Pendenza della curva n/M_Δn_/ _ΔM_
153 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti_L_
710 µH
Costanti di tempo meccanica_τm_
6 ms
Inerzia del rotore_J_
3.8 gcm²
Accelerazione angolare_αmax._
120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche_Rth1_/ _Rth2_
6.9 / 20.1 K/W
Costante di tempo termiche_τw1_/ _τw2_
12 / 528.6 s
Temperature di funzionamento
 -30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile
125 °C
Materiale della carcassa
acciaio, nichelato
Massa
62 g
Senso di rotazione
visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a_nmax._
8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli
1
Materiale del magnete
NdFeB


Area di lavoro


[![Area di lavoro (2232U006SR)](/typo3temp/oaDiagrams/36259.svg)](/typo3temp/oaDiagrams/36259.svg)

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale
6
V


The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition ( _Rth2_ 50% reduced).

The nominal voltage ( _UN_) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore


[![Curve caratteristiche del motore (2232U006SR)](/it/drive-calculator/fdc/?tx_dffdriveselection_driveselection%5Baction%5D=renderVariantSpecDiagram&tx_dffdriveselection_driveselection%5BproductVariant%5D=36259&cHash=5421d8295f745b9919454c16a2ffb022)](/it/drive-calculator/fdc/?tx_dffdriveselection_driveselection%5Baction%5D=renderVariantSpecDiagram&tx_dffdriveselection_driveselection%5BproductVariant%5D=36259&cHash=5421d8295f745b9919454c16a2ffb022)

Area di lavoro


[![Area di lavoro (2232U009SR)](/typo3temp/oaDiagrams/36263.svg)](/typo3temp/oaDiagrams/36263.svg)

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale
9
V


The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition ( _Rth2_ 50% reduced).

The nominal voltage ( _UN_) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore


[![Curve caratteristiche del motore (2232U009SR)](/it/drive-calculator/fdc/?tx_dffdriveselection_driveselection%5Baction%5D=renderVariantSpecDiagram&tx_dffdriveselection_driveselection%5BproductVariant%5D=36263&cHash=854604ecaaf5bc4752bd60403b376c58)](/it/drive-calculator/fdc/?tx_dffdriveselection_driveselection%5Baction%5D=renderVariantSpecDiagram&tx_dffdriveselection_driveselection%5BproductVariant%5D=36263&cHash=854604ecaaf5bc4752bd60403b376c58)

Area di lavoro


[![Area di lavoro (2232U012SR)](/typo3temp/oaDiagrams/36267.svg)](/typo3temp/oaDiagrams/36267.svg)

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale
12
V


The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition ( _Rth2_ 50% reduced).

The nominal voltage ( _UN_) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore


[![Curve caratteristiche del motore (2232U012SR)](/it/drive-calculator/fdc/?tx_dffdriveselection_driveselection%5Baction%5D=renderVariantSpecDiagram&tx_dffdriveselection_driveselection%5BproductVariant%5D=36267&cHash=96040691598fb77876ef78a5f76c282f)](/it/drive-calculator/fdc/?tx_dffdriveselection_driveselection%5Baction%5D=renderVariantSpecDiagram&tx_dffdriveselection_driveselection%5BproductVariant%5D=36267&cHash=96040691598fb77876ef78a5f76c282f)

Area di lavoro


[![Area di lavoro (2232U015SR)](/typo3temp/oaDiagrams/36271.svg)](/typo3temp/oaDiagrams/36271.svg)

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale
15
V


The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition ( _Rth2_ 50% reduced).

The nominal voltage ( _UN_) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore


[![Curve caratteristiche del motore (2232U015SR)](/it/drive-calculator/fdc/?tx_dffdriveselection_driveselection%5Baction%5D=renderVariantSpecDiagram&tx_dffdriveselection_driveselection%5BproductVariant%5D=36271&cHash=2f5d03237f773ef00bfa9cf663aff380)](/it/drive-calculator/fdc/?tx_dffdriveselection_driveselection%5Baction%5D=renderVariantSpecDiagram&tx_dffdriveselection_driveselection%5BproductVariant%5D=36271&cHash=2f5d03237f773ef00bfa9cf663aff380)

Area di lavoro


[![Area di lavoro (2232U018SR)](/typo3temp/oaDiagrams/36275.svg)](/typo3temp/oaDiagrams/36275.svg)

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale
18
V


The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition ( _Rth2_ 50% reduced).

The nominal voltage ( _UN_) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore


[![Curve caratteristiche del motore (2232U018SR)](/it/drive-calculator/fdc/?tx_dffdriveselection_driveselection%5Baction%5D=renderVariantSpecDiagram&tx_dffdriveselection_driveselection%5BproductVariant%5D=36275&cHash=982a5a16c48c5773ca3d6e0d1eec34a5)](/it/drive-calculator/fdc/?tx_dffdriveselection_driveselection%5Baction%5D=renderVariantSpecDiagram&tx_dffdriveselection_driveselection%5BproductVariant%5D=36275&cHash=982a5a16c48c5773ca3d6e0d1eec34a5)

Area di lavoro


[![Area di lavoro (2232U024SR)](/typo3temp/oaDiagrams/36279.svg)](/typo3temp/oaDiagrams/36279.svg)

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale
24
V


The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition ( _Rth2_ 50% reduced).

The nominal voltage ( _UN_) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore


[![Curve caratteristiche del motore (2232U024SR)](/it/drive-calculator/fdc/?tx_dffdriveselection_driveselection%5Baction%5D=renderVariantSpecDiagram&tx_dffdriveselection_driveselection%5BproductVariant%5D=36279&cHash=f68544ccd518b2912218dfc108981966)](/it/drive-calculator/fdc/?tx_dffdriveselection_driveselection%5Baction%5D=renderVariantSpecDiagram&tx_dffdriveselection_driveselection%5BproductVariant%5D=36279&cHash=f68544ccd518b2912218dfc108981966)

[File CAD 3D ZIP](/fileadmin/Import/Media/2232_SR_3D-CAD.zip)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/b/csm_IT_2232_SR_DRAWING_288de05f9a.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_DRAWING.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/b/csm_IT_2232_SR_DRAWING_288de05f9a.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_DRAWING.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/b/csm_IT_2232_SR_DRAWING_288de05f9a.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_DRAWING.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/b/csm_IT_2232_SR_DRAWING_288de05f9a.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_DRAWING.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/b/csm_IT_2232_SR_DRAWING_288de05f9a.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_DRAWING.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/b/csm_IT_2232_SR_DRAWING_288de05f9a.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_DRAWING.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/b/csm_IT_2232_SR_DRAWING_288de05f9a.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_DRAWING.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/b/csm_IT_2232_SR_DRAWING_288de05f9a.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_DRAWING.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/b/csm_IT_2232_SR_DRAWING_288de05f9a.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_DRAWING.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/b/csm_IT_2232_SR_DRAWING_288de05f9a.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_DRAWING.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/b/csm_IT_2232_SR_DRAWING_288de05f9a.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_DRAWING.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/b/csm_IT_2232_SR_DRAWING_288de05f9a.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_DRAWING.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/b/csm_IT_2232_SR_DRAWING_288de05f9a.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_DRAWING.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/b/csm_IT_2232_SR_DRAWING_288de05f9a.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_DRAWING.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/b/csm_IT_2232_SR_DRAWING_288de05f9a.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_DRAWING.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/b/csm_IT_2232_SR_DRAWING_288de05f9a.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_DRAWING.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/b/csm_IT_2232_SR_DRAWING_288de05f9a.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_DRAWING.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/b/csm_IT_2232_SR_DRAWING_288de05f9a.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_DRAWING.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/b/csm_IT_2232_SR_DRAWING_288de05f9a.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_DRAWING.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/b/csm_IT_2232_SR_DRAWING_288de05f9a.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_DRAWING.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/b/csm_IT_2232_SR_DRAWING_288de05f9a.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_DRAWING.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/b/csm_IT_2232_SR_DRAWING_288de05f9a.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_DRAWING.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/b/csm_IT_2232_SR_DRAWING_288de05f9a.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_DRAWING.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/b/csm_IT_2232_SR_DRAWING_288de05f9a.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_DRAWING.png)

Riduttori di precisione

Riduttori planetari

![20/1R Serie  by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/9/1/csm_20-1R_P_03b9483d3e.jpg)

Serie
20/1R


[Dettagli prodotto](/it/prodotti/serie/201r/ "Dettagli prodotto 20/1R") [Scheda tecnica (PDF)](/fileadmin/Import/Media/EN_20-1R_FMM.pdf)

![22/7 Serie  by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/3/3/csm_22-7_P_23c4e2163d.jpg)

Serie
22/7


[Dettagli prodotto](/it/prodotti/serie/227/ "Dettagli prodotto 22/7") [Scheda tecnica (PDF)](/fileadmin/Import/Media/EN_22-7_FMM.pdf)

![22E Serie  by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/e/f/csm_22E_P_b3771f37f1.jpg)

Serie
22E


[Dettagli prodotto](/it/prodotti/serie/22e/ "Dettagli prodotto 22E") [Scheda tecnica (PDF)](/fileadmin/Import/Media/EN_22E_DFF.pdf)

![22EKV Serie  by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/f/9/csm_22EKV_P_9421c599fc.jpg)

Serie
22EKV


[Dettagli prodotto](/it/prodotti/serie/22ekv/ "Dettagli prodotto 22EKV") [Scheda tecnica (PDF)](/fileadmin/Import/Media/EN_22EKV_DFF.pdf)

![23/1 Serie  by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/d/7/csm_23-1_P_0568750764.jpg)

Serie
23/1


[Dettagli prodotto](/it/prodotti/serie/231/ "Dettagli prodotto 23/1") [Scheda tecnica (PDF)](/fileadmin/Import/Media/EN_23-1_FMM.pdf)

![26A Serie  by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/3/5/csm_26A_P_5f6d69a872.jpg)

Serie
26A


[Dettagli prodotto](/it/prodotti/serie/26a/ "Dettagli prodotto 26A") [Scheda tecnica (PDF)](/fileadmin/Import/Media/EN_26A_DFF.pdf)

Riduttori a stadi

![22/2 Serie  by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/4/1/csm_22-2_P_485bbced48.jpg)

Serie
22/2


[Dettagli prodotto](/it/prodotti/serie/222/ "Dettagli prodotto 22/2") [Scheda tecnica (PDF)](/fileadmin/Import/Media/EN_22-2_FMM.pdf)

Riduttori a stadi, senza gioco angolare

![22/5 Serie  by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/7/f/csm_22-5_P_8856eb7ea4.jpg)

Serie
22/5


Senza gioco angolare

[Dettagli prodotto](/it/prodotti/serie/225/ "Dettagli prodotto 22/5") [Scheda tecnica (PDF)](/fileadmin/Import/Media/EN_22-5_FMM.pdf)

Riduttori planetari

FAULHABER GPT

![22GPT Serie  by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/9/5/csm_22GPT_P_56d9ac4f04.jpg)

Serie
22GPT


Coppia elevata

[Dettagli prodotto](/it/prodotti/serie/22gpt/ "Dettagli prodotto 22GPT") [Scheda tecnica (PDF)](/fileadmin/Import/Media/EN_22GPT_FMM.pdf)

Accessori

Adattatori e cavi

![Cables and Accessories Serie  by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/f/csm_CABLES_ACCESSORIES_P_4efcedd2fc.jpg)

Serie
Cables and Accessories


 -

[Dettagli prodotto](/it/prodotti/serie/cables-and-accessories/ "Dettagli prodotto Cables and Accessories") [Scheda tecnica (PDF)](/fileadmin/Import/Media/EN_ADAPTER_CABLES.pdf)

Encoders

Encoder incrementale

![IE2-1024 Serie  by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/6/d/csm_IE2-1024_P_2d788cecd9.jpg)

Serie
IE2-1024


encoder magnetici, uscite digitali, 2 canali, 64 - 1024 impulsi per giro

[Dettagli prodotto](/it/prodotti/serie/ie2-1024/ "Dettagli prodotto IE2-1024") [Scheda tecnica (PDF)](/fileadmin/Import/Media/EN_IE2-1024_DFF.pdf)

![IEH2-4096 Serie  by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/0/5/csm_IEH2-4096_P_1481271839.jpg)

Serie
IEH2-4096


encoder magnetici, uscite digitali, 2 canali, 16 - 4096 impulsi per giro

[Dettagli prodotto](/it/prodotti/serie/ieh2-4096/ "Dettagli prodotto IEH2-4096") [Scheda tecnica (PDF)](/fileadmin/Import/Media/EN_IEH2-4096_DFF.pdf)

![IEH3-4096 Serie  by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/5/3/csm_IEH3-4096_P_0a4e15b318.jpg)

Serie
IEH3-4096


encoder magnetici, uscite digitali, 3 canali, 256 - 4096 impulsi per giro

[Dettagli prodotto](/it/prodotti/serie/ieh3-4096/ "Dettagli prodotto IEH3-4096") [Scheda tecnica (PDF)](/fileadmin/Import/Media/EN_IEH3-4096_DFF.pdf)

![IEH3-4096L Serie  by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/f/d/csm_IEH3-4096L_P_60d32847ad.jpg)

Serie
IEH3-4096L


encoder magnetici con Line Driver, uscite digitali, 3 canali, 256 - 4096 impulsi per giro

[Dettagli prodotto](/it/prodotti/serie/ieh3-4096l/ "Dettagli prodotto IEH3-4096L") [Scheda tecnica (PDF)](/fileadmin/Import/Media/EN_IEH3-4096L_DFF.pdf)

Elettroniche di controllo

Controllo di posizione

![MC 3001 B Serie  by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/c/c/csm_MC3001B_P_23ccace0e9.jpg)

Serie
MC 3001 B


V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen

[Dettagli prodotto](/it/prodotti/serie/mc3001b/ "Dettagli prodotto MC 3001 B") [Scheda tecnica (PDF)](/fileadmin/Import/Media/EN_MC3001B_DFF.pdf)

![MC 3001 P Serie  by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/0/e/csm_MC3001P_P_de032f0d84.jpg)

Serie
MC 3001 P


V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen

[Dettagli prodotto](/it/prodotti/serie/mc3001p/ "Dettagli prodotto MC 3001 P") [Scheda tecnica (PDF)](/fileadmin/Import/Media/EN_MC3001P_DFF.pdf)

![MC 3603 S Serie  by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/c/7/csm_MC3603S_P_32ac8e76dc.jpg)

Serie
MC 3603 S


V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT

[Dettagli prodotto](/it/prodotti/serie/mc3603s/ "Dettagli prodotto MC 3603 S") [Scheda tecnica (PDF)](/fileadmin/Import/Media/EN_MC3603S_DFF.pdf)

![MC 5004 P Serie  by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/d/4/csm_MC5004P_P_2d33c6f6e2.jpg)

Serie
MC 5004 P


V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT

[Dettagli prodotto](/it/prodotti/serie/mc-5004-p/ "Dettagli prodotto MC 5004 P") [Scheda tecnica (PDF)](/fileadmin/Import/Media/EN_MC5004P_DFF.pdf)

Controllo di velocità

![SC 1801 P Serie  by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/3/3/csm_SC1801P_P_a33d365614.jpg)

Serie
SC 1801 P


2-quadranti PWM configurabile tramite PC

[Dettagli prodotto](/it/prodotti/serie/sc-1801-p/ "Dettagli prodotto SC 1801 P") [Scheda tecnica (PDF)](/fileadmin/Import/Media/EN_SC1801P_DFF.pdf)

![SC 1801 S Serie  by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/6/2/csm_SC1801S_P_e708f972af.jpg)

Serie
SC 1801 S


2-quadranti PWM configurabile tramite PC

[Dettagli prodotto](/it/prodotti/serie/sc-1801-s/ "Dettagli prodotto SC 1801 S") [Scheda tecnica (PDF)](/fileadmin/Import/Media/EN_SC1801S_DFF.pdf)

![SC 2402 P Serie  by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/1/b/csm_SC2402P_P_5ea3789708.jpg)

Serie
SC 2402 P


2-quadranti PWM configurabile tramite PC

[Dettagli prodotto](/it/prodotti/serie/sc-2402-p/ "Dettagli prodotto SC 2402 P") [Scheda tecnica (PDF)](/fileadmin/Import/Media/EN_SC2402P_DFF.pdf)

![SC 2804 S Serie  by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/1/c/csm_SC2804S_P_cfdd2988e8.jpg)

Serie
SC 2804 S


2-quadranti PWM configurabile tramite PC

[Dettagli prodotto](/it/prodotti/serie/sc-2804-s/ "Dettagli prodotto SC 2804 S") [Scheda tecnica (PDF)](/fileadmin/Import/Media/EN_SC2804S_DFF.pdf)

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Scheda tecnica

[DE](/fileadmin/Import/Media/DE_2232_SR_DFF.pdf)

[EN](/fileadmin/Import/Media/EN_2232_SR_DFF.pdf)

[FR](/fileadmin/Import/Media/FR_2232_SR_DFF.pdf)

[JP](/fileadmin/Import/Media/JP_2232_SR_DFF.pdf)

[ZH](/fileadmin/Import/Media/CN_2232_SR_DFF.pdf)

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Informazioni tecniche

[DE](/fileadmin/Import/Media/DE_TI_DC-MOTORS.pdf)

[EN](/fileadmin/Import/Media/EN_TI_DC-MOTORS.pdf)

[FR](/fileadmin/Import/Media/FR_TI_DC-MOTORS.pdf)

[JP](/fileadmin/Import/Media/JP_TI_DC-MOTORS.pdf)

[ZH](/fileadmin/Import/Media/CN_TI_DC-MOTORS.pdf)

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File CAD 3D

[DE](/fileadmin/Import/Media/2232_SR_3D-CAD.zip)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/8/csm_IT_2232_SR_OPTION_92de207231.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_OPTION.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/8/csm_IT_2232_SR_OPTION_92de207231.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_OPTION.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/8/csm_IT_2232_SR_OPTION_92de207231.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_OPTION.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/8/csm_IT_2232_SR_OPTION_92de207231.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_OPTION.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/8/csm_IT_2232_SR_OPTION_92de207231.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_OPTION.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/8/csm_IT_2232_SR_OPTION_92de207231.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_OPTION.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/8/csm_IT_2232_SR_OPTION_92de207231.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_OPTION.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/8/csm_IT_2232_SR_OPTION_92de207231.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_OPTION.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/8/csm_IT_2232_SR_OPTION_92de207231.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_OPTION.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/8/csm_IT_2232_SR_OPTION_92de207231.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_OPTION.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/8/csm_IT_2232_SR_OPTION_92de207231.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_OPTION.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/8/csm_IT_2232_SR_OPTION_92de207231.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_OPTION.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/8/csm_IT_2232_SR_OPTION_92de207231.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_OPTION.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/8/csm_IT_2232_SR_OPTION_92de207231.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_OPTION.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/8/csm_IT_2232_SR_OPTION_92de207231.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_OPTION.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/8/csm_IT_2232_SR_OPTION_92de207231.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_OPTION.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/8/csm_IT_2232_SR_OPTION_92de207231.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_OPTION.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/8/csm_IT_2232_SR_OPTION_92de207231.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_OPTION.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/8/csm_IT_2232_SR_OPTION_92de207231.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_OPTION.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/8/csm_IT_2232_SR_OPTION_92de207231.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_OPTION.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/8/csm_IT_2232_SR_OPTION_92de207231.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_OPTION.png)

[![FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER](/fileadmin/_processed_/2/8/csm_IT_2232_SR_OPTION_92de207231.png)](/fileadmin/Import/Media/IT_2232_SR_OPTION.png)

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Serie
2232U006SR


Commutazione metalli preziosi


Caratteristiche principali

Tensione nominale:
6 V


Coppia nominale fino a:
10 mNm


Velocità a vuoto fino a:
7160 min⁻¹


Coppia di stallo fino a:
59 mNm


Diametro:
22 mm


Lunghezza:
32.2 mm


[Start Drive Calculator](https://www.faulhaber.com/it/drive-calculator/fdc/?motor=36&cHash=1c4032701c9c88497743054c1de873d1)

Variante selezionate


![](/fileadmin/_processed_/a/4/csm_2232_SR_P_f655e1e734.jpg)

Serie
2232U009SR


Commutazione metalli preziosi


Caratteristiche principali

Tensione nominale:
9 V


Coppia nominale fino a:
10 mNm


Velocità a vuoto fino a:
7410 min⁻¹


Coppia di stallo fino a:
48.5 mNm


Diametro:
22 mm


Lunghezza:
32.2 mm


[Start Drive Calculator](https://www.faulhaber.com/it/drive-calculator/fdc/?motor=36&cHash=1c4032701c9c88497743054c1de873d1)

Variante selezionate


![](/fileadmin/_processed_/a/4/csm_2232_SR_P_f655e1e734.jpg)

Serie
2232U012SR


Commutazione metalli preziosi


Caratteristiche principali

Tensione nominale:
12 V


Coppia nominale fino a:
10 mNm


Velocità a vuoto fino a:
7150 min⁻¹


Coppia di stallo fino a:
46.7 mNm


Diametro:
22 mm


Lunghezza:
32.2 mm


[Start Drive Calculator](https://www.faulhaber.com/it/drive-calculator/fdc/?motor=36&cHash=1c4032701c9c88497743054c1de873d1)

Variante selezionate


![](/fileadmin/_processed_/a/4/csm_2232_SR_P_f655e1e734.jpg)

Serie
2232U015SR


Commutazione metalli preziosi


Caratteristiche principali

Tensione nominale:
15 V


Coppia nominale fino a:
10 mNm


Velocità a vuoto fino a:
7100 min⁻¹


Coppia di stallo fino a:
45.4 mNm


Diametro:
22 mm


Lunghezza:
32.2 mm


[Start Drive Calculator](https://www.faulhaber.com/it/drive-calculator/fdc/?motor=36&cHash=1c4032701c9c88497743054c1de873d1)

Variante selezionate


![](/fileadmin/_processed_/a/4/csm_2232_SR_P_f655e1e734.jpg)

Serie
2232U018SR


Commutazione metalli preziosi


Caratteristiche principali

Tensione nominale:
18 V


Coppia nominale fino a:
10 mNm


Velocità a vuoto fino a:
7150 min⁻¹


Coppia di stallo fino a:
47.5 mNm


Diametro:
22 mm


Lunghezza:
32.2 mm


[Start Drive Calculator](https://www.faulhaber.com/it/drive-calculator/fdc/?motor=36&cHash=1c4032701c9c88497743054c1de873d1)

Variante selezionate


![](/fileadmin/_processed_/a/4/csm_2232_SR_P_f655e1e734.jpg)

Serie
2232U024SR


Commutazione metalli preziosi


Caratteristiche principali

Tensione nominale:
24 V


Coppia nominale fino a:
10 mNm


Velocità a vuoto fino a:
7150 min⁻¹


Coppia di stallo fino a:
46.5 mNm


Diametro:
22 mm


Lunghezza:
32.2 mm


[Start Drive Calculator](https://www.faulhaber.com/it/drive-calculator/fdc/?motor=36&cHash=1c4032701c9c88497743054c1de873d1)

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Mercati

[Aerospaziale & Aeronautica](https://www.faulhaber.com/it/mercati/aerospaziale-aeronautica/) [Industria e automazione](https://www.faulhaber.com/it/mercati/industria-e-automazione/) [Automazione di laboratorio](https://www.faulhaber.com/it/mercati/automazione-di-laboratorio/) [Medicale](https://www.faulhaber.com/it/mercati/medicale/) [Metrologia e test](https://www.faulhaber.com/it/mercati/metrologia-e-test/) [Dispositivi portatili motorizzati](https://www.faulhaber.com/it/mercati/dispositivi-portatili-motorizzati/) [Ottica](https://www.faulhaber.com/it/mercati/ottica/) [Robotica](https://www.faulhaber.com/it/mercati/robotica/)

Supporto

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Know how

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