kk ru ru ru kk ru kk en pt kk kk kk ro kk kk kk kk kk kk kk kk kk kk kk kk kk kk kk kk kk kk uk kk kk kk kk kk kk kk kk en kk en kk en kk kk kk kk en en kk en en en kk en kk en kk kk kk kk en kk en kk kk kk kk kk kk kk kk kk kk kk kk en kk kk kk kk kk en en en en en en en en kk en en kk en kk kk kk kk kk kk kk kk kk kk kk kk kk kk kk kk en kk en kk en kk kk kk kk en kk en kk en kk en en kk en en kk en kk ru kk kk kk kk kk en kk en en en kk kk en kk en en kk en kk en kk en kk en kk kk kk kk kk en kk en kk kk kk kk kk kk kk kk en kk kk en kk kk kk kk kk kk kk kk kk en en ru ru
Кіріспе. элементтері. Қозғалыс көрсеткіштерін автоматикалық бақылау:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
№ 1 зертханалық жұмыс. Автоматиканың бірінші және аралық
орын ауыстыру, орналасу қалпы, жылдамдықтар мен айналу
№ 2 зертханалық жұмыс. Белсендi кедергiнiң параметрлiк
датчиктерiнiң зерттеулерi. Кеңiстiктiң жағдайы туралы
мәлiмет алудың әдiстері және құрылымдар ...................................... 12
№ 3 зертханалық жұмыс. Автоматты басқарудың орталықтанған
жүйесін зерттейтін бағдарламалар ....................................................... 17
№ 4 зертханалық жұмыс. Автоматикада қолданылатын
реленің сипаттамаларын зерттеу .......................................................... 19
№ 5 зертханалық жұмыс. Автоматты реттеу жүйесінiң ауа
№ 6 зертханалық жұмыс. Автоматты басқару жүйесіндегі температураны реттеу және йінді біліктің айналыстарының санын зерттеу .............. 25
№ 7 зертханалық жұмыс. Автоматтандырылған жүйенің сұйықтың
деңгейін реттеуді зерттеуі ..................................................................... 30
№ 8 зертханалық жұмыс. Технологиялық жүйелерді және автокөлік
қозғалтқышын автоматтық басқарудың кешенді бағдарламасы ....... 37
№ 9 зертханалық жұмыс. Автокөліктердің тежегіш жүйесінің
БҚЖ мысалында АБЖ-ның беріліс функциялары. Циклдік
автоматты құрылғылар .......................................................................... 44
№ 10 зертханалық жұмыс. Бақылау – сұрыптау жұмыстарын
Автоматизация жүйесі мен құрылғылары қазіргі замандық техникаларда кеңінен таралған. Бұл адам жасаған механизмдер жұмысын тез, тиімді және дәл басқаруға өте қолайлы. Адамның физиологиялық мүмкіндіктері басқару құралы сияқты қазіргі, перспективті техникаларды жаңарта алмайды. Сондықтан механизация құралдарын пайдалану тиімді, өйткені жаңа жоғары өндірістік техникалық құралдарды енгізу тек функционалды бақылау және автоматты басқару жүйесінде ғана мүмкін болады.
Автоматтық басқару теориясы машина өндірісінде жоғарғы даму баспалдағы болып табылады және өндіріс жұмысының өсуіне рұқсат береді, оның жайлылығын жақсарта отырып, сонымен бірге соңғы өнімнің сапасы да жоғарылайды. Автоматтық басқару теориясы сол немесе басқа автоматтық объектілердің реттеу құралдарын жасауға мүмкіндік береді, көп түрлі жайлылықтың кейбір процестерінде қолмен басқару және реттеуіне мүмкіндік болмайды.
Осының барлығы автоматизацияны басқаруда бірінші дәрежедегі әртүрлі жүйедегі маңызды проблемаларды шешеді.
«Автоматтық басқару теориясының негіздері» пәні ғылымды басқаруда кибернетиканың негізгі базасын құрайды, сонымен қоса техникалық жүйеде де мақсатын алға қояды. Классикалық АБТ-ның көрсеткіштері басқару жүйесінің техникалық жұмысында рұқсат етілген тәртіптен шағын ауытқулар болған кезінде ықшамдау және бейімдеу мақсатын орындайды.
Зертханалық жұмыстың мақсаты студенттерге автоматты басқару және реттеу теориясы негізінде білім беру, автоматты басқару және транспорт техникасын реттеу локальды жүйенің негізгі қызмет құрылғысы және принципі, транспорт және транспорттық техникасы практикасында автоматты басқару жүйесін құрастырудың жалпы принципті тәсілдерін пайдалану.
Зертханалық жұмыс. Автоматиканың бірінші және аралық элементтері. Қозғалыс көрсеткіштерін автоматикалық бақылау: орын ауыстыру, орналасу қалпы, жылдамдықтар мен айналу жиіліктерінің үдеуі
Мақсаты: Автоматиканың негізгі элементтерін және олардың қозғалыс көрсеткіштерінің автоматикалық бақылау құралдарында пайдаланылуын зерттеу.
1 Автокөліктің электр құралдары кестесіндегі датчиктердің орналасуымен таныстыру.
2 Слайд-фильм бойынша датчиктер әрекетінің принципті негізін зерттеу.
3 АБЖ (Автоматтық басқару жүйесі) негізгі сызбасын зерттеу.
4 Слайд-фильм материалдары мен WORD редакторын пайдаланып есеп беру
1-сурет-Автоматтық құрылғылар тетіктерінің мысалдары
Есепте ЗТЖ (Зертханалық, тәжірибелік жұмыстар) атаулары, жұмыстың мақсаты, негізгі сұрақтар және тапсырма бойынша ақпараттар болу керек. Есепті мәтіндік редактор бойынша, ЗТЖ бойынша міндетті түрде өңделген (артықты алып тастап, белгілер жасап, жазулар және т.б.) слайд-фильм материалдарын пайдаланып құруға болады. Қосымша өзгеріссіз ақпаратты толық пайдалануға болмайды.
1 тапсырма. Өз беттеріңше датчиктер бойынша классификациялық кесте (диаграмма) құрыңдар.
2 тапсырма. АБЖ сызбасын сызыңдар және техникадан мысал келтіріңдер.
3 тапсырма. Қозғалтқыштың суыту жүйесінің құрылымдық сызбасын салыңдар (жүйе элементтері тік төртбұрыштармен белгіленеді, байланыстар - тетіктермен). Әр элементтің қызметін анықтаңдар, кіріс және шығыс сигналдары, сигналдарды сипаттайтын көрсеткіштер.
2. Датчиктер сезетін физикалық өлшемдердің түрлеріне байланысты, қосымша қуат түріне, шығыс сигналына байланысты датчиктердің классификациясы.
3. Датчиктердің қосылу уақытына, әрекет принципіне байланысты жіктелуі.
4. Механикалық өлшемді датчиктер қандай әрекетті сезеді?
5. Электр өлшемді датчиктер қандай әрекетті сезеді?
6. АӨЖ-нің (Автоматтық өзгеру жүйесі) АДЖ–нен (Автоматтық дәлдік жүйесі) айырмашылығы неде?
7. АРЖ-нің (Автоматтық реттеу жүйесі) мағынасын қалай түсіндіресің?
8. Тұйық басқару жүйесі дегеніміз не?
9. АБЖ-нің (Автоматтық басқару жүйесі) аралық элементтерінің рөлі қандай?
10. Қозғалтқыштың суыту жүйесінің аралық элементтерін анықтаңдар.
11. Өзгерту коэффициенті қалай классификацияланады?
12. Аралық құрылғылардың қызметі.
СӨЖ тапсырмасы - Датчиктердің және аралық құрылғылардың құрылымдық ерекшеліктері.
1. Датчиктердің принциптік сызбасын зерттеп және олар туралы қысқаша мәліметті есепке енгізіңдер, өз беттеріңше датчиктің принципті жұмысы туралы жазыңдар.
2. Классификацияға сай әртүрлі құрылымды датчиктерге қысқаша сипаттама беріңдер.
3. Көліктік өнеркәсіпте пайдаланылатын әр датчиктің техникалық жүйелерде пайдалануы туралы мысал келтіріңдер.
4. АБЖ негізінде техникалық жүйелердің аралық құрылғыларына бірнеше мысал келтіріңдер.
2-сурет- Автоматтық құрылғылар датчиктерінің конструкциялық ерекшеліктері
1. Өткізгіш сөндіргіштері қандай басқару сызбасында қондырылады?
2. Индукциялық датчиктердің басқару орамының магниттік ағымдарының өзгеруі қандай рөл атқарады?
3. Сельсин-машина әрекетінің принципі.
4. АБЖ сызбаларында пневматикалық өзгертулерді қалай пайдалануға болады?
5. Гидравликалық золотниктік құралдардың қызметі.
6. Датчик дегеніміз не, ал – бос жүріс кезіндегі компрессордың ауыстырып қосу автоматының сызбасындағы аралық құрал ше?
7. Пъезоэлементтердің әрекет принципі.
8. Механикалық қысымның сигналы датчиктің шығу жолында қандай шамаға өзгертіледі?
9. Компрессордың қосылуы мен сөндірілуін қалай автоматтандыруға болады?
10. Реостаттық датчиктердің пайдалану облысы
11. Механотрондық өзгерткіштердің қандай үлгілері бар?
12. Тензометрикалық датчиктердің пайдалану облысы.
13. Басқарудың қандай схемасында фотоэлектрлік датчиктерін пайдалануға болады?
14. Тахогенераторлар дегеніміз не?
15. Температураны бақылайтын қандай датчик құралдары бар?
Зертханалық жұмыс.Белсендi кедергiнiң параметрлiк датчиктерiнiң зерттеулерi. Кеңiстiктiң жағдайы туралы мәлiмет алудың әдiстері және құрылымдар.
Мақсаты: Белсенді кедергі көрсеткіштерінің және құрылғысының техникалық сипаттамалары және құрылғылардың бөлшектерін кеңістіктік жағдайында бақылау құралдарында қолдануын зерттеу.
1. Теориялық бөліммен танысу;
2. Есептеу нәтижесіне арналған сұрыптауды жасау;
3. Мәтіндік редактор көмегімен есептеу нәтижесін біріктіру:
4. Есептеу нәтижесінде өңделінген суреттер мен сызбаларды енгізу.
Белсенді кедергі көрсеткіштер немесе реостаттар, тензометриялық көрсеткіштер катушкаларда қолданылады. Мыс немесе нихром электрорезисторлар, жартылай өткізгіштік құралдар, ұзындық сипаты бар телімдер, термопаралар, терморезисторлар сыртқы шарттардың өзгеруіне байланысты белсенді кедергі мөлшері ауысады, жеткілікті тар диапазонда ұзындық сипаттамасы болады.
3-сурет – Белсенді кедергі көрсеткіштерінің үлгісі
Белсенді кедергіні бақылаушы датчик (көрсеткіш) ретінде пайдаланудың мысалының үлгісі, автомобиль бойындағы кернеуді бақылауда екі резистор негізінде бөлгіште пайдалану жатады. Автомобиль бойындағы генератор кернеуін реттеуіш, тұрақты кернеумен барлық электр жүйесін қамтамасыз етеді.
Мұндағы В - магниттік индукция;
L- өткізгіштің ұзындығы = const;
V - магниттік ағынның өзгеру жылдамдығы.
Генераторлық қондырғының жүйелі құрылымдық сызбасы   1-клеммалар; 2-түзеткіш; 3-электрогенератордың корпусы; 4-желдеткіш; 5-механикалық шкив; 6-ротор; 7-статор
4-сурет - Автомобильдің генератор қондырғысының принципті сызбасы
5-сурет - Автомобиль бойындағы электр жүйелері
1) РР (реле-реттеуіш) сызбасынан қателерді табу және графикалық редактор көмегімен оларды түзеу.
6-сурет – Қателерді іздеуге арналған сызба және оларды дұрыстау
2) Автоматты құрылғыларының схемаларын өңдеу, барлық көрсетілген элементтердің тағайындалуын анықтау.
7-сурет – Жұмысты дербес талдауға арналған РР сызбасы
1. Номинал күштенуге дейін РР-де (реле-реттеуіш) ток жолдарын схемаға алып келу;
2. РР-де әрбір элементтің функционалды тағайындалуын анықтау;
3. Өзгергіш ток түзеткіш екінші одақта тағайындалуын түсіндіру;
4. Шам жағу қорғанынан кейін жұмыс тәртібін бақылау;
5. №2 зертханалық жұмыс пен тапсырмаларымен есептеу нәтижесін біріктіру.
1. Автомобиль бойы қандай кернеумен қамтамасыз етіледі?
2. Стабилитрон, транзистор басқару сызбасында қалай жұмыс істейді ?
3. Түйіскен реле-реттеуіштердің кемшілігі?
4. Ара тәріздес кернеу деген не?
5. Стабилитрон, транзистор басқару схемасында қалай жұмыс істейді?
6. Электрондық реле-реттегіштің көрсеткіші дегеніміз не?
7. РР (реле-реттеуіштерде) салыстыру құрылғысы қалай жұмыс істейді?
8. Құрама транзистор мен және реле-реттеуіштерде қосу схемасы қайда қолданылады ?
СӨЖ тапсырмасы: Дербес ұсынылатын әдебиетпен бакта отын деңгейі көрсеткіштерінің конструктивті ерекшеліктерін зерттеу, сельсин - көрсеткіштердің, магниттік көрсеткіштердің, тездету көрсеткіштерінің (баяулатудың), автомобиль ауыспалылықтары, индукция көрсеткіштердің қозғалтқыш иінді білік айналулары.
1. Электрлік сигналға қалтқы ауыспалылық отын деңгейі көрсеткішінде өзгертуі қалай болады ?
2. Берілген бұрыштағы ауыспалылық тапсыруына арналған құрылғылар сияқты сельсин - көрсеткіштерінің қолдану облысын көрсетіңіздер.
3. Релелік құрылғының магниттік көрсеткіштердің принципті айырмашылығы?
4. Автомобиль баяулатуын қалай өлшейді?
5. Қандай принципте деселерометр құрылғысы негізі салынған?
6. Қандай ауыспалылықтар тензометриялы көрсеткіштерді анықтайды?
7. Автомобильдердің ауыспалылық анықтамасына арналған фотокедергі қолдану үлгісін келтіріңіздер.
8. ЖШН-де 1-цилиндрдегі поршень қайда орналасады?
9. ІЖҚ иінді білік айналу жылдамдығын өлшеу көрсеткіші қалай жұмыс істейді?
mylektsii.ru - Мои Лекции - 2015-2017 год. (0.164 сек.)Пожаловаться на материал