hy es hbs_lat hy hy hy hy bn hy de hy en bn hy hy hy hy hy hy hy hy hy hy hy hy hy hy hy hy hy hy hy hy hy hy hy hy hy hy bn hy hy hy hy hy bn hy hy hy hy hy hy hy hy es hbs_lat hy hy bn hy hy hy hy en
ինչպես roomba- ն հակերային հեղափոխություն առաջացրեց
Այն բավականին անմեղ է թվում. Շրջանաձեւ սկավառակ, որը շուրջբալացնում է ՝ հավաքելով կեղտը և փոշին ձեր հյուրասենյակի հատակին: Այս պահին սա Americana- ի խորհրդանշական, ձանձրալի կտոր է:
Բայց դա պարզապես խելացի փոշեկուլ չէ. Roomba- ն ամենատարածված ռոբոտներից մեկն է `ինքներդ ձեզ կոտրելու և կեղծելու համար: Իրականում iRobot- ը, Roomba- ի ստեղծողները, թողարկեց Ստեղծեք 2-ը հենց այդ նպատակի համար. Դա ռոբոտի կոտրելի տարբերակ է, որն օգտագործվում է հետազոտական, գիտական ​​և տեխնոլոգիական կրթության համար:
2002-ին Roomba- ի գործարկումն առաջին անգամն էր, երբ կապակցված սարքերը մտան տուն, ինչը, անկասկած, փորձառություն էր: Այն ավելի լավ հասկացավ, թե ինչպես են ռոբոտներն ի վերջո գրավել մեր տները. Իր պարզունակ դիզայնի միջոցով սարքը մարդկանց սովորեցրեց ռոբոտներին թույլ տալ գործը կատարել:
Այդ ժամանակվանից ի վեր, փոքրիկ ռոբոտը փորձել է իր համբավը ՝ սկսած վիրուսային կատուների տեսանյութեր ա վաղեմի կատակ հիթային շոուի վրա Պուրակներ և հանգիստ (DJ Roomba, անգրագետի համար): Hackանապարհին հակերները դանդաղորեն սկսեցին օգտագործել Roomba- ն կողմնակի նախագծերի հետ կապվելու համար `և՛ սարքը շահարկելով, և՛ վերահսկելով այն սենսորների, սարքի տպատախտակի և երրորդ կողմի սարքերի միջոցով: Nintendo- ի Wii-mote , Մի բուռ Roombas- ն նույնիսկ ծրագրավորված էր վերածվել a Pac-Man խաղ կյանքի կոչվել:
Բայց ի՞նչն է Roomba- ն այդքան գրավիչ հակերների համար: Ինչու՞ վերահսկել բոտը, որը կոչված էր մաքրել մազերն ու կեղտը: Սկսնակների համար, ընկերությունը խրախուսում է ապարատային հակերներին օգտագործել Roombas- ը փորձեր կատարելու համար, և յուրաքանչյուր Roomba- ն փոխանցում է սերիական պորտով `արտաքին կապը համակարգչին, որը տվյալներ է փոխանցում համակարգչին` կիրառական ծրագրավորման միջերեսով:
«IRobot- ը հիմնադրվել է կրքոտ ռոբոտիստների կողմից, ովքեր հոգու խորքում հակերներ են», - էլ.փոստով Daily Dot- ին ասաց iRobot- ի գլխավոր տնօրեն Քոլին Անգլը: «Նրանք բոլորից լավ են հասկանում հակերության և առկա ծրագրաշարը ծրագրավորելու սիրահարությունը: Հաշվի առնելով այն փաստը, որ Roomba- ն ապացուցել է, որ շատ օգտակար, ամուր և հուսալի հարթակ է, շատերը գտել են, որ դա իդեալական է հետազոտական ​​նպատակներով օգտագործելու համար: Այն նախագծվել է այդ կերպ »:
Դա ռոբոտի եռաստիճան ինտերֆեյսն է, որը թույլ է տալիս հակերներին փոխել, թե որքան է ռոբոտը վերահսկում իրեն:
Սարքը վերածրագրավորելու համար կան հարյուրավոր ռեսուրսներ, ներառյալ Հակերություն Roomba , 2007-ին հրատարակված համապարփակ գիրք և կայք ՝ նվիրված մի շարք այլ հակերների, մարդկանց սովորեցնելով, թե ինչպես իրենց վակուումը վերածել ռոբոտի, որը երգում է, նկարում և գործում է որպես Wi-Fi թեժ կետ: Կա մի ենթահաշվարկ որտեղ մարդիկ հանդիպում են քննարկելու հակերները, իսկ Roomba- ն ձախողվում է: Եվ ընկերությունը նույնպես տրամադրում է իր սեփական փաստաթղթավորումը դա բացատրում է, թե ինչպես կարելի է անտեսել առկա վերահսկիչները և դրա համար ստեղծել հատուկ ծրագրեր:
Roomba- ի կոդը գրված է JavaScript- ով, HTML և ոստայնի հասանելի ծրագրավորման լեզվով, և աշխատում է Node.js- ում, բաց աղբյուրի JavaScript հարթակում: Եվ քանի որ կա Node.js գրադարան Roomba- ի համար հեշտ է սկսել, եթե արդեն ունեք կոդավորման որոշակի գիտելիքներ: Հենց որոշում կայացնեք ձեր վակուումը կոտրելու մասին, դուք կմիանաք արտադրողների աճող թվին, որոնք ցանկանում են օգնել գտնել արտառոց Roomba- ի հերթական քմահաճույքը:
Հնարավորությունները վազում են սպեկտրը ՝ բոլորովին սովորականից մինչև թվացյալ աներևակայելի: Ելնելով վերջինիս ՝ ծրագրակազմի ինժեներ Մարտին Աթկինսը վերածում է Craigslist- ում իր գտած Roomba- ն հեռուստատեսային ռոբոտի, որը թույլ է տալիս մարդկանց կառավարել սարքը իրենց տան հարմարավետությունից:
«Ardիշտ այնպես, ինչպես Arduino- ի և Raspberry Pi- ի հետ, գոյություն ունեցող համայնքին միանալը սկիզբ է, քանի որ այնտեղ կան բազմաթիվ այլ մարդիկ, ովքեր արդեն լուծել են խնդիրները տարբեր ձևերով և առկա բազմաթիվ նախագծեր ՝ ոգեշնչվելու համար», - ասաց Աթկինսը: բաց աղբյուրի էլեկտրոնային պլատֆորմներին, որոնք արտադրողների շրջանում տարածված են նախատիպային սարքավորումների համար: «Մեր telepresence ռոբոտների նախագծի համար մենք գտանք շատ այլ մարդկանց, ովքեր նման բաներ էին կառուցել և մի փոքր ոգեշնչվել էին նրանցից յուրաքանչյուրից ՝ մեր պլատֆորմը դարձնելով հիմնականում մեր նախընտրած մասերի հիբրիդ այլ մարդկանց դիզայնից»:
Ատկինսը և նրա գործընկերները ցանկանում էին հեռուստատեսային ռոբոտ ունենալ իրենց գրասենյակի հեռավոր թիմի անդամների համար, որոնց հետ կարելի էր հասնել միայն հանդիպումների սենյակների միջոցով: Այսպիսով, Ատկինսը որոշեց նոութբուք տեղադրել Roomba- ի վրա, և մինչ Google Hangouts- ն աշխատում էր, մասնակիցները կարող էին խմբային հանդիպումների մի մասը լինել: Համակարգիչը զուգակցելով Node.js հավելվածի հետ, որը կարող է վերահսկել և իրականացնել REST API- ի միջոցով ռոբոտին վերահսկելու խնդրանքները, hangout- ի մարդիկ կարող են ռոբոտին առաջ տանել և պտտվել գրասենյակի շուրջ: Դա ավելի բարդ է հնչում, քան կա.
Համայնքից և համեմատաբար պարզ ձեռնարկներից և ծրագրավորումից այն կողմ, որոնք անհրաժեշտ են Roomba- ի համար տարբեր ծրագրեր և առանձնահատկություններ ստեղծելու համար, Աթկինսը ասաց, որ դա ռոբոտի եռաստիճան ինտերֆեյսն է, որը թույլ է տալիս հակերներին փոխել, թե որքանով է ռոբոտը վերահսկում իրեն, ինչը իրեն գրավեց:
Պասիվ ռեժիմը, անվտանգ ռեժիմը և լրիվ ռեժիմն արդեն տեղադրված են Roomba- ում: Պասիվ ռեժիմը առավել սահմանափակ է, գործում են միայն լռելյայն կարգավորումները և ապահովում են ծրագրավորողների սահմանափակ վերահսկողությունը, թե իրականում ինչ է անում բոտը: Անվտանգ ռեժիմում ռոբոտի սենսորները կարող են հայտնաբերել ժայռեր կամ բարձրության փոփոխություններ և կդադարեն շարժվել ՝ համոզվելու համար, որ այն չի տապալվում: Full Mode- ն անջատում է այդ անվտանգության մեխանիզմները և թույլ է տալիս լիովին վերահսկել շարժիչները և տվիչները:
«Այս առաջընթացը ինձ համար իսկապես հեշտացրեց սկսել և տեսնել արդյունքը», - ասաց նա: «Հեռուստատեսային ռոբոտների նախագիծը օգտագործում է« Անվտանգ ռեժիմ »-ը որպես ձախողում հեռավոր անձի դեմ, որը պատահաբար վարում է ռոբոտը սանդուղքով»:
Գիտակցելով, որ Roomba- ն կարող է դառնալ հակերների գլխավոր ընտրությունը մանրուքների համար, 2007-ին iRobot- ը թողարկեց Ստեղծել գծի իր առաջին տարբերակը: Ստեղծեք 2-ը ընկերության վերջին ծրագրավորվող ռոբոտն է: Այն մեկնարկեց ներս Դեկտեմբեր և բուն Roombas- ի նորոգված տարբերակն է, չնայած որ առանց որևէ բան մաքրելու ունակության:
«Հակերներից շատերը ցանկանում են այնպիսի նախագիծ, որի վրա կարող են արագ աշխատել», - ասաց Անգլը: «Ստեղծեք 2-ը տրամադրում է պատրաստի պլատֆորմ, որին աջակցում է Roomba- ի ավելի քան 12 տարվա զարգացումը և վաճառված ավելի քան 12 միլիոն ռոբոտներ»:
Ֆուտուրիստական ​​տեխնոլոգիայի զով գործոնի առումով, Roomba- ն դժվար թե նույն մակարդակի վրա լինի, ինչ Boston Dynamics- ը: վախեցնող իրատեսական է ռոբոտ շներ: Բայց Roomba- ի հմայքն ու գլխավոր տեղը ՝ որպես ավտոտնակ արկածախնդիրների լավագույն ռոբոտ, տևում է ավելի քան մեկ տասնամյակ ՝ բաց ռեսուրսների և համայնքի շարունակական աճի շնորհիվ:
Քանի որ ավելի շատ մարդ սովորեք ծածկագրել , և ծրագրավորումը դառնում է ավելի հետաքրքիր տարբերակ երիտասարդ ուսանողների համար և ուշ կյանքի սովորողներ նման, Roomba- ն կշարունակի լինել ավելին, քան վակուումը: Եվ բաց ծրագրակազմի և հիմնական ծրագրավորման շնորհիվ, Roomba հեղափոխությունը շարունակվում է արագ տեմպերով, քանի որ հակերները մաքրող արտադրանքը վերածում են ապագայի ռոբոտներին առաջ բերելու հարթակի:
Լուսանկարը ՝ միջոցով Դռնապաններ / Flickr (CC BY 2.0)
EA- ի նոր ՝ MOBA «Dawngate» խաղը, որը հասանելի է բետա տարբերակով
Yubo- ն սոցիալական մեդիայի հաջորդ մեծ՞ հավելվածն է:
«Դիլբերտ» -ի ստեղծողն ասում է, որ նա «կսպանի» Twitter- ը իր նկատմամբ դավաճանություն կատարելու համար
Մեմի նոր առաջադրանք. Նկարագրեք ինքներդ 3 գեղարվեստական ​​նիշով
Laura Loomer- ը կարող է լինել ծայրամասային թեկնածուի, բայց նրան ֆինանսավորում են մեծ թվով GOP դոնորները
Բանանի հացի մեմերը երբեք չեն փոխակերպվում, ի տարբերություն սխտորի հաց մեմերի
«Եդեմի գինը» վիզուալ վեպը խոստանում է լիովին անիմացիոն պոռնո տեսարաններ
«Փոքրիկ, խնդրում եմ կանգ առնել». «Կարենի» ամաչկոտ փեսացուն աղաչում է նրան կանգ առնել, երբ ինքն անսպառ դուրս է գալիս ինքնաթիռից
Նոր «Discworld» հեռուստասերիալը պարզապես գենդերային հետապնդեց մի քանի հիմնական հերոսների
Արդյո՞ք այս Playboy հավելվածը չափազանց կոշտ կլինի Google- ի Chromecast- ի համար:
«Black Panther» սպոյլերային մեմերը գրավում են Twitter- ը
Մենք ճանապարհով փորձարկել ենք Black Milk կաթսաները `տեսնելու համար, թե արդյոք դրանք արժեն գինը
Fictorum- ը կատարյալ ինդի խաղ է այն մարդկանց համար, ովքեր ցանկանում են դիտել, թե ինչպես է այրվում աշխարհը