gl gl pt tr es es gl it gl es gl de gl gl gl gl gl en gl gl gl gl gl gl gl gl en cs gl gl gl en gl gl gl gl gl gl en gl en gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl en gl gl gl gl en gl gl en en gl gl en zh pt gl gl en en en gl en en gl
Investigadores do CITIC presentan os seus avances sobre robótica cognitiva na Conferencia Internacional do IEEE sobre Desenvolvemento e Aprendizaxe (ICDL) de Londres – CITIC
Investigadores do CITIC presentan os seus avances sobre robótica cognitiva na Conferencia Internacional do IEEE sobre Desenvolvemento e Aprendizaxe (ICDL) de Londres
A proposta dunha nova arquitectura xerárquica (H-GRAIL) para robótica cognitiva, que selecciona os obxectivos para alcanzar en base a motivacións intrínsecas é eixo central do traballo de investigación realizado polos investigadores Richard J. Duro e Alejandro Romero da área de Intelixencia Artificial do CITIC da UDC. O traballo foi presentado por ambos na Conferencia Internacional do IEEE sobre Desenvolvemento e Aprendizaxe (ICDL) 2022, que se celebrou a pasada semana en Londres, un encontro de profesionais dedicados ao avance da aprendizaxe cognitiva e do desenvolvemento que reuniu a investigadores da informática, a robótica, a psicoloxía e as ciencias do desenvolvemento de todo o mundo.
O estudo dos investigadores CITIC, titulado “Autonomous Learning of Multiple Curricula with Non-stationary Interdependencies” foi realizado en colaboración con investigadores do Institute of Cognitive Sciences and Technologies de Roma, Gianluca Baldassarre e Vieri Giuliano Santucci. Nel incídese en que a aprendizaxe autónoma aberta é un enfoque relevante na aprendizaxe automática e a robótica, que permite o deseño de axentes artificiais capaces de adquirir obxectivos e habilidades motoras sen necesidade de que o usuario lles asigne tarefas. Unha cuestión crucial para este enfoque é desenvolver estratexias que garantan que os axentes poidan maximizar a súa competencia no maior número posible de tarefas no menor tempo posible.
O novo sistema H-GRAIL proposto polos investigadores do CITIC engade unha nova capa de aprendizaxe para almacenar as secuencias de tarefas adquiridas de forma autónoma para poder modificalas no caso de que as interdependencias sexan non estacionarias. Todos os sistemas próbanse nunha contorna robótica simulada e real con diferentes escenarios experimentais que implican diversas tarefas con dependencias.
< Volver a Novidades
© 2022 CITIC. Funciona grazas a Sydney
Centro de Investigación TIC
Campus de Elviña s/n - 15071 A Coruña - España
+34 881 01 5501 - citic@citic-research.org
FONDO EUROPEO DE DESENVOLVEMENTO REXIONAL "Unha maneira de facer Europa"
Centro de investigación do Sistema Universitario de Galicia (2019-2022) Promover o desenvolvemento tecnolóxico, a innovación e unha investigación de calidade
We use cookies on our website to give you the most relevant experience by remembering your preferences and repeat visits. By clicking “Accept All”, you consent to the use of ALL the cookies. However, you may visit "Cookie Settings" to provide a controlled consent.
This website uses cookies to improve your experience while you navigate through the website. Out of these, the cookies that are categorized as necessary are stored on your browser as they are essential for the working of basic functionalities of the website. We also use third-party cookies that help us analyze and understand how you use this website. These cookies will be stored in your browser only with your consent. You also have the option to opt-out of these cookies. But opting out of some of these cookies may affect your browsing experience.