es gl en gl en gl gl gl gl gl es it gl gl es gl gl gl gl en gl gl gl en gl pt en en pt gl gl gl gl gl gl gl gl it fr gl gl gl es es gl gl gl gl gl fr gl en en gl en en es gl pt en en gl gl es es es en gl gl gl gl gl gl gl gl it it gl en en gl fr gl gl gl gl gl es zh fr gl gl gl gl gl gl en it gl ca pt gl it gl gl es gl gl en en gl en en en en gl en en en en en en en en en en en gl gl en en en en en en en gl gl en en en en en en gl gl
O sensor ultrasónico do mClon ten unidos os pins Trig e Echo, e van conectados no pin analóxico A3.
Temos varias formas de programalo, directamente ou usando a librería NewPing (con ela non podes usar conxuntamente instrución tone do zumbador). Aquí usaremos a opción manual.
Para comprobar que funciona correctamente utilizamos a consola para visualizar as distancias. Move a man diante do ultrasónico para ver a máxima distancia á que pode detectar un obxecto.
Queremos que o mClon faga un percorrido aleatorio pola aula de xeito que se non ten ningún obstáculo diante avance e cada vez que atope un obxecto xire.
Deberás introducir previamente no programa a configuración e funcións dos motores e do ultrasónico. Despois, no loop, dálle as seguintes instrucións:
Movemento aleatorio: Completa o programa anterior facendo que o robot, cada vez que atope un obxecto, xire aleatoriamente unhas veces cara á esquerda e outras cara á dereita. Utiliza a función random.
Cantos obstáculos?: Fai que se almacene nunha variable o número de veces que o mClon atopou un obxecto na traxectoria. Cando a variable marque 10 o robot deberá parar e emitir un son. (Opcional: Se tes conectada unha matriz de LEDs fai que se amose nela o valor da variable)
Nun recinto circular colocamos o mClon e dúas ou tres latas. O robot deberá retirar as latas do recinto no menor tempo posible e sen saír da liña delimitadora.
Sitúa latas nos tramos rectos dun circuíto de liña negra sobre superficie branca (ou branco sobre negro, como prefiras). O mClon debe seguir a liña e cando atope unha lata debe rodeala sen tocala nin desprazala, volver a atopar a liña de novo e continuar o percorrido. O robot que tire unha lata será descalificado. Se a toca pero non a despraza terá unha penalización dun segundo. O robot que faga o percorrido no menor tempo gaña.
Tamén esquivo obstáculos! Ollo cos sensores ultrasónicos chineses. Dependendo do fabricante algúns van perfectos e outros saen algo rariños. pic.twitter.com/z7p1cI9VUb
— mClon (@mClonRobot) 9 de novembro de 2018
O control dos motores
Os sensores IR de liña
O sensor de luz ou LDR
Matriz de leds 8×8
O robot en movemento
Seguir unha liña no chan
Programación co IDE de arduino
O IDE de Arduino
Probas de funcionamento IDE
O control dos motores
Luces de cores – IDE
Texto, figuras e debuxos
Ver a política de privacidade
O teu estado actual: Non se deu consentimento. Xestiona o teu consentimento.
Proxecto de A Industriosa
Copyright © 2022 mClon Robot. Todos os dereitos reservados.
Tema: ColorMag por ThemeGrill. Funciona con WordPress.
Usamos cookies para o correcto funcionamento do sitio web. Ao facer clic en Aceptar, aceptas o uso das cookies necesarias. Podes xestionar as cookies que queres activar.
Ler máis - Cookie Settings
This website uses cookies to improve your experience while you navigate through the website. Out of these, the cookies that are categorized as necessary are stored on your browser as they are essential for the working of basic functionalities of the website. We also use third-party cookies that help us analyze and understand how you use this website. These cookies will be stored in your browser only with your consent. You also have the option to opt-out of these cookies. But opting out of some of these cookies may affect your browsing experience.
Necessary cookies are absolutely essential for the website to function properly. This category only includes cookies that ensures basic functionalities and security features of the website. These cookies do not store any personal information.
Functional cookies help to perform certain functionalities like sharing the content of the website on social media platforms, collect feedbacks, and other third-party features.
Performance cookies are used to understand and analyze the key performance indexes of the website which helps in delivering a better user experience for the visitors.
Analytical cookies are used to understand how visitors interact with the website. These cookies help provide information on metrics the number of visitors, bounce rate, traffic source, etc.
YouTube sets this cookie via embedded youtube-videos and registers anonymous statistical data.
Advertisement cookies are used to provide visitors with relevant ads and marketing campaigns. These cookies track visitors across websites and collect information to provide customized ads.
NID cookie, set by Google, is used for advertising purposes; to limit the number of times the user sees an ad, to mute unwanted ads, and to measure the effectiveness of ads.
Other uncategorized cookies are those that are being analyzed and have not been classified into a category as yet.