gl gl en gl en gl gl gl gl gl gl gl gl gl en gl en en en gl sv en en fr gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl en en pt gl gl gl gl gl gl gl gl it fr gl gl gl es es gl gl gl gl gl fr gl en en gl en en es gl pt en en gl gl es es es en gl gl gl gl gl gl gl gl it it gl en en gl fr gl gl gl gl gl es zh fr gl gl gl gl gl gl en it gl ca pt gl it gl gl es gl gl en en gl en en en en gl en en en en en en en en en en en gl gl en en en en en en en gl gl en en en en en en gl gl
Recinto con liña – mClon Robot
Imos facer unhas prácticas nas que necesitarás unha superficie branca e cinta illante negra de 2cm para debuxar liñas sobre ela. Tamén podes facelo ao revés: liña branca sobre superficie negra.
Grazas ao sensor de liña podemos distinguir entre branco e negro. Realmente son dous sensores, un á esquerda e outro á dereita. Cando un dos sensores se sitúa sobre negro apágase o LED e envía un 0 á placa, e se está sobre branco acéndese o LED e envía un 1. Segundo isto temos catro posibilidades para o segue-liñas, que se corresponden coa seguinte táboa:
Para programar o comportamento do robot en función dos valores do segue-liñas utilizaremos os seguintes bloques.
Por exemplo. O robot avanzará sobre unha superficie branca (segue-liñas=3) e cando detecte unha liña negra no chan (segueliñas<3, xa que nos vale calquera valor 0, 1 ou 2) parará e emitirá un son. Hai dúas maneiras de facelo, co bloque “repetir ata que” ou co bloque “agardar a que”:
Se queremos que o robot se mova dentro dun recinto necesitamos un condicional: se está sobre branco o robot avanza e se atopa negro o robot xira. Debemos introducir as instrucións dentro dun bucle para que se executen constantemente.
Carga  o programa anterior no que un robot avance dentro dunha área branca limitada por unha liña negra. Cando atope dita liña o robot debe xirar describindo un percorrido polo interior do recinto. Axusta as velocidades e tempos.
Mellora 1: Cando o robot atope a liña negra co sensor esquerdo debe xirar cara á dereita, e cando a atope co sensor dereito debe xirar cara á esquerda. Cando o robot atope a liña de fronte (cos dous sensores simultaneamente) debe retroceder e xirar.
Mellora 2: Utiliza unha variable e o operador do número ao chou para que o robot realice un percorrido aleatorio polo recinto. Segundo sexa o valor da variable o robot xirará máis ou menos, realizando xiros de distintos ángulos.
Sitúanse tres mClons dentro dun recinto circular dun metro de diámetro. Cada mClon debe tentar sacar aos seus opoñentes do campo de xogo e evitar que o saquen a el. O formato desta proba será por eliminatorias, sendo o gañador o que quede no recinto na final. (De momento non usaremos o ultrasónico para detectar os contrincantes)
Podes tunear o mClon como queiras para atacar e poder defenderte :-)
O control dos motores
Os sensores IR de liña
O sensor de luz ou LDR
Matriz de leds 8×8
O robot en movemento
Seguir unha liña no chan
Programación co IDE de arduino
O IDE de Arduino
Probas de funcionamento IDE
O control dos motores
Luces de cores – IDE
Texto, figuras e debuxos
Ver a política de privacidade
O teu estado actual: Non se deu consentimento. Xestiona o teu consentimento.
Proxecto de A Industriosa
Copyright © 2022 mClon Robot. Todos os dereitos reservados.
Tema: ColorMag por ThemeGrill. Funciona con WordPress.
Usamos cookies para o correcto funcionamento do sitio web. Ao facer clic en Aceptar, aceptas o uso das cookies necesarias. Podes xestionar as cookies que queres activar.
Ler máis - Cookie Settings
This website uses cookies to improve your experience while you navigate through the website. Out of these, the cookies that are categorized as necessary are stored on your browser as they are essential for the working of basic functionalities of the website. We also use third-party cookies that help us analyze and understand how you use this website. These cookies will be stored in your browser only with your consent. You also have the option to opt-out of these cookies. But opting out of some of these cookies may affect your browsing experience.
Necessary cookies are absolutely essential for the website to function properly. This category only includes cookies that ensures basic functionalities and security features of the website. These cookies do not store any personal information.
Functional cookies help to perform certain functionalities like sharing the content of the website on social media platforms, collect feedbacks, and other third-party features.
Performance cookies are used to understand and analyze the key performance indexes of the website which helps in delivering a better user experience for the visitors.
Analytical cookies are used to understand how visitors interact with the website. These cookies help provide information on metrics the number of visitors, bounce rate, traffic source, etc.
YouTube sets this cookie via embedded youtube-videos and registers anonymous statistical data.
Advertisement cookies are used to provide visitors with relevant ads and marketing campaigns. These cookies track visitors across websites and collect information to provide customized ads.
NID cookie, set by Google, is used for advertising purposes; to limit the number of times the user sees an ad, to mute unwanted ads, and to measure the effectiveness of ads.
Other uncategorized cookies are those that are being analyzed and have not been classified into a category as yet.