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Browsing Sección de Estudios de Posgrado e Investigación by Subject "Jacobiano"
3.- Unidades Académicas de Nivel Posgrado
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Sistema de control para cancelar los efectos inerciales en mecanismos de un grado de libertad
Suárez Calderón, Juan Carlos (2018-08-01)
RESUMEN:  En este trabajo se propone el desarrollo de una plataforma experimental basada en un  sistema de control para cancelar efectos inerciales en mecanismos de 1 GDL. El sistema  propuesto garantiza alcanzar la posición ...
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