fr gl en gl en fr gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl fr gl gl gl gl gl gl gl pt gl en gl gl lt gl es gl gl es gl gl gl gl en en nn en gl gl es gl pt gl gl gl ast gl it gl gl es gl gl en lt gl gl gl gl gl gl en it gl fr en en en pt gl gl gl gl gl gl gl gl it fr gl gl gl es es gl gl gl gl gl fr gl en en gl en en es gl pt en en gl gl es es es en gl gl gl gl gl gl gl gl it it gl en en gl fr gl gl gl gl gl es zh fr gl gl gl gl gl gl en it gl ca pt gl it gl gl es gl gl en en gl en en en en gl en en en en en en en en en en en gl gl en en en en en en en gl gl en en en en en en gl gl
O primeiro paso é suxeitar as porcas ao chasis. Segundo sexa a impresión, as porcas poden resultar difíciles de introducir nos buratos ou quedar algo soltas. Se quedan xustas podemos solucionalo quentándoas un pouco co soldador (non te pases) para que derretan algo o plástico e queden suxeitas. Se o burato quedou moi grande podemos utilizar pegamento entre o exterior da porca e o plástico para que non caian.
Podes suxeitar todas para telas dispoñibles para engadir diferentes accesorios (servo, matriz de LEDs, etc.) ou colocar unicamente as necesarias para a montaxe básica (soportes para o sensor ultrasónico e para o zumbador). Recomendamos poñelas todas, pois co robot montado non vai ser fácil introducilas.
Introduce tamén as porcas no soporte do segue-liñas e bola tola.
Agora temos que aparafusar os catro espazadores da placa. Podes utilizar os modelos impresos ou comerciais. Se elixes os modelos impresos necesitarás catro tiradondos de 2x10mm ou 2,5x10mm para suxeitalos ao chasis e outros catro para suxeitar a placa. Suxeita o espazador cuns alicates ou unha chave.
Para suxeitar os motores necesitas 4 parafusos M3x25mm e catro porcas M3. Primeiro encaixa as partes saíntes dos motores nos buratos correspondentes. Se che quedan xustos podes agrandalos un pouco con axuda dunha lima. Despois pasa os cables polos buratos laterais, como se ve na imaxe.
O soporte para os sensores de liña e a bola tola encaixa no chasis cos sensores por diante e a bola por dentro. Debes encaixar primeiro os sensores no soporte como se ve na imaxe e despois suxeitar o soporte con dous parafusos e dúas porcas.
É importante suxeitar a porca co dedo no interior mentres aparafusamos, para evitar que saia, e intentar que o parafuso quede o máis perpendicular posible á parede.
Nalgúns sensores a serigrafía está por debaixo. Fíxate ben nela antes de aparafusar. Se queda oculta recoméndase conectar os cables previamente.
Os cables dos sensores pasan polos buratos que ves aos lados e, na parte de arriba do chasis, polos buratos rectangulares.
Agora debemos suxeitar o powerbank con velcro ou bridas ou o powerClon con parafusos. Se vas usar portapilas mellor déixao para o final. Fíxate que se usas powerbank tapas o burato que hai para o servo na parte dianteira.
Powerbank: suxéitao con bridas ben apretadas ou con velcro. Esta última opción é máis útil para poder cambiar a alimentación cando a batería se descargue.
PowerClon: Tes que ter previamente os elementos soldados e montados no soporte. Iso explicámolo na páxina de alimentación. Únese ao chasis cuns parafusos e porcas.
Primeiro debes introducir o sensor ultrasónico no soporte. Ten dous saíntes a cada lado para que non escape, así que deberás facer un pouco de forza para que encaixe.
Despois suxeita o soporte no chasis con dous parafusos. As porcas deben estar previamente suxeitas na parte interior do chasis.
Se para suxeitar o sensor ultrasónico utilizas un parafuso de 20 mm tamén suxeitarás o powerbank e evitarás que vaia cara atrás cando conectas o cable.
Agora uniremos con tirafondos a placa aos espazadores, que suxeitaremos cuns alicates ou unha chave.
O interruptor é necesario se usas portalipas ou powerClon como alimentación. No caso de usar powerbank non o precisas.
Introduciremos o interruptor cos cables previamente soldados polo burato correspondente. Ten unhas presillas para que quede suxeito.
As rodas encaixan algo xustas nos eixos dos motores. Fixémolo así para evitar folguras que fagan que as rodas non queden rectas. Fai presión cos dedos como se ve na imaxe. Se ves que che custa introducila pasa unha lima polo burato para rebaixalo un pouco. Despois suxéitaas con tirafondos e ponlle a cada roda dúas xuntas tóricas.
Se vas usar unha protoShield e elixiches portapilas como opción de alimentación, é o momento de suxeitar o soporte ao chasis, pola parte traseira.
E se a túa opción é a shieldClon tamén é o momento de suxeitar o portapilas, pero neste caso con bridas.
Por último aparafusamos o soporte do zumbador nun lateral do robot.
Ata aquí temos os compoñentes básicos do mClon. O seguinte será conectar o circuíto. Tes toda a información na sección de electrónica.
A maiores, se queres, podes aparafusar un soporte para os LEDs RGB, un servo, unha matriz de LEDs, etc. Isto irémolo explicando no apartado de accesorios.
4 comentarios en «Montaxe»
13 Novembro, 2018 ás 7:31 p.m.
buenas, podrias indicarme de que diametro o tipo son las juntas toricas
María LAutor do artigo
13 Novembro, 2018 ás 7:41 p.m.
Está todo na páxina de “material necesario” https://tecnoloxia.org/mclon/material/
Xuntas tóricas 52x46x3 mm
23 Setembro, 2019 ás 12:28 a.m.
Hola podrías publicar una foto de como se conecta el interruptor con las pilas y la placa?
1 Xuño, 2021 ás 12:48 p.m.
no me va el coche
Deixa unha resposta Cancelar a resposta
O teu enderezo electrónico non se publicará Os campos obrigatorios están marcados con *
Notify me of followup comments via e-mail
O control dos motores
Os sensores IR de liña
O sensor de luz ou LDR
Matriz de leds 8×8
O robot en movemento
Seguir unha liña no chan
Programación co IDE de arduino
O IDE de Arduino
Probas de funcionamento IDE
O control dos motores
Luces de cores – IDE
Texto, figuras e debuxos
Ver a política de privacidade
O teu estado actual: Non se deu consentimento. Xestiona o teu consentimento.
Proxecto de A Industriosa
Copyright © 2022 mClon Robot. Todos os dereitos reservados.
Tema: ColorMag por ThemeGrill. Funciona con WordPress.
Usamos cookies para o correcto funcionamento do sitio web. Ao facer clic en Aceptar, aceptas o uso das cookies necesarias. Podes xestionar as cookies que queres activar.
Ler máis - Cookie Settings
This website uses cookies to improve your experience while you navigate through the website. Out of these, the cookies that are categorized as necessary are stored on your browser as they are essential for the working of basic functionalities of the website. We also use third-party cookies that help us analyze and understand how you use this website. These cookies will be stored in your browser only with your consent. You also have the option to opt-out of these cookies. But opting out of some of these cookies may affect your browsing experience.
Necessary cookies are absolutely essential for the website to function properly. This category only includes cookies that ensures basic functionalities and security features of the website. These cookies do not store any personal information.
Functional cookies help to perform certain functionalities like sharing the content of the website on social media platforms, collect feedbacks, and other third-party features.
Performance cookies are used to understand and analyze the key performance indexes of the website which helps in delivering a better user experience for the visitors.
Analytical cookies are used to understand how visitors interact with the website. These cookies help provide information on metrics the number of visitors, bounce rate, traffic source, etc.
YouTube sets this cookie via embedded youtube-videos and registers anonymous statistical data.
Advertisement cookies are used to provide visitors with relevant ads and marketing campaigns. These cookies track visitors across websites and collect information to provide customized ads.
NID cookie, set by Google, is used for advertising purposes; to limit the number of times the user sees an ad, to mute unwanted ads, and to measure the effectiveness of ads.
Other uncategorized cookies are those that are being analyzed and have not been classified into a category as yet.