gl gl en ca gl gl gl gl es gl en gl es en pt ceb es gl gl gl gl gl pt pt sv es gl gl gl gl gl lt pt fr gl gl gl gl gl gl es en pt gl pt fa ca ru gl gl gl gl gl gl gl gl ja ja ja ja ja ja gl gl gl gl es ja nl ja gl gl gl pt gl gl ja gl pt gl gl gl en es gl pt gl gl gl gl gl gl gl gl gl en gl gl gl gl gl gl lt gl it fr ast gl gl gl es gl pt pt it it es it gl gl gl gl en en en gl en en en en gl en en en en gl
Control de un coche Arduino por Bluetooth – App Inventor
Imos a controlar a velocidade e o sentido de avance dun coche con Arduíno mediante Bluetooth.
Faremos o control de sentido de xiro de dous motores de corrente continua.
Mediante PWM imos controlar as súas velocidades de xiro.
2 Resistencias: unha de 1kΩ e outra de 560Ω, para o divisor de tensión do BT.
Módulo integrado L298N (para o control dos motores)
Dúas rodas para os motores
(1: Bluetooth, 2: Conrolador de motores L298N, 3: Motor e roda, 4: Roda tola)
Para a montaxe do chasis podes consultar esta páxina.
Que é o controlador L298N?
O L298 tamén, coñecido como driver ou dobre ponte h, é un dispositivo electrónico, en forma de circuíto integrado, formado a base de transistores para poder controlar, con base a pulsos, o sentido da corrente, podendo inverter así, a polaridade das súas saídas. Esta formado, a grandes liñas, por dúas pontes h, que poden controlar motores de corrente continua (D.C.) de 5 e 12 voltios e pode soportar ata 1 e 2 Amperios.
Pins do módulo L298N
OUT1: Conexión “+” para o motor A.
OUT2: Conexión “-” para o motor A.
+12V: Conexión de alimentación, máximo 35 V DC.
+5V: Proporciona 5 V para alimentar a placa Arduíno.
ENA: Habilita o motor A. Hai que quitar a ponte, así podemos introducir por el pulsos PWM e controlar a velocidade do motor de continua.
IN1: Pins de control dos motores
ENB: Habilita o motor B. Hai que quitar a ponte, así podemos introducir por el pulsos PWM e controlar a velocidade do motor de continua.
OUT3: Conexión “+” para o motor B.
OUT4: Conexión “-” para o motor B.
No módulo L298N é posible que as entradas ENA e ENB traian unha ponte de fábrica… quitamos as pontes das entradas ENA e ENB.
Conectamos un motor ás saídas OUT1 e OUT2.
Conectamos o outro motor ás saídas OUT3 e OUT4.
Realizamos as seguintes conexións, dende o módulo L298N a Arduino:
Alimentamos con 9 V o módulo L298N, conectándoo a +12V (Vcc) e Gnd.
Conectamos a saída de 5 V e o Gnd do módulo L298N aos 5 V e Gnd do Arduíno. É moi importante non esquecer conectar o cable do Gnd ao Arduíno.
Ao conectalo desta maneira, a saída de 5 V do módulo L298N alimentará ao Arduíno, e non necesitaremos alimentar o Arduíno con ningunha outra fonte de alimentación.
Realizamos as seguintes conexións, dende o Bluetooth HC-05 a Arduino:
TXD ⇒ 0 → RX
O módulo Bluetooth aliméntase con 3,3 V.
Programación en IDE de Arduíno
Cando vaias  cargar o programa ao Arduíno, quita o cable vermello de alimentación do módulo Bluetooth (se tentas cargar co módulo Bluetooth conectado, dará erro). Unha vez cargado o programa no Arduíno, volve conectar o cable vermello do módulo Bluetooth.
Segundo se envíen os caracteres A, B, C, D o E, a velocidade dos motores será 70, 110, 150, 200 o 250 respectivamente. Estes valores producen distintos ciclos útiles (Duty Cycle) de PWM.
Programación en App Inventor
Inserimos os elementos indicados:
sdl_Conectar é un SelectorDeLista.
Btn_Desconectar é un Botón.
B1 … B9 son Botóns.
A … E son Botóns.
Vinculamos o Bluetooth e do dispositivo Android.
Segundo a tecla pulsada envíase un carácter mediante BT.
Coas teclas “Avanza” moverase cara adiante o motor A, o motor B ou os dous.
Coas teclas de “Parar” pararase o motor A, o motor B ou os dous.
Coas teclas de “Retro” retrocederá o motor A, o motor B ou os dous.
Para controlar a velocidade dos motores utilizaremos 5 botóns, segundo o botón pulsado enviarase o carácter: A, B, C, D ou E, que indicará un nivel de velocidade.
A  lento (70), B un pouco máis rápido (110), C máis rápido (150), D moi rápido (200) e E máxima velocidade (250).
Poderíase enviar a velocidade mediante un Deslizador (como vimos no titorial de Bluetooth co LED RGB), pero é máis sinxelo enviando só 5 niveis de velocidade con estes botóns. Xa que resulta máis sinxelo enviar un carácter que varios, se tivésemos que enviar a velocidade 125, por exemplo, o código complicaríase.
O movemento do coche pode ter problemas pola falta de paralelidade das rodas. Posiblemente un motor vire máis rápido que o outro. Podes tentar corrixilo mediante a variable de velocidade.
Que número estás a pensar?
Mellora o teu Xilófono
Un tour por París!
Onde está o meu coche?
App Inventor e Arduíno
Acender un led RGB
Control de un coche Arduino por Bluetooth
© 2022 App Inventor • Creado con GeneratePress
We use cookies on our website to give you the most relevant experience by remembering your preferences and repeat visits. By clicking “Accept All”, you consent to the use of ALL the cookies. However, you may visit "Cookie Settings" to provide a controlled consent.
This website uses cookies to improve your experience while you navigate through the website. Out of these, the cookies that are categorized as necessary are stored on your browser as they are essential for the working of basic functionalities of the website. We also use third-party cookies that help us analyze and understand how you use this website. These cookies will be stored in your browser only with your consent. You also have the option to opt-out of these cookies. But opting out of some of these cookies may affect your browsing experience.
Necessary cookies are absolutely essential for the website to function properly. This category only includes cookies that ensures basic functionalities and security features of the website. These cookies do not store any personal information.
Any cookies that may not be particularly necessary for the website to function and is used specifically to collect user personal data via analytics, ads, other embedded contents are termed as non-necessary cookies. It is mandatory to procure user consent prior to running these cookies on your website.