gl gl en gl en gl gl es gl gl es gl pt gl en gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl es gl gl gl gl gl gl gl gl gl en gl en en en pt gl gl gl gl gl gl gl gl it fr gl gl gl es es gl gl gl gl gl fr gl en en gl en en es gl pt en en gl gl es es es en gl gl gl gl gl gl gl gl it it gl en en gl fr gl gl gl gl gl es zh fr gl gl gl gl gl gl en it gl ca pt gl it gl gl es gl gl en en gl en en en en gl en en en en en en en en en en en gl gl en en en en en en en gl gl en en en en en en gl gl
Probas de funcionamento – mClon Robot
Unha vez montado o mClon debes comprobar que todo funciona correctamente. Proba os seguintes programas e se non funcionan correctamente debes revisar o cableado.
Carga en modo arduino o seguinte programa. Nada máis cargar debería soar o zumbador.
Non soa? Comproba a conexión do zumbador. O positivo ten que estar conectado no pin dixital 8 e o negativo en GND.
Agora imos facer soar o zumbador cando prememos o pulsador
Se o zumbador soa cada vez que prememos o pulsador está todo correcto.
Se non soa é porque o pulsador non cerra o circuíto. Comproba que os cables están conectados como se ve na figura e, se está correcto, comproba a soldadura do cable branco na placa: debe haber continuidade entre ese cable e o pin superior esquerdo do pulsador.
Imos comprobar que os motores obedecen ás ordes. Primeiro imos ordenar que os motores anden cara adiante.
Se son xira ningún motor comproba que tes conectado o pin VM do driver. Igual te saltaches a páxina de alimentación. Segundo sexa o tipo de alimentación que uses deberás conectalo de diferente forma. Por exemplo, se estás usando un powerbank o pin VM do driver deberá estar conectado no pin 5V da placa.
Cómpre tamén comprobar os motores por separado. Primeiro ordenar que un dos motores se mova cara adiante, despois cara atrás, e repetir o mesmo co outro motor. M1 é o motor esquerdo e M2 é o dereito.
Se cando ordenas que se mova o motor esquerdo o que se move é o dereito, comproba que o motor esquerdo está conectado nos pins A01 e A02 e o motor dereito nos pins B01 e B02.
Se algún dos motores ou ambos xiran en sentido contrario ás instrucións deberás revisar a conexión dos cables, pois seguramente estea invertida a polaridade.
Se algún dos motores non xira nunca e o outro si, comproba que conectaches ese motor nos pins correctos, ou comproba as conexións entre o driver e o inversor.
Unha vez comprobado isto podes probar outras instrucións: xirar á dereita, xirar a esquerda, xirar a diferentes velocidades, etc.
Imos visualizar no ordenador os datos dos sensores
Conecta o cable USB e conecta o mClon no porto serie.
Resetea o mClon co programa por defecto do mBot.
Agora imos visualizar o valor que nos dá o sensor ultrasónico. Fíxate que utilizamos o bloque de eventos de presionar a bandeira verde, e non ao de mBot program.
Move a man diante do sensor ultrasónico a diferentes distancias. O boneco do mBlock terá que indicarnos a lectura do ultrasónico.
Se o boneco non marca a distancia comproba primeiro que hai comunicación entre o mClon e o programa mBlock. Se está ben comproba que o ultrasónico o tes ben conectado: Vcc, GND e os pins trig e echo unidos no pin analóxico A3 da placa. Se iso está correcto e segue sen funcionar, comproba a soldadura ou a unión de cables entre os pins Trig e Echo do ultrasónico.
Imos comprobar que os sensores de liña funcionan correctamente.
Cando tes o mClon alimentado os LEDs dos sensores deberían acender e apagar segundo estean sobre branco e negro respectivamente. Se ves que algún dos LEDs non acende nunca comproba a conexión Vcc e GND dese sensor.
Ollo, o pin de datos (out) dun sensor está pegado ao chasis e o outro cara á parte exterior. É fácil confundirse.
Agora imos comprobar que temos os sensores conectados nos pins correctos. Escribimos este programa e dámoslle a bandeira verde.
Debes mover o sensor sobre unha liña negra sobre fondo branco e comprobar que se cumpre a táboa anterior. Por exemplo, se o sensor esquerdo está sobre branco e o dereito sobre negro o boneco deberá dicir “branco-negro”. Se funcionase ao revés (o boneco di “negro-branco”) seguramente teñas intercambiados os pins D9 e D10.
Tes todo funcionando correctamente? Xa podes empezar a programar o que queiras!
O control dos motores
Os sensores IR de liña
O sensor de luz ou LDR
Matriz de leds 8×8
O robot en movemento
Seguir unha liña no chan
Programación co IDE de arduino
O IDE de Arduino
Probas de funcionamento IDE
O control dos motores
Luces de cores – IDE
Texto, figuras e debuxos
Ver a política de privacidade
O teu estado actual: Non se deu consentimento. Xestiona o teu consentimento.
Proxecto de A Industriosa
Copyright © 2022 mClon Robot. Todos os dereitos reservados.
Tema: ColorMag por ThemeGrill. Funciona con WordPress.
Usamos cookies para o correcto funcionamento do sitio web. Ao facer clic en Aceptar, aceptas o uso das cookies necesarias. Podes xestionar as cookies que queres activar.
Ler máis - Cookie Settings
This website uses cookies to improve your experience while you navigate through the website. Out of these, the cookies that are categorized as necessary are stored on your browser as they are essential for the working of basic functionalities of the website. We also use third-party cookies that help us analyze and understand how you use this website. These cookies will be stored in your browser only with your consent. You also have the option to opt-out of these cookies. But opting out of some of these cookies may affect your browsing experience.
Necessary cookies are absolutely essential for the website to function properly. This category only includes cookies that ensures basic functionalities and security features of the website. These cookies do not store any personal information.
Functional cookies help to perform certain functionalities like sharing the content of the website on social media platforms, collect feedbacks, and other third-party features.
Performance cookies are used to understand and analyze the key performance indexes of the website which helps in delivering a better user experience for the visitors.
Analytical cookies are used to understand how visitors interact with the website. These cookies help provide information on metrics the number of visitors, bounce rate, traffic source, etc.
YouTube sets this cookie via embedded youtube-videos and registers anonymous statistical data.
Advertisement cookies are used to provide visitors with relevant ads and marketing campaigns. These cookies track visitors across websites and collect information to provide customized ads.
NID cookie, set by Google, is used for advertising purposes; to limit the number of times the user sees an ad, to mute unwanted ads, and to measure the effectiveness of ads.
Other uncategorized cookies are those that are being analyzed and have not been classified into a category as yet.