en gl es ca gl gl gl gl es gl en gl es en pt ceb en gl pt gl gl gl gl gl en pt gl gl en gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl pt gl la gl gl en gl gl gl gl en gl es es gl gl gl pt es gl gl gl pt pt en gl ar es gl en en en gl gl gl ca gl ca gl gl gl gl gl gl gl gl it gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl en it es es gl es gl es es gl pt en gl gl ca fr fr gl gl gl pt es sv es gl sv pt en gl hu en gl gl en gl it it es uk pt gl gl gl gl gl en gl gl es gl gl vi gl gl gl gl es es gl gl gl gl gl it gl es
Sinais PWM e lectura serial – Arduino
Unha saída dixital que semella analóxica
O controlador arduino pode xerar sinais dixitais modulados en anchura “PWM” (“Pulse Width Modulation”). Trátase dun sinal dixital periódico dunha determinada frecuencia que pode ser asimétrico, é dicir, o tempo que está o sinal no nivel 1 pode ser diferente ao tempo no que está a nivel 0.
O valor do sinal PWM varía desde 0 (equivale a un valor continuo de 0V) ata 255 (equivale a un valor continuo de 5V).
Deste xeito podemos utilizar estes sinais para controlar e regular a potencia de saída dun dispositivo: Variar a luminosidade dunha lámpada ou dun LED, regular a velocidade de xiro dun motor, variar o posicionamento do eixe dun servo, etc.
Por exemplo, se temos un LED conectado a un pin dixital PWM e enviamos un sinal PWM de valor 0 o LED estará apagado, se enviamos un valor de 255 estará aceso completamente e se enviamos un valor de 127 brillará a metade do que brillará no caso anterior, pois só enviamos 5V na metade do ciclo útil.
É doado calcular a voltaxe que chega ao pin de saída PWM. Por exemplo, se alimentamos a 5V a saída será:
Na tarxeta Arduino Uno pódense usar como saídas de sinal PWM os pins marcados co símbolo ~ (3, 5, 6, 9, 10, 11)
O pin indica onde conectamos o dispositivo de saída (LED, motor, servo, etc.)
O valor permite axustar a duración do ciclo útil ao sinal PWM de saída. Está comprendido entre 0 (0% do ciclo útil) e 255 (100% do ciclo útil)
analogWrite(6, 127); // Envía un sinal ao 50% do ciclo útil ao pin 6
analogWrite(led, brillo); // Envía o valor da variable "brillo" ao pin no que está conectado o LED
Podemos ler a través da pantalla do ordenador (consola serial) os valores dunha entrada ou saída analóxica ou dixital. Para iso utilizamos as funcións:
Na configuración: Serial.begin(9600); Inicia a comunicación serie á velocidade de 9600 baudios
No programa: Serial.print(valor); Imprime na pantalla o valor lido nunha entrada
No programa: Serial.println(valor); Imprime na pantalla o valor lido nunha entrada e pasa a unha nova liña
Para ver a consola, unha vez cargado o programa no Arduíno, debemos premer na icona que aparece na parte superior dereita:
1 comentario en “Sinais PWM e lectura serial”
6 Abril, 2019 ás 5:00 p.m.
É o sitio web onde mellor explicado atopei na miña vida o que é un sinal PWM. Grazas
Deixa un comentario Cancelar a resposta
Nome Correo electrónico Sitio web
Gardar o meu nome, correo electrónico e web neste navegador para a próxima vez que faga un comentario.
Descrición de Arduíno UNO
O IDE de Arduíno
Entradas e saídas dixitais
Condicional if … else
Sinais PWM e lectura serial
Array de LEDs e funcións
A posición dun servo
Servos de xiro continuo
Motor de corrente continua
Motores paso a paso
Sensor de Luz LDR
Sensor de temperatura LM35 e TMP36
Sensor de temperatura e humidade DHT11
Sensor de temperatura DS18B20
Sensor de movemento PIR
Sensor de cor TCS3200
Sensor de cor TCS34725 RGB
Sensor de auga no solo
Medindo o tempo 1
Medindo o tempo 2: RTC
Bluetooth mestre + escravo
O tanque de auga
Reloxo de area dixital
A máquina máis inútil
Clasificador M&M’s por cor
Alarma para a cortadora láser
© 2022 Arduino • Creado con GeneratePress