es gl es ca gl gl gl gl es gl en gl es en pt ceb gl gl gl gl gl gl id gl gl es pt gl gl gl gl en gl en gl es gl gl gl gl gl gl gl es es gl gl gl pt es gl gl gl pt pt en gl ar es gl en en en gl gl gl ca gl ca gl gl gl gl gl gl gl gl it gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl en it es es gl es gl es es gl pt en gl gl ca fr fr gl gl gl pt es sv es gl sv pt en gl hu en gl gl en gl it it es uk pt gl gl gl gl gl en gl gl es gl gl vi gl gl gl gl es es gl gl gl gl gl it gl es en en en gl en en en en gl en en en en gl
Controlador de servos – Arduino
O controlador de servos (ou de saídas PWM) PCA9685 permite xerar ata 16 saídas PWM ou controlar a ta 16 servos empregando só 2 pins de sinal, pois a comunicación realízase a través do bus I2C.
A conexión realízase como vén na seguinte imaxe. No arduino UNO: SDA (pin A4) e SCL (pin A5)
A alimentación dos servos realízase mediante unha fonte externa, non desde a placa arduino, xa que o consumo é moi elevado, sobre todo cando se conectan moitos. Ao utilizar alimentación externa, lembra poñer GND común.
1. Un mesmo tipo de servos
Neste exemplo imos controlar dous servos SG90. O primeiro vai tomar un ángulo 90º e o segundo 0º e un tempo despois ao revés, o primeiro un ángulo de 0º e o segundo de 90º.
Necesitamos dúas librerías: Wire para a comunicación I2C, e Adafruit PWMServoDriver para o controlador de servos.
2. Varios tipos de servos
Se queremos controlar varios servos de diferentes tipos imos ter valores máximos e mínimos diferentes.
Por exemplo, neste caso, os 5 primeiros servos son SG90 e os 2 último son servos MG996R
Os valores dos pulsos definímolos mediante arrays:
int servoPin[7]={0,1,2,3,4,9,8}; int minPulse[]={650,650,650,650,650,500,500}; int maxPulse[]={2600,2600,2600,2600,2600,2400,2400}; int FREQUENCY=60;
A función para calcular o ángulo establecémola cos datos anteriores:
int angulo(int angle, int servo){ int pulse_wide, analog_value; pulse_wide = map(angle, 0, 180, minPulse[servo], maxPulse[servo]); analog_value = int(float(pulse_wide) / 1000000 * FREQUENCY * 4096); return analog_value; }
Para mover un dos servos a un ángulo determinado poderiamos usar esta función:
controladorServo.setPWM(servoPin[servo], 0, angulo(sinal[servo], servo));
Adapta así o teu programa se vas usar diferentes tipos de servos.
Conecta 4 servos e realiza as seguintes prácticas:
Random: Establece unha variable que teme un valor random entre 0 e 3 (son 4 servos) e fai que cada certo tempo se mova o servo elixido ao chou. Fai que se visualice na consola que servo se está a mover.
Secuencia: Fai que os catro servos se movan secuencialmente (desde o a 3) ata 90º e despois se movan secuencialmente (de 3 a 0) ata os 0º.
Pouco a pouco: No programa anterior, fai que o movemento dos servos se realice pouco a pouco, adaptando ao controlador o que vimos no control directo.
Descrición de Arduíno UNO
O IDE de Arduíno
Entradas e saídas dixitais
Condicional if … else
Sinais PWM e lectura serial
Array de LEDs e funcións
A posición dun servo
Servos de xiro continuo
Motor de corrente continua
Motores paso a paso
Sensor de Luz LDR
Sensor de temperatura LM35 e TMP36
Sensor de temperatura e humidade DHT11
Sensor de temperatura DS18B20
Sensor de movemento PIR
Sensor de cor TCS3200
Sensor de cor TCS34725 RGB
Sensor de auga no solo
Medindo o tempo 1
Medindo o tempo 2: RTC
Bluetooth mestre + escravo
O tanque de auga
Reloxo de area dixital
A máquina máis inútil
Clasificador M&M’s por cor
Alarma para a cortadora láser
© 2022 Arduino • Creado con GeneratePress
We use cookies on our website to give you the most relevant experience by remembering your preferences and repeat visits. By clicking “Accept All”, you consent to the use of ALL the cookies. However, you may visit "Cookie Settings" to provide a controlled consent.
This website uses cookies to improve your experience while you navigate through the website. Out of these, the cookies that are categorized as necessary are stored on your browser as they are essential for the working of basic functionalities of the website. We also use third-party cookies that help us analyze and understand how you use this website. These cookies will be stored in your browser only with your consent. You also have the option to opt-out of these cookies. But opting out of some of these cookies may affect your browsing experience.
Necessary cookies are absolutely essential for the website to function properly. This category only includes cookies that ensures basic functionalities and security features of the website. These cookies do not store any personal information.
Any cookies that may not be particularly necessary for the website to function and is used specifically to collect user personal data via analytics, ads, other embedded contents are termed as non-necessary cookies. It is mandatory to procure user consent prior to running these cookies on your website.