gl gl es ca gl gl gl gl es gl en gl es en pt ceb gl gl gl pt gl gl pt gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl en gl es es gl gl gl pt es gl gl gl pt pt en gl ar es gl en en en gl gl gl ca gl ca gl gl gl gl gl gl gl gl it gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl en it es es gl es gl es es gl pt en gl gl ca fr fr gl gl gl pt es sv es gl sv pt en gl hu en gl gl en gl it it es uk pt gl gl gl gl gl en gl gl es gl gl vi gl gl gl gl es es gl gl gl gl gl it gl es en en en gl en en en en gl en en en en gl
Servos de xiro continuo – Arduino
Os servos de rotación continua conéctanse e prográmanse da mesma maneira cós servos estándar. A diferenza está en que no canto de controlar o xiro o que imos controlar é a velocidade
A velocidade varía de 0 a 180, sendo 0 a velocidade máxima nun sentido e 180 a velocidade máxima en sentido contrario. Se escribimos 90 estaremos dando a orde de parar.
meuservo.write(0):  velocidade máxima nun sentido
Normalmente estes servos dispoñen dun potenciómetro que permite a calibración. Se o servo non está calibrado, cando lle damos a orde de parar o servo xirará a unha pequena velocidade. Dándolle a orde de parada, debemos xirar o potenciómetro ata que o servo se deteña.
1. Cambiando de sentido: Imos utilizar este programa que probamos cun servo estándar. Observa que sucede cun servo de rotación continua.
2. Aceleración: Imos facer que un servo de xiro continuo vaia acelerando pouco a pouco.
#include   // Importamos a librería servo // Declaración de variables: Servo meuservo; // poñémoslle nome ao servo: "meuservo" // Configuración: void setup(){ meuservo.attach(6); // Indicamos que está conectado no pin 6 } // Programa: void loop(){ meuservo.write(90); // Parte da posición de parada delay (2000); for(int i=90;i<180;i++){ meuservo.write(i); // vai acelerando pouco a pouco delay (50); } delay (2000); }
Aceleración e desaceleración: Fai que un servo de xiro continuo, partindo do repouso vaia acelerando pouco a pouco ata alcanzar a máxima velocidade e despois vaia desacelerando pouco a pouco ata que pare de novo.
Control con pulsadores: Conecta dous pulsadores. Cando prememos nun pulsador o servo aumenta a velocidade 10 puntos e cando prememos noutro pulsador diminúe a velocidade 10 puntos. Introduce os límites de 90 e 180º.
Deixa un comentario Cancelar a resposta
Nome Correo electrónico Sitio web
Gardar o meu nome, correo electrónico e web neste navegador para a próxima vez que faga un comentario.
Descrición de Arduíno UNO
O IDE de Arduíno
Entradas e saídas dixitais
Condicional if … else
Sinais PWM e lectura serial
Array de LEDs e funcións
A posición dun servo
Servos de xiro continuo
Motor de corrente continua
Motores paso a paso
Sensor de Luz LDR
Sensor de temperatura LM35 e TMP36
Sensor de temperatura e humidade DHT11
Sensor de temperatura DS18B20
Sensor de movemento PIR
Sensor de cor TCS3200
Sensor de cor TCS34725 RGB
Sensor de auga no solo
Medindo o tempo 1
Medindo o tempo 2: RTC
Bluetooth mestre + escravo
O tanque de auga
Reloxo de area dixital
A máquina máis inútil
Clasificador M&M’s por cor
Alarma para a cortadora láser
© 2022 Arduino • Creado con GeneratePress
We use cookies on our website to give you the most relevant experience by remembering your preferences and repeat visits. By clicking “Accept All”, you consent to the use of ALL the cookies. However, you may visit "Cookie Settings" to provide a controlled consent.
This website uses cookies to improve your experience while you navigate through the website. Out of these, the cookies that are categorized as necessary are stored on your browser as they are essential for the working of basic functionalities of the website. We also use third-party cookies that help us analyze and understand how you use this website. These cookies will be stored in your browser only with your consent. You also have the option to opt-out of these cookies. But opting out of some of these cookies may affect your browsing experience.
Necessary cookies are absolutely essential for the website to function properly. This category only includes cookies that ensures basic functionalities and security features of the website. These cookies do not store any personal information.
Any cookies that may not be particularly necessary for the website to function and is used specifically to collect user personal data via analytics, ads, other embedded contents are termed as non-necessary cookies. It is mandatory to procure user consent prior to running these cookies on your website.