es gl es ca gl gl gl gl es gl en gl es en pt ceb fr gl gl es gl gl en gl gl gl gl hi fr de en en it en fr gl pl en gl en en gl en ru it ru ru gl en fr gl ru de fr gl gl gl gl gl gl gl gl es gl gl en gl gl en gl gl gl gl es es gl gl gl pt es gl gl gl pt pt en gl ar es gl en en en gl gl gl ca gl ca gl gl gl gl gl gl gl gl it gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl en it es es gl es gl es es gl pt en gl gl ca fr fr gl gl gl pt es sv es gl sv pt en gl hu en gl gl en gl it it es uk pt gl gl gl gl gl en gl gl es gl gl vi gl gl gl gl es es gl gl gl gl gl it gl es en en en gl en en en en gl en en en en gl
Sensor de cor TCS34725 RGB – Arduino
É  un sensor de cor dixital capaz de medir os valores RGB da cor dun obxecto ou luz incidente, polo que será moito máis preciso có sensor TC3200.
Proporciona valores RGB e Clear (medición sen filtrar)
O TCS34725 incorpora unha matriz de fotodíodos filtrados para vermello (R), verde (G) , azul (B) e sen filtro (clear), proporcionando unha medición de cor relativamente precisa, aínda que non perfecta.
O código de cores RGB, vermello-verde-azul, baséase na mestura destas tres cores para acadar toda a gama completa.
Se a cor RGB vai representada en código decimal, cada unha das tres cores vermella, verde e azul toma un valor entre 0 e 255 (256 valores en total), co que se consegue un total de 256 x 256 x 256 = 16.777.216 cores distintas.
Cando o valor RGB  represéntase en código hexadecimal o rango das cores RGB vai de 00 a FF para cada unha delas. O código da cor resultante da mestura exprésase así: #RRGGBB.
A comunicación co sensor realízase por I2C, polo que chega con conectar os pins SDA (A4) e SCL (A5) e os pins de alimentación Vin (5V) e GND.
O pin LED controla o acendido do LED de luz neutra integrado no módulo. Pódese:
Deixalo sen conectar para mantelo sempre acendido.
Conectalo a GND para telo sempre apagado.
Conectar a un pin dixital e controlar o seu acendido e apagado con digitalWrite(pinLED, HIGH); e digitalWrite(pinLED, LOW);
Nós ímolo deixar desconectado.
Necesitamos a librería Adafruit_TCS34725 e a librería Wire para a comunicación I2C. Para a segunda práctica necesitamos a librería ColorConverterLib.
Podes descargalas directamente aquí: Adafruit_TCS34725.zip | Arduino-ColorConverter-master.zip
Imos ver os valores dun sensor e mostralos na consola serie. Conectamos un pulsador para que a lectura se realice cando prememos nel.
#include   #include "Adafruit_TCS34725.h" const int pulsador = 2; Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_4X); void setup() { Serial.begin(9600); if (tcs.begin()) { Serial.println("Sensor atopado"); } else { Serial.println("Sensor TCS34725 non atopado"); while (1); // halt! } } void loop() { float red, green, blue; delay(60); // takes 50ms to read tcs.getRGB(&red, &green, &blue); int estado=digitalRead(pulsador); if (estado == 1){ while(digitalRead(pulsador)==1); delay(20); Serial.print("R:"); Serial.print(int(red)); Serial.print(" G:"); Serial.print(int(green)); Serial.print(" B:"); Serial.print(int(blue)); Serial.print("\t"); Serial.print(" HEX: "); Serial.print((int)red, HEX); Serial.print((int)green, HEX); Serial.print((int)blue, HEX); Serial.print("\n"); } }
No seguinte programa imos ver na consola que cor está a detectar o sensor.
#include   #include "Adafruit_TCS34725.h" #include   uint16_t redT, greenT, blueT, clearT; float scaleRedT, scaleGreenT, scaleBlueT; double nuanceT, saturationT, valueT; String nameColorT; Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_4X); void setup() { Serial.begin(9600); if (tcs.begin()) { Serial.println("Sensor atopado"); } else { Serial.println("Sensor TCS34725 non atopado"); while (1); // halt! } } String printColorNameT() { if (nuanceT  (scaleRedT), static_cast (scaleGreenT), static_cast (scaleBlueT), nuanceT, saturationT, valueT); nuanceT *= 360; Serial.println("Cor: " + printColorNameT() + "[" + String(nuanceT) + "]"); delay(900); if (printColorNameT()=="Vermello"){ Serial.println("atopado vermello"); } }
Mostra agora na consola se a peza é vermella, amarela ou verde. Segundo sexa a cor fai que se acenda un LED da cor correspondente.
Proba o sensor con pezas de varias cores (vermello, azul, verde, …) e mostra na consola o valor RGB. Fai que un LED RGB imite a cor desas pezas.
Descrición de Arduíno UNO
O IDE de Arduíno
Entradas e saídas dixitais
Condicional if … else
Sinais PWM e lectura serial
Array de LEDs e funcións
A posición dun servo
Servos de xiro continuo
Motor de corrente continua
Motores paso a paso
Sensor de Luz LDR
Sensor de temperatura LM35 e TMP36
Sensor de temperatura e humidade DHT11
Sensor de temperatura DS18B20
Sensor de movemento PIR
Sensor de cor TCS3200
Sensor de cor TCS34725 RGB
Sensor de auga no solo
Medindo o tempo 1
Medindo o tempo 2: RTC
Bluetooth mestre + escravo
O tanque de auga
Reloxo de area dixital
A máquina máis inútil
Clasificador M&M’s por cor
Alarma para a cortadora láser
© 2022 Arduino • Creado con GeneratePress
We use cookies on our website to give you the most relevant experience by remembering your preferences and repeat visits. By clicking “Accept All”, you consent to the use of ALL the cookies. However, you may visit "Cookie Settings" to provide a controlled consent.
This website uses cookies to improve your experience while you navigate through the website. Out of these, the cookies that are categorized as necessary are stored on your browser as they are essential for the working of basic functionalities of the website. We also use third-party cookies that help us analyze and understand how you use this website. These cookies will be stored in your browser only with your consent. You also have the option to opt-out of these cookies. But opting out of some of these cookies may affect your browsing experience.
Necessary cookies are absolutely essential for the website to function properly. This category only includes cookies that ensures basic functionalities and security features of the website. These cookies do not store any personal information.
Any cookies that may not be particularly necessary for the website to function and is used specifically to collect user personal data via analytics, ads, other embedded contents are termed as non-necessary cookies. It is mandatory to procure user consent prior to running these cookies on your website.