en gl en gl en gl gl gl gl pt gl gl gl es gl pt gl gl gl gl gl gl gl en en en pt gl gl gl gl gl gl gl gl it fr gl gl gl es es gl gl gl gl gl fr gl en en gl en en es gl pt en en gl gl es es es en gl gl gl gl gl gl gl gl it it gl en en gl fr gl gl gl gl gl es zh fr gl gl gl gl gl gl en it gl ca pt gl it gl gl es gl gl en en gl en en en en gl en en en en en en en en en en en gl gl en en en en en en en gl gl en en en en en en gl gl
Podemos conectar e programar servomotores no noso mClon para facerlle brazos. Aquí mostramos unha opción, pero podes deseñar outros brazos e mecanismos movidos mediante servos para resolver outros retos. Na páxina “servomotor” na sección de montaxe explicamos como montalo e conectalo.
Esta foi a primeira proba que fixemos:
— mClon (@mClonRobot) 6 de novembro de 2018
Para programar o movemento do servo debes incluír a librería servo, que vén por defecto no IDE de arduino. Despois ponlle nome ao servo (no noso exemplo “brazo”) e na configuración debes indicar a que pin está conectado (no noso exemplo conectarémolo ao pin 12 do mClon) e a posición inicial da que parte.
Para dicirlle que se mova a unha posición determinada só tes que escribir nomedoservo.white(ángulo);
Coa instrución anterior o servo móvese rapidamente entre unha posición e outra. Se queremos que o movemento se realice lentamente creamos unha variable para o ángulo e pouco a pouco imos sumándolle graos. O servo moverase desde a posición inicial ata a final lentamente, a unha velocidade que depende do tempo de espera que poñamos e dos graos que vaiamos sumando á variable en cada execución das instrucións do bucle (no noso exemplo vai sumando 1 grao en cada ciclo a intervalos de 10ms).
Fai probas de posición do servo do teu mClon a distintos ángulos, tanto con movemento rápido como lento.
Retirando latas: Imos propoñer o reto do vídeo do principio da páxina. O mClon segue unha liña no chan e cando se atopa cunha lata debe apartala e seguir o seu camiño.
As latas sempre na liña: Modifica o programa anterior para que no canto de retirar as latas as deixe na liña, pero pola parte de atrás, e siga o seu camiño.
As brancas a un lado e as negras a outro: Propoñemos agora que o mClon poida distinguir entre latas brancas e negras (necesitarás un sensor na parte frontal). Cando atope unha lata branca debe retirala cara á dereita e cando sexa negra cara á esquerda. Deberás deseñar un brazo axeitado, xa que o que poñemos de exemplo só vale para retirar as latas cara un lado.
Xogo do pañuelo: Cada robot sae dun extremo do circuíto. O primeiro que chegue á lata deberá collela, dar a volta e volver rapidamente con ela ata o punto de partida.
O control dos motores
Os sensores IR de liña
O sensor de luz ou LDR
Matriz de leds 8×8
O robot en movemento
Seguir unha liña no chan
Programación co IDE de arduino
O IDE de Arduino
Probas de funcionamento IDE
O control dos motores
Luces de cores – IDE
Texto, figuras e debuxos
Ver a política de privacidade
O teu estado actual: Non se deu consentimento. Xestiona o teu consentimento.
Proxecto de A Industriosa
Copyright © 2022 mClon Robot. Todos os dereitos reservados.
Tema: ColorMag por ThemeGrill. Funciona con WordPress.
Usamos cookies para o correcto funcionamento do sitio web. Ao facer clic en Aceptar, aceptas o uso das cookies necesarias. Podes xestionar as cookies que queres activar.
Ler máis - Cookie Settings
This website uses cookies to improve your experience while you navigate through the website. Out of these, the cookies that are categorized as necessary are stored on your browser as they are essential for the working of basic functionalities of the website. We also use third-party cookies that help us analyze and understand how you use this website. These cookies will be stored in your browser only with your consent. You also have the option to opt-out of these cookies. But opting out of some of these cookies may affect your browsing experience.
Necessary cookies are absolutely essential for the website to function properly. This category only includes cookies that ensures basic functionalities and security features of the website. These cookies do not store any personal information.
Functional cookies help to perform certain functionalities like sharing the content of the website on social media platforms, collect feedbacks, and other third-party features.
Performance cookies are used to understand and analyze the key performance indexes of the website which helps in delivering a better user experience for the visitors.
Analytical cookies are used to understand how visitors interact with the website. These cookies help provide information on metrics the number of visitors, bounce rate, traffic source, etc.
YouTube sets this cookie via embedded youtube-videos and registers anonymous statistical data.
Advertisement cookies are used to provide visitors with relevant ads and marketing campaigns. These cookies track visitors across websites and collect information to provide customized ads.
NID cookie, set by Google, is used for advertising purposes; to limit the number of times the user sees an ad, to mute unwanted ads, and to measure the effectiveness of ads.
Other uncategorized cookies are those that are being analyzed and have not been classified into a category as yet.