en gl en gl en it gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl nl gl gl gl nl gl gl gl nl gl gl gl en en en pt gl gl gl gl gl gl gl gl it fr gl gl gl es es gl gl gl gl gl fr gl en en gl en en es gl pt en en gl gl es es es en gl gl gl gl gl gl gl gl it it gl en en gl fr gl gl gl gl gl es zh fr gl gl gl gl gl gl en it gl ca pt gl it gl gl es gl gl en en gl en en en en gl en en en en en en en en en en en gl gl en en en en en en en gl gl en en en en en en gl gl
Resolver un labirinto – mClon Robot
Para que o mClon resolva o labirinto temos que facer unhas modificacións nos soportes do sensor ultrasónico e nun dos segue-liñas. Tamén necesitamos un labirinto sinxelo con celas de 20×20 cm, aproximadamente. Tes todo o que necesitas na páxina sobre o mClon resolve labirintos.
O reto de mClon resolve labirintos está inspirado nun reto de Juegos de Robótica
O algoritmo que utiliza o mClon para resolver o labirinto, sempre que sexa sinxelo, sen bucles, consiste en avanzar seguindo unha parede, a dereita ou a esquerda, a pouca distancia, e se atopa un parede de fronte ten que virar buscando a parede que estaba a seguir.
Para que o mClon siga a parede utilizamos o sensor ultrasónico e tentaremos que a distancia entre a parede e o mClon sexa de 3cm. Se a distancia é maior o mClon virará cara a parede e se é menor virará para afastarse da parede.
No exemplo colocamos o sensor ultrasónico no lado dereito, polo que avanzaremos paralelos á parede dereita.
Na imaxe pódese apreciar que a distancia máis axeitada do lateral do mClon á parede semella ser entre 3 e 4 cm. O sensor ultrasónico do mClon, e o do mBot, non mide distancias menores de 3cm, deseñamos un soporte que afasta o sensor do lateral do robot, polo que a distancia que buscamos como ideal será de entre 5 e 6 cm.
Se a distancia é demasiado grande temos que facer que o robot vire máis rápido avanzando menos, ou sexa que o motor esquerdo (M1) xire moito máis rápido que o dereito (M2).
Neste vídeo podes ver o mClon seguindo a parede:
Un muro de fronte
A segunda parte do programa consiste en facer que o mClon vire 90º cando se atope cun muro de fronte. Utilizamos un dos sensores segue liñas colocado nun soporte especial. Como as paredes do labirinto son de cor clara, ao acercarse a elas o sensor detecta luz, isto fai que se dispare a parte do programa que fai virar ao mClon sen desprazarse cara adiante, xa que se non tropezaría coas paredes. No exemplo seguimos a parede dereita, polo que cando se atope de fronte cun muro terá que virar cara a esquerda 90º.
Neste vídeo podes ver como o robot xira cando se atopa un muro de fronte:
Unir os dous programas
Agora tes que unir os dous programas para facer que o mClon avance en paralelo a parede dereita a unha distancia de entre 3 a 4 cm e cando se atope cun muro de fronte vire cara a esquerda 90º.
Resolve labirintos con LEDs de cores
Ademais de ser bonitos, os LEDs poden indicarnos o que está a medir o sensor ultrasónico.
Fai que os LEDs RGB se iluminen de distintas cores segundo a distancia á que está o robot da parede. No vídeo de arriba non se aprecia moi ben, pero cando esta cerca dos 3 cm os LEDs están verdes, cando esta entre 4 e 8 se iluminan en amarelo e cando pasa dos 10 cm, a distancia, a cor e vermella.
O control dos motores
Os sensores IR de liña
O sensor de luz ou LDR
Matriz de leds 8×8
O robot en movemento
Seguir unha liña no chan
Programación co IDE de arduino
O IDE de Arduino
Probas de funcionamento IDE
O control dos motores
Luces de cores – IDE
Texto, figuras e debuxos
Ver a política de privacidade
O teu estado actual: Non se deu consentimento. Xestiona o teu consentimento.
Proxecto de A Industriosa
Copyright © 2022 mClon Robot. Todos os dereitos reservados.
Tema: ColorMag por ThemeGrill. Funciona con WordPress.
Usamos cookies para o correcto funcionamento do sitio web. Ao facer clic en Aceptar, aceptas o uso das cookies necesarias. Podes xestionar as cookies que queres activar.
Ler máis - Cookie Settings
This website uses cookies to improve your experience while you navigate through the website. Out of these, the cookies that are categorized as necessary are stored on your browser as they are essential for the working of basic functionalities of the website. We also use third-party cookies that help us analyze and understand how you use this website. These cookies will be stored in your browser only with your consent. You also have the option to opt-out of these cookies. But opting out of some of these cookies may affect your browsing experience.
Necessary cookies are absolutely essential for the website to function properly. This category only includes cookies that ensures basic functionalities and security features of the website. These cookies do not store any personal information.
Functional cookies help to perform certain functionalities like sharing the content of the website on social media platforms, collect feedbacks, and other third-party features.
Performance cookies are used to understand and analyze the key performance indexes of the website which helps in delivering a better user experience for the visitors.
Analytical cookies are used to understand how visitors interact with the website. These cookies help provide information on metrics the number of visitors, bounce rate, traffic source, etc.
YouTube sets this cookie via embedded youtube-videos and registers anonymous statistical data.
Advertisement cookies are used to provide visitors with relevant ads and marketing campaigns. These cookies track visitors across websites and collect information to provide customized ads.
NID cookie, set by Google, is used for advertising purposes; to limit the number of times the user sees an ad, to mute unwanted ads, and to measure the effectiveness of ads.
Other uncategorized cookies are those that are being analyzed and have not been classified into a category as yet.