en gl en gl en en gl gl gl gl cv fi gl uz ca gl gl gl gl gl gl gl en fr gl gl gl gl en it gl gl gl en nn gl gl gl es gl pt gl gl gl gl gl gl gl gl gl en it gl fr en en en pt gl gl gl gl gl gl gl gl it fr gl gl gl es es gl gl gl gl gl fr gl en en gl en en es gl pt en en gl gl es es es en gl gl gl gl gl gl gl gl it it gl en en gl fr gl gl gl gl gl es zh fr gl gl gl gl gl gl en it gl ca pt gl it gl gl es gl gl en en gl en en en en gl en en en en en en en en en en en gl gl en en en en en en en gl gl en en en en en en gl gl
A SlieldClon é unha placa deseñada por Xabier Rosas, @XDeSIG, especificamente para mClon. Permite ter máis seguras as conexións á hora de manipular o robot. Conta cos compoñentes básicos para o seu funcionamento, así como acceso a todas as conexións libres para poder engadir novos elementos. O robot coa ShieldClon aliméntase a través dunha batería 18650 Li-ion 3,7V, que poderás recargar a través da placa.
Esta placa pode resultar complicada de soldar por alumnado que non ten moita experiencia, xa que ten moitos compoñentes e os pins moi xuntos, pero é un bo reto para aprender.
Desde o equipo mClon consideramos importante que o alumnado comprenda o funcionamento interno do robot, que coñeza os seus compoñentes e cal é a súa función, polo que recomendamos a partir de 4º de ESO non dar a placa xa soldada, a non ser que practiquen previamente coa protoShield. Porén, a shieldClon pode ser unha boa opción para o traballo co alumnado máis pequeno, sempre invitando a que conecten por eles mesmos sensores e actuadores nos pins da shield.
Enlace para pedir a placa
Para soldar a shieldClon podes seguir as indicacións desta guía de soldadura (pdf)
Na shielClon V0.00 utilízanse compoñentes de burato pasante (THT), para que sexa máis doada as súa soldadura.
Algúns compoñentes pódense cambiar por outros que xa teñamos no caixón:
O conector para a batería, pode ser tamén un JST-PH-2 se xa dispós dunha batería con ese conector.
Podes prescindir dos condensadores c1 e c2 da placa se xa os soldaches nos motores.
Unha vez soldada a shieldClon debes inserila con coidado nos postes femia da placa robotDyn UNO (se usas unha arduino UNO lembra que non tes habilitados os pins A6 e A7, polo que non funcionará o pulsador)
Debes pasar os cables dos motores por debaixo da placa e conectalos na parte traseira tal e como se ve na imaxe. A cor dos cables é a que usamos como referencia na páxina de pasos previos.
Saca os cables do portapilas polo burato traseiro e conéctaos no conector da placa que hai á esquerda do interruptor, na parte traseira.
Para conectar os sensores á placa necesitarás cables femia-femia, de 20 cm para os sensores IR e de 10 cm para o sensor ultrasónico. Cada pin leva tres cables, un de datos e dous de alimentación. Cómpre usar cable vermello para Vcc, negro para GND e outra cor para o pin de datos.
Usa cables femia-femia para conectar outros sensores e actuadores á placa. Quedarán dispoñibles unha chea de pins para que podas engadir o que queiras ao mClon.
2 comentarios en «ShieldClon»
24 Marzo, 2019 ás 4:26 p.m.
Hola, como puedo conseguir ese shield, ya sea la placa comercial o el diseño de pcb?
María LAutor do artigo
24 Marzo, 2019 ás 6:12 p.m.
Está todo indicado nesta páxina, arriba, onde pon “Recursos”
Tamén tes a listaxe de material na sección de “Material necesario” https://tecnoloxia.org/mclon/material/opcion-con-shieldclon/
Deixa unha resposta Cancelar a resposta
O teu enderezo electrónico non se publicará Os campos obrigatorios están marcados con *
Notify me of followup comments via e-mail
O control dos motores
Os sensores IR de liña
O sensor de luz ou LDR
Matriz de leds 8×8
O robot en movemento
Seguir unha liña no chan
Programación co IDE de arduino
O IDE de Arduino
Probas de funcionamento IDE
O control dos motores
Luces de cores – IDE
Texto, figuras e debuxos
Ver a política de privacidade
O teu estado actual: Non se deu consentimento. Xestiona o teu consentimento.
Proxecto de A Industriosa
Copyright © 2022 mClon Robot. Todos os dereitos reservados.
Tema: ColorMag por ThemeGrill. Funciona con WordPress.
Usamos cookies para o correcto funcionamento do sitio web. Ao facer clic en Aceptar, aceptas o uso das cookies necesarias. Podes xestionar as cookies que queres activar.
Ler máis - Cookie Settings
This website uses cookies to improve your experience while you navigate through the website. Out of these, the cookies that are categorized as necessary are stored on your browser as they are essential for the working of basic functionalities of the website. We also use third-party cookies that help us analyze and understand how you use this website. These cookies will be stored in your browser only with your consent. You also have the option to opt-out of these cookies. But opting out of some of these cookies may affect your browsing experience.
Necessary cookies are absolutely essential for the website to function properly. This category only includes cookies that ensures basic functionalities and security features of the website. These cookies do not store any personal information.
Functional cookies help to perform certain functionalities like sharing the content of the website on social media platforms, collect feedbacks, and other third-party features.
Performance cookies are used to understand and analyze the key performance indexes of the website which helps in delivering a better user experience for the visitors.
Analytical cookies are used to understand how visitors interact with the website. These cookies help provide information on metrics the number of visitors, bounce rate, traffic source, etc.
YouTube sets this cookie via embedded youtube-videos and registers anonymous statistical data.
Advertisement cookies are used to provide visitors with relevant ads and marketing campaigns. These cookies track visitors across websites and collect information to provide customized ads.
NID cookie, set by Google, is used for advertising purposes; to limit the number of times the user sees an ad, to mute unwanted ads, and to measure the effectiveness of ads.
Other uncategorized cookies are those that are being analyzed and have not been classified into a category as yet.