es gl gl ca gl gl gl gl es gl en gl es en pt ceb es gl gl gl gl gl fr gl hu gl es en fr fr en gl gl gl gl en gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl en gl gl gl gl it gl gl fr gl gl gl gl gl gl th gl gl gl es gl gl gl gl gl gl sv gl es gl gl gl gl en gl en en en gl gl gl gl gl pt gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl es en gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl es en pt es gl gl gl gl it gl es en en en gl en en en en gl en en en en gl
Robot pegatortas temporizado – Electrónica
Na sección de electricidade vimos como montar un robot “pegatortas” mediante un circuíto eléctrico moi sinxelo. (Idea sacada de cucabot)
Cada vez que unha antena (conectada a un final de carreira) choca contra un obstáculo cambia o de sentido de xiro do motor oposto facendo xirar o robot. O motor volve xirar no sentido inicial cando a antena deixa de estar en contacto co obstáculo.
O problema dese circuíto é que o tempo de xiro pode non ser suficiente, especialmente se o robot choca de fronte, provocando que o robot quede atrancado un tempo e teñamos que “salvalo”.
Isto podemos solucionalo incorporando unha temporización mediante transistores. Dese xeito, cada vez que a antena choca contra un obstáculo, cambia de sentido do motor oposto e seguirá xirando nese sentido durante o tempo marcado polo temporizador, aínda que o final de carreira da antena estea desactivado.
Esquema electrónico para un motor:
Deseña e constrúe un robot pegatortas temporizado. Engádelle uns LEDs que indiquen o sentido de xiro de cada motor. Por exemplo, cando o motor xira cara adiante acéndese un LED verde, e cando xira en sentido inverso acéndese un LED vermello. Ademais debe soar un zoador cada vez que unha antena choca contra un obstáculo. Utiliza un simulador para o deseño do circuíto.
Deseña e constrúe un robot que non cae da mesa. Neste caso non lle poñemos antenas. Os motores xiran cara adiante e os finais de carreira están pulsados cando o robot está enriba da mesa. Cando un dos sensores detecta o borde da superficie cambia a posición do conmutador e o motor do lado contrario cambia de sentido de xiro, facendo que o robot cambie a súa dirección durante o tempo marcado polo circuíto temporizador.
(Podes baixar aquí a simulación en crocodile technology)
Deixa un comentario Cancelar a resposta
Nome Correo electrónico Sitio web
Gardar o meu nome, correo electrónico e web neste navegador para a próxima vez que faga un comentario.
Que é a electrónica?
De decimal a binario
De binario a decimal
O tamaño da información
Obter a función a partir da táboa
Obter a táboa a partir da función
Obtén a táboa de verdade
O recipiente de auga
Sistema activado por son
Artigos sobre electrónica en tecnoloxia.org
© 2022 Electrónica • Creado con GeneratePress
We use cookies on our website to give you the most relevant experience by remembering your preferences and repeat visits. By clicking “Accept All”, you consent to the use of ALL the cookies. However, you may visit "Cookie Settings" to provide a controlled consent.
This website uses cookies to improve your experience while you navigate through the website. Out of these, the cookies that are categorized as necessary are stored on your browser as they are essential for the working of basic functionalities of the website. We also use third-party cookies that help us analyze and understand how you use this website. These cookies will be stored in your browser only with your consent. You also have the option to opt-out of these cookies. But opting out of some of these cookies may affect your browsing experience.
Necessary cookies are absolutely essential for the website to function properly. This category only includes cookies that ensures basic functionalities and security features of the website. These cookies do not store any personal information.
Any cookies that may not be particularly necessary for the website to function and is used specifically to collect user personal data via analytics, ads, other embedded contents are termed as non-necessary cookies. It is mandatory to procure user consent prior to running these cookies on your website.