gl gl en gl en gl gl gl gl gl gl en gl gl gl pt gl gl gl gl gl gl gl sk gl en gl pl gl gl de gl en gl gl gl en it gl fr en en en pt gl gl gl gl gl gl gl gl it fr gl gl gl es es gl gl gl gl gl fr gl en en gl en en es gl pt en en gl gl es es es en gl gl gl gl gl gl gl gl it it gl en en gl fr gl gl gl gl gl es zh fr gl gl gl gl gl gl en it gl ca pt gl it gl gl es gl gl en en gl en en en en gl en en en en en en en en en en en gl gl en en en en en en en gl gl en en en en en en gl gl
O robot en movemento – mClon Robot
Imos facer unha prácticas para controlar o movemento do robot.
No inicio do programa imos poñer sempre a instrución de que agarde a que o pulsador estea premido para evitar que comece a moverse nada máis cargar o programa e nos dea tempo a poñelo no chan.
Para controlar o movemento do robot podes utilizar o bloque que controla ambos motores, indicándolle o movemento (adiante, atrás, esquerda ou dereita) e a velocidade (de 0 a 255). A continuación engade a instrución de agardar o tempo que queres que realice ese movemento. Lembra que se despois non lle dás a orde de parar non o vai facer.
Se queres que o robot avance e xire ao mesmo tempo, podes darlle instrucións a cada roda por separado. Xirará no sentido da roda que vaia máis lenta.
Para practicar todos os movementos
Deseña un programa que execute as seguintes accións consecutivas:
O robot avanza durante 1 segundo.
O robot xira 1 segundo cara á esquerda
O robot retrocede durante 1 segundo
O robot xira 1 segundo cara á dereita
O robot avanza xirando cara á esquerda durante 2 segundos
O robot avanza xirando cara á dereita durante 2 segundos
Pon música e fai que o mClon se mova ao ritmo dela. Movemento libre, pero con ritmo!
Sitúa o robot a 15 cm dunha lata de refresco. Debes programar os movementos necesarios para que a rodee sen tocala e, unha vez rodeada, avance na mesma dirección que tiña inicialmente.
Xira cara á esquerda -> avanza -> avanza xirando cara á dereita -> xira cara á esquerda -> avanza, … Controla as velocidades dos motores e os tempos para que o robot rodee a lata sen chocar contra ela.
Coloca 3 latas no chan separadas unha distancia entre si. Os mClons deberán facer o percorrido esquivando as latas sen desprazalas nin derrubalas. O que chegue a meta no menor tempo gaña.
Deixa unha resposta Cancelar a resposta
O teu enderezo electrónico non se publicará Os campos obrigatorios están marcados con *
Notify me of followup comments via e-mail
O control dos motores
Os sensores IR de liña
O sensor de luz ou LDR
Matriz de leds 8×8
O robot en movemento
Seguir unha liña no chan
Programación co IDE de arduino
O IDE de Arduino
Probas de funcionamento IDE
O control dos motores
Luces de cores – IDE
Texto, figuras e debuxos
Ver a política de privacidade
O teu estado actual: Non se deu consentimento. Xestiona o teu consentimento.
Proxecto de A Industriosa
Copyright © 2022 mClon Robot. Todos os dereitos reservados.
Tema: ColorMag por ThemeGrill. Funciona con WordPress.
Usamos cookies para o correcto funcionamento do sitio web. Ao facer clic en Aceptar, aceptas o uso das cookies necesarias. Podes xestionar as cookies que queres activar.
Ler máis - Cookie Settings
This website uses cookies to improve your experience while you navigate through the website. Out of these, the cookies that are categorized as necessary are stored on your browser as they are essential for the working of basic functionalities of the website. We also use third-party cookies that help us analyze and understand how you use this website. These cookies will be stored in your browser only with your consent. You also have the option to opt-out of these cookies. But opting out of some of these cookies may affect your browsing experience.
Necessary cookies are absolutely essential for the website to function properly. This category only includes cookies that ensures basic functionalities and security features of the website. These cookies do not store any personal information.
Functional cookies help to perform certain functionalities like sharing the content of the website on social media platforms, collect feedbacks, and other third-party features.
Performance cookies are used to understand and analyze the key performance indexes of the website which helps in delivering a better user experience for the visitors.
Analytical cookies are used to understand how visitors interact with the website. These cookies help provide information on metrics the number of visitors, bounce rate, traffic source, etc.
YouTube sets this cookie via embedded youtube-videos and registers anonymous statistical data.
Advertisement cookies are used to provide visitors with relevant ads and marketing campaigns. These cookies track visitors across websites and collect information to provide customized ads.
NID cookie, set by Google, is used for advertising purposes; to limit the number of times the user sees an ad, to mute unwanted ads, and to measure the effectiveness of ads.
Other uncategorized cookies are those that are being analyzed and have not been classified into a category as yet.