en gl es ca gl gl gl gl es gl en gl es en pt ceb en gl en gl gl gl fr pt gl gl en gl gl gl gl gl gl en gl gl es gl es gl gl en en en gl gl gl gl en gl es es gl gl gl pt es gl gl gl pt pt en gl ar es gl en en en gl gl gl ca gl ca gl gl gl gl gl gl gl gl it gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl en it es es gl es gl es es gl pt en gl gl ca fr fr gl gl gl pt es sv es gl sv pt en gl hu en gl gl en gl it it es uk pt gl gl gl gl gl en gl gl es gl gl vi gl gl gl gl es es gl gl gl gl gl it gl es en en en gl en en en en gl en en en en gl
[By SparkFun Electronics CC BY from Wikimedia]
O sensor flex ou sensor de flexión é un sensor que incrementa a súa resistencia cando é flexionado. Hai que flexionalo co lado raiado por fóra.
Consiste nunha tira de plástico cun revestimento condutor. Cando o sensor está recto o recubrimento ten unha determinada resistencia, pero cando se dobra as partículas do revestimento sepáranse aumentando a súa resistencia.
Pódese utilizar para detectar o movemento dos dedos dentro dunha luva, a posición da bisagra dunha porta, etc.
Necesitamos un sensor flex, unha resistencia de 10kΩ e un servomotor.
O pin do sinal do servo conectarémolo a unha saída dixital pwm (pin 6) e o sensor flex a unha entrada analóxica (A0) coa resistencia de 10kΩ, pudendo utilizar calquera dos dous esquemas da imaxe da dereita (pull-up ou pull-down). No exemplo utilizamos o primeiro:
[tecnoloxia.org CC By-SA from Fritzing]
Na primeira práctica “Valores” imos ver que valores nos dá o sensor con distintos niveis de curvatura. Despois, na práctica “Servo” utilizaremos eses valores para mover un servo en función da flexión do sensor.
Mediante este programa imos ver os valores que nos dá o noso sensor de flexión. Este paso previo é necesario antes de utilizar o sensor para establecer o rango que se pode utilizar. Aquí imos fixarnos nos valores mínimo e máximo, pero pode que para o teu proxecto necesites apuntar outros valores intermedios.
Na proba realizada co sensor do que dispoño, e conectado segundo o esquema 1, o resultado foi o seguinte: mínimo= 760 e máximo= 975
Queremos mover un servo en función da flexión que teña o sensor. Podes repasar aquí e aquí o funcionamento dos servos.
Cando o sensor estea estirado o servo estará na posición de 0º, e cando estea completamente curvado o servo situarase na posición de 180º. Imos utilizar como referencia as medidas tomadas na práctica anterior (mínimo= 760 e máximo= 975).  Cambia estes valores segundo fosen os teus resultados.
Utilizamos a función map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh) para establecer a correlación entre os valores do sensor  e o ángulo de xiro do servo.
A función map podería devolver números fóra do rango. Para asegurarnos de que o xiro sempre quede comprendido entre 0 e 180 utilizamos a función constrain(x, a, b). Se o valor queda fóra do rango substitúeo polo valor máis baixo ou máis alto, segundo proceda.
#include   // Importamos a librería servo // Declaración de variables: Servo servo1; // Poñémoslle nome ao servo int flexPin=0; // sensor flex na entrada analóxica A0 int flexPosicion; // valor lido na entrada analóxica (mínimo= 760 e máximo= 975) int servoPosicion;// Ángulo do servo // Configuración: void setup(){ servo1.attach(6); // Servo no pin 6 Serial.begin(9600); // Establecemos a comunicación serie while(!Serial); } // LOOP void loop(){ // Debemos ir flexionando o sensor para mover o servo flexPosicion=analogRead(flexPin); // Lemos o valor do sensor servoPosicion=map(flexPosicion,760,975,0,180); // Cambiamos o rango coa función map servoPosicion=constrain(servoPosicion,0,180); // Aseguramos que o valor quede entre 0 e 180 servo1.write(servoPosicion); // Enviamos o valor servoPosicion ao servo Serial.println("sensor:" + String(flexPosicion) + " -- " + "servo:" + String(servoPosicion)); delay(100); }
LEDs. Fai que a medida que imos curvando un sensor de flexión se vaian acendendo sucesivamente un LEDs. Cando chega á curvatura máxima soa un zumbador de alarma.
Outra idea: Dancing robot
Deixa un comentario Cancelar a resposta
Nome Correo electrónico Sitio web
Gardar o meu nome, correo electrónico e web neste navegador para a próxima vez que faga un comentario.
Descrición de Arduíno UNO
O IDE de Arduíno
Entradas e saídas dixitais
Condicional if … else
Sinais PWM e lectura serial
Array de LEDs e funcións
A posición dun servo
Servos de xiro continuo
Motor de corrente continua
Motores paso a paso
Sensor de Luz LDR
Sensor de temperatura LM35 e TMP36
Sensor de temperatura e humidade DHT11
Sensor de temperatura DS18B20
Sensor de movemento PIR
Sensor de cor TCS3200
Sensor de cor TCS34725 RGB
Sensor de auga no solo
Medindo o tempo 1
Medindo o tempo 2: RTC
Bluetooth mestre + escravo
O tanque de auga
Reloxo de area dixital
A máquina máis inútil
Clasificador M&M’s por cor
Alarma para a cortadora láser
© 2022 Arduino • Creado con GeneratePress
We use cookies on our website to give you the most relevant experience by remembering your preferences and repeat visits. By clicking “Accept All”, you consent to the use of ALL the cookies. However, you may visit "Cookie Settings" to provide a controlled consent.
This website uses cookies to improve your experience while you navigate through the website. Out of these, the cookies that are categorized as necessary are stored on your browser as they are essential for the working of basic functionalities of the website. We also use third-party cookies that help us analyze and understand how you use this website. These cookies will be stored in your browser only with your consent. You also have the option to opt-out of these cookies. But opting out of some of these cookies may affect your browsing experience.
Necessary cookies are absolutely essential for the website to function properly. This category only includes cookies that ensures basic functionalities and security features of the website. These cookies do not store any personal information.
Any cookies that may not be particularly necessary for the website to function and is used specifically to collect user personal data via analytics, ads, other embedded contents are termed as non-necessary cookies. It is mandatory to procure user consent prior to running these cookies on your website.