en gl en gl en gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl ast gl gl gl gl en gl gl gl en it gl fr en en en pt gl gl gl gl gl gl gl gl it fr gl gl gl es es gl gl gl gl gl fr gl en en gl en en es gl pt en en gl gl es es es en gl gl gl gl gl gl gl gl it it gl en en gl fr gl gl gl gl gl es zh fr gl gl gl gl gl gl en it gl ca pt gl it gl gl es gl gl en en gl en en en en gl en en en en en en en en en en en gl gl en en en en en en en gl gl en en en en en en gl gl
Nesta sección explicaremos brevemente como funcionan os elementos que interveñen no circuíto, para que coñezas os diferentes compoñentes, entendas que estás conectando e por que o conectamos así.
Un robot é un sistema automático programable capaz de realizar determinadas operacións de maneira autónoma, sen intervención humana. É capaz de facer traballos totalmente diferentes entre si e adaptarse ó medio, xa que pode tomar decisións en función das condicións exteriores e pode reprogramarse.
A robótica é a disciplina que se encarga do deseño e construción de robots e aparellos que realizan operacións e traballos que substitúen a man de obra humana, especialmente en instalacións industriais. Non é unha tecnoloxía en si mesma, senón que abrangue un conxunto de tecnoloxías perfectamente integradas entre si: Electricidade, electrónica, programación, tecnoloxías da comunicación, mecánica, pneumática, deseño, procesos de fabricación, etc.
O funcionamento dun robot baséase na realización dunha serie de procesos:
Uns sensores encárganse da recepción das condicións da contorna, e xeran uns sinais de entrada no controlador.
O controlador interpreta e procesa os datos dos sensores e executa as instrucións do programa almacenado na memoria
Os actuadores executan unha serie de accións segundo os sinais de saída procedentes do controlador.
Ademais, é necesaria a alimentación, que proporciona a enerxía necesaria para que o sistema funcione.
Para adaptar o robot ás tarefas que debe realizar necesitamos deseñar e fabricar as pezas necesarias para a súa estrutura, que pode ser de materiais diversos.
O robot dispón dunha serie de sensores que lle permiten coñecer o que acontece no seu entorno e poder adaptar o seu funcionamento a esas condicións. Forman parte do sistema de control do robot.
Estes sensores ou transdutores miden magnitudes físicas variables, como a temperatura, a humidade, a presión, o son, a intensidade da luz, a velocidade, etc. e converten estes datos en sinais eléctricos.
A interpretación e procesamento de datos
[imaxe adaptada de soloarduino.blogspot.com]
O sistema de control dun robot está formado por sistemas electrónicos complexos que controlan as accións do robot, e nel inclúense os sensores e o controlador.
O controlador é o elemento principal do robot, o seu cerebro. Na memoria almacénase un programa específico para o tratamento de datos, as instrucións precisas que necesita o robot para actuar. Os datos dixitais procedentes dos sensores son lidos e interpretados polo microcontrolador e, segundo o programa que teña almacenado, activa os sinais de saída correspondentes para executar unha acción.
Nos robots baseados en arduino, como o mClon, utilízase un microcontrolador. Noutros robots pode usarse un microprocesador ou un controlador lóxico programable (PLC), moi común na industria.
O sistema mecánico dun robot está constituído por unha estrutura formada por pezas ríxidas e articulacións, e móvese grazas ós actuadores.
Os actuadores reciben os sinais de saída do controlador e executan unha acción, como pode ser o movemento dunha articulación, o desprazamento, xiro ou parada do robot, a emisión dun sinal acústico ou luminoso, etc.
Estas tarefas poden ser realizadas por distintos tipos de dispositivos, que poden ser:
eléctricos/electrónicos: utilizan enerxía eléctrica para alimentar motores e outros dispositivos eléctricos (lámpadas, zumbadores, altofalantes, LEDs, pantallas, etc.)
pneumáticos: utilizan aire comprimido (cilindros pneumáticos, válvulas, etc.)
hidráulicos: utilizan aceite (cilindros hidráulicos, válvulas, etc.)
Para que un robot ou un autómata programable funcione cómpre introducir no seu sistema de control as instrucións necesarias para que desempeñe as tarefas para as que foi deseñado. Na programación dun robot hai que ter en conta os datos procedentes dos sensores e introducir as instrucións precisas para que o robot actúe en consonancia.
Este conxunto de instrucións reciben o nome de programa, e pódense realizar dende diferentes contornas de programación.
Unha contorna de programación é o medio a través do cal se deseña e desenvolve un programa. No caso do mClon podemos utilizar contornas de programación gráfica (mBlock, scratch, ardublock, etc.) ou contornas de texto, como o IDE de arduino e outras.
Deixa unha resposta Cancelar a resposta
O teu enderezo electrónico non se publicará Os campos obrigatorios están marcados con *
Notify me of followup comments via e-mail
O control dos motores
Os sensores IR de liña
O sensor de luz ou LDR
Matriz de leds 8×8
O robot en movemento
Seguir unha liña no chan
Programación co IDE de arduino
O IDE de Arduino
Probas de funcionamento IDE
O control dos motores
Luces de cores – IDE
Texto, figuras e debuxos
Ver a política de privacidade
O teu estado actual: Non se deu consentimento. Xestiona o teu consentimento.
Proxecto de A Industriosa
Copyright © 2022 mClon Robot. Todos os dereitos reservados.
Tema: ColorMag por ThemeGrill. Funciona con WordPress.
Usamos cookies para o correcto funcionamento do sitio web. Ao facer clic en Aceptar, aceptas o uso das cookies necesarias. Podes xestionar as cookies que queres activar.
Ler máis - Cookie Settings
This website uses cookies to improve your experience while you navigate through the website. Out of these, the cookies that are categorized as necessary are stored on your browser as they are essential for the working of basic functionalities of the website. We also use third-party cookies that help us analyze and understand how you use this website. These cookies will be stored in your browser only with your consent. You also have the option to opt-out of these cookies. But opting out of some of these cookies may affect your browsing experience.
Necessary cookies are absolutely essential for the website to function properly. This category only includes cookies that ensures basic functionalities and security features of the website. These cookies do not store any personal information.
Functional cookies help to perform certain functionalities like sharing the content of the website on social media platforms, collect feedbacks, and other third-party features.
Performance cookies are used to understand and analyze the key performance indexes of the website which helps in delivering a better user experience for the visitors.
Analytical cookies are used to understand how visitors interact with the website. These cookies help provide information on metrics the number of visitors, bounce rate, traffic source, etc.
YouTube sets this cookie via embedded youtube-videos and registers anonymous statistical data.
Advertisement cookies are used to provide visitors with relevant ads and marketing campaigns. These cookies track visitors across websites and collect information to provide customized ads.
NID cookie, set by Google, is used for advertising purposes; to limit the number of times the user sees an ad, to mute unwanted ads, and to measure the effectiveness of ads.
Other uncategorized cookies are those that are being analyzed and have not been classified into a category as yet.