es gl es ca gl gl gl gl es gl en gl es en pt ceb gl gl gl gl fr gl en gl gl gl gl es gl gl gl es gl gl gl gl es gl gl gl gl es es gl gl gl pt es gl gl gl pt pt en gl ar es gl en en en gl gl gl ca gl ca gl gl gl gl gl gl gl gl it gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl en it es es gl es gl es es gl pt en gl gl ca fr fr gl gl gl pt es sv es gl sv pt en gl hu en gl gl en gl it it es uk pt gl gl gl gl gl en gl gl es gl gl vi gl gl gl gl es es gl gl gl gl gl it gl es en en en gl en en en en gl en en en en gl
Unha célula de carga vainos permitir medir pesos ou deformacións. Hai moitos tipos de células de carga. Nós imos utilizar a da figura, consistente nunha barra de aluminio que ten incorporadas unhas galgas extensiométricas. Estas galgas son uns sensores que varían a súa resistencia en función da deformación que se produce sobre elas. A resistencia extensométrica é proporcional á carga aplicada, o que nos permite calcular o peso dos obxectos. Normalmente, as células de carga teñen dous ou catro medidores de tensión conectados nunha ponte de Wheatstone que nos permiten obter medicións de resistencia precisas.
[Adaptación dunha imaxe de firtec.com.ar]
Para facer unha báscula debemos montar a estrutura cunha plataforma inferior e outra superior, tal e como vén na figura. Hai en aliexpress modelos que xa veñen con elas, pero tamén podes mercar só o sensor e o amplificador e facer ti o soporte.
As células de carga precisan dun módulo amplificador HX711, que é un convertedor de 24 bits. Serve para obter unha maior resolución nas medidas. Arduino, que ten unha resolución de 10 bits, é quen de dividir 5V dunha entrada en 210 = 1.024 partes de 4,88mV. Usando o HX711 podemos dividir eses 5V en 224= 16.777.216 partes de 0,3 uV
A maneira de conectalo é a seguinte.
Unha vez temos a nos balanza montada e conectada a un arduino debemos calibrala. Necesitamos un peso coñecido. O mellor sería ter unha pesa de precisión, pero se non a tes podes utilizar calquera obxecto e pesalo noutra báscula que estea calibrada. Con ese peso obteremos o factor de calibración que utilizaremos nos seguintes programas que utilizaremos para os nosos proxectos coa báscula.
Imos necesitar instalar a librería HX711 Arduino Library by Bogdan Necula.
Coñecido o factor de calibración podes usar a célula de carga para pesar obxectos. Comeza pesando obxectos cun peso coñecido e repite o proceso de calibración se os valores obtidos non son precisos.
No programa anterior utilizamos valores de lectura con decimais para observar se está correctamente calibrada. Se a diferenza entre o peso real e o medido é dunhas décimas de gramo podémola dar como válida. Para operar coa báscula nos proxectos pode chegar con que mostre a medida redondeada en gramos, sen décimas nin centésimas de gramo.
Incorpora unha pantalla LCD ou OLED para visualizar os datos do peso.
Incorpora un pulsador para poder tarar a báscula. Basta poñer a instrución bascula.tare();  para cando se prema o pulsador. Desa maneira podes poñer un recipiente baleiro, tarar para que marque 0, e despois medir o peso do contido do recipiente.
Podes incorporar un zumbador que soe cando se tare.
Báscula para persoas cegas: Incorpora un teclado matricial ao que pegaremos enriba dos pulsadores os números en braille. Un son indica que a báscula está acesa. Outro son diferente indica que xa está tarada cando se preme un dos botóns (asterisco, por exemplo). A persoa debe indicar no teclado a cantidade que quere pesar e premer na almofada. Un son indica que pode empezar a introducir o que quere pesar (arroz, por exemplo) e outro son diferente avisará de que debe parar, pois xa se alcanzou a medida introducida. O sistema pode avisar cando a medida se vaia achegando ao límite.
Deseña a estrutura da báscula para incorporar todos os compoñentes: báscula, arduino (NANO ocupa menos), pantalla, pulsador, zumbador, interruptor de acendido e alimentación e teclado matricial se o utilizaches. Podes utilizar impresión 3D ou corte láser para a fabricación.
No proxecto anterior, un brazo robot recolle o recipiente, baléirao e volve poñelo enriba da báscula para facer a seguinte pesada.
Descrición de Arduíno UNO
O IDE de Arduíno
Entradas e saídas dixitais
Condicional if … else
Sinais PWM e lectura serial
Array de LEDs e funcións
A posición dun servo
Servos de xiro continuo
Motor de corrente continua
Motores paso a paso
Sensor de Luz LDR
Sensor de temperatura LM35 e TMP36
Sensor de temperatura e humidade DHT11
Sensor de temperatura DS18B20
Sensor de movemento PIR
Sensor de cor TCS3200
Sensor de cor TCS34725 RGB
Sensor de auga no solo
Medindo o tempo 1
Medindo o tempo 2: RTC
Bluetooth mestre + escravo
O tanque de auga
Reloxo de area dixital
A máquina máis inútil
Clasificador M&M’s por cor
Alarma para a cortadora láser
© 2022 Arduino • Creado con GeneratePress
We use cookies on our website to give you the most relevant experience by remembering your preferences and repeat visits. By clicking “Accept All”, you consent to the use of ALL the cookies. However, you may visit "Cookie Settings" to provide a controlled consent.
This website uses cookies to improve your experience while you navigate through the website. Out of these, the cookies that are categorized as necessary are stored on your browser as they are essential for the working of basic functionalities of the website. We also use third-party cookies that help us analyze and understand how you use this website. These cookies will be stored in your browser only with your consent. You also have the option to opt-out of these cookies. But opting out of some of these cookies may affect your browsing experience.
Necessary cookies are absolutely essential for the website to function properly. This category only includes cookies that ensures basic functionalities and security features of the website. These cookies do not store any personal information.
Any cookies that may not be particularly necessary for the website to function and is used specifically to collect user personal data via analytics, ads, other embedded contents are termed as non-necessary cookies. It is mandatory to procure user consent prior to running these cookies on your website.