gl gl es ca gl gl gl gl es gl en gl es en pt ceb gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl fr gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl pt gl gl gl it en gl gl gl gl en gl es es gl gl gl pt es gl gl gl pt pt en gl ar es gl en en en gl gl gl ca gl ca gl gl gl gl gl gl gl gl it gl gl gl gl gl gl gl gl gl gl en it es es gl es gl es es gl pt en gl gl ca fr fr gl gl gl pt es sv es gl sv pt en gl hu en gl gl en gl it it es uk pt gl gl gl gl gl en gl gl es gl gl vi gl gl gl gl es es gl gl gl gl gl it gl es en en en gl en en en en gl en en en en gl
A máquina máis inútil do mundo – Arduino
Realmente non fai falta un Arduíno para montar unha, senón que chega cun motor, un conmutador dobre e un final de carreira. Porén, imos controlala con Arduíno para poder engadir algunhas melloras e facer unha nova versión deste parvo invento.
A versión máis simple consiste na conexión e programación dun miniservo e dun interruptor de panca a Arduíno. As pezas impresas en 3D que viches no vídeo saqueinas de aquí: 555 useless machine (Si, pódese controlar cun circuíto feito cun 555. Probeino e funciona!)
Aquí van algunhas proposta para unha versión mellorada da máquina inútil:
Empezamos: Fai que funcione o control simple do servo e do interruptor. Non ten ningunha ciencia, así que non vou dar pistas do programa. Verás como che sae! Repasa “A posición dun servo“. Fai previamente probas sobre a montaxe para saber con certeza ata que ángulo ten que xirar o servo para accionar a panca e para agocharse, e tamén para saber o estado do interruptor (0 ou 1) en cada posición.
LCD: Sabemos que ao becho que hai dentro da caixa lle molesta moito que lle deamos ao interruptor, pero non sabemos o que pensa. Mostra nunha pantalla LCD unha mensaxe diferente cada vez que o dedo sae a apagalo.
Música: Engade un zumbador e fai que soe unha melodía mentres o pulsador estea activado. Crea a melodía utilizando arrays, que se deberán ir lendo mentres o interruptor estea en ON.
Buscamos unha máquina inútil das que hai por internet, descargamos e imprimimos as pezas e seguimos as instrucións de montaxe. Cada modelo é algo diferente do resto. A que usamos de referencia é 555 useless machine. Aconsello buscar unha que utilice un miniservo, por ser máis económico e porque non precisa alimentación externa.
Se o interruptor de panca é demasiado ríxido e o servo non pode con el desmóntao e córtalle uns dous milímetros á barriña metálica que ten no interior. Verás como queda máis suave.
O dedo mecánico debe estar ben suxeito ao eixe do servo. Podes utilizar un pouco de cola para amarralo ben, pero antes de pegalo fai probas para coñecer cal é a posición correcta.
Hai que facer uns buratos nun lateral da caixa para sacar fóra os cables do servo e do interruptor.
Necesitas conectar nunha placa de prototipos os seguintes compoñentes e conectalos despois ao Arduíno:
Interruptor e resistencia de 10kΩ en pull-down, como fixemos nas prácticas de pulsadores. Se o que tes é un conmutador (tres patas), chega con conectar o cable do medio e outro dos exteriores. Conéctao a pin2 de Arduíno.
Microservo (Tower Pro 9g) a un pin PWM de Arduino, por exemplo ao pin 6.
LCD: Utiliza unha LCD con interface I2C: SDA (datos) ao pin analóxico A4 e SCL (reloxo) ao pin analóxico A5.
Zumbador ao pin 4.
Unha vez o programa funciona nunha protoboard é hora de deseñar a nosa propia caixa con axuda dun programa de CAD. Hai que tomar as medidas dos diferentes compoñentes (pantalla LCD, zumbador) ou consultar o datasheet e incorporalos nunha nova caixa máis grande. Nela debe entrar tamén unha placa Arduíno, deixando saída para conectar o USB e a alimentación. Podería usarse un Arduíno Nano.
A ver o que sae!
Deixa un comentario Cancelar a resposta
Nome Correo electrónico Sitio web
Gardar o meu nome, correo electrónico e web neste navegador para a próxima vez que faga un comentario.
Descrición de Arduíno UNO
O IDE de Arduíno
Entradas e saídas dixitais
Condicional if … else
Sinais PWM e lectura serial
Array de LEDs e funcións
A posición dun servo
Servos de xiro continuo
Motor de corrente continua
Motores paso a paso
Sensor de Luz LDR
Sensor de temperatura LM35 e TMP36
Sensor de temperatura e humidade DHT11
Sensor de temperatura DS18B20
Sensor de movemento PIR
Sensor de cor TCS3200
Sensor de cor TCS34725 RGB
Sensor de auga no solo
Medindo o tempo 1
Medindo o tempo 2: RTC
Bluetooth mestre + escravo
O tanque de auga
Reloxo de area dixital
A máquina máis inútil
Clasificador M&M’s por cor
Alarma para a cortadora láser
© 2022 Arduino • Creado con GeneratePress
We use cookies on our website to give you the most relevant experience by remembering your preferences and repeat visits. By clicking “Accept All”, you consent to the use of ALL the cookies. However, you may visit "Cookie Settings" to provide a controlled consent.
This website uses cookies to improve your experience while you navigate through the website. Out of these, the cookies that are categorized as necessary are stored on your browser as they are essential for the working of basic functionalities of the website. We also use third-party cookies that help us analyze and understand how you use this website. These cookies will be stored in your browser only with your consent. You also have the option to opt-out of these cookies. But opting out of some of these cookies may affect your browsing experience.
Necessary cookies are absolutely essential for the website to function properly. This category only includes cookies that ensures basic functionalities and security features of the website. These cookies do not store any personal information.
Any cookies that may not be particularly necessary for the website to function and is used specifically to collect user personal data via analytics, ads, other embedded contents are termed as non-necessary cookies. It is mandatory to procure user consent prior to running these cookies on your website.