fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa en sv fr de de fa fa fa fa fa fa fa ar fa fa fa ar fa fa fa fa fa fa fa fa fa ar fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa en en fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa azb fa fa fa ar fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa en
انتخاب موتور DC مناسب برای یک برنامه خاص میتواند یک کار دلهره آور باشد و بسیاری از تولید کننده ها تنها مشخصات اولیه موتور را ارائه می دهند. این مشخصات اولیه ممکن است برای نیازهای شما کافی نباشند. در زیر مشخصات موتور ایده آل ذکر شده است و در صورت امکان راه هایی برای محاسبه تقریبی آن ها آمده است.
در زیر لیستی از رایجترین مشخصاتی که تولید کننده موتور DC میتواند فراهم آورد؛ آورده شده است. برای اکثر علاقمندان، اطلاعات اولیه برای تصمیم گیری آگاهانه درمورد خرید موتور، کافی است.
ولتاژ مربوط به بالاترین راندمان موتور است. تلاش کنید منبع تغذیه اصلی را طوری انتخاب کنید که دقیقا مطابق با ولتاژ درایو موتور شما باشد. برای مثال، اگر ولتاژ نامی موتور 6 ولت باشد، میتوانید از یک پک 5x1.2V NiMh برای رسیدن به 6 ولت استفاده کنید. اگر موتور شما در 3.5 ولت نامی کار می کند، شما می توانید از یک پک 3xAA یا پک  3xAAA NiMh ویا یک پک باتری 3.7V LiPo  یا Lilon استفاده کنید.
اگر شما موتور را خارج از ولتاژ نامی خود قرار دهید، کارایی موتور کاهش می یابد، اغلب به جریان اضافی نیاز دارد، گرمای بیشتری تولید می کند و طول عمر موتور را کاهش می دهد. علاوه بر ولتاژ نامی، موتور های DC دارای محدوده ولتاژ عمل کننده ای هستند که خارج از آن تولید کنندگان موتور کار کرد موتور را پیشنهاد نمی کنند. برای مثال یک موتور دنده ای 6 ولت DC ممکن است یک محدوده عملیاتی 3-9 ولتی داشته باشد؛ که به کارآمدی 6 ولت کار نمی کند اما با اینحال موتور به خوبی کار می کند.
این به این معنی است که شفت خروجی نهایی چقدر سریع (سرعت زاویه ای) می چرخد با  فرض اینکه هیچ چیزی به آن متصل نیست. RMP موتور با ولتاژ ورودی متناسب است. " بدون بار" به این معنی است که موتور بدون هیچگونه مقاومتی است (بدون محور یا چرخی نصب شده در انتهای شفت موتور). معمولا RMP بدون بار با ولتاژ نامی همراه است.
اگر توان موتور در مشخصات موتور آورده نشده باشد، میتوان بطور تقریبی آن را بدست آورد. توان با جریان و ولتاژ از طریق معادله P=I*V در ارتباط است. از جریان بدون بار و ولتاژ نامی استفاده کنید تا توان خروجی را بطور تقریبی محاسبه کنید. بیشینه توان موتور (که فقط باید برای مدت زمان کوتاهی مورد استفاده قرار بگیرد) میتواند بطور تقریبی با استفاده از جریان (ثابت) stall و ولتاژ نامی محاسبه شود (به حای استفاده از حداکثر ولتاژ).
این جریانی است که موتور تحت شرایط بیشینه گشتاور می کشد. این مقدار میتواند بسیار بالا باشد واگر شما کنترل کننده یا درایور موتوری که قابلیت تولید چنان جریانی باشد را نداشته باشید، احتمال اینکه قسمت الکترونیک شما بسوزد بسیار بالاست. اگر هیچکدام از جریان نامی یا stall فراهم نشوند، از توان موتور ( وات) و ولتاژ نامی استفاده کنید تا جریان را تخمین بزنید: توان (برحسب وات) = ولتاژ (برحسب ولت) * جریان (برحسب آمپر)
مشخصات کلی موتور های DC معمولا شامل وزن، طول و قطر شفت و هم چنین طول و قطر موتور می شوند. دیگر ابعاد مفید مانند موقعیت سوراخ نصب و نوع چرخدنده است. اگر فقط طول یا قطر ارائه شده است، به یک تصویر ، عکس یا شکل مقیاس دار مراجعه کنید تا تخمینی از از دیگر ابعاد برحسب یک واحد شناخته شده بدست آورید.
گشتاور توسط ضرب یک نیرو (در فاصله ای دور از محور) در فاصله محاسبه می شود. یک موتور که در یک گشتاور stall 10 نیوتن متر قرار دارد میتواند 10 نیوتن را در انتهای 1 متر نگه دارد. بطور مشابه، میتواند 20 نیوتن را در انتهای 0.5 متری نگه دارد و به همین صورت.
امروزه بسیاری از تولید کنندگان موتور لیستی از اطلاعات اضافی را فراهم می کنند که میتواند در هنگام انتخاب موتور بسیار مفید باشند. در زیر برخی از اطلاعات اضافی که ممکن است هنگام جستجو برای موتورهای DC با آن ها مواجه شوید آورده شده است:
در حالت ایده آل، سازنده ها ممکن است نمودار گرافیکی ولتاژ موتور برحسب rpm را ارائه کنند. برای یک تقریب سریع، ولتاژ نامی و rpm بدون بار و نقطه (0,0) را در نظر بگیرید.
جریان مقداری است که نمیتواند به آسانی کنترل شود. موتور های DC فقط به اندازه نیازشان جریان استفاده می کنند. مشخصات ایده آل شامل این منحنی می شود، و تقریب ها به آسانی قابل تولید نیستند. گشتاور stall به جریان stall مربوط است. یک موتور که از چرخش آن جلوگیری می شود بیشینه جریان را مصرف میکند و بیشترین گشتاور ممکن را تولید می کند. جریان نیازمند تولید یک گشتاور داده شده بر پایه ی عوامل زیادی شامل ضخامت، نوع و پیکربندی سیم های مورد استفاده برای ساخت موتور، آهن ربا ها و دیگر عوامل مکانیکی است.
مشخصات فنی یا طراحی  3D CAD
بسیاری از سازندگان ربات مایلند که قبل از خرید قطعات، ربات خود را در کامپیوتر بکشند. اگر چه همه سازندگان موتور یک طراحی CAD با ابعاد را دارند، اما به ندرت آن را در دسترس عموم قرار می دهند. ابعاد موتور ایده آل شامل اصول هایی است که در بالا ذکر شد، و همچنین موقعیت های سوراخ نصب و نوع سیم. بطور ایده آل، مواد مورد استفاده برای ساخت موتور، چرخ دنده ها و سیم پیچ ها و نیز ابعاد جداگانه برای موتور و چرخدنده نیز ارائه می شود.
تولید کنندگان موتور DC، که همچنین وسایل مربوط به چرخ دنده و سیستم انتقال قدرت را برای موتور تولید می کنند باید نسبت چرخدنده را نیز لیست کنند. در موتورها معمولا چرخ دنده برای افزایش گشتاور و کاهش rpm عمل می کند. مقدار rpm بدون بار داده شده همیشه از آخرین خروجی شفت بعد از چرخدنده است. برای بدست آوردن سرعت زاویه ای شفت موتور قبل از چرخ دنده کافیست مقدار را در نسبت دنده ضرب کنید. برای بدست آوردن گشتاور stall قبل از چرخ دنده باید گشتاور stall را به نسبت دنده تقسیم کنید. مواد مورد استفاده برای ساخت دنده های داخلی معمولا پلاستیک و فلز هستند و طوری انتخاب می شوند که بتوانند بیشینه نرخ گشتاور را تحمل کنند.
انکودر نوری از رایج ترین تجهیزات جانبی موتور های دنده ای است. پیدا کردن سایز مناسب انکودر برای موتور شما اگر توسط کارخانه مشابه ساخته نشده باشد بسیار مشکل است. یک انکودر نوری به شما اجازه می دهد تا هر دو جهت چرخش و تعداد دور چرخش موتور را ردیابی کنید. با یک دستور (کد) مناسب یک انکور نوری همچنین میتواند زاویه شفت را نیز به شما بدهد.
نگه دارهنده ها و کوپلینگ‌ها
اقلام ثانویه مانند Hubs (برای اتصال خروجی شفت به دیگر اقلام مورد استفاده قرار میگیرد) به شدت برای شفت های با اندازه های مختلف در دسترس قرار میگیرند. تنها تعدادی از تولید کنندگان کوپلینگ‌های شفت را ارائه می دهند. تصویر زیر سه نوع مختلف از کوپلینگ ها را نشان می دهد.
نظرات، پيشنهادات و انتقادات خود را براي بهتر شدن محتواي مطالب با ما در ميان بگذاريد...
ترجمه شده توسط تيم الکترونيک صنعت بازار | منبع: سايت robotshop.com
عباس بطالبلو دانش‌آموخته کارشناس ارشد رشته مهندسی مکاترونیک از دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی و عضو گروه رباتیک جراح آزمایشگاه ارس (ARAS) هستند. موضوع پایان نامه کارشناسی ارشد ایشان در زمینه ی «طراحی و پیاده سازی ربات ۲RT برای جراحی از دور چشم» بوده است. ایشان سابقه پیاده سازی و ساخت ربات هایی چون ربات موازی جراحی چشم، ربات سری SCARA، ربات Palletizer و … را دارند.
محتوای بیشتر در این بخش: « درایور موتور چیست و چرا به آن نیاز داریم (قسمت دوم) شناخت و انتخاب عملگرها (قسمت اول) »
هیچ نظری در اینجا وجود ندارد
نظر خود را اضافه کنید.
ارسال نظر بعنوان یک مهمان
پیوست ها (0 / 3)
مکان خود را به اشتراک بگذارید
همچنین من را به این موضوع مشترک کنید
موافقم با شرایط و قوانین.
رسپبری پای - Raspberry Pi
اس تی ام - STM
نرم افزار های پرینت سه بعدی
ساخت پرینتر سه بعدی
نکات طراحی و ساخت قطعات
تازه های پرینتر سه بعدی
محتوای آموزشی استفاده شده در این سایت محافظت شده می باشد و هرگونه کپی برداری از محتواهای تولید شده توسط تیم صنعت بازار موجب پیگرد خواهد بود. استفاده از مطالب صنعت بازار تنها با ذکر منبع به صورت لینک فعال بلامانع است