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D'ici nous apercevons le Guélambert qui est une jolie construction du XVIème siècle et a encore très bon aspect. Bien sûr il y a eu des bâtiments de détruits, la cour devait être close et certaines tours n'existent plus et tous les alentours ont été déboisés. Au début de XXème siècle il existait encore un joli petit bois de hêtres sur un petit tertre derrière et ce petit bois lui faisait un très joli fond de tableau. Seulement il était d'un accès difficile n'ayant pour l'aborder que des chemins boueux tandis que de nos jours une bonne route passe tout auprès de sa porte.
Manoir composé d'une tour cylindrique pour l'escalier. Un pan coupé à trompe, avait une ouverture de surveillance sur l'angle échancré, actuellement bouchée. Un four à pain reste conservé sur le petit côté. La façade sur cour s'ouvre d'une porte circulaire
(descriptif del'inscription "monument historique" en date du 16 Juin 1964)
Peut être les anciens fondateurs de ce manoir étaient-t-ils des LAMBERT ; c'est un nom de famille qui a été porté dans notre région ; mais nous y trouvons les AUFFRAY dès le XVème siècle.
Les AUFFRAY du Guélambert habitaient peu leur manoir de TREGUEUX. Ils habitaient surtout SAINT BRIEUC où l'un d'eux, Jean AUFFRAY, écuyer seigneur de Saint Rivily, troisième fils de Rolande, acheta en 1606 la propriété et le château de Robien aux des JARDIN. Le fils de ce Jean AUFFRAY, André AUFFRAY, né en 1621, fit construire l'hôtel de la rue Vicairie, qui sert encore actuellement de presbytère à la cathédrale de SAINT BRIEUC.
Comme on le voit les AUFFRAY du GUELAMBERT vivaient surtout à SAINT BRIEUC ; du reste, on trouve peu de baptêmes et autres actes d'état civil de leur famille à TREGUEUX. Ils habitaient le château de Robien dès le début du XVIIème siècle, leurs enfants y naissent, se marient à SAINT BRIEUC et même dans la chapelle du château de Robien. Ils avaient un enfeu dans l'église Saint Michel où ils se faisaient inhumer ainsi que dans la chapelle de la Madeleine à SAINT BRIEUC, et je ne vois guère que de petits enfants inhumés à TREGUEUX où, sans doute, ils moururent en nourrice.
Le Guélambert était un peu secondaire pour ces AUFFRAY qui n'y venaient qu'en passant. Par contre leurs métayers vivaient très nombreux au Guélambert : nous y voyons la famille PHILIPPE qui s'y succède de père en fils depuis plusieurs siècles et leurs descendants y sont encore maintenant. Ce doit être là, sinon le berceau, du moins la souche de tous les PHILIPPE que nous rencontrons dans la commune.
Rolland AUFFRAY, sieur du Guélambert, était issu de la Ville Aubry et il avait épousé Louise FAVIGOT, riche héritière, qui lui apporta de gros biens : c'est pourquoi cette branche AUFFRAY (qui était branche cadette) devint bien plus riche que la branche aînée.