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Intelligent Robot & IoT - 숭실대학교 시스템소프트웨어 연구실
Intelligent Robot & IoT
Digital Twin & DTx
Font Synthesis with DL
Intelligent Robot & IoT
고령화 세대에게 개인별 특화된 복지 서비스를 제공하기 위한 빅데이터 기반의 서비스 로봇 개발
최종목표 : 실버 세대를 위한 매쉬업(Mash-Up) 서비스를 제공할 수 있는 빅데이터 기반의 실환경 맞춤형 로봇 개발
요양시설에서의 실환경 맞춤형 서비스를 제공하기 위한 상황인지 기반 통합 SW플랫폼 개발
노인 대상의 비정상적인 이상징후의 조기 발견 및 예방을 위한 빅데이터 기반의 실환경 맞춤형 로봇 개발
실버 매쉬업 서비스를 위한 M2M기반 빅데이터 처리 및 분석 모듈 개발
핵심기술 : 실버 로봇, 로봇 소프트웨어 플랫폼, 지능형 서비스 로봇, HRI, 빅데이터 처리
디지털 메시 환경에서 이기종 센서의 관리 및 통합을 위한 클라우드 기반 IoT 플랫폼 연구
최종목표 : 디지털 메시 환경에서 운용되는 이기종 기기들에 대한 환경정보의 통합/관리를 위한 클라우드 기반의 IoT 플랫폼의 개발
지능형 서비스를 제공하기 위한 이기종 센서의 관리
센서데이터를 환경정보 및 상황정보로 처리하기 위한 추상화과정의 연구
이기종 기기들을 통합 운용하기 위한 클라우드 기반의 IoT 플랫폼의 개발
핵심기술 : IoT 플랫폼, 센서데이터 추상화, 지능형 서비스
IoRT 환경에서 클라우드 기반 환경정보 인지를 통해 지능형 서비스 로봇을 제어하기 위한 소프트웨어 기술 연구
최종목표 : IoRT 환경에서 운용되는 기기들의 인지정보를 처리하고, 지능형 서비스 로봇을 제어하기 위한 소프트웨어 기술의 개발
지능형 서비스 로봇을 제어하기 위한 로봇 미들웨어의 연구
IoRT 환경에서 인지정보를 체계적으로 처리하고 관리하기 위한 추상화과정 연구
클라우드 환경에서의 인지정보 통합 및 로봇 미들웨어의 연동을 통한 지능형 서비스 로봇 제어 기술 연구
핵심기술 : 로봇사물인터넷(IoRT), 환경정보 인지, 클라우드 컴퓨팅, 로봇 소프트웨어 플랫폼
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