ko ko en ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko en ko ko ko fr ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko en en ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko es es en es tr en ko en en en ko ko ko es es en es tr ko ko ko ko ko en es es en es tr en ko ko ko ko ko ko en id ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko en ko ko ko fr ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko ko en en en ca ja en en en en en
자율주행자동차 윤리가이드라인 – DVI 안전성 평가기술 및 사회적 수용성 연구
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BTO ATO 기반의 제어권전환 평가기술 가이드라인
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정부 미래자동차 산업 발전전략 발표
자율주행자동차 표준 선점을 통한 글로벌 시장 공략
3차년도 1,4세부 전체 워크샵 개최
자율주행자동차 윤리가이드라인 0 12021
자율주행기능을 탑재한 차량의 도로 주행 중 다양한 사고가 빈번하게 발생했을 경우, 그에 따른 책임은 누가져야 될 것인가에 대한 문제는 아주 중요하게 다뤄질 필요성이 있다. 이런 문제를 해결하기 위한 대응방안으로 윤리가이드라인을 선정하게 되는데 가이드라인의 내용은 다음과 같다.
자율주행자동차는 이용자의 안전을 개선하고 이도의 기회와 편익의 증진을 목적으로 하며, 기술은 인간의 자율성과 책임성을 전재로 개발 될 필요성이 있다.
자율주행기술로 인해 교통사고가 눈에 띄게 감소한다면 도입에 따른 일부 문제에도 불구하고 윤리적으로 수용 해야한다.
기술적으로 피할 수 없는 사고 위험 상황에서 재물이나 동물 등이 손상되더라도 인간의 생명과 안전이 최우선적으로 보호 될 필요성이 있다.
자율주행기능으로 인한 딜레마 사고 상황일 경우, 자율주행자동차는 연령,성별, 신체적, 정신적 상태를 감안하여 특정 희생자를 선택하도록 설계가 되어서는 안된다.
자율주행 기술은 사고를 미리 방지하도록 방어적이고 예방적으로 설계되어야 하며, 운행 중 발생할 수 있는 모든 위험한 상황을 회피할 수 있어야 한다.
도로의 운행환경 측면이 정상적이지 않고 법률에서 정한 별도의 운전요령에 대한 규정이 없으며 법규를 위반하지 않으면 진행할 수 없거나 심각한 위험상황이 올 수 있는 경우, 인간의 생명에 위협을 주지 않고 재산상의 손실을 최소화 하는 차원에서 자율주행차의 자율저그로 대응 알고리즘을 결성할 수 있어야 한다.
자율주행자동차의 자동충동방지 기술과 같이  사고피해를 획기적으로 감소시킬 수 있는 기술은 사회/윤리적으로 의무화 할 필요성이 있다.
자율주행자동차는 어떠한 상황에서도 운전자(사람 또는 시스템)에 대한 정보와 손해배상 책임 여부를 명확하게 할 수 있도록 문서화 된 기록 확보가 중요하다.
주행 중 위급상황 시, 시스템이 갑자기 운전자에게 제어권을 넘기도록 설계가 되어서는 안되며 운전자와의 충분한 의사교류 행태를 고려해야 한다.
자율주행자동차에 내장된 데이터를 활용해 스스로 차량을 운행하게 하는 기계학습기능은 운행의 안전을 개선할 경우에만 수용할 수 있다.
자율주행자동차는 주행 중 위급상황에서 운전자의 도움 없이도 스스로 안전한 운행 환경으로 복귀할 수 있도록 시스템이 설계 될 필요성이 있다.
운행 중인 자율주행차에 결함이 생기지 않도록 제조다와 운영사는 기존 시스템 관리 및 최적화, 개선의 의무를 가질 필요성이 있다.
제조사와 운영사는 자율주행 관련 신기술에 대해 공개적으로 전문기관의 검토를 거쳐 일반 고객들에게 명확하게 알려야 할 필요성이 있다.
자율주행자동차는 관련 시스템이나 내부적 시스템에 대하여 외부 해킹으로부터 안전하게 설계 되어야 할 필요성이 있다.
자율주행자동차의 선택에 상관없이 인적 피해가 생기는 경우 효과적으로 대응하기 위해서는 독립적인 공공기관에서 각 사례에 관해 체계적인 분석과 관리를 담당 할 필요성이 있다.
자율주행자동차의 운행해 대한 책임은 개인, 제조 및 운영사, 인프라 건설사, 정책적 의사결정자 등으로 나눌 필요성이 있다.
자율주행자동차의 운행감시 및 운행조작은 개인의 사생활 침해라는 윤리적 문제의 소지가 있기 때문에 자율주행자동차의 중앙적 통제는 제한 될 필요성이 있다.
자율주행자동차 운행으로 발생하는 데이터에 대한 사용여부는 반드시 자율주행자동차 소유자 또는 운행자의 승인을 받을 필요성이 있다.
자율주행자동차의 운행을 결정한 사람은 타인의 자유와 안전에 대해서도 상응하는 책임을 질 필요가 있다.
자율주행자동차 이용자는 자율운행시스템의 올바를 조작을 위해 운전교습이나 운전면허 시험을통해 자율주행자동차 관련 된 교육을 이수 할 필요가  있다.
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운전자-자동차 상호작용(Driver Vehicle Interactions) 0 2234
DVI(Driver Vehicle Interactions)는 직접적인 영향을 미치는 운전자와 자동차 사이의 커뮤니케이션 방법과 제어 기능 설계의 적절성 및 효율성, 이를 정량적으로 평가하기 위한 다양한 운전자 인지반응과 행태반응의 분석방법 및 지표 개발 등을 의미한다. 이렇게 운전자와 자동차 사이에 운전자와 자동차의 DVI전환적 판단기술이 필요하게 되는데, 그 기술은 다음과 같이 정의해 볼 수가 있다.
ICT기반차량/운전자 협력자율주행 시스템은 센서 및 통신기술(V2X)을 기반으로 주행상황을 인식하고, Direct/Indirect 인식기반으로 운전자 상태를 판별하여, 차량의 운전 제어권을 결정하고 이를 인용하여 운전자를 보조하거나 제한된 환경에서 스스로 운전하는 자동차와 운전자간 협력형 주행 시스템이며 운전자, 주행상황, 자동차와 상호작용을 하는 시스템이다.
긴급모드 판단 및 운전자 통제권 판단기술은 차량의 자율주행 시 운전자 및 주변상황, 센서의 기능상 문제로 인한 긴급작동여부 및 긴급성의 수준을 판단하고, 운전자와 자율주행 시스템 간에 차량 조작/제어통제권을 자동으로 부여하는 기술이다.
IEEE 글로벌 이니셔티브 『윤리적 설계』 발간 0 1387
IEEE 글로벌 이니셔티브는 인공지능 및 자율시스템과 관련한 구체적 사안을 다루는 『윤리적 설계』를 발간하였다.
『윤리적 설계』는 여덟 섹션으로 구성되어 있으며, 섹션의 주제와 관련된 쟁점들과 권고사항들이 실려있다.
자세한 내용은 아래의 내용을 참고하기 바란다
『윤리적 설계 : 인공지능 및 자율시스템에서 복지를 우선시하는 비전』, 초판. IEEE, 2016. http://standards.ieee.org/develop/indconn/ec/autonomous_systems.html
정부 미래자동차 산업 발전전략 발표 21902
자율주행자동차 도입 선호도 인식조사 4286
자율주행자동차(SAE 레벨2,3) 제어권 전환 안전성 평가기술 개발 3902
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미래형자동차 관련 컨퍼런스 일정
제어권전환 알림 방법 가이드라인
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BTO ATO 기반의 제어권전환 평가기술 가이드라인
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