lv lv lv lv lv lv lv lv lv lv lv de lv lv lv lv lv en lv lv ru lv lv lv fy lt lv lv hu en en lv ca sk hbs_lat es lv id lv lv lv ca lv hbs_lat lv lv lv lv fi lv lv lv lv lv lv lv lv lv lv lv lv lv ru lt en es lv id lv lv lv fi lv lv lv lv nl fr en es lv lv lv lv lv lv lv lv lv lv lv lv lv et lv es lv lv lv lv lv lv lv lv nl lv lt lv en nl gl lv lv lv lv lv lv lv de es lv nl en lv nl en lv nl en lv nl en eo lv lv lv mn pt eu lt lv lv fr lv lv lv lv lv lv lv lv nl lv lv nl lv lv lv lv lv sl lv en lv lv ru lv lv nl lv lv lv lv
LLU izveidota robotizēta dārza platforma Latvijas iDārzam – ZZ.lv
Vārda dienas svin: Modra, Francis, Dmitrijs
andra.ozola@zz.lv - 19.02.2022 - 11:20
Latvijas Lauksaimniecības universitātes (LLU) Tehniskās fakultātes inženieri noslēguši darbu pie autonomās robotizētās platformas izstrādes un izgatavošanas, kas tiks izmantota pie Bulduru Dārzkopības vidusskolas Jūrmalā izveidotajā Latvijas iDārzā. Turklāt paredzams, ka līdzīgas platformas nākotnē būs iespējams izveidot arī citu tautsaimniecības nozaru vajadzībām, tādējādi padarot efektīvākus visdažādākos darba procesus, informē LLU.
Robotizētās platformas izveide ir viena no aktivitātēm projektā “Autonoma robotizēta platforma Latvijas iDārzs – ilgtspējīgai stādaudzēšanas nozares attīstībai”. Tā īstenošanā kopā ar LLU kolēģiem iesaistīts plašs zinātnieku un nozares pārstāvju loks – Bulduru dārzkopības vidusskola, Latvijas Universitāte, Rīgas Tehniskā universitāte, SIA “Galantus”, SIA “Stādaudzētava Blīdene”, SIA “Baltijas Konsultācijas” un BDR Stādu audzētāju biedrība.
LLU Tehniskās fakultātes pētnieks Vilnis Pīrs stāsta, ka projekta ietvarā izdevies izveidot inovatīvu, attālināti vadāmu platformu, kas spējīga pārvietoties pēc operatora uzdotām komandām.
“Tehniskās fakultātes pētnieku ieguldījums projekta mērķu sasniegšanai ir pašu izstrādāta unikāla šasija. Visi mehāniskie mezgli ir pašu projektēti, ar atbilstošām tehnoloģijām izgatavoti un samontēti. Kā enerģijas avots izmantotas litija dzelzs fosfāta akumulatoru baterijas šūnas, ar nominālo baterijas spriegumu 24 V un kapacitāti 220 Ah, kas pie salīdzinoši zemā platformas enerģijas patēriņa nodrošinās ilgstošu platformas darbību bez papildus uzlādes. Akumulatoru bateriju uzlādes un izlādes procesus kontrolē platformā iebūvētā bateriju vadības sistēma, kas nepieļauj akumulatoru šūnu pārmērīgu izlādi braukšanas procesā vai arī pārmērīgu sprieguma paaugstināšanos uzlādes procesā.  Riteņu piedziņai izmantoti divi 350 W līdzstrāvas elektromotori. Pateicoties piedziņas mehānisma lielajam pārnesumskaitlim, uz katru dzenošo riteni tiek novadīts ~ 40 Nm liels griezes moments, kas mazajai un vieglajai platformai ir ļoti labs rādītājs. Platformas stūrēšana tiek realizēta, mainot griešanās ātrumu vai virzienu dzenošajiem riteņiem,” skaidro V. Pīrs.
Saturs turpināsies pēc reklāmas.
Turklāt visi elektrovadības elementi – elektromotoru vadības plates un vadības dators – esot projektēti LLU Tehniskās fakultātes Enerģētikas institūtā. Šāda pieeja ļāvusi nodrošināt kompaktu elektrovadības plašu risinājumu ar visām nepieciešamajām funkcijām, kādas nepieciešamas, lai platformu varētu attālināti vadīt un uzraudzīt tās darbību.
“Robotizētās platformas centrālajā daļā novietoti tā galvenie darba elementi, kas ir divas optiskas kameras: RGB kamera un multispektrālā kamera. Platformas galvenais mērķis būs apsekot īpaši ierīkotu dārzu un ievākt informāciju par dažādiem kultūraugiem. Ievāktā informācija tiks nosūtīta uz datubāzi tālākai analizēšanai,” par platformas pielietošanu Latvijas iDārzā stāsta V. Pīrs.
Izgatavotā platforma tālāk nodota projektā iesaistīto Rīgas Tehniskās universitātes kolēģu rīcībā, kuru uzdevums ir platformu aprīkot ar nepieciešamajiem drošības elementiem, GPS raidītājiem un citu aprīkojumu, kas nepieciešami, lai platforma varētu autonomi un droši pārvietoties pa konkrētu maršrutu un pildīt noteiktas funkcijas.
Saturs turpināsies pēc reklāmas.
“Šādu un līdzīgu robotizētu platformu izmantošanai nākotnē varētu būt plašs pielietojums un būtiska nozīme dažādās tautsaimniecības nozarēs. Aprīkojot platformu ar agregātiem un izpildmehānismiem, to iespējams pielietot gan lauksaimniecībā, gan komunālajās saimniecībās, gan arī būvniecības un citās sfērās. Zālāju pļaušana, ražas novākšana, ietvju uzkopšana, laistīšana, nelielu kravu pārvadāšana – šie ir tikai daži no darbiem, ko pilnīgi vai daļēji varētu nodrošināt, atbilstoši aprīkojot šāda tipa robotizētās platformas,” stāsta pētnieks.
Projekta “Autonoma robotizēta platforma Latvijas iDārzs – ilgtspējīgai stādaudzēšanas nozares attīstībai” (nr. 18-00A01612-000021) vadošais partneris ir SIA Bulduru dārzkopības vidusskola Tas tiks īstenots līdz 2022. gada 30. aprīlim partnerībā ar LLU, Latvijas Universitāti, Rīgas Tehnisko universitāti, SIA “Galantus”, SIA “Stādaudzētava Blīdene”, SIA “Baltijas Konsultācijas” un BDR Stādu audzētāju biedrību.
Projekts tiek īstenots Eiropas Lauksaimniecības fonda lauku attīstībai Latvijas Lauku attīstības programmas 2014. – 2020. gadam pasākuma ”Sadarbība” ietvaros. Projektu atbalsta Lauku Atbalsta dienests un Zemkopības ministrija.
Dzīvesstils LLU Māja un dārzs
Aicina pieteikties ikgadējam Latvijas ķirbju čempionātam
Iedzīvotāji varēs saņemt bezmaksas konsultācijas par sirds veselību
Mediķi jelgavnieces aicina uz sarunu par krūšu veselību
Nākamnedēļ populārākais vārds – Dmitrijs
Dabas muzejā divas dienas notiek sēņu izstāde un ģimenes diena
Nesteidzīgās dzīves skola senioriem Jelgavā
Lai komentētu, jums jāpiesakās sistēmā.
Sagatavojiet savu dārzu ziemai ar Kärcher instrumentiem
Daniils Bulajevs un Liepājas Simfoniskais orķestris
“Tautas gleznošanas studijai 65” dalībnieku radošo darbu albuma atklāšana
Sieviešu kora “Vizma” 50 gadu jubilejas koncerts
Kino. Vēsturisks spiegu trilleris “Suflieris” (2022)
Vai esat sagatavojis krājumus ziemai?
Jā, sagatavoju konservus ziemai
Nē, nopirkšu visu veikalā, kad būs nepieciešams
Jā, man ir pilns pagrabs ar kartupeļiem un dārzeņiem
Nē, man tas nav aktuāli
Lai par to domā citi
cilveks@cilveks.lv komentē Universitāte piedāvā apgūt atsevišķus studiju kursus kā klausītājam: “šitā 90ajos es uz filosofijas lekcijām universitātē piestaigāju brīvajā laikā, kad nebij naudas vai ar ko dzert un garlaicīgi.” Sep 21, 13:46
yquoceczvvoajdrkfa@kvhrw.com komentē Antiradars nepalīdzēja: “Proti, NĒ, tas nav antiradars. Tas ir radaru detektors. Antiradars neļautu policijai nomērīt aprīkotās mašīnas ātrumu.” Sep 18, 18:08
valdiskromiss@gmail.com komentē Valdība atbalsta pedagogu darba slodzes līdzsvarošanu un atalgojuma likmes paaugstināšanu: “sadales tīklu un lv valsts mežu vadība” Sep 18, 08:19
Vēlies portālā pārbaudītu un atbildīgu saturu? Atbalsti reģionālo portālu ar ziedojumu. Tas stiprinās kvalitatīvu un neatkarīgu žurnālistiku mūsu novadā.
Izvēlēties summu1 €5 €10 €20 €Cita summa
SIA "Reģionu Mediji"| Reģ. nr.: Reģ. nr.: 50103305231 | Adrese: Andrejostas iela 23, Rīga, LV-1045
Paldies, Jūsu ziedojums EUR ir pieņemts!
Jūsu atbalsts veicinās kvalitatīvas žurnālistikas attīstību Latvijas reģionos.