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物語の中核となる少年。 ある出来事によって記憶を失っていたが、劉備達と出会い旅に出た中で、少しづつ記憶を取り戻す。 普段は感情表現が少ないが、興味があるものには飛びついていく。 また、怒りの感情が高まると大猿と化し、理性が無くなり暴れてしまう。 過酷な運命が待ち受けているが、仲間との絆を支えに立ち向かう。
高速移動が得意で、戦闘時には持ち前のスピードを駆使し、相手に触れさせないまま行動不能に陥れる。なぜか口調は関西弁である。
悟空インパルスガンダム 猪八戒シルエット
悟空の中に眠っている、猪八戒としての人格。とある出来事によって悟空の中に存在している。友達思いの性格で、悟空や沙悟浄を大切にしている。食いしん坊で体が大きく、力がとても強い。戦闘ではその腕力を活かした肉弾戦を得意としている。
悟空インパルスガンダム 悟空シルエット
内なる力に目覚めた悟空本来の戦闘形態。大きな武器は持っていないが、近接格闘能力はとても高い。狒々の化身を模したマスクが頭部に具現化しており、顔に装着すると絶大な力と引き換えに我を失う。
悟空インパルスガンダム 渾然猴王態
悟空、沙悟浄、猪八戒、3人の力が同時に顕現した姿。パワーとスピードを兼ね備えた完全無欠な戦闘力を誇り、単独で対抗できる者は存在しない。
斉天大聖悟空インパルスガンダム 闘戦勝仏
世界を、仲間を守るヒーローになりたい。そう願った少年が辿り着いた姿。あらゆる邪悪を振り払うその力は人智を超越し、その姿は正にヒーローと呼ぶに相応しいのであった。