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El día 4 de Octubre de 2006 se publica en el Boja, la orden de la Consejería de Obras Públicas y Transportes, por la que se autoriza el establecimiento del Área Territorial de Prestación Conjunta del Servicio de Taxis del Aljarafe.
Por esta Orden se delegan en la Mancomunidad de Desarrollo y Fomento del Aljarafe todas las funciones de regulación y ordenación del servicio del Taxi dentro de su ámbito territorial.
Posteriormente, el 30 de Abril de 2013 se pública en el Boletín Oficial de la Provincia n.º 98 la Ordenanza Reguladora del Área de Prestación Conjunta del Taxi en la Mancomunidad de Desarrollo y Fomento del  Aljarafe en vigor.
La intervención administrativa de Mancomunidad en los servicios regulados en este Reglamento se ejercerá por:
En la actualidad, el Área de Prestación Conjunta es una realidad donde cada taxista podrá atender servicios de su propio municipio o de cualquiera de los municipios integrantes con la excepción de Bormujos y Mairena del Aljarafe  que tomaron la decisión de recuperar su competencia. Por tanto, en la actualidad el Área de Prestación Conjunta del Servicio de Taxi del Aljarafe está integrada por 29 municipios y:
Una única tarifa sin retorno
Innovación tecnológica mediante GPS
Los municipios que integran el Área de Prestación Conjunta del Servicio del Taxi del Aljarafe son los siguientes:
- Albaida del Aljarafe, Almensilla, Aznalcázar, Benacazón, Bollullos de la Mitación, Camas, Carrión de los Céspedes, Castilleja de Guzmán, Castilleja de la Cuesta, Castilleja del Campo, Coria del Río, Espartinas, Gelves, Gines, Huevar del Aljarafe, Isla Mayor, Olivares, Palomares del Río, Pilas, Puebla del Río (La), Salteras, Santiponce, Sanlucar la Mayor, San Juan de Aznalfarache, Tomares, Umbrete, Valencina de la Concepción, Villamanrique de la Condesa y Villanueva del Ariscal.