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Los sensores y los actuadores en los automóviles modernos son importantes para la vida útil del mismo. Sin ellos no se podría identificar los desperfectos causados por agentes externos y sería casi imposible realizar las reparaciones. te invitamos a conocer los más importantes.
Lista de sensores y actuadores del coche
¿Cuál es la importancia de los sensores y actuadores del carro?
¿Cuáles son los diferentes sensores que se pueden encontrar en un automóvil moderno? Los actuadores y los sensores son dispositivos integrados en la estructura mecánica, eléctrica y motriz dentro de los coches. a continuación te dejamos una listas de los más importantes:
Sensor de temperatura del agua: Este sensor estimará la temperatura en el circuito de refrigeración por agua. Permite comprobar que no supera el umbral crítico, lo que produce el encendido del ventilador situado delante del radiador. Esto también permite controlar la inyección de la mejor manera posible (el ordenador, por tanto, utiliza estos datos).
Sensor de posición del acelerador: Se utiliza un potenciómetro para detectar la posición de la mariposa del acelerador: dependiendo de la posición, la tensión emitida no es la misma. Por tanto, el ordenador deduce la posición del pedal basándose en un valor de tensión eléctrica.
Sensor de posición del pedal: El mismo principio que para el acelerador, un potenciómetro (duplicado por razones de seguridad) envía la información a la computadora.
Sensor PMH: TDC para punto muerto superior, indica a la computadora (que controla el motor) la posición de los pistones en el motor. Hay dos tipos: inductivo y efecto Hall.
Sensor del árbol de levas: No muy lejos del sensor TDC en cuanto a su función, el sensor del árbol de levas (también llamado sensor de referencia del cilindro) se utiliza para indicar (además de la posición de los pistones) el contexto de este último: un pistón en la parte superior (en punto muerto superior) puede estar en su ciclo de escape o compresión. Para arranques y para motores con árboles de levas variables es necesario conocer esta información.
Sensor de presión de admisión: Sirve para controlar la inyección y la sobrealimentación (turbo o compresor), permite conocer la presión atmosférica en la entrada de aire. Dependiendo de la cantidad de aire recibido y del contexto (velocidad del motor, etc.), se debe enviar más o menos combustible.
Medidor de corriente: El medidor de flujo indicará a la computadora el volumen de aire que ingresa al motor a través de la caja de aire. Esto se usa para controlar la inyección.
Sensor de temperatura del aire: Dependiendo de su temperatura, el aire es más o menos denso, por lo que la computadora necesita conocer esta información para estimar qué volumen tiene una porción del aire circundante (no confundir con el medidor de flujo que mide la masa de aire entrante). La medición se realiza de la misma forma que la anterior: por resistencia eléctrica.
Sensor de presión de inyección / combustible: Ubicado en el carril de inyección común, informa a la computadora para que pueda controlar el regulador de presión. Si no se detecta presión, el automóvil no puede arrancar.
Sonda de oxígeno / lambda: Ubicado en el escape (puede haber varios), permite ver de qué están hechos los gases que salen del motor (dependiendo de la cantidad de partículas de oxígeno, el voltaje enviado a la computadora varía). Gracias a esto, la computadora podrá adaptar mejor la mezcla oxidante / combustible en las cámaras de combustión.
Sensor de presión de escape: Destinado al filtro de partículas, hay uno en la entrada y salida de este último. Al comparar las presiones, deduce si el DPF está obstruido o no, lo que permite activar una regeneración forzada.
Sensor de detonación: Detecta una mala combustión en el motor para informar a la computadora. El detector capta vibraciones que son demasiado altas por las vibraciones emitidas: esto es técnicamente similar a un simple micrófono (mide ondas sonoras). Esto, por tanto, influirá en el avance del encendido (cuando la bujía “enciende el fuego” de la gasolina) o en el momento de la inyección.
Sensor de velocidad: Situado cerca de la caja de cambios, informa al calculador de la velocidad del vehículo midiendo la rotación del eje primario de la caja de cambios. El resultado se deduce mediante un cálculo basado en el tamaño de las ruedas y los engranajes (si cambia el diámetro de las ruedas, el medidor puede indicar la velocidad incorrecta).
Sensor de aceleración: Los sensores de aceleración / desaceleración longitudinal y lateral también se utilizan para los sistemas de corrección de trayectoria / frenado. Hay varios para conocer con precisión los movimientos del coche (guiñada, balanceo, rotación, etc.).
Sensor de ángulo de dirección / volante: Evidentemente, la posición del volante se envía al ordenador que sabrá lo que está haciendo el conductor y, por tanto, corregirá los errores ajustando el frenado de las ruedas. Si el sensor detecta una diferencia entre el giro de las ruedas y la dirección real del automóvil (acelerómetro), entra en pánico e intenta ayudarlo.
Sensor de lluvia: Te permite saber si hay agua en el parabrisas.
Sensor de luz: Este último cambia de voltaje en función de la luz que recibe. Una vez que se ha alcanzado un cierto umbral (que el conductor puede establecer en las opciones de su automóvil), la computadora encenderá los faros.
Detector de obstáculos (radar de marcha atrás): Utilizando la tecnología de sonar (ondas sonoras), el sistema simplemente implica enviar ondas que rebotan contra los obstáculos. La calculadora simplemente cuenta el tiempo que tardó en regresar y deduce la distancia.
Sensor de actitud: Te permite saber si el vehículo está inclinado hacia un lado o no. Esto permite controlar una posible suspensión neumática (compensa el peso en el maletero levantando la parte trasera del coche) o una amortiguación controlada (permite endurecer los pistones de los amortiguadores sobre la marcha de un lado o del otro. en la dirección del giro). Finalmente, las luces automáticas (faros giratorios) también necesitan esta información para ajustarse (y no para iluminar demasiado alto).
Sensor de presión de neumáticos: Situada hacia los neumáticos, deduce la presión de estos últimos por la tensión que le envía el sensor.
Radares / sonares: Los radares (ondas sonoras) y sonares (ondas electromagnéticas) también se utilizan para detectar el entorno circundante y para complementar lo que perciben las cámaras (cuantos más datos hay, más seguros estamos de que la computadora está percibiendo correctamente su entorno. para ver si los datos se coordinan.
Cámaras (Stereovision): Cámara que permite filmar Equipar dos lentes uno al lado del otro permite, como para los humanos, una visión en relieve. El dispositivo que toma una gran cantidad de imágenes por segundo. Existen muchos algoritmos para analizar las imágenes para que sean útiles para el coche autónomo. Su función es la detección de obstáculos, asistencia al aparcamiento, detección de carreteras, detección de semáforos y señales de tráfico.
Cámaras de velocidad: Es un actuador y transmisor de ondas de radio que permite medir la distancia entre el radar y un objeto. El sensor y el transmisor están uno al lado del otro. El transmisor envía ondas. Si son devueltos por un obstáculo, el sensor los detecta. Dependiendo del tiempo entre transmisión y recepción y conociendo la velocidad del sonido, el sistema calcula la distancia que separa el radar del obstáculo.
Lidars (también llamado láser de plano giratorio o telémetro láser): Es un actuador y transmisor de ondas que se utiliza para medir la distancia entre el lidar y un objeto. Como un radar pero con otra zona de ondas electromagnéticas. Otra diferencia es que LIDAR solo puede tomar medidas con un objeto a la vez. En el caso del coche autónomo, queremos que sea capaz de percibir todo el entorno, así que ejecutamos el lidar.
Odómetros o codificador rotatorio: Una medida de la velocidad o distancia recorrida por un automóvil. El sensor cuenta el número de rotaciones de una rueda. Conociendo la circunferencia de este último, puede determinar la velocidad del vehículo en función del número de rotaciones con respecto al tiempo. También puede determinar la distancia recorrida por el vehículo utilizando la circunferencia de la rueda y el número de rotaciones.
Unidad inercial (también llamada unidad inercial): Es un equipo de navegación que mide los movimientos (dirección, velocidad, etc.) de un objeto y su posición. Una unidad de inercia se compone de seis sensores: tres girómetros que pueden determinar la velocidad y la posición de un objeto y tres acelerómetros que miden los movimientos en los tres ejes ortogonales.
Sistema de prevención de cruce de línea: Es un sistema que detecta líneas en el suelo. Hoy en día se utiliza con alarma para avisar al conductor de que se está sobrepasando o incluso para hacer que el coche corrija su dirección.
Telémetro ultrasónico: Es un actuador y transmisor de ondas ultrasónicas que permite medir la distancia entre el telémetro y un objeto. Tiene un alcance corto de dos metros. El mismo funcionamiento que el radar pero con un dominio de onda diferente.
¿Cuál es la importancia de los sensores y actuadores del carro?
Como podrás ver cada uno de estos actuadores y sensores son importantes en un coche porque te ayudan a detectar fallos en el funcionamiento de cada uno de los componentes presentes. Sin la ayuda de estos actuadores y sensores sería casi imposible dar un diagnóstico correcto y se complicarían las  reparaciones pertinentes.
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