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Este Master en Robótica ofrece una formación especializada en la materia. Si le interesa el mundo de la robótica y quiere conocer los aspectos esenciales para poder desenvolverse profesionalmente en este ámbito este es su momento, con el Master en Robótica podrá adquirir los conocimientos oportunas para desempeñar funciones de este tipo de manera experta. La robótica es un área interdisciplinaria formada por la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y sistemas informáticos. El término de robótica inteligente combina cierta destreza física de locomoción y manipulación, que caracteriza a lo que conocemos como robot, con habilidades de percepción y de razonamiento residentes en un procesador como el que tiene un ordenador.
- Conocer la evolución y principales conceptos de la robótica.
- Integrar la robótica con otros sistemas automatizados.
- Conocer los tipos de servocontrol y funciones.
- Adquirir los métodos de programación.
- Analizar los sistemas de automatización industrial, identificando los equipos y elementos que los componen y las características más relevantes de los mismos para su aplicación en el montaje.
- Analizar y seleccionar la información necesaria de proyectos y memorias técnicas de diseño de sistemas de automatización industrial, para su aplicación en la elaboración del programa de montaje y su aprovisionamiento.
- Realizar el montaje de equipos y elementos de sistemas de automatización industrial, a partir de procedimientos establecidos y de la documentación técnica.
- Definir los aspectos clave de control aplicables a un proceso de gestión y supervisión del montaje de sistemas de automatización industrial, a partir de planes de calidad y condiciones de protección medioambientales.
- Analizar e interpretar los factores y situaciones de riesgo definidos en el estudio básico de seguridad y salud.
- Asociar los riesgos identificados en el montaje y mantenimiento de los sistemas de automatización industrial a los medios de protección, según sus características y requerimientos.
- Analizar e implantar el plan de protección medioambiental en el montaje y mantenimiento de los sistemas de automatización industrial.
- Analizar los sistemas de automatización industrial identificando los equipos y elementos que los componen y las características más relevantes de los mismos para su aplicación en el mantenimiento.
- Analizar y seleccionar la información necesaria de proyectos y memorias técnicas de diseño de sistemas de automatización industrial, para su aplicación en la planificación del mantenimiento y su aprovisionamiento.
- Aplicar técnicas de mantenimiento de equipos y elementos de sistemas de automatización industrial, a partir de procedimientos establecidos.
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Este Master en Robótica y Automatización. Robots Industriales te prepara para conocer a fondo el mundo de la robótica, aprendiendo las técnicas esenciales para poder desarrollar tu función de manera profesional.
Este Máster en Robótica y Automatización. Robots Industriales, está dirigido a todos aquellos profesionales del sector de la industria o algún entorno relacionado que quieran seguir adquiriendo formación, así como a personas interesadas en conseguir una gran formación en el entorno de la Robótica.
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS
Contexto de la robótica industrial
Mercado actual de los brazos manipuladores
Qué se entiende por Robot Industrial
Elementos de un sistema robótico
UNIDAD DIDÁCTICA 2. INCORPORACIÓN DEL ROBOT EN UNA LÍNEA AUTOMATIZADA
El papel de la Robótica en la automatización
Interacción de los robots con otras máquinas
Estudio técnico y económico del robot
Accidentes y medidas de seguridad
UNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y MORFOLÓGICAS DE LOS ROBOTS
Características y capacidades del robot
Definición de grados de libertad
Definición de capacidad de carga
Definición de velocidad de movimiento
Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
Definición de volumen de trabajo
Consideraciones sobre los sistemas de control
Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y pórtico
UNIDAD DIDÁCTICA 4. EQUIPOS ACTUADORES
Tipología de actuadores y transmisiones
Funcionamiento de los Servomotores
Motores paso a paso
UNIDAD DIDÁCTICA 5. SENSORES EN ROBÓTICA
Puesta en marcha de sensores
Sensores de posición no ópticos
Sensores de posición ópticos
UNIDAD DIDÁCTICA 6. LA UNIDAD CONTROLADORA
El procesador en un controlador robótico
Ejecución a tiempo real
UNIDAD DIDÁCTICA 7. ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO. PICK AND PLACE
Elementos y actuadores terminales de robots
Conexión entre la muñeca y la herramienta final
Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada. Pick and place
Aplicaciones de traslado de materiales. Pick and place
Cogida y sujeción de piezas por vacío. Ventosas
Imanes permanentes y electroimanes
Pinzas mecánicas para agarre
UNIDAD DIDÁCTICA 8. COMPONENTES PARA TAREAS DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE
El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento
Soldadura TIG y MIG
El proceso de ensamblaje
Emparejamiento y unión de piezas
UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN GUIADA Y TEXTUAL
Conceptos iniciales de programación de Robots
Programación por guiado. Pasivo y Activo
El lenguaje textual ideal para programar robots
Tipologías existentes de lenguajes textuales
Programación orientada al robot, objeto y a la tarea
Programación a nivel de robot
Programación a nivel de objeto
Programación textual a nivel de tarea
El lenguaje V+ o V3
El lenguaje de programación RAPID
PARTE 2. PLANIFICACIÓN DE LA GESTIÓN Y ORGANIZACIÓN DE LOS PROCESOS DE MONTAJE DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 1. EQUIPOS ELÉCTRICOS, ELECTRÓNICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS PARA EL MONTAJE DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
Estructura de un sistema automático: red de alimentación, armarios, pupitres de mando y control, cableado, conducciones, sensores, actuadores, entre otros.
Lógica cableada y lógica programada. Tipos de procesos industriales aplicables.
Aparamenta eléctrica: contactores, interruptores, relés, entre otros.
Detectores y captadores: finales de carrera, interruptores de proximidad, presostatos, termostatos, entre otros.
Actuadores: arrancadores, variadores, electroválvulas, motores, entre otros.
Cables, y sistemas de conducción: tipos y características.
Elementos y equipos de seguridad eléctrica.
Tecnologías aplicadas en automatismos neumáticos e hidráulicos.
Elementos neumáticos: producción y tratamiento del aire, distribuidores, válvulas, presostatos, cilindros, motores neumáticos, vacío, entre otros.
Elementos hidráulicos: grupo hidráulico, distribuidores, hidroválvulas, servoválvulas, presostatos, cilindros, motores hidráulicos, acumuladores, entre otros.
UNIDAD DIDÁCTICA 2. GESTIÓN DEL APROVISIONAMIENTO PARA EL MONTAJE DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
Relación con proveedores y análisis de productos homologados.
Análisis de presupuestos y gestión de compras.
Técnicas de almacenamiento en obra: ubicación, organización y seguridad.
Técnicas de transporte y manipulación de los materiales
Condiciones de almacenamiento del material.
Elaboración de hojas de entrega de materiales: especificaciones de compras. -Técnicas de inventariado.
Utilización de software para el control de existencias.
UNIDAD DIDÁCTICA 3. PLANIFICACIÓN DEL MONTAJE DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
Recopilación y análisis de los documentos característicos de un proyecto:
- Cálculos, programas y manuales.
- Pliego de condiciones.
- Presupuestos y medidas.
- Documentos para la planificación y para el seguimiento del montaje.
Otros documentos: Certificado de fin de obra, boletín de instalación y protocolo de pruebas y puesta en marcha.
Técnicas de planificación y estudio de las fases de montaje:
- Programación de tareas.
- Asignación de tiempos
- Asignación de recursos humanos y materiales.
Utilización de herramientas informáticas para la programación y seguimiento de proyectos.
PARTE 3. SUPERVISIÓN DEL MONTAJE DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 1. PROCEDIMIENTOS PARA LA SUPERVISIÓN DEL MONTAJE DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
Especificación de las características técnicas de las envolventes, grado de protección y puesta a tierra.
Técnicas de construcción y verificación de cuadros, armarios y pupitres. Interpretación de planos.
Determinación de las fases de construcción de envolventes: selección, replanteo, mecanizado, distribución y marcado de elementos y equipos, cableado y marcado, comprobaciones finales, tratamiento de residuos.
Cables y sistemas de conducción de cables:
- Grado de protección
- Selección de cables. Replanteo.
- Tendido y conexionado.
Supervisión de los elementos de control:
- Autómatas programables. Tipos y características.
- Unidad central de proceso, módulos de entradas y salidas binarias, digitales y analógicas, módulos especiales (de comunicación, regulación, contador rápido, displays, entre otros). Ajustes y parametrización.
- Redes de comunicación industriales.
Selección y manejo de herramientas y equipos.
UNIDAD DIDÁCTICA 2. VERIFICACIONES DEL MONTAJE DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
Elaboración del acta de replanteo.
Cumplimentación de los protocolos de comprobación y medidas.
Utilización de equipos de pruebas y medida.
Recopilación de la documentación final del proceso de montaje.
Conceptos fundamentales y normativa de calidad.
Seguimiento del plan de calidad en la ejecución de proyectos de montaje.
- Criterios de calidad.
- Gestión de la calidad.
- Fases y procedimientos de control de calidad.
PARTE 4. SEGURIDAD Y PROTECCIÓN MEDIOAMBIENTAL EN LA GESTIÓN Y SUPERVISIÓN DEL MONTAJE Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 1. SEGURIDAD Y SALUD LABORAL EN LA GESTIÓN Y SUPERVISIÓN DE LOS SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
Aplicación de planes de seguridad en la ejecución de proyectos y mantenimiento de las instalaciones.
Interpretación de proyectos tipo de seguridad en el montaje y mantenimiento de sistemas de automatización industrial.
Identificación de factores de riesgo y riesgos asociados:
- Manipulación y traslado de cargas.
- Otros factores de riesgo.
- Estudios básicos de seguridad.
- Gestión de medios y equipos de seguridad individuales y colectivos.
- Supervisión del uso de los equipos de protección individuales y colectivos.
- Actuaciones en caso de accidentes, primeros auxilios, traslado de accidentados.
- Señalización, modos y señales.
Identificación de factores de riesgo y riesgos asociados en las instalaciones de sistemas.
Caída de personas al mismos nivel.
Choque contra objetos inmóviles.
Golpes/cortes por objetos o herramientas.
Equipos y medidas de protección y actuación:
- Equipos de protección colectivos e individuales.
UNIDAD DIDÁCTICA 2. PLAN DE PROTECCIÓN MEDIOAMBIENTAL.
Aplicación del plan de gestión de residuos.
Tipos de residuos. Normativa de aplicación.
Eliminación y reciclaje de residuos.
PARTE 5. PLANIFICACIÓN DE LA GESTIÓN Y SUPERVISIÓN DE LOS PROCESOS DE MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 1. EQUIPOS EN EL MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
Estructura de un sistema automático: red de alimentación, armarios eléctricos, pupitres de mando y control, cableado, sensores, actuadores, entre otros.
Detectores y captadores: finales de carrera, interruptores de proximidad, presostatos, termostatos, entre otros.
Actuadores: arrancadores, variadores, electroválvulas, motores, entre otros.
Cables y sistemas de conducción: tipos y características.
Elementos y equipos de seguridad eléctrica.
Equipos de calibración de procesos.
Redes de comunicación industrial.
- DCS (sistemas de control distribuido)
- Bus de campo. Medios de transmisión: físico (cable coaxial, trenzado y de fibra óptica).
- Equipos de transmisión y recepción: transmisores y módulos de comunicación.
- Repetidores y conversores de señal.
Sistema de visualización, adquisición y control de datos:
- Paneles de Operador (HMI).
- Sistemas SCADA (Control supervisor y adquisición de datos).
- Red de distribución neumática e hidráulica, armarios neumáticos e hidráulicos, conducciones, sensores, actuadores, entre otros.
- Elementos neumáticos: producción y tratamiento del aire, distribuidores, válvulas, presostatos, cilindros, motores neumáticos, vacío, entre otros.
- Elementos hidráulicos: grupo hidráulico, distribuidores, hidroválvulas, servoválvulas, presostatos, cilindros, motores hidráulicos, acumuladores, entre otros.
UNIDAD DIDÁCTICA 2. GESTIÓN DEL MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
Selección de la documentación de proyectos y memorias técnicas de sistemas de automatización industrial para la gestión del mantenimiento.
Análisis de la documentación del proyecto (planos, esquemas, pliego de condiciones, entre otros) útiles para la gestión del mantenimiento.
Recopilación de la documentación técnica necesaria para la gestión del mantenimiento.
Identificación de las tareas a realizar en el mantenimiento de un sistema de automatización industrial:
- Listado detallado de equipos
- Listado elementos auxiliares
- Herramientas a utilizar.
- Tipo de mantenimiento a realizar (preventivo, correctivo).
Gestión de almacén y organización de listas de repuestos.
Elaboración de la documentación de los planes de mantenimiento.
UNIDAD DIDÁCTICA 3. PROGRAMACIÓN DEL MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
Planificación del mantenimiento y aprovisionamiento.
Programa de mantenimiento preventivo.
Procedimientos de mantenimiento correctivo.
Programación de tareas y asignación de tiempos y recursos en el mantenimiento de sistemas de automatización industrial. Técnicas de planificación. Aplicación de técnicas CPM / PERT y diagramas de Gantt.
Documentos para la planificación y para el seguimiento del mantenimiento.
Herramientas informáticas para la programación y seguimiento del mantenimiento.
Organización de almacén para mantenimiento.
PARTE 6. SUPERVISIÓN DEL MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ESTRUCTURA DEL MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
Aprovisionamiento. Proveedores. Condiciones de almacenamiento.
Herramientas, equipos, instrumentos de medida y calibradores de proceso.
Técnicas de diagnóstico: pruebas, medidas, procedimientos.
Técnicas de cableado y conexión.
- Mantenimiento predictivo. Pruebas y medidas.
UNIDAD DIDÁCTICA 2. GESTIÓN Y SUPERVISIÓN DEL MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
Conceptos fundamentales y normativa de calidad.
Plan de calidad en la ejecución del mantenimiento.
Fases y procedimientos de control de calidad.
Gestión de la calidad.
PARTE 7. PLANIFICACIÓN DE LA PRUEBA Y AJUSTE DE LOS EQUIPOS Y ELEMENTOS DE LOS SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 1. EQUIPOS ELÉCTRICOS, ELECTRÓNICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL PARA LA PUESTA EN MARCHA DE LOS SISTEMAS.
Estructura de un sistema automático: alimentación, mando y control, cableado, sensores, actuadores, entre otros.
Sensores: finales de carrera, interruptores de proximidad, presostatos, termostatos, entre otros.
Actuadores: arrancadores, variadores, electroválvulas, motores, entre otros.
Cables, y sistemas de conducción: tipos y características.
Elementos y equipos de seguridad eléctrica.
Elementos neumáticos: distribuidores, válvulas, presostatos, cilindros, motores neumáticos, vacío, entre otros.
Elementos hidráulicos: grupo hidráulico, distribuidores, hidroválvulas, servoválvulas, presostatos, cilindros, motores hidráulicos, acumuladores, entre otros.
UNIDAD DIDÁCTICA 2. AJUSTE DE EQUIPOS Y ELEMENTOS DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
Utilización de equipos de medida y calibradores de proceso.
Ajuste y parametrización de equipos y elementos de los sistemas de automatización industrial.
Elaboración y cumplimentación de hojas de calibración y documentación técnica de los sistemas.
Software específico de comprobación de equipos de proceso.
Procedimientos de pruebas de funcionamiento en fábrica.
Normas de embalaje y transporte de equipos.
UNIDAD DIDÁCTICA 3. PROYECTOS DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
Partes de un proyecto: memoria, planos, presupuesto, pliego de condiciones, instrucciones de montaje y puesta a punto, pruebas funcionales, de calidad y de fiabilidad, estudio de seguridad
Manejo de herramientas ofimáticas y de diseño asistido por ordenador (CAD).
- Planificación de los equipos.
- Colocación de equipos y elementos.
- Conexionado de quipos y elementos.
Documentación final del proceso de montaje.
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Máster en Robótica Industrial
Los avances tecnológicos han provocado un crecimiento del área de la robótica, produciendo nuevos tipos de robots industriales que buscan ayudar en diferentes tipos de tareas en función de para lo que estén programados. Para poder adquirir los conocimientos y habilidades profesionales para poder trabajar en este sector de la robótica industrial es necesario que realices este máster en robótica industrial.
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¿Qué es la robótica industrial?
La robótica industrial es una rama de la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica, biomédica y ciencias de la computación que se ocupa de todo lo relacionado con los robots industriales. En definitiva es una ciencia multidisciplinar que se encarga de crear robots que trabajen para satisfacer los deseos humanos y que se encarguen de diferentes trabajos que suelen ser costosos.
Para comprender mejor la realización del diseño, construcción y aplicación de los diferentes tipos de robots industriales que se han creado es importante tener un amplio conocimiento en la robótica industrial que podrás conseguir con este máster en robótica industrial.
Tipos de robots industriales
En primer lugar se debe saber que un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable que podrá realizar tareas diversas, debido a las diversas funciones y formas de realizarlas podemos considerar que existen diferentes tipos de robots industriales. Una clasificación de los tipos de robots industriales que existen podría ser la siguiente:
Robots de repetición y aprendizaje.
Robots con control por computador.
Las aplicaciones más utilizadas en la programación de robots industriales
Arc Welding o Soldadura de arco.
Spot Welding o Soldadura por punto.
Materials Handling o Manipulación de materiales.
Machine Tending o Plegado.
Picking, Packing and Palletizing o Recoleción, empaquetado y paletizado.
Mechanical cutting grinding, deburring and polishing o Pegado, sellado adhesivo, y pulverizado de materiales.
Other processes: Inspection, waterjet cutting, soldering u Otros procesos como la inspección, el corte por chorro de agua o la soldadura para componentes eléctricos.
La robótica se ha convertido en un elemento fundamental dentro de cualquier proceso productivo a nivel mundial. La robotización de procesos se encuentra actualmente presente en casi cualquier proceso industrial. Podemos verla aplicada en la industria agroalimentaria hasta las áreas automovilística, petroquímica o metalúrgica. Además, podemos ver robots utilizados en la gestión de almacenes en centros logísticos o incluso en los procesos de producción de prótesis y fármacos dentro del sector de la salud.
Gracias a los avances en la tecnología del control e interconectividad, así como la gran variedad de opciones de especialización de los robots, podemos encontrar un amplio abanico de posibilidades de aplicación en casi cualquier proceso industrial.
Una de las características principales de las aplicaciones robóticas en la industria es el alto nivel de especialización que permite. Para casi cualquier etapa de la cadena de producción podrá diseñarse un robot específico. Los avances que se realicen en la tecnología asociada a sus capacidades y control permite que se conviertan en "trabajadores altamente cualificados" en muchos procesos.
Además permiten un alto grado de precisión en su uso, lo que hace que la calidad y homogeneidad de los productos finales sea cada vez mayor.
También se ha visto aumentada la seguridad de los procedimientos gracias a la utilización de la robótica. Podemos ver que los productos en sí mismos ganan en fiabilidad y precisión. Pero además, estas aplicaciones robóticas en la industria permitirán también un aumento de la productividad de los trabajadores.
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Preguntas al director académico sobre Master En Robotica Industrial
¿Cuáles son las principales aplicaciones de la robótica industriual?
Las principales aplicaciones de la robótica industrial es en tareas relacionadas con la repetitividad, con un alto grado de complejidad y velocidad, costes de inversión a corto y largo plazo, carga y descarga, etc
¿Son corregidas las evaluaciones por mi tutor/a o se corrigen en la plataforma?
Las evaluaciones se corrigen directamente en la plataforma, para que el alumnado tenga acceso a dichas correcciones en el momento que desee.
¿Los diplomas se envían a mi dirección postal o son descargables?
Hola. Sí, efectivamente, los diplomas se envían a tu dirección postal. Si lo necesitas tenerlo digitalizado mientras, nos lo puedes solicitar sin inconveniente.
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