مفصليات الرجلين
'''مفصليات الرجلين''' ([[سمية علمية]]: '''Arthropoda''') هوما واحد [[فيلوم (بيولوجيا)|لفيلوم]] د اللاسلسوليات. عندهم سكوليط براوي ب جليّدة مصاوبة من لكيتين، ديما كاتكون ممّعدنة ب كاربونات لكالسيوم، لي هي كسدة ب تقسامات مفرّزين (تنضام تقسامي)، و زوايد مفصليين مفاردين. و باش يقدرو يكملو ف لكبورية، مشروط عليهم يدوزو من مرحالات د النسيلاخ، لي هي واحد لعملية منها كايطيّحو السكوليط ديالهم لبراوي باش يعرّيو سكوليط خر جديد. هوما كايصايبو واحد لݣروپ منوع ب شكل مطرّف ديال كتر من عشرة د لمليون [[نوع (بيولوجيا)|نوع]].
{{معلومات كائن}}
لهيمولمف (دمولمف) هو لانالوݣ د الدم عند لغالبية د مفصليات الرجلين. شي مفصلي الرجلين فلاني كايكون عندو سيسطيم د الدوران محلول، ب تجواف كسدي كايعيّطو ليه لهيموسيل (دمّوسيل) لي منّو كايضور لهيمولمف ل لأعضاء الدخلانيين. و بحال لأعضاء دياولهم د برا، لأعضاء الدخلانيين ديال مفصليات الرجلين كايكونو ب شكل عام مبنيين ب تقسامات معاودين. هوما عندهم [[سيستيم عصبي|سيستيمات عصبيين]] بحال السلوم، ب حبال عصبيين كرشيين مفاردين دايزين على ݣاع التقسامات و كايشكلو عݣدات مفاردين ف كل تقسام. ريوسهم كايكونو مصاوبين ب الدميج د شلا تقسامات، و الدماغات دياولهم كايكونو مشكلين ب الدميج ديال لعݣدات د هاد التقسامات و كايكونو ضايرين ب لمريئ. السيسطيمات دياولهم د التنفوس و التخراج كايتنوعو، على حساب لبيئة ديالتهم و على حساب [[فليلم (بيولوجيا)|لفيلوم التحتانية]] لي كاينتاميو ليها.

مفصليات الرجلين كايخدّمو كومبوات د عينين مركبين و عويّنات صبغيين على قبل الشوف. عند جل النواع، لعويّنات (ocelli) كايقدرو يديطيكطيو التيجاه لي الضو جاي منو، و لعينين لمركبين هوما السورس الساسي د لمعلومة، بلحق لعينين الساسيين د الرتيلات هوما لعويّنات لي يمكن ليهم يشكلو تصاور، و ف شي حالات، كايمكن ليهم يضوروهم باش يتتبعو لفريسة. مفصليات الرجلين عاوتاني عندهم واحد لمادى عريض ديال لمستشعرات لكيماويين و لميكانيكيين، جلهم مبازيين على تعدالات د شلا زغيّبات معروفين ب لهلبات لي كايبرزو من الجليّدات نتاوعهم. و ب شكل كايتشابه، لمكاترة و الديڤلوپمو ديالهم كايكون منوع؛ ݣاع النواع لرضيين كايديرو التخصاب الدخلاني، بلحق هادشي كايكون شي مرّات ب طرونسفير ماشي ديريكت د لماني على طريق واحد الزايدة ولا على طريق لوطا، ف عوض لحݣين الديريكت. النواع لمائيين كايديرو يا التخصاب الدخلاني ولا لبراوي. علاين ݣاع مفصليات الرجلين كايحطو لبيض، و بزاف د النواع كايولدو صغار حيين من بعد لفقيس د لبيض وسط لم؛ و لكن غير نواع قلال لي كايكونو ولايديين د بصح، كيف ما لمنيّات (ݣمل النبات). مفصليات الرجلين لي عاد فقسو كايتنوعو من بالغين مينيات (مصغرين) ل دودات لخنفوس و ليرقات لي كاينقصوهم الطراف لمفصليين و ف اللخر كايدوزو من واحد لميطامورفوز كاملة باش يوليو ف الشكل لبالغ. النيڤو ديال تهلية لم ف الصغار لي عاد تفقسو كايتنوع من النواع لي ماكايعطيو حتى تهلية ل النواع لي كايمدو تهلية مطولة بحال لبخوش الجتيماعي.

لأصل التطوري ديال مفصليات الرجلين متورخ ل لفترة لكامبرية. لݣروپ ب شكل عام كايتعتابر وحداني لعرش، و بزاف د التحاليل كايدعمو لبلاصاج د مفصليات الرجلين معا حلقيات لعصب (ولا [[تقسيمة (بيولوجيا)|التقسيمات]] دياولهم) ف لفيلوم لفوقانية نسيلاخيات. وخا هاكداك، ب شكل عام، لعلاقات لقاعديين د لحيوانات مازال ماتحلو مزيان. و بحال هاكدا، لعلاقات بينات شلا ݣروپات د مفصليات الرجلين مازال كايتناقش فيهم ب شكل أكتيڤ. ليوما، مفصليات الرجلين كايساهمو ف الدعامة د ماكلة بنادم ب شكل نيشان ب صيفتهم ماكلة، و خصوصاً، ب شكل ماشي نيشان ب صيفتهم لقّاحا د لغلّة. شي نواع معروفين بلي كايدوّزو مرضات مجهدين ل بنادم، ل[[كسيبة]]، و لغلّة.

== لوصف ==
مفصليات الرجلين هوما لاسلسوليات ب كسدات مقسمين و طراف مفصليين. السكوليط لبراوي ولا الجليّدات مصاوبين من لكيتين، لي هو واحد لپوليمير د إن-أسيتيݣلوكوزامين (N-Acetylglucosamine). الجليّدة ديال شلا قشريات، السوس لخنفوسي، التقسيمات (لقبيلات) التقابيات (Penetini) أركيومفصليات (Archeoglenini) وسط لفاميلة التحتانية د لخنفوس طبسيليات لعقل (Phrenapatinae)، و ألفيات الرجلين (من غير الدودات لألفيين لمزغبين) حتى هوما بيومّعدنين ب كاربونات لكالسيوم. التكلاس د عضم لݣص الدخلاني (endosternite)، لي هي قلدة دخلانية كاتخدّم على ود الربيط د لعضلات، و كاتكون موجودة عاوتاني ف شي سرّاحيات (opiliones)، و الجليّدة لپوپية (pupal) ديال الدبانة (باكطورسيرا ضورساليس (Bactrocera dorsalis) كايكون فيها كاربونات لكالسيوم.
=== التنواع ===
مفصليات الرجلين هوما أكبر [[فيلوم (بيولوجيا)|فيلوم]] د لحيوان، ب تقديرات على النماري د نواع مفصليات الرجلين كايتنوعو من 1,170,000 ل 5~10 مليون و كايصاوبو كتر من 80٪ من ݣاع النواع لعايشين د لحيوانات لمعروفين. واحد لݣروپ تحتاني د مفصليات الرجلين، ل[[بخوش]]، كايجمع نواع موصوفين كتر من أي [[كلاص (بيولوجيا)|كلاص طاكسونومية]] خرى. النمرة الطوطال د النواع مازال صعيبة ف الضبيط. هادشي ب سباب لفتيراضات على لموضيلينݣ د إحصاء النسمة لي توجّهو ل مناطق خرين على قبل باش يوسعو نطاقهم من لإحصاءات ف شي مواضع مضبوطين لي كايتطبقو على لعالم كلّو. واحد الدراسة د 1992 قدّرات بلي كاينين 500,000 نوع د لحيوان و النبات ف [[كوصطاريكا|كوسطاريكا]] بوحدها، 365,000 منهم من مفصليات الرجلين.

هوما أعضاء موهيمين ف السيسطيمات لإيكولوجيين د لبحر، و لما لحلو، و د لوطا و لهوا، و وحدين من الجوج ݣروپات لكبار لي تأضاپطاو معا لعيشة ف لبيئات الناشفين؛ لخرين هوما لأمنيوطات، لي لأعضاء لعايشين منهم هوما الزواحف، [[طير|الطيور]] و ل[[بزوليات]]. مفصليات الرجلين لكبر ݣاع و الصغر ݣاع ب جوج بيهم من لقشريات. النواع الصغر ݣاع كاينتاميو ل لكلاص طانتولوكروڤيطيات (Tantulocarida)، لي شي وحدين منهم كايتعبرو قل من 100 ميكروميطر ف الطول. و لكبر ݣاع كايكونو نواع ف لكلاص لاينات لقشرة (Malacostraca)، ب تيساع د السيقان كايوصل ب شكل محتامل ل كتر من 4 ميطرو عند عقريشة الرتيلا الجاپونية (Japanese spider crab)، و لومار لأمريكي (American lobster) كايوصل ل تقل كتر من 20 كݣ.
=== التقسام ===
لأجينّة د مفصليات الرجلين كلهم كايكونو مقسمين (Segmented)، لي مبنيين من واحد السيرية ديال لمودولات لمعاودين. الجد لمشروك اللخراني ديال مفصليات الرجلين لعايشين ف لغالب كان مشكل من واحد السيرية د تقسامات مامفرّزينش، كل تقسام فيه فردة ديال الزوايد (appendages) لي توضّفو ب صيفتهم طراف. وخا هاكداك، ݣاع مفصليات الرجلين لمعروفين، لعايشين و لفوصيليين عندهم تقسامات مݣروپيين ل طاݣمات (tagmata) فين التقسامات و الطراف دياولهم كايكون عندهم تخصصات ب شلا طرقان.


الشكل ب تلاتة د لپارتيات ديال لكسدة د شلا [[بخوش]]ات و الشكل ب جوج پارتيات د لعنكبوتات هو حاصول على هاد الترتاب. ماكاينينش شي يمارات براويين على التقسام عند السوس (mites). مفصليات الرجلين عاوتاني عندهم جوج عناصر كسديين لي ماكايكونوش طرف من هاد النمط د التقسامات لمعاود ب شكل مسلسل، لي هوما واحد لکسيّدة عينية (ocular somite) ف لقدّام، و واحد الطلسون (telson) ف اللور، من مورا الشرج.

ف لأصل، كايبان بلي كل تقسام رافد شي زايدة كايكونو عندو جوج فردات د الزوايد مفارقين: فص براوي (exite) فوقاني مامقسمش و واحد الرجل دخلانية (endopod) تحتانية و مقسمة. هادو ف اللخر كايدّمجو ل فردة وحدة د الزوايد جاوجيين التعراش (biramous) موحدين ب واحد التقسام ساسي (الرجل اللولانية Protopod، ولا الرجل الساسية basipod)، التعراش لفوقاني كايخدْم ب صيفتو [[أفوشك|خيشوم]] أما التعراش التحتاني كايتخدّم على قبل التحراك. الزوايد د جل لقشريات و شي طاكسونات منقارضين كيف ما تلاتيات لفصوص (trilobites) فيهم واحد التعراش مقسم آخر معروف ب الرجل لبراوية (exopods)، بلحق واش هاد لقلدات عندهم أصل واحد ولا لا، مازال فيه اللغيط. ف شي تقسامات من التقسامات د ݣاع مفصليات الرجلين لمعروفين، الزوايد تموديفياو، متلاّ، باش يشكلو لخياشم، طراف لفم، لانطيرات على قبل الجميع د لمعلومات، ولا مخالب على قبل الشقيم؛ مفصليات الرجلين دايرين بحال "لمّواس السويسريين، كل واحد فيهم مسلح ب تستيفة فرّادية من نوعها ديال الدوزانات لمختصين". عند بزاف النواع د مفصليات الرجلين، الزوايد تمحاو من شي مواضع ف لكسدة؛ لغبور د الزوايد ولا التعدال لكبير فيهم كايكون شايع ب الضبط ف الزوايد لكرشيين.

التخصصات لواضحين كتر ديال التقسامات كايكونو ف الراس. الربعة د لݣروپات لكبار د مفصليات الرجلين – لقّاطيات لݣرون (عنكبوتات لما، عقريشات حدوة لعود و شباه لعنكبيات)، كتيرات الرجلين (لموالفات، قليلات الرجلين، ألفيات الرجلين، و مياويات الرجلين)، ݣاع لقشريات (صغيورات لقشرة، مجدافيات الرجلين، لاينات لقشرة، خيشوميات الرجلين، ستاويات الرجلين إلخ.)، تلاتيات لفصوص لمنقارضين – عندهم ريوس مصاوبين من كومبوات منوعين د التقسامات، ب زوايد لي غايبين ولا مختصين ب شكل مبدل. وخا كتيرات الرجلين و ستاويات الرجلين عندهم كومبوات د الراس كايتشابهو، ستاويات الرجلين مجدّرين غارقين وسط [[تقسيمة (بيولوجيا)|تقسيمة]] لقشريات أما كتيرات الرجلين لّا، عليها هاد لمزيّات كايتشافو بلي تطوّرو مفارقين. زيد على هادشي، شي مفصليات د الرجلين منقارضين، بحال [[ݣنس (بيولوجيا)|ݣنس]] ماريلا (Marrella)، مكاينتامي ل حتى ݣروپ من هادو، لاحقاش ريوسهم مصاوبين من كومبوات د تقسامات مخصوصين دياولهم و زوايد مختصين.

لخدمة د لمراحل التطوريين على كيفاش ݣاع هاد لكومبوات لمبدلين قدرو يبانو صعيب ب زايد ل درجة كايعيّطو ليها "مشكلة الراس د مفصليات الرجلين". ف 1960، ر. إ. سنوضݣراس رجا ݣاع بلي هاد لمشكل عمرو ما يتحل، حيت لقى بلي لمحاولة د لقيان حلول شي حاجة كاضّحك.
=== السكوليط لبراوي ===
السكوليطات لبراويين د مفصليات الرجلين كايكونو مصاوبين من واحد الجليّدة (cuticle)، لي هي مادة لاخلوية كاتفرزها الجلدة لفوقانية (epidermis). الجليّدات نتاوعهم كايتنوعو على حساب التفاصل د قلدتهم، و لكن ب شكل عام كايتشكلو من تلاتة د الطباقي ساسيين: الجليّدة لفوقانية (epicuticle)، لي هي واحد لكبوط براوي رقيق و مشمع لي كايكالي على الطباقي لخرين من لفزوݣية و كايمنّعهم شي شوية؛ الجليّدة لبراوية (exocuticle)، لي مكوّنة من لكيتين و [[پروتين]]ات مصلّبين ب شكل كيماوي؛ و الجليّدة الدخلانية (endocuticle)، لي مصاوبة من لكيتين و پروتينات مامصلّبينش. الجليّدة لبراوية و الجليّدة الدخلانية ب جوج بيهم معروفين ب الجليّدة لقبلية (procuticle). كل تقسام د لكسدة و كل تجزاء د الطراف كايكون مغلّف ب جليّدة مصلّبة. لمفاصل بينات تقسامات لكسدة و بينات تجزاءات الطراف كايكونو مغطيين ب جليّدة فليكسيبل.

السكوليطات لبراويين ديال لغالبية د لقشريات كايكونو بيومّعدنين (biomineralized) ب كاربونات لكالسيوم لي تستخرجو من لما. شي قشريات أرضيين ديڤلوپاو طرقان ف تخزان لمعادن، ماحد مايمكن ليهمش يعولو ف لرض على دعامة تابتة ديال كاربونات لكالسيوم لمفسّخ. ب شكل عام لبيوتمعدين كايأتر على الجليّدة لبراوية و الطرف لبراوي د الجليّدة الدخلانية. جوج فرضيات جداد على تطور لبيوتمعدين عند مفصليات الرجلين و ݣروپات حيوانيين خرين كايقتارحو بلي هادشي كايمد واحد الدرع دفاعي صح كتر، و بلي كايخلّي هاد لحيوانات يكبرو ف لقد و يصحاحو ب مدّان سكوليطات صلابين كتر؛ و ف لحالات ب جوج، شي سكوليط براوي مشكل ب تركيبة معدنية-عضوية كايكون رخص ف لمصاوبة على شي سكوليط كلّو من لمادة لعضوية ب جهد مشابه.

الجليّدة يقدر يكونو فيها هلبات (Setae؛ زغيّبات) لي كايكبرو من خلايا سپيسيال ف الجلدة لفوقانية. لهلبات كايكون منوعين ف الشكل و الشغل كيف ما الزوايد. متلاً، هوما ديما كايتخدّمو كا مستشعرات على ود تقلاع لكورانات د لهوا و لما، ولا ف لكونكاكط معا لأوبجيات. مفصليات الرجلين لمائيين كايخدّمو هلبات كايشبهو ل الريش باش يزيدو ف تيساع السورفاص د الزوايد لي كايعومو و باش يصفّيو ݣسيّمات لماكلة من لما؛ لبخوشات لمائيين، لي كايتنفسو لهوا، كايخدّمو هلبات غلاض بحال لكبابط د اللباد لي كايحبسو لهوا، هادشي لي كايجبّد لوقت لي يقدرو يدوّزه تحت لما؛ لهلبات التقال و الصليبين كايخدْمو بحال شي شوك دفاعي.

وخا ݣاع مفصليات الرجلين كايخدّمو عضلات ملاصقين معا الداخل د السكوليط لبراوي باش يتنيو طرافهم، شي وحدين مازال كايخدّمو الضغط لهيدروليكي باش يتمدّو، لي هو واحد السيسطيم موروت من الجدود لقبليين د مفصليات الرجلين؛ متلاً، ݣاع لعنكبوتات كايمدّو سيقانهم ب شكل هيدروليكي و يمكن ليهم يولّدو ضغط كتر ب تمنيا د لمرّات على النيڤو ديالهم د الراحة.
=== النسيلاخ ===
السكوليط لبراوي ماكايمكن ليهش يتجبّد و عليها كايكبّل النمو. هادشي علاش، مفصليات الرجلين كايعوّضو سكوليطاتهم لبراويين ب تاكدايسيت (ecdysis؛ نسيلاخ) مكمّلة، ب معنى خر تطياح السكوليط لقديم، لي هو لمسلوخة (exuviae)، من مورا التكبار د واحد جديد لي باقي مامصلّبش. دورات النسيلاخ علاين كايطراو ب شكل مكمّل حتى كايوصل مفصلي الرجلين ل لقد ديالو لكامل. لمراحل د الديڤلوپمو بينات كل نسيلاخ (تاكدايسيت) حتى لوصول ل لبلوغ الجنسي كايعيّطو ليهم التشابيهات الشكليين (إينسطار، instar). التبدالات بينات لإينسطارات كايقدرو يتشافو ديما ف التنواعات ف قد لكسدة، اللوان، النماط، التبدالات ف لأعداد د تقسامات لكسدة ولا عرض الراس. من مور النسيلاخ، متلاً، منين كايطيّحو السكوليط لبراوي ديالهم، مفصليات الرجلين الصغار كايكمّلو الدورة د حياتهم حتى كايولّيو پوپات (Pupae) ولا كايعاودو النسيلاخ مرّة خرى.

ف لمرحالة لبديانية د النسيلاخ، لحيوان كايحبس لماكلة و الجلدة لفوقانية ديالتو كاتبدا تطلق واحد السايل د النسيلاخ، لي هو تخليطة د [[ؤنزيم|لأونزيمات]] كاتهضم الجليّدة الدخلانية باش تنصل الجليّدة لقديمة. هاد لمرحالة كاتبدا منين الجلدة لفوقانية كاتفرز جليّدة فوقانية جديدة باش تمنّعها من لأونزيمات، و الجلدة لفوقانية كاتبدا تفرز الجليّدة لبراوية ف لوقيتة لي الجليّدة لقديمة كاتّنصل. منين كاتكمْل هاد لمرحالة، لحيوان كايخلّي كسدتو تّنفخ ب خودان كميات كبار من لما ولا لهوا، و هادشي كايخلّي الجليّدة لقديمة تتفرْق من نقطات الضعف لي ديجا ترسمو ف لمواضع الرقاق د الجليّدة لبراوية لقديمة. لحيوان ب شكل شايع كايدوّز بزاف د الدقايق باش يتفك من الجليّدة لقديمة. ف هاد لوقيتة، الجليّدة الجديدة كاتكون مكمشة و رطبة ب زايد ل درجة ماكايبقاش لحيوان قادر يديپاني راسو و كايجيه التحراك صعيب بزاف، مادام الجليّدة الدخلانية الجديدة مازال ماتشكلاتش. لحيوان كايكمّل ف النفيخ د راسو باش يجبّد الجليّدة الجديدة ل أكتر حد ممكن، من بعد كايصلّب الجليّدة لبراوية الجديدة و كاينحّي لهوا ولا لما الزايد. ف اللخر د هاد لمرحالة، الجليّدة الدخلانية الجديدة كاتكون مصايبة. من مورا هادشي، شلا مفصليات د الرجلين كاياكلو الجليّدة لمنصولة باش ياخدو لمواد لي فيها.

لاحقاش مفصليات الرجلين كايكونو مامحميينش و علاين بلا تحراك قبل ما تصلاب الجليّدة الجديدة، هوما كايكونو ف خطر يوحلو ف جليّداتهم لقدام ولا يتهجم عليهم من شي [[فريس|مفتارس]]. النسيلاخ يقدر يكون السباب ف موت 80 حتى ل 90٪ من مفصليات الرجلين.

=== لأعضاء الدخلانيين ===
لكسادي د مفصليات الرجلين حتى هوما مقسمين من الداخل، و السيسطيمات د [[سيستيم عصبي|لعصب]]، لعضلات، الدوران، و التخراج عندهم مكوّنات معاودين. مفصليات الرجلين جاو من واحد النسل د لحيوانات لي عندهم سيلوم (coelom)، لي هو تجواف مبطن ب لغشا بينات لمصران و حيط لكسدة كايعطي بلاصة ل لأعضاء الدخلانيين. الطراف الصحاح و لمقسمين ديال مفصليات الرجلين كايقصيو لحاجة ديال واحد لوضيفة من لوضايف السلفيين و الساسيين د السيلوم، ب صيفتو سكوليط هيدروسطاتيكي، لي كايكمش لعضلات باش يبدّل الشكل د لحيوان باش يردو قادر يتحرّك. و عليها السيلوم د مفصليات الرجلين تنقّص ل مواضع صغار جوايه السيسطيمات د التخراج و لمكاترة. بلاصتو تخادت ب شكل كبير من واحد الدمّوسيل (هيموسيل، hemocoel)، لي هو تجواف دايز ف لغالبية د طول لكسدة و لي منو كايسري الدم.
=== التنفس و الدوران ===
مفصليات الرجلين عندهم سيسطيمات د الدوران محلولين. غالبيتهم عندهم شوية د الشراين لقصار و لي لختمة ديالتهم محلولة. عند لقّاطيات لݣرون و لقشريات، الدم كايرفد [[ؤكسيجين|لأوكسيجين]] ل لأنسيجة، أما ستاويات الرجلين كايخدّمو واحد السيسطيم وحد آخر ديال لقصبة لهوائية. شلا قشريات و شي لقّاطيات لݣرون و قصباويات(Tracheata) كايخدّمو صبغيات تنفسيين (respiratory pigments) كايعاونو ف الطرونسپور د لأوكسيجين. أكتر صبغي تنفسي شايع عند مفصليات الرجلين هو لهيموسيانين لمبازي على ال[[نحاس]]؛ كايخدّموه بزاف د لقشريات و ل[[بخوش]]ات و شي مياويات الرجلين. شي قشريات قلال كايخدّمو لهيموݣلوبين لمبازي على ل[[حديد]]، هاد الصبغي التنفسي كايتخدّم من عند ال[[سنسوليات]]. كيف ما هو لحال اللاسنسوليات لخرين، الصبغيات التنفسيين د هادوك لمفصليات د الرجلين لي كايملكوهم كايتفسّخو ف الدم ب شكل عام و نادراً فاش كايكونو مغلفين ف كورپوسكولات (corpuscles) كيف ما هو لحال معا السنسوليات.

لقلب كايكون نبوب عضلي لي دايز تحت من الضهر ب شوية و من لغالبية د طولة لهيموسيل. كاينقابط ب تمواجات لي كايدوزو من اللور ل لقدّام، باش يدفع الدم. لقنات لي ماكايتعصْروش من عضلة لقلب كايتوسعو يا ب رباطات لاستيكيين ولا ب [[عضلة|عضلات]] صغار، ف لحالات ب جوج كايربطو لقلب ب حيط لكسدة. على طول لقلب دايزة واحد السيرية د لفتحات لمفاردين، لي هوما ڤالڤات ماكايرجّعوش لي كايخلّيو الدم يدخل ل لقلب و لايني ماكايخلّيوهش يخرج قبل ما يوصل ل لقدّام.

مفصليات الرجلين عندهم تنويعة عريضة ديال السيسطيمات التنفسيين. النواع الصغار دايماً ماكايكونش عندهم حتى سيسطيم تنفسي، ماحد النسبة الطالعة د مساحة السورفاص معا لحجم (volume) كاتخلّي تفراق بسيط من سورفاص د لكسدة باش توفر أوكسيجين كافي. لقشريات ف لعادة عندهم خياشم لي هوما ف لأصل زوايد تعدّلو. شلا شباه لعنكبيات عندهم ريات كتابيين (book lungs). لقصبات لهوائيين، لي هوما سيسطيمات د كولوارات كايتعرشو لي كايدوزو من لفتحات د حيوط لكسدة، و كايوصّلو لأوكسيجين ديريكت ل لخلايا لفرديين عند بزاف د لبخوشات، كتيرات الرجلين و شباه لعنكبيات.
=== السيسطيم لعصبي ===
مفصليات الرجلين لعايشين عندهم حبال عصبيين ساسيين مفاردين دايزين على طول كسداتهم تحت من لمصران، و ف كل تقسام لحبال كايشكلو واحد لفردة ديال لعݣدات (ganglia) لي منهم دايز لعصب لحسي و لعصب لموطور ل الطراف لخرين د التقسام. وخا لفردات د لعݣدات ف كل تقسام كايبانو دايماً مدموجين ب شكل مادي، هوما مربوطين ب رزمات (commissures؛ حزمات د لعصب كبار نسبياً)، هادشي لي كايعطي ل [[سيستيم عصبي|السيسطيم لعصبي]] د مفصليات الرجلين واحد لخصلة مضهرية كاتشبه ل السلوم. الدماغ كايكون ف الراس، ضاير ب لمريئ و ب شكل ساسي فوق منو. مصاوب من لعݣدات لمدموجين ديال لآكرون (acron) و واحد ولا جوج د التقسامات لقدّاميين ݣاع لي كايصايبو الراس – واحد الطوطال ديال تلاتة لفردات د لعݣدات عند جل مفصليات الرجلين، و لايني غير جوج عند لقّاطيات لݣرون، لي ماعندهمش أنطيرات ولا لعݣدات لمربوطين بيهم. لعݣدات ديال التقسامات لخرين د الراس كايكونو ديما قراب ل الدماغ و كايخدْمو كا طرف منو. عند لبخوش، هاد لعݣدات لخرين د الراس كايدخلو معا واحد لفردة ديال لعݣدات التحت مريئيين (subesophageal ganglia)، تحت لمريئ و موراه. لعنكبوتات كاياخدو هاد لعملية زطمة ل لقدّام، لاحقاش ݣاع لعݣدات التقساميين (segmental ganglia) كايتشرْكو ف لعݣدات التحت مريئيين، لي شادين لغالبية د التيساع ف الصدر الراسي (cephalothorax؛ ال"سوپر تقسام" ف لقدّام).
=== السيسطيم د التخراج ===
كاينين جوج شكالات مبدلين د سيسطيمات التخراج عند مفصليات الرجلين. عند مفصليات الرجلين لمائيين، ل[[أمونياك]] هو لمنتوج لختامي ديال الستيجابات لبيوكيماويين لي كايديرو الستيقلاب (metabolise) ل [[أزوط|النيطروجين]]، لي كايكون مسموم ب زايد ل درجة كايخص يتقلل جهدو ب لما قد ليمكان. لأمونياك من بعد كايتنحّى على طريق أي غشا كايدوّز (permeable)، ب شكل ساسي من لخياشم. لقشريات كلّهم كايخدّمو هاد السيسطيم، و الستيهلاك ديالو الزايد د لما يقدر يكون السباب على نقصان النجاح النسبي ديال لقشريات ب صيفتهم حيوانات أرضيين. ݣروپات معددين ديال مفصليات الرجلين لأرضيين ديڤلوپاو ب شكل مستاقل واحد السيسطيم مبدل: حمض لبول هو لمنتوج لختامي ديال ستيقلاب النيطروجين، لي يقدر يخرج (excreted) كا مادة ناشفة؛ السيسطيم النبيّبي لمالپيݣي (Malpighian tubule system) كايصفّي حمض لبول و شياطات نيطروجينيين خرين برا الدم ف لهيموسيل، و كايلوح هاد لمواد ل لمصران اللوراني، لي منو كايخرجو ب صيفتهم خرا. لغالبية د مفصليات الرجلين لمائيين و شي وحدين أرضيين عندهم حتى هوما أعضاء كايعيّطو ليهم نفريدات (nephridia؛ "كلوات صغار")، لي كايستخرجو شياطات خرين على ود التخراج ديالهم كا بول.
=== لحواس ===
الجليّدات ليابسين ديال مفصليات الرجلين كانو غايبلوكيو لمعلومات على الدنيا برّا، كون ماكانوش متقوبين ب شلا مستشعرات ولا روابط من لمستشعرات معا السيسطيم لعصبي. ف لحقيقية، مفصليات الرجلين موديفياو جليّداتهم ل تشكيلات متقونين د لمستشعرات. شلا مستشعرات د لمسان، جلهم هلبات، كايستاجبو ل نيڤوات مبدلين د لقوة، من لكونطاكط لمجهد ل لكورانات الضعاف د لهوا. لمستشعرات لكيماويين كايمدّو لمكافي (Equivalent) د الدوق و الشمان، ف لغالب على طريق لهلبات. لمستشعرات د الضغط دايماً كاياخدو لفورمة د لغشاوات لي كايخدْمو ب صيفتهم طبول لودن، و لكن هوما مربوطين نيشان ب لعصب ف عوض لعضيّمات السمعيين (auditory ossicles)، لانطيرات (antennae) د جل ستاويات الرجلين كايشملو رزمات حسيين لي كايقابلو الرطوبة، لفزوݣية، و لحرارة.

جل مفصليات الرجلين كاينقصوهم مستشعرات التوازن و لكسيراج، و كايعولو على عينيهم يورّيوهم إينا طريق غايسلكو. سلوك تصحاح الدات ديال [[سراق الزيت]]ات كايزنْد منين مستشعرات الضغط لتحت د رجليهم كايعلمو بلي ماكاين حتى ضغط. غير هو، لقشريات لاينات لقشرة عندهم سطاطوسيستات (statocysts؛ كياس واقفين)، لي كايمدو نفس الشكل د لمعلومة كيف ما مستشعرات التوازن و لحركة ف لودن الدخلانية عند السلسوليات.

الربسيپطورات د لحسان لعضلي لغارق (proprioceptors) ديال مفصليات الرجلين، لي هوما مستشعرات لي كايعلمو ب لقوة لمخسورة من لعضلات و الدرجة د لحنيان ف لكسدة و لمفاصل، مفهومين مزيان. وخا هاكداك، قليل لي معروف على شنو هوما لمستشعرات الدخلانيين لخرين لي يقدرو يكونو عند مفصليات الرجلين.
==== الشوف ====
جل مفصليات الرجلين عندهم سيسطيمات د الشوف راقيين لي كايجمعو يا عيون مركبين ولا عويينات (ocelli) ب صبغي كاس (Pigment-cup) و ف لعادة عندهم ب جوج. ف لغالبية د لحالات، لعويينات قادرين يضبطو غير التيجاه منين جاي الضو، ب تخدام توزيع الضل ب لحيوط د لكاس. غير هو، لعينين الساسيين د لعنكبوتات كايكونو عويينات ب صبغي كاس لي قادرين يصايبو التصاور، و هادوك د لعنكبوتات النقازات يمكن ليهم يدورو باش يحضيو لفريسة.

لعيون لمركبين (Compound eyes) مشكلين من خمسطاش حتى ل أولوفات ديال لبّويصرات (ommatidia) لمستاقلين، لي هوما عمودات لي كايكونو ف لعادة ب ستة د الضلاع (hexagonal) ف لمقطع لعرضي (cross section). كل بّويصرة كاتعتابر مستشعر مستاقل، ب خلايا حساسين ل الضو و ف لغالب ب عدسات و قرنيات. لعينين لمركبين كايملكو مجال شوفي عريض، و يمكن ليهم يضبطو التحراكات لمزروبين، و ف شي حالات، الستيقطاب د الضو (polarization of light). ف جيهة لخرى، لقد لكبير نسبياً ديال لبّويصرات كايخلّيو التصاور كايبانو مامصقولينش ل حد فلاني، و لعينين لمركبين كايكونو قصار النضر على هادوك د الطيور و لبزوليات – وخا هادشي ماشي شي عيب شديد، ماحد لأوبجيات و لوقايع لي وسط 20 سم هوما لموهيمين كتر ل جل مفصليات الرجلين. شلا مفصليات الرجلين عندهم الشوف د اللون، و الشوف د شي بخوشات فايت تدرس فيه ب التفصيل؛ متلاً، لبّويصرات د ال[[نحل]] فيهم ريسيپطورات ديال لخضر و لفوق بنفسجي.

== لمكاترة و الديڤلوپمو ==
شي مفصليات الرجلين قلال، كيف ما لبرناقل (barnacles)، كايكون خنتى (hermaphroditic)، معنيتها، كل واحد فيهم يمكن ليه يملك لأعضاء الجنسيين د الجناس ب جوج. وخا هاكداك، لفراد د جل النواع كايبقاو جنس واحد حياتهم كاملة. شي نواع قلال د ل[[بخوش]] و لقشريات كايقدرو يتكاترو ب لموالدة لعزرية (parthenogenesis)، ب لاخص يلا الضروف خيّرو واحد "التفرݣيع د النسمة". وخا هاكداك، لغالبية ديال مفصليات الرجلين كايعولو على لمكاترة الجنسية، و النواع لموالدوعزريين ديما كايرجعو ل لمكاترة الجنسية منين الضروف كايوليو مامخيّرينش. لقدرة على الدوزان من التقسام لميوزي (meiosis) مفرقة ب شكل عريض بينات مفصليات الرجلين لي كايشملو هادوك لي كايتكاترو ب شكل جنسي و هادوك لي كايتكاترو ب شكل موالدوعزري. وخا التقسام لميوزي واحد لخصلة كبيرة ديال مفصليات الرجلين، لفهامة ديال لفايدة الساسية لأضاپتيڤ ديالو كاتشاف من هادي مدة مشكل باقي ماتحل، لي كايبان بلي مازال كايشطن لمختصين.

مفصليات الرجلين لبحريين يقدرو يتجاوجو ب التخصاب لبراوي، بحال لي كايديرو عقريشات حدوة لخيل متلاً، ولا ب التخصاب الدخلاني، فين لبّوييضة كاتبقى ف كسدة النتوا و لماني ب شي طريقة كايخصو يتخشى. ݣاع مفصليات الرجلين لأرضيين لمعروفين كايخدّمو التخصاب الدخلاني. السرّاحيات (لحصّادات)، ألفاويات الرجلين، و شي قشريات كايخدّمو زوايد معدلين بحال لݣونوپوضات (gonopods) ولا قضبان (عضو جنسي) باش يدوّزو لماني نيشان ل النتوا. غير هو، لغالبية ديال مفصليات الرجلين لأرضيين الدكور كاينتجو لحمّالا لمنويين (spermatophores)، لي هوما باكيات د لماني مضادين ل لما، لي كايدخّلوهم النتوات ف كساديهم. شي نواع قلال كايعولو على النتوات يلقاو لحمّالا لمنويين لي تخزنو ديجا ف لرض، بلحق ف لغالبية ديال لحالات الدكور كايخزنو لحمّالا لمنويين منين الطقوس لمعقدين د لمغازلة كايبانو بلي نجحو ب شكل محتامل.

جل مفصليات الرجلين كايحطو لبيض، و لايني لعݣارب كايكونو بيايضولايديين (ovoviviparous)؛ كاينتجو صغار حيين من مورا لفقيس د لبيض وسط لأم، و تقشع فيهم التهلية لأمومية لمطولة. مفصليات الرجلين لعاد مزيودين عندهم شلا فورمات، و لبخوش بوحديتو كايغطي مادى من التطرافات. شي وحدين كايفقسو كيف ما كايبان ب صيفتهم بالغين مينيات (إينسطارات؛ ديڤلوپمو ديريكت)، و ف شي حالات، بحال لحوت لفضي، لي عاد فقسو منو ماكاياكلوش و كايكونو ضعاف بلا عوين حتى ل النسيلاخ ديالهم اللول. بزاف د لبخوشات كايفقسو ب صيفتهم يرقات، لي ماكايكونش عندهم طراف مقسمين ولا جليّدات مصلبين، و كايديرو لميطامورفوز ل الشكالات لبالغين ب الدخول ل واحد لمرحالة خاملة فين لأنسيجة د اللارڤا كايتهدمو و كايتعاود تخدامهم ف لمصايبة د لكسدة لبالغة. اللارڤات د الطيارا د لما عندهم جليّدات نوعيين و طراف مفصليين د مفصليات الرجلين بلحق هوما كايتنفسو لما و ماكايطيروش ب فكاك كايتجبّدو. لقشريات ب شكل شايع كايفقسو كيف ما اللارڤات لݣليولين من ݣنس السفّان (nauplius) لي عندهم غير تلاتة ديال التقسامات و و فردات ديال الزوايد.
== التاريخ التطوري ==
=== الجد لمشروك اللخراني ===
على حساب التوزيع ديال لخصايل لمشروكين لمقاربين ب شكل مماتل (plesiomorphic) ف الطاكسونات لباقيين و لفوصيليين، الجد لمشروك اللخراني د ݣاع مفصليات الرجلين تستنتج بلي كان واحد لكائن حي وحداوي، ب كل وحدة (مودول) مغطية ب الصليبة (صفيحة درع) ديالتها و رافدة فردة ديال الطراف جاوجيين التعراش (biramous). غير هو، واش الطرف السلفي كان وحداني التعراش (uniramous) ولا جاوجي التعراش، هادشي باقي محطوط ل لمناقشة. هاد لمفصلي د الرجلين وحداني التعراش كان عندو فم كرشي (تحتاني)، أنطيرات قبل فميين و عينين ضهريين (فوقانيين) ف لقدّام د لكسدة. كان تفتارض بلي كان واحد لوْكّال د الرواسب ماكايفرّقش، ب معالجة أي راسب جا ف طريقو على وديت لماكلة، و لايني لمعطيات لفوصيليين كايلمّحو بلي الجد لمشروك اللخراني ديال مفصليات الرجلين و لقطيبيات (Priapulida) ب جوج شرك نفس لاپاراي لمختصة د لفم: لي هي واحد لفم ضاير ب حلاقي د السنان كايتخدّمو على قبل قبيط لفرايس لحيوانيين.
=== التاريخ لفوصيلي ===
تقتارح بلي لحيوانات د لفترة لإدياكارية پارڤانكورينا (Parvancorina) و سپردجينا (Spriggina)، من هادي 555 مليون عام هادي تقريباً، كانو من مفصليات الرجلين، بلحق الدراسات اللخرين كايوريو بلي لقرابة ديالتهم ب صيفتهم أصل د مفصليات الرجلين ماموتوقش فيها. مفصليات الرجلين الصغار ب قشرات كايشبهو ل الصدفات الجاوجيين تصابو ف سرير فوصيلي من اللول د لفترة لكامبرية متورخين ل 541 ل 539 مليون عام هادي ف الشينوا و ؤصطراليا. أول فوصيلات د تلاتيات لفصوص من لفترة لكامبرية عندهم شي 520 مليون عام، بلحق [[كلاص (بيولوجيا)|لكلاص]] كانت اصلاً منوعة ب زايد و ف ݣاع الدنيا، هادشي لي كايقتارح بلي هوما كانو قبل ديك لوقت ب مدة كبيرة. ف الشيسطات د ماوتيانشيان (Maotianshan shales)، لي متورخين ل 518 مليون عام هادي، مفصليات الرجلين بحال ݣنس كروڤيط تشيلين (Kylinxia) و لموضر (Erratus) تصابو بلي كايبانو مُمتيلين ديال لفوصيلات النتيقاليين بينات الجدع (متلاً، شعاويات السنان بحال لكروڤيط لعجيب Anomalocaris) و مفصليات الرجلين لحقيقيين. لمعاودة د لختيبار لي طرات ف السبعينات على فوصيلات الشيسط د بوردجس (Burgess Shale) جوايه 505 مليون عام هادي عرّفو شلا مفصليات الرجلين، شي وحدين منهم ماتحطو ف حتى شي ݣروپ معروف مزيان، و عليها هادشي زنّد لمناقشة على قبل التفرݣيعة لكامبرية (Cambrian explosion). واحد لفوصيل د ݣنس ماريلا (Marrella) من شيسط بورجس عطى الدليل اللولاني لواضح على النسيلاخ.

لفوصيل اللولاني لمحتامل ديال اللارڤات د ݣاع لقشريات (pancrustacean) متورخ ل جوايه 514 مليون عام هادي ف لفترة لكامبرية، متبوع ب طاكسونات فرّاديين من نوعهم بحال ݣنوس كروڤيط يي (Yicaris) و كروڤيط وودجي (Wujicaris). لقرابة ديال التقسيمة ݣاع لقشريات/قشريات ديال شي مفصليات الرجلين د لفترة لكامبرية (لفوسفاطومجدافيات، برادوريات و غشاويات لقحفة و الطاكسونات لي كايشبهو ليهم بحال لواپتيات)، تتناقش فيها من الدراسات لي تبعو، لاحقاش يقدرو يتعرشو قبل من لݣروپ التاج فكيّات (mandibulate). وسط من لݣروپ التاج ݣاع لقشريات، غير لاينات لقشرة، خيشوميات الرجلين و خماسيات لفم لي عندهم تسجالات فوصيليين من لفترة لكامبرية. فوصيلات لقشريات كايكونو شايعين من لفترة لأوردوڤيشية ل لقدّام. هوما بقاو علاين مائيين ب لكامل، يمكن حيت عمرهم ما ديڤلوپاو سيسطيمات د التخراج لي كايكونصيرڤيو لما.

مفصليات الرجلين كايمدّو أول لفوصيلات لي يمكن ليهم يتعرْفو ديال حيوانات أرضيين، من جوايه 419 مليون عام هادي ف اللخر د لفترة السيلورية، و لأتار لأرضيين من جوايه 450 مليون عام هادي كايبانو بلي تدارو من مفصليات الرجلين. مفصليات الرجلين ملكو مزيّات لي كانو ساهلين يتأضاپطاو ب شكل مسبّق (coopted) معا لحياة ف لرض؛ سكوليطاتهم لبرّاويين لمفصليين لي كانو موجودين عندهم ديجا عطاو حماية ضد النشوفية، و دعامة ضد الجادبية و واحد لوسيلة ديال لحركة لي ماكاتعولش على لما. ف جوايه نفس لوقت، عريضات الجناوح (Eurypterids) لمائيين و لي كايشبهو ل لعقارب ولاو لمفصليات د الرجلين لكبر ݣاع ف لقد، شي وحدين منهم وصلو ل حتى 2.5 م.

أقدم شبيه عنكبوتي معروف كان ݣنس پاليوطاربوس يرامي (Palaeotarbus jerami) من متلتات الطربوش، من هادي 420 مليون عام تقريباً ف لفترة السيلورية. ݣنس أطريكوپوس فيمبريونݣيس (Attercopus fimbriunguis)، من هادي 386 مليون عام ف لفترة الديڤونية، كان هاز معاه لبزابز (spigots) لبكرانيين ݣاع لمعروفين ديال صنيع لحرير، بلحق نقصان لمغازل (spinnerets) كايعني بلي ماكانش من لعنكبوتات لحقيقيين، لي بانو ل لخطرة اللولا ف لفترة لفاخرية اللخرانية كتر من 299 مليون عام هادي. لفترة الجوراسية و الطباشيرية مدّو عدد كبير ديال فوصيلات لعنكبوتات، منهم ممتلين ديال شلا [[فاميلة (بيولوجيا)|فاميلات]] عصريين. أقدم عقرب معروف هو ݣنس دوليتشوفونوس (Dolichophonus)، لي متورخ ل 436 مليون عام هادي. بزاف من عݣارب لفترة السيلورية و الديڤونية كانو كايتشافو قبل بلي كايتنفسو من لخياشم، و هاكدا لفكرة بلي لعݣارب كانو مائيين ب شكل بدائي و عاد طوّرو الريات لكتابيين لي كايتنفسو لهوا ف اللاحق. وخا هاكداك، الدراسات لي تبعو ورّاو بلي جلهم كاينقصهم دليل موتوق على شي ستيل د لعيشة مائي، وخا الطاكسونات بحال (عݣرب ويرينݣ Waeringoscorpio) كايكونو مائيين، لغالبية لكبيرة تعرّشو من الجدود د لعݣارب لأرضيين.

أقدم تسجال فوصيلي ديال شي ستاوي الرجلين مازال غامض، لاحقاش لغالبية نتاع لمرشحين محفوضين ب شكل ضعيف و لقرابة ديالتهم ل ستاويات الرجلين فايت تناقش فيها. واحد ليكزومپل إيقوني هو ݣنس رينيوݣناثا هيرستي (Rhyniognatha hirsti) من لفترة الديڤونية، لي متورخ ل 396 حتى ل 407 مليون عام هادي، لفكاك دياولو لفوقانيين تشافو بلي هوما واحد الشكل كايتصاب غير ف لبخوش لمجنّح، هادشي لي كايقتارح بلي ل[[بخوش]]ات اللولين بانو ف لفترة السيلورية. وخا هاكداك، الدراسات لي من بعد وراو بلي رينيوݣناثا ف لغالب كايمتل واحد الشكل من كتيرات الرجلين (myriapod)، ماشي حتى ستاوي الرجلين. أقدم ستاوي الرجلين معروف ديال بصح هو نقّاز الزنطيط رينييلا (Rhyniella)، من هادي 410 مليون عام تقريباً ف لفترة الديڤونية، و ݣنس ديليتشالا بيطيرفيلدينسيس (Delitzschala bitterfeldensis) د مشبكات الجناوح لقدام (palaeodictyopteran) من هادي 325 مليون عام تقريباً ف لفترة لفاخرية (Carboniferous)، ب شكل مرادف. لمرسب لفوصيلي ديال جدول ميزون (Mazon Creek lagerstätten) من اللخر د لفترة لفاخرية، جوايه 300 مليون عام هادي، شمل جوايه 200 نوع، شي وحدين من هاد النواع تعتابرو عملاقين على حساب لمعايير د دابا، و كايلمّح بلي لبخوش ديجا شدّو النيشات لإيكولوجيين لعصريين الساسيين ديالولهم ب صيفتهم عشاشبيين، عفاينيين و بخاخشيين. الطرميطات (termites) و النمل الجتيماعيين بانو ل لخطرة اللولى ف لفترة لفاخرية لبديانية، و ال[[نحل]] الجتيماعي لمطور تصاب ف الصخور د لفترة الطباشيرية اللخرانية حتى ل لوسط د لإيرا السينوزويكية.
=== لفيلوجينيا لبرانية ===
من 1952 ل 1977، عالمة لحيوان سيدني مانتن و وحدين خرين جادلو بلي مفصليات الرجلين كايتعتابرو معددات لعرش (polyphyletic)، ب معنى خر هوما ماكايشركوش واحد الجد مشروك لي كان ب راسو مفصلي الرجلين. ف عوض هادشي، هوما قتارحو بلي تلاتة د لݣروپات مفارقين ديال "مفصليات الرجلين" تطوّرو ب شكل مفارق من جدود مشروكين كايشبهو ل الدودة: لي هوما لقّاطيات لݣرون (chelicerates)، بحال لعنكبوتات و لعݣارب؛ لقشريات؛ و وحدانيات التعراش (uniramia)، لي مشكلين من حمّالات لمخلب (onychophorans)، كتيرات الرجلين (myriapods)، و ستاويات الرجلين (hexapods). هاد لمجادلات كاينقزو ف لعادة تلاتيات لفصوص (trilobites)، ماحد لعلاقات التطوريين د هاد لكلاص باقيين ماواضحينش. لمأيّدين د تعداد لعرش جادلو: بلي التشابيهات بين هاد لݣروپات هو لحاصول على التطور لمقارب؛ حيتاش لعواقب الطبيعيين ديال يكون عندهم سكوليطات برانيين صليبين و مقسمين؛ بلي التلاتة د لݣروپات كايخدّمو وسايل كيماويين مبدلين على ود تصلاب الجليّدة؛ بلي كانو تبدالات شداد ف التشكال د عينيهم لمركبين؛ بلي من الصعيب تشوف كيفاش هاد الشكالات لمبدلين ديال التقسامات و الزوايد ف الراس قدرو يتطوّرو من نفس الجد؛ و بلي لقشريات عندهم طراف جاوجيين التعراش (biramous) ب تعراشات د الساق و لخيشوم مفارقين، أما الجوج ݣروپات لخرين عندهم طراف وحدانيين التعراش (uniramous) فين التعراش لفرّادي (single) كايخدْم ب صيفتو ساق (كراع).

<div style="float:right; width:auto; max-width:100%; border:solid 1px silver; padding:2px; margin:2px; font-size:80%;">
<div style="width:auto; border:solid 1px silver; padding:5px">
{{clade
 |label1=
 |1={{clade
    |label1=حمالات لمخلب
    |1=<br/> "كايجمع ݣنوس ''آيشيايا ''و  ''اللاموحد''" 
    |2={{clade
      |label1=
      |1={{clade
          |label1=فصيات الرجلين لمدرعين
          |1=كايجمع ݣنوس ''لهلواسيات'' و ''صغير الشبكة''
          |label2=قمرونيات مهيبين(ب لمعنى لواسع)
          |2={{clade
              |label1=  الطاكسونات لي كايشبهو ل
              |sublabel1=  لقمرونات لعجيبين (ب لمعنى لواسع)
              |1=كايشملو تقيلات الزطمة لعصريين و حتى<br/>لحيوانات لمنقارضين بحال <br/>''واضح لمخلب'' و ''أوپابينيا''
              |2={{clade
                  |label1=قمرونيات عجيبين (ب لمعنى لإيكزاكط)
                  |1=''ݣنس لقمرون لعجيب''
                  |label2=مفصليات الرجلين 
                  |2=كايشملو لݣروپات لعايشين و <br/>و الشكال لمنقارضين بحال تلاتيات لفصوص
               }}
           }}
       }}
     }}
  }}
}}
</div>{{center|ملخص مبسط ديال كلاضوݣرام ب نطاق واسع د بود (1996).<ref name="Budd-1996"/>}}</div>
التحاليل و لكتيشافات لمعمقين كتر ف عوام 1990 قلْبو هاد لمنضور، و ودّاو ل لقبول بلي مفصليات الرجلين وحدانيات لعرش (monophyletic)، ب معنى خر، هوما تستنتجو بلي كايشركو جد مشروك لي ب راسو كان مفصلي الرجلين. متلاً، التحاليل د ݣراهام بُد على ݣنس واضحات لمخلب ف 1993 (Kerygmachela) و أوپابينيا (Opabinia) ف 1996 قنعوه بلي هاد لحيوانات كانو كايشبهو ل حمّالات لمخلب و ل شلا "فصيات الرجلين-lobopods" من لفترة لكامبرية لبديانية، و هو حط واحد "شجرة تطورية د لفاميلة" لي ورات هاد لكائنات ب صيفتهم "خوالات" و"ولاد لخالة" ديال ݣاع مفصليات الرجلين. هاد التبدالات ردّو لمدى ديال مصطلح "مفصلي الرجلين" ماواضحش، و كلاوس نيلسن قتارح بلي لݣروپ لعريضة ݣاع خصها تسمّى "ݣاع مفصليات الرجلين" (Panarthropoda) ف لوقيتة لي كايخص يتعيّط على لحيوانات ب طراف مفصليين و جليّدات مصلبين "مفصليات الرجلين لحقيقيين" (Euarthropoda).

واحد لمنضور عكسي تحط ف 2003، منين يان بيرݣسطروم و هو شيان خوان جادلو بلي، يلا مفصليات الرجلين كانو واحد "لݣروپ خت" ل أي ݣروپ ديال لقمرونيات لعجيبين (anomalocarids)، لا بدا يكونو ترزاو ليهم لخصايل و من بعد عاودو طوّروهم لي كانو محسنين مزيان ف لقمرونيات لعجيبين. مفصليات الرجلين لبكرانيين لي معروفين كانو كاياكلو لغيس على قبل باش يخرّجو ݣسيّمات لماكلة منو، و كانو كايملكو عدد منوع ديال التقسامات ب زوايد مامختصينش لي توضفو ب صيفتهم خياشم و رجلين دقة وحدة  لقمرونيات لعجيبين كانو، على حساب السطونضارات د ديك لوقت، مفتارسين ضخام و راقيين ب فّام مختصين و زوايد قبّاطين، شي عداد مفيكسين د التقسامات د شي وحدين منهم كانو مختصين، زعانف قزيبيين، و خياشم لي كانو مبدلين ب زايد على هادوك لي عند مفصليات الرجلين. ف 2006، هوما قتارحو بلي مفصليات الرجلين مرتابطين ب شكل قريب ب فصيات الرجلين و تقيلات لعفطة (tardigrades) على لقمرونيات لعجيبين. ف 2014، تلقى بلي تقيلات لعفطة مرتابطين ب شكل قريب معا الدودات لمخمليين.

<div style="width:auto; border:solid 1px silver; padding:2px; margin:2px; font-size:80%;">
{{clade
  |label1=لولانيات لفم
  |1={{clade
|1={{clade
       |1=لولبيات (لخاتميات, ال[[رخويات]]، دراعيات الرجلين، مزغبات لفك، إلخ.) [[فيشي:Polychaeta (no) 2.jpg|70px]]  <span style="{{MirrorH}}">[[فيشي:Grapevinesnail 01a.jpg|70px]]</span>  [[فيشي:LingulaanatinaAA (cropped).JPG|70px]]
       |label2=نسيلاخيات
       |2={{clade
            |1=شباه لخيطيات (لخيطيات و الشكال لقراب) [[فيشي:CelegansGoldsteinLabUNC 2.jpg|70px]] [[فيشي:Nematomorpha Somiedo (white background).jpg|60px]]
            |2=حمالات السلوم (لقطيبيات، محركات لقنوفة، و حمالات الدرع) [[فيشي:Adult priapulid 2.jpg|50px]]
            |label3=ݣاع مفصليات الرجلين 
            |3={{clade
                 |1=حمالات لمخلب [[فيشي:Velvet worm.png|80px]]
                 |label2=منضمات الرجلين 
                 |2={{clade
                     |1=تقيلات الزطمة [[فيشي:SEM image of Milnesium tardigradum in active state - journal.pone.0045682.g001-2 (white background).png|60px]]
                 |label2=مفصليات الرجلين لحقيقيين
                 |2={{clade
                      |1=لقّاطيات لݣرون [[فيشي:Nymphon signatum 194389384 (white background).jpg|90 px]] [[فيشي:Limulus polyphemus (aquarium) (white background).jpg|70 px]] [[فيشي:Aptostichus simus Monterey County.jpg|60 px]]
                      |label2=فكيات
                      |2={{clade
                           |1=†شباه لقشريات لبحريين لحقيقيين<span style="{{MirrorH}}">[[فيشي:Apankura.png|70 px]]</span>
                           |2={{clade
                                |1=كتيرات الرجلين [[فيشي:Scolopendra japonica アオズムカデ 大阪府 生駒山産.jpg|70 px]] <span style="{{MirrorH}}">[[فيشي:Andrognathus corticarius A.jpg|100 px]]</span>
                                |label2=ݣاع لقشريات 
                                |2={{clade
                                     |1=لقشريات <span style="{{MirrorH}}">[[فيشي:Lobster png by absurdwordpreferred d2xqhvd.png|70 px]]</span>
                                     |state1=double
                                     |2=ستاويات الرجلين [[فيشي:Platycheirus angustatus (Syrphidae) - (male imago), Elst (Gld), the Netherlands - 2.jpg|60 px]]
                                  }}
                            }}
                       }}
                  }}
             }}
        }}
   }}
}}
}}
|footer=لعلاقات ديال النسيلاخيات معا بعضياتهم و معا لخاتميات ، "إلخ". ب لحساب ديال لقشريات لبحريين لحقيقيين,<ref name="Telford-2008"/>  |date=December 2023|reason=The contents of the cladogram don't match the phylogeny given in the source: the source does not use Tactopoda, does not include Loricifera in Scalidophora, and doesn't even mention Chaetognatha.<ref name="Vaccari-2004">{{cite journal |author1=Vaccari, N.E. |author2=Edgecombe, G.D. |author3=Escudero, C. |date=29 July 2004 |title=Cambrian origins and affinities of an enigmatic fossil group of arthropods |journal=[[Nature (journal)|Nature]] |volume=430 |issue=6999 |pages=554–557 |doi=10.1038/nature02705 |pmid=15282604 |bibcode=2004Natur.430..554V |s2cid=4419235}}</ref>}}</div>


لفوق كتر ف "شجرة لفاميلة"، لخاتميات (Annelida) تعتابرو ب شكل تقليدي أقرب لقرابين ل ݣاع مفصليات الرجلين، مادام لݣروپات ب جوج عندهم كسدات مقسمين، و لكومبو بين هاد لݣروپات عيّطو ليه لمفصليات (Articulata). كانو شي قتيراحات منافسين بلي مفصليات الرجلين كانو مرتابطين ب شكل قريب ل ݣروپات خرين بحال لخيطيات (nematodes)، لقضيبيات (priapulids)، و تقيلات لعفطة، و لكن هادشي بقى غير منضور أقلية لاحقاش كان صعيب يتحدد ب التفصيل لعلاقة بينات هاد لݣروپات.

ف عوام 1990، التحاليل د لفيلوجينيا لموليكية ديال تسنسيلات لآديئين (DNA) عطاو واحد الشيما مطابقة كاتورّي مفصليات الرجلين كا أعضاء ديال واحد لفيلوم فوقاني سميتو النسيلاخيات (Ecdysozoa؛ "لحيوانات لي كاينسالخو")، لي كان فيه لخيطيات، لقطيبيات و تقيلات لعفطة بلحق ستتنى لخاتميات. هادشي دعموه دراسات على لأناطوميا و الديڤلوپمو د هاد لحيوانات، لي ورّاو بلي بزاف ديال لخصايل لي دعمو بلي لفرضية نتاع لمفصليات ورّاو تبدالات مهمين بينات لخاتميات و ݣاع مفصليات الرجلين لبكرانيين ف التفاصل دياولهم، و شي خصايل بزز باش كانو حاضرين ف مفصليات الرجلين. هاد لفرضية كاتحط لخاتميات معا ال[[رخويات]] و دراعيات الرجلين (brachiopods) ف واحد لفيلوم فوقاني خر، الرويضيات لعرفيين (Lophotrochozoa).

يلا فرضية النسيلاخيات كانت صحيحة، التقسام د مفصليات الرجلين و لخاتميات غايكون يا تطوّر ب شكل مقارب ولا توّرت من شي جد قديم بزاف و ف اللخر ترزى ف شلا نسولا خرين، بحال لأعضاء اللامفصليين الرجلين ديال النسلاخيات.

=== لفيلوجينيا الدخلانية ===
==== مفصليات الرجلين لبكرانيين ====


{{cladogram|title=لفيلوجينيا د مفصليات الرجلين لفوصيليين<ref name="Edgecombe-2020"/>
|{{clade|style=font-size:80%;
|label1=مفصليات الرجلين
|1={{clade|state1=double
   |1=فصيات الرجلين لعملاقين †
   |2={{clade|state1=double
      |1=فصيات الرجلين لخيشوميين †
      |2={{clade|1=شعاويات السنان †
         |label2=جاوجيات الرجلين
         |2={{clade
            |1=لقّاطيات لݣرون
            |2=كبيرات ليدين †
            |3=مفصلاويات الرجلين†
            |4=مساويات السطح †
            |5=فكيات
            }}
         }}
      }}
   }}
}}
|caption=كلاضوݣرام مختاصر ديال لعلاقات بينات لݣروپات لمنقارضين د مفصليات الرجلين.}}

من غير لݣروپات الربعة لكبار لحيين  (قشريات، لقّاطيات لݣرون، كتيرات الرجلين و ستاويات الرجلين)، واحد لعدد د شكالات لفوصيل، جلهم من لبدية د لفترة لكامبرية، تصابو صعاب يتبلاصاو ب شكل طاكسونومي، يا ب سباب قلة لقرابة لباينة ل أي ݣروپ ساسي ولا من لقرابة لواضحة ل شلا ݣروپات منهم. ماريلا (Marrella) كان أول واحد تعتارف بيه ب صيفتو مبدل ب شكل كبير على لݣروپات لمعروفين مزيان.

التأويلات لعصريين على لݣروپات الساق (stem-group) لقاعديين و لمنقارضين د مفصليات الرجلين كايعتارفو ب لݣروپات التاليين، من أكتر وحدين قاعديين (بدائيين) ل أكتر وحدين تاجيين (ݣروپ تاج):

* فصيات الرجلين السيبيريين و لعملاقين، بحال ݣنوس جيانشوپوديات الرجلين (Jianshanopodia)، سيبيريونيات (Siberion)، و كبيرات الشبكة (Megadictyon)، هوما أكتر لݣراضات قاعديين ف لݣروپ-طوطال مفصليات الرجلين.


* فصيات الرجلين لخيشوميين، بحال ݣنوس واضحات لمخلب (Kerygmachela)، ݣاع لعيافيات (Pambdelurion)، و لأوپابينيات (Opabinia)، هوما تاني أكتر ݣراض قاعدية.


* شعاويات السنان (Radiodonta)، لي تعرفو ب شكل تقليدي ب صيفتهم لقمرونيات لعجيبين (anomalocaridids)، جاو ف لموضع التالت، و كايتشافو بلي هوما وحدانيات لعرش.


* واحد الترتاب ممكن د "ݣروپ ساق فوقاني"  ب مواضع ماوكدينش منهم كتر و لايني كاين وسط جاوجيات الرجلين (Deuteropoda): فوشيانويات (Fuxianhuiida)، كبيرات ليدين (Megacheira)، و شكالات معددين من "جاوجيات الصدفة" بحال مساويات الصدفة (Isoxyida) و غشاويات لقحفة (Hymenocarina).

جاوجيات الرجلين هي واحد [[تقسيمة (بيولوجيا)|التقسيمة]] عاد تصاوبات مؤخراً كاتوحّد لݣروپ التاج مفصليات الرجلين (لعايشين) معا هاد "لݣروپ ساق لفوقاني" لممكن د الطاكسونات لفوصيليين. التقسيمة كاتعرّف ب تبدالات مهمين ف لقلدة ديال موضع الراس بحال الضهور ديال واحد لفردة د الزوايد الجاوجودماغيين (deutocerebral) لمغيّرين، لي كاتستتني الطاكسونات لقاعديين كتر بحال شعاويات السنان و "فصيات الرجلين لخيشوميين".

اللغيط باقي على ود لوضعيات ديال بزاف ديال لݣروپات لمنقارضين من مفصليات الرجلين. شي دراسات غطاو كبيرات ليدين ب صيفتهم مرتابطين ب شكل قريب معا لقّاطيات لݣرون، ف لوقيتة لي دراسات خرين غطاوهم ب صيفتهم برّا لݣروپ لي فيه لقّاطيات لݣرون و لفكّيات كا ݣروپ ساق مفصليات الرجلين لحقيقيين. الترتاب ديال مفصلاويات الرجلين (Artiopoda؛ لي فيهم تلاتيات لفصوص لمنقارضين و شكال مشابهين) حتى هو موضوع ديال لمناقشة. لفرضية الساسية كاتحطهم ف التقسيمة عنكبوتيات الشكل (Arachnomorpha) معا لقّاطيات لݣرون. وخا هاكداك، وحدة من لفرضيات الجداد هي بلي اللقّاط لݣرني (chelicerae) تأصل من نفس لفردة ديال الزوايد لي تطوّرو ل أنطيرات عند الجدود د لفكّيات، هادشي لي غايبلاصي تلاتيات لفصوص، لي كانو عندهم أنطيرات، قراب ل لفكيات على لقّاطيات لݣرون، ف التقسيمة أنطيريات (Antennulata). لفوشيانويات، لي ف لعادة تقتارحو بلي هوما ݣروپ ساق د مفصليات الرجلين، تعاودو تقتارحو بلي هوما فكّيات ف شي دراسات جداد. غشاويات لقحفة، لي هو ݣروپ ديال مفصليات الرجلين جاوجيين الصدفة، تشافو ف لفايت بلي هوما أعضاء ݣروپ ساق من لݣروپ، تبيّنو بلي هوما فكّيات على حساب لحضور د لفكاك لفوقانيين.

ليستة د ݣروپات مفصليات الرجلين و لݣنوس († كاتلمّح ل الطاكسونات لمنقارضين).
* ''قمرونيات مهيّبين'' † (Dinocaridida؛ كايتعتابرو ب شكل عام مشابهات لعرش، و شي مرّات كايتعامل معاهم ب صيفتهم فصيات الرجلين).
** واضحات لمخالب † (Kerygmachelidae)
** ݣنس ݣاع لعيّافيات † (Pambdelurion؛ واقيلا من فصيات الرجلين)
** ݣنس عليقيات لقنوفة † (Mieridduryn؛ واقيلا من لأوپابينيات)
** ݣنس ضريفيات صغيورين † (Parvibellus؛ واقيلا من فصيات الرجلين "السبيريين")
** أوپابينيات † (Opabiniidae)
** شعاويات السنان † (Radiodonta)
** ݣنس خياريات لكراع † (Cucumericrus؛ واقيلا من شعاويات السنان)
** ݣنس هراسيات لݣوز † (Caryosyntrips؛ واقيلا من شعاويات السنان)
* جاوجيات الرجلين (Deuteropoda)
** مفصلاويات الرجلين† (Artiopoda)
*** تلاتيات لفصوص † (Trilobita)
*** مجهولات † (Agnostida؛ واقيلا من تلاتيات لفصوص)
*** نيكطاريات الدرع † (Nektaspida)
*** لامعات الدرع † (Aglaspidida)
*** مفصليات فكرونيين † (Cheloniellida)
** ݣنس بوشيجيات † (Bushizheia؛ لمفتارسات)
** ݣنس لموضرات † (Erratus)
** ݣنس طياريات لورق † (Fengzhengia)
** مساويات الصدفة † (Isoxyida)
** ݣنس كيسورطوقيات † (Kiisortoqia؛ لمفتارسات)
** ݣنس كروڤيطيات تشيلين † (Kylinxia)
** ماريليات الشكل † (Marrellomorpha)
** برادوريات † (Bradoriida)
** كبيرات ليدين † (Megacheira؛ واقيلا مشابهات لعرش، تحطات ب شكل بديل ب صيفتهم الساق د كلّابيات لݣرون)
** كلّابيات لݣرون (Chelicerata)
*** هابيليات † (Habeliida)
*** كتيفات الركابي (Pycnogonida)
*** قدّامكسديات الرجلين (Prosomapoda)
**** سيفيات الزنطيط لمرافقين (Synziphosurina؛ مشابهات لعرش)
**** سيفيات الزنطيط (Xiphosura)
**** طلطاشيات التقسام (Dekatriata)
***** درعيات الشقوق † (Chasmataspidida)
***** عريضات الجناوح † (Eurypterida)
***** شباه لعنكبيات (Arachnida)
** مجدافيات فوسفاطيين  † (Phosphatocopina؛ واقيلا ݣروپ ساق د لفكيات)
** فكّيات (Mandibulata)
*** غشاويات لقحفة † (Hymenocarina)
*** شباه لقشريات لبحريين لحقيقيين † (Euthycarcinoidea)
*** جويّبيات الراس † (Thylacocephala)
*** كتيرات الرجلين (Myriapoda)
*** ݣاع لقشريات (Pancrustacea)
**** صغيورات لقشرة (Oligostraca)
***** قشراويات (Ostracoda)
***** موسطاشيات لقشرة (Mystacocarida)
****** قشريات حوتيين (Ichthyostraca)
**** قشريات معددين (Multicrustacea)
***** دواريات † (Cyclida)
***** صندوقيات لقشرة (Thecostraca)
***** طانتولوكروڤيطات (Tantulocarida)
***** مجدافيات الرجلين (Copepoda)
***** لاينات لقشرة (Malacostraca)
**** مغيّرات لقشرة (Allotriocarida)
***** خيشوميات الرجلين (Branchiopoda)
***** راسيات لقشرة (Cephalocarida)
***** معرشات الرجلين (Remipedia)
***** ستاويات الرجلين (Hexapoda)
****** ملصقات لقراصة (Collembola)
****** لولانيات لقزيبة (Protura)
****** جاوجيات لقزيبة (Diplura)
****** [[بخوش]]يات (Insecta)
* طاكسونات مامضبوطينش
** فضيات الدرع † (Aaveqaspis) 
** مفصليات شرغوفيين † (Arthrogyrinus)
** مفصليات بينيت † (Bennettarthra)
** بوردجيسيات † (Burgessia)
** غليضات لمجادف لكامبريين † (Cambropachycopidae)
** كامبريات الرجلين † (Cambropodus)
** مفصليات مقوسين † (Camptophyllia)
** تشوانديانيات † (Chuandianella)
** كيوربوصات † (Keurbos)
** نوتشيات † (Notchia)
** عݣارب سلفيين (Parioscorpio)
** عريضات الجناب (Pleuralata)
** وحشيات رايني (Rhynimonstrum)
** شطابيات لقزيبة † (Sarotrocercus) 
** عوجات الرجلين † (Strabopida)
** سونيليات † (Sunellidae)
** قشريات ڤينݣر† (Wingertshellicus)
** قمرونيات جينݣ † (Zhenghecaris)

==== مفصليات الرجلين لعايشين ====
[[فيلوم (بيولوجيا)|لفيلوم]] مفصليات الرجلين مقسّمة ب شكل نوعي ل ربعة د لفيلومات التحتانيين، لي وحدة منهم نقارضات:

* '''مفصلاويات الرجلين''' (Artiopods؛ مايتغتلطش ليك معا مفصليات الرجلين) هوما واحد لݣروپ منقارض ديال شلا مفصليات د الرجلين بحريين شحال هادي لي غبرو ف واقعة نقيراض لفترة لپيرمية–الطرياسية، وخا هوما كانو غاديين ف النقصان قبل من هاد لواقعة لقتالة، و تنقصو ل حفينة ديال التنضيمات ف  واقعة نقيراض لفترة الديڤونية اللخرانية. كايجمعو لݣروپات بحال تلاتيات لفصوص، نيكطاريات الدرع، لامعات الدرع، و لمفصليات لفكرونيين بينات ݣروپات خرين.
* '''لقاطيات لݣرون''' (Chelicerates) كايجمعو عنكبوتات لبحر و عقريشات حدوة لخيل لبحريين، و لعنكبوتات لأرضيين بحال السوسات، السرّاحيات، لعنكبوتات، لعݣارب و لكائنات لحيين لمرتابطين لي مخصّلين ب لحضور ديال اللقاطات لݣرنيين (chelicerae)، لي هوما زوايد فوق/مقابلين معا طراف لفم. اللقاطات لݣرنيين كايبانو عند لعقارب و عقريشات حدوة لخيل ب صيفتهم مخالب ݣليولين لي كايخدّموهم ف لماكلة، و لايني هادوك لي ديال لعنكبوتات تديڤلوپاو ب صيفتهم نياب لي كايحݣنو [[سم حيواني|السم]].
* '''كتيرات الرجلين''' (Myriapods) كايشملو مياويات الرجلين، ألفاويات الرجلين،  قليلات الرجلين، و لموالفات، مخصلين ب لمليك د شلا تقسامات كسديين كل تقسام رافد فردة ولا جوج فردات د لكراوع (ولا ف شي حالات قلال كايكونو بلا كراوع). لأعضاء كلهم كايكونو أرضيين ب شكل حصري.
* '''ݣاع لقشريات'''  (Pancrustaceans) كايجمعو لقشراويات، لبرناقلات، مجدافيات الرجلين، لاينات لقشرة، راسيات لقشرة، خيشوميات الرجلين، معرشات الرجلين و ستاويات الرجلين. لغالبية نتاع لݣروپات كايكونو بحريين ب شكل لولاني (جوج ستيتناءات مقشوعين هوما حميّرات جدة و ستاويات الرجلين، لي ب جوج بيهم أرضيين ب شكل قح) و كايتخصلو ب مليك زوايد جاوجيين التعراش. أكتر ݣروپ ف لكترة هوما ستاويات الرجلين، لي كايجمعو ل[[بخوش]]، جاوجيات لقزيبة، نقازات الزنطيط، و لولانيات لقزيبة، ب ستة ديال لكراوع الصدريين.

لفيلوجينيا ديال لݣروپات لكبار لباقيين د مفصليات الرجلين باقية واجهة ديال لهتيمام و لمناقشة. الدراسات اللخرين كايقتارحو ب شكل مجهد بلي لقشريات، كيف ما تعرّفو ب شكل تقليدي، مشابهات لعرش، و ستاويات الرجلين تطوّرو من وسطهم، عليها لقشريات و ستاويات الرجلين كايصايبو [[تقسيمة (بيولوجيا)|تقسيمة]]، ݣاع لقشريات. لموضع ديال كتيرات الرجلين، لقّاطيات لݣرون و ݣاع لقشريات مازال ماواضحش على حساب أبريل 2012. ف شي دراسات، كتيرات الرجلين مݣروپيين معا لقّاطيات لݣرون (كايصايبو كتيرولقاطيات-Myriochelata)؛ ف دراسات خرين، كتيرات الرجلين مݣروپيين معا ݣاع لقشريات (كايصايبو لفكّيات)، ولا كتيرات الرجلين يقدرو يكونو ݣروپ خت ل لقّاطيات لݣرون و زيد ݣاع لقشريات.


لكلاضوݣرام الجاي كايوري لعلاقات الدخلانيين بينات ݣاع [[كلاص (بيولوجيا)|لكلاصات]] لحيين د مفصليات الرجلين على حساب اللواخر د عوام 2010، و حتى التوقيت لمقدر ل شي تقسيمات:
{{clade|style=font-size:90%;
{|label1='''مغصليات الرجلين'''
|1={{clade
   |label1=لقّاطيات لݣرون
   |1={{clade
      |1='''كتيفات الركابي''' 
      |label2=صدركسديات الرجلين
      |2={{clade <!--صدركسديات الرجلين-->
         |1='''سيفيات لقزيبة'''
         |2='''شباه لعنكبيات'''
         }}
      }}
   |label2=فكيات
   |2={{clade
      |label1=كتيرات الرجلين
      |1={{clade
         |1='''شلقوميات الرجلين'''
         |2='''موالفات'''
         |label3=جاوجيات لفك
         |3={{clade
            |1='''قليلات الرجلين'''
            |2='''مدوبلات الرجلين'''
            }}
         }}
      |label2=ݣاع لقشريات
      |2={{clade
         |label1=صغيورات لقشرة|barbegin1=#bd59a5
         |1={{clade
            |1='''قشراويات'''
            |2='''موسطاشيات لقشرة'''
            |3='''قشريات حوتيين'''
            }}  
         |label2=قشريات علويين
         |2={{clade
            |label1=قشريات معددين|bar1=#bd59a5
            |1={{clade
               |1='''مجدافيات الرجلين'''
               |2='''لاينات لقشرة'''
               |3={{clade
                  |1='''طانتولوكروڤيطات'''
                  |2='''صندوقيات لقشرة'''
                  }}
               }}
            |label2=مغيّرات لقشرة
            |2={{clade
               |1='''راسيات لقشرة'''|bar1=#bd59a5
               |label2=كروڤيطيات لابحريين|sublabel2={{small|493 mya}}
               |2={{clade
                  |1='''خيشوميات الرجلين'''|bar1=#bd59a5
                  |label2=كروڤيطيات شلقوميين
                  |2={{clade
                     |1='''معرشات الرجلين'''|barend1=#bd59a5
                     |label2=ستاويات الرجلين|sublabel2={{small|470 mya}}
                     |2={{clade
                        |label1=هليلجيات لقزيبة|barbegin1=#edcb58
                        |1={{clade
                           |1='''ملصقات لقراصة'''
                           |2='''لولانيات لقزيبة'''
                           }}
                        |label2=حمالات الزنطيط
                        |2={{clade
                           |1='''جاوجيات لقزيبة'''|barend1=#edcb58
                           |2='''[[بخوش|بخوشيات]]'''|sublabel2={{small|440 mya}}
                           }}
                        }}
                     }}
                  }}
               }}
            }}
         }}
      }}
   }}
|grouplabel1={{clade labels|label1=قشريات|top1=47%|label2=دخلانيات لفك|top2=87%}}
}}

{|class="wikitable"
! لفيلوم التحتاني !! لكلاصات !! لأعضاء !! نوع إيكزومپل
|-
| '''لقاطيات لݣرون''' || كتيفات الركابي<br/>سيفيات لقزيبة<br/>شباه لعنكبيات ||  عنكبوت لبحر<br/>عقارش حدوة لخيل<br/>لحصادات, كارهات الشمش, السوس, لعݣارب , لعنكبوتات, لݣراد إلخ. || [[فيشي:PlatycryptusUndatusFemale.jpg|160px|alt=]]<br/>''[[Platycryptus undatus]]''<br/>(شباه لعنكبيات, عنكبيات)
|-
| '''كتيرات الرجلين''' || موالفات<br/>قليلات الرجلين<br/>مدوبلات الرجلين<br/>شلقوميات الرجلين || مياويات الرجلين لمزورينs<br/>ستاويات التقسام لݣرنيين, ربعاويات التقسام لݣرنيين، ns<br/> ألفاويات الرجلين لمشعرين, | ألفاويات الرجلين لمكورين, ألفاويات الرجلين فطحين الضهر, etc.<br/>شعيريات الشكل, |حجيريات الشكل , شباه الدود الشوكي, إلخ. || [[فيشي:Archispirostreptus-Gigas-Amphitheatre.jpg|160px|alt=]]<br/>''[[Archispirostreptus gigas]]''<br/>(مدوبلات الرجلين, ملولبين التلوية) 
|-
| '''قشريات''' || قشراويات<br/>موسطاشيات لقشرة<br/>خماسيات لفم<br/>خيشوميات لقزيبة<br/>صندوقيات لقشرة<br/>مجدافيات الرجلين<br/>لاينات لقشرة<br/>راسيات لقشرة<br/>خيشوميات الرجلين<br/>معرشات الرجلين<br/> || كروڤيطات الزريعة<br/>موسطاشات لقشرة<br/> دود اللسان<br/>ݣمل لحوت<br/>[[لبرناقل, إلخ.<br/>شباه لكلانويات, شباه السيكلوپات, شباه لميزوفرويدات, شباه خرطوميات لفم، حميرات جدة<br/>كروڤيطات عمي لحاج, كروڤيطات السكوليط, لكروڤيط، لعقارش, لومارات, لباربار, إلخ.<br/>كروڤيطات حدوة لخيل<br/>كروڤيطات الجنية, كروڤيطات الشرغوف,برغوت لبحر, كروڤيطات الزلافية<br/>معرشات الرجلين<br/>|| [[فيشي:Ocypode-ceratophthalma-horned-ghost-crab-krabi-thailand.jpg|160px|alt=]]<br/>''[[Ocypode ceratophthalma]]''<br/>(لاينات لقشرة، عشراويات الرجلين) 
|-
| '''ستاويات الرجلين'' || [[بخوش]]يات<br/>دخلانيات لفك|| ل[[بخوش]]<br/>نقازات الزنطيط, إلخ. || [[فيشي:Saturnia_pavonia_01.jpg|160px|alt=]]<br/>''[[Saturnia pavonia]]''<br/>([[بخوش]]يات, حرشفيات الجناوح)
|}

== لمفاعلات معا بنادم ==
لقشريات كيف ما لعقارش، لومارات، جراد لبحر، لكروڤيطات، و لقمرونات كانو و مازال من هادي شحال طرف ف لكوزينة د بنادم، و دابايا كايترباو ب غرض تجاري. لبخوشات و ليرقات نتاوعهم فيهم التقاوت كيف بحال اللحم علاقل، و كايتكالو خضرين و طايبين ف بزاف ديال التقافات، وخا هادشي ماكاينش ف التقافات لإسلامية (خصوصاً مفصليات الرجلين لأرضيين ب لكامل)، لأوروپية، و لهندوسية. الرتيلات (tarantulas) الطايبين كايتعتابرو ماكلة لوكس ف كامبوديا، و من عند شعب لپياروا د جنوب ڤينيزويلا، من مورا ما كايتزول الزغب لي كايتهيج ب زايد لي هو السيسطيم الساسي د هاد لعنكبوت. لبشر عاوتاني بلا ما ينويو كاياكلو مفصليات الرجلين ف ماكلات خرين، و التعديلات ف سلامة لماكلة كايسيفطو نيڤوات د لعدوى مقبولين ل نواع مبدلين ديال مواد لماكلة. التربية لمنْوية ديال مفصليات الرجلين و حيوانات صغار خرين على قبل لماكلة د بنادم، كايعيّطو ليها لمينيكسيبة (minilivestock)، بدات كاتبان دابا ف [[تاكسابت]] ب صيفتها واحد ل[[كونصيپط]] مقبول شكل إيكولوجي. لمجاوجة التجارية ديال لفراشات كاتمد لكسايب من حرشفيات الجناوح ل ديپوات لفراشات، لمعارض الترباويين، لمدارس، مرافق د لبحوت، و لأحدات التقافيين.

غير هو، أكبر مساهمة ديال مفصليات ف مدان لماكلة ل بنادم كاتجي من التلقاح (pollination): واحد الدراسة من 2008 ختابرات 100 غلّة لي كاتليستيهم منضمة لماكلة و الزراعة ب صيفتهم تكبرو على قبل لماكلة، و قدّرات لقيمة لقتيصادية د التلقاح ب 153€ مليار أورو، ولا 9.5 ف لمية من لقيمة ديال لإنتاج الزراعي د لعالم لي مخدّم على ود ماكلة د بنادم ف 2005. من غير التلقاح، [[نحل|النحل]] كاينتج لعسل، لي هو الساس د واحد الصناعة لي كاتكبر ب الزربة و د التجارة الدولية.

الصبغة لحمرا لقرمزية (Cochineal)، لي كاتنتج من واحد النوع د لبخوش من أمريكا لوسطانية، الدودة لقرمزية، كانت مهمة ب شكل قتيصادي ل شعوب لآزطيك و لمايا. ف لوقيتة لي هاد لمنطاقة كانت تحت لحكام د [[سپانيا]]، هاد لمنتوج ولا تاني أكتر سلعة مصدرة كاتجيب الربح ل [[لمكسيك]]، و دابايا بدات ترجّع شوية من لباع لي خسراتو ضد لمنافسين الصطيناعيين د صبغات اللونيين. الشيلاك (Shellac)، لي هو واحد الراتنج كاينتجو واحد النوع د لبخوش مستوطن أصلي ف جنوب آسيا، تخدّم ب شكل تاريخي ب كميات كبار ل شلا تطباقات لي جاو ف بلاصتو دابايا الراتنجات الصطيناعيين، بلحق مازال كايتخدّم ف الصنعات د لخشب و كا مضاف غدائي. دم عقارش حدوة لخيل فيه واحد لعميل كايدير التختار، ليساط أميبوسيط د عقريشة حدوة لخيل (Limulus Amebocyte Lysate)، لي كايتخدّم دابا باش يطيسطي بلي [[ؤنتيبيوتيك|لأونتيبيوتيكات]] و ماكينات لكلاوي صافيين من [[بكتيرية|لباكتيريات]] لخطيرين، و باش يضبط لمكلفة د السنسول (spinal meningitis). علم لبخوش الجنائي (Forensic entomology) كايخدم براهن ممدودين من مفصليات الرجلين باش يحط الساس ل لوقيتة و شي مرّات لبلاصة ديال لموت د شي بنادم، و ف شي حالات السباب د لموت. مؤخراً لبخوش عاوتاني جدبو هتيمام ب صيفتهم مورد محتامل ديال الضروݣات و و مواد طبيين خرين.

لبساطة النسبية د لبلان لكسدي ديال مفصليات الرجلين، لي كايخلّيهم يتحركو على تنويعة د السورفاصات ف لرض و لما ب جوج، رداتهم نافعين ب صيفتهم موضيلات ف الروبوتيات (robotics). لمعاودة لحتياطية (redundancy) لي كايمدوها التقسامات لكسديين كايخليو مفصليات الرجلين و الروبوات د ل[[بيوتقليد]] يتحركو ب شكل عادي وخا يكونو تعطبو ولا ترزاو ليهم الزوايد.
{| class="wikitable" style="float:right; margin-left:5px"
|+ لمرضات الدايزين من لبخوش
! لمرض<ref name="Hill, D.-1997" /> !! لبخوشة !! لموتات ف لعام  !! لحالات ف لعام
|-
| مالاريا || الناموس من ݣنس لأنوفيلية (Anopheles)  || align="center" |267 مليون || align="center" |1 حتى ل 2 مليون
|-
| سخانة الضنݣ || الناموس من ݣنس لمبرزطة (Aedes)  || align="center" |5 مليون || align="center" | 5,000
|-
| السخانة الصفرا || الناموس من ݣنس لمبرزطة || align="center" |4,432 || align="center" |1,177
|-
| لخيطية || الناموس لحقيقي  || align="center" |250 مليون || align="center" |مامعروفش
|}

وخا مفصليات الرجلين هوما أكبر فيلوم ف لكترة على وجه لرض، و لولوفات من النواع د مفصليات الرجلين كايكونو مسمومين، لخطر لي كايجي من لعضات و التكات دياولهم كايكون قليل ضد بنادم. التأثيرات لي كايكونو زايدين ف لخطورة على لبشر من لمرضات بحال لمالاريا لي كاتكون مهزوزة من لبخوشات مصاصات الدم. بخوشات خرين كايمصو الدم كايقيصو لكسيبة ب مرضات لي كايقتلو شلا حيوانات و كاينقصو ب شكل كبير الصلاحية د حيوانات خرين. لݣراد يمكن لو يسبب ل بنادم شلل لݣراد (tick paralysis) و بزاف د لمرضات لمهزوزين من [[تبرزيط|پارازيطات]]. شي نواع قلال من السوس لي مرتابط ب شكل قريب ل لݣراد حتى هوما كايضيرونجيو لبشر، ب التسباب ليهم ب حكة مجهدة، و شي نواع خرين كايسببو مرضات أليرجيين (allergic)، بحال اللتيهاب النيفي لأليرجي، الضيقة، و لݣزيمة.

بزاف ديال النواع من مفصليات الرجلين، ب شكل بدياني لبخوش و لايني حتى السوس، كايكونو آفات زراعيين و غابويين. السوسة ڤاروا لخرابة (Varroa destructor) ولات أكبر مشكل كايتقاتلو معاه النحالا ف لعالم كامل. لمجهودات على قبل كونطرول لأفات من مفصليات الرجلين ب التخدام لعريض النطاق ديال لمبيدات سبب تأتيرات طوال لمادى على صحة بنادم و على لبيوتنواع. الزيادة ف مقاومة مفصليات الرجلين ضد لمبيدات ودّات ل التحسان ف تدبير لأفات لمكمول (integrated pest management) ب تخدام ساس عريض من التدبيرات بحال لكونطرول لبيولوجي. السوسات [[فريس|لفرايسيين]] يقدرو يكونو نافعين ف لكونطرول على شي سوسات آفات.
<references />

[[تصنيف:مفصليات الرجلين| ]]
مفصليات الرجلين (سمية علمية: Arthropoda) هوما واحد لفيلوم د اللاسلسوليات. عندهم سكوليط براوي ب جليّدة مصاوبة من لكيتين، ديما كاتكون ممّعدنة ب كاربونات لكالسيوم، لي هي كسدة ب تقسامات مفرّزين (تنضام تقسامي)، و زوايد مفصليين مفاردين. و باش يقدرو يكملو ف لكبورية، مشروط عليهم يدوزو من مرحالات د النسيلاخ، لي هي واحد لعملية منها كايطيّحو السكوليط ديالهم لبراوي باش يعرّيو سكوليط خر جديد. هوما كايصايبو واحد لݣروپ منوع ب شكل مطرّف ديال كتر من عشرة د لمليون نوع.

لهيمولمف (دمولمف) هو لانالوݣ د الدم عند لغالبية د مفصليات الرجلين. شي مفصلي الرجلين فلاني كايكون عندو سيسطيم د الدوران محلول، ب تجواف كسدي كايعيّطو ليه لهيموسيل (دمّوسيل) لي منّو كايضور لهيمولمف ل لأعضاء الدخلانيين. و بحال لأعضاء دياولهم د برا، لأعضاء الدخلانيين ديال مفصليات الرجلين كايكونو ب شكل عام مبنيين ب تقسامات معاودين. هوما عندهم سيستيمات عصبيين بحال السلوم، ب حبال عصبيين كرشيين مفاردين دايزين على ݣاع التقسامات و كايشكلو عݣدات مفاردين ف كل تقسام. ريوسهم كايكونو مصاوبين ب الدميج د شلا تقسامات، و الدماغات دياولهم كايكونو مشكلين ب الدميج ديال لعݣدات د هاد التقسامات و كايكونو ضايرين ب لمريئ. السيسطيمات دياولهم د التنفوس و التخراج كايتنوعو، على حساب لبيئة ديالتهم و على حساب لفيلوم التحتانية لي كاينتاميو ليها.

مفصليات الرجلين كايخدّمو كومبوات د عينين مركبين و عويّنات صبغيين على قبل الشوف. عند جل النواع، لعويّنات (ocelli) كايقدرو يديطيكطيو التيجاه لي الضو جاي منو، و لعينين لمركبين هوما السورس الساسي د لمعلومة، بلحق لعينين الساسيين د الرتيلات هوما لعويّنات لي يمكن ليهم يشكلو تصاور، و ف شي حالات، كايمكن ليهم يضوروهم باش يتتبعو لفريسة. مفصليات الرجلين عاوتاني عندهم واحد لمادى عريض ديال لمستشعرات لكيماويين و لميكانيكيين، جلهم مبازيين على تعدالات د شلا زغيّبات معروفين ب لهلبات لي كايبرزو من الجليّدات نتاوعهم. و ب شكل كايتشابه، لمكاترة و الديڤلوپمو ديالهم كايكون منوع؛ ݣاع النواع لرضيين كايديرو التخصاب الدخلاني، بلحق هادشي كايكون شي مرّات ب طرونسفير ماشي ديريكت د لماني على طريق واحد الزايدة ولا على طريق لوطا، ف عوض لحݣين الديريكت. النواع لمائيين كايديرو يا التخصاب الدخلاني ولا لبراوي. علاين ݣاع مفصليات الرجلين كايحطو لبيض، و بزاف د النواع كايولدو صغار حيين من بعد لفقيس د لبيض وسط لم؛ و لكن غير نواع قلال لي كايكونو ولايديين د بصح، كيف ما لمنيّات (ݣمل النبات). مفصليات الرجلين لي عاد فقسو كايتنوعو من بالغين مينيات (مصغرين) ل دودات لخنفوس و ليرقات لي كاينقصوهم الطراف لمفصليين و ف اللخر كايدوزو من واحد لميطامورفوز كاملة باش يوليو ف الشكل لبالغ. النيڤو ديال تهلية لم ف الصغار لي عاد تفقسو كايتنوع من النواع لي ماكايعطيو حتى تهلية ل النواع لي كايمدو تهلية مطولة بحال لبخوش الجتيماعي.

لأصل التطوري ديال مفصليات الرجلين متورخ ل لفترة لكامبرية. لݣروپ ب شكل عام كايتعتابر وحداني لعرش، و بزاف د التحاليل كايدعمو لبلاصاج د مفصليات الرجلين معا حلقيات لعصب (ولا التقسيمات دياولهم) ف لفيلوم لفوقانية نسيلاخيات. وخا هاكداك، ب شكل عام، لعلاقات لقاعديين د لحيوانات مازال ماتحلو مزيان. و بحال هاكدا، لعلاقات بينات شلا ݣروپات د مفصليات الرجلين مازال كايتناقش فيهم ب شكل أكتيڤ. ليوما، مفصليات الرجلين كايساهمو ف الدعامة د ماكلة بنادم ب شكل نيشان ب صيفتهم ماكلة، و خصوصاً، ب شكل ماشي نيشان ب صيفتهم لقّاحا د لغلّة. شي نواع معروفين بلي كايدوّزو مرضات مجهدين ل بنادم، لكسيبة، و لغلّة.

 لوصف 
مفصليات الرجلين هوما لاسلسوليات ب كسدات مقسمين و طراف مفصليين. السكوليط لبراوي ولا الجليّدات مصاوبين من لكيتين، لي هو واحد لپوليمير د إن-أسيتيݣلوكوزامين (N-Acetylglucosamine). الجليّدة ديال شلا قشريات، السوس لخنفوسي، التقسيمات (لقبيلات) التقابيات (Penetini) أركيومفصليات (Archeoglenini) وسط لفاميلة التحتانية د لخنفوس طبسيليات لعقل (Phrenapatinae)، و ألفيات الرجلين (من غير الدودات لألفيين لمزغبين) حتى هوما بيومّعدنين ب كاربونات لكالسيوم. التكلاس د عضم لݣص الدخلاني (endosternite)، لي هي قلدة دخلانية كاتخدّم على ود الربيط د لعضلات، و كاتكون موجودة عاوتاني ف شي سرّاحيات (opiliones)، و الجليّدة لپوپية (pupal) ديال الدبانة (باكطورسيرا ضورساليس (Bactrocera dorsalis) كايكون فيها كاربونات لكالسيوم.
 التنواع 
مفصليات الرجلين هوما أكبر فيلوم د لحيوان، ب تقديرات على النماري د نواع مفصليات الرجلين كايتنوعو من 1,170,000 ل 5~10 مليون و كايصاوبو كتر من 80٪ من ݣاع النواع لعايشين د لحيوانات لمعروفين. واحد لݣروپ تحتاني د مفصليات الرجلين، لبخوش، كايجمع نواع موصوفين كتر من أي كلاص طاكسونومية خرى. النمرة الطوطال د النواع مازال صعيبة ف الضبيط. هادشي ب سباب لفتيراضات على لموضيلينݣ د إحصاء النسمة لي توجّهو ل مناطق خرين على قبل باش يوسعو نطاقهم من لإحصاءات ف شي مواضع مضبوطين لي كايتطبقو على لعالم كلّو. واحد الدراسة د 1992 قدّرات بلي كاينين 500,000 نوع د لحيوان و النبات ف كوسطاريكا بوحدها، 365,000 منهم من مفصليات الرجلين.

هوما أعضاء موهيمين ف السيسطيمات لإيكولوجيين د لبحر، و لما لحلو، و د لوطا و لهوا، و وحدين من الجوج ݣروپات لكبار لي تأضاپطاو معا لعيشة ف لبيئات الناشفين؛ لخرين هوما لأمنيوطات، لي لأعضاء لعايشين منهم هوما الزواحف، الطيور و لبزوليات. مفصليات الرجلين لكبر ݣاع و الصغر ݣاع ب جوج بيهم من لقشريات. النواع الصغر ݣاع كاينتاميو ل لكلاص طانتولوكروڤيطيات (Tantulocarida)، لي شي وحدين منهم كايتعبرو قل من 100 ميكروميطر ف الطول. و لكبر ݣاع كايكونو نواع ف لكلاص لاينات لقشرة (Malacostraca)، ب تيساع د السيقان كايوصل ب شكل محتامل ل كتر من 4 ميطرو عند عقريشة الرتيلا الجاپونية (Japanese spider crab)، و لومار لأمريكي (American lobster) كايوصل ل تقل كتر من 20 كݣ.
 التقسام 
لأجينّة د مفصليات الرجلين كلهم كايكونو مقسمين (Segmented)، لي مبنيين من واحد السيرية ديال لمودولات لمعاودين. الجد لمشروك اللخراني ديال مفصليات الرجلين لعايشين ف لغالب كان مشكل من واحد السيرية د تقسامات مامفرّزينش، كل تقسام فيه فردة ديال الزوايد (appendages) لي توضّفو ب صيفتهم طراف. وخا هاكداك، ݣاع مفصليات الرجلين لمعروفين، لعايشين و لفوصيليين عندهم تقسامات مݣروپيين ل طاݣمات (tagmata) فين التقسامات و الطراف دياولهم كايكون عندهم تخصصات ب شلا طرقان.

الشكل ب تلاتة د لپارتيات ديال لكسدة د شلا بخوشات و الشكل ب جوج پارتيات د لعنكبوتات هو حاصول على هاد الترتاب. ماكاينينش شي يمارات براويين على التقسام عند السوس (mites). مفصليات الرجلين عاوتاني عندهم جوج عناصر كسديين لي ماكايكونوش طرف من هاد النمط د التقسامات لمعاود ب شكل مسلسل، لي هوما واحد لکسيّدة عينية (ocular somite) ف لقدّام، و واحد الطلسون (telson) ف اللور، من مورا الشرج.

ف لأصل، كايبان بلي كل تقسام رافد شي زايدة كايكونو عندو جوج فردات د الزوايد مفارقين: فص براوي (exite) فوقاني مامقسمش و واحد الرجل دخلانية (endopod) تحتانية و مقسمة. هادو ف اللخر كايدّمجو ل فردة وحدة د الزوايد جاوجيين التعراش (biramous) موحدين ب واحد التقسام ساسي (الرجل اللولانية Protopod، ولا الرجل الساسية basipod)، التعراش لفوقاني كايخدْم ب صيفتو خيشوم أما التعراش التحتاني كايتخدّم على قبل التحراك. الزوايد د جل لقشريات و شي طاكسونات منقارضين كيف ما تلاتيات لفصوص (trilobites) فيهم واحد التعراش مقسم آخر معروف ب الرجل لبراوية (exopods)، بلحق واش هاد لقلدات عندهم أصل واحد ولا لا، مازال فيه اللغيط. ف شي تقسامات من التقسامات د ݣاع مفصليات الرجلين لمعروفين، الزوايد تموديفياو، متلاّ، باش يشكلو لخياشم، طراف لفم، لانطيرات على قبل الجميع د لمعلومات، ولا مخالب على قبل الشقيم؛ مفصليات الرجلين دايرين بحال "لمّواس السويسريين، كل واحد فيهم مسلح ب تستيفة فرّادية من نوعها ديال الدوزانات لمختصين". عند بزاف النواع د مفصليات الرجلين، الزوايد تمحاو من شي مواضع ف لكسدة؛ لغبور د الزوايد ولا التعدال لكبير فيهم كايكون شايع ب الضبط ف الزوايد لكرشيين.

التخصصات لواضحين كتر ديال التقسامات كايكونو ف الراس. الربعة د لݣروپات لكبار د مفصليات الرجلين – لقّاطيات لݣرون (عنكبوتات لما، عقريشات حدوة لعود و شباه لعنكبيات)، كتيرات الرجلين (لموالفات، قليلات الرجلين، ألفيات الرجلين، و مياويات الرجلين)، ݣاع لقشريات (صغيورات لقشرة، مجدافيات الرجلين، لاينات لقشرة، خيشوميات الرجلين، ستاويات الرجلين إلخ.)، تلاتيات لفصوص لمنقارضين – عندهم ريوس مصاوبين من كومبوات منوعين د التقسامات، ب زوايد لي غايبين ولا مختصين ب شكل مبدل. وخا كتيرات الرجلين و ستاويات الرجلين عندهم كومبوات د الراس كايتشابهو، ستاويات الرجلين مجدّرين غارقين وسط تقسيمة لقشريات أما كتيرات الرجلين لّا، عليها هاد لمزيّات كايتشافو بلي تطوّرو مفارقين. زيد على هادشي، شي مفصليات د الرجلين منقارضين، بحال ݣنس ماريلا (Marrella)، مكاينتامي ل حتى ݣروپ من هادو، لاحقاش ريوسهم مصاوبين من كومبوات د تقسامات مخصوصين دياولهم و زوايد مختصين.

لخدمة د لمراحل التطوريين على كيفاش ݣاع هاد لكومبوات لمبدلين قدرو يبانو صعيب ب زايد ل درجة كايعيّطو ليها "مشكلة الراس د مفصليات الرجلين". ف 1960، ر. إ. سنوضݣراس رجا ݣاع بلي هاد لمشكل عمرو ما يتحل، حيت لقى بلي لمحاولة د لقيان حلول شي حاجة كاضّحك.
 السكوليط لبراوي 
السكوليطات لبراويين د مفصليات الرجلين كايكونو مصاوبين من واحد الجليّدة (cuticle)، لي هي مادة لاخلوية كاتفرزها الجلدة لفوقانية (epidermis). الجليّدات نتاوعهم كايتنوعو على حساب التفاصل د قلدتهم، و لكن ب شكل عام كايتشكلو من تلاتة د الطباقي ساسيين: الجليّدة لفوقانية (epicuticle)، لي هي واحد لكبوط براوي رقيق و مشمع لي كايكالي على الطباقي لخرين من لفزوݣية و كايمنّعهم شي شوية؛ الجليّدة لبراوية (exocuticle)، لي مكوّنة من لكيتين و پروتينات مصلّبين ب شكل كيماوي؛ و الجليّدة الدخلانية (endocuticle)، لي مصاوبة من لكيتين و پروتينات مامصلّبينش. الجليّدة لبراوية و الجليّدة الدخلانية ب جوج بيهم معروفين ب الجليّدة لقبلية (procuticle). كل تقسام د لكسدة و كل تجزاء د الطراف كايكون مغلّف ب جليّدة مصلّبة. لمفاصل بينات تقسامات لكسدة و بينات تجزاءات الطراف كايكونو مغطيين ب جليّدة فليكسيبل.

السكوليطات لبراويين ديال لغالبية د لقشريات كايكونو بيومّعدنين (biomineralized) ب كاربونات لكالسيوم لي تستخرجو من لما. شي قشريات أرضيين ديڤلوپاو طرقان ف تخزان لمعادن، ماحد مايمكن ليهمش يعولو ف لرض على دعامة تابتة ديال كاربونات لكالسيوم لمفسّخ. ب شكل عام لبيوتمعدين كايأتر على الجليّدة لبراوية و الطرف لبراوي د الجليّدة الدخلانية. جوج فرضيات جداد على تطور لبيوتمعدين عند مفصليات الرجلين و ݣروپات حيوانيين خرين كايقتارحو بلي هادشي كايمد واحد الدرع دفاعي صح كتر، و بلي كايخلّي هاد لحيوانات يكبرو ف لقد و يصحاحو ب مدّان سكوليطات صلابين كتر؛ و ف لحالات ب جوج، شي سكوليط براوي مشكل ب تركيبة معدنية-عضوية كايكون رخص ف لمصاوبة على شي سكوليط كلّو من لمادة لعضوية ب جهد مشابه.

الجليّدة يقدر يكونو فيها هلبات (Setae؛ زغيّبات) لي كايكبرو من خلايا سپيسيال ف الجلدة لفوقانية. لهلبات كايكون منوعين ف الشكل و الشغل كيف ما الزوايد. متلاً، هوما ديما كايتخدّمو كا مستشعرات على ود تقلاع لكورانات د لهوا و لما، ولا ف لكونكاكط معا لأوبجيات. مفصليات الرجلين لمائيين كايخدّمو هلبات كايشبهو ل الريش باش يزيدو ف تيساع السورفاص د الزوايد لي كايعومو و باش يصفّيو ݣسيّمات لماكلة من لما؛ لبخوشات لمائيين، لي كايتنفسو لهوا، كايخدّمو هلبات غلاض بحال لكبابط د اللباد لي كايحبسو لهوا، هادشي لي كايجبّد لوقت لي يقدرو يدوّزه تحت لما؛ لهلبات التقال و الصليبين كايخدْمو بحال شي شوك دفاعي.

وخا ݣاع مفصليات الرجلين كايخدّمو عضلات ملاصقين معا الداخل د السكوليط لبراوي باش يتنيو طرافهم، شي وحدين مازال كايخدّمو الضغط لهيدروليكي باش يتمدّو، لي هو واحد السيسطيم موروت من الجدود لقبليين د مفصليات الرجلين؛ متلاً، ݣاع لعنكبوتات كايمدّو سيقانهم ب شكل هيدروليكي و يمكن ليهم يولّدو ضغط كتر ب تمنيا د لمرّات على النيڤو ديالهم د الراحة.
 النسيلاخ 
السكوليط لبراوي ماكايمكن ليهش يتجبّد و عليها كايكبّل النمو. هادشي علاش، مفصليات الرجلين كايعوّضو سكوليطاتهم لبراويين ب تاكدايسيت (ecdysis؛ نسيلاخ) مكمّلة، ب معنى خر تطياح السكوليط لقديم، لي هو لمسلوخة (exuviae)، من مورا التكبار د واحد جديد لي باقي مامصلّبش. دورات النسيلاخ علاين كايطراو ب شكل مكمّل حتى كايوصل مفصلي الرجلين ل لقد ديالو لكامل. لمراحل د الديڤلوپمو بينات كل نسيلاخ (تاكدايسيت) حتى لوصول ل لبلوغ الجنسي كايعيّطو ليهم التشابيهات الشكليين (إينسطار، instar). التبدالات بينات لإينسطارات كايقدرو يتشافو ديما ف التنواعات ف قد لكسدة، اللوان، النماط، التبدالات ف لأعداد د تقسامات لكسدة ولا عرض الراس. من مور النسيلاخ، متلاً، منين كايطيّحو السكوليط لبراوي ديالهم، مفصليات الرجلين الصغار كايكمّلو الدورة د حياتهم حتى كايولّيو پوپات (Pupae) ولا كايعاودو النسيلاخ مرّة خرى.

ف لمرحالة لبديانية د النسيلاخ، لحيوان كايحبس لماكلة و الجلدة لفوقانية ديالتو كاتبدا تطلق واحد السايل د النسيلاخ، لي هو تخليطة د لأونزيمات كاتهضم الجليّدة الدخلانية باش تنصل الجليّدة لقديمة. هاد لمرحالة كاتبدا منين الجلدة لفوقانية كاتفرز جليّدة فوقانية جديدة باش تمنّعها من لأونزيمات، و الجلدة لفوقانية كاتبدا تفرز الجليّدة لبراوية ف لوقيتة لي الجليّدة لقديمة كاتّنصل. منين كاتكمْل هاد لمرحالة، لحيوان كايخلّي كسدتو تّنفخ ب خودان كميات كبار من لما ولا لهوا، و هادشي كايخلّي الجليّدة لقديمة تتفرْق من نقطات الضعف لي ديجا ترسمو ف لمواضع الرقاق د الجليّدة لبراوية لقديمة. لحيوان ب شكل شايع كايدوّز بزاف د الدقايق باش يتفك من الجليّدة لقديمة. ف هاد لوقيتة، الجليّدة الجديدة كاتكون مكمشة و رطبة ب زايد ل درجة ماكايبقاش لحيوان قادر يديپاني راسو و كايجيه التحراك صعيب بزاف، مادام الجليّدة الدخلانية الجديدة مازال ماتشكلاتش. لحيوان كايكمّل ف النفيخ د راسو باش يجبّد الجليّدة الجديدة ل أكتر حد ممكن، من بعد كايصلّب الجليّدة لبراوية الجديدة و كاينحّي لهوا ولا لما الزايد. ف اللخر د هاد لمرحالة، الجليّدة الدخلانية الجديدة كاتكون مصايبة. من مورا هادشي، شلا مفصليات د الرجلين كاياكلو الجليّدة لمنصولة باش ياخدو لمواد لي فيها.

لاحقاش مفصليات الرجلين كايكونو مامحميينش و علاين بلا تحراك قبل ما تصلاب الجليّدة الجديدة، هوما كايكونو ف خطر يوحلو ف جليّداتهم لقدام ولا يتهجم عليهم من شي مفتارس. النسيلاخ يقدر يكون السباب ف موت 80 حتى ل 90٪ من مفصليات الرجلين.

 لأعضاء الدخلانيين 
لكسادي د مفصليات الرجلين حتى هوما مقسمين من الداخل، و السيسطيمات د لعصب، لعضلات، الدوران، و التخراج عندهم مكوّنات معاودين. مفصليات الرجلين جاو من واحد النسل د لحيوانات لي عندهم سيلوم (coelom)، لي هو تجواف مبطن ب لغشا بينات لمصران و حيط لكسدة كايعطي بلاصة ل لأعضاء الدخلانيين. الطراف الصحاح و لمقسمين ديال مفصليات الرجلين كايقصيو لحاجة ديال واحد لوضيفة من لوضايف السلفيين و الساسيين د السيلوم، ب صيفتو سكوليط هيدروسطاتيكي، لي كايكمش لعضلات باش يبدّل الشكل د لحيوان باش يردو قادر يتحرّك. و عليها السيلوم د مفصليات الرجلين تنقّص ل مواضع صغار جوايه السيسطيمات د التخراج و لمكاترة. بلاصتو تخادت ب شكل كبير من واحد الدمّوسيل (هيموسيل، hemocoel)، لي هو تجواف دايز ف لغالبية د طول لكسدة و لي منو كايسري الدم.
 التنفس و الدوران 
مفصليات الرجلين عندهم سيسطيمات د الدوران محلولين. غالبيتهم عندهم شوية د الشراين لقصار و لي لختمة ديالتهم محلولة. عند لقّاطيات لݣرون و لقشريات، الدم كايرفد لأوكسيجين ل لأنسيجة، أما ستاويات الرجلين كايخدّمو واحد السيسطيم وحد آخر ديال لقصبة لهوائية. شلا قشريات و شي لقّاطيات لݣرون و قصباويات(Tracheata) كايخدّمو صبغيات تنفسيين (respiratory pigments) كايعاونو ف الطرونسپور د لأوكسيجين. أكتر صبغي تنفسي شايع عند مفصليات الرجلين هو لهيموسيانين لمبازي على النحاس؛ كايخدّموه بزاف د لقشريات و لبخوشات و شي مياويات الرجلين. شي قشريات قلال كايخدّمو لهيموݣلوبين لمبازي على لحديد، هاد الصبغي التنفسي كايتخدّم من عند السنسوليات. كيف ما هو لحال اللاسنسوليات لخرين، الصبغيات التنفسيين د هادوك لمفصليات د الرجلين لي كايملكوهم كايتفسّخو ف الدم ب شكل عام و نادراً فاش كايكونو مغلفين ف كورپوسكولات (corpuscles) كيف ما هو لحال معا السنسوليات.

لقلب كايكون نبوب عضلي لي دايز تحت من الضهر ب شوية و من لغالبية د طولة لهيموسيل. كاينقابط ب تمواجات لي كايدوزو من اللور ل لقدّام، باش يدفع الدم. لقنات لي ماكايتعصْروش من عضلة لقلب كايتوسعو يا ب رباطات لاستيكيين ولا ب عضلات صغار، ف لحالات ب جوج كايربطو لقلب ب حيط لكسدة. على طول لقلب دايزة واحد السيرية د لفتحات لمفاردين، لي هوما ڤالڤات ماكايرجّعوش لي كايخلّيو الدم يدخل ل لقلب و لايني ماكايخلّيوهش يخرج قبل ما يوصل ل لقدّام.

مفصليات الرجلين عندهم تنويعة عريضة ديال السيسطيمات التنفسيين. النواع الصغار دايماً ماكايكونش عندهم حتى سيسطيم تنفسي، ماحد النسبة الطالعة د مساحة السورفاص معا لحجم (volume) كاتخلّي تفراق بسيط من سورفاص د لكسدة باش توفر أوكسيجين كافي. لقشريات ف لعادة عندهم خياشم لي هوما ف لأصل زوايد تعدّلو. شلا شباه لعنكبيات عندهم ريات كتابيين (book lungs). لقصبات لهوائيين، لي هوما سيسطيمات د كولوارات كايتعرشو لي كايدوزو من لفتحات د حيوط لكسدة، و كايوصّلو لأوكسيجين ديريكت ل لخلايا لفرديين عند بزاف د لبخوشات، كتيرات الرجلين و شباه لعنكبيات.
 السيسطيم لعصبي 
مفصليات الرجلين لعايشين عندهم حبال عصبيين ساسيين مفاردين دايزين على طول كسداتهم تحت من لمصران، و ف كل تقسام لحبال كايشكلو واحد لفردة ديال لعݣدات (ganglia) لي منهم دايز لعصب لحسي و لعصب لموطور ل الطراف لخرين د التقسام. وخا لفردات د لعݣدات ف كل تقسام كايبانو دايماً مدموجين ب شكل مادي، هوما مربوطين ب رزمات (commissures؛ حزمات د لعصب كبار نسبياً)، هادشي لي كايعطي ل السيسطيم لعصبي د مفصليات الرجلين واحد لخصلة مضهرية كاتشبه ل السلوم. الدماغ كايكون ف الراس، ضاير ب لمريئ و ب شكل ساسي فوق منو. مصاوب من لعݣدات لمدموجين ديال لآكرون (acron) و واحد ولا جوج د التقسامات لقدّاميين ݣاع لي كايصايبو الراس – واحد الطوطال ديال تلاتة لفردات د لعݣدات عند جل مفصليات الرجلين، و لايني غير جوج عند لقّاطيات لݣرون، لي ماعندهمش أنطيرات ولا لعݣدات لمربوطين بيهم. لعݣدات ديال التقسامات لخرين د الراس كايكونو ديما قراب ل الدماغ و كايخدْمو كا طرف منو. عند لبخوش، هاد لعݣدات لخرين د الراس كايدخلو معا واحد لفردة ديال لعݣدات التحت مريئيين (subesophageal ganglia)، تحت لمريئ و موراه. لعنكبوتات كاياخدو هاد لعملية زطمة ل لقدّام، لاحقاش ݣاع لعݣدات التقساميين (segmental ganglia) كايتشرْكو ف لعݣدات التحت مريئيين، لي شادين لغالبية د التيساع ف الصدر الراسي (cephalothorax؛ ال"سوپر تقسام" ف لقدّام).
 السيسطيم د التخراج 
كاينين جوج شكالات مبدلين د سيسطيمات التخراج عند مفصليات الرجلين. عند مفصليات الرجلين لمائيين، لأمونياك هو لمنتوج لختامي ديال الستيجابات لبيوكيماويين لي كايديرو الستيقلاب (metabolise) ل النيطروجين، لي كايكون مسموم ب زايد ل درجة كايخص يتقلل جهدو ب لما قد ليمكان. لأمونياك من بعد كايتنحّى على طريق أي غشا كايدوّز (permeable)، ب شكل ساسي من لخياشم. لقشريات كلّهم كايخدّمو هاد السيسطيم، و الستيهلاك ديالو الزايد د لما يقدر يكون السباب على نقصان النجاح النسبي ديال لقشريات ب صيفتهم حيوانات أرضيين. ݣروپات معددين ديال مفصليات الرجلين لأرضيين ديڤلوپاو ب شكل مستاقل واحد السيسطيم مبدل: حمض لبول هو لمنتوج لختامي ديال ستيقلاب النيطروجين، لي يقدر يخرج (excreted) كا مادة ناشفة؛ السيسطيم النبيّبي لمالپيݣي (Malpighian tubule system) كايصفّي حمض لبول و شياطات نيطروجينيين خرين برا الدم ف لهيموسيل، و كايلوح هاد لمواد ل لمصران اللوراني، لي منو كايخرجو ب صيفتهم خرا. لغالبية د مفصليات الرجلين لمائيين و شي وحدين أرضيين عندهم حتى هوما أعضاء كايعيّطو ليهم نفريدات (nephridia؛ "كلوات صغار")، لي كايستخرجو شياطات خرين على ود التخراج ديالهم كا بول.
 لحواس 
الجليّدات ليابسين ديال مفصليات الرجلين كانو غايبلوكيو لمعلومات على الدنيا برّا، كون ماكانوش متقوبين ب شلا مستشعرات ولا روابط من لمستشعرات معا السيسطيم لعصبي. ف لحقيقية، مفصليات الرجلين موديفياو جليّداتهم ل تشكيلات متقونين د لمستشعرات. شلا مستشعرات د لمسان، جلهم هلبات، كايستاجبو ل نيڤوات مبدلين د لقوة، من لكونطاكط لمجهد ل لكورانات الضعاف د لهوا. لمستشعرات لكيماويين كايمدّو لمكافي (Equivalent) د الدوق و الشمان، ف لغالب على طريق لهلبات. لمستشعرات د الضغط دايماً كاياخدو لفورمة د لغشاوات لي كايخدْمو ب صيفتهم طبول لودن، و لكن هوما مربوطين نيشان ب لعصب ف عوض لعضيّمات السمعيين (auditory ossicles)، لانطيرات (antennae) د جل ستاويات الرجلين كايشملو رزمات حسيين لي كايقابلو الرطوبة، لفزوݣية، و لحرارة.

جل مفصليات الرجلين كاينقصوهم مستشعرات التوازن و لكسيراج، و كايعولو على عينيهم يورّيوهم إينا طريق غايسلكو. سلوك تصحاح الدات ديال سراق الزيتات كايزنْد منين مستشعرات الضغط لتحت د رجليهم كايعلمو بلي ماكاين حتى ضغط. غير هو، لقشريات لاينات لقشرة عندهم سطاطوسيستات (statocysts؛ كياس واقفين)، لي كايمدو نفس الشكل د لمعلومة كيف ما مستشعرات التوازن و لحركة ف لودن الدخلانية عند السلسوليات.

الربسيپطورات د لحسان لعضلي لغارق (proprioceptors) ديال مفصليات الرجلين، لي هوما مستشعرات لي كايعلمو ب لقوة لمخسورة من لعضلات و الدرجة د لحنيان ف لكسدة و لمفاصل، مفهومين مزيان. وخا هاكداك، قليل لي معروف على شنو هوما لمستشعرات الدخلانيين لخرين لي يقدرو يكونو عند مفصليات الرجلين.
 الشوف 
جل مفصليات الرجلين عندهم سيسطيمات د الشوف راقيين لي كايجمعو يا عيون مركبين ولا عويينات (ocelli) ب صبغي كاس (Pigment-cup) و ف لعادة عندهم ب جوج. ف لغالبية د لحالات، لعويينات قادرين يضبطو غير التيجاه منين جاي الضو، ب تخدام توزيع الضل ب لحيوط د لكاس. غير هو، لعينين الساسيين د لعنكبوتات كايكونو عويينات ب صبغي كاس لي قادرين يصايبو التصاور، و هادوك د لعنكبوتات النقازات يمكن ليهم يدورو باش يحضيو لفريسة.

لعيون لمركبين (Compound eyes) مشكلين من خمسطاش حتى ل أولوفات ديال لبّويصرات (ommatidia) لمستاقلين، لي هوما عمودات لي كايكونو ف لعادة ب ستة د الضلاع (hexagonal) ف لمقطع لعرضي (cross section). كل بّويصرة كاتعتابر مستشعر مستاقل، ب خلايا حساسين ل الضو و ف لغالب ب عدسات و قرنيات. لعينين لمركبين كايملكو مجال شوفي عريض، و يمكن ليهم يضبطو التحراكات لمزروبين، و ف شي حالات، الستيقطاب د الضو (polarization of light). ف جيهة لخرى، لقد لكبير نسبياً ديال لبّويصرات كايخلّيو التصاور كايبانو مامصقولينش ل حد فلاني، و لعينين لمركبين كايكونو قصار النضر على هادوك د الطيور و لبزوليات – وخا هادشي ماشي شي عيب شديد، ماحد لأوبجيات و لوقايع لي وسط 20 سم هوما لموهيمين كتر ل جل مفصليات الرجلين. شلا مفصليات الرجلين عندهم الشوف د اللون، و الشوف د شي بخوشات فايت تدرس فيه ب التفصيل؛ متلاً، لبّويصرات د النحل فيهم ريسيپطورات ديال لخضر و لفوق بنفسجي.

 لمكاترة و الديڤلوپمو 
شي مفصليات الرجلين قلال، كيف ما لبرناقل (barnacles)، كايكون خنتى (hermaphroditic)، معنيتها، كل واحد فيهم يمكن ليه يملك لأعضاء الجنسيين د الجناس ب جوج. وخا هاكداك، لفراد د جل النواع كايبقاو جنس واحد حياتهم كاملة. شي نواع قلال د لبخوش و لقشريات كايقدرو يتكاترو ب لموالدة لعزرية (parthenogenesis)، ب لاخص يلا الضروف خيّرو واحد "التفرݣيع د النسمة". وخا هاكداك، لغالبية ديال مفصليات الرجلين كايعولو على لمكاترة الجنسية، و النواع لموالدوعزريين ديما كايرجعو ل لمكاترة الجنسية منين الضروف كايوليو مامخيّرينش. لقدرة على الدوزان من التقسام لميوزي (meiosis) مفرقة ب شكل عريض بينات مفصليات الرجلين لي كايشملو هادوك لي كايتكاترو ب شكل جنسي و هادوك لي كايتكاترو ب شكل موالدوعزري. وخا التقسام لميوزي واحد لخصلة كبيرة ديال مفصليات الرجلين، لفهامة ديال لفايدة الساسية لأضاپتيڤ ديالو كاتشاف من هادي مدة مشكل باقي ماتحل، لي كايبان بلي مازال كايشطن لمختصين.

مفصليات الرجلين لبحريين يقدرو يتجاوجو ب التخصاب لبراوي، بحال لي كايديرو عقريشات حدوة لخيل متلاً، ولا ب التخصاب الدخلاني، فين لبّوييضة كاتبقى ف كسدة النتوا و لماني ب شي طريقة كايخصو يتخشى. ݣاع مفصليات الرجلين لأرضيين لمعروفين كايخدّمو التخصاب الدخلاني. السرّاحيات (لحصّادات)، ألفاويات الرجلين، و شي قشريات كايخدّمو زوايد معدلين بحال لݣونوپوضات (gonopods) ولا قضبان (عضو جنسي) باش يدوّزو لماني نيشان ل النتوا. غير هو، لغالبية ديال مفصليات الرجلين لأرضيين الدكور كاينتجو لحمّالا لمنويين (spermatophores)، لي هوما باكيات د لماني مضادين ل لما، لي كايدخّلوهم النتوات ف كساديهم. شي نواع قلال كايعولو على النتوات يلقاو لحمّالا لمنويين لي تخزنو ديجا ف لرض، بلحق ف لغالبية ديال لحالات الدكور كايخزنو لحمّالا لمنويين منين الطقوس لمعقدين د لمغازلة كايبانو بلي نجحو ب شكل محتامل.

جل مفصليات الرجلين كايحطو لبيض، و لايني لعݣارب كايكونو بيايضولايديين (ovoviviparous)؛ كاينتجو صغار حيين من مورا لفقيس د لبيض وسط لأم، و تقشع فيهم التهلية لأمومية لمطولة. مفصليات الرجلين لعاد مزيودين عندهم شلا فورمات، و لبخوش بوحديتو كايغطي مادى من التطرافات. شي وحدين كايفقسو كيف ما كايبان ب صيفتهم بالغين مينيات (إينسطارات؛ ديڤلوپمو ديريكت)، و ف شي حالات، بحال لحوت لفضي، لي عاد فقسو منو ماكاياكلوش و كايكونو ضعاف بلا عوين حتى ل النسيلاخ ديالهم اللول. بزاف د لبخوشات كايفقسو ب صيفتهم يرقات، لي ماكايكونش عندهم طراف مقسمين ولا جليّدات مصلبين، و كايديرو لميطامورفوز ل الشكالات لبالغين ب الدخول ل واحد لمرحالة خاملة فين لأنسيجة د اللارڤا كايتهدمو و كايتعاود تخدامهم ف لمصايبة د لكسدة لبالغة. اللارڤات د الطيارا د لما عندهم جليّدات نوعيين و طراف مفصليين د مفصليات الرجلين بلحق هوما كايتنفسو لما و ماكايطيروش ب فكاك كايتجبّدو. لقشريات ب شكل شايع كايفقسو كيف ما اللارڤات لݣليولين من ݣنس السفّان (nauplius) لي عندهم غير تلاتة ديال التقسامات و و فردات ديال الزوايد.
 التاريخ التطوري 
 الجد لمشروك اللخراني 
على حساب التوزيع ديال لخصايل لمشروكين لمقاربين ب شكل مماتل (plesiomorphic) ف الطاكسونات لباقيين و لفوصيليين، الجد لمشروك اللخراني د ݣاع مفصليات الرجلين تستنتج بلي كان واحد لكائن حي وحداوي، ب كل وحدة (مودول) مغطية ب الصليبة (صفيحة درع) ديالتها و رافدة فردة ديال الطراف جاوجيين التعراش (biramous). غير هو، واش الطرف السلفي كان وحداني التعراش (uniramous) ولا جاوجي التعراش، هادشي باقي محطوط ل لمناقشة. هاد لمفصلي د الرجلين وحداني التعراش كان عندو فم كرشي (تحتاني)، أنطيرات قبل فميين و عينين ضهريين (فوقانيين) ف لقدّام د لكسدة. كان تفتارض بلي كان واحد لوْكّال د الرواسب ماكايفرّقش، ب معالجة أي راسب جا ف طريقو على وديت لماكلة، و لايني لمعطيات لفوصيليين كايلمّحو بلي الجد لمشروك اللخراني ديال مفصليات الرجلين و لقطيبيات (Priapulida) ب جوج شرك نفس لاپاراي لمختصة د لفم: لي هي واحد لفم ضاير ب حلاقي د السنان كايتخدّمو على قبل قبيط لفرايس لحيوانيين.
 التاريخ لفوصيلي 
تقتارح بلي لحيوانات د لفترة لإدياكارية پارڤانكورينا (Parvancorina) و سپردجينا (Spriggina)، من هادي 555 مليون عام هادي تقريباً، كانو من مفصليات الرجلين، بلحق الدراسات اللخرين كايوريو بلي لقرابة ديالتهم ب صيفتهم أصل د مفصليات الرجلين ماموتوقش فيها. مفصليات الرجلين الصغار ب قشرات كايشبهو ل الصدفات الجاوجيين تصابو ف سرير فوصيلي من اللول د لفترة لكامبرية متورخين ل 541 ل 539 مليون عام هادي ف الشينوا و ؤصطراليا. أول فوصيلات د تلاتيات لفصوص من لفترة لكامبرية عندهم شي 520 مليون عام، بلحق لكلاص كانت اصلاً منوعة ب زايد و ف ݣاع الدنيا، هادشي لي كايقتارح بلي هوما كانو قبل ديك لوقت ب مدة كبيرة. ف الشيسطات د ماوتيانشيان (Maotianshan shales)، لي متورخين ل 518 مليون عام هادي، مفصليات الرجلين بحال ݣنس كروڤيط تشيلين (Kylinxia) و لموضر (Erratus) تصابو بلي كايبانو مُمتيلين ديال لفوصيلات النتيقاليين بينات الجدع (متلاً، شعاويات السنان بحال لكروڤيط لعجيب Anomalocaris) و مفصليات الرجلين لحقيقيين. لمعاودة د لختيبار لي طرات ف السبعينات على فوصيلات الشيسط د بوردجس (Burgess Shale) جوايه 505 مليون عام هادي عرّفو شلا مفصليات الرجلين، شي وحدين منهم ماتحطو ف حتى شي ݣروپ معروف مزيان، و عليها هادشي زنّد لمناقشة على قبل التفرݣيعة لكامبرية (Cambrian explosion). واحد لفوصيل د ݣنس ماريلا (Marrella) من شيسط بورجس عطى الدليل اللولاني لواضح على النسيلاخ.

لفوصيل اللولاني لمحتامل ديال اللارڤات د ݣاع لقشريات (pancrustacean) متورخ ل جوايه 514 مليون عام هادي ف لفترة لكامبرية، متبوع ب طاكسونات فرّاديين من نوعهم بحال ݣنوس كروڤيط يي (Yicaris) و كروڤيط وودجي (Wujicaris). لقرابة ديال التقسيمة ݣاع لقشريات/قشريات ديال شي مفصليات الرجلين د لفترة لكامبرية (لفوسفاطومجدافيات، برادوريات و غشاويات لقحفة و الطاكسونات لي كايشبهو ليهم بحال لواپتيات)، تتناقش فيها من الدراسات لي تبعو، لاحقاش يقدرو يتعرشو قبل من لݣروپ التاج فكيّات (mandibulate). وسط من لݣروپ التاج ݣاع لقشريات، غير لاينات لقشرة، خيشوميات الرجلين و خماسيات لفم لي عندهم تسجالات فوصيليين من لفترة لكامبرية. فوصيلات لقشريات كايكونو شايعين من لفترة لأوردوڤيشية ل لقدّام. هوما بقاو علاين مائيين ب لكامل، يمكن حيت عمرهم ما ديڤلوپاو سيسطيمات د التخراج لي كايكونصيرڤيو لما.

مفصليات الرجلين كايمدّو أول لفوصيلات لي يمكن ليهم يتعرْفو ديال حيوانات أرضيين، من جوايه 419 مليون عام هادي ف اللخر د لفترة السيلورية، و لأتار لأرضيين من جوايه 450 مليون عام هادي كايبانو بلي تدارو من مفصليات الرجلين. مفصليات الرجلين ملكو مزيّات لي كانو ساهلين يتأضاپطاو ب شكل مسبّق (coopted) معا لحياة ف لرض؛ سكوليطاتهم لبرّاويين لمفصليين لي كانو موجودين عندهم ديجا عطاو حماية ضد النشوفية، و دعامة ضد الجادبية و واحد لوسيلة ديال لحركة لي ماكاتعولش على لما. ف جوايه نفس لوقت، عريضات الجناوح (Eurypterids) لمائيين و لي كايشبهو ل لعقارب ولاو لمفصليات د الرجلين لكبر ݣاع ف لقد، شي وحدين منهم وصلو ل حتى 2.5 م.

أقدم شبيه عنكبوتي معروف كان ݣنس پاليوطاربوس يرامي (Palaeotarbus jerami) من متلتات الطربوش، من هادي 420 مليون عام تقريباً ف لفترة السيلورية. ݣنس أطريكوپوس فيمبريونݣيس (Attercopus fimbriunguis)، من هادي 386 مليون عام ف لفترة الديڤونية، كان هاز معاه لبزابز (spigots) لبكرانيين ݣاع لمعروفين ديال صنيع لحرير، بلحق نقصان لمغازل (spinnerets) كايعني بلي ماكانش من لعنكبوتات لحقيقيين، لي بانو ل لخطرة اللولا ف لفترة لفاخرية اللخرانية كتر من 299 مليون عام هادي. لفترة الجوراسية و الطباشيرية مدّو عدد كبير ديال فوصيلات لعنكبوتات، منهم ممتلين ديال شلا فاميلات عصريين. أقدم عقرب معروف هو ݣنس دوليتشوفونوس (Dolichophonus)، لي متورخ ل 436 مليون عام هادي. بزاف من عݣارب لفترة السيلورية و الديڤونية كانو كايتشافو قبل بلي كايتنفسو من لخياشم، و هاكدا لفكرة بلي لعݣارب كانو مائيين ب شكل بدائي و عاد طوّرو الريات لكتابيين لي كايتنفسو لهوا ف اللاحق. وخا هاكداك، الدراسات لي تبعو ورّاو بلي جلهم كاينقصهم دليل موتوق على شي ستيل د لعيشة مائي، وخا الطاكسونات بحال (عݣرب ويرينݣ Waeringoscorpio) كايكونو مائيين، لغالبية لكبيرة تعرّشو من الجدود د لعݣارب لأرضيين.

أقدم تسجال فوصيلي ديال شي ستاوي الرجلين مازال غامض، لاحقاش لغالبية نتاع لمرشحين محفوضين ب شكل ضعيف و لقرابة ديالتهم ل ستاويات الرجلين فايت تناقش فيها. واحد ليكزومپل إيقوني هو ݣنس رينيوݣناثا هيرستي (Rhyniognatha hirsti) من لفترة الديڤونية، لي متورخ ل 396 حتى ل 407 مليون عام هادي، لفكاك دياولو لفوقانيين تشافو بلي هوما واحد الشكل كايتصاب غير ف لبخوش لمجنّح، هادشي لي كايقتارح بلي لبخوشات اللولين بانو ف لفترة السيلورية. وخا هاكداك، الدراسات لي من بعد وراو بلي رينيوݣناثا ف لغالب كايمتل واحد الشكل من كتيرات الرجلين (myriapod)، ماشي حتى ستاوي الرجلين. أقدم ستاوي الرجلين معروف ديال بصح هو نقّاز الزنطيط رينييلا (Rhyniella)، من هادي 410 مليون عام تقريباً ف لفترة الديڤونية، و ݣنس ديليتشالا بيطيرفيلدينسيس (Delitzschala bitterfeldensis) د مشبكات الجناوح لقدام (palaeodictyopteran) من هادي 325 مليون عام تقريباً ف لفترة لفاخرية (Carboniferous)، ب شكل مرادف. لمرسب لفوصيلي ديال جدول ميزون (Mazon Creek lagerstätten) من اللخر د لفترة لفاخرية، جوايه 300 مليون عام هادي، شمل جوايه 200 نوع، شي وحدين من هاد النواع تعتابرو عملاقين على حساب لمعايير د دابا، و كايلمّح بلي لبخوش ديجا شدّو النيشات لإيكولوجيين لعصريين الساسيين ديالولهم ب صيفتهم عشاشبيين، عفاينيين و بخاخشيين. الطرميطات (termites) و النمل الجتيماعيين بانو ل لخطرة اللولى ف لفترة لفاخرية لبديانية، و النحل الجتيماعي لمطور تصاب ف الصخور د لفترة الطباشيرية اللخرانية حتى ل لوسط د لإيرا السينوزويكية.
 لفيلوجينيا لبرانية 
من 1952 ل 1977، عالمة لحيوان سيدني مانتن و وحدين خرين جادلو بلي مفصليات الرجلين كايتعتابرو معددات لعرش (polyphyletic)، ب معنى خر هوما ماكايشركوش واحد الجد مشروك لي كان ب راسو مفصلي الرجلين. ف عوض هادشي، هوما قتارحو بلي تلاتة د لݣروپات مفارقين ديال "مفصليات الرجلين" تطوّرو ب شكل مفارق من جدود مشروكين كايشبهو ل الدودة: لي هوما لقّاطيات لݣرون (chelicerates)، بحال لعنكبوتات و لعݣارب؛ لقشريات؛ و وحدانيات التعراش (uniramia)، لي مشكلين من حمّالات لمخلب (onychophorans)، كتيرات الرجلين (myriapods)، و ستاويات الرجلين (hexapods). هاد لمجادلات كاينقزو ف لعادة تلاتيات لفصوص (trilobites)، ماحد لعلاقات التطوريين د هاد لكلاص باقيين ماواضحينش. لمأيّدين د تعداد لعرش جادلو: بلي التشابيهات بين هاد لݣروپات هو لحاصول على التطور لمقارب؛ حيتاش لعواقب الطبيعيين ديال يكون عندهم سكوليطات برانيين صليبين و مقسمين؛ بلي التلاتة د لݣروپات كايخدّمو وسايل كيماويين مبدلين على ود تصلاب الجليّدة؛ بلي كانو تبدالات شداد ف التشكال د عينيهم لمركبين؛ بلي من الصعيب تشوف كيفاش هاد الشكالات لمبدلين ديال التقسامات و الزوايد ف الراس قدرو يتطوّرو من نفس الجد؛ و بلي لقشريات عندهم طراف جاوجيين التعراش (biramous) ب تعراشات د الساق و لخيشوم مفارقين، أما الجوج ݣروپات لخرين عندهم طراف وحدانيين التعراش (uniramous) فين التعراش لفرّادي (single) كايخدْم ب صيفتو ساق (كراع).

التحاليل و لكتيشافات لمعمقين كتر ف عوام 1990 قلْبو هاد لمنضور، و ودّاو ل لقبول بلي مفصليات الرجلين وحدانيات لعرش (monophyletic)، ب معنى خر، هوما تستنتجو بلي كايشركو جد مشروك لي ب راسو كان مفصلي الرجلين. متلاً، التحاليل د ݣراهام بُد على ݣنس واضحات لمخلب ف 1993 (Kerygmachela) و أوپابينيا (Opabinia) ف 1996 قنعوه بلي هاد لحيوانات كانو كايشبهو ل حمّالات لمخلب و ل شلا "فصيات الرجلين-lobopods" من لفترة لكامبرية لبديانية، و هو حط واحد "شجرة تطورية د لفاميلة" لي ورات هاد لكائنات ب صيفتهم "خوالات" و"ولاد لخالة" ديال ݣاع مفصليات الرجلين. هاد التبدالات ردّو لمدى ديال مصطلح "مفصلي الرجلين" ماواضحش، و كلاوس نيلسن قتارح بلي لݣروپ لعريضة ݣاع خصها تسمّى "ݣاع مفصليات الرجلين" (Panarthropoda) ف لوقيتة لي كايخص يتعيّط على لحيوانات ب طراف مفصليين و جليّدات مصلبين "مفصليات الرجلين لحقيقيين" (Euarthropoda).

واحد لمنضور عكسي تحط ف 2003، منين يان بيرݣسطروم و هو شيان خوان جادلو بلي، يلا مفصليات الرجلين كانو واحد "لݣروپ خت" ل أي ݣروپ ديال لقمرونيات لعجيبين (anomalocarids)، لا بدا يكونو ترزاو ليهم لخصايل و من بعد عاودو طوّروهم لي كانو محسنين مزيان ف لقمرونيات لعجيبين. مفصليات الرجلين لبكرانيين لي معروفين كانو كاياكلو لغيس على قبل باش يخرّجو ݣسيّمات لماكلة منو، و كانو كايملكو عدد منوع ديال التقسامات ب زوايد مامختصينش لي توضفو ب صيفتهم خياشم و رجلين دقة وحدة  لقمرونيات لعجيبين كانو، على حساب السطونضارات د ديك لوقت، مفتارسين ضخام و راقيين ب فّام مختصين و زوايد قبّاطين، شي عداد مفيكسين د التقسامات د شي وحدين منهم كانو مختصين، زعانف قزيبيين، و خياشم لي كانو مبدلين ب زايد على هادوك لي عند مفصليات الرجلين. ف 2006، هوما قتارحو بلي مفصليات الرجلين مرتابطين ب شكل قريب ب فصيات الرجلين و تقيلات لعفطة (tardigrades) على لقمرونيات لعجيبين. ف 2014، تلقى بلي تقيلات لعفطة مرتابطين ب شكل قريب معا الدودات لمخمليين.

لفوق كتر ف "شجرة لفاميلة"، لخاتميات (Annelida) تعتابرو ب شكل تقليدي أقرب لقرابين ل ݣاع مفصليات الرجلين، مادام لݣروپات ب جوج عندهم كسدات مقسمين، و لكومبو بين هاد لݣروپات عيّطو ليه لمفصليات (Articulata). كانو شي قتيراحات منافسين بلي مفصليات الرجلين كانو مرتابطين ب شكل قريب ل ݣروپات خرين بحال لخيطيات (nematodes)، لقضيبيات (priapulids)، و تقيلات لعفطة، و لكن هادشي بقى غير منضور أقلية لاحقاش كان صعيب يتحدد ب التفصيل لعلاقة بينات هاد لݣروپات.

ف عوام 1990، التحاليل د لفيلوجينيا لموليكية ديال تسنسيلات لآديئين (DNA) عطاو واحد الشيما مطابقة كاتورّي مفصليات الرجلين كا أعضاء ديال واحد لفيلوم فوقاني سميتو النسيلاخيات (Ecdysozoa؛ "لحيوانات لي كاينسالخو")، لي كان فيه لخيطيات، لقطيبيات و تقيلات لعفطة بلحق ستتنى لخاتميات. هادشي دعموه دراسات على لأناطوميا و الديڤلوپمو د هاد لحيوانات، لي ورّاو بلي بزاف ديال لخصايل لي دعمو بلي لفرضية نتاع لمفصليات ورّاو تبدالات مهمين بينات لخاتميات و ݣاع مفصليات الرجلين لبكرانيين ف التفاصل دياولهم، و شي خصايل بزز باش كانو حاضرين ف مفصليات الرجلين. هاد لفرضية كاتحط لخاتميات معا الرخويات و دراعيات الرجلين (brachiopods) ف واحد لفيلوم فوقاني خر، الرويضيات لعرفيين (Lophotrochozoa).

يلا فرضية النسيلاخيات كانت صحيحة، التقسام د مفصليات الرجلين و لخاتميات غايكون يا تطوّر ب شكل مقارب ولا توّرت من شي جد قديم بزاف و ف اللخر ترزى ف شلا نسولا خرين، بحال لأعضاء اللامفصليين الرجلين ديال النسلاخيات.

 لفيلوجينيا الدخلانية 
 مفصليات الرجلين لبكرانيين 

من غير لݣروپات الربعة لكبار لحيين  (قشريات، لقّاطيات لݣرون، كتيرات الرجلين و ستاويات الرجلين)، واحد لعدد د شكالات لفوصيل، جلهم من لبدية د لفترة لكامبرية، تصابو صعاب يتبلاصاو ب شكل طاكسونومي، يا ب سباب قلة لقرابة لباينة ل أي ݣروپ ساسي ولا من لقرابة لواضحة ل شلا ݣروپات منهم. ماريلا (Marrella) كان أول واحد تعتارف بيه ب صيفتو مبدل ب شكل كبير على لݣروپات لمعروفين مزيان.

التأويلات لعصريين على لݣروپات الساق (stem-group) لقاعديين و لمنقارضين د مفصليات الرجلين كايعتارفو ب لݣروپات التاليين، من أكتر وحدين قاعديين (بدائيين) ل أكتر وحدين تاجيين (ݣروپ تاج):

 فصيات الرجلين السيبيريين و لعملاقين، بحال ݣنوس جيانشوپوديات الرجلين (Jianshanopodia)، سيبيريونيات (Siberion)، و كبيرات الشبكة (Megadictyon)، هوما أكتر لݣراضات قاعديين ف لݣروپ-طوطال مفصليات الرجلين.

 فصيات الرجلين لخيشوميين، بحال ݣنوس واضحات لمخلب (Kerygmachela)، ݣاع لعيافيات (Pambdelurion)، و لأوپابينيات (Opabinia)، هوما تاني أكتر ݣراض قاعدية.

 شعاويات السنان (Radiodonta)، لي تعرفو ب شكل تقليدي ب صيفتهم لقمرونيات لعجيبين (anomalocaridids)، جاو ف لموضع التالت، و كايتشافو بلي هوما وحدانيات لعرش.

 واحد الترتاب ممكن د "ݣروپ ساق فوقاني"  ب مواضع ماوكدينش منهم كتر و لايني كاين وسط جاوجيات الرجلين (Deuteropoda): فوشيانويات (Fuxianhuiida)، كبيرات ليدين (Megacheira)، و شكالات معددين من "جاوجيات الصدفة" بحال مساويات الصدفة (Isoxyida) و غشاويات لقحفة (Hymenocarina).

جاوجيات الرجلين هي واحد التقسيمة عاد تصاوبات مؤخراً كاتوحّد لݣروپ التاج مفصليات الرجلين (لعايشين) معا هاد "لݣروپ ساق لفوقاني" لممكن د الطاكسونات لفوصيليين. التقسيمة كاتعرّف ب تبدالات مهمين ف لقلدة ديال موضع الراس بحال الضهور ديال واحد لفردة د الزوايد الجاوجودماغيين (deutocerebral) لمغيّرين، لي كاتستتني الطاكسونات لقاعديين كتر بحال شعاويات السنان و "فصيات الرجلين لخيشوميين".

اللغيط باقي على ود لوضعيات ديال بزاف ديال لݣروپات لمنقارضين من مفصليات الرجلين. شي دراسات غطاو كبيرات ليدين ب صيفتهم مرتابطين ب شكل قريب معا لقّاطيات لݣرون، ف لوقيتة لي دراسات خرين غطاوهم ب صيفتهم برّا لݣروپ لي فيه لقّاطيات لݣرون و لفكّيات كا ݣروپ ساق مفصليات الرجلين لحقيقيين. الترتاب ديال مفصلاويات الرجلين (Artiopoda؛ لي فيهم تلاتيات لفصوص لمنقارضين و شكال مشابهين) حتى هو موضوع ديال لمناقشة. لفرضية الساسية كاتحطهم ف التقسيمة عنكبوتيات الشكل (Arachnomorpha) معا لقّاطيات لݣرون. وخا هاكداك، وحدة من لفرضيات الجداد هي بلي اللقّاط لݣرني (chelicerae) تأصل من نفس لفردة ديال الزوايد لي تطوّرو ل أنطيرات عند الجدود د لفكّيات، هادشي لي غايبلاصي تلاتيات لفصوص، لي كانو عندهم أنطيرات، قراب ل لفكيات على لقّاطيات لݣرون، ف التقسيمة أنطيريات (Antennulata). لفوشيانويات، لي ف لعادة تقتارحو بلي هوما ݣروپ ساق د مفصليات الرجلين، تعاودو تقتارحو بلي هوما فكّيات ف شي دراسات جداد. غشاويات لقحفة، لي هو ݣروپ ديال مفصليات الرجلين جاوجيين الصدفة، تشافو ف لفايت بلي هوما أعضاء ݣروپ ساق من لݣروپ، تبيّنو بلي هوما فكّيات على حساب لحضور د لفكاك لفوقانيين.

ليستة د ݣروپات مفصليات الرجلين و لݣنوس († كاتلمّح ل الطاكسونات لمنقارضين).
 قمرونيات مهيّبين † (Dinocaridida؛ كايتعتابرو ب شكل عام مشابهات لعرش، و شي مرّات كايتعامل معاهم ب صيفتهم فصيات الرجلين).
 واضحات لمخالب † (Kerygmachelidae)
 ݣنس ݣاع لعيّافيات † (Pambdelurion؛ واقيلا من فصيات الرجلين)
 ݣنس عليقيات لقنوفة † (Mieridduryn؛ واقيلا من لأوپابينيات)
 ݣنس ضريفيات صغيورين † (Parvibellus؛ واقيلا من فصيات الرجلين "السبيريين")
 أوپابينيات † (Opabiniidae)
 شعاويات السنان † (Radiodonta)
 ݣنس خياريات لكراع † (Cucumericrus؛ واقيلا من شعاويات السنان)
 ݣنس هراسيات لݣوز † (Caryosyntrips؛ واقيلا من شعاويات السنان)
 جاوجيات الرجلين (Deuteropoda)
 مفصلاويات الرجلين† (Artiopoda)
 تلاتيات لفصوص † (Trilobita)
 مجهولات † (Agnostida؛ واقيلا من تلاتيات لفصوص)
 نيكطاريات الدرع † (Nektaspida)
 لامعات الدرع † (Aglaspidida)
 مفصليات فكرونيين † (Cheloniellida)
 ݣنس بوشيجيات † (Bushizheia؛ لمفتارسات)
 ݣنس لموضرات † (Erratus)
 ݣنس طياريات لورق † (Fengzhengia)
 مساويات الصدفة † (Isoxyida)
 ݣنس كيسورطوقيات † (Kiisortoqia؛ لمفتارسات)
 ݣنس كروڤيطيات تشيلين † (Kylinxia)
 ماريليات الشكل † (Marrellomorpha)
 برادوريات † (Bradoriida)
 كبيرات ليدين † (Megacheira؛ واقيلا مشابهات لعرش، تحطات ب شكل بديل ب صيفتهم الساق د كلّابيات لݣرون)
 كلّابيات لݣرون (Chelicerata)
 هابيليات † (Habeliida)
 كتيفات الركابي (Pycnogonida)
 قدّامكسديات الرجلين (Prosomapoda)
 سيفيات الزنطيط لمرافقين (Synziphosurina؛ مشابهات لعرش)
 سيفيات الزنطيط (Xiphosura)
 طلطاشيات التقسام (Dekatriata)
 درعيات الشقوق † (Chasmataspidida)
 عريضات الجناوح † (Eurypterida)
 شباه لعنكبيات (Arachnida)
 مجدافيات فوسفاطيين  † (Phosphatocopina؛ واقيلا ݣروپ ساق د لفكيات)
 فكّيات (Mandibulata)
 غشاويات لقحفة † (Hymenocarina)
 شباه لقشريات لبحريين لحقيقيين † (Euthycarcinoidea)
 جويّبيات الراس † (Thylacocephala)
 كتيرات الرجلين (Myriapoda)
 ݣاع لقشريات (Pancrustacea)
 صغيورات لقشرة (Oligostraca)
 قشراويات (Ostracoda)
 موسطاشيات لقشرة (Mystacocarida)
 قشريات حوتيين (Ichthyostraca)
 قشريات معددين (Multicrustacea)
 دواريات † (Cyclida)
 صندوقيات لقشرة (Thecostraca)
 طانتولوكروڤيطات (Tantulocarida)
 مجدافيات الرجلين (Copepoda)
 لاينات لقشرة (Malacostraca)
 مغيّرات لقشرة (Allotriocarida)
 خيشوميات الرجلين (Branchiopoda)
 راسيات لقشرة (Cephalocarida)
 معرشات الرجلين (Remipedia)
 ستاويات الرجلين (Hexapoda)
 ملصقات لقراصة (Collembola)
 لولانيات لقزيبة (Protura)
 جاوجيات لقزيبة (Diplura)
 بخوشيات (Insecta)
 طاكسونات مامضبوطينش
 فضيات الدرع † (Aaveqaspis) 
 مفصليات شرغوفيين † (Arthrogyrinus)
 مفصليات بينيت † (Bennettarthra)
 بوردجيسيات † (Burgessia)
 غليضات لمجادف لكامبريين † (Cambropachycopidae)
 كامبريات الرجلين † (Cambropodus)
 مفصليات مقوسين † (Camptophyllia)
 تشوانديانيات † (Chuandianella)
 كيوربوصات † (Keurbos)
 نوتشيات † (Notchia)
 عݣارب سلفيين (Parioscorpio)
 عريضات الجناب (Pleuralata)
 وحشيات رايني (Rhynimonstrum)
 شطابيات لقزيبة † (Sarotrocercus) 
 عوجات الرجلين † (Strabopida)
 سونيليات † (Sunellidae)
 قشريات ڤينݣر† (Wingertshellicus)
 قمرونيات جينݣ † (Zhenghecaris)

 مفصليات الرجلين لعايشين 
لفيلوم مفصليات الرجلين مقسّمة ب شكل نوعي ل ربعة د لفيلومات التحتانيين، لي وحدة منهم نقارضات:

 مفصلاويات الرجلين (Artiopods؛ مايتغتلطش ليك معا مفصليات الرجلين) هوما واحد لݣروپ منقارض ديال شلا مفصليات د الرجلين بحريين شحال هادي لي غبرو ف واقعة نقيراض لفترة لپيرمية–الطرياسية، وخا هوما كانو غاديين ف النقصان قبل من هاد لواقعة لقتالة، و تنقصو ل حفينة ديال التنضيمات ف  واقعة نقيراض لفترة الديڤونية اللخرانية. كايجمعو لݣروپات بحال تلاتيات لفصوص، نيكطاريات الدرع، لامعات الدرع، و لمفصليات لفكرونيين بينات ݣروپات خرين.
 لقاطيات لݣرون (Chelicerates) كايجمعو عنكبوتات لبحر و عقريشات حدوة لخيل لبحريين، و لعنكبوتات لأرضيين بحال السوسات، السرّاحيات، لعنكبوتات، لعݣارب و لكائنات لحيين لمرتابطين لي مخصّلين ب لحضور ديال اللقاطات لݣرنيين (chelicerae)، لي هوما زوايد فوق/مقابلين معا طراف لفم. اللقاطات لݣرنيين كايبانو عند لعقارب و عقريشات حدوة لخيل ب صيفتهم مخالب ݣليولين لي كايخدّموهم ف لماكلة، و لايني هادوك لي ديال لعنكبوتات تديڤلوپاو ب صيفتهم نياب لي كايحݣنو السم.
 كتيرات الرجلين (Myriapods) كايشملو مياويات الرجلين، ألفاويات الرجلين،  قليلات الرجلين، و لموالفات، مخصلين ب لمليك د شلا تقسامات كسديين كل تقسام رافد فردة ولا جوج فردات د لكراوع (ولا ف شي حالات قلال كايكونو بلا كراوع). لأعضاء كلهم كايكونو أرضيين ب شكل حصري.
 ݣاع لقشريات  (Pancrustaceans) كايجمعو لقشراويات، لبرناقلات، مجدافيات الرجلين، لاينات لقشرة، راسيات لقشرة، خيشوميات الرجلين، معرشات الرجلين و ستاويات الرجلين. لغالبية نتاع لݣروپات كايكونو بحريين ب شكل لولاني (جوج ستيتناءات مقشوعين هوما حميّرات جدة و ستاويات الرجلين، لي ب جوج بيهم أرضيين ب شكل قح) و كايتخصلو ب مليك زوايد جاوجيين التعراش. أكتر ݣروپ ف لكترة هوما ستاويات الرجلين، لي كايجمعو لبخوش، جاوجيات لقزيبة، نقازات الزنطيط، و لولانيات لقزيبة، ب ستة ديال لكراوع الصدريين.

لفيلوجينيا ديال لݣروپات لكبار لباقيين د مفصليات الرجلين باقية واجهة ديال لهتيمام و لمناقشة. الدراسات اللخرين كايقتارحو ب شكل مجهد بلي لقشريات، كيف ما تعرّفو ب شكل تقليدي، مشابهات لعرش، و ستاويات الرجلين تطوّرو من وسطهم، عليها لقشريات و ستاويات الرجلين كايصايبو تقسيمة، ݣاع لقشريات. لموضع ديال كتيرات الرجلين، لقّاطيات لݣرون و ݣاع لقشريات مازال ماواضحش على حساب أبريل 2012. ف شي دراسات، كتيرات الرجلين مݣروپيين معا لقّاطيات لݣرون (كايصايبو كتيرولقاطيات-Myriochelata)؛ ف دراسات خرين، كتيرات الرجلين مݣروپيين معا ݣاع لقشريات (كايصايبو لفكّيات)، ولا كتيرات الرجلين يقدرو يكونو ݣروپ خت ل لقّاطيات لݣرون و زيد ݣاع لقشريات.

لكلاضوݣرام الجاي كايوري لعلاقات الدخلانيين بينات ݣاع لكلاصات لحيين د مفصليات الرجلين على حساب اللواخر د عوام 2010، و حتى التوقيت لمقدر ل شي تقسيمات:

 لفيلوم التحتاني  لكلاصات  لأعضاء  نوع إيكزومپل لقاطيات لݣرون  كتيفات الركابيسيفيات لقزيبةشباه لعنكبيات   عنكبوت لبحرعقارش حدوة لخيللحصادات, كارهات الشمش, السوس, لعݣارب , لعنكبوتات, لݣراد إلخ.  160px|alt=Platycryptus undatus(شباه لعنكبيات, عنكبيات) كتيرات الرجلين  موالفاتقليلات الرجلينمدوبلات الرجلينشلقوميات الرجلين  ألفاويات الرجلين لمكورين, ألفاويات الرجلين فطحين الضهر, etc.شعيريات الشكل, |حجيريات الشكل , شباه الدود الشوكي, إلخ.  160px|alt=Archispirostreptus gigas(مدوبلات الرجلين, ملولبين التلوية)  قشريات  قشراوياتموسطاشيات لقشرةخماسيات لفمخيشوميات لقزيبةصندوقيات لقشرةمجدافيات الرجلينلاينات لقشرةراسيات لقشرةخيشوميات الرجلينمعرشات الرجلين  كروڤيطات الزريعةموسطاشات لقشرة دود اللسانݣمل لحوت[[لبرناقل, إلخ.شباه لكلانويات, شباه السيكلوپات, شباه لميزوفرويدات, شباه خرطوميات لفم، حميرات جدةكروڤيطات عمي لحاج, كروڤيطات السكوليط, لكروڤيط، لعقارش, لومارات, لباربار, إلخ.كروڤيطات حدوة لخيلكروڤيطات الجنية, كروڤيطات الشرغوف,برغوت لبحر, كروڤيطات الزلافيةمعرشات الرجلين 160px|alt=Ocypode ceratophthalma(لاينات لقشرة، عشراويات الرجلين)  'ستاويات الرجلين  بخوشياتدخلانيات لفك لبخوشنقازات الزنطيط, إلخ.  160px|alt=Saturnia pavonia(بخوشيات, حرشفيات الجناوح)

 لمفاعلات معا بنادم 
لقشريات كيف ما لعقارش، لومارات، جراد لبحر، لكروڤيطات، و لقمرونات كانو و مازال من هادي شحال طرف ف لكوزينة د بنادم، و دابايا كايترباو ب غرض تجاري. لبخوشات و ليرقات نتاوعهم فيهم التقاوت كيف بحال اللحم علاقل، و كايتكالو خضرين و طايبين ف بزاف ديال التقافات، وخا هادشي ماكاينش ف التقافات لإسلامية (خصوصاً مفصليات الرجلين لأرضيين ب لكامل)، لأوروپية، و لهندوسية. الرتيلات (tarantulas) الطايبين كايتعتابرو ماكلة لوكس ف كامبوديا، و من عند شعب لپياروا د جنوب ڤينيزويلا، من مورا ما كايتزول الزغب لي كايتهيج ب زايد لي هو السيسطيم الساسي د هاد لعنكبوت. لبشر عاوتاني بلا ما ينويو كاياكلو مفصليات الرجلين ف ماكلات خرين، و التعديلات ف سلامة لماكلة كايسيفطو نيڤوات د لعدوى مقبولين ل نواع مبدلين ديال مواد لماكلة. التربية لمنْوية ديال مفصليات الرجلين و حيوانات صغار خرين على قبل لماكلة د بنادم، كايعيّطو ليها لمينيكسيبة (minilivestock)، بدات كاتبان دابا ف تاكسابت ب صيفتها واحد لكونصيپط مقبول شكل إيكولوجي. لمجاوجة التجارية ديال لفراشات كاتمد لكسايب من حرشفيات الجناوح ل ديپوات لفراشات، لمعارض الترباويين، لمدارس، مرافق د لبحوت، و لأحدات التقافيين.

غير هو، أكبر مساهمة ديال مفصليات ف مدان لماكلة ل بنادم كاتجي من التلقاح (pollination): واحد الدراسة من 2008 ختابرات 100 غلّة لي كاتليستيهم منضمة لماكلة و الزراعة ب صيفتهم تكبرو على قبل لماكلة، و قدّرات لقيمة لقتيصادية د التلقاح ب 153€ مليار أورو، ولا 9.5 ف لمية من لقيمة ديال لإنتاج الزراعي د لعالم لي مخدّم على ود ماكلة د بنادم ف 2005. من غير التلقاح، النحل كاينتج لعسل، لي هو الساس د واحد الصناعة لي كاتكبر ب الزربة و د التجارة الدولية.

الصبغة لحمرا لقرمزية (Cochineal)، لي كاتنتج من واحد النوع د لبخوش من أمريكا لوسطانية، الدودة لقرمزية، كانت مهمة ب شكل قتيصادي ل شعوب لآزطيك و لمايا. ف لوقيتة لي هاد لمنطاقة كانت تحت لحكام د سپانيا، هاد لمنتوج ولا تاني أكتر سلعة مصدرة كاتجيب الربح ل لمكسيك، و دابايا بدات ترجّع شوية من لباع لي خسراتو ضد لمنافسين الصطيناعيين د صبغات اللونيين. الشيلاك (Shellac)، لي هو واحد الراتنج كاينتجو واحد النوع د لبخوش مستوطن أصلي ف جنوب آسيا، تخدّم ب شكل تاريخي ب كميات كبار ل شلا تطباقات لي جاو ف بلاصتو دابايا الراتنجات الصطيناعيين، بلحق مازال كايتخدّم ف الصنعات د لخشب و كا مضاف غدائي. دم عقارش حدوة لخيل فيه واحد لعميل كايدير التختار، ليساط أميبوسيط د عقريشة حدوة لخيل (Limulus Amebocyte Lysate)، لي كايتخدّم دابا باش يطيسطي بلي لأونتيبيوتيكات و ماكينات لكلاوي صافيين من لباكتيريات لخطيرين، و باش يضبط لمكلفة د السنسول (spinal meningitis). علم لبخوش الجنائي (Forensic entomology) كايخدم براهن ممدودين من مفصليات الرجلين باش يحط الساس ل لوقيتة و شي مرّات لبلاصة ديال لموت د شي بنادم، و ف شي حالات السباب د لموت. مؤخراً لبخوش عاوتاني جدبو هتيمام ب صيفتهم مورد محتامل ديال الضروݣات و و مواد طبيين خرين.

لبساطة النسبية د لبلان لكسدي ديال مفصليات الرجلين، لي كايخلّيهم يتحركو على تنويعة د السورفاصات ف لرض و لما ب جوج، رداتهم نافعين ب صيفتهم موضيلات ف الروبوتيات (robotics). لمعاودة لحتياطية (redundancy) لي كايمدوها التقسامات لكسديين كايخليو مفصليات الرجلين و الروبوات د لبيوتقليد يتحركو ب شكل عادي وخا يكونو تعطبو ولا ترزاو ليهم الزوايد.
+ لمرضات الدايزين من لبخوش لمرض  لبخوشة  لموتات ف لعام   لحالات ف لعام مالاريا  الناموس من ݣنس لأنوفيلية (Anopheles)  267 مليون 1 حتى ل 2 مليون سخانة الضنݣ  الناموس من ݣنس لمبرزطة (Aedes)  5 مليون  5,000 السخانة الصفرا  الناموس من ݣنس لمبرزطة 4,432 1,177 لخيطية  الناموس لحقيقي  250 مليون مامعروفش

وخا مفصليات الرجلين هوما أكبر فيلوم ف لكترة على وجه لرض، و لولوفات من النواع د مفصليات الرجلين كايكونو مسمومين، لخطر لي كايجي من لعضات و التكات دياولهم كايكون قليل ضد بنادم. التأثيرات لي كايكونو زايدين ف لخطورة على لبشر من لمرضات بحال لمالاريا لي كاتكون مهزوزة من لبخوشات مصاصات الدم. بخوشات خرين كايمصو الدم كايقيصو لكسيبة ب مرضات لي كايقتلو شلا حيوانات و كاينقصو ب شكل كبير الصلاحية د حيوانات خرين. لݣراد يمكن لو يسبب ل بنادم شلل لݣراد (tick paralysis) و بزاف د لمرضات لمهزوزين من پارازيطات. شي نواع قلال من السوس لي مرتابط ب شكل قريب ل لݣراد حتى هوما كايضيرونجيو لبشر، ب التسباب ليهم ب حكة مجهدة، و شي نواع خرين كايسببو مرضات أليرجيين (allergic)، بحال اللتيهاب النيفي لأليرجي، الضيقة، و لݣزيمة.

بزاف ديال النواع من مفصليات الرجلين، ب شكل بدياني لبخوش و لايني حتى السوس، كايكونو آفات زراعيين و غابويين. السوسة ڤاروا لخرابة (Varroa destructor) ولات أكبر مشكل كايتقاتلو معاه النحالا ف لعالم كامل. لمجهودات على قبل كونطرول لأفات من مفصليات الرجلين ب التخدام لعريض النطاق ديال لمبيدات سبب تأتيرات طوال لمادى على صحة بنادم و على لبيوتنواع. الزيادة ف مقاومة مفصليات الرجلين ضد لمبيدات ودّات ل التحسان ف تدبير لأفات لمكمول (integrated pest management) ب تخدام ساس عريض من التدبيرات بحال لكونطرول لبيولوجي. السوسات لفرايسيين يقدرو يكونو نافعين ف لكونطرول على شي سوسات آفات.