توبيو
[[ملف:TOPIO 3.jpg|يسار|350px|تصغير|توبيو 3.0 عام 2009]]

'''توبيو''' (روبوت توسي للعب [[كرة الطاولة|التنس طاولة]]) [[إنسآلة|روبوت بشري]] ذو ذراعين مصمم للعب [[كرة الطاولة|التنس طاولة]] ضد الإنسان. تم تصميم الروبوت من قبل شركة توسي- شركة روبوتات في [[فيتنام]]- في عام 2005. عرض الربوت للعامة للمرة الأول في معرض الروبوت الدولي (''IREX'') ب[[طوكيو]]، [[اليابان]] في 28 نوفمبر 2007.<ref>{{استشهاد بخبر |مسار=http://www.diginfo.tv/2007/12/05/07-0601-d.php |عنوان=TOSY TOPIO - Table Tennis Playing Robot |ناشر=DigInfo News |تاريخ=5 December 2007 |تاريخ الوصول=2007-12-05 |مسار أرشيف=https://web.archive.org/web/20090521023057/http://www.diginfo.tv/2007/12/05/07-0601-d.php |تاريخ أرشيف=21 May 2009 |url-status=dead}}</ref> يصل طول توبيو 3.0 (الإصدار الأخير) 1.88 متر (6' 2") تقريبا و 120 كجم (264 رطل).<ref>{{استشهاد بخبر|مسار=https://www.reuters.com/articleslideshow?edition-redirect=in#a=8|عنوان=TOPIO 3.0 at Tokyo International Robot Exhibition 2009. |ناشر=[[رويترز]] |تاريخ الوصول=2009-11-27| مسار أرشيف = https://web.archive.org/web/20200511140819/https://in.reuters.com/news/pictures/articleslideshow?articleId=INRTXR89S&channelName=RCOMIN_NWS#a=8 | تاريخ أرشيف = 11 مايو 2020 |url-status=dead}}</ref>
== تاريخ التطور ==
[[ملف:TOPIO 2.0.jpg|يسار|250px|تصغير|توبيو 2.0 عام 2009]]
{|style="text-align:center;" class="wikitable"
! الوقت
! المكان
! الحدث
! ملاحظات
|-
| نوفمبر 2005 || توسي للروبوتات || تم البدء في مشروع توبيو ||
|-
| يوليو 2007 || توسي للروبوتات || أول نسخه تجريبية لتوبيو || 8 [[درجة حرية (توضيح)|درجات حرية]]، 1 للأرجل، نظام هيدروليكي
|-
| 28 نوفمبر 2007 || معرض الروبوت الدولي، [[طوكيو]]، [[اليابان]] ||الإعلان عن صدور توبيو 1.0 || 20 [[درجة حرية (توضيح)|درجات حرية]]، 6 للأرجل، نظام هيدروليكي
|-
| 5 فبراير 2009 || [[ألمانيا]] || الإعلان عن صدور توبيو 2.0 || 42 [[درجة حرية (توضيح)|درجات حرية]]، 2 للأرجل، [[محرك مؤازر|محركات سيرفو]] تعمل ب[[تيار مستمر]]
|-
| 25 نوفمبر 2009 || معرض الربوت الدولي ب[[طوكيو]]، [[اليابان]]|| الإعلان عن صدور توبيو 3.0 || 39 [[درجة حرية (توضيح)|درجات حرية]]، 2 للأرجل، [[محرك مؤازر|محركات سيرفو]] تعمل ب[[تيار مستمر]]
|-
| 4-9 فبراير 2010 || [[ألمانيا]] || الإعلان عن صدور توبيو 3.0 || 39 [[درجة حرية (توضيح)|درجات حرية]]، 2 للأرجل، [[محرك مؤازر|محركات سيرفو]] تعمل ب[[تيار مستمر]]
|-
| 8-11 يونيو 2010 || [[ألمانيا]] || الإعلان عن صدور توبيو 3.0 || 39 [[درجة حرية (توضيح)|درجات حرية]]، 2 للأرجل، [[محرك مؤازر|محركات سيرفو]] تعمل ب[[تيار مستمر]]
|}
== المواصفات الفنية ==
[[ملف:TOPIO 1.0.jpg|يسار|250px|تصغير|توبيو 1.0 في [[طوكيو]] عام 2007]]
{|style="text-align:center;" class="wikitable"
! 
! توبيو 1.0 
! توبيو 2.0
! توبيو 3.0
|-
| الإرتفاع|| 185&nbsp;سم || 215&nbsp;سم || 188&nbsp;سم
|-
| الكتلة|| 300&nbsp;كجم || 60&nbsp;كجم || 120&nbsp;كجم
|-
| [[مزود طاقة]] || [[علم حركة السوائل|هيدروليكا]] || [[بطارية بوليمرات الليثيوم|بطارية ليثيوم بوليمر]] بقدرة 48 [[فولت]] 20 [[أمبير-ساعة]] || [[بطارية بوليمرات الليثيوم|بطارية ليثيوم بوليمر]] بقدرة 48 [[فولت]] 20 [[أمبير-ساعة]]
|-
| [[مشغل (ميكانيكا)|المشغل الميكانيكي]] || [[إسطوانة هيدروليكية]] || [[محرك مؤازر|محرك سيرفو]] ب[[تيار مستمر]] || [[محرك مؤازر|محرك سيرفو]] ب[[تيار مستمر]] 
|-
| الأرجل|| 6 || 2 || 2
|-
| كاميرا عالية السرعة || 2 || 2 || 4
|-
| الصور المتتالية || 6 || 5 || 10
|-
| [[درجة حرية (توضيح)|درجة حرية]] || 20 <br /> اثنان في الرأس <br /> سته في كل ذراع<br /> واحد في كل رجل (6 أرجل) <br /> <br /> <br />
|| 42 <br /> ثلاثة في الرأس <br /> سبعة في كل ذراع <br /> سته في كل رجل (2 رجل) <br /> ثلاثة في الجذع <br /> خمسه في كل يد
|| 39 <br /> اثنان في الرأس <br /> سبعة في كل ذراع <br /> سته في كل رجل (2 رجل) <br /> واحد في الجذع <br /> خمسه في كل يد
|}
== التقنيات ==
تم تصميم توبيو للعب كرة تنس الطاولة لذلك فهو يتميز:
* التعرف على الأجسام المتحركة بسرعة.
* نظام [[ذكاء اصطناعي]].
* نظام ميكانيكي منخفض [[قصور ذاتي|القصور الذاتي]].
* نظام مراقبة الحركة سريع ودقيق.
* السير على قدمين بتوازن.
== انظر أيضًا ==
* [[صوفيا (روبوت)]]
* [[ماناف]]
* [[هوبو]]
* [[جينيبو]]
* [[ريم (روبوت)]]
* [[موسيو]]
* [[بيج دوج]]
* [[روبوت الثعبان|روبرت الثعبان]]
* [[روبوت ذراع الأفعى]]
* [[بافيجين]]
* [[كريو (روبوت)]]

== المصادر ==
{{مراجع}}
== وصلات خارجية ==
* [http://topio.tosy.com/ الموقع الرسمي] {{webarchive|url=https://web.archive.org/web/20090519230828/http://topio.tosy.com/ |date=19 مايو 2009 }}.
* [https://web.archive.org/web/20190204131923/https://www.youtube.com/watch?v=NZZOgT8oct4 فيديو لتوبيو]- على [[يوتيوب|اليوتيوب]].
* [http://news.softpedia.com/news/I-The-Ping-pong-Robot-72870.shtml توبيو- الروبوت اللاعب لتنس الطاولة].
* [http://robots.net/article/2560.html الروبوتات اللاعبه للتنس طاولة].
* [https://web.archive.org/web/20101218130334/http://www.robotliving.com/2009/01/22/topio-the-ping-pong-playing-robot/ مهارات توبيو في التنس طاولة].
{{شريط بوابات|كرة الطاولة|فيتنام|روبوتيات|هندسة|تقنية|خيال علمي|ذكاء اصطناعي}}
{{روابط شقيقة|commons=TOPIO}}

{{بذرة فيتنام}}

[[تصنيف:روبوتات رياضية]]
[[تصنيف:أسماء مختصرة]]
[[تصنيف:أندرويدات]]
[[تصنيف:روبوتات]]
[[تصنيف:روبوتات 2005]]
توبيو (روبوت توسي للعب التنس طاولة) روبوت بشري ذو ذراعين مصمم للعب التنس طاولة ضد الإنسان. تم تصميم الروبوت من قبل شركة توسي- شركة روبوتات في فيتنام- في عام 2005. عرض الربوت للعامة للمرة الأول في معرض الروبوت الدولي (IREX) بطوكيو، اليابان في 28 نوفمبر 2007. يصل طول توبيو 3.0 (الإصدار الأخير) 1.88 متر (6' 2") تقريبا و 120 كجم (264 رطل).
 تاريخ التطور 
يسار|250px|تصغير|توبيو 2.0 عام 2009
 الوقت المكان الحدث ملاحظات نوفمبر 2005  توسي للروبوتات  تم البدء في مشروع توبيو  يوليو 2007  توسي للروبوتات  أول نسخه تجريبية لتوبيو  8 درجات حرية، 1 للأرجل، نظام هيدروليكي 28 نوفمبر 2007  معرض الروبوت الدولي، طوكيو، اليابان الإعلان عن صدور توبيو 1.0  20 درجات حرية، 6 للأرجل، نظام هيدروليكي 5 فبراير 2009  ألمانيا  الإعلان عن صدور توبيو 2.0  42 درجات حرية، 2 للأرجل، محركات سيرفو تعمل بتيار مستمر 25 نوفمبر 2009  معرض الربوت الدولي بطوكيو، اليابان الإعلان عن صدور توبيو 3.0  39 درجات حرية، 2 للأرجل، محركات سيرفو تعمل بتيار مستمر 4-9 فبراير 2010  ألمانيا  الإعلان عن صدور توبيو 3.0  39 درجات حرية، 2 للأرجل، محركات سيرفو تعمل بتيار مستمر 8-11 يونيو 2010  ألمانيا  الإعلان عن صدور توبيو 3.0  39 درجات حرية، 2 للأرجل، محركات سيرفو تعمل بتيار مستمر
 المواصفات الفنية 
يسار|250px|تصغير|توبيو 1.0 في طوكيو عام 2007
  توبيو 1.0  توبيو 2.0 توبيو 3.0 الإرتفاع 185 سم  215 سم  188 سم الكتلة 300 كجم  60 كجم  120 كجم مزود طاقة  هيدروليكا  بطارية ليثيوم بوليمر بقدرة 48 فولت 20 أمبير-ساعة  بطارية ليثيوم بوليمر بقدرة 48 فولت 20 أمبير-ساعة المشغل الميكانيكي  إسطوانة هيدروليكية  محرك سيرفو بتيار مستمر  محرك سيرفو بتيار مستمر  الأرجل 6  2  2 كاميرا عالية السرعة  2  2  4 الصور المتتالية  6  5  10 درجة حرية  20  اثنان في الرأس  سته في كل ذراع واحد في كل رجل (6 أرجل)    42  ثلاثة في الرأس  سبعة في كل ذراع  سته في كل رجل (2 رجل)  ثلاثة في الجذع  خمسه في كل يد 39  اثنان في الرأس  سبعة في كل ذراع  سته في كل رجل (2 رجل)  واحد في الجذع  خمسه في كل يد
 التقنيات 
تم تصميم توبيو للعب كرة تنس الطاولة لذلك فهو يتميز:
 التعرف على الأجسام المتحركة بسرعة.
 نظام ذكاء اصطناعي.
 نظام ميكانيكي منخفض القصور الذاتي.
 نظام مراقبة الحركة سريع ودقيق.
 السير على قدمين بتوازن.
 انظر أيضًا 
 صوفيا (روبوت)
 ماناف
 هوبو
 جينيبو
 ريم (روبوت)
 موسيو
 بيج دوج
 روبرت الثعبان
 روبوت ذراع الأفعى
 بافيجين
 كريو (روبوت)

 المصادر 

 وصلات خارجية 
 الموقع الرسمي .
 فيديو لتوبيو- على اليوتيوب.
 توبيو- الروبوت اللاعب لتنس الطاولة.
 الروبوتات اللاعبه للتنس طاولة.
 مهارات توبيو في التنس طاولة.

تصنيف:روبوتات رياضية
تصنيف:أسماء مختصرة
تصنيف:أندرويدات
تصنيف:روبوتات
تصنيف:روبوتات 2005