هوبو
{{بطاقة آلة
| الاسم = هوبو
| الصورة =Einstein-Hubo.jpg
| تعليق = يمتلك ألبرت هوبو، الإصدار الأخير من روبوتات هوبو، القدرة على التعبير بيده بأصابع يده الخمس 
| تصنيف = [[روبوت]]ات
| النوع = 
| الاستعمال =
| المقاييس =
| الوزن =
| نوع_الوقود = 
| مدعوم؟ = 
| ذاتية الدفع؟ = 
| عدد العجلات =
| عدد المسارات =
| عدد القوائم =
| السطح الانسيابي الحامل =
| المحاور =
| المكونات =
| تاريخ الاختراع =
| اسم المخترع = [[المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا]] 
| أمثلة =
| year_of_creation = 2005
}}

{{معلومات اسم كوري
|hangul=휴보
|rr=Hyubo
|mr=Hyubo
}}
'''هوبو''' (ب[[اللغة الكورية]]: ''휴보''، يطلق عليه أيضا ''KHR-3'') [[إنسآلة|روبرت إنساني]] يستطيع المشي مكون من رأس مثبت على [[ثنائيات الحركة|إطار ثنائي]] من الحجم البشري تم تطويره من قبل [[المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا]] (''KAIST'') وإصداره في 6 يناير 2005.

صرح البروفيسور أوه جون هو، مخترع هوبو في جلسه عامه في إيكرا في عام 2012 بعنوان ''"مخطط التنمية للروبوت البشري: هوبو الثاني"'' أن هوبو هو مجرد اسم وليس اختصارا لعباره ما.

يمتلك هوبو القدرة على التعرف على الأصوات ومقاطع الأصوات فضلا عن رؤية متطورة يستطيع فيها تحريك عيناه بشكل مستقل عن بعضها البعض.

== النماذج ==
لا تمتلك [[كوريا الجنوبية]] تاريخ كبير في [[هندسة]] [[روبوت|الروبوتات]] حيث بدأ [[المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا]] رحلته في عام 2000، بقيادة البروفيسور أوه جون هو. في عام 2001، تم اطلاق النموذج الأول KHR-0، المتكون من قدمين بدون جسم علوي. في عام 2003، تم اطلاق النسخة المطورة KHR-1 حيث تمت إضافة الجسم العلوي لكن بدون رأس أو أيدي التي تمت إضافتهم في عام 2004 في نموذج KHR-2.<ref name="citi">"HUBO." Citizendium. 18 February 2011. Web. 21 February 2011. <http://en.citizendium.org/wiki/HUBO>. {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20210515184126/https://en.citizendium.org/wiki/HUBO|date=2021-05-15}}</ref>

=== نموذج هوبو KHR-3 ===
تشابهت المواصفات المادية لKHR-3 كالطول والوزن و[[درجة حرية (ميكانيكا)|درجة الحرية]] مع روبوت [[أسيمو]] لشركة [[هوندا]]، والتي كانت بمثابة معيار للمشروع. أما من حيث [[ذكاء اصطناعي|الذكاء الاصطناعي]] والحركات، لم يتوافق هوبو مع الجيل الجديد لأسيمو والذي تم الكشف عنه بعد ثلاثة أشهر.

يستطيع هوبو [[مشي|المشي]] بسرعة 1.25 [[كيلومتر في الساعة|كم/ ساعة]]، في حين يستطيع [[أسيمو]] السير بسرعة 2.5 [[كيلومتر في الساعة|كم/ ساعة]] والجري بسرعة 3 [[كيلومتر في الساعة|كم/ ساعة]]. تميز أيضا عن هوبو في استطاعته صعود وهبوط الدرج. لاحظ باحثو KAIST، أن هوبو يستطيع لعب كيا- بيا- بو (النسخة الكورية من [[حجر-ورق-مقص]]) وهو أمر مستحيل بالنسبة لأسيمو لعدم قدرة أصابعها أن تتحرك بشكل مستقل عن بعضها البعض.<ref name="citi"/>
=== ألبرت هوبو ===
في نوفمبر 2005، أصدرت كلا من [[المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا]] ، كوريا ودالاس، شركة هانسون روبوتكس أول رأس أندرويد في العالم مُثبت على إطار بالحجم الطبيعي يستطيع المشي في قمة أبيك في [[سيول (توضيح)|سيول]] ب[[كوريا]]. اعتمد مصممي هوبو على تصميم KHR-3 في طريقة المشي والحركة في حين كانت الرأس على شكل الفيزيائي الراحل [[ألبرت أينشتاين]].

يستطيع الروبوت التحدث وتغطية مجموعة واسعة من تعبيرات الوجه الطبيعية من تصميم فيليب ديك.
=== جايمي هوبو/ هوبو 2 ===
في الفترة ما بين عامي 2008- 2009، بدأ العمل على تطوير روبوت هوبو لجعل تصميمه الخارجي أقل نحافه بهيكل داخلي من [[ألومنيوم|الألومنيوم]] وإطار من [[بولي كربونات|البولي كاربونيت]] ليصبح الربوت بذلك أقل وزنا بنسبة 20% عن سابقيه وأطول.

أما تحركاته فكانت أكثر واقعيه مع استطاعه الذراعين الحركة أسرع وقدرة الساقين على تقليد المشي البشري في البداية وتطويره لتستهلك طاقة أقل. كما تم تحسين سرعة المشي لتصل إلى 1.5 كم/ ساعة والركض بسرعة 3.0 كم/ ساعة (لكنها تعتبر مع ذلك أبطأ بكثير من نموذج أسيمو الجديد الذي تبلغ سرعته 9.0 كم/ ساعة).<ref name="citi"/>
== المواصفات ==
{|style="text-align:center;" class="wikitable"
!
! KHR-0<br />(2001)
! KHR-1<br />(2002)
! KHR-2<br />(2004)
! HUBO (KHR-3)<br />(2005)
! ألبرت هوبو<br />(2005)
! هوبو 2 (KHR-4)<br />(2008)
! هوبو 2 بلس <br />(2011)
|-
| الوزن
| 29&nbsp;[[كيلوغرام|كجم]]
| 48&nbsp;[[كيلوغرام|كجم]]
| 56&nbsp;[[كيلوغرام|كجم]]
| 56&nbsp;[[كيلوغرام|كجم]]
| 57&nbsp;[[كيلوغرام|كجم]]
| 45&nbsp;[[كيلوغرام|كجم]]<ref>{{استشهاد ويب |مسار=http://hubolab.kaist.ac.kr/hubo%28khr-4%29_Specification.php |عنوان=Archived copy |تاريخ الوصول=2010-04-07 |مسار أرشيف=https://web.archive.org/web/20110722132608/http://hubolab.kaist.ac.kr/hubo(khr-4)_Specification.php |تاريخ أرشيف=2011-07-22 |url-status=dead}}</ref>
| 43&nbsp;[[كيلوغرام|كجم]]
|-
| الطول
| 110&nbsp;[[سنتيمتر|سم]]
| 120&nbsp;[[سنتيمتر|سم]]
| 120&nbsp;[[سنتيمتر|سم]]
| 125&nbsp;[[سنتيمتر|سم]]
| 137&nbsp;[[سنتيمتر|سم]]
| 125&nbsp;[[سنتيمتر|سم]]
| 130&nbsp;[[سنتيمتر|سم]]
|-
| سعر المشي
| -
| 1.0&nbsp;[[كيلومتر في الساعة|كم/ ساعة]]
| 1.2&nbsp;[[كيلومتر في الساعة|كم/ ساعة]]
| 1.25&nbsp;[[كيلومتر في الساعة|كم/ ساعة]]
| 1.25&nbsp;[[كيلومتر في الساعة|كم/ ساعة]]
| 1.5&nbsp;[[كيلومتر في الساعة|كم/ ساعة]]
| 1.5&nbsp;[[كيلومتر في الساعة|كم/ ساعة]]
|-
|وقت التشغيل المستمر
| -
| -
| -
| 60 دقيقة
| 60 دقيقة
| 120 دقيقة
| 130 دقيقة
|-
| [[درجة حرية (ميكانيكا)|درجات الحرية]]
| 12
|
| 41
| 41
| 66
| 41
| 38
|-
|}
== تحدي داربا للربوتات ==
شارك هوبو في فريق [[المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا]] وفاز في نهائيات تحدي داربا في 6 يونيو 2015،<ref name=NYT6615>{{استشهاد بخبر|مؤلف1=John Markoff|عنوان=Korean Robot Makers Walk Off With $2 Million Prize|مسار=https://www.nytimes.com/2015/06/07/science/korean-robot-makers-walk-off-with-2-million-prize.html|تاريخ الوصول=June 7, 2015|عمل=The New York Times|تاريخ=June 6, 2015| مسار أرشيف = https://web.archive.org/web/20180209202139/https://www.nytimes.com/2015/06/07/science/korean-robot-makers-walk-off-with-2-million-prize.html | تاريخ أرشيف = 9 فبراير 2018 }}</ref><ref name=DARPARobaticsChallengeFinals>{{استشهاد ويب|مسار=http://www.theroboticschallenge.org|موقع=theroboticschallenge.org|ناشر=DARPA|عنوان=DRC FINALS TEAM STANDINGS|تاريخ الوصول=June 7, 2015|مسار أرشيف=https://web.archive.org/web/20160428005028/http://www.darparoboticschallenge.org/|تاريخ أرشيف=April 28, 2016|url-status=dead}}</ref> بعد قدرته على التحول من روبوت سائر على قدمين إلى روبوت يتدحرج على 4 عجلات عن طريق ثني ركبتيه واستخدام العجلات المدمجة بها.<ref name=MITTR6515>{{استشهاد بخبر|مؤلف1=Will Knight|عنوان=A Transformer Wins DARPA’s Robotics Challenge A robot capable of rolling on four wheels or walking on two legs shows the value of adaptability during the DARPA’s robot event.|مسار=https://www.technologyreview.com/news/538136/a-transformer-wins-darpas-robotics-challenge/|تاريخ الوصول=June 8, 2015|عمل=MIT Technology Review|تاريخ=June 5, 2015|اقتباس=claimed first place on Saturday afternoon by rising awkwardly from four wheels, and ascending several metal stairs with a series of slow, halting steps.| مسار أرشيف = https://web.archive.org/web/20150608172734/http://www.technologyreview.com/news/538136/a-transformer-wins-darpas-robotics-challenge/ | تاريخ أرشيف = 8 يونيو 2015 |url-status=dead}}</ref>
== انظر أيضا ==
* [[صوفيا (روبوت)]].
* [[ديفيد هانسون (مهندس روبوتات)]]
* [[موسيو]]
* [[روبوت الثعبان|روبرت الثعبان]]
* [[روبوت ذراع الأفعى]]
* [[بافيجين]]
* [[كريو (روبوت)]]

== المصادر ==
{{مراجع}}
== وصلات خارجية ==

* [http://news.empas.com/show.tsp/cp_ch/20041222n00697/ هوبو في الصحافة الكورية.]
* [http://times.hankooki.com/lpage/tech/200411/kt2004112316265112350.htm هوبو- ذا كوريان تايمز].
* [http://www.hansonrobotics.com/ ألبرت هوبو من تصميم ديفيد هانسون- المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا].

{{روبوتية}}
{{شريط بوابات|خيال علمي|ذكاء اصطناعي|روبوتيات|كوريا الجنوبية}}
{{ضبط استنادي}}
{{روابط شقيقة}}

[[تصنيف:روبوتات 2005]]
[[تصنيف:أندرويدات]]
[[تصنيف:اختراعات كورية جنوبية]]
[[تصنيف:برمجيات حرة ومفتوحة المصدر]]
[[تصنيف:مواضيع الخيال العلمي]]
هوبو (باللغة الكورية: 휴보، يطلق عليه أيضا KHR-3) روبرت إنساني يستطيع المشي مكون من رأس مثبت على إطار ثنائي من الحجم البشري تم تطويره من قبل المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا (KAIST) وإصداره في 6 يناير 2005.

صرح البروفيسور أوه جون هو، مخترع هوبو في جلسه عامه في إيكرا في عام 2012 بعنوان "مخطط التنمية للروبوت البشري: هوبو الثاني" أن هوبو هو مجرد اسم وليس اختصارا لعباره ما.

يمتلك هوبو القدرة على التعرف على الأصوات ومقاطع الأصوات فضلا عن رؤية متطورة يستطيع فيها تحريك عيناه بشكل مستقل عن بعضها البعض.

 النماذج 
لا تمتلك كوريا الجنوبية تاريخ كبير في هندسة الروبوتات حيث بدأ المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا رحلته في عام 2000، بقيادة البروفيسور أوه جون هو. في عام 2001، تم اطلاق النموذج الأول KHR-0، المتكون من قدمين بدون جسم علوي. في عام 2003، تم اطلاق النسخة المطورة KHR-1 حيث تمت إضافة الجسم العلوي لكن بدون رأس أو أيدي التي تمت إضافتهم في عام 2004 في نموذج KHR-2."HUBO." Citizendium. 18 February 2011. Web. 21 February 2011. <http://en.citizendium.org/wiki/HUBO>. 

 نموذج هوبو KHR-3 
تشابهت المواصفات المادية لKHR-3 كالطول والوزن ودرجة الحرية مع روبوت أسيمو لشركة هوندا، والتي كانت بمثابة معيار للمشروع. أما من حيث الذكاء الاصطناعي والحركات، لم يتوافق هوبو مع الجيل الجديد لأسيمو والذي تم الكشف عنه بعد ثلاثة أشهر.

يستطيع هوبو المشي بسرعة 1.25 كم/ ساعة، في حين يستطيع أسيمو السير بسرعة 2.5 كم/ ساعة والجري بسرعة 3 كم/ ساعة. تميز أيضا عن هوبو في استطاعته صعود وهبوط الدرج. لاحظ باحثو KAIST، أن هوبو يستطيع لعب كيا- بيا- بو (النسخة الكورية من حجر-ورق-مقص) وهو أمر مستحيل بالنسبة لأسيمو لعدم قدرة أصابعها أن تتحرك بشكل مستقل عن بعضها البعض.
 ألبرت هوبو 
في نوفمبر 2005، أصدرت كلا من المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا ، كوريا ودالاس، شركة هانسون روبوتكس أول رأس أندرويد في العالم مُثبت على إطار بالحجم الطبيعي يستطيع المشي في قمة أبيك في سيول بكوريا. اعتمد مصممي هوبو على تصميم KHR-3 في طريقة المشي والحركة في حين كانت الرأس على شكل الفيزيائي الراحل ألبرت أينشتاين.

يستطيع الروبوت التحدث وتغطية مجموعة واسعة من تعبيرات الوجه الطبيعية من تصميم فيليب ديك.
 جايمي هوبو/ هوبو 2 
في الفترة ما بين عامي 2008- 2009، بدأ العمل على تطوير روبوت هوبو لجعل تصميمه الخارجي أقل نحافه بهيكل داخلي من الألومنيوم وإطار من البولي كاربونيت ليصبح الربوت بذلك أقل وزنا بنسبة 20% عن سابقيه وأطول.

أما تحركاته فكانت أكثر واقعيه مع استطاعه الذراعين الحركة أسرع وقدرة الساقين على تقليد المشي البشري في البداية وتطويره لتستهلك طاقة أقل. كما تم تحسين سرعة المشي لتصل إلى 1.5 كم/ ساعة والركض بسرعة 3.0 كم/ ساعة (لكنها تعتبر مع ذلك أبطأ بكثير من نموذج أسيمو الجديد الذي تبلغ سرعته 9.0 كم/ ساعة).
 المواصفات 
 KHR-0(2001) KHR-1(2002) KHR-2(2004) HUBO (KHR-3)(2005) ألبرت هوبو(2005) هوبو 2 (KHR-4)(2008) هوبو 2 بلس (2011) الوزن 29 كجم 48 كجم 56 كجم 56 كجم 57 كجم 45 كجم 43 كجم الطول 110 سم 120 سم 120 سم 125 سم 137 سم 125 سم 130 سم سعر المشي - 1.0 كم/ ساعة 1.2 كم/ ساعة 1.25 كم/ ساعة 1.25 كم/ ساعة 1.5 كم/ ساعة 1.5 كم/ ساعةوقت التشغيل المستمر - - - 60 دقيقة 60 دقيقة 120 دقيقة 130 دقيقة درجات الحرية 12 41 41 66 41 38
 تحدي داربا للربوتات 
شارك هوبو في فريق المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا وفاز في نهائيات تحدي داربا في 6 يونيو 2015، بعد قدرته على التحول من روبوت سائر على قدمين إلى روبوت يتدحرج على 4 عجلات عن طريق ثني ركبتيه واستخدام العجلات المدمجة بها.
 انظر أيضا 
 صوفيا (روبوت).
 ديفيد هانسون (مهندس روبوتات)
 موسيو
 روبرت الثعبان
 روبوت ذراع الأفعى
 بافيجين
 كريو (روبوت)

 المصادر 

 وصلات خارجية 

 هوبو في الصحافة الكورية.
 هوبو- ذا كوريان تايمز.
 ألبرت هوبو من تصميم ديفيد هانسون- المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا.

تصنيف:روبوتات 2005
تصنيف:أندرويدات
تصنيف:اختراعات كورية جنوبية
تصنيف:برمجيات حرة ومفتوحة المصدر
تصنيف:مواضيع الخيال العلمي