أنظمة الحد من صدم المشاة
{{يتيمة|تاريخ=يوليو 2019}}

'''أنظمة الحد من صدم المشاة''' {{إنج|Pedestrian crash avoidance mitigation}} وتختصر إلى '''PCAM''' <ref>{{استشهاد ويب| مسار  = https://www.volpe.dot.gov| عنوان =Volpe National Transportation Systems Center| مسار أرشيف = https://web.archive.org/web/20191208002200/https://www.volpe.dot.gov/ | تاريخ أرشيف = 8 ديسمبر 2019 }}</ref> والمعروفة أيضًا باسم '''أنظمة''' '''حماية المشاة''' هي '''أنظمة الكشف''' بالحاسوب وتقنية [[ذكاء اصطناعي|الذكاء الاصطناعي]] للتعرف على [[مشاة|المشاة]] [[دراجة هوائية|والدراجات]] في مسار السيارات لاتخاذ إجراءات من أجل السلامة.

غالبًا ما تكون أنظمة '''الحد من صدم المشاة''' جزءًا من نظام ما قبل الاصطدام المتوفر في العديد من الشركات المصنعة للسيارات الراقية، مثل [[فولفو]] [[مرسيدس أيه أم جي|ومرسيدس]] [[لكزس|وليكسس]] <ref>{{استشهاد ويب| مسار  = http://www.telematicswire.net/2019-lexus-ux-has-advanced-features/| عنوان =2019 Lexus UX has advanced features - TelematicsWire| مسار أرشيف = https://web.archive.org/web/20181006000215/http://telematicswire.net/2019-lexus-ux-has-advanced-features/ | تاريخ أرشيف = 6 أكتوبر 2018 }}</ref> والسيارات العادية مثل [[شركة فورد|فورد]] [[نيسان موتورز|ونيسان]] ولكن لا يتم استخدامها على نطاق واسع.<ref>Yanagisawa, M., Swanson, E., Azeredo, P., & Najm, W. G. (2017, April). Estimation of potential safety benefits for pedestrian crash avoidance/mitigation systems. (Report No. DOT HS 812 400). Washington, DC: National Highway Traffic Safety Administration.</ref>

حاليًا، بدءًا من عام 2018، باستخدام بيانات عام 2016، يتوفى أكثر من 6000 من المشاة و 800 راكب دراجة كل عام في [[الولايات المتحدة|الولايات المتحدة الأمريكية]] في حوادث السيارات. يمكن أن تقلل الأنظمة الفعالة المنتشرة على نطاق واسع ما يصل إلى 50٪ من هذه الأرواح.في حين يتوفى أكثر من 270,000 من المشاة كل عام في العالم. يتم توفير تحليل ممتاز لقدرات التكنولوجيا والقيود في وفاة [[وفاة إلين هيرزبرغ|إلين هيرزبرغ]]. عادة، سلامة المشاة يأخذ دورًا ثانويًا في سلامة الركاب.

== توافر ==
عادة، أنظمة «أنظمة الحد من صدم المشاة» هي جزء من التكنولوجيا في [[مركبة ذاتية القيادة|السيارات ذاتية القيادة]] مثل القائد الآلي لتيسلا، تستخدم [[آلة تصوير|كاميرا]] أمامية متكاملة و[[رادار|الرادار]] أونظام [[ليدار|الليدار]] المصمم للمساعدة في تخفيف أو تجنب التصادم الأمامي. ومع ذلك، لا تتطلب تقنيات «أنظمة الحد من صدم المشاة» تقنيات ذاتية القيادة، فقط كاميرات ورادار. في بعض الأحيان، يمكن تعزيزها بإضافة الكشف عن الإضاءة المنخفضة للمشاة والدراجات. توفر [[نيسان ليف]] بعض إمكانيات «أنظمة الحد من صدم المشاة» في المركبة التجارية، لكن معظم الشركات المصنعة لا تفعل ذلك.

لنموذج عام 2019، نموذجين لسوبارو، عربة اوتباك وسيدان ليغاسي المرتبطة، ستنضم إلى سيارات فورستر وأسينت للسيارات الرياضية متعددة الاستخدامات المعاد تصميمها لتضمين نظام تجنب الحوادث ايسايت كمعدات قياسية. كانت [[سوبارو]] واحدة من أوائل الجهات التي تبنت نظام «أنظمة الحد من صدم المشاة» (ايسايت) والذي هو في المرحلة الثالثة. تشمل الجهات الفاعلة الرئيسية العاملة في سوق «أنظمة الحد من صدم المشاة» العالمي اعتبارًا من عام 2016 أودي '''آي جي''' ، فولفو كار كوربوريشن، كونتيننتال إيه جي، روبرت بوش المحدودة، تويوتا موتور كوربوريشن، زد إف فريدريشهافن إيه جي، أوتوليف إنك، [[موبايلي]] نيفادا، سوبارو كوربوريشن، فاليو، [[هوندا]] موتور المحدودة، جنرال موتورز، فورد موتور كومباني، دايملر أي جي، شركة دينسو، شركة نيسان موتور، بي إم دبليواي جي، وماغنيتي ماريلي سبا.

من المتوقع أن يصل سوق «أنظمة الحد من صدم المشاة» في أمريكا الشمالية إلى 1,997.3 مليون [[دولار]] أمريكي بحلول عام 2025.<ref>[https://www.coherentmarketinsights.com/market-insight/automotive-pedestrian-protection-systems-pps-market-1380 Automotive Pedestrian Protection Systems (PPS) Market - Global Industry Insights to 2025<!-- عنوان مولد بالبوت -->] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20181006000318/https://www.coherentmarketinsights.com/market-insight/automotive-pedestrian-protection-systems-pps-market-1380 |date=6 أكتوبر 2018}}</ref> في عام 2016، أعلنت الإدارة الوطنية للسلامة المرورية على الطرق السريعة التابعة لوزارة النقل الأمريكية رسميًا أن شركات صناعة السيارات في الولايات المتحدة يجب أن تجعل من نظام فرامل الطوارئ المستقلة ميزة مرجعية ملزمة لجميع السيارات والشاحنات بحلول عام 2022 : هذا هو العنصر الرئيسي في «أنظمة الحد من صدم المشاة». يتوفر شرح مفصل للمصنعين الذين يقدمون فرامل الطوارئ كجزء من نظام ما قبل الاصطدام وغالبًا ما يتم توفير «أنظمة الحد من صدم المشاة» فيه [https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Collision_avoidance_system&action=edit&section=8] .

== المهام ==
في ظل ظروف معينة، إذا حددت أنظمة «أنظمة الحد من صدم المشاة» أن احتمال الاصطدام الأمامي بمشاة أو دراجة هوائية كبير، فإنه يطلب من السائق اتخاذ إجراءات مراوغة [[مكبح|وفرملة]] باستخدام تنبيه صوتي ومرئي. إذا لاحظ السائق الخطر واستعمل الفرامل، فقد يستخدم النظام نوعًا من المساعدة للفرامل لتوفير قوة فرملة إضافية. إذا لم يقم السائق بالكبح في الوقت المحدد، وحدد «أنظمة الحد من صدم المشاة» أن خطر التصادم مع أحد المشاة أو الدراجة مرتفع للغاية، فقد يقوم النظام تلقائيًا بتطبيق الفرامل، مما يقلل السرعة ويساعد في تخفيف تأثير الاصطدام أو إن أمكن تجنبه كليًا. عادةً ما يكون هذا هو الإعداد الذي يجب على السائق تشغيله في وقت مبكر إن لم يكن هو الإعداد الافتراضي.

== تقنية ==
من أجل التعرف على المشاة، يستخدم النظام الحسابي تقنية [[ذكاء اصطناعي|الذكاء الاصطناعي]] للتعرف على الأنماط التي تستخدم عادةً [[تعلم الآلة|التعلم الآلي]] [[شبكة عصبونية التفافية|والشبكات العصبية التلافيفية العميقة]] القائمة على ملايين الصور.<ref>Lienhard Pfeifer. Shearlet Features for Pedestrian Detection. July 2018. Journal of Mathematical Imaging and Vision.DOI: 10.1007/s10851-018-0834-9</ref> في وصف مبسط، تتم مقارنة الصور من كاميرا السيارة والرادار مع النماذج الأولية المخزنة في الكمبيوتر. في حالة إجراء مطابقة وتأكيدها، يتم استدعاء الأنظمة الأخرى في «أنظمة الحد من صدم المشاة».<ref>{{استشهاد ويب| مسار  = http://www.pitt.edu/~budny/papers/8156.pdf| عنوان =| مسار أرشيف = https://web.archive.org/web/20200103174016/http://www.pitt.edu/~budny/papers/8156.pdf | تاريخ أرشيف = 3 يناير 2020 }}</ref><ref>{{استشهاد ويب| مسار  = https://www.ijcaonline.org/research/volume127/number2/dixit-2015-ijca-906327.pdf| عنوان =| مسار أرشيف = https://web.archive.org/web/20180604080752/https://www.ijcaonline.org/research/volume127/number2/dixit-2015-ijca-906327.pdf | تاريخ أرشيف = 4 يونيو 2018 }}</ref> يمكن تحسين تقنيات «أنظمة الحد من صدم المشاة» بمعلومات إضافية من المركبات المتصلة.<ref>[https://www.pcb.its.dot.gov/eprimer/module13.aspx ITS ePrimer - ITS Professional Capacity Building Program<!-- عنوان مولد بالبوت -->] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20190712123705/https://www.pcb.its.dot.gov/eprimer/module13.aspx |date=12 يوليو 2019}}</ref> تم تقديم وصف شامل لعمليات الكشف عن المشاة في عام 2010 [http://adas.cvc.uab.es/?page_id=97] . لقد تحسنت تقنيات الذكاء الاصطناعي بشكل كبير منذ ذلك الحين، كما يتضح من أحد التحديثات في مايو 2016.<ref>[http://adas.cvc.uab.es/elektra/enigma-portfolio/pedestrian-detection/ Pedestrian Detection – Elektra<!-- عنوان مولد بالبوت -->] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20181103182129/http://adas.cvc.uab.es:80/elektra/enigma-portfolio/pedestrian-detection/ |date=3 نوفمبر 2018}}</ref>

== أنظمة الحد من صدم المشاة كجزء من أنظمة مساعدة السائق المتقدمة ==
تقوم أنظمة الحد من صدم المشاة بتوسيع أنظمة سلامة المشاة التي تحققت من خلال «سلامة المشاة من خلال تصميم المركبات» مع [[أنظمة مساعدة السائق المتقدمة]] [[تشغيل ذاتي|الآلية]]. حيث كان لدى فولفو أول نظام فرامل أوتوماتيكي يركز على السيارات الأخرى، ولكن شمل المشاة في عام 2009.<ref>[https://capitol-tires.com/pedestrian-detection-systems.html Pedestrian Detection Systems — Modern Auto-Brake Technology<!-- عنوان مولد بالبوت -->] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20181005194929/https://capitol-tires.com/pedestrian-detection-systems.html |date=5 أكتوبر 2018}}</ref> نشر معهد التأمين للسلامة على الطرق السريعة (IIHS) نتائج اختباراتهم الخاصة بـ '''أنظمة مساعدة السائق المتقدمة''' قبل التصادم وحدد تحسنًا بنسبة 50٪ مع الكبح الآلي. لم يقدموا معلومات منفصلة لسلامة المشاة.<ref>{{استشهاد ويب| مسار  = https://www.iihs.org/media/3b08af57-8257-4630-ba14-3d92d554c2de/mYL9rg/QAs/Automation%20and%20crash%20avoidance/IIHS-real-world-CA-benefits-0518.pdf| عنوان =| مسار أرشيف = https://web.archive.org/web/20181005194951/https://www.iihs.org/media/3b08af57-8257-4630-ba14-3d92d554c2de/mYL9rg/QAs/Automation%20and%20crash%20avoidance/IIHS-real-world-CA-benefits-0518.pdf | تاريخ أرشيف = 5 أكتوبر 2018 | وصلة مكسورة = yes | تاريخ الوصول =  أغسطس 2020  }}</ref> يوفر HLDI ، وهو جزء من IIHS ، بعض التقييمات لمعظم '''أنظمة مساعدة السائق المتقدمة''' قبل التصادم الرئيسي.<ref>{{استشهاد ويب| مسار  = https://www.iihs.org/topics/automation-and-crash-avoidance| عنوان =HLDI Research| مسار أرشيف = https://web.archive.org/web/20181005195036/https://www.iihs.org/iihs/topics/t/automation-and-crash-avoidance/hldi-research | تاريخ أرشيف = 5 أكتوبر 2018 }}</ref> وجدوا أن [[سوبارو]] ''ايسايت 1'' أن«أنظمة الحد من صدم المشاة» خفضت مطالبات التأمين بنسبة 31 ٪ والنسخة الثانية، بنسبة 40 ٪.<ref>{{استشهاد ويب| مسار  = https://www.iihs.org/api/datastoredocument/status-report/pdf/53/3| عنوان =Subaru EyeSight cuts pedestrian crashes| مسار أرشيف = https://web.archive.org/web/20190308064434/https://www.iihs.org/iihs/sr/statusreport/article/53/3/2 | تاريخ أرشيف = 8 مارس 2019 }}</ref>

==انظر أيضا==

* [[نظام نقل ذكي|نظام النقل الذكي]]
* [[علم النفس المروري]]
* [[أنظمة مساعدة السائق المتقدمة]]
* [[الكشف عن نعاس السائق]]

== المراجع ==
{{مراجع}}

== روابط خارجية ==

* https://web.archive.org/web/20181005194927/http://telematicswire.net/bosch-develops-adas-system-to-prevent-car-pedestrian-collisions/ 
* https://web.archive.org/web/20181006000215/http://telematicswire.net/2019-lexus-ux-has-advanced-features/ 
* https://www.coherentmarketinsights.com/market-insight/automotive-pedestrian-protection-systems-pps-market-1380 
* https://rosap.ntl.bts.gov/view/dot/12475 
* https://www.subaru.com/engineering/eyesight.html

{{شريط بوابات|سيارات}}

[[تصنيف:سيارات ذاتية القيادة]]
أنظمة الحد من صدم المشاة  وتختصر إلى PCAM  والمعروفة أيضًا باسم أنظمة حماية المشاة هي أنظمة الكشف بالحاسوب وتقنية الذكاء الاصطناعي للتعرف على المشاة والدراجات في مسار السيارات لاتخاذ إجراءات من أجل السلامة.

غالبًا ما تكون أنظمة الحد من صدم المشاة جزءًا من نظام ما قبل الاصطدام المتوفر في العديد من الشركات المصنعة للسيارات الراقية، مثل فولفو ومرسيدس وليكسس  والسيارات العادية مثل فورد ونيسان ولكن لا يتم استخدامها على نطاق واسع.Yanagisawa, M., Swanson, E., Azeredo, P., & Najm, W. G. (2017, April). Estimation of potential safety benefits for pedestrian crash avoidance/mitigation systems. (Report No. DOT HS 812 400). Washington, DC: National Highway Traffic Safety Administration.

حاليًا، بدءًا من عام 2018، باستخدام بيانات عام 2016، يتوفى أكثر من 6000 من المشاة و 800 راكب دراجة كل عام في الولايات المتحدة الأمريكية في حوادث السيارات. يمكن أن تقلل الأنظمة الفعالة المنتشرة على نطاق واسع ما يصل إلى 50٪ من هذه الأرواح.في حين يتوفى أكثر من 270,000 من المشاة كل عام في العالم. يتم توفير تحليل ممتاز لقدرات التكنولوجيا والقيود في وفاة إلين هيرزبرغ. عادة، سلامة المشاة يأخذ دورًا ثانويًا في سلامة الركاب.

 توافر 
عادة، أنظمة «أنظمة الحد من صدم المشاة» هي جزء من التكنولوجيا في السيارات ذاتية القيادة مثل القائد الآلي لتيسلا، تستخدم كاميرا أمامية متكاملة والرادار أونظام الليدار المصمم للمساعدة في تخفيف أو تجنب التصادم الأمامي. ومع ذلك، لا تتطلب تقنيات «أنظمة الحد من صدم المشاة» تقنيات ذاتية القيادة، فقط كاميرات ورادار. في بعض الأحيان، يمكن تعزيزها بإضافة الكشف عن الإضاءة المنخفضة للمشاة والدراجات. توفر نيسان ليف بعض إمكانيات «أنظمة الحد من صدم المشاة» في المركبة التجارية، لكن معظم الشركات المصنعة لا تفعل ذلك.

لنموذج عام 2019، نموذجين لسوبارو، عربة اوتباك وسيدان ليغاسي المرتبطة، ستنضم إلى سيارات فورستر وأسينت للسيارات الرياضية متعددة الاستخدامات المعاد تصميمها لتضمين نظام تجنب الحوادث ايسايت كمعدات قياسية. كانت سوبارو واحدة من أوائل الجهات التي تبنت نظام «أنظمة الحد من صدم المشاة» (ايسايت) والذي هو في المرحلة الثالثة. تشمل الجهات الفاعلة الرئيسية العاملة في سوق «أنظمة الحد من صدم المشاة» العالمي اعتبارًا من عام 2016 أودي آي جي ، فولفو كار كوربوريشن، كونتيننتال إيه جي، روبرت بوش المحدودة، تويوتا موتور كوربوريشن، زد إف فريدريشهافن إيه جي، أوتوليف إنك، موبايلي نيفادا، سوبارو كوربوريشن، فاليو، هوندا موتور المحدودة، جنرال موتورز، فورد موتور كومباني، دايملر أي جي، شركة دينسو، شركة نيسان موتور، بي إم دبليواي جي، وماغنيتي ماريلي سبا.

من المتوقع أن يصل سوق «أنظمة الحد من صدم المشاة» في أمريكا الشمالية إلى 1,997.3 مليون دولار أمريكي بحلول عام 2025.Automotive Pedestrian Protection Systems (PPS) Market - Global Industry Insights to 2025  في عام 2016، أعلنت الإدارة الوطنية للسلامة المرورية على الطرق السريعة التابعة لوزارة النقل الأمريكية رسميًا أن شركات صناعة السيارات في الولايات المتحدة يجب أن تجعل من نظام فرامل الطوارئ المستقلة ميزة مرجعية ملزمة لجميع السيارات والشاحنات بحلول عام 2022 : هذا هو العنصر الرئيسي في «أنظمة الحد من صدم المشاة». يتوفر شرح مفصل للمصنعين الذين يقدمون فرامل الطوارئ كجزء من نظام ما قبل الاصطدام وغالبًا ما يتم توفير «أنظمة الحد من صدم المشاة» فيه  .

 المهام 
في ظل ظروف معينة، إذا حددت أنظمة «أنظمة الحد من صدم المشاة» أن احتمال الاصطدام الأمامي بمشاة أو دراجة هوائية كبير، فإنه يطلب من السائق اتخاذ إجراءات مراوغة وفرملة باستخدام تنبيه صوتي ومرئي. إذا لاحظ السائق الخطر واستعمل الفرامل، فقد يستخدم النظام نوعًا من المساعدة للفرامل لتوفير قوة فرملة إضافية. إذا لم يقم السائق بالكبح في الوقت المحدد، وحدد «أنظمة الحد من صدم المشاة» أن خطر التصادم مع أحد المشاة أو الدراجة مرتفع للغاية، فقد يقوم النظام تلقائيًا بتطبيق الفرامل، مما يقلل السرعة ويساعد في تخفيف تأثير الاصطدام أو إن أمكن تجنبه كليًا. عادةً ما يكون هذا هو الإعداد الذي يجب على السائق تشغيله في وقت مبكر إن لم يكن هو الإعداد الافتراضي.

 تقنية 
من أجل التعرف على المشاة، يستخدم النظام الحسابي تقنية الذكاء الاصطناعي للتعرف على الأنماط التي تستخدم عادةً التعلم الآلي والشبكات العصبية التلافيفية العميقة القائمة على ملايين الصور.Lienhard Pfeifer. Shearlet Features for Pedestrian Detection. July 2018. Journal of Mathematical Imaging and Vision.DOI: 10.1007/s10851-018-0834-9 في وصف مبسط، تتم مقارنة الصور من كاميرا السيارة والرادار مع النماذج الأولية المخزنة في الكمبيوتر. في حالة إجراء مطابقة وتأكيدها، يتم استدعاء الأنظمة الأخرى في «أنظمة الحد من صدم المشاة». يمكن تحسين تقنيات «أنظمة الحد من صدم المشاة» بمعلومات إضافية من المركبات المتصلة.ITS ePrimer - ITS Professional Capacity Building Program  تم تقديم وصف شامل لعمليات الكشف عن المشاة في عام 2010  . لقد تحسنت تقنيات الذكاء الاصطناعي بشكل كبير منذ ذلك الحين، كما يتضح من أحد التحديثات في مايو 2016.Pedestrian Detection – Elektra 

 أنظمة الحد من صدم المشاة كجزء من أنظمة مساعدة السائق المتقدمة 
تقوم أنظمة الحد من صدم المشاة بتوسيع أنظمة سلامة المشاة التي تحققت من خلال «سلامة المشاة من خلال تصميم المركبات» مع أنظمة مساعدة السائق المتقدمة الآلية. حيث كان لدى فولفو أول نظام فرامل أوتوماتيكي يركز على السيارات الأخرى، ولكن شمل المشاة في عام 2009.Pedestrian Detection Systems — Modern Auto-Brake Technology  نشر معهد التأمين للسلامة على الطرق السريعة (IIHS) نتائج اختباراتهم الخاصة بـ أنظمة مساعدة السائق المتقدمة قبل التصادم وحدد تحسنًا بنسبة 50٪ مع الكبح الآلي. لم يقدموا معلومات منفصلة لسلامة المشاة. يوفر HLDI ، وهو جزء من IIHS ، بعض التقييمات لمعظم أنظمة مساعدة السائق المتقدمة قبل التصادم الرئيسي. وجدوا أن سوبارو ايسايت 1 أن«أنظمة الحد من صدم المشاة» خفضت مطالبات التأمين بنسبة 31 ٪ والنسخة الثانية، بنسبة 40 ٪.

انظر أيضا

 نظام النقل الذكي
 علم النفس المروري
 أنظمة مساعدة السائق المتقدمة
 الكشف عن نعاس السائق

 المراجع 

 روابط خارجية 

 https://web.archive.org/web/20181005194927/http://telematicswire.net/bosch-develops-adas-system-to-prevent-car-pedestrian-collisions/ 
 https://web.archive.org/web/20181006000215/http://telematicswire.net/2019-lexus-ux-has-advanced-features/ 
 https://www.coherentmarketinsights.com/market-insight/automotive-pedestrian-protection-systems-pps-market-1380 
 https://rosap.ntl.bts.gov/view/dot/12475 
 https://www.subaru.com/engineering/eyesight.html

تصنيف:سيارات ذاتية القيادة