الجر (هندسة)
'''الجر'''، أو '''قوة الجر'''{{إنج|'''(Traction (engineering'''}}، ي [[قوة|القوة]] المستخدمة لتوليد [[حركة (فيزياء)|الحركة]] بين الجسم والسطح المماسي، من خلال استخدام [[احتكاك|الاحتكاك الجاف]]، على الرغم من أن استخدام قوة القص للسطح يشيع استخدامها أيضًا.<ref>{{استشهاد|عنوان=Evaluating Vehicle Mobility Using Bekker's Equations|ناشر=U.S. Army TARDEC|تاريخ=2000|مسار=https://apps.dtic.mil/dtic/tr/fulltext/u2/a457941.pdf|الأول=Sean|الأخير=Laughery|الأول2=Grant|الأخير2=Gerhart|الأول3=Paul|الأخير3=Muench.| مسار أرشيف = https://web.archive.org/web/20190705150218/https://apps.dtic.mil/dtic/tr/fulltext/u2/a457941.pdf | تاريخ أرشيف = 5 يوليو 2019 }}</ref><ref name="digger">{{استشهاد بكتاب|عنوان=Estimating Excavation|ناشر=Craftsman Book Co|الأول=Deryl|مؤلف1=Burch|تاريخ=1997|ISBN=0-934041-96-2|صفحة=215|الفصل=Usable Power|مسار الفصل=https://books.google.com/books?id=BxSjyYKWn0wC&printsec=frontcover#PPA215,M1}}</ref><ref>{{استشهاد ويب
| مسار = http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/frict2.html
| عنوان = Friction
| موقع = hyperphysics.phy-astr.gsu.edu
| تاريخ الوصول = 20 April 2018
| مسار أرشيف = https://web.archive.org/web/20190222212717/http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu:80/hbase/frict2.html | تاريخ أرشيف = 22 فبراير 2019 }}</ref><ref>{{استشهاد ويب
| مسار = http://metrotrainsimulation.com/definition.html
| عنوان = Metro Train Simulation
| موقع = metrotrainsimulation.com
| تاريخ الوصول = 20 April 2018
| الأخير = Abhishek
| مسار أرشيف = https://web.archive.org/web/20190213220813/http://metrotrainsimulation.com:80/definition.html | تاريخ أرشيف = 13 فبراير 2019 }}</ref>

يمكن أن يشير الجر أيضًا إلى ''أقصى'' قوة جر بين الجسم والسطح، كما هو محدد بواسطة الاحتكاك المتاح ؛ عندما يكون هذا هو الحال، يتم التعبير عن الجر في كثير من الأحيان كنسبة من القوة الجر القصوى للقوة [[قوة عمودية|العمودية]] وتسمى ''معامل الجر'' (على غرار [[احتكاك|معامل الاحتكاك]] ).

== تعريفات ==
يمكن تعريف الجر على النحو التالي: {{اقتباس|هي عملية فيزيائية تنتقل فيها قوة مماسية  ما بين جسمين من خلال احتكاك جاف أو فيلم سائل متداخل ينتج عنه حركة أو نقل للطاقة.|Mechanical Wear Fundamentals and Testing|Raymond George Bayer<ref>{{استشهاد بكتاب|عنوان=Mechanical Wear Fundamentals and Testing| الأول=Raymond George|الأخير=Bayer|ناشر=CRC Press|isbn=0-8247-4620-1|صفحة=3|الفصل=Terminology and Classifications|مسار الفصل=https://books.google.com/books?id=Q64Kq2HlyucC&printsec=frontcover#PPA3,M1}}</ref>}} في ديناميات المركبات، ترتبط [[قوة الجر]] ترتبط ارتباطا وثيقا بمصطلح [[قوة الجر|جهد]] الجر وسحب قضيب الجر، رغم أن المصطلحات الثلاثة لها تعريفات مختلفة.

== معامل الجر ==
[[ملف:Aderenza_asfalto_(traction_coefficient).svg|يسار|تصغير| رسم تخطيطي للمعامل الطولي للالتصاق (fx) في وظيفة السرعة والظروف الجوية للأسفلت <br/> أ) الأسفلت الجاف <br/> ب) تصريف الإسفلت في الظروف الرطبة <br/> ج) الأسفلت في الظروف الرطبة <br/> د) الثلج <br/> ه) الجليد]]
[[ملف:Aderenza_trasversale_stagioni_e_manti_stradali.svg|يسار|تصغير| تغير متوسط التقاطع (Fy) خلال الفصول (ممثلة عدديًا من 1 إلى 12) مع أسطح طرق مختلفة. <br/> أ) الأسفلت المعالج على الساخن <br/> ب) الحصى <br/> ج) الكوارتزيت <br/> د) تكتل الأسمنت <br/> ه) الأسفلت المسكوب <br/> F) الحصى الرسوبية (غير منضم)]]
يتم تعريف '''''معامل الجر''''' على أنه القوة القابلة للاستعمال للجر مقسومة على الوزن على ترس الجري (العجلات والمسارات وما إلى ذلك) <ref>{{استشهاد بكتاب|عنوان=Construction Management Fundamentals|الأول=Clifford J.|مؤلف1=Schexnayder|الأول2=Richard|مؤلف2=Mayo|ناشر=McGraw-Hill Professional|تاريخ=2003|ISBN=0-07-292200-1|صفحة=346|مسار= https://books.google.com/books?id=vxrvnfEwWMkC&printsec=frontcover#PPA346,M1|مسار أرشيف= https://web.archive.org/web/20200128004210/https://books.google.com/books?id=vxrvnfEwWMkC&printsec=frontcover#PPA346,M1|تاريخ أرشيف=2020-01-28}}</ref><ref>{{استشهاد بكتاب|عنوان=Theory of ground vehicles|الأول=Jo Yung|مؤلف1=Wong|ISBN=0-471-35461-9|صفحة=317|الفصل=4.1.3 Coefficient of Traction|مسار الفصل=https://books.google.com/books?id=LH8wd8im13AC&printsec=frontcover#PPA317,M1}}</ref> أي:

: '''''الجر القابل للاستخدام = معامل الجر × القوة العامودية'''''

=== العوامل المؤثرة في معامل الجر ===
يعتمد الجر بين سطحين على عدة عوامل:

* تركيب المواد من كل سطح.
* الشكل العياني والمجهري ( [[wiktionary:texture|الملمس]] ؛ [[wiktionary:texture|الملمس]] والنسيج المجهري )
* [[قوة عمودية|القوة العمودية]] الضغط السطوح الاتصال معا.
* الملوثات في حدود المواد بما في ذلك مواد التشحيم والمواد اللاصقة.
* الحركة النسبية للأسطح الجر - كائن انزلاق (واحد في الاحتكاك الحركي) لديه الجر أقل من كائن غير انزلاق (واحد في الاحتكاك ثابت).
* اتجاه الجر بالنسبة إلى نظام الإحداثيات - على سبيل المثال، يختلف الجر المتاح للإطار عادة بين المنعطفات والتسارع والكبح.<ref>{{استشهاد|عنوان=J670 Vehicle Dynamics Terminology|مسار= https://www.sae.org/standards/content/j670_200801/|ناشر=[[جمعية مهندسي السيارات الدولية|SAE]]|مسار أرشيف= https://web.archive.org/web/20190705144714/https://www.sae.org/standards/content/j670_200801/|تاريخ أرشيف=2019-07-05}}.</ref>
* بالنسبة للأسطح منخفضة الاحتكاك، مثل الطرق الوعرة أو الجليد، يمكن زيادة الجر باستخدام أجهزة الجر التي تخترق السطح جزئيًا ؛ تستخدم هذه الأجهزة قوة القص للسطح الأساسي بدلاً من الاعتماد فقط على الاحتكاك الجاف (على سبيل المثال، فقي الطرق الوعرة العدوانية أو سلاسل الثلج ). . . .

=== معامل الجر في التصميم الهندسي ===
في تصميم المركبات ذات العجلات أو المتعقبة، يكون الجر العالي بين العجلات والأرض مرغوبًا أكثر من الجر المنخفض، لأنه يسمح بتسارع أعلى (بما في ذلك المنعطفات والفرامل) دون انزلاق العجلات. يتمثل أحد الاستثناءات البارزة في تقنية رياضة السيارات في [[تفحيط|الانجراف]] ، حيث يتم فقد الجر بالعجلات الخلفية بشكل متعمد أثناء المنعطفات عالية السرعة.

تعمل التصميمات الأخرى على زيادة مساحة السطح بشكل كبير لتوفير قدرة جر أكبر من العجلات

في بعض التطبيقات، هناك مجموعة معقدة من المقايضات في اختيار المواد. على سبيل المثال، غالبًا ما توفر المطاط الناعم جرًا أفضل ولكن تآكل بشكل أسرع ولديها خسائر أكبر عند الثني - مما يقلل من الكفاءة. قد يكون للخيارات في انتقاء المواد تأثير كبير. على سبيل المثال: الإطارات المستخدمة في سباقات سيارات السباق قد تدوم 200 كم، في حين أن تلك المستخدمة في شاحنات ثقيلة قد يكون لها حياة تقترب من 100000 &nbsp; كم. إطارات الشاحنة لديها جر أقل ومطاط أكثر سماكة.

الجر يختلف أيضا مع الملوثات. يمكن أن تسبب طبقة من الماء في تصحيح التلامس خسارة كبيرة في الجر. هذا هو أحد أسباب الأخاديد ورشح إطارات السيارات.

وجد أن جر الشاحنات والشاحنات الزراعية والمركبات العسكرية ذات العجلات، وما إلى ذلك قد تحسن إلى حد كبير عند القيادة على أرض ناعمة و / أو زلقة من خلال استخدام [[نظام مراقبة ضغط الإطارات|أنظمة التحكم في ضغط الإطارات]] (TPCS) .يتيح نظام TPCS تقليل ضغط الإطارات واستعادته لاحقًا أثناء التشغيل المستمر للمركبة. زيادة الجر باستخدام TPCS يقلل أيضًا من تآكل الإطارات وركوب الاهتزاز.<ref>{{استشهاد ويب
| مسار = https://www.roadex.org/wp-content/uploads/2014/01/TPCS-Trial-RIII.pdf
| عنوان = Tyre Pressure Control on Timber Haulage Vehicles: Some observations on a trial in Highland, Scotland
| تاريخ = February 2008
| ناشر = ROADEX III Northern Periphery
| تاريخ الوصول = 20 April 2018
| الأخير = Munro
| الأول = Ron
| الأخير2 = MacCulloch
| الأول2 = Frank
| مسار أرشيف = https://web.archive.org/web/20190804190559/https://www.roadex.org/wp-content/uploads/2014/01/TPCS-Trial-RIII.pdf | تاريخ أرشيف = 4 أغسطس 2019 }}</ref>

== انظر أيضا ==
{{Div col}}
* [[نظام منع انغلاق المكابح]]
* [[احتكاك]]
* [[قوة]]
* [[كارل ألفريد جروش]]
* {{وإو|لغ =en|تر =Rail adhesion|عر =التصاق السكة}}
* [[انزلاق الطريق]]
* {{وإو|لغ =en|تر =Sandbox (locomotive)|عر =صندوق الرمل (قاطرة)}}
* [[علم الاحتكاك]]
* [[انتقال الوزن]]

{{Div col end}}

== المراجع ==
{{مراجع}}
{{روابط شقيقة}}
{{شريط بوابات|الفيزياء|رياضيات|هندسة}}

[[تصنيف:تقانة المركبات]]
[[تصنيف:قوى]]
[[تصنيف:ميكانيكا]]
الجر، أو قوة الجر، ي القوة المستخدمة لتوليد الحركة بين الجسم والسطح المماسي، من خلال استخدام الاحتكاك الجاف، على الرغم من أن استخدام قوة القص للسطح يشيع استخدامها أيضًا.

يمكن أن يشير الجر أيضًا إلى أقصى قوة جر بين الجسم والسطح، كما هو محدد بواسطة الاحتكاك المتاح ؛ عندما يكون هذا هو الحال، يتم التعبير عن الجر في كثير من الأحيان كنسبة من القوة الجر القصوى للقوة العمودية وتسمى معامل الجر (على غرار معامل الاحتكاك ).

 تعريفات 
يمكن تعريف الجر على النحو التالي:  في ديناميات المركبات، ترتبط قوة الجر ترتبط ارتباطا وثيقا بمصطلح جهد الجر وسحب قضيب الجر، رغم أن المصطلحات الثلاثة لها تعريفات مختلفة.

 معامل الجر 
يسار|تصغير| رسم تخطيطي للمعامل الطولي للالتصاق (fx) في وظيفة السرعة والظروف الجوية للأسفلت  أ) الأسفلت الجاف  ب) تصريف الإسفلت في الظروف الرطبة  ج) الأسفلت في الظروف الرطبة  د) الثلج  ه) الجليد
يسار|تصغير| تغير متوسط التقاطع (Fy) خلال الفصول (ممثلة عدديًا من 1 إلى 12) مع أسطح طرق مختلفة.  أ) الأسفلت المعالج على الساخن  ب) الحصى  ج) الكوارتزيت  د) تكتل الأسمنت  ه) الأسفلت المسكوب  F) الحصى الرسوبية (غير منضم)
يتم تعريف معامل الجر على أنه القوة القابلة للاستعمال للجر مقسومة على الوزن على ترس الجري (العجلات والمسارات وما إلى ذلك)  أي:

 الجر القابل للاستخدام = معامل الجر × القوة العامودية

 العوامل المؤثرة في معامل الجر 
يعتمد الجر بين سطحين على عدة عوامل:

 تركيب المواد من كل سطح.
 الشكل العياني والمجهري ( الملمس ؛ الملمس والنسيج المجهري )
 القوة العمودية الضغط السطوح الاتصال معا.
 الملوثات في حدود المواد بما في ذلك مواد التشحيم والمواد اللاصقة.
 الحركة النسبية للأسطح الجر - كائن انزلاق (واحد في الاحتكاك الحركي) لديه الجر أقل من كائن غير انزلاق (واحد في الاحتكاك ثابت).
 اتجاه الجر بالنسبة إلى نظام الإحداثيات - على سبيل المثال، يختلف الجر المتاح للإطار عادة بين المنعطفات والتسارع والكبح..
 بالنسبة للأسطح منخفضة الاحتكاك، مثل الطرق الوعرة أو الجليد، يمكن زيادة الجر باستخدام أجهزة الجر التي تخترق السطح جزئيًا ؛ تستخدم هذه الأجهزة قوة القص للسطح الأساسي بدلاً من الاعتماد فقط على الاحتكاك الجاف (على سبيل المثال، فقي الطرق الوعرة العدوانية أو سلاسل الثلج ). . . .

 معامل الجر في التصميم الهندسي 
في تصميم المركبات ذات العجلات أو المتعقبة، يكون الجر العالي بين العجلات والأرض مرغوبًا أكثر من الجر المنخفض، لأنه يسمح بتسارع أعلى (بما في ذلك المنعطفات والفرامل) دون انزلاق العجلات. يتمثل أحد الاستثناءات البارزة في تقنية رياضة السيارات في الانجراف ، حيث يتم فقد الجر بالعجلات الخلفية بشكل متعمد أثناء المنعطفات عالية السرعة.

تعمل التصميمات الأخرى على زيادة مساحة السطح بشكل كبير لتوفير قدرة جر أكبر من العجلات

في بعض التطبيقات، هناك مجموعة معقدة من المقايضات في اختيار المواد. على سبيل المثال، غالبًا ما توفر المطاط الناعم جرًا أفضل ولكن تآكل بشكل أسرع ولديها خسائر أكبر عند الثني - مما يقلل من الكفاءة. قد يكون للخيارات في انتقاء المواد تأثير كبير. على سبيل المثال: الإطارات المستخدمة في سباقات سيارات السباق قد تدوم 200 كم، في حين أن تلك المستخدمة في شاحنات ثقيلة قد يكون لها حياة تقترب من 100000   كم. إطارات الشاحنة لديها جر أقل ومطاط أكثر سماكة.

الجر يختلف أيضا مع الملوثات. يمكن أن تسبب طبقة من الماء في تصحيح التلامس خسارة كبيرة في الجر. هذا هو أحد أسباب الأخاديد ورشح إطارات السيارات.

وجد أن جر الشاحنات والشاحنات الزراعية والمركبات العسكرية ذات العجلات، وما إلى ذلك قد تحسن إلى حد كبير عند القيادة على أرض ناعمة و / أو زلقة من خلال استخدام أنظمة التحكم في ضغط الإطارات (TPCS) .يتيح نظام TPCS تقليل ضغط الإطارات واستعادته لاحقًا أثناء التشغيل المستمر للمركبة. زيادة الجر باستخدام TPCS يقلل أيضًا من تآكل الإطارات وركوب الاهتزاز.

 انظر أيضا 

 نظام منع انغلاق المكابح
 احتكاك
 قوة
 كارل ألفريد جروش
 
 انزلاق الطريق
 
 علم الاحتكاك
 انتقال الوزن

 المراجع 

تصنيف:تقانة المركبات
تصنيف:قوى
تصنيف:ميكانيكا