مشغل دوار
[[ملف:Schwenkantrieb auf klappe.jpg|تصغير|عرض الصورة بك|[[مشغل كهربي|مشغل كهربى]] يدير [[صمام فراشة|محبس فراشة]].]]
'''المشغل الدوار''' هو [[محرك|المحرك]] الذي ينتج عنه [[حركة دورانية]] أو [[عزم الدوران|عزم دوران]]. يتكون أبسط [[مشغل (ميكانيكا)|مشغل]] من أجزاء [[ميكانيكا|ميكانيكية]] فقط، حيث تنتج عن [[حركة خطية|الحركة الخطية]] في اتجاه واحد [[حركة دورانية]]. في حين أن أكثر [[مشغل (ميكانيكا)|المشغلات]] شيوعا هي التي تعمل ب[[طاقة كهربائية|الطاقة الكهربائية]] إلا أن العديد من التطبيقات تعمل إما ب[[طاقة الرياح|الطاقة الهوائية]] أو [[هيدروليكا|الطاقة الهيدروليكية]] أو الطاقة المخزنة داخل [[نابض|الزنبرك]].

قد تكون الحركة المتولدة من [[المشغل]] إما دوران مستمر كما هو الحال في [[محرك كهربائي|المحركات الكهربائية]] أو حركة إلى موضع محدد كما هو الحال في محركات [[محرك مؤازر|السيرفو]] و[[محرك خطوي|المحركات الخطوية]].
== مصادر طاقة المحرك ==
=== المحركات الكهربائية ===
==== محركات خطوية ====
[[ملف:Electronic component stepping motors.jpg|تصغير|مجموعة متنوعة من [[محرك خطوي|المحركات الخطوية]].]]
تعتبر [[محرك خطوي|المحركات الخطوية]] شكلا من أشكال [[محرك كهربائي|المحركات الكهربائية]] التي لديها القدرة على التحرك بخطوات منفصلة ذات حجم ثابت. تستخدم تلك [[محرك|المحركات]] إما لإنتاج تناوب مستمر ب[[سرعة]] متحكم بها أو للتحرك عن طريق مقدار زاوية محكوم. في حالة توصيل المحرك الخطوي إما مع [[مرمز|إنكودر]] أو حساس مناسب للتطبيق يمكن أن يتحرك المحرك إلى أي وضع زاوي وبالتالي يمكن اعتباره كمشغل دوار.
==== محركات السيرفو ====
[[ملف:Micro servo.jpg|تصغير|[[محرك مؤازر|محرك سيرفو]].]]
[[محرك مؤازر|محرك السيرفو]] هو مزيج مُجمع من عدة مكونات: محرك (عادةً ما يكون كهربائيًا، على الرغم من أنه يمكن استخدام محركات طاقة مائعة)، قطار تروس لتخفيض العديد من دورات المحرك إلى دوران عزم أعلى مع [[مرمز|إنكودر]] لتحديد موقع المحرك لدى [[سيرفو درايف|السيرفو درايف]] الخاص به.

تحدد إشارة الدخل (قد تكون قادمة من جهاز بي إل سي أو من المشغل البشري) الموضع المطلوب وصول المحرك إليه. أي اختلاف بين الموضع الحالي والمطلوب يستشعر الإنكودر الإحساس به وإرسال إشارة خطأ إلى جهاز التحكم لتدوير المحرك مرة إخرى حتى يصل إلى الموضع المطلوب بدقة.

يتم استخدام أجهزة بسيطة منخفضة التكلفة من هذا النوع على نطاق واسع للنماذج التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو.
== التطبيقات ==
تستخدم المشغلات الدوارة في مجموعة واسعة من التطبيقات التي تحتاج محركات بمختلف الأحجام ذات نطاق سرعات واسع تستطيع إنتاج مدى واسع من [[طاقة|الطاقة]]. تتراوح تطبيقات هذه المشغلات بداية من مشغلات التي تعمل كأجهزة عرض ولا تولد أي طاقة مثل مقاييس الهواء الأساسية، مرورا بمشغلات الصمامات التي تقوم بتشغيل خطوط الأنابيب وصمامات العمليات في صناعة [[بتروكيمياويات|البتروكيماويات]] إلى مشغلات المشاريع [[هندسة مدنية|الهندسة المدنية]] الكبيرة مثل بوابات السدود.<ref>{{استشهاد بويب
  |عنوان=Nanomuscle rotary actuator
  |مسار=https://www.sparkfun.com:443/datasheets/Robotics/NM70R-6P.pdf
  |ناشر=SparkFun Electronics
  |تنسيق=pdf
| مسار أرشيف = https://web.archive.org/web/20160307034114/https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/NM70R-6P.pdf | تاريخ أرشيف = 7 مارس 2016 }}</ref>
=== أمثلة ===
* [[مساحة الزجاج الأمامي|ممسحة الزجاج]].
* خطوط التعبئة والتغليف.
* محركات السيارات.
* ماكينات [[تحكم رقمي باستخدام الحاسوب|السي إن سي]].
* خطوط القطع.
* ماكينات الوزن.
== انظر أيضا ==
* [[محرك مؤازر|السيرفو]]
* [[صمام التحكم الغازي]]
* [[سيرفو درايف]]
== المصادر ==
{{مراجع}}
== وصلات خارجية ==
* [https://www.orientalmotor.com/rotary-actuators/index.html المشغل الدوار].
* [https://www.orientalmotor.com/rotary-actuators/rotary-actuator-videos/demo-video-rotary-compact-actuators.html مقارنة بين المشغل الدوار والمشغل الخطي].
{{محرك كهربائي}}
{{شريط بوابات|إلكترونيات|الفيزياء|صناعة|طاقة|كهرطيسية|هندسة}}
{{روابط شقيقة}}

[[تصنيف:تشغيل ذاتي]]
[[تصنيف:أجهزة تحكم]]
[[تصنيف:دارات إلكترونية]]
[[تصنيف:محركات كهربائية]]
[[تصنيف:مشغلات]]
[[تصنيف:مضخمات]]
[[تصنيف:نظرية التحكم]]
المشغل الدوار هو المحرك الذي ينتج عنه حركة دورانية أو عزم دوران. يتكون أبسط مشغل من أجزاء ميكانيكية فقط، حيث تنتج عن الحركة الخطية في اتجاه واحد حركة دورانية. في حين أن أكثر المشغلات شيوعا هي التي تعمل بالطاقة الكهربائية إلا أن العديد من التطبيقات تعمل إما بالطاقة الهوائية أو الطاقة الهيدروليكية أو الطاقة المخزنة داخل الزنبرك.

قد تكون الحركة المتولدة من المشغل إما دوران مستمر كما هو الحال في المحركات الكهربائية أو حركة إلى موضع محدد كما هو الحال في محركات السيرفو والمحركات الخطوية.
 مصادر طاقة المحرك 
 المحركات الكهربائية 
 محركات خطوية 
تصغير|مجموعة متنوعة من المحركات الخطوية.
تعتبر المحركات الخطوية شكلا من أشكال المحركات الكهربائية التي لديها القدرة على التحرك بخطوات منفصلة ذات حجم ثابت. تستخدم تلك المحركات إما لإنتاج تناوب مستمر بسرعة متحكم بها أو للتحرك عن طريق مقدار زاوية محكوم. في حالة توصيل المحرك الخطوي إما مع إنكودر أو حساس مناسب للتطبيق يمكن أن يتحرك المحرك إلى أي وضع زاوي وبالتالي يمكن اعتباره كمشغل دوار.
 محركات السيرفو 
تصغير|محرك سيرفو.
محرك السيرفو هو مزيج مُجمع من عدة مكونات: محرك (عادةً ما يكون كهربائيًا، على الرغم من أنه يمكن استخدام محركات طاقة مائعة)، قطار تروس لتخفيض العديد من دورات المحرك إلى دوران عزم أعلى مع إنكودر لتحديد موقع المحرك لدى السيرفو درايف الخاص به.

تحدد إشارة الدخل (قد تكون قادمة من جهاز بي إل سي أو من المشغل البشري) الموضع المطلوب وصول المحرك إليه. أي اختلاف بين الموضع الحالي والمطلوب يستشعر الإنكودر الإحساس به وإرسال إشارة خطأ إلى جهاز التحكم لتدوير المحرك مرة إخرى حتى يصل إلى الموضع المطلوب بدقة.

يتم استخدام أجهزة بسيطة منخفضة التكلفة من هذا النوع على نطاق واسع للنماذج التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو.
 التطبيقات 
تستخدم المشغلات الدوارة في مجموعة واسعة من التطبيقات التي تحتاج محركات بمختلف الأحجام ذات نطاق سرعات واسع تستطيع إنتاج مدى واسع من الطاقة. تتراوح تطبيقات هذه المشغلات بداية من مشغلات التي تعمل كأجهزة عرض ولا تولد أي طاقة مثل مقاييس الهواء الأساسية، مرورا بمشغلات الصمامات التي تقوم بتشغيل خطوط الأنابيب وصمامات العمليات في صناعة البتروكيماويات إلى مشغلات المشاريع الهندسة المدنية الكبيرة مثل بوابات السدود.
 أمثلة 
 ممسحة الزجاج.
 خطوط التعبئة والتغليف.
 محركات السيارات.
 ماكينات السي إن سي.
 خطوط القطع.
 ماكينات الوزن.
 انظر أيضا 
 السيرفو
 صمام التحكم الغازي
 سيرفو درايف
 المصادر 

 وصلات خارجية 
 المشغل الدوار.
 مقارنة بين المشغل الدوار والمشغل الخطي.

تصنيف:تشغيل ذاتي
تصنيف:أجهزة تحكم
تصنيف:دارات إلكترونية
تصنيف:محركات كهربائية
تصنيف:مشغلات
تصنيف:مضخمات
تصنيف:نظرية التحكم