نظام التموضع وبناء خريطة المكان في آن واحد
[[ملف:Stanley2.JPG|تصغير|240px|سيارة [[:en:Stanley (vehicle)|STANLEY]] [[مركبة ذاتية القيادة|ذاتية القيادة]] التي فازت في سباق [[:en:DARPA Grand Challenge|DARPA Grand Challenge]] 2005 باستخدام نظام SLAM ضمن منظومة قيادتها الذاتية]]
[[ملف:RoboCup Rescue arena map generated by robot Hector from Darmstadt at 2010 German open.jpg|تصغير|خريطة أنشأها روبوت باستخدام نظام SLAM.]]

'''نظام التموضع وبناء الخريطة في آن واحد'''{{إنج|SLAM - Simultaneous localization and mapping}}، هو تقنية تهدف لجعل [[مركبة ذاتية القيادة|المركبة ذاتية القيادة]] أو ال[[روبوت]] قادر على العمل في الأماكن المعقدة وغير المعلومة لدية مسبقاً. هذه التقنية قد تسمح للروبوت بالتعرف على المكان والتموضع في آن واحد، إذ اعتمادا على الأجهزة الإستشعارية، يقوم الروبوت بجمع معلومات من المكان الذي يتواجد به لغرض إنشاء خريطة لهذا المكان وبنفس الوقت إيجاد موضعه في هذه الخريطة.<ref>{{استشهاد بدورية محكمة|الأخير=Durrant-Whyte|الأول=H.|الأخير2=Bailey|الأول2=T.|تاريخ=2006|عنوان=Simultaneous localization and mapping: part I|صحيفة=IEEE Robotics & Automation Magazine|لغة=en-US|المجلد=13|العدد=2|صفحات=99–110|doi=10.1109/mra.2006.1638022|issn=1070-9932|citeseerx=10.1.1.135.9810}}</ref><ref>{{استشهاد بدورية محكمة|الأخير=Bailey|الأول=T.|الأخير2=Durrant-Whyte|الأول2=H.|تاريخ=2006|عنوان=Simultaneous localization and mapping (SLAM): part II|صحيفة=IEEE Robotics & Automation Magazine|لغة=en-US|المجلد=13|العدد=3|صفحات=108–117|doi=10.1109/mra.2006.1678144|issn=1070-9932}}</ref><ref name=":0">{{استشهاد بدورية محكمة|الأخير=Cadena|الأول=Cesar|الأخير2=Carlone|الأول2=Luca|الأخير3=Carrillo|الأول3=Henry|الأخير4=Latif|الأول4=Yasir|الأخير5=Scaramuzza|الأول5=Davide|الأخير6=Neira|الأول6=Jose|الأخير7=Reid|الأول7=Ian|الأخير8=Leonard|الأول8=John J.|تاريخ=2016|عنوان=Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Perception Age|صحيفة=IEEE Transactions on Robotics|لغة=en-US|المجلد=32|العدد=6|صفحات=1309–1332|doi=10.1109/tro.2016.2624754|issn=1552-3098|arxiv=1606.05830|bibcode=2016arXiv160605830C|hdl=2440/107554}}</ref><ref name=":1">{{استشهاد|الأخير=Perera|الأول=Samunda|عنوان=Exploration: Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)|تاريخ=2014|عمل=Computer Vision: A Reference Guide|صفحات=268–275|محرر-الأخير=Ikeuchi|محرر-الأول=Katsushi|ناشر=Springer US|لغة=en|doi=10.1007/978-0-387-31439-6_280|isbn=9780387314396|الأخير2=Barnes|الأول2=Dr.Nick|الأخير3=Zelinsky|الأول3=Dr.Alexander}}</ref>

قد تعتمد تقنية التموضع وبناء خريطة المكان على أجهزة استشعار مختلفة أهمها [[آلة تصوير|كاميرا التصوير الرقمية]] أو [[ليدار|محدد المدى عن طريق الضوء]] أو الكاميرا ثنائية التصوير أو كاميرا تحديد العمق أو ماسح الأبعاد الثلاثة للمدى.

بالاعتماد على فئة جهاز الإستشعار المستخدم والخوارزمية الحسابية وكذلك طريقة تسجيل الخريطة يتم تصنيف مختلف الأنظمة المطورة لهذا النظام.

== مصادر ==
* [http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=174711 بحث منشور في IEEE].
== مراجع ==
{{مراجع}}
{{رؤية حاسوبية}}


{{شريط بوابات|ذكاء اصطناعي|روبوتيات}}
{{بذرة حوسبة}}

[[تصنيف:تعلم الآلة التطبيقي]]
[[تصنيف:الحركة في رؤية الحاسوب]]
[[تصنيف:روبوتيات]]
[[تصنيف:ملاحة روبوتية]]
[[تصنيف:هندسة رياضية حاسوبية]]
تصغير|خريطة أنشأها روبوت باستخدام نظام SLAM.

نظام التموضع وبناء الخريطة في آن واحد، هو تقنية تهدف لجعل المركبة ذاتية القيادة أو الروبوت قادر على العمل في الأماكن المعقدة وغير المعلومة لدية مسبقاً. هذه التقنية قد تسمح للروبوت بالتعرف على المكان والتموضع في آن واحد، إذ اعتمادا على الأجهزة الإستشعارية، يقوم الروبوت بجمع معلومات من المكان الذي يتواجد به لغرض إنشاء خريطة لهذا المكان وبنفس الوقت إيجاد موضعه في هذه الخريطة.

قد تعتمد تقنية التموضع وبناء خريطة المكان على أجهزة استشعار مختلفة أهمها كاميرا التصوير الرقمية أو محدد المدى عن طريق الضوء أو الكاميرا ثنائية التصوير أو كاميرا تحديد العمق أو ماسح الأبعاد الثلاثة للمدى.

بالاعتماد على فئة جهاز الإستشعار المستخدم والخوارزمية الحسابية وكذلك طريقة تسجيل الخريطة يتم تصنيف مختلف الأنظمة المطورة لهذا النظام.

 مصادر 
 بحث منشور في IEEE.
 مراجع 

تصنيف:تعلم الآلة التطبيقي
تصنيف:الحركة في رؤية الحاسوب
تصنيف:روبوتيات
تصنيف:ملاحة روبوتية
تصنيف:هندسة رياضية حاسوبية