title: Скачать презентацию или конспект Автоматизация металлургических производств

extracted_text:
Красноярск, 2008
ФЕДЕРАЛЬНОЕ  АГЕНТСТВО  ПО  ОБРАЗОВАНИЮ
Федеральное государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
Сибирский федеральный университет
Институт цветных металлов и материаловедения
Автоматизация металлургических производств
Красноярск, 2008
Для студентов специальности 150100 – «Металлургия»
УДК	669.2
ББК	34.3
	А18

		Электронный учебно-методический комплекс по дисциплине «Автоматизация металлургических производств» подготовлен в рамках инновационной образовательной программы «Многоуровневая подготовка специалистов и инновационное обеспечение горно-металлургических предприятий по сертификации, управлению качеством,  технологической и экономической оценке минерального,  вторичного и техногенного сырья», реализованной в ФГОУ ВПО СФУ в 2007 г.

	Рецензенты:
		Красноярский краевой фонд науки;
		Экспертная комиссия СФУ по подготовке учебно-методических комплексов дисциплин

А18		Автоматизация металлургических производств. Презентационные материалы. Версия 1.0 [Электронный ресурс] : наглядное пособие / В. А. Осипова, Т. В. Астахова, А. А. Дружинина, И. И. Лапаев. – Электрон. дан. (12 Мб). – Красноярск : ИПК СФУ, 2008. – (Автоматизация металлургических производств : УМКД № 218-2007 / рук. творч. коллектива Т. В. Астахова). – 1 электрон. опт. диск (DVD). – Систем. требования : Intel Pentium (или аналогичный процессор других производителей) 1 ГГц ; 512 Мб оперативной памяти ; 12 Мб свободного дискового пространства ; привод DVD ; операционная система Microsoft Windows 2000 SP 4 / XP SP 2 / Vista (32 бит) ;  Microsoft PowerPoint 2003 или выше.
		ISBN 978-5-7638-1091-2 (комплекса)
		ISBN 978-5-7638-1090-5 (пособия)
		Номер гос. регистрации в ФГУП НТЦ «Информрегистр» 0320802614 от 03.12.2008 г. (комплекса)
		Номер гос. регистрации в ФГУП НТЦ «Информрегистр» 0320802617 от 08.12.2008 г. (пособия)

		Настоящее издание является частью электронного учебно-методического комплекса по дисциплине «Автоматизация металлургических производств», включающего учебную программу, учебное пособие, методические указания к лабораторным работам, методические указания по самостоятельной работе, контрольно-измерительные материалы «Автоматизация металлургических производств. Банк тестовых заданий».
		Представлена презентация (в виде слайдов) теоретического курса «Автоматизация металлургических производств».
		Предназначено для студентов направления подготовки магистров 150100.68 «Металлургия» укрупненной группы 150000 «Материаловедение, металлургия и машиностроение».

© Сибирский федеральный университет, 2008

Рекомендовано к изданию Инновационно-методическим управлением СФУ

Разработка и оформление электронного образовательного ресурса: Центр технологий электронного обучения информационно-аналитического департамента СФУ; лаборатория по разработке мультимедийных электронных образовательных ресурсов при КрЦНИТ

		Содержимое ресурса охраняется законом об авторском праве. Несанкционированное копирование и использование данного продукта запрещается. Встречающиеся названия программного обеспечения, изделий, устройств или систем могут являться зарегистрированными товарными знаками тех или иных фирм.

Подп. к использованию 01.10.2008
Объем 12 Мб
Красноярск: СФУ, 660041, Красноярск, пр. Свободный, 79
4
Оглавление

Основы теории автоматического управления
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами и процессами
Элементы проектирования систем автоматизации
Автоматизированные системы управления технологическими процессами
Автоматизированные системы управления предприятием

Основы теории автоматического управления
Красноярск, 2008
Основы теории автоматического управления
Основные понятия
Классификация систем управления и регулирования
Статические и динамические характеристики элементов и систем
Преобразование Лапласа, передаточная функция
Временные динамические характеристики
Частотные характеристики
Типовые звенья АСР и их характеристики, передаточные функции
Пропорциональное звено
Интегрирующее звено
Апериодическое звено 1-го порядка
Колебательное звено
Дифференцирующее звено
Звено чистого запаздывания
Соединения звеньев
Основы теории автоматического управления
Автоматические регуляторы, типовые законы регулирования
Предварительный выбор структуры системы регулирования
Стандартные законы регулирования
Понятие устойчивости АСР
Алгебраические критерии устойчивости
Критерий Михайлова
Критерий Найквиста
Методы исследования качества переходного процесса
Прямые показатели
Частотные показатели
Корневые показатели
Модели объектов регулирования и методы их получения
Основы теории автоматического управления
8
Основные понятия
Физические величины, определяющие ход технологического процесса, называются параметрами технологического процесса.

Параметр технологического процесса, который необходимо поддерживать постоянным или изменять по определенному закону, называется регулируемой величиной или регулируемым параметром.

Основы теории автоматического управления
9
Основные понятия
         Значение регулируемой величины в рассматриваемый момент времени называется мгновенным значением.
          Значение регулируемой величины, полученное в рассматриваемый момент времени на основании данных некоторого измерительного прибора называется ее измеренным значением.
         Объект управления (объект регулирования, ОУ) – устройство, требуемый режим работы которого должен поддерживаться извне специально организованными управляющими воздействиями.
        Управление – формирование управляющих воздействий, обеспечивающих требуемый режим работы ОУ.
Основы теории автоматического управления
10
Основные понятия
          Регулирование – частный вид управления, когда задачей является обеспечение постоянства какой-либо выходной величины ОУ.
         Автоматическое управление – управление, осуществляемое без непосредственного участия человека.
         Входное воздействие (Х) – воздействие, подаваемое на вход системы или устройства.
         Выходное воздействие (Y) – воздействие, выдаваемое на выходе системы или устройства.
         Внешнее воздействие – воздействие внешней среды на систему.
         Задающее воздействие (то же, что входное воздействие Х) – воздействие на систему, определяющее требуемый закон изменения регулируемой величины.

Основы теории автоматического управления
11
Основные понятия
         Управляющее воздействие (u) – воздействие управляющего устройства на объект управления.
         Управляющее устройство (УУ) – устройство, осуществляющее воздействие на объект управления с целью обеспечения требуемого режима работы.
         Возмущающее воздействие (f) – воздействие, стремящееся нарушить требуемую функциональную связь между задающим воздействием и регулируемой величиной.
         Ошибка управления ( e=x–y ) – разность между предписанным (х) и действительным (у) значениями регулируемой величины.

Основы теории автоматического управления
12
Основные понятия
         Регулятор (Р) – комплекс устройств, присоединяемых к регулируемому объекту и обеспечивающих автоматическое поддержание заданного значения его регулируемой величины или автоматическое изменение ее по определенному закону.

         Автоматическая система регулирования (АСР) – автоматическая система с замкнутой цепью воздействия, в котором управление (u) вырабатывается в результате сравнения истинного значения (у) с заданным значением (х).
Основы теории автоматического управления
13
Классификациясистем управления и регулирования
    1. По методу управления АСУ подразделяются на неадаптивные (или не приспосабливающиеся) и адаптивные (или приспосабливающиеся) системы.

   Неадаптивные АСУ:                     Адаптивные АСУ:
   - стабилизирующие                       - экстремальные
   - программные                               - оптимальные
   - следящие
Основы теории автоматического управления
14
Классификациясистем управления и регулирования
2. По характеру использования информации АСУ и АСР делят на замкнутые и разомкнутые системы.

   Разомкнутые АСР:
    - с жесткой программой
    - с регулированием по возмущению

3. По результатам работы в установившемся состоянии системы делятся на астатические и статические.
Основы теории автоматического управления
15
Классификациясистем управления и регулирования
4. По числу регулируемых величин АСУ делятся на одномерные и многомерные (или многосвязные).

5. По характеру изменения регулирующих воздействий во времени АСУ делятся на непрерывные и прерывистые (дискретные).

   Дискретные АСУ:
   - релейные
   - импульсные
   - цифровые

Основы теории автоматического управления
16
Классификациясистем управления и регулирования
6. По виду энергии, применяемой для работы, АСУ делятся на системы прямого и косвенного действия.

    АСУ косвенного действия:
    - гидравлические
    - пневматические
    - электрические

7. По виду дифференциального уравнения различают линейные и нелинейные АСУ.
Основы теории автоматического управления
17
Статические и динамические характеристики элементов и систем
Динамическая характеристика (уравнение динамики) описывает изменение во времени выходной величины при изменении входной величины, т. е. переходный процесс в элементе (системе).

Статическая характеристика (уравнение статики) отражает функциональную связь между выходной и входной величинами в установившемся режиме.
Уравнения статики и динамики
Основы теории автоматического управления
18

Преобразование Лапласа

         Операция перехода от x(t) к X(p) называется прямым преобразованием Лапласа и обозначается символом L:

         Операция перехода от X(p) к x(t) называется обратным преобразованием Лапласа и обозначается символом L-1:

Основы теории автоматического управления
19
Применяя прямое преобразование Лапласа к линейным неоднородным дифференциальным уравнениям n-го порядка с постоянными коэффициентами, получим

Взяв отношение изображений выходной и входной величин из предыдущего уравнения, получим передаточную функцию

                              ,

где полиномы знаменателя и числителя имеют вид

Преобразование Лапласа

Основы теории автоматического управления
20
Временные динамические характеристики
       Зависимость выходной величины элемента или системы от времени при переходе из одного установившегося состояния в другое при поступлении на вход типового воздействия называется временной динамической характеристикой.

Единичная ступенчатая и единичная импульсная функция
Основы теории автоматического управления
21

Отношение изображений по Фурье выходной и входной величин, равное

                                                     ,
   называется амплитудно-фазовой характеристикой (АФХ).

                                                                 .
Зависимость  Re (w) называют действительной частотной характеристикой, а зависимость Im(w) –   мнимой частотной характеристикой.

Частотные характеристики

Основы теории автоматического управления
22
Амплитудная частотная характеристика
Основы теории автоматического управления
23
Типовые звенья АСР и их характеристики
1. Пропорциональное звено.
2. Интегрирующее звено.
3. Апериодическое звено 1-го порядка.
4. Колебательное звено.
5. Дифференцирующее звено.
6. Звено чистого запаздывания.

Элементарным звеном называется такое звено, которое нельзя разделить на более простые звенья.
Основы теории автоматического управления
24

Пропорциональное звено
    Пропорциональное звено описывается уравнением пропорциональной связи выходной величины y(t) от входной x(t) в любой момент времени t:   y(t)=kx(t),
    где k - коэффициент передачи, имеющий размерность отношения единиц выходной величины к входной.
    Передаточная функция

                                                                   .

Основы теории автоматического управления
25

Характеристики пропорционального звена

Основы теории автоматического управления
26

Интегрирующее звено
Интегрирующее звено описывается уравнением

                                                                              .

Передаточная функция интегрирующего звена:

                                                           .

Основы теории автоматического управления
27

Характеристики интегрирующего звена
Основы теории автоматического управления
28
         Апериодическое звено 1-го порядка имеет неколебательный (апериодический) характер переходного процесса и описывается уравнением

                                                                    ,

где k –  коэффициент передачи,
T – постоянная времени, с.

                            Передаточная функция

                                                    .

Апериодическое звено 1-го порядка

Основы теории автоматического управления
29

Характеристики апериодического звена
Основы теории автоматического управления
30

Колебательное звено
        Колебательное звено имеет колебательный переходной процесс и описывается уравнением

где T – постоянная времени, с;
x – коэффициент затухания (безразмерен);
k – коэффициент передачи.

                  Передаточная функция звена

Основы теории автоматического управления
31

Характеристики колебательного звена
Основы теории автоматического управления
32

Дифференцирующее звено
Идеальное дифференцирующее звенo описывается уравнением

                                                             ,
то есть выходная величина пропорциональна скорости изменения входной величины.

                   Передаточная функция звена

                                                            ,
где k2  – коэффициент передачи.

Основы теории автоматического управления
33
Характеристики идеального дифференцирующего звена
Основы теории автоматического управления
34

Звено чистого запаздывания
         В звене чистого запаздывания выходная величина точно повторяет изменения входной величины, но с некоторым отставанием по времени t, называемым временем чистого запаздывания :

                                                                 .

        Передаточная функция звена запаздывания :

                                                               .

Основы теории автоматического управления
35

Характеристики звена чистого  запаздывания
Основы теории автоматического управления
36

Соединения звеньев
         Различают три типа соединения звеньев: последовательное, параллельное и с обратной связью.

         Последовательным называют такое соединение, при котором выходная величина предыдущего звена является входной величиной последующего звена.

        Передаточная функция системы последовательно соединенных звеньев равна произведению передаточных функций отдельных звеньев:

                                                                                .

Основы теории автоматического управления
37

Соединения звеньев
         При параллельном соединении звеньев на вход всех звеньев поступает одна и та же входная величина x, а выходная величина равна сумме выходных величин отдельных звеньев.

            Передаточная функция системы параллельно соединенных звеньев равна сумме передаточных функций отдельных звеньев:

Основы теории автоматического управления
38

Соединения звеньев
     Передаточная функция системы при охвате звена обратной связи:

        Знак “минус” соответствует положительной обратной связи, знак “плюс” – отрицательной обратной связи.

Основы теории автоматического управления
39
Автоматические регуляторы, типовые законы регулирования
Основы теории автоматического управления
40
Предварительный выбор структуры системы регулирования
При выборе структуры АСР следует руководствоваться следующими правилами:

Переменные, подлежащие стабилизации, следует выбирать таким образом, чтобы они были статически независимы друг от друга, т.е. в статическом режиме ни одна переменная не должна определяться значениями других

Для того, чтобы технологический процесс был статически управляем, число независимых управляющих воздействий должно быть не меньше числа стабилизируемых переменных

Основы теории автоматического управления
41
Структурная схема типовой АСР
Основы теории автоматического управления
42
Стандартные законы регулирования
пропорциональный П-закон;
интегральный И-закон;
пропорционально-интегральный ПИ-закон;
пропорционально-интегрально-дифференциальный ПИД-закон;
пропорционально-дифференциальный
    ПД-закон;
двухпозиционный;
трехпозиционный.

Основы теории автоматического управления
43

Пропорциональный закон регулирования
Пропорциональный закон выражается уравнением:

yp=kpxp ,

где yp , xp – выходной и входной сигналы регулятора,
kp – коэффициент пропорциональности, являющийся параметром настройки П-регулятора.

Переходный процесс в
П-регуляторе
Основы теории автоматического управления
44

Интегральный закон регулирования
Процесс регулирования происходит по закону, который описывается уравнением:

                                     ,
где Tи – постоянная времени интегрирования, являющаяся параметром настройки
И-регулятора.
Переходный процесс в
И-регуляторе
Основы теории автоматического управления
45

Пропорционально – интегральный закон регулирования
Пропорционально -  интегральный закон выражается уравнением:

                                             .

Переходный процесс в
ПИ-регуляторе
Основы теории автоматического управления
46

Пропорционально – интегрально – дифференциальный закон регулирования

ПИД-закон регулирования определяется уравнением:

                                                   ,

где Тд – время дифференцирования (предварения).

Позиционный закон регулирования
Основы теории автоматического управления
47
Понятие устойчивости АСР
        Устойчивость автоматической системы – это свойство системы возвращаться в исходное состояние равновесия после прекращения воздействия, выведшего систему из этого состояния. Неустойчивая система не возвращается в исходное состояние, а непрерывно удаляется от него.

        Общее условие устойчивости –
   для устойчивости линейной автоматической системы управления необходимо и достаточно, чтобы вещественные части всех корней характеристического уравнения системы были отрицательными.
Основы теории автоматического управления
48

Алгебраические критерии устойчивости
         Автоматическая система, описываемая характеристическим уравнением , устойчива, если при a0>0 положительны все определители 1, 2. . . , n вида

                                                                                .

          Если хотя бы один из определителей, называемых определителями Гурвица, отрицателен, то система неустойчива.

Критерий Гурвица
Основы теории автоматического управления
49
Критерий Михайлова

   Автоматическая система управления, описываемая уравнением n-го порядка, устойчива, если при изменении  от 0 до  характеристический вектор системы F(j) повернется против часовой стрелки на угол n /2, не обращаясь при этом в нуль.

   Это означает, что характеристическая кривая устойчивой системы должна при изменении  от 0 до   пройти последовательно через n квадрантов.
Основы теории автоматического управления
50
Характеристические кривые (годографы) Михайлова
Основы теории автоматического управления
51
Критерий Найквиста
    Автоматическая система управления устойчива, если амплитудно-фазовая характеристика W(j) разомкнутого контура не охватывает точку с координатами (– 1; j0).
    Эта формулировка справедлива для систем, которые в разомкнутом состоянии устойчивы.

Амплитудно-фазовые характеристики разомкнутого контура (а) и физическая трактовка (б) критерия Найквиста
Основы теории автоматического управления
52
Логарифмические частотные характеристики статических систем

1 – устойчивая;
2 – находящаяся на границе устойчивости;
3 – неустойчивая   система
Основы теории автоматического управления
53
Методы исследования качества переходного процесса
          Свойства системы, выраженные в количественной форме, называют показателями качества управления.

          Точность системы в переходных режимах оценивают при помощи прямых и косвенных показателей.

          Прямые показатели определяют по графику переходного процесса, возникающего в системе при ступенчатом внешнем воздействии.

          Косвенные показатели качества определяют по распределению корней характеристического уравнения или по частотным характеристикам системы.
Основы теории автоматического управления
54
Прямые показатели качества процесса регулирования
а  по каналу задания; б  по каналу возмущения
Основы теории автоматического управления
55
Частотные показатели качества
Основы теории автоматического управления
56
Корневые показатели качества
Основы теории автоматического управления
57
Модели объектов регулирования и методы их получения
       Совокупность математических уравнений, отражающих взаимосвязь выходных и входных величин объекта, дополненная ограничениями, накладываемыми на эти величины условиями их физической реализации и безопасной эксплуатации, представляют собой математическую модель (математическое описание) объекта.

       В соответствии с физической сущностью процессов, протекающих в объекте, математические модели делятся на детерминированные и стохастические.

Основы теории автоматического управления
58
Статические характеристики
а – линейная;                           б – нелинейная

Основы теории автоматического управления
59
Переходный процесс в объекте первого порядка с самовыравниванием

Основы теории автоматического управления
60

Динамика сложных систем регулирования описывается дифференциальными уравнениями высоких порядков.
    В общем случае:

 где т, п, z – положительные целые числа, обычно
 n ≥ т и п ≥ z; a0, a1,…an, b0, b1,...bm; c0, c1,…,cz – постоянные коэффициенты, определяемые параметрами системы.

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами и процессами
Красноярск, 2008
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами и процессами
Измерение температуры
Бесконтактные методы измерения температуры
Манометрические термометры
Электрические термометры сопротивления и приборы, работающие в комплекте с ними
Термоэлектрические термометры и приборы, работающие в комплекте с ними
Бесконтактные методы измерения температуры
Виды пирометров
Измерение давления
Измерение расхода, количества жидкостей и газов
Расходомеры переменного перепада давления
Расходомеры постоянного перепада давления
Электромагнитные расходомеры
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами и процессами
Калориметрические (тепловые) расходомеры
Ультразвуковые расходомеры
Измерение уровня
Поплавковые уровнемеры
Гидростатические уровнемеры
Ультразвуковые и радиолокационные уровнемеры
Приборы для измерения уровня сыпучих материалов
Измерение химического состава газов и жидкостей
Термомагнитные газоанализаторы
Измерение ионного состава растворов и жидкой фазы пульп
Исполнительные механизмы
Регулирующие органы

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
64
Измерение температуры
     В России применяются две температурных шкалы: абсолютная термодинамическая и международная практическая.

    Приборы для измерения температуры можно разделить на две группы:
- контактные (имеет место надежный тепловой контакт чувствительного элемента прибора с объектом измерения);
- бесконтактные (отличаются тем, что чувствительный элемент термометра в процессе измерения не имеет непосредственного соприкосновения с измеряемой средой).
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
65
Приборы для измерения температуры контактным способом
    В зависимости от принципа действия приборы для измерения температуры контактным способом подразделяют:

    1. Термометры расширения – принцип действия основан на изменении объема жидкости (жидкостные) или линейных размеров твердых тел (биметаллические) при изменении температуры. Предел измерения от минус 190°С до плюс 600 °С.

    2. Манометрические термометры – принцип действия основан на изменении давления жидкостей, парожидкостной смеси или газа в замкнутом объеме при изменении температуры. Пределы измерения от минус 150 °С до плюс 600 °С.

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
66
   3. Электрические термометры сопротивления  основаны на изменении электрического сопротивления проводников или полупроводников при изменении температуры. Пределы измерения от – 200 °С до + 650 °С.

   4. Термоэлектрические преобразователи (термопары)  основаны на возникновении термоэлектродвижущей силы при нагревании спая разнородных проводников или полупроводников. Диапазон температур от – 200 °С до + 2300 °С.

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
67
Бесконтактные методы измерения температуры
        К бесконтактным приборам относятся пирометры излучения:

    1. Пирометры частичного излучения (яркостные, оптические), основанные на изменении интенсивности монохроматического излучения тел в зависимости от температуры. Предел измерений от 800 до 6000 ºС.
    2. Радиационные пирометры, основанные на зависимости мощности излучения нагретого тела от его температуры. Предел от 20 до 2000 ºС.
    3. Цветовые пирометры, основанные на зависимости отношения интенсивностей излучения на двух длинах волн от температуры тела. Пределы  измерения от 200 до 3800 ºС.
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
68
Манометрические термометры
Манометрический термометр с трубчатой пружиной

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
69

    Зависимость давления от температуры имеет вид

                                                   ,

где  =1/273,15 – температурный коэффициент расширения газа;
t0 и t – начальная и конечная температуры;               Р0 – давление рабочего вещества при температуре t0.

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
70
Электрические термометры сопротивления и приборы для работы c ними
    Изготавливают платиновые термометры сопротивления (ТСП) для температур от –200 до +650 0С и медные термометры сопротивления (ТСМ) для температур от –50 до +180 0С.

    Полупроводниковые термометры сопротивления, которые называются термисторами или терморезисторами, применяются для измерения температуры в интервале от –90 до +180 0С.

    Приборы, работающие в комплекте с термометрами сопротивления:
   - уравновешенные мосты,
   - неуравновешенные мосты,
   - логометры.

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
71
    Спай термопары с температурой t1 называется горячим или рабочим, а спай с t0 – холодным или свободным.

    ТермоЭДС термопары есть функция двух температур:

EAB = f(tl, t0).

    Приборы, работающие в комплекте с термопарами:
       - магнитоэлектрические милливольтметры;
       - автоматические потенциометры.
Термоэлектрические термометры и приборы для работы с ними

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
72

Электрическая схема термоэлектрического преобразователя (термопара)
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
73

Термоэлектрические преобразователи стандартных градуировок
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
74
Термопреобразователи с унифицированным выходным сигналом
ТХАУ Метран-271, ТСМУ Метран-74
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
75
    Чувствительный элемент первичного преобразователя и встроенный в головку датчика измерительный преобразователь преобразуют измеряемую температуру в унифицированный токовый выходной сигнал, что дает возможность построения АСУ ТП без применения дополнительных нормирующих преобразователей.

    Использование термопреобразователей допускается в нейтральных и агрессивных средах, по отношению к которым материал защитной  арматуры является коррозионностойким.
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
76
Интеллектуальные преобразователи температуры
Метран-281, Метран-286
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
77
Метран-280
    Интеллектуальные преобразователи температуры (ИПТ) Метран-280: Метран-281, Метран-286 предназначены для точных измерений температуры нейтральных, а также агрессивных сред по отношению к которым материал защитной арматуры является коррозионностойким.
    Управление ИПТ осуществляется дистанционно, при этом обеспечивается настройка датчика:
- выбор его основных параметров;
- перенастройка диапазонов измерений;
- запрос информации о самом ИПТ (типе, модели, серийном номере, максимальном и минимальном диапазонах измерений, фактическом диапазоне измерений).
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
78
Метран-280
    В Метран-280 реализовано три единицы измерения температуры:
- градусы Цельсия, ºС;
- градусы Кельвина, К;
 градусы Фаренгейта, F.
     Диапазон измеряемых температур от 0 до 1000  ºC.
    Конструктивно Метран-280 состоит из термозонда и электронного модуля, встроенного в корпус соединительной головки. В качестве первичного термопреобразователя используются чувствительные элементы из термопарного кабеля КТМС (ХА) или резистивные чувствительные элементы из платиновой проволоки.
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
79
    При обнаружении неисправности в режиме самодиагностики выходной сигнал устанавливается в состояние, соответствующее нижнему (Iвых ≤ 3,77 мА) сигналу тревоги.

    В Метран-280 реализован режим защиты настроек датчика от несанкционированного доступа.

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
80
Термометры цифровые малогабаритные
ТЦМ  9210
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
81
Термометры ТЦМ 9210
Термометры ТЦМ 9210 предлагаются для замены жидкостных стеклянных термометров (ртутных и др.). ТЦМ 9210 обеспечивают четкую индикацию температуры в условиях слабой освещенности.

    Термометры цифровые малогабаритные
ТЦМ–9210 предназначены для измерений температуры сыпучих, жидких и газообразных сред посредством погружения термопреобразователей в среду (погружные измерения) или для контактных измерений температуры поверхностей (поверхностные измерения) с представлением измеряемой температуры на цифровом табло электронного блока.
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
82
    Термометры применяются при научных исследованиях, в технологических процессах в горнодобывающей, нефтяной, деревоперерабатывающей, пищевой и других отраслях промышленности.
    Диапазон измеряемых температур от –50 до  +1800  ºC.
    Термометры состоят из термопреобразователя (ТТЦ), электронного блока и сетевого блока питания.
    ТТЦ состоит из чувствительного элемента (ЧЭ) с защитной оболочкой, внутренних соединительных проводов и внешних выводов, позволяющих осуществить подключение к электронному блоку термометра.
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
83
    В качестве ЧЭ в ТТЦ термометров используются термопреобразователи сопротивления Pt100,  преобразователи термоэлектрические ТХА(К).

    Электронный блок предназначен для преобразования сигнала, поступающего с выхода ТТЦ в сигнал измерительной информации, который высвечивается на цифровом табло.

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
84
Бесконтактные методы измерения температуры
Основные законы теплового излучения

    Участок спектра в интервале длин волн                  0,02–0,4 мкм соответствует ультрафиолетовому излучению, участок 0,4–0,76 мкм – видимому, участок 0,76–400 мкм – инфракрасному излучению.

    Интегральное излучение (полное излучение) – это суммарное излучение, испускаемое телом во всем спектре длин волн.
   Монохроматическим (спектральным) называется излучение определенной длины волны.

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
85

     Зависимость интенсивности монохроматического излучения I0 абсолютно черного тела от температуры описывается уравнением Планка:

                                                        ,

где  – длина волны, м;    T – температура, К;
C1 и C2 – постоянные Планка,   C1=3,741310–6 Втм2;
C2=1,43810–2 мК.

 При температуре до 3000 К формула Планка может быть с достаточной точностью (погрешность не более 1 %) заменена формулой Вина.

Уравнение Планка

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
86

Формула Вина

 Интеграл от интенсивности излучения по всем длинам волн дает плотность интегрального излучения Е0, которая называется полной мощностью излучения (закон Стефана – Больцмана):

                                                    ,

    где С0 = 5,67 Вт/(м2К4) – коэффициент излучения абсолютно черного тела.

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
87

    Яркостной температурой реального тела Тя называют температуру, при которой интенсивность спектрального излучения абсолютно черного тела равна интенсивности спектрального излучения реального тела при истинной температуре Т.

     Соотношение между температурами Т и Тя записывается в следующем виде:

                                                         .

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
88

         Температура реального тела, измеряемая радиационными пирометрами называется радиационной Тр. При этой температуре полная мощность излучения абсолютно черного тела равна полной мощности излучения реального тела при истинной температуре Т.

        Закон Стефана – Больцмана:

                                                       .
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
89

    Температура, измеряемая пирометрами спектрального отношения, называется цветовой.
    Цветовая температура Тц связана с истинной температурой Т соотношением, которое легко выводиться из уравнения Вина:

   где 1, 2 – монохроматические степени черноты тела  для длин волн 1 и 2.

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
90
Виды пирометров
Переносные пирометры ST20/30Pro, ST60/80ProPlus
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
91
    Быстродействующие, компактные и легкие пирометры пистолетного типа обеспечивают бесконтактные точные измерения температуры малых, вредных, опасных и труднодоступных объектов, просты и удобны в эксплуатации.
    Диапазон измеряемых температур от –32 до  +760 ºC.
    Погрешность в диапазоне от –32 до +26 ºC.
    Прицел: лазерный.
    Спектральная чувствительность: 7–18 мкм.
    Время отклика: 500 мс.
    Индикатор: ЖК-дисплей с подсветкой и разрешением; 0,1 ºC  ST60Pro.
    Температура окружающей среды: 0–50 0C.
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
92
Переносные пирометры
Raynger 3i
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
93
Raynger 3i
    Raynger 3i –  серия бесконтактных инфракрасных термометров пистолетного типа с точным визированием, имеющих широкие диапазоны измерений, различные оптические и спектральные характеристики, большое разнообразие функции, что позволяет выбрать пирометр в соответствии с его назначением:
- 2М и 1М (высокотемпературные модели) – для литейного и металлургического производства: в процессах рафинирования, литья и обработки чугуна, стали и других металлов, для химического и нефтехимического производства;
- LT, LR (низкотемпературные модели) – для контроля температуры при производстве бумаги, резины, асфальта, кровельного материала.
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
94
Raynger 3i
    В пирометрах серии Raynger 3i предусмотрено:
- память на 100 измерений;
- сигнализация верхнего и нижнего пределов измерений;
- микропроцессорная обработка сигналов;
- выход на компьютер, самописец, портативный принтер;
- компенсация отраженной энергии фона.
     Для модели LT, LR диапазон измеряемых температур от –30 до +1200 ºC, спектральная чувствительность 8–14 мкм.
    Для модели 2M диапазон измеряемых температур от 200 до 1800 ºC, спектральная чувствительность 1,53–1,74 мкм.
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
95
Универсальная система измерения температуры
THERMALERT GP
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
96
Thermalert GP
    Thermalert GP – универсальная система для непрерывного измерения температуры, в состав которой входит компактный недорогой монитор и инфракрасный датчик GPR и GPM.
    При необходимости монитор оснащается релейным модулем для сигнализации по двум точкам, а также обеспечивает питание датчика.
    Инфракрасные датчики необходимы в таких областях, где контактное измерение температуры повредит поверхность, например, пластиковой пленки, или загрязнит продукт, а также для измерения температуры двигающихся или труднодоступных объектов.

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
97
Thermalert GP
       В пирометрах серии Thermalert GP:
- параметры монитора и датчика устанавливаются с клавиатуры монитора;
- обеспечена обработка результатов измерений: фиксация пиковых значений, вычисление средней температуры, компенсация температуры окружающей среды;
- предусмотрена стандартная или фокусная оптика;
- диапазоны сигнализации устанавливаются оператором;
- имеется возможность работы монитора GP с другими инфракрасными пирометрами фирмы Raytek, например, Thermalert Cl и Thermalert TX.
        Диапазон измеряемых температур от –18 до +538 º0C.
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
98
Бесконтактные инфракрасные датчики
THERMALERT TX
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
99
Thermalert ТХ
    Стационарные бесконтактные инфракрасные датчики серии Thermalert ТХ предназначены для бесконтактного измерения температуры труднодоступных объектов и подключаются по двухпроводной линии связи к монитору, например, Thermalert GP.
    Для модели LT диапазон измеряемых температур от –18 до +500 ºC, спектральная чувствительность 8–14 мкм.
    Для модели LTO диапазон измеряемых температур от 0 до 500 ºC, спектральная чувствительность
8–14 мкм.
   Для модели MT диапазон измеряемых температур от 200 до 1000 ºC, спектральная чувствительность
3,9 мкм.
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
100
Одноцветные пирометры
Marathon MA
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
101
Пирометры спектрального отношения
Marathon MR1S
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
102
Marathon MR1S
    Стационарные инфракрасные пирометры спектрального отношения серии Marathon MR1S используют двухцветный метод измерения для получения высокой точности при работе с высокими температурами. Пирометры MR1S имеют улучшенную электронно-оптическую систему, "интеллектуальную" электронику, которые размещаются в прочном, компактном корпусе.
    Эти пирометры – идеальное решение при измерении температуры в загазованных, задымленных зонах, движущихся объектов или очень маленьких объектов, поэтому находят применение в различных отраслях промышленности: плавке руды, выплавке и обработке металлов, нагреве в печах различных типов, в том числе индукционных, выращивании кристаллов и др.
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
103
Marathon MR1S
    В пирометрах данной серии предусмотрено:

- одно - или двухцветный режим измерения;
- изменяемое фокусное расстояние;
- высокоскоростной процессор;
- программное обеспечение для "полевой " калибровки и диагностики;
- уникальное предупреждение о 'грязной' линзе;
программное обеспечение Marathon DataTemp.

    Для модели MRA1SA диапазон измеряемых температур от 600 до 1400 ºC.
    Для модели MRA1SС диапазон измеряемых температур от 1000 до 3000 ºC.

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
104
Оптоволоконные пирометрыспектрального отношения
Marathon FibreOptic
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
105
Marathon FR1
    Стационарные пирометры серии Marathon FR1 используют технологию инфракрасного спектрального отношения, что обеспечивает высочайшую точность измерений в диапазоне
 от 500 до 2500 0С.
    Пирометры позволяют измерять объекты, находящиеся в опасных и агрессивных зонах,
и особенно применяются там, где невозможно использовать другие инфракрасные датчики.
Они способны точно измерять температуру труднодоступных объектов, находящихся при высокой температуре окружающей среды, загрязненной атмосфере или сильных электромагнитных полях.

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
106
    Инфракрасные измерительные датчики и оптоволоконная сборка выдерживают температуру окружающей среды до 200 0С. Для предотвращения скопления конденсата на линзах и их загрязнения может быть использована система воздухоочистки линз.

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
107
Коммуникатор
Метран - 650
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
108
Коммуникатор
    Коммуникатор не является средством измерений.
    Коммуникатор Метран-650 – портативное устройство, предназначенное для считывания информации, удаленной настройки и конфигурирования интеллектуальных полевых приборов (датчиков давления Метран-100, датчиков температуры Метран-280 и т. п.), поддерживающих HART-протокол.
    Коммуникатор состоит из следующих частей:
- микропроцессор;
- HART модем с выходным и входным буферами;
- жидкокристаллический индикатор;
- клавиатура;
- зарядное устройство;
- автономный источник питания;
- стабилизаторы напряжения.
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
109

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
110
    Основной частью коммуникатора является микропроцессор, который:
- обрабатывает принятую от интеллектуальных датчиков информацию;
- управляет режимами работы всех остальных составных частей;
- следит за состоянием автономного источника питания.

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
111
HARТ-модем
Метран-681
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
112
    HART-модем Метран-681 предназначен для согласования (связи) персонального компьютера или системных средств АСУТП с интеллектуальными датчиками давления Метран-100, интеллектуальными преобразователями температуры Метран-280 и другими устройствами, поддерживающими HART-протокол.
    Высокая надежность передачи данных.
    Совместное использование с программой
Н-Master или с любым другим сертифицированным программным обеспечением (AMS, Visual Instrument).
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
113
Измерение давления
    Различают следующие виды давления:

- атмосферное (барометрическое), т. е. давление воздушного столба земной атмосферы;
- избыточное (манометрическое), т. е. превышение давления над атмосферным;
абсолютное (полное), т. е. сумма атмосферного и избыточного давления.

    Если абсолютное давление меньше атмосферного, то избыточное давление становится отрицательным. В этом случае говорят о разрежении или вакууме.
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
114
По виду измеряемого давления приборы подразделяют:
Манометры – для измерения избыточного и абсолютного давления.
Барометры – для измерения атмосферного давления.
Вакуумметры – для измерения вакуума (разрежения).
Мановакуумметры – для измерения избыточного давления и вакуума (разрежения).
Напоромеры (микроманометры) – приборы для измерения малых избыточных давлений (до 40 кПа).
Тягомеры (микроманометры) – приборы для измерения малых разрежений (с верхним пределом измерения не более 40кПа).
Тягонапоромеры (микроманометры) – приборы для измерения малых давлений и разрежений (с диапазоном измерений от –20 до +20 кП).
8.     Дифференциальные манометры – приборы для измерения разности двух давлений, ни одно из которых не является давлением окружающей среды.

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
115

Схемы U-образного манометра (а) и чашечного манометра (б)
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
116

Дифманометр типа «кольцевые весы»
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
117

Манометр с одновитковой трубчатой пружиной
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
118
Коррозионностойкие датчики давления
МЕТРАН-49
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
119
Измеряемые среды
 Измеряемые среды – агрессивные среды с высоким содержанием сероводорода, нефтепродукты, сырая нефть и другие, по отношению к которым материалы датчика, контактирующие с измеряемой средой, являются коррозионностойкими.

    Основная погрешность измерений до ±0,15% от диапазона.

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
120
Метран-49
     Коррозионностойкие интеллектуальные датчики давления Метран-49 предназначены для работы в системах автоматического контроля, регулирования, управления технологическими процессами и обеспечивают непрерывное преобразование в унифицированный аналоговый токовый выходной сигнал и/или цифровой сигнал в стандарте протокола HART.

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
121
Датчики давления  3051S
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
122
3051S Super Module
    Датчики давления 3051S Super Module (супер модуль) – новейшая разработка XXI века, с минимальными дополнительными погрешностями, вызванными влияниями изменения температуры окружающей среды и статического давления.  Используются для высокоточных технологических процессов и коммерческого учета дорогостоящих продуктов.

    Верхние границы диапазонов измерений от –13,8
до +68,9 МПа.
    Температура окружающей среды: от –40 до +85 ºС.
    Температура измеряемой среды: от –40 до +149 ºС.
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
123
Датчики давления 1151
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
124
Датчики давления 1151
   Измеряемая среда: газ, жидкости (в т.ч. агрессивные), пар.

    Диапазоны верхних пределов измерений, кПа:
- абсолютное давление 6,22–6895;
- избыточное давление 0,18–41369;
- перепад давлений 0,18–895;
гидростатическое давление (уровень) 6,2–689,5.

    Предел допускаемой основной приведенной
погрешности ±0,075 %.
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
125
Датчики давления 1151
    Высокоточные интеллектуальные датчики давления серии 1151 обыкновенного и взрывозащищенного  исполнений предназначены для точных измерений абсолютного, избыточного давлений, разности давлений газов, паров (в т.ч. насыщенных), жидкостей, уровня жидкостей (в т.ч. нагретых, химически активных) и дистанционной передачи выходных сигналов в системы автоматического контроля, регулирования и управления технологических процессов.

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
126
Датчик давления МЕТРАН-55-ДМП 331
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
127
Датчик давления МЕТРАН-55-ДМП 331
    Измеряемые среды: жидкость, пар, газ.
    Диапазон измеряемых давлений: минимальный –
0–4 кПа (избыточное), 0–10 кПа – абсолютное, максимальный – 0–4 МПа.
    Погрешность измерений: ±0,25 %; ±0,3 %; ±0,5 %ВПИ.
    Температура измеряемой среды:
от –40 до +125 0C.
    Температура окружающей среды :
от 0 до +50 0C (ВПИ до 40 кПа);
от 0 до +70 0C (ВПИ > 40 кПа).
    дополнительно:
от –20 до +50  0C;
от –40 до +70 0C.
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
128
Метран-55-ДМП 331
    Метран-55-ДМП 331 – универсальный датчик давления для различных отраслей промышленности, пропорционально преобразующий абсолютное или избыточное давление рабочей среды в электрический сигнал.

    Достоинства:
- прочная и надёжная конструкция для тяжелых условий эксплуатации;
- корпус датчика изготовлен из нержавеющей
стали;
- различные варианты электрических и механических соединений;
- коррозионно-стойкий металлический корпус
для полевых условий.
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
129
Датчик давления МЕТРАН-55-ЛМК 351
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
130
Датчик давления МЕТРАН-55-ЛМК 351
    Измеряемые среды: жидкость, пар, газ.
    Диапазон измеряемых давлений:
минимальный – 0–4 кПа (0,4 м вод.ст.);
максимальный – 0–1 МПа (100 м вод.ст.).
    Выходной сигнал: 4–20 мА.
    Погрешность измерений: ±0,35 %ВПИ.
    Температура измеряемой среды:
от –25 до +125 0C.
    Температура окружающей среды :
от –25 до +85 0C.
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
131
Датчик давления МЕТРАН-55-ЛМК 351
    Метран-55-ЛМК 351 – датчик давления с емкостным керамическим сенсором. Предназначен для измерения уровня или избыточного давления различных сред, в том числе вязких, пастообразных или сильно загрязненных.

    Отличительной особенностью керамического датчика является его устойчивость к воздействию агрессивных сред.

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
132
Многофункциональный датчик давления Метран-55-ДС
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
133
Метран-55-ДС
    Измеряемые среды: жидкость, пар, газ.
    Диапазон измеряемых давлений: минимальный –
0–4 кПа (избыточное), 0–10 кПа (абсолютное), максимальный – 0–60 МПа.
    Погрешность измерений: ±0,35 %ВПИ (стандартно) (ВПИ > 40 кПа).
    Выходные сигналы: 4–20 мА, 0–10 В.
    Температура измеряемой среды: от –25 до +125 ºC.
    Температура окружающей среды:
от 0 до 50 ºC (ВПИ до 40 кПа);
от 0 до 70 ºC (ВПИ > 40 кПа).
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
134
Метран-55-ДС
    Многофункциональный датчик давления Метран-55-ДС 200 предназначен для работы во всех типах сред, неагрессивных к нержавеющей стали, и представляет собой удачное сочетание нескольких устройств:
- прецизионный датчик давления;
- программируемый переключатель давления с релейным выходом;
- цифровой дисплей.
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
135
Измерение расхода, количества жидкостей и газов
    Расход вещества – это количество вещества, проходящее в единицу времени через сечение трубопровода, канала и т.п.

    Количество вещества – это суммарный объем или масса вещества, хранящаяся в каких-либо емкостях или выданные потребителю за любой произвольный интервал времени.

    Приборы, измеряющие расход, называют расходомерами. Количество вещества измеряется при помощи счетчиков и весов.

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
136
    В соответствии с применяемыми методами измерений измерительные приборы подразделяют на следующие группы:

  расходомеры переменного перепада давления
  расходомеры постоянного перепада давления
  вихревые, расходомеры электромагнитные
  ультразвуковые
  калориметрические
  дозирующие устройства

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
137
Расходомеры переменного перепада давления
Стандартные сужающие устройства:
а – диафрагма; б – сопло; в – сопло Вентури

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
138

    Для практического использования применяют следующие уравнения для определения объемного Q и массового расхода Qm:

                                                                                ,

                                                                                ,

где  – поправочный множитель, учитывающий изменение плотности среды; а – коэффициент расхода, безразмерная величина, определяемая экспериментально, показывает, во сколько раз действительный расход отличается от теоретического; d – диаметр сужающего отверстия, м; ρ – плотность жидкости, кг/м3; Δр – перепад давления, создаваемый сужающим устройством, Па.

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
139
Расходомер перепада давлений
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
140

Расходомер перепада давлений
    Нормализованные сужающие устройства могут применяться в трубопроводах диаметром не менее    50 мм при значениях модуля т, равного квадрату отношений площадей проходных сечений сужающего устройства и трубопровода:

                                               .

    Для диафрагм m=0,5–0,7,
    для сопл m=0,05–0,65,
    для сопл Вентури m=0,05–0,6.

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
141
Расходомеры постоянного перепада давления
 Схемы расходомеров обтекания

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
142

    Объемный расход вещества можно подсчитать по формуле
                                                 ,

где Sп – площадь верхней торцевой поверхности поплавка;
      Sk – площадь сечения конической трубки в положении равновесия поплавка (его верхней торцевой поверхности);
       – плотность измеряемой среды;
      р – перепад давления;
     С – коэффициент, зависящий от размеров и конструкции ротаметра.

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
143
Электромагнитные расходомеры
Схема преобразователей электромагнитных расходомеров

а – с внешним магнитом; б – с внутренним магнитом

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
144
Калориметрические (тепловые) расходомеры

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
145

                                                                                qt = k·QmCpt ,

где qt – количество теплоты, отдаваемой нагревателем газу;
k – поправочный коэффициент на неравномерность распределения температуры по сечению трубы;
Qm – массовый расход газа;
t – разность температур нагреваемой среды до и после нагревателя;
Cp – удельная теплоемкость газа при температуре t = (t1+t2)/2.

    Из равенства приведённого выше следует:

                                                Qm = qt/kCpt.

Уравнение теплового баланса

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
146
Ультразвуковые расходомеры
 Схемы ультразвуковых преобразователей расходомеров

 а – одноканального;
б – с отражателями; в – двухканального

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
147
Устройство турбинных преобразователей расхода

    а – четырехлопастная турбина
    б – турбина одноструйных водосчетчиков

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
148

Схема автоматического контроля и стабилизации расхода
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
149
Измерение уровня
         Уровнем называют высоту заполнения технологического аппарата рабочей средой – жидкостью или сыпучим материалом.
         Технические средства для измерения уровня называются уровнемерами. Приборы, предназначенные для сигнализации предельных значений уровня рабочей среды, называются сигнализаторами уровня.
          В производственной практике для измерения уровня применяются указательные стекла, поплавковые, буйковые, гидростатические, электрические, ультразвуковые и радиоизотопные уровнемеры.
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
150
Схема уровнемера с визуальным отсчетом
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
151
Поплавковые уровнемеры
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
152
Приборы для измерения уровня
Схема измерения уровня гидростатическим уровнемером
Схема пьезометрического уровнемера

Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
153
Гидростатические уровнемеры
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
154
Схемы емкостных преобразователей (датчиков) уровнемеров
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
155
Ультразвуковые и радиолокационные уровнемеры
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
156
Схема лотового уровнемера сыпучих материалов
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
157
Измерение химического состава газов и жидкостей
     Схема термохимического газоанализатора
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
158
Принципиальная схема термомагнитного газоанализатора
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
159
Измерение ионного состава растворов и жидкой фазы пульп
Схема электродной системы рН-метра
выносным вспомогательным электродом
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
160
Исполнительные механизмы
Схемы включения
электрических исполнительных механизмов
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
161
Схемы мембранного и поршневого исполнительных механизмов
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
162
Схемы регулирующих органов
Элементы и системы автоматического управления металлургическими агрегатами
163
Интегральные клапанные блоки
Элементы проектирования систем автоматизации
Красноярск, 2008
Элементы проектирования систем автоматизации
Цели, задачи и стадии проектирования
Функциональные схемы автоматизации
Цели, задачи и стадии проектирования
Основные разделы технического задания

Условия эксплуатации системы управления.
Эксплуатационно-технические характеристики системы управления.
Объем выполняемых разработчиком работ.
Технические требования к системе управления.
Требования к художественно-конструкторскому оформлению системы.
Требования к патентной защищенности СУ.
Требования к заказчику по обеспечению разработки, внедрения и эксплуатации системы управления.

Элементы проектирования систем автоматизации
167
Цели, задачи и стадии проектирования
Элементы проектирования систем автоматизации
168
Элементы проектирования систем автоматизации
169
Принцип построения условного обозначения прибора
Элементы проектирования систем автоматизации
170

Перечень элементов по ГОСТ 2.701

Элементы проектирования систем автоматизации
171
Функциональная схема автоматизации нагревательной печи
Автоматизированные системы управления технологическими процессами
Красноярск, 2008
Автоматизированные системы управления технологическими процессами
173
Автоматизированные системы управления технологическими процессами
Иерархия управления
Разновидности АСУ ТП
Состав АСУ ТП. Основные компоненты
Принципы построения распределенных систем контроля и управления

Автоматизированные системы управления технологическими процессами
174
Иерархический принцип управления
       Иерархический принцип управления заключается в многоступенчатой организации процесса, где каждая ступень управления имеет свои объекты и цели.
       Иерархичность системы, ее многоуровневость обуславливаются сложностью систем управления.

       Автоматизированные системы управления технологическими процессами  (АСУ ТП) вырабатывают и реализуют управляющие воздействия на технологическом объекте управления в соответствии с принятым критерием управления.
Автоматизированные системы управления технологическими процессами
175
Разновидности АСУ ТП
АСУ ТП, функционирующие без вычислительного комплекса.
АСУ ТП с вычислительным комплексом, выполняющим информационные функции.
АСУ ТП с вычислительным комплексом, выполняющим управляющие функции в режиме "советчика".
АСУ ТП с вычислительным комплексом, выполняющим функции центрального управляющего устройства (супервизорное управление).
АСУ ТП с вычислительным комплексом, выполняющим функции непосредственного (прямого) цифрового управления.
Автоматизированные системы управления технологическими процессами
176
АСУ ТП с вычислительным комплексом
Автоматизированные системы управления технологическими процессами
177
Состав АСУ ТП. Основные компоненты
Упрощенная схема взаимодействия основных компонентов АСУ ТП
Автоматизированные системы управления технологическими процессами
178
Принципы построения распределенных систем контроля и управления
1 – сетевой адаптер (устройство сопряжения);
2 – узел коммутации
Звездообразная структуралокальной вычислительной сети микроЭВМ
Автоматизированные системы управления технологическими процессами
179
Кольцевая структура локальной вычислительной сети микроЭВМ
1 – сетевой адаптер

Автоматизированные системы управления предприятием
Красноярск, 2008
Автоматизированные системы управления предприятием
181
Автоматизированные системы управления предприятием
Типы АСУ, их назначение, цели и функции
Состав АСУП
Современные тенденции в построении АСУП

Автоматизированные системы управления предприятием
182
Типы АСУ, их назначение, цели и функции
      Различают два основных типа АСУ:
автоматизированные системы организационно-экономического или административного управления (АСУП);
автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУ ТП).

        К АСУП относятся различные отраслевые, территориальные АСУ, АСУ производственными объединениями, предприятиями и др.
        На практике часто приходится иметь дело с системами, где комбинируются функции, характерные как для АСУП, так и для АСУ ТП.
Автоматизированные системы управления предприятием
183
Состав АСУП

Автоматизированные системы управления предприятием
184
Современные тенденции в построении АСУП


title: Скачать презентацию или конспект Современные стили в одежде

extracted_text:
Современные стили в одежде.

Эпоха постмодернизма  -  это совокупность всего, что было придумано разными эпохами, смешав в себе все стили и направления в разных видах искусства. Мода не исключение. Что сейчас в моде? Хм... В моде лосины, в моде ретро, в моде вязаные, кожаные, меховые и золотые вещи. Не поймешь, какой стиль выбрать, чтобы выглядеть самой модной, привлекательной и сексуальной - и не быть похожей на серую массу людей, окружающих нас.

pptcloud.ru
Итак, разрешите представить…РЕТРО.
Ретро-стиль любят все и каждый рано или поздно приходит к нему. Особенно если надо нарядиться на какую-либо вечеринку.
Практически каждый дизайнер черпает вдохновение из 20-х, 30-х и 40-х годов.
30-е годы…
     Эпоха Марлен Дитрих и Коко Шанель - и этим все сказано. Стиль становится строгим. Талия вернулась на свое место. В моде созданное платье Коко Шанель - косое платье, и обязательное условие, чтобы было в обтяжку, а наверх что-то меховое. Габриэль Шанель вводит в моду английский стиль. Твид становится основным материалом  для костюма в стиле Шанель, до сих пор любимого многими женщинами.
В  40-е годы…
   … стиль сочетал строгость и соблазн. В 40-х мода не сильно отличалась от предыдущих двух десятилетий, за исключением того, что стиль стал еще более элегантным. Костюмы, юбки до колен, двубортные пиджаки с воротниками из меха - и все это как можно изысканней.
Нео-панк
    Нео-панк – сочетает  в себе классику и панк-стиль. Нео-панк сделал вновь актуальными синтетические материалы (искусственную кожу, винил, пленочные материалы ярких «кислотных» цветов), так же, как и объединив классические черные штаны с такой же рубашкой, а поверх рубашки порванная-перепорванная рубашка Sex Pistols "старого" вида.
Фантастический стиль
Олицетворением этого стиля стала Мила Йовович в роли Лулу  из "Пятом Элементе".
Обычные вещи можно сочетать с тем, что никогда не подумал бы, что это может стать частью твоего гардероба. В этом случае можно только фантазировать, особенно с баллончиком краски в руках, разноцветным скотчом и ультрафиолетом.
Художественный авангард
    Вещи из всего, что под рукой. Туалетная бумага, газеты, клеенки, одноразовая посуда, железо, салфетки, шнуры - все, что используют люди в ежедневном обиходе, но никогда не задумывались, что это не просто вещь, которую мы используем и выбрасываем, а целая система социального контекста.
Неоавангард
    Мода неоавангарда  - это пальто без рукавов, восковые или металлические платья с рукавами до колен, вместо колгот - разукрашенные ноги, вместо обычных туфелек - резиновые сапоги без подошв, мех с перьями, футболки с воротниками и т.д. Фантазия без границ - было бы желание выглядеть неадекватно, странно и революционно.
О, майн ГОТ: черный цвет всегда в моде
   Несмотря на то, что эта субкультура среди своих прочих постулатов провозглашает отказ от агрессии, именно ее приверженцы порой ассоциируются у рядовых граждан с враждебностью и внушают некую тревогу. Оно и вполне объяснимо – мертвенная бледность, макияж в черных тонах, обилие массивных металлических аксессуаров и пирсинг – не те атрибуты, которые призваны располагать окружающих. Но им, готам, это и не требуется.
Аксессуары.
 Определен стиль одежды, общий для всех готов. Для девушек — платья (чаще длинные) по фигуре, корсеты, юбки или брюки, топы и кофты-сетки. Для мужчин — узкие брюки, кофты-сетки, жилеты, плащи.

В качестве материала наиболее привычно использование кружев, бархата (дань средним векам), трикотажа, искусственной кожи и латекса (как-никак корни движения в панковской культуре).
Аксессуары  металлические:
ожерелья, диадемы, кольца и серьги под эпоху средневековья, с другой стороны - просто металлические шипованные ошейники, массивные браслеты, цепи и кольца.
Обувь на каблуке со множеством застежек, сапоги на высоком прямом каблуке и платформе или высокие черные кеды с подкладкой алого цвета с принтом — черепами.
Кантри
   В основе стиля лежат образы европейских переселенцев, появившихся на американском Западе в конце XIX - начале XX века. Как правило, это были в прошлом жители деревень или городских окраин. Многие из них были ирландцами либо выходцами из других частей Старой Англии. Модельеры, работающие в этом направлении, фантазируют на тему городского жителя в деревне и наоборот, переплетая различные культуры и эпохи.
.
Гардероб кантри.
Цвета используются в основном приглушенные, пастельные - все оттенки коричневого, серого, бежевого, охристого. Поклонники стиля кантри вводят в свой гардероб лишь те новинки сезона, которые созвучны их состоянию души.
Варианты гардероба женщины, одетой в стиле кантри, такие: костюм с курткой широкого покроя, кожаные пуговицы, юбка-брюки, грубая вязаная одежда. Для моделей она выбирает толстые ткани типа шотландки, клетки, твида. Носит толстые чулки и обувь на плоской толстой подошве.
    Мир цвета хаки

   Это направление - движущая сила современного стиля милитари. Оно появилось в конце Второй мировой, когда элементы военного стиля стали неотъемлемой частью повседневной гражданской одежды. Уже с 1944-го одежда для гражданских лиц стала выпускаться намеренно похожей на военную форму: подчеркивались талии, расширялись плечи, линия бедер сузилась. Обувь стала практичной, на низком каблуке с закругленными мысами - силуэт, который сегодня является самым типовым.
Стиль «секси»: дизайнеры вновь цитируют 80-е
   Ультракороткие, до неприличия облегающие платья, неоновые краски, золотые цепи и гигантские плечи — дизайнеры вновь цитируют 80-е с их культом красивого тела, утрированной сексуальности и материального успеха.
Стиль «Сафари»
Стиль сафари получил от названия одноименного экзотического тура по Африке.
Он находится между спортивным
и стилем «милитари», поскольку имитирует одежду охотников в африканской саванне. Вещи данного стиля напоминают военную униформу в тропиках.
Основные цвета - хаки, зеленовато-жёлтая гамма, песочный, гороховый, горчичный. Однако не забывайте, можно выбрать вещи с животными или растительными принтами: рисунок шкуры зебры или расцветки диких кошек, цветы из джунглей или листья необычных растений, изображения жирафа или льва – вы не отступитесь от стиля «сафари». Самые используемые ткани – лён и хлопок ( в них легко переносить жару).
Элегантный сафари-стиль.
Диско-стиль
Появление в середине 1970-х годов такого вида массового досуга молодёжи, как дискотека, потребовало соответствующей экипировки. Одежда для дискотек должна была отличаться демократичностью и простотой кроя, но в то же время — яркостью и эротизмом. В какой-то мере, этот новый образ послужил вызовом консервативному деловому стилю старшего поколения. И в то же время, диско-молодёжь противопоставляла себя «неопрятным» хиппи. Диско стал стилем «пай-мальчиков», позволяющим себе небольшое отступление от «правил» в виде вполне пристойной disco-party.
  Особенности стиля
      Основа – джинсы-клёш,
«на бёдрах». В моде -вышивка и иные способы декорирования джинсовой ткани.
Особый шик - белый мужской костюм с чёрной сорочкой. В моде - водолазки с пиджаком. Помимо классических цветов, появляются оранжевые, салатные, ярко-жёлтые рубашки, водолазки, свитера. разноцветные футболки, шорты, а в конце 1970-х — кроссовки.
Диско-стиль, в силу своей «танцевальной» специфики, многое воспринял от спортивного стиля..
Женская мода не менее разнообразна: джинсовые макси-юбки, сарафаны, шорты в сочетании с батниками и футболками крикливых расцветок. В моде — блестящие ткани, люрекс, избыточно-яркая бижутерия. В конце 1970-х становятся популярны лёгкие босоножки на тонких каблуках-шпильках. Самые смелые модницы предпочитают «серебристые» босоножки.
На излёте эпохи диско в моду входят «бананы» — широкие женские брюки, сужающиеся в области щиколоток.
И это тоже диско…
Шик и блеск

    В моде: блестящие и металлизированные ткани, пайетки и стразы, декор из драгоценных камей, серебро и золото. Стиль одежды идеально подходящий для лунных созданий, сошедших на нашу планету и излучающих жемчужное сияние. Атлас и парча – эти благородные материалы неизменно популярны весной 2008. В моде роскошные эстампы на ткани, жемчужный атлас, металлические акценты и драгоценности.
Деловой стиль одежды
    Стиль леди  не утратил своей актуальности и популярности. Аккуратная прическа, маленькая сумочка, перчатки, длинная юбка и кашемировая водолазка, подчеркнутая линия талии и горделивая осанка. Так просто быть леди.
    Шелковые костюмы с укороченными брюками, белье, выглядывающее из-под жакета. Трикотажные и шелковые платья с весенним пальто и жакетом. Юбки-карандаши с прозрачными блузами. Нас ждет горячее время и перспективы карьерного роста. Не упустите их!
Стиль одежды "Классика"

 Основные идеи стиля — строгость, спокойствие, консерватизм, сдержанность.
Деловая леди
Сексуальность. Сексуальные малышки.
Инфанты в коротких платьицах цвета леденцов, блеск для губ и приглаженные утюжком длинные волосы, модный образ для уже взрослых девочек.  Дизайнеры предлагают нам пошалить. Воспользуемся предложением?
Будуар.
Дамское белье выходит из подполья и становится самостоятельной частью гардероба. Сексуальность платьев зашкаливает, атлас и кружева, черное, красное и кремовое белье, отлично подходит для вечернего приема или веселого времяпровождения в кругу самых близких. Девушки с пижамных вечеринок выходят прямиком на улицы города.
Испуганные нимфы.
 Эфирные платья, которые легче облаков, растрепанные ветром волосы. Вдохновленные нимфами дизайнеры предлагают нам примерить на себя этот нежный и женственный образ.
"Наивная романтика"
   Основные идеи стиля — игривость, кокетство, легкомысленность, детскость, чистота, наивность
"Серьезная романтика"
   Основные идеи стиля — таинственность, нежность, элегантность, покой, скрытая чувственность, изысканность и утонченность.
Стиль одежды "Натуральный"
   Основные идеи стиля — природность, естественность, мягкость, теплота, уют и мягкость
Мужские игры.
Женская версия мужского гардероба переосмыслена нами и принята к сведению. Больше не придется таскать вещи из гардероба своего бойфренда. Мужские элементы в женском гардеробе интригуют и провоцируют. Обратите внимание на самые модные детали мужского гардероба: пиджак, брюки, галстук. Можно носить все вместе, можно по отдельности. Для радикальных модниц черный или белый смокинг, черно-белая графика вне моды.
Спортивный стиль.
Как альтернатива гиперсексуального стиля одежды – стиль спортивный. Широкие толстовки, растянутые футболки, спортивные майки, хлопковые штаны, удобные кеды, свитера с перфорацией. Любите играть в гольф, теннис? После игры можете не переодеваться, образ «спортсменки, комсомолки, красавицы» актуален как никогда!
Стиль одежды "Спорт"

  Основные идеи стиля — динамика, легкость и энергия.
Олимпиада в Пекине.
Тропический сад
Древняя Греция
Женственный образ
   Образ карамельной или кремовой куколки ! Или, может, бисквит?
Как мальчики.
 Гейша или индийское сари?
 Экзотика востока:японские гейши и индийские махараджи
ЖЕНЩИНЫ-ВАМП:Дракула-стиль в одежде, макияже.
Стиль одежды "драма"
   Для стиля характерны театральность, роскошь, сила, царственность, агрессия и откровенная сексуальность.
Стиль лесоруба.
Одежда в духе американских лесорубов, пионеров Дикого Запада.
Эмо – стиль.
Молодежь в стиле эмо предпочитает особый стиль, который выделяет их среди других субкультур. Эмо носят черный цвет в сочетании с розовым, или другим ярким цветом. Классическая одежда - эмо, это одежда в черно-розовой гамме, где узоры так же двухцветные. Различные повязки на руках и запястьях, пояса с железными бляшками, перчатки без пальцев, рюкзак с различными значками эмо. Среди эмо вы можете увидеть парня в узких джинсах, но так же можете встретить молодежь эмо, которые предпочитают носить много железных заклепок на джинсах, браслеты на руках с черепами, ногти черного или серебристого цвета. Эмо-макияж - это подводка глаз черным карандашом, но не сильно обильно.Прически - эмо одинаковые стильные, как у парней, так и у девушек. Челка прикрывает один глаз, черный или темно-каштановый цвет волос. Укладка или отсутствие её -  все это дает свободу в выборе индивидуальности, при этом дает четко понять, что вы видите перед собой настоящего Эмо.
  Эмо – стиль…

Универсальный стиль гота-

это черная обтягивающая одежда, черная обувь на высокой платформе и полное отсутствие косметики. Пирсинг также очень популярен в готической среде. В последнее время стала модна худоба гота, бледность и окрашенные черной помадой губы. Для девушек популярны чулки в сеточку, для парней – кожаные плащи до пола. Основной знак, который готы носят на груди и применяют для украшения аксессуаров, это египетский анк – он символизирует вечную жизнь. Также распространены украшения в виде черепов, гробов и распятий, то есть символов смерти. Популярны и кельтские кресты и различные другие орнаменты. Корсеты и рюкзаки черного цвета также находят место в атрибутике готов. Длинные окрашенные в черный цвет волосы – тоже готический элемент.

Готы.
Необходимо обратить внимание на символический аспект готической одежды. Основной черный цвет – это вовсе не символ тьмы и хаоса, как считают многие. Хотя в последнее время готика и приобрела подобное мировоззрение, однако черная одежда изначально символизирует нонконформизм, то есть несогласие с нормами и ценностями общества. Черный – просто другой, отличающийся от распространенных красок цвет. Египетский анк и вечная жизнь прямо отсылают к теме вампиров, очень популярной среди ранних готов. Одежда готов вообще очень тесно связана с их мировоззрением.
Панки
       А все ли стили
      мы сейчас
                                                 перечислили?
       Мода – очень
                                                     непостоянна.
       И мы не знаем,
       что она
                                                  приготовит нам
                                                         завтра…


title: Скачать презентацию или конспект Конструирование конической юбки

extracted_text:
КОНСТРУИРОВАНИЕ КОНИЧЕСКОЙ    ЮБКИ
Юбка – вид одежды, которую носят в комплекте с блузкой, жилетом, жакетом, она может служить частью платья, пальто.
Форма юбки много раз менялась в течение веков.
ПОСТРОЕНИЕ ЧЕРТЕЖА КОНИЧЕСКОЙ ЮБКИ
         По конструкции конические юбки могут быть одношовные или двухшовные, в зависимости от ширины используемой ткани и модели.
              Чертеж конической юбки представляет собой часть круга, в котором линии талии, бедер и низа – это дуги окружности, которая является линией талии, рассчитывается по формуле:

R = (Cт + Пт) х К
Значения коэффициента  К для различных видов конических юбок
Построение конической юбки проведем на примере модели «Большой клеш»
Из точки О провести вниз вертикальную линию и отложить на ней радиус дуги окружности для построения линии талии:
       ОТ=(Ст+Пт)хК
       Из центра О радиусом, равным ОТ, провести вправо дугу ТТ1, длина которой равна:
ТТ1=Ст+Пт

О
Т

Т1
От точки Т отложить вниз длину юбки Ди. Обозначить полученную точку Н.
ОН=ОТ+Ди

       Радиусом ОН провести вправо вторую дугу, точку пересечения которой с продолжением прямой ОТ1 обозначить Н1.

       Дуга НН1 – линия низа юбки.

О
Т
Т1

Н

Н1
Провести на чертеже линию бедер ББ1  радиусом ОБ:

ОБ = ОТ + Дтс : 2

       Чтобы юбка не была узка в бедрах, длина дуги ББ1  должна быть не меньше, чем полуобхват бедер с прибавкой на свободу облегания:

ББ1 > (Сб + Пб)

Т1
Т
О

Н
Н1
Б

Б1

Обведите контур чертежа по точкам:
Т, Т1, Н, Н1

Н
Н1
Т
Т1
Итак, вы знаете теперь, как нужно построить чертеж юбки клеш.Желаю вам удачи!


title: Скачать презентацию или конспект Работаем с таблицами

extracted_text:
Работаем с таблицами.
30.09.2016
Определяем ширину таблицы
30.09.2016
Определяем количество столбцов и их ширину
30.09.2016
Записываем названия столбцов
№
п/п
Последовательность
выполнения работы
Графические
изображения
Инструменты и приспособления
30.09.2016
Подчеркиваем строку заголовков
№
п/п
Последовательность
выполнения работы
Графические
изображения
Инструменты и приспособления
30.09.2016
Заполняем ячейки первой строки
№
п/п
Последовательность
выполнения работы
Графические
изображения
Инструменты и приспособления
1.
Выбрать заготовку (20×150×250) и прострогать базовую пласть.

Верстак, рубанок, линейка.
30.09.2016
Подчеркиваем строку
№
п/п
Последовательность
выполнения работы
Графические
изображения
Инструменты и приспособления
1.
Выбрать заготовку (20×150×250) и прострогать базовую пласть.

Верстак, рубанок, линейка.
30.09.2016
Заполняем следующую  строку
№
п/п
Последовательность
выполнения работы
Графические
изображения
Инструменты и приспособления
1.
Выбрать заготовку (20×150×250) и прострогать базовую пласть.

Верстак, рубанок, линейка.
Прострогать базовую кромку под углом 90° к базовой пласти.
Верстак, рубанок, линейка.
2.
30.09.2016
Подчеркиваем строку
№
п/п
Последовательность
выполнения работы
Графические
изображения
Инструменты и приспособления
1.
Выбрать заготовку (20×150×250) и прострогать базовую пласть.

Верстак, рубанок, линейка.
Прострогать базовую кромку под углом 90° к базовой пласти.

Верстак, рубанок, линейка.
2.
И Т. Д.

30.09.2016


title: Скачать презентацию или конспект Топографический БПЛА мультироторного типа

extracted_text:
1.Топографический БПЛА мультироторного типа : ТТХ

2.Мультироторный БПЛА как средство получения геоинформационного контента в ЧС

      3.Применение комплексов беспилотных летательных аппаратов в системе мониторинга территорий.

Выполнили: ст.Вячеслав Барбасов, Павел Руднев
Научный руководитель А.В. Гречищев

Московский Государственный Университет Геодезии и Картографии, Москва, Россия
Предпосылками применения БПЛА в качестве нового инструмента отслеживания ЧС являются недостатки двух традиционных способов получения данных ДЗЗ с помощью космических аппаратов (космическая съемка) и воздушных пилотируемых аппаратов (аэрофотосъемка).
В СИГ ”Кречет” ведется разработка  платформ для целей картографического мониторинга.
Мультироторный БПЛА вертолетного типа разработанный в СКБ МИИГАиК «Кречет», – октокоптер «Дредноут». Аппарат может быть использован для получения снимков, пригодных для создания и обновления карт и планов местности, формирования цифровых моделей местности, 3D-моделей зданий и объектов, тепловизионных карт, проведения панорамной съемки, а также в интересах мониторинга развития чрезвычайных ситуаций (ЧС) природного и техногенного характера.
Функции и элементы наземной станции
     Для целей картографического мониторинга мультироторный БПЛА должен рассматриваться в совокупности с его приборным оснащением и полезной нагрузкой – БАС (Беспилотная авиационная система) БАС, помимо самого БПЛА, в котором установлен бортовой комплекс управления, состоит из полезной нагрузки и наземной станции управления.
- Автоматическое управление полетом;
- Навигационное обеспечение полета;
- Ввод и обработка задания на полет;
 - Организация беспроводного канала
    связи с оператором;
 - Приём, обработка и хранение получен-
    ной информации (видеоданные и телеметрия);
 - Выдача сигналов управления БПЛА.

Информация получаемая операторами
Блок-схема передачи данных от Мультироторного БПЛА «Дредноут» в базу данных ГИС и конечному пользователю.

К полезной нагрузке для задач БПЛА могут относится:
- цифровая фотокамера (видеокамера)
- тепловизор
- ИК-камера
- радиолокационное оборудование (эхолот)
- счетчик Гейгера

Примеры фотосъемочных залетов:Высота 100 метровкамера canon 550Dобъектив 18ммПродольное и поперечное перекрытие по 65%Время залетов по 8 минутСкорость на маршруте 5м/с

Трехмерная модель местности. Перспективный вид
Заокский полигон МИИГАиКа, под Серпуховым
Проводились испытания и в съемке в тепловом диапазоне
Съемки пожаров в смоленской области вблизи г.Гагаринаширокоугольным объективом
Способы использования мультироторного БПЛА в задачах мониторинга окружающей среды:
Картографический мониторинг
Топографическая съемка
Многозональная съемка
Тепловизионная съемка
снимки для создания 3D
Контроль ЧС
Геология
Кадастр (стереопара)
Задачи агропромышленного комплекса
контроль условий сельскохозяйственных угодий (полей)
 Экологический мониторинг:
                    -  радиоактивного излучения;
                    -  химического загрязнения;
                    -  бактериологического загрязнения.


title: Скачать презентацию или конспект Изготовление кораблика

extracted_text:
Изготовление маленького кораблика
Техника «Оригами»
1 класс.
Внеурочная деятельность
Составила : Сидорова М.В.

По волнам дворец плывет,На себе людей везет.

Корабль- это водный вид транспорта. Корабли бывают пассажирские и грузовые.
Маленький кораблик
1. Для начала сложите прямоугольный лист пополам и сделайте вертикальный перегиб.
2. Сложите верхние углы к средней линии.
3. Загните отвороты, как показано на рисунке.
4. Затем загните нижние углы.
5. Загните отвороты наверх.
6. Возьмитесь за центральные точки и потяните, превращая треугольник в квадрат.
7. Согните углы с двух сторон, как показано на рисунке.
8. Растяните центральные точки.
9. Загните отвороты.
10. Возьмитесь за края и растяните фигуру.
11. Кораблик из бумаги готов.
Поплыли путешествовать


title: Скачать презентацию или конспект Поющий лягушонок

extracted_text:
Поющий лягушонок
Учитель технологии
МБОУ СОШ №1 г. Лакинска
Халитова Татьяна Петровна

Поющий лягушонок
Рассмотрим картинку
Вот это лягушонок! Лапки развел, песенку поет: «Ква-а-а, ква-а-а!» А возьмём его в руки – сразу рот закроет.
    Как же это получается?
    Когда лягушка складываем вдоль, у него открывается рот.
Рассмотрим картинку
Так, деталей рта две. Одна красная (по меньше), плоская, приклеена целиком. Вторая, зеленая, тоже сложена вдоль, как и весь лягушонок. Но разрезана поперёк, чтобы ротик мог открыться. А вот приклеена она только за очень узкие кромки. Вдоль них сделали теснение – продавили бороздки.
Подготовить рабочее место
Тонкий зеленый картон – для фигурки
Обрезки аппликационной бумаги – для отделочных деталей
 Клей ПВА – для сборки
Ножницы
Карандаш
Алгоритм действий
1.Повторить правила Техники Безопасности при работе с ножницами, иглой и клеем (сл.6)
2. Подготовка деталей.Карандашом обвести лягушонка по шаблону и вырезать. ВНИМАНИЕ! Внутренние углы вырезать в два приема.
3. Вырезать детали для рта и глаз.
4.Сложить фигурку лягушонка по полам цветной стороной	 внутрь .
5. Сложить детали рта: красную изнаночной стороной вверх…  …зеленую – изнаночной стороной внутрь.
Алгоритм действий
6. Сборка. Склеить попарно детали глаз, приклеим их на место.
7. Примерить детали рта, приклеить красную деталь на место. Пятнышки вырезать на глаз и приклеить их.
8. Сложить фигурку, убрать под пресс подсушить.
9. На зеленой детали рта сделать теснение – продавить стекой бороздки с лицевой стороны.
10. Разрезать зеленую деталь поперек.
11. Намазать  кромки детали рта узкой полоской клея.
12. Развернуть фигурку лягушонка, осторожно уложить деталь на место, притереть по краям. Немножко подсушить, сложить фигурку пополам.  Убрать рабочее место.

1. Правила техники безопасности при работе с ножницами и клеем.
 2. Подготовка деталей.Карандашом обвести лягушонка по шаблону и вырезать. ВНИМАНИЕ! Внутренние углы вырезать в два приема.
3. Вырезать детали для рта и глаз.
4.Сложить фигурку лягушонка по полам цветной стороной	 внутрь .
5. Сложить детали рта: красную изнаночной стороной вверх…  …зеленую – изнаночной стороной внутрь.
6. Сборка. Склеить попарно детали глаз, приклеим их на место.
7. Примерить детали рта, приклеить красную деталь на место. Пятнышки вырезать на глаз и приклеить их.
8. Сложить фигурку, убрать под пресс подсушить.
9. На зеленой детали рта сделать теснение – продавить стекой бороздки с лицевой стороны.
10. Разрезать зеленую деталь поперек.
11. Намазать  кромки детали рта узкой полоской клея.
12. Развернуть фигурку лягушонка, осторожно уложить деталь на место, притереть по краям. Немножко подсушить, сложить фигурку пополам.  Убрать рабочее место.
.
Рефлексия
 Как называется наша поделка?
 Из чего мы ее делали?
 Что мы сделали для того чтобы рот у лягушонка открывался?
 С какими трудностями вы столкнулись?
Используемые источники:
Геронимус Т. М. Технология: Я всё умею делать сам: рабочая тетрадь к учебнику для 4 класса. М.: АСТ-ПРЕСС ШКОЛА, 2010, 256 с.
Лебедева Е. Г Трудовое обучение. 4 класс: поурочные планы по учебнику «Маленький мастер» Т. М. Геронимус. Волгоград: Учитель, 2099, 73 с.
Герониус Т.М. Технология: Маленький мастер: учеб.для 4 кл. – М.: АСТ-ПРЕСС ШКОЛА, 2010. – 160 с.: ил.
Изображение ножниц http://www.sewing-world.ru/products/Fiskars859863.html?97
Изображение клея http://www.ktopt.ru/shop/ofisnye-prinadlezhnosti/klejj/


title: Скачать презентацию или конспект Одежда донских казачек

extracted_text:
Одежда донских казачек

Костюм казачки – это целый мир. Каждое войско, каждая станица и даже каждый казачий род имели особый наряд. Знатность рода, семейное положение количество детей - все это отражалось в казачьем костюме. К сожалению, сегодня эта традиция во многом утрачена. Но и те наряды, что сохранились в старых сундуках, могут рассказать нам много интересного о своей истории.

Головные уборыКичка

     Голова у казачки всегда должна была быть покрытой. Это связано с поверьем древних славян о том, что волосы женщины обладают магической силой.

      Выходя замуж, она становилась членом чужого рода , и чтобы не принести вреда своему мужу и его родне, казачка должна была тщательно скрывать все до единого волоска.

     Женский головной убор в народном костюме выражает идею неба. Символически это выражается солнцем, птицей. Кичка («утка») — старинный головной убор замужних казачек.

Ходили в кичках все поголовно.
Нарядные кички делали из зеленого или бордового бархата, вышивали золотой и серебряной нитью, бисером, жемчугом.

Повойник
      В повседневной жизни женщины носили повойник – мягкую шапочку, поверх которой повязывался платок или надевалась кичка.

Платок

Мода на платки была всегда. В быту встречались платки из холста с тканым узором по краям, обшитые бахромой из шерсти, из набивного ситца (по красному фону синие, желтые, зеленые, черные цветы), платки из атласа или шелка, алого, зеленого, синего, желтого цвета, в крупную и мелкую клетку (с кистями по краям), кружевные платки. Платок был будничным и праздничным головным убором. Девушки носили платки, завязав их под подбородком. Женщины делали завязку платка сзади. В заветном сундуке казачки скапливался большой набор платков, предназначенных для каждого случая жизни: для сенокоса, свадьбы, посиделок, для воскресенья  и т. д.

ПлатьяКубелёк
      Верхнее платье кубелёк шилось из дорогих тканей – парчи и шёлка, которые казаки привозили из военных походов. Кубелёк до пояса застёгивался серебряными, позолоченными или жемчужными пуговицами. Под низ одевалась рубаха из тонкого полотна, ворот, рукава и подол которой выглядывали из – под кубелька. Ворот рубахи украшался золотым шитьём. Выше талии, поверх кубелька надевался пояс – татаур, шитый из бархата и украшенный жемчугом

Сукман
Сукман— верхняя одежда замужних казачек (разновидность сарафана). Это накладная одежда, чаще всего синего или черного цвета, шитая из четырех полотнищ ткани, отличался очень узкими и короткими рукавами. Спереди от ворота шел короткий прямой разрез на медных пуговицах, называемых «базка», «пазука» и обшитый широкой шелковой лентой по краям. Цветной шнур, идущий по одному из краев пазуки и в соответственных местах не пришитый к нему, образовывал петли. Вдоль подола сукман обшивался широкой шелковой лентой красной или синей, а по самому краю гарусском (род тесьмы, плетенной особым образом на пальцах). Сукман подпоясывался плетеным красным или синим поясом с кистями.

Понева

Красную поневу (юбку) из трех полотнищ домодельной ткани казачки носили с рубахой и рогатой кичкой. Самым легким и простым вариантом её изготовления был способ, когда кусок ткани оборачивался вокруг бедер, а если это делалось сверху рубахи, то её не нужно было даже сшивать.

Так выглядит костюм с поневой сзади.
Следует заметить, что понева является такой же древней одеждой, как и рубаха.
Яркий красочный старинный женский костюм постепенно уходит из быта, и преобладающим становится комплект одежды с юбкой и кофтой.

     Летом носили юбки из холста , а зимой - из шерсти. Если юбка и кофта шились из одного и того же материала, такой костюм назывался «парочкой».
Юбка с кофтой
Запаска — длинный кусок плотной материи, сотканной в цветные полосы, служивший казачкам до 19 века  вместо юбки. Название от «запахнуться», потому что, действительно, запахивалась вокруг бедер и связывалась впереди пояском; передний раствор прикрывался длинной занавеской.

Запон (завеска, хвартук) был неотъемлемым элементом женского костюма.  Запоны различались праздничные и будничные (расхожие). Это род короткого фартука с пришитой небольшой грудинкой, по шву закладываются мелкие складочки. Завязывается вокруг талии тесёмками. С левой стороны пришивался карман.

Костюм с запаской и завеской

Зимним нарядом казачкам служила донская шуба, длинная до пят, азиатского покроя  в виде запахивающегося халата, колоколом расходящемся книзу. Обычно шилась  на лисьем или  куньем меху  с удлиненными рукавами и покрывалась красивой дорогой тканью:  парчой, атласом (зеленого или синего цвета с черными узорами), тисненой узорной шерстью. Вся шуба вокруг подола, бортов и ворота, часто была оторочена поречней (мехом выдры, в старину из ее черного блестящего меха делалась опушка на женских шубах, а также шились женские шапки с атласным верхом).
Шуба

Для тех казачек, у которых были маленькие дети, крой был особый. Правая пола шилась длиннее, под полу клали младенца и закутывали ею ребенка. В рукава с оторочкой меха можно было прятать руки, чтобы согреть, и они создавали видимость муфты (широкие сверху рукава свисали много ниже рук, а если поднимались выше кистей, то собирались наверху вроде буфов). По праздникам с шубой носили очень красивые шали, богатые казачки надевали собольи шапки с четырехугольным бархатным верхом и жемчужными чикиликами.

ОбувьИчиги
   Особой любовью пользовались мягкие сапоги без каблуков из расшитой, разноцветной кожи— ичиги.

В восемнадцатом веке на Дону женщины носили ичиги красной кожи с вышивками, а вдовы – чёрные. Еще в древности скифская женская обувь была богато орнаментирована, женщины тяготели к декорированию своей обуви. В месте, где соединялась головка обуви с голенищем, вшивалась полоска красной шерстяной тесьмы, которая была украшена кожаными аппликациями.

Гусарики

С нарядной одеждой носили обувь европейского типа — кожаные ботинки на шнурках. Гусарики — праздничные кожаные цветные сапожки на каблуке со шнуровкой впереди, в конце XIX века их носили девушки и женщины из зажиточных семей.
С праздничным платьем казачки обували туфли из сафьяна.
          Туфли

В древности говорили: «Каждое дерево сильно своими корнями. Отруби их, и дерево погибнет». Так и народ не знающий своей истории и культуры, обречен на вымирание и, в конечном счете, на исчезновение с лица земли вообще.

Чем дальше в глубь веков, тем отчётливее видно , что назначение одежды: не только оберегать человека от жары и холода, от непогоды,  от злых сил, но и  быть паспортом и визитной карточкой одновременно… Когда молодые казачки шили себе приданое, они не только учились рукоделию, но и узнавали свою историю, культуру, обычаи, т.к. такие посиделки всегда проходили с песнями, былинными рассказами, которые пели и рассказывали старшие женщины.  Этот костюм не изменялся около 300 лет, сохранив традиции и культуру XVIII-XIX вв.

Источники

http://www.stihi.ru/2014/02/08/7535
http://chitek.livejournal.com/1070.html
http://www.livemaster.ru/topic/38606-istoriya-vozniknoveniya-kablukov
http://otvet.mail.ru/question/28538647
http://www.livemaster.ru/item/2139227-odezhda-loskutnyj-povojnik
http://mamlas.livejournal.com/2149670.html
Г.Д. Астапенко «Быт, обычаи, обряды и праздники донских казаков»

Презентацию выполнила Каневская О.А., учитель начальных классов. г. Новочеркасск


title: Скачать презентацию или конспект Пищевые добавки

extracted_text:
Пищевые добавки
Выполнила: Минеева Алевтина
Группа: БТ-12-24
План:
1. Цели работы
2. Классификация пищевых добавок.
3. Расшифровка кодов пищевых добавок и таблица
4. Красители
5. Консерванты

Цели работы:
1.изучить классификацию пищевых добавок, и нежелательные последствия их применения;
2.привлечь внимание к составу продуктов, которые мы покупаем в магазине, необходимости контролировать потребление нежелательных и вредных пищевых добавок с целью сохранения своего здоровья;
3.иметь представления о пищевых добавках, ароматизаторах, консервантах, стабилизаторах, синтетической пище, нежелательных последствиях применения некоторых пищевых добавок

Пищевые добавки - вещества, которые в технологических целях добавляются в продукты питания в процессе производства, упаковки, транспортировки или хранения для придания им желаемых свойств.
Классификация пищевых добавок согласно Европейской системе (Е)
Расшифровка кодов пищевых добавок и нежелательные последствия воздействия на организм
Красители (colours (GB), colors (US))

Красители - пищевые добавки, придающие, усиливающие или восстанавливающие окраску пищевого продукта.

Красители
Красители подразделяют на натуральные и синтетические.
Натуральные пищевые красители - это природные пигменты, получаемые из растительного и животного сырья, из различных фруктов, ягод, овощей. Они представляют собой смесь каротиноидов, антоцианов, флавоноидов, хлорофиллов и других натуральных компонентов растений - витаминов, органических кислот, гликозидов, ароматических веществ, микроэлементов. Помимо красящих пигментов, натуральные красители содержат вкусовые и ароматизирующие компоненты.

Синтетические пищевые красители -- это органические соединения, не встречающиеся в природе, то есть искусственные. С химической точки зрения их можно разделить на азокрасители, триарилметановые, ксанта- новые, хинолиновые, индигоидные. Все они применяются обычно в форме натриевых солей. Прекрасная растворимость в воде позволяет вносить их в продукт в виде водных растворов или растворов в жидких компонентах продукта. Если необходим нерастворимый краситель, например для окрашивания драже, используют пигменты или алюминиевые лаки, которые получают взаимодействием натриевых солей соответствующих красителей с гидроксидом алюминия.
Консерванты
Загустители
 это вещества, увеличивающие вязкость пищевых продуктов, загущающие их. Загустители улучшают и сохраняют структуру пищевого продукта, позволяют получать продукты с нужной консистенцией, «телом», которое положительно влияет на вкусовое восприятие
Стабилизаторы
это компонент (добавка), который уменьшает изменения физических или химических свойств веществ при хранении или применении.
Стабилизаторы, загустители, эмульгаторы
Области применения:
производство замутнённых напитков, сухих замутнённых напитков на основе натурального сырья и на ароматизаторах, соков с мякотью, шоколадного молока, шоколадных напитков.

В состав газированных напитков входят различные консерванты,ароматизаторы и красители, которые неблагоприятно влияют на желудочно-кишечный тракт.
Колбаса докторская
включают в себя пищевую добавку Е 627, пищевая добавка вредная для здоровья

в состав лапши Ролтон входит не разрешённая добавка
           Е 389 – Дилаурилтиодип-ропионат (антиокислитель)

в составе шоколада  Alpen Gold – не разрешённая добавка
Е 476 - Полиглицерин полирицинолеаты
( загуститель).

Заключение:
Современный человек не может полностью избежать употребления пищевых добавок
Важно знать, какие добавки содержаться в конкретных пищевых продуктах.
Среди них встречаются и такие пищевые добавки,  которые являются опасными, подозрительными и запрещёнными.
Информационные ресурсы:
1.http://naturalika.ru/perechen_pischevyh_dobavok,
2.http://prodobavki.com/modules.php?name=articles&article_id=65,
3.http://appetissimo.ru/index.php/akademiya/2161-eeeeeee.html.

Спасибо за внимание!!!


title: Скачать презентацию или конспект Технология укладки напольной керамической плитки

extracted_text:
Тема урока: « Технология укладки напольной керамической плитки».

Технология  укладки напольной керамической плитки»
Старинная керамическая плитка

. Первые образцы керамической плиты были найдены во время археологических раскопок на территории Месопотамии – в междуречье Тигра и Евфрата.Первая плита напоминала мозаику, но отличалась от нее большим размером и целостностью заключенного рисунка на ее поверхности. Толщина была сродни толщины кирпича, а толщина нанесенного на поверхность глазурованного слоя «рисунка» около 10мм. Чаще всего на плитах изображали растительные орнаменты, руны и геометрические фигуры, которые несли свой определенный тайный сакральный смысл. Отделывали керамикой дворцы царей и придворных, а также культовые сооружения.
Немного  об истории  появления плиток

Египетские пирамиды
Тадж - махал
Русские изразцы
Разновидности керамических плиток
Подготовка керамических плиток
Резка плиток
Шаблоны  для проверки плит
Подготовка деревянной поверхности  к укладке  плит
Инструменты для укладкикерамических плиток
Укладка реперных плиток
Укладка маячных плиток
Техника укладки керамических плиток
Организация работы плиточника
Варианты укладки плиток

Спасибо за внимание!