title: k
  k - Namangan Institute of Engineering and Technology nammti uz
text: |
  Namangan Institute of Engineering and Technology nammti uz Pdf ko'rish
  |
  bet | 415/693 | Sana | 13.05.2024 | Hajmi | 15,56 Mb. | | #228860 |
  Bog'liq Тўпламk
  k
  k
  k
  s
  i
  x
  i
  x
  q
  i
  u
  i
  u
  ya’ni, ularni kiritish vektori bilan almashtiramiz
  )),
  (
  ),...,
  (
  (
  )
  (
  1
  i
  x
  i
  x
  i
  x
  km
  k
  k
  )
  1
  (
  k
  k
  s
  v
  q
  m
  o‘lchamga ega. Bunda (3.10) shunday
  ifodalash mumkin:
  ).
  ),
  (
  (
  )
  (
  k
  k
  k
  k
  c
  i
  x
  f
  i
  u
  (2)
  Noravshan Sugeno modeli qoidalar to‘plami bilan ifodalangan kompensatorni tavsiflash uchun
  farq tenglamasi (3.12) sifatida ishlatiladi.
  ,
  ,
  1
  ),
  (
  ...
  )
  (
  )
  (
  б
  ,
  б
  )
  (
  ,...,
  б
  )
  (
  )
  (
  агар
  1
  1
  0
  2
  2
  1
  1
  n
  i
  x
  b
  i
  x
  b
  b
  i
  u
  унда
  X
  ўлса
  i
  x
  X
  ўлса
  i
  x
  X
  бўлса
  i
  x
  km
  km
  k
  k
  k
  k
  km
  km
  k
  k
  k
  k
  (3)
  noravshan to‘plamlar bilan
  m
  l
  X
  k
  ,
  1
  ,
  1
  va kirishlarni bog‘laydigan kirishlarni bog‘laydigan
  chiziqli bog‘liqlik
  ))
  (
  ),...,
  (
  ),
  (
  (
  )
  (
  2
  1
  i
  x
  i
  x
  i
  x
  i
  x
  km
  k
  k
  k
  va chiqishh
  )
  (
  i
  u
  k
  .
  1
  ˆ
  i
  y
  h
  y
  i
  u
  p
  1
  ˆ
  i
  e
  +
  -
  1
  ˆ
  i
  y
  i
  u
  p
  i
  u
  *
  1
  z
  1
  z
  1
  z
  1
  z
  i
  u
  k
  i
  u
  k
  i
  u
  i
  x
  i
  x
  +
  +
  Компенсатор
  1
  z
  1
  z
  1
  z
  1
  z
  1
  z
  1
  z
  i
  x
  Регулятор
  1
  z
  1
  z
  1
  z
  1
  z
  1
  z
  1
  z
  i
  x
  Эмулятор
  Объект
  i
  u
  1
  i
  y
  1
  i
  y
  1
  ˆ
  i
  y
  1
  ˆ
  i
  y
  1
  i
  e
  э
  +
  -
  1-rasm. Neyro-noravshan adaptiv boshqarish tizimining umumlashtirilgan sxemasi
  Namangan Institute of Engineering and Technology
  nammti.uz
  10.25.2023
  Pg.386
  1
  1
  k
  X
  2
  1
  k
  X
  n
  k
  X
  1
  1
  k
  x
  1
  2
  k
  X
  2
  2
  k
  X
  n
  k
  X
  2
  2
  k
  x
  1
  km
  X
  2
  km
  X
  n
  km
  X
  km
  x
  ×
  ×
  ×
  1
  k
  2
  k
  n
  k
  1
  k
  2
  k
  n
  k
  1
  k
  2
  k
  n
  k
  1
  1
  0
  1
  kl
  k
  k
  b
  b
  u
  kl
  kl
  k
  k
  x
  b
  b
  u
  2
  2
  0
  2
  kl
  n
  kl
  n
  k
  n
  k
  x
  b
  b
  u
  0
  1
  k
  x
  km
  x
  1
  k
  x
  km
  x
  1
  k
  x
  ×
  1
  1
  k
  k
  u
  2
  2
  k
  k
  u
  n
  k
  n
  k
  u
  km
  x
  k
  u
  +
  +
  +
  Первый слой
  Второй слой
  Третий слой
  Четвертый слой
  Пятий слой
  2-rasm. Besh qatlamli neyron to‘r strukturasi
  To‘rtinchi qatlamda
  )
  (
  i
  k
  qiymatlar qiymatlarni belgilashda chiziqli tenglamalar (4) bo‘yicha
  hisoblangan,
  )
  (
  0
  i
  u
  k
  chiqish qiymatlariga
  )
  (
  ),...,
  (
  ),
  (
  0
  0
  2
  0
  1
  i
  x
  i
  x
  i
  x
  km
  k
  k
  ko‘paytiriladi.
  Oxirgi beshinchi qatlamda barcha qoidalar bo‘yicha
  )
  (
  i
  u
  k
  yakuniy qiymat o‘rtacha og‘irlikdagi
  yig‘indi
  )
  (
  0
  i
  u
  k
  sifatida topiladi:
  n
  k
  k
  k
  i
  u
  i
  i
  u
  1
  )
  (
  )
  (
  )
  (
  .
  (5)
  Noravshan kompensatorning vektor modelida sozlash parametri
  k
  с
  m
  l
  b
  kl
  ,
  0
  ,
  koeffisiyentlarni
  tashkil
  etadi,
  chiziqli
  tenglamalar
  (10)
  va
  taaluqlilik
  funksiyasi
  n
  m
  l
  d
  d
  l
  k
  l
  k
  ,
  1
  ,
  ,
  1
  ,
  ,
  ,
  2
  ,
  1
  parametrlari.
  Dastlab, kompensator modelini sozlash mavjud ma’lumotlarga muvofiq amalga oshiriladi va
  tizimli
  n
  identifikatsiya algoritmi bo‘yicha noravshan qoidalar sonini n aniqlashdan iborat
  n
  b
  kl
  ,
  1
  ,
  0
  m
  l
  ,
  0
  chiziqli tenglamalar koyeffisiyentlari, orqaga tarqalish usuli
  ВР
  asosida
  parametrik identifikatsiya
  b
  algoritmi va kerak bo‘lganda
  m
  l
  d
  d
  l
  k
  l
  k
  ,
  1
  ,
  ,
  ,
  2
  ,
  1
  taaluqlilik
  funsiyalarining parametrlari.
  Emulyator – bu tenglama bilan ifodalanuvchi, ob’yektning soddalashtirilgan dinamik modeli.
  c
  r
  i
  y
  i
  y
  s
  i
  x
  i
  x
  q
  i
  u
  i
  u
  f
  i
  y
  э
  э
  ),
  ),
  (
  ),...,
  (
  ),
  (
  ),...,
  (
  ),
  (
  ),...,
  (
  (
  )
  1
  (
  ˆ
  '
  (6)
  bu o‘zgaruvchilar shakllantirilgandan keyin q, s, r, shunday tartiblarga ega
  r
  i
  y
  i
  x
  i
  u
  i
  x
  i
  x
  i
  x
  эт
  э
  э
  ))
  (
  ),...
  (
  ),...,
  (
  (
  ))
  (
  ),...,
  (
  (
  )
  (
  1
  Rostlagichning sozlash parametrlari
  vektori
  p
  c
  chiziqli tengglamalarning vektor
  koeffisiyentlarini va taaluqlilik funksiyasini o‘z ichiga oladi
  )
  ...,
  ,
  ...,
  ,
  ...,
  ,
  ,
  ...,
  ,
  (
  ''
  ''
  1
  ''
  ''
  1
  1
  1
  ''
  0
  1
  0
  n
  pm
  pm
  n
  p
  p
  n
  p
  p
  p
  b
  b
  b
  b
  b
  b
  b
  ).
  ,
  ...,
  ,
  ,
  ...,
  ,
  ,
  ...,
  ,
  ,
  (
  ''
  '
  ,
  2
  ''
  ''
  ,
  1
  ''
  1
  ,
  2
  ''
  1
  ,
  1
  1
  ''
  ,
  2
  1
  ''
  ,
  1
  1
  1
  ,
  2
  1
  1
  ,
  1
  n
  m
  p
  n
  m
  p
  n
  p
  n
  p
  m
  p
  m
  p
  p
  p
  p
  d
  d
  d
  d
  d
  d
  d
  d
  d
  Boshqarish signali quyidagi formula bilan aniqlanadi:
  Namangan Institute of Engineering and Technology
  nammti.uz
  10.25.2023
  Pg.387
  ''
  1
  ''
  )
  (
  )
  (
  )
  (
  )
  (
  n
  p
  n
  p
  p
  p
  i
  w
  i
  u
  i
  w
  i
  u
  Rostlagichning invers modeli struktura va parametrlari identifikatsiyasi ikkita bosqichda
  amalga oshiriladi.
  Birinchi bosqichda
  N
  i
  ,
  1
  nuqtalarda bir o‘lchamli qidirish algoritmi bilan
  )
  (
  )
  (
  )
  (
  *
  *
  i
  u
  i
  u
  i
  u
  k
  p
  bunday boshqarish bilan aniqlanadi va mos ravishda emulyatorning
  xatoliklari boshqariluvchi harakat
  )
  (
  *
  i
  u
  p
  ,
  )
  1
  (
  ˆ
  )
  1
  (
  )
  1
  (
  i
  y
  i
  y
  i
  e
  э
  cheklovlarni
  qanoatlantiradi
  .
  1
  ,
  0
  ,
  )
  1
  (
  max
  min
  N
  i
  y
  i
  l
  y
  э
  Ikkinchi bosqichda strukturali identifikatsiya va
  p
  b
  chiziqli tenglamalar koeffisiyentlari
  identifikatsiyasi va
  p
  d
  taaluqlilik funksiyasi parametrlari amalga oshiriladi.
  p
  b
  vektor koeffisiyentlari
  kichik kvadratlarning rekurrent usuli yordamida hisoblanadi
  ,
  )
  (
  ~
  )
  1
  (
  )
  (
  ~
  1
  )
  1
  (
  )
  (
  ~
  )
  (
  ~
  )
  1
  (
  )
  1
  (
  )
  (
  i
  x
  i
  H
  i
  x
  i
  H
  i
  x
  i
  x
  i
  H
  i
  H
  i
  H
  p
  p
  Т
  p
  p
  Т
  p
  p
  p
  p
  p
  ,
  ,
  1
  ,
  1
  ,
  )
  0
  (
  )],
  (
  ~
  )
  1
  (
  )
  (
  )[
  (
  ~
  )
  (
  )
  1
  (
  )
  (
  *
  |
  | |