10. Given that $f(x)$ is a function defined on $\mathbf{R}$, $f(1)=1$ and for any $x \in \mathbf{R}$, $f(x+5) \geqslant f(x)+5, f(x+1) \leqslant f(x)+1$. If $g(x)=f(x)+1-x$, then $g(2002)=$ $\qquad$ .
$$
\begin{array}{l}
f(x)+5 \leqslant f(x+5) \leqslant f(x+4)+\leqslant f(x+3)+2 \leqslant f(x+2)+3 \\
\leqslant f(x+1)+4 \leqslant f(x)+5 \Rightarrow f(x+1)=f(x)+1 \Rightarrow f(2002)=2002 .
\end{array}
$$

So $g(2002)=f(2002)+1-2002=1$.