Such Systems may incorporate an "Automatically Commanded Steering Function", for example, using passive infrastructure devices to assist the driver in keeping the vehicle on an ideal path (Lane Guidance, Lane Keeping or Heading Control), to assist the driver in manoeuvring the vehicle at low speed in confined spaces or to assist the driver in coming to rest at a pre-defined point (Bus Stop Guidance).
De tels systèmes peuvent comporter une «fonction de direction à commande automatique», utilisant par exemple des dispositifs d'une infrastructure passive pour aider le conducteur à maintenir le véhicule sur une trajectoire idéale (guidage sur la voie, maintien sur la voie ou contrôle de direction), à effectuer des manœuvres à faible vitesse dans des espaces restreints ou à s'arrêter en un lieu prédéfini (guidage vers arrêt d'autobus).