Your lack of arguments is slightly trollish.
Les alliés se battent par eux même, selon une tactique que l'on décide (libre, économie de MP, focus, etc.). Néanmoins, on peut à tout moment se "connecter" un des 3 compagnons pour accéder à ses deux attaques spéciales (que l'on prédéfinie) et les déclencher à volonté.