By definition, dance is a rhythmic sequence of physical movements and positions, generally accompanied by music, by the noise of percussion instruments or by simple handclapping.
Chez les anciens Romains, il n’y avait pas de cérémonie ou de banquet sans exhibition de véritables troupes d’esclaves danseurs orientaux. Étant donnée la signification essentielle d'origine érotique de la danse, en Europe, au Moyen-âge, elle fut bannie par des censeurs ecclésiastiques sévères ; il y eut en revanche un réveil au XVIème siècle, surtout à la Cour de France et dans les différentes Cours des seigneurs d’Italie.