The following discussion explains the concept of vehicle understeer, how ESC systems operate to control excessive understeer, and why it was not possible to develop and incorporate an understeer performance test as part of this gtr.
Dans le texte qui suit, on explique le concept de sousvirage du véhicule, de quelle manière les systèmes ESC interviennent pour combattre un sousvirage excessif, et pourquoi il n'a pas été possible d'élaborer et d'incorporer dans le présent RTM un essai de comportement sousvireur.