General  This section defines a test procedure to determine the dynamic characteristics of a vehicle equipped with a vehicle stability function consisting of at least one of the following functions:
6.1.1 La présente section définit une méthode d'essai visant à déterminer les caractéristiques dynamiques d'un véhicule équipé d'une fonction de contrôle de la stabilité comprenant au moins l'une des fonctions suivantes: