Wherever necessary, to ensure that braking rate */ remains related to the driver's braking demand, having regard to the available tyre/road adhesion, braking shall automatically be caused to act on all wheels of the vehicle.
5.2.1.7.2.2 Partout où cela est nécessaire, afin d'assurer un taux de freinage */ conforme à la demande du conducteur et tenant compte de l'adhésion roue/chaussée, le freinage doit automatiquement être appliqué à toutes les roues du véhicule.