The Beginning of Steer (BOS) is defined as the first instance when the filtered and zeroed steering wheel angle data reaches -5 degrees (when the initial steering input is anticlockwise) or +5 degrees (when the initial steering input is clockwise) after a time defining the end of the "zeroing range.
5.11.6 Le début de la manœuvre de braquage (DMB) est défini comme étant le premier instant où les données filtrées et recalées au zéro d'angle de braquage du volant atteignent -5° (lorsque l'action initiale sur la direction se fait dans le sens contraire des aiguilles d'une montre) ou +5° (lorsque l'action initiale se fait dans le sens des aiguilles d'une montre), après un temps définissant la fin de la “plage de recalage zéro”.