When the ESC system detects an imbalance between the measured yaw rate of a vehicle and the path defined by the vehicle's speed and lateral acceleration, the ESC system automatically intervenes to turn the vehicle.
Lorsque le système ESC détecte une discordance entre la vitesse angulaire en lacet mesurée d'un véhicule et la trajectoire définie par la vitesse et l'accélération latérale de celui-ci, il intervient automatiquement pour modifier le cap du véhicule.