5.6.1. the lateral eccentricity of the centre of gravity and its effect on the reference energy in the unstable, starting position of the vehicle, see paragraph 3.2.2.1;
5.6.1 l'excentricité latérale du centre de gravité, qui peut modifier l'énergie de référence du véhicule dans la position instable au début de l'essai, voir le paragraphe 3.2.2.1;