2019년 4월 5일부터 4월 11일까지, 카타르 도하에서 개최된 제140차 국제의회연맹(IPU) 총회에 천정배 의원(단장, 민주평화당), 김종석 의원(자유한국당), 이동섭 의원(바른미래당), 박경미 의원(더불어민주당) 등이 참석하여 국제기구를 통한 의회외교 활동을 펼친 바 있다.
총회 일반토론에 참여한 천정배 의원은 “평화·안보·법치 교육 강화를 위한 매개체로서 의회의 역할”이라는 주제의 대표연설을 하였다. 그리고 이동섭 의원은 제1상임위원회(평화·국제안보위원회)에서, 김종석 의원은 제2상임위원회(지속가능발전·재정·무역위원회)에서 주제발표를 하였다. 마찬가지로 박경미 의원도 제3상임위원회(민주주의·인권위원회)와 여성의원포럼에 참석하여 위원회 주제에 대해서 발표하였다.
이번 국회대표단 IPU 총회 참석의 주요한 성과로는 김종석 의원이 IPU 인권위원회 위원으로 선출되었고, 대표단의 노력으로 IPU 의장이 폐회사를 통해 북핵문제 등 한반도 문제 해결에 대한 관심과 지지가 가능하도록 했다는 점 등이다.