위 세 유형의 서비스는 상호 밀접한 관련이 있다. 의사결정지원 및 대행을 공공후견 서비스로 제공할 수 있지만, 이 영역이 커지면 커질수록 권익옹호서비스나 신탁서비스의 역할은 줄어들 것이다. 그러나 공공후견서비스가 아무리 확대되더라도 권익옹호서비스를 대체할 수 없지만, 신탁서비스를 대체할 수는 있다. 다만, 단점은 후견서 비스 제공을 위한 사회적 비용은 기하급수적으로 증가한다는 점이다. 그러나 권익 옹호서비스가 아무리 확대되더라도 신탁서비스와 공공후견서비스를 대체할 수 없다. 권익옹호서비스는 학대나 방임 또는 권리침해 상황에 직면한 발달장애인에게 제공되는 서비스이지, 발달장애인을 대신한 의사결정이나 그의 의사결정을 지원하는 서비스도 아니며, 발달장애인의 재산을 관리해 주는 서비스도 아니기 때문이다. 마찬가지로 신탁서비스가 아무리 확대되더라도 권익옹호서비스와 공공후견서비스를 대체할 수 없다. 요컨대 위 세 가지 서비스는 기본적으로 독자성을 갖는다는 것이다. 위 세 서비스의 제공에서는 위 <표 5>에서 보듯이 별도의 법률적 지원이 필요할 수 있다.