2017년 5월 브뤼셀의 나토 정상회담에 참석한 트럼프 대통령은 자신의 연설 에서 나토의 자동개입조항을 언급하면서 “앞으로 나토 회원국이 외부로부터 공격을 받을 경우에 동맹국들이 도움을 주기 전에 그 나라가 국방예산 2% 지출의무를 지켰는지를 먼저 확인해야 한다”고 주장하였다(Birnbaum & Gibbons-Neff, 2017). 트루먼 대통령 이후 지금까지 70년 동안 모든 미국 대통령이 나토 5조의 자동개입조항을 지지하였고 유럽안보에 대한 공약을 천명하였는데 트럼프는 유보적인 태도를 보인 것이다.
하지만 이러한 트럼프의 인식을 바꾸려는 노력도 있었다. 나토본부는 최근 신축한 건물에서 트럼프를 포함한 각국 정상들을 위해 나토 5조 조형물과 뉴욕 세계무역센터 잔해 제막식 행사를 개최하였다. 이것은 제5조에 따른 자동개입조항을 최초로 적용받은 동맹국이 미국이라는 것을 상징하는 행사였다. 트럼프는 제막식 연설에서 9･11 테러로 3,000명의 무고한 시민이 목숨을 잃었고, 나토 동맹국들이 신속하게 미국을 도와주었다고 감사의 뜻을 표하였다. 해병대 장군 출신으로 나토 사령관을 역임한 매티스 국방장관도 나토의 유용성을 잘 알고 있다. 그는 미 의회 인사청문회에서 나토 동맹은 미국의 안보에 필수적이며 미국의 중대한 안보위협 요인인 러시아에 대응하는데 중요하다고 말했다(The New York Times, 2017).
전 노르웨이 수상 출신인 스톨텐버그(Jens Stoltenberg) 나토 사무총장은 미국의 국방예산 증대요구에 동조하고 있다. 그는 2% 목표달성을 위해 2024년까지 모든 회원국들이 최선의 노력을 해야 한다고 주장하였다. 그리고 그는 독일을 비롯한 유럽 회원국들이 국방예산 이외의 평화를 위한 비군사적 기여도 비용분담에 포함시키자는 책임분담 개념의 제안을 거부하였다(Wroughton & Bartunek, 2017).