국회 상임위원회는 입법의 중심지로서 사실상 법안의 운명을 결정하는 입법 단계인데, 제20대 국회에서 상임위원회의 입법권력은 더욱 강화되었다. 위원회안의 가결율은 100%였으며, 정부안의 대안반영폐기율은 꾸준히 증가하고 있다. 이런 측면에서 입법부로서 국회의 위상은 꾸준히 높아지고 있다고 평가할 수 있다.
한편 제20대 국회에서는 처음으로 안건신속처리제에 의한 입법이 이루어졌다. 총 9건의 법안이 신속처리 대상안건으로 지정되었는데, 공수처 신설과 검경수사권 조정 관련법 등 원내정당간에 정책입장이 첨예하게 대립했던 쟁점법안들이었다. 안건신속처리제를 통한 입법과정에서 제19대 국회에서 사라졌던 물리적 충돌이 재발하기도 하였다.