2020년 12월에는 「제4차 저출산·고령사회 기본계획」을 발표하였다. 제4차 계획에서는 “모든 세대가 함께 행복한 지속가능 사회”를 구현한다는 비전을 제시하고, ‘개인의 삶의 질 향상’, ‘성평등하고 공정한 사회’, ‘인구변화 대응 사회 혁신’이라는 목표를 설정하였다. 기본계획의 주요 핵심 정책을 보면, ① 부부가 어려움을 겪는 임신·출생 전후에 의료비 등 부담을 경감하고, 생애 초기 영아에 대해 보편적 수당 지급 등 영아기에 집중 투자한다. ② 아이와 함께 하는 필수시간 보장 및 삶의 질 제고를 위해 육아휴직 이용자를 2019년 10.5만명에서 2025년 20만명으로 2배 확대 추진한다. ③ 아동 돌봄의 공공성 강화 및 서비스를 내실화 한다. ④ 자녀가구에 대한 주거·교육지원을 확대한다. ⑤ 고령자가 ‘살던 곳에서 편안한 노후’를 보낼 수 있도록 기본생활에 대한 국가책임을 강화하고 지역사회의 통합 돌봄 체계를 완성한다. ⑥ 고령자를 부양 대상이 아닌 ‘삶의 주체’로 인식, 신중년의 능동적 역할과 선택을 지원하기 위한 사회적 기반을 마련한다.