당시 개정은 처음으로 초기 단계의 자율주행을 법률에 포함시켰다. 개정법 제1a조제1항을 통해 ‘고도 혹은 완전한 자동주행기능(hoch- oder vollautomatisierter Fahrfunktion)이 사전에 의도된 대로 작동하는 자동차’의 운행을 허용하였고, 같은 조 제2항은 ‘자동주행자동차’의 기술적 요건을 정의하였다. 즉, 자동차를 운전할 때 제대로 된 차량 제어를 할 수 있어야 함은 물론이고, 언제든 운전자가 자동주행 중단을 포함한 자동차 제어권(운전) 확보가 가능해야 하며, 운전자가 제어권을 갖기 전에 자동차는 운전자가 차량 제어권을 넘겨받을 수 있도록 충분한 시간을 확보하여 미리 알려야 하는 등의 요건을 갖추도록 하였다.