산후 도우미 서비스는 서울시가 장애인복지관 운영지침에 여성장애인 복지증진 사업의 일환으로 ‘여성장애인을 위한 임신·출산·양육 및 가사도우미 파견서비스’ 을 계획하면서 그 모습을 드러내기 시작하였다. 2000년 서울북부장애인복지관에서 ‘여성장애인 가사·육아·산후 도우미’라는 이름으로 서비스를 실시한 것이 그 시초라고 알려지고 있다(홍승아 외, 2007). 이후 2002년에 들어 한국의 최초 여성장애인전문 복지관으로 알려져 있는 성프란체스꼬 장애인복지관에서 가사·육아·학습 등의 영역을 좀 더 세분화하고 출산도우미, 양육도우미 등 생애주기를 고려한 여성장애인 가족지원서비스지원서비스를 제공하게 된다. 2003년에는 서울시가 5개의 장애인복지관(북부장애인복지관, 서울장애인복지관, 성프란체스꼬장애인복지관, 에덴장애인복지관, 서부장애인복지관)을 지정하여 여성장애인 가사도우미 지원 시범사업을 실시하였으며, 2004년부터는 여성장애인계의 지원욕구를 반영하여 임신·출산·양육 및 가사도우미 파견서비스는 보건복지부 장애인복지사업 중의 하나가 되었다(이소영, 2007; 이정선, 2007). 여성장애인들의 욕구에 힘입어 시작된 산후도우미 서비스는 16개 시·도에 각 1개씩 선정하여 지원하는 것을 기본으로 하고 있다. 이 서비스는 장애를 가진 여성으로서 경험하게 되는 임신·출산·양육에 대한 어려움과 욕구를 정책에 반영하여 처음으로 예산이 책정되었다는 점에서 그 의의가 크다고 하겠다(성정현 외,2004). 그러나 2005년에는 사회복지사업의 지방이양이 추진됨에 따라 여성장애인 산후도우미 사업이 100% 지방비에서 지원되도록 하고 있는데, 이에 따라 지방자치체별로 서비스 내용이 상이한 문제가 대두되었다. 현재 이 서비스의 구체적인 내용은 다음과 같다.