부모 참여형 자녀 양육·교육 지원은 자녀 양육·교육 지원이 궁극적으로는 장애인 부모 당사자의 모성권을 지원하기 위한 것이라는 점에서도 중요하다. 앞서 언급하였듯이, 기존의 가사도우미나 학습지원도우미는 서비스 제공 과정에서 장애인 부모의 부모역할을 배제하였다. 그러나 자녀 양육과 교육에서의 만족감, 특히 장애인의 모성권이 실현돼야 한다는 점에서 장애인은 자녀 양육과 교육과정에서 주도적으로 참여해야 한다.
현실적으로도 부모역할에 대한 정보와 준비를 통해 장애인 부모의 부모역할 핸디캡을 상당 부분 극복할 수 있다. 시각장애여성의 자녀 양육 스트레스를 연구한 나응문(2003)의 연구에는 철저한 정보수집과 준비로 장애로 인한 부모역할 수행의 문제를 극복하면서 자녀 양육에 대해 상당한 자신감을 갖는 사례가 잘 나타나 있다. 즉, 자녀 안전확인과 관련하여 아이에게 방울을 달아놓음으로써 아이의 위치를 실시간으로 체크하는 사례, 다른 사람의 도움을 받아 각 장의 위쪽에 점자로 라벨을 붙여 어머니가 볼 수 없어도 그림책을 아이와 함께 보는 것과 같은 효과를 거두는 사례, 크레파스를 색깔별로 구별하여 자신만이 아는 표시를 해두고 아이가 요구하는 색깔을 찾아 그림을 함께 그리는 사례, 아이에게 여러 가지 종류의 옷을 날씨, 기온, 계절 등에 알맞게, 또는 가장 잘 어울리는 색상의 옷을 입히기 위하여 그들만이 알아볼 수 있는 표시해두는 사례 등 시각장애로 인한 부모역할 수행의 한계를 극복하는 사례가 적지 않다.