다음으로 사회보장 공적의제의 역사적 전개를 살펴본 결과, ‘남북 사이의 화해와 불가침 및 교류·협력에 관한 합의서’에 보건이라는 영역이 최초로 명시되며, “‘남북 사이의 화해와 불가침 및 교류·협력에 관한 합의서’의 제3장 남북교류·협력의 이행과 준수를 위한 부속합의서”에 정보자료를 상호 교환, 기술협력, 기관과 단체, 인원들 사이의 접촉과 교류, 연구, 조사, 편찬사업, 행사의 공동 실시 및 예술작품, 문화유물, 도서출판물의 교환 전시회를 구체적으로 언급하였다. 이후 2000년 6·15 남북공동선언에 보건이 명시되며, 2005년 남북장관급회담에서 “보건의료 등 쌍방이 필요로 하는 협력사업들을 경추위”에서 실무접촉할 것을 합의한다. 기존에는 ‘보건’으로만 명기되었는데, 2005년 남북장관급회담의 공동보도문에서는 ‘보건의료’로 확장하여 표기된 바 있다. 2007년 10·4 남북공동선언에서는 보건과 함께 긴급재난지원을 언급하였다. 기존과는 다르게 매우 구체적인 사항을 합의문 해설로서 언급하였는데, 보건 의료체계 개선과 관련해서는 먼저 취약계층인 영유아와 임산부 지원사업을 체계적으로 추진하기 위한 당국간 협력 착수”하고, “순차적으로 전염병 공동방역·관리체계 구축, 북측 의료인력 교육, 기초의약품 및 의료장비 지원, 기초(군단위)병원 현대화 지원 등 협력을 추진해 나갈 계획”임을 밝혔다. 이후 최초의 실무회담으로서 북측 보건성 국장과 남측 보건복지부 국제협력관이 참석하여, “병원, 의료기구, 제약공장 현대화 및 건설, 원료지원 등을 추진하고 전염병 통제와 한의학 발전을 위해 적극 협력”을 합의하였다. 해당 합의는 기존의 긴급구호 중심으로 추진되었던 당국 차원의 체계적 보건의료 협력을 적극 추진하기로 약속한 것으로 평가할 수 있다. 10·4선언의 후속합의로서 ‘남북경제협력공동위원회 구성·운영에 관한 합의서’에 「남북보건의료·환경보호협력분과위원회」를 설치·운영하기로 하였다. 2018년 9월 평양공동선언에서 “남과 북은 전염성 질병의 유입 및 확산방지를 위한 긴급조치를 비롯한 방역 및 보건의료 분야의 협력을 강화하기로 하였다”고 발표하였다. 이후 9월 평양공동선언 이행을 위한 남북보건의료분과회담에서는 ‘전염병 유입과 확산 방지를 위한 정보 교환, 대응체계 구축문제 협의, 기술협력, 전염병 정보교환 시범 실시, 포괄적이며 중장기적인 방역 및 보건의료협력 사업 추진’을 합의하였다.