무엇보다 중요한 것은 외교안보정책의 수립과 외교활동에 있어서 의회와 행정부가 보다 긴밀한 협력을 구축해야 한다는 것이다. 앞서 언급한 두 가지 모델은 의회와 행정부와의 관계를 견제-균형 관계로 보고 의회의 견제 능력 유무에 중점을 둔 모델이다. 하지만 현대외교에서 강조되는 ‘총력외교’를 수행하기 위해서는 행정부와 의회간 기능적 역할분담 및 협력이 절실하다. 의회가 행정부 중심의 외교가 미처 다루지 못하는 빈틈을 보완해야 할 정도로 현대외교는 다변화-다각화되고 있기 때문이다.
현대 외교에 걸맞은 대한민국 국회-행정부간 협력체계를 마련하기 위해서는 앞서 언급한 의회-행정부 간의 대립적 시각에서 벗어난 관계정립이 필요하다. 이른바 의회-행정부 주도권 경쟁의 모델이 아닌 양측이 기능적으로 상호 보완하는 ‘협력 모델(cooperative model)’로서의 관계정립이 필요하다.