신뢰의 원칙은 다수의 관여자에 대하여 과실책임의 합리적 분배를 논하는 법리로, 사회적 유익행위가 공공의 이익에 중대한 위험을 끼칠 가능성이 있는 경우 그 위험행위 관계자에게 과중한 주의의무를 요구하게 되면 유익한 행위가 금지되는 결과가 될 뿐 아니라 사실상의 결과책임주의에 빠질 수 있음을 고려하여, 어느 정도의 위험을 무릅쓰고 행위함을 허용함과 동시에 그 결과방지를 위한 부담을 행위자와 관여자에게 합리적인 수준으로 분산하고자 하는 사고에 기초하여 고안된 이론이다(이지연, 2017).