녹색의 등광색을 사용하는 자동차는 구급차･혈액 공급차량이다.
자동차관리법에 의한 구난형 특수자동차와 도로의 청소를 위한 노면청소자동차에는 1등당 광도는 135칸델라 이상 2천5백칸델라 이하의 광도로 황색의 등광색을 사용하도록 규정하고 있다.
예전에는 민간경비업체나 견인업체의 자동차가 경찰과 같은 적색 또는 청색의 등 광색을 사용하는 경우가 많았으나 정부의 단속으로 황색으로 모두 변환하였지만 아직도 일부 재난재해 긴급 출동 자동차나, 견인업체(이범석, 2013; 교통신문, 2003)등이 등광색을 변경하여 기준을 어기고 있는 경우가 있다.