이러한 숙의절차는 국민 모두가 참여하여 할 수 있는 일이 아니다. 따라서 선거에 의하여 임기에 해당하는 일정기간동안 그 활동의 정당성을 획득하면 그 정당성이 유효한 시간동안 대의기관은 자신을 선출한 계층이나 지역 등 모든 이해관계로부터 자유롭게 오로지 양심에 따라 전체 국가이익을 위하여 토론과 의사교환과정을 거쳐서 최종적인 의사결정을 하게 된다는 것이 대의제의 이상인 것이다.
그러나 이러한 대의제의 이상은 현실에서 그대로 이루어지지 않고 있다는 비판도 적지 않다. 가장 대표적인 현상은 정당정치현상이다. 정당정치현상은 순기능을 인정받아 헌법에서 받아들여졌지만, 정당기속이 강해지면서 의원들이 정당의 이익에 보다 충실한 의정활동을 한다는 역기능에 대한 비판을 받는다.