(1) 법ㆍ제도적 지원
새로운 교통수단의 법적 정의를 규정하고, 안정적인 시험과 기존 교통체계 내 편입을 위한 기반을 구축하고 있다.
플로리다 주(州)에서는 자율주행 자동차를 다음과 같이 정의하였다.
자율주행 자동차(autonomous vehicle)는 컴퓨터나 센서 등의 전자장비를 이용하여 사람의 능동적인 조종이나 지속적인 주변 모니터링 없이도 안전하게 차량을 운행할 수 있도록 하는 차량을 말한다.
충돌방지장치, 긴급제동장치, 주차 지원, 차선유지장치, 차선이탈경보, 정체 도로 회피 지원 등 다양한 운전자 지원 시스템을 갖춘 차량이라 하더라도 사람의 능동적인 조종이나 지속적인 주변 인식이 필요한 차량은 자율주행 자동차에 포함되지 않는다.
자율주행 자동차에 대한 충분한 시험 주행 여건을 제공하고, 기존 도로교통 속에 안정적으로 적응할 수 있을지 판단하기 위한 운행 조건을 법제화한 사례로는 캘리포니아의 입법례를 참고할 만하다.