그리고 자동차세는 자동차 소유과정에서 납부하는 세금이다. 자동차세는 자동차관리법에 의하여 등록 또는 신고된 차량과 건설기계관리법의 규정에 의하여 등록된 건설기계 중 덤프트럭 및 콘크리트믹서트럭을 소유하는 자에게 부과된다. 단, 국가 또는 지방자치단체가 국방ㆍ경호ㆍ경비ㆍ교통순찰 및 소방활동에 이용되거나, 환자수송ㆍ청소ㆍ오물제거와 도로공사를 위하여 제공되는 자동차에 대해서는 과세하지 않는다. 2011년부터 기존 ‘자동차세’와 ‘주행세’가 각각 ‘자동차 소유에 대한 자동차세’와 ‘자동차 주행에 대한 자동차세’로 그 명칭이 ‘자동차세’로 통일되었으나, 실제 과세와 징수는 분리하여 운영되고 있다.
마지막으로 자동차 이용 과정에서 부과되는 세금은 교통ㆍ에너지ㆍ환경세, 주행세, 교육세, LPG 개별소비세, LPG 판매부과금, 부가가치세 등이 있으며, 모든 제품에 부과되는 부가가치세를 제외하고는 자동차 연료인 휘발유, 경유, LPG에 부과되기 때문에 유류세라고도 한다. LPG 판매부과금은 석유 및 석유대체연료 사업법에 근거하여 석유대체연료를 수입하거나 판매하는 석유대체연료 제조ㆍ수출입업자로부터 석유 수급과 석유가격의 안정을 위하여 징수하는 부과금으로 현재 LPG 리터당 36.42원을 부과하고 있다.