상원에서의 탄핵심판 절차는 “탄핵심판에 관한 상원의 절차규정과 관행(The Rules of Procedure and Practice in Senate when Sitting on Impeachment Trial)”에 따른다.
상원은 탄핵사유와 탄핵을 심사할 상원조직을 게시한 후, 피소추인에게 직접 출석하거나 대리 출석할 날짜를 적은 소환장을 발부한다. 피소추인이 직접 출석할 필요는 없다.
상원의 탄핵심리는 부통령이 상원의장으로서 이를 진행하게 되고, 심판기일에는 피소추자나 대리인이 탄핵소추장에 대해 답변할 수 있고, 이들이 불출석해도 탄핵심판은 진행된다. 구두변론은 상원 전원회의에서 하거나 상원의원 12인으로 구성되는 위원회에서 행해진다(연방상원 탄핵심판규칙 제7조).
모든 심리절차가 끝나면 상원은 비공개로 전원회의를 열어 사안에 대해 숙고하고, 공개회의에서 탄핵사유에 대하여 각 사유별로 yeas 또는 nays 로 구두표결하게 된다.
피소추인이 하나 또는 그 이상의 혐의에 대해서 인정을 받게 되면 상원의장인 심판장은 혐의에 대한 결정과 해임을 선언하게 되며, 모든 혐의에 대하여 다 표결하지 아니하고 하나 이상 혐의에 가결이 있게 되면 다음에 대한 표결을 불필요하다고 보고 표결을 종료할 수도 있다.