제1차 기본계획과 비교할 때 제2차 기본계획의 가장 큰 특징은 생활밀착형 정책 구현을 중심으로 지원 방향이 설정되었다는 점이다. 2017년 문재인 정부 출범 이후 ‘생활밀착형 북한이탈주민 정책’이 국정과제로 채택되면서 제2차 기본계획에는 정부의 이러한 정책 방향을 담기 위한 노력이 반영되었다. 정부는 맞춤형 일자리와 교육 정책을 통해 탈북민의 삶의 질을 개선하고 생활밀착형 서비스를 통한 편의를 제고하였다. 또한 정착이 어려운 탈북민에 대한 보호를 강화함으로써 탈북민 복지의 사각지대를 해소하고자 하였다. 이와 함께 기존의 중앙정부 중심의 지원방식이 탈북민의 실생활을 면밀히 챙기지 못하는 문제를 해결하기 위해 지자체, 민간단체가 참여하는 정책 협업체계 정비를 추가하였다.
기본계획에 따른 연도별 시행계획을 살펴보면 통일부만이 아니라 농림축산식품부, 산업통상자원부, 고용노동부, 여성가족부, 중소벤처기업부, 인사혁신처, 교육부, 행정안전부, 법무부, 보건복지부, 문화체육관광부, 산림청 등의 중앙 부처와 서울특별시, 인천광역시, 경기도와 같은 지자체도 사업에 함께 참여하고 있다. 하나센터 영역을 제외하면 모든 추진 과제 영역에서 중앙부처와 지자체의 사업이 추진되고 있어 다방면의 협업이 이뤄지고 있음을 알 수 있다. 다만 수도권 이외의 지자체 참여는 미흡하였는데, 2021년 북한이탈주민법 개정으로 지자체가 탈북민 보호 및 정착지원의 의무 주체로 명시되어 추후 변화가 예상된다.