전신 마비이거나 인공호흡기가 필요한 중증장애인이 진료 등을 위해 의료기관을 방문하는 경우 119구급차를 이용할 수 있다면 비용부담이 없겠지만, 「119구조·구급에 관한 법률」 제13조 및 동법 시행령 제20조에 따라 비응급환자에 해당되어 119구급차를 이용할 수 없다. 이에 따라 중증장애인은 사설 구급차를 이용하게 되며, 「응급의료에 관한 법률 시행규칙」 제11조가 정하는 구급차 이용요금을 부담하고 있다.
방문진료사업의 경우 대상·기준 및 방법 등에 필요한 사항을 「장애인건강권법 시행령」에서 규정하고 있지 않지만, 「장애인건강권법」 제16조에 따라 실시하는 장애인 건강주치의 사업의 서비스 중 하나로서 방문진료 및 방문간호가 시행되고 있다. 의료기관 방문이 어려운 중증장애인을 대상으로 의사 또는 간호사가 방문하여 서비스를 제공하며, 보건복지부는 2021년 9월 30일부터 방문진료 및 방문간호 제공 가능 횟수를 연 12회에서 연 18회로 확대하여 제공하고 있다.