행정자치부는 「2004년도 지방자치단체 예산편성기본지침」에서 명시적으로 주민참여형 예산편성제도를 지방자치단체에 권고한 바 있다. 이어 2005년 8월 4일 「지방재정법」 개정을 통해 예산편성과정에 주민참여 조항을 신설하였고, 구체적인 주민 참여절차 등은 자치단체가 조례를 통해 규정하도록 위임하였다. 이에 따라 아직은 미흡하지만 모든 지방자치단체가 주민참여예산제도의 정착을 위해 노력하고 있다.
주민참여예산제도는 지방자치단체가 주도적으로 수행하던 예산편성과정에 해당 지역주민의 직접적인 참여를 허용하는 민주적인 예산운영 방식을 말한다. 이는 예산편성 과정에 지역주민들이 직접 참여하여 자신들의 선호와 우선순위에 따라 예산이 결정될 수 있도록 기회를 제공함으로써 참여와 자기 결정이라는 지방자치의 이념을 동시에 구현하는 장치라고 할 수 있다. 다시 말해 주민참여예산제도는 재정민주주의를 더욱 진전시키는 장치일 뿐만 아니라 효율적인 예산편성을 통해 지방자치단체의 열악한 재정상황의 타개를 돕는 유용한 도구가 아닐 수 없다. 그런 점에서 볼 때 주민참여예산제도의 정착과 실효성 있는 운영은 모든 지방자치단체가 노력해야 할 주요과제라고 할 수 있다.