한편, 지방의회의 국제교류협력이 정기적으로 이루어질 수 있도록 할 수 있는 방안 마련 역시 필요하다. 지방의회에서 국제교류협력의 대상 지역과 정기적으로 방문·초청이 이루지지 못하고 일시적으로 행사를 치루는 경우가 적지 않다. 이럴 경우에는 도시 간 상호교류를 통한 선린우호 관계라는 국제교류협력의 목적을 달성하기 어렵기 때문이다. 특히, 상호주의 원칙에 따라 우리나라 지방의회의원들의 방문외교뿐만 아니라 해외 지방의회의원을 초청하는 외교를 위한 방안이 함께 수립될 필요가 있다.
이처럼 국제교류협력 대상의 다양화 및 지속성 강화를 위해서는 지방의회에서 공공외교 관련 계획을 체계적으로 수립하여야 한다. 지방의회가 새롭게 시작할 때 4년의 기본계획과 더불어 매년 연도별 시행 계획을 수립하는 방안이 마련되어야 하겠다.