2011년 7월에는 해병대 해안 초소에서 김모 상병이 총기 난사하는 사건이 발생하자 2011년 9월 국가인권위원회(이하 인권위라 한다)가 해병대 가혹행위를 원인으로 지목하고 이에 관한 정책 마련과 예산 지원을 권고했다. 이를 계기로 2012년 해병대에도 인권과가 신설되었으며, 국방부에서는 2013년 ‘2014~2018 국방인권정책종합계획’을 수립한 이래 5년마다 군인권정책의 기본방향과 정책과제에 대한 지침을 발표하고 있다. 2014-2018년 종합계획의 주요 목표는 인권정책 관리체계 개선, 통합인권시스템 구축, 인권교관 양성 확대, 인권영향평가제도 도입 등이었다. 2019년 이후에는 ‘2019~2023 국방인권정책 종합계획’이 실행되고 있으며 주요 목표로 군인권보호관의 신속한 설치 및 운영, 군 성폭력 예방·대응 전담기구 설치, 군 인권자문변호사 제도 신설 등을 들 수 있다.