2021년 5월 한미정상회담에서 양국 정상은 한미 간 대북정책 조율을 통해 한반도평화프로세스 재가동의 계기가 될 수 있는 다양한 논의를 진행한 바 있다. 한반도평화프로세스의 중장기 과제는 지난 2018년 북미 싱가포르 정상회담에서 합의했던 한반도의 비핵화와 평화협정(종전선언 포함)의 교환을 통한 한반도 평화제도의 완결을 꼽을 수 있다. 그러나 현실적으로 한반도평화프로세스 재가동을 위한 정책과제는 무엇보다 한미정상회담 후속 조치와 연결시키는 것이 실용적인 접근이다. 한미 합의가 가능한 범위 내의 추진 가능한 정책과제들을 우선적으로 추진함으로써 한반도평화프로세스를 다시 시작할 수 있을 것이다.
구체적으로 2021년 5월 한미정상회담의 합의를 기초로 중·단기적으로 추진 가능한 정책과제를 정리해 볼 수 있다. 즉, 대북 인도적 지원을 위한 방안으로서 코로나19 백신지원과 식량지원 등이 있으며, 이를 기반으로 남북대화·협력의 재개, 그리고 이산가족 상봉 등을 추진해 볼 필요가 있다.