1968년 체결된 비엔나협약 이후에도 다양한 형태의 개정 논의가 이어졌다. 도로안전과 환경보호 등 사회적 요구의 증대로 인해 이 협약은 여러 차례 개정되었다. 그리고 2006년 3월에 노면표지(Road Markings)에 관한 사항이 추가되면서 현재의 협약 체계에 이르고 있다.
가입국의 지리적 분포를 나타내고 있는 [그림 2]을 통해 알 수 있듯이, 협약 가입국은 유럽 국가들을 중심으로 분포해 있다. 이는 인접국과 도로로 연결되어 있어, 교통체계나 신호체계에 대한 통일 및 표준화의 필요성이 높았기 때문인 것으로 보인다.
반면, 지리적 특성으로 인해 다른 국가들과 도로를 통한 교류가 적거나, 오래전부터 자체적 교통체계를 구축해 온 국가들은 협약에 가입하지 않고 있다. 예를 들어, 미국, 일본, 영국, 호주, 중국, 브라질 등은 가입하지 않았고, 우리나라도 승인만 하고 가입은 하지 않은 상태이다.