정리하면, 북미협상 재개에 대한 북한의 일관된 입장은 지난 2019년 10월 스톡홀름 실무협상에서 제기했던 선(先)대북적대시 정책 철회, 즉 대북제재 해제(일부 포함)가 먼저 시행되지 않는다면 북미협상 재개의 의미가 없다는 것이다. 그러나 바이든 행정부가 강력한 대북제재가 외교적 협상을 뒷받침해야 한다고 주장함에 따라 북한이 대화 테이블로 복귀하기는 어려운 상황이다. 그럼에도 불구하고 한미양국이 북핵협상 재개를 위해 ‘외교를 통한 해결’에 방점을 두고 북한의 반응을 기다리고 있는 만큼 북미 협상의 재개는 북한의 향후 대응에 달려 있다고 볼 수 있다.
물론, 김정은 총비서가 바이든 행정부의 대북정책 검토를 통해 대화에도 대결에도 다 준비되어 있어야 한다고 밝힌 바 있어 대화의 여지가 아예 없다고 볼 수는 없다. 그러나 북한은 현재의 대북제재가 지속되는 가운데 바이든 행정부의 대북정책이 이전 오바마 행정부의 ‘전략적 인내’(strategic patience)의 재현이 될 수 있다는 의구심을 완전히 해소하지 못한 것으로 보인다. 특히, 북한이 2019년 2월 하노이 제2차 북미정상회담에서 ‘노딜’로 협상 실패를 경험했음에도 불구하고, 최고지도자가 모든 것을 결정하는 북한 체제의 특성상 여전히 트럼프의 ‘탑다운(top-down)방식’을 선호하는 것으로 보인다.