수요측면과 공급측면 모두에서 시장 활성화에 실패한 민간 역모기지 상품을 대체하기 위해 정부는 2005년 1월 “역모기지 활성화”를 주요 국정과제로 선정하였다. 이후 2005년 10월부터 한국주택금융공사에 TF팀을 구성하여 공적보증의 역모기지 상품개발에 착수한 결과, 저소득 자가주택 거주 고령자의 거주권 및 노후소득을 종신까지 보장하는 주택연금제도가 2007년 7월 출범하였다.
주택연금의 가입대상은 주택소유자 또는 배우자 중 만 55세 이상 (확정기간방식은 배우자 연령이 55~74세인 경우)이면서 공시가격이 9억 원 이하(시가 12~13억 수준) 주택(지방자치단체에 신고 된 노인복지주택 포함)소유자이다. 다만, 다(多) 주택자라도 합산 공시가격이 9억 원 이하이면 가입이 가능하고 9억 원 초과 2주택자는 3년 이내 처분을 조건으로 가입이 가능하다.