미국의 경우, 탄핵소추는 연방하원(이하 하원)에서 하고, 탄핵심판결정은 연방상원(이하 상원)에서 한다. 상원의장은 일반적으로 부통령이지만, 대통령이나 부통령의 탄핵 시에는 미연방대법원장(Chief Justice of the Supreme Court)이 이를 주재하게 된다.
지금까지 하원에서 탄핵소추절차가 개시된 사례는 60회 이상이며, 상원의 탄핵심리까지 간 경우는 총 16회에 달한다. 그러나, 대통령에 대해 상원의 탄핵심리까지 간 경우는 두 차례이다. 미국연방헌법의 기초자들이 탄핵제도를 논의할 때는 주로 대통령 탄핵을 염두에 두고 논쟁하였다. 그러나 정작 탄핵으로 면직된 대통령은 아직 없고, 현재까지 미국 헌정사에서 탄핵으로 면직된 고위공직자는 모두 연방판사로서 총 8명이다.
이하에서는 미국 대통령에 대한 탄핵제도가 어떻게 설계되어 있고, 실제 사례는 어떠한지에 대해서 살펴본다.