(7) 국회법은 위원회(소위원회를 포함한다)가 중요하거나 전문지식을 요하는 안건을 심사하기 위하여 위원회(소위원회를 포함한다)의 의결 또는 재적위원 3분의 1 이상의 요구로 공청회를 열어 이해관계자 또는 학식·경험이 있는 자 등으로부터 의견을 들을 수 있도록 하고 있다(국회법 제64조 제1항 본문). 법률안 가운데 제정법률안과 전부개정법률안에 대하여는 원칙적으로 공청회 또는 청문회를 개최하도록 의무화하되(동법 제58조 제6항 본문), 운영의 묘를 기한다는 측면에서 ‘위원회의 의결’로 생략할 수 있도록 하였다. 공청회의 개최는 본회의가 아닌 위원회에 인정된 권한으로서 상임위원회는 물론 특별위원회에서도 개최할 수 있다. 공청회는 법률안 심의에 필요한 의견수렴 과정이라고 볼 수 있으므로 그 개최시기는 법률안에 대한 대체토론이 끝난 이후여야 한다고 볼 수 있다. 공청회는 주관하는 위원회의 회의로 하기 때문에(국회법 제64조 제4항) 일반적인 회의절차에 따라 하게 된다. 진술인과 위원의 발언시간은 위원회에서 정하며 진술인의 발언은 의견을 듣고자 하는 안건의 범위를 넘어서는 안 되고(동법 제64조 제3항), 그 외 공청회 운영에 필요한 사항은 국회규칙으로 정하도록 하고 있다(동조 제5항). 위원회(소위원회를 포함한다)에서 공청회를 열 때에는 안건·일시·장소·진술인·경비 기타 참고사항을 기재한 문서로 의장에게 보고하여야 한다(동조 제2항).