이와 같은 법·제도적 과제와는 별도로 우리가 성공적인 자율주행 시대를 대비하기 위해서는 여러 가지 정책적 고려가 필요하다. 무엇보다, 자율주행 기술 개발과 제도 마련의 시작이 뒤쳐진 만큼 입법 및 정책적 논의를 보다 적극적으로 진행할 필요가 있다. 하지만 법안 검토 과정에서는 이해당사자의 의견을 폭넓게 듣고, 기술 발전을 수용할 수 있는 시간적·제도적 배려도 반드시 필요하다. 더불어 자율주행자동차 관련 여러 과제를 원활히 추진하기 위해 정부는 부처 간 협의체나 전문조직을 마련하고, 국회에서도 여러 법안의 종합적인 검토를 담당할 전담 조직의 구성을 검토할 필요가 있다.
미래의 교통체계나 자동차 산업의 변화를 예상할 때 지금은 매우 중요한 전환점이 될 수 있다. 20세기 교통선진국은 자동차 도입을 선도한 국가들이었지만, 앞으로 자율주행자동차를 중심으로 한 첨단 교통체계의 선도적 구축 여부가 21세기 교통선진국을 결정하게 될 것이다. 자율주행에 대한 충실한 대비가 향후 우리나라 교통체계와 자동차 산업의 승패를 좌우할 수 있음을 인식하고 보다 활발하고 적극적인 법·제도 확충 노력이 경주되어야 할 것이다.