2014년 4월에는 일명 윤일병 사망 사건이 발생했는데 이는 군 인권 보장을 위해 보다 본격적인 제도가 채택되는 계기가 되었다. 이 사건은 육군 제28보병사단에서 윤일병이 선임병사들에게 8개월간 폭행당하다가 사망한 것으로 초기에는 사건을 은폐하려는 시도도 있었으나 결국 언론의 폭로로 사건의 전말이 밝혀지게 되었다. 이 사건 이후 군 인권침해가 더 이상 방치할 수 없는 심각한 상황이라는 인식이 형성되었으며 이를 개선하기 위한 실질적 노력이 본격화되었다.
제19대와 제20대 국회에서는 군 인권 개선을 위해 법률안들이 다수 발의되었다. 첫째, 안규백의원안(2012.6.25.), 안홍준의원안(2014.11.4.), 심상정의원안(2014.12.2.), 이개호의원안(2015.3.5.) 등은 보호받아야 할 군 인권의 구체적인 내용을 적시하였다. 둘째, 한기호의원안(2012.8.2.), 안홍준의원안(2014.11.4.), 이자스민의원안 (2015.11.20.)은 군 인권과 관련된 전담 기구와 제도를 신설하고자 했다. 셋째, 이찬열의원안(2014.6.23.)은 군 복무 부적응 병사를 적극적으로 관리하기 위한 방안을 제시했다.