네 번째 유형의 사각지대는 사회보험제도와 관련 있다.‘사회보장기본법’에서는 우리나라의 복지제도를 ①공공부조, ②사회복지서비스, ③사회보험, ④고용, 교육, 의료, 주거 등 기타 복지제도로 분류하고 있다. 이 중에서 공공부조와 사회복지서비스, 기타 복지제도는 공통적으로 대상자의 신청에 의거하여 수급권이 발생하며 수급자격 심사에 자산조사가 수반된다. 그러나 사회보험은 보험가입과 동시에 자동으로 수급권이 발생하며 자산조사도 필요치 않다. 따라서 사회보험과 관련하여서는 앞서 살펴 본 소득재산 중심 급여자격 기준의 기계적 적용에 다른 사각지대나 신청누락에 의한 사각지대 문제는 발생하지 않는다. 하지만 사회보험 역시 고유의 사각지대가 있는데 제도가입이 필요함에도 불구하고 미가입 상태에 있는 경우와 가입하여 급여를 수급 받지만 급여의 보장성 수준이 낮은 경우이다. 이러한 유형의 사각지대 중 사례관리와 관련하여 중요한 경우는 제도가입이 필요함에도 미가입 상태에 있는 경우이다.