이후 2003년 7월에는 울산공장 사내하청 노동자들이 비투위를 해산하고 사내하청 독자적인 노동조합을 결성했다. 그러나 2003년 현대자동차 사내하청의 임금과 근로조건 전반에 대한 결정은 현대자동차 정규직 노동조합 집행부와 회사간의 교섭을 통해 결정되었다. 이어 2005년 2월에는 현대자동차 전주공장에서도 정규직 노동조합의 지원을 받아 사내하청 노동조합이 결성되었고 2006년에 9월에는 사내하청 노동조합과 업체 간에 단체협약이 체결되기도 했다. 이중 특히 고용안정과 관련된 내용을 보면
1. 회사는 정당한 이유없이 해고하지 않는다.
2. 회사는 종업원의 고용안정을 위하여 노력한다.
3. 회사는 원청사와 도급계약해지 및 변경 시 신규업체와 종업원의 고용 및 근속연수를 저하없이 유지토록 한다.