현재 시행 중인 ｢교통약자의 이동편의 증진법｣ 제3조(이동권) 조항에 따르면, “교통약자는 인간으로서의 존엄과 가치 및 행복을 추구할 권리를 보장받기 위하여 교통 약자가 아닌 사람들이 이용하는 모든 교통수단, 여객시설 및 도로를 차별 없이 안전 하고 편리하게 이용하여 이동할 수 있는 권리를 가진다.”로 명시되어 있다. 따라서 장애인 이동권이란 “인간으로서의 존엄과 가치 및 행복을 추구할 권리를 보장받기 위하여 교통약자가 아닌 사람들이 이용하는 모든 교통수단, 여객시설 및 도로를 차별 없이 안전하고 편리하게 이용하여 이동할 수 있는 권리”라고 규정할 수 있다. 즉 장애인 이동권은 보행권과 교통권을 포함한 개념으로 공간이동상에 있어 장애인이 수단 및 동선을 확보할 수 있고, 여기에 아무런 제약을 받지 않을 권리라고 볼 수 있다(한국장애인단체총연맹, 2006). 이에 따라 장애인이 비장애인과 동등하게 또한 자신의 의지에 따라 이동할 수 있는 권리를 확보하기 위한 구체적인 사회정책의 실현이 중요하다.