한편 국가들이 자율성에 대하여 정의규정을 둔 경우가 있다. 예를 들어 자율성을 가진 무기시스템 개발에 많은 투자를 하고 있는 미 국방부(Department of Defense : DIRECTIVE 3000.09, (2012))에 의하면, 인간의 개입 없이 표적을 선정･공격할 수 있는 기능을 자율성(autonomous)으로 정의하고 있다. 한편, 영국 국방부는 다음과 같은 방식으로 ‘자율 시스템’을 정의한다(UK Ministry of Defence (2011) The UK Approach to Unmanned Aircraft Systems).
“자율 시스템은 더 높은 수준의 의도와 방향을 이해할 수 있으며, 이러한 이해와 인지도를 바탕으로 바람직한 상태를 가져오기 위해 적절한 조치를 취할 수 있으며... 스스로 자각하며 유인항공기와 비교할 수 없을 정도이거나 더 우월한 결과를 제공할 수 있다.. 자율 시스템은 인간과 같은 수준의 상황 이해적 판단능력을 가지고 있어야 한다...”