한편 보건복지부는 치료, 요양, 일상생활의 영위에서 차별･방임･학대를 받지 않고 지역사회 또는 시설에서 안전하게 생활하는 것을 조력하기 위한 수단으로 발달장애 인이 새로운 성년후견제도를 이용할 수 있도록 하기 위해 ‘발달장애인 공공후견지원 사업’을 구상한 후 2013년 9월 1일부터 시범사업으로 ‘발달장애인 공공후견지원사업’을 시작하였다. 시범사업 이후 지금까지 진행되고 있는 공공후견지원사업의 내용은 ‘공공후견인 후보자 양성･교육기관’을 통한 공공후견인 후보자 양성과 공공후견 중앙지원단을 통한 후견심판청구 지원, 공공후견인 후보자가 가정법원에서 후견인으로 선임된 이후 그의 후견인으로서의 활동에 대한 지원･감독 등으로 구성되어 있다. 이 사업은 이제 발달장애인 권리보장 및 지원에 관한 법률(이하 발달장애인법) 제9조(성년후견제이용지원)로 법률상 근거를 갖추었다. 발달장애인법 시행과 더불어 동법 시행령 제3조, 동법 시행규칙 제2조, 제3조에 근거한 성년후견법인 지원사업이 정착 되면 시민이 수행하던 공공후견서비스가 가지는 취약점을 보완할 수 있을 것이다.