「장애인활동 지원에 관한 법률(2011.1.4)」은 혼자서 일상생활과 사회생활을 하기 어려운 장애인에게 ‘활동지원급여’를 제공하여, 자립생활 지원과 그 가족의 부담을 줄임으로써 장애인의 삶의 질을 높이기 위함을 목적(제1조)으로 하고 있다. 법률에서는 장애인에게 ‘활동지원급여’의 제공과 ‘활동지원기관’ 및 ‘활동지원인력’, ‘활동지원비용’ 등에 관한 사항을 정하고 있으며, 2011년 10월 5일부터 시행하게 된다.
「장애인활동 지원에 관한 법률」은 제정된 이후 법률이 시행되기 이전에 한차례 개정이 되었다. 이는 장애인활동지원급여의 종류인 ‘주간보호’는 지적장애, 자폐성장애인 등 발달장애인에게 필요한 급여이지만, 기존 제도와의 관계와 관련하여 논란이 많은 점을 감안하여 주간보호 규정을 삭제한 것이다.