출시 이후 타다 서비스는 자동배차 및 자동결제시스템, 여유 있는 실내 공간 등 기존 택시에 비해 획기적인 서비스를 제공하면서 큰 인기를 끌었다.
이러한 타다 서비스와 관련된 가장 큰 쟁점은 영업방식의 합법성 여부이다. 타다 서비스가 출시된 직후부터 택시업계는 이를 ‘불법 렌터카·대리기사 호출서비스’로 규정하는 성명서를 발표하고, 주관 부처인 국토교통부에 서비스 중단을 건의하는 등 적극적인 반대활동을 추진하면서 지난 해 타다 측을 여객자동차법 위반 혐의로 검찰에 고발하였다.
검찰은 타다 서비스가 승합차와 운전기사를 이용하여 면허 없이 여객자동차 운송사업을 경영하고, 법률상 자동차대여사업자에게 허용되지 않는 유상 여객운송을 했다고 보았다. 그에 따라 타다 측이 면허 없이 불법 콜택시 영업을 한 것으로 보고 여객자동차법 위반으로 기소하였다.