의회외교(parliamentary diplomacy)는 국내외 현안에 대한 국제사회의 지지를 확보하고, 국가 간 상호이해 및 협력 증진과 교류 확대 등을 목적으로 국회의원이 수행하는 광범위한 국제활동이라고 할 수 있다. 이러한 의회외교는 전통적인 정부 외교와 더불어 국가 외교의 한 축을 이루어 왔다. 특히 정부의 정책에 대한 국민들의 민주적 참여를 보장하기 위한 중요한 수단으로써 오늘날 의회외교의 역할과 기능은 날로 강조되고 있다.