노태우 대통령의 이 같은 철학적 기조는 이를 실무적으로 뒷받침한 두 명의 핵심 참모들, 즉 박철언과 김종휘의 인식에서도 일관되게 드러난다. 박철언(2005)은 북한과의 관계에서 상당한 민족주의적 시각을 드러내면서 남과 북이 서로를 민족의 일원으로 파악해야 한다는 점을 강조했으며 갈등적 경쟁을 넘어서는 민족 간의 진정한 화해를 통한 두 당사자의 의지로서 민족공동체를 성취해야 한다고 설명한다. 김종휘(월간조선 인터뷰, 2008) 또한 미국과의 관계에서 매우 자주적인 사고와 태도를 보여주면서 용산기지 이전 및 평시작전통제권 환수 등을 추진하였다. 앞에서도 언급한 것처럼 이들의 회고록과 개인적 술회에 의존하여 판단하는 것은 객관적 평가가 아닐 수 있다. 그러나 북방외교 추진과정에서 표출된 박철언에 대한 보수 세력의 비난, 평시작전지휘권 반환, 용산기지 이전, AFKN의 케이블화 등은 민족주의적이고 자주적인 사고의 뒷받침이 없으면 가능하지 않은 사안들이었다.