대한민국 헌법상 정부구조는 대통령제이고, 권력분립에 의하여 민주주의가 유지되도록 구도화되어 있다. 국회는 국민에 의하여 직접 선출된 의원으로 구성되고 국회의원들은 각자 선출과정이 지역구에서 선출되었든 비례대표로 선출되었든 일단 국회의원이 된 후에는 국민전체의 대표라는 자격으로 국정을 논의하게 된다.
이러한 과정에서 지역이익이나 부분이익이 반영되지 못하거나 전체이익과 충돌될 때 국회의원은 자신이 속한 지역이나 단체의 이익이 아니라 전체 국민의 이익을 조망하여 결정하여야 하지만, 현실적으로는 다음 선거에서의 선출여부라든가 정치적인 입지라든가 전체이익보다 부분이익에 충실하게 될 우려가 있다. 그래서, 최소한 임기동안은 그러한 부분이익에서 자유롭게 의정활동을 가능하게 할 필요가 있다. 이것이 자유위임원리의 취지이다.