MDGs와 SDGs의 가장 큰 차이는 목표의 세분화 수준이다. MDGs가 8개 목표 아래 기초적 목표들에 한정된 자원을 집중시키고자 했다면, SDGs는 17개의 의제와 각 의제별 세분화된 목표 169개를 포함하고 있다. 이는 한정된 목표 때문에 소외된 불평등, 인권, 양질의 일자리 제공, 세분화된 환경 문제 등을 논의 범주에 새로 넣고 목표이행의 범위도 확장하기 위해서였다. 또 MDGs의 내용은 개발도상국과 빈곤에 초점을 맞추어 인간개발(human development)의 기초적 목표에 집중했다면, SDGs는 개발도상국뿐 아니라 전 세계 모든 국가들의 소비, 생활, 환경 등 발전방식의 전환을 목표로 하고 있다(양지원, 2014.12.15.).