첫째, 수수료는 “국가·지방자치단체·공공단체 또는 그 기관”이 징수하는 요금이다. 이 점에서 수수료는 사인간의 보수와 다르다. 국가나 지방자치단체 또는 그 기관이 인적 역무의 대가로 징수하는 것만이 수수료에 해당하고 기타 다른 공공단체의 인적 역무에 대한 대가로 징수하는 것은 수수료에 해당하지 않는다는 견해도 있으나, 수수료의 본질이 조세와 사경제적 보수와의 중간적 성격을 가진다는 점을 고려해 볼 때 공공단체의 인적 역무에 대한 대가로 징수하는 금액도 순수한 사법상의 보수와는 달리 공적 역무의 성격이 있으므로 수수료의 개념에 포함된다.
둘째, 수수료는 “인적 역무”에 대한 반대급부이다. 이 점에서 국·공유재산이나 공공시설의 이용에 대한 반대급부인 사용료와 구별되며, 공익사업 자체의 경영에 소요되는 경비의 부담인 부담금과 구별된다. 공기업의 이용과 같이 시설의 이용과 인적 역무가 혼재되어 있는 경우도 있는데 이 때에도 그 반대급부는 보통 수수료로 분류한다(도서관이용료 등).