⑨ 사고 후 대처(Post-Crash Behavior): 자율주행차가 충돌 후 다시 운행될 때, 제조사는 차량의 안전함을 미리 증명해야한다. 즉, 손상된 센서나 안전 제어시스템이 완전히 복구되었음이 입증되지 않는 한 자율주행은 허용되지 않는다.
⑩ 연방, 주 및 지역 법률(Federal, State and Local Laws): 자율주행차는 운전자에 적용되는 각 주(州)나 지역별 법과 관습을 지켜야 한다. 예컨대, 지역별 제한속도나 유턴(U-turn) 금지, 일방도로 등을 인식할 수 있어야 한다. 또한 충돌 등 긴급 상황 대처를 위해 잠시 중앙선을 넘는 등의 일시적인 법령 위반 행위도 할 수 있도록 한다.
⑪ 윤리적 고려(Ethical Considerations): 사람이 운전 중에 여러 가지 윤리적 판단을 하는 것처럼 자율주행 프로그램도 윤리적 측면의 결과를 초래하게 된다. 특히 사고 위험 시 어떻게 승객과 주변을 보호하는지에 대한 판단은 매우 중요한 요소인 만큼 윤리적 판단이 요구되는 상황별 대응전략이나 프로그램은 정부에 보고되어야 한다.
⑫ 운영 설계(ODD: Operational Design Domain): 제조사는 다양한 도로·환경 속에서 자율주행차의 작동 방식을 정의하여 문서화한 ODD를 작성해야 한다. ODD는 도로 종류나 제한 속도, 날씨, 주·야간 등 개별 상황 속에서 자율주행차가 원활히 작동하도록 설계된 기능이나 시스템의 정의 혹은 이를 기술한 설명서라 할 수 있다.
⑬ 인식과 대응(Object and Event Detection and Response): 자율주행차가 사물과 상황을 어떻게 인식하여, 적절히 대응하는지가 입증되어야 한다. 인식과 대응 능력은 일반 운행(Normal Driving)과 충돌방지능력(Crash Avoidance Capability)으로 구분되어 입증해야 한다.
⑭ 비상 대처(Fall Back): 자율주행차에 기술적 오작동과 같은 비상 상황이 발생하면 안전하게 인간 운전 모드로 전환하는 등의 비상 대처 전략이 있어야 한다. 그런데 이 때의 대처는 운전자가 운전이 가능한지, 졸음이나 음주 상태는 아닌지 등 여러 상황이 고려된 대처여야 한다.
⑮ 검증(Validation): 제조사는 자율주행에 사용되는 수많은 기능이나 장치가 안전하게 작동되는지 평가·검증할 방법을 제시해야 한다. 이 검증은 시뮬레이션은 물론 시험 도로나 일반 도로에서의 테스트를 포함하여야 한다.