Post-2015 개발목표의 설정을 위한 과정은 오랜 기간 논의되고 국제기구별로 준비되어 왔지만, 의사결정 주체와 기관들이 분절화되어 있고, 통합적인 합의체가 부재한다는 문제점이 있었다. 따라서 아젠다 설정에 다양한 의견이 있었으나 2012년 6월 20일 제3차 유엔지속가능발전 정상회의(Rio+20)에서 논의된 지속가능개발 목표(SDGs)를 바탕으로, 이를 위한 준비단위로서 공개작업반(OWG: Open Working Group)이 주도적으로 후속 MDG 아젠다를 통합하는 노력을 하고 있다(윤남희, 2014.9.5.).
2010년 MDG Summit 결과 보고서에 따르면, MDGs가 끝나는 2015년 이후 국제개발에 대한 새로운 접근방법에 관한 논의가 필요하다는 요구가 UN 사무총장을 통해서 이루어졌다. 특히 2012년 Rio+20에서 ‘SDGs에 대한 논의가 이루어진 후에는, SDGs를 기반으로 post-MDGs를 위한 아젠다와 접근방법이 전개되어 왔다(임형백, 2015: 89).