MDGs에 대하여는 8개 목표의 상호연관성이 명확하지 않고, 목표달성을 위한 전략이 부족하다는 비판이 있어왔다. 이에 비하여 SDGs의 17개 목표와 169개의 세부목표는 이러한 비판을 수용하려고 노력하였다고 볼 수 있다. 즉 MDGs의 빈곤 퇴치라는 기조를 받아들이면서 여기에 포용성(Inclusiveness), 보편성(Universality), 평등(Equality) 등의 새로운 기조를 강조하고, 지속가능개발을 경제, 사회, 환경의 3대 분야로 확장하였다.
이러한 관점에서 보면 한국의 공적개발원조는 소득상승을 중심으로 한 경제개발에 치중하는 반면, 개발과 환경의 상충(相衝)관계를 충분히 고려하지 못하고 있고, 따라서 경제개발에는 기여하나, 사회와 환경 분야까지 포함한 SDGs 달성에는 미흡하다고 볼 수 있다. 발전=경제성장이라는 등식은 폐기되었음에도 불구하고, 한국의 공적개발원조는 아직도 경제개발에 초점이 맞추어져 있고, SDGs라는 궁극적 목표를 향한 시너지 효과를 구축하지 못하고 있다.
