라. 의원외교
국회는 2014년 2월 현재 4개의 의원외교협의회와 108개의 의원친선협회, 1개의 한중의회 정기교류체제를 갖추고 의원 외교를 전개 중이다. 의원외교는 크게 초청외교활동, 방문외교활동, 국제회의 참석으로 구분된다. 초청외교활동은 외국 의회 주요 인사를 공식 초청하여 상호간의 이해증진 및 협력강화를 목적으로 하는 의회 외교활동이며, 방문외교활동은 의회차원의 협력강화 및 외교 현안문제 해결을 위해 상대국을 방문하여 외교목적을 달성하는 의회 외교활동이다. 다자간 교류 협력강화 및 국제적 현안 대응을 위하여 국제회의에 참석하거나 이를 개최하는 활동도 주요한 의회 외교활동 중 하나이다. 정부외교와 더불어 의원외교는 국가외교의 또 다른 축으로서 점점 더 그 중요성이 더해지고 있다. 국익을 극대화하기 위해 총력외교를 전개할 수밖에 없는 현실에서 의원외교의 역할과 위상이 더욱 커지고 있는 현실이다.
그러나 방문외교, 초청외교, 국제회의 참석 등 다양한 방식으로 수행된 의원외교 활동이 그 전에 비해 양적으로나 질적으로 성장했다고 평가할 수 있으나, 국제개발협력의제는 여전히 중요하게 다루어지고 있지 못하다. 국제의회연맹(IPU)과 같은 국제회의에서 새천년개발목표 달성을 위한 남남협력 및 삼각협력을 위한 의회의 역할이 주요 의제로 논의되는(121차, 122차) 등 국제개발협력 분야에서 의회의 제 역할을 찾기 위한 시도가 있지만, 아직 대한민국 국회의 의원외교에서는 활발하지 않은 실정이다. 19대 전반기에 한국 국회의 IPU국제의회연맹(IPU) 참가 현황은 아래와 같다.