1997년 5월 22일 한미 정책협의회에서 미국측이 연기를 주장한 후 같은 달 27일 개정협상을 하지 않겠다고 통보함으로써 7차 협상을 끝으로 더 이상의 진척을 보이지 못했다. 그러다가 한･미양국은 2000년 8월 2~3일까지 서울에서 제8차 SOFA 개정 협상을 개최하고 외국수준으로 개정하기로 합의하였다.
이후 양국은 2000년 10월 17~18일까지 워싱턴에서 제9차 협상을 개최하였고, 2000년 11월 29일부터 12월 11일 사이에 서울에서 제10차 협상을 개최하였다. 그 결과 2000년 12월 28일 제11차 회의에서 1995년 개정협상을 시작한 이래 5년 이상을 끌어오던 SOFA 개정에 합의, 현재에 이르고 있다.
2차 개정을 통해 환경문제, 형사재판관할권, 미군기지 내 한국인고용원과 관련한 노무분야, 시설과 구역의 공여와 반환, 민사소송절차 등에 있어 1차 개정 때보다 진전을 보였다는 평가도 있었다. 그러나 SOFA는 두 차례의 개정에도 불구하고 한미간의 대표적인 불평등 조약으로 인식되고 있고, 한국 정부와 피해 당사자 그리고 시민단체는 지속적으로 개정을 요구하고 있는 실정이다.