도로교통법 시행령(대통령령 제5357호)이 개정되면서 기존의 긴급자동차의 정의 이외에 고속도로의 관리를 위하여 사용하는 자동차중 도로상의 위험을 방지하기 위한 응급작업에 사용하는 자동차를 신설하였다. 도로교통법 시행령(대통령령 제6606호)에선 전신･전화의 수리공사등 응급작업에 사용하는 자동차와 우편물의 운송에 사용되는 자동차중 긴급배달 우편물의 운송에 사용되는 자동차를 신설하였다. 도로교통법 시행령(대통령령 제10298호)에선 도로교통법 시행령 제2조 제1항 제6호의 수방기관에서 수방을 위한 출동에 사용되는 자동차를 민방위업무를 수행하는 기관에서 재해의 긴급예방 또는 복구를 위한 출동에 사용되는 자동차로 개정하였다.