2019년 7월 31일부터 8월 1일까지 한일 의회외교포럼(회장: 서청원 의원)과 한일의원연맹(회장: 강창일 의원)이 중심이 되어 5개 정당대표로 구성된 국회 방일 의원단이 일본을 방문하였다.
국회 방일 의원단은 일한의원연맹 및 각 정당 대표와의 면담을 통해서 한일 갈등의 장기화에 대한 우려를 전달하고, 이를 해결하기 위한 외교적 노력과 일본 의회의 역할을 요청하였다.
특히 ｢외환법수출무역관리령｣ 개정 절차를 현상 동결하고, 양국 의회 및 양국 정부의 대화를 모색할 것을 촉구하였다. 또한 강제징용피해자 문제 등 한일 외교현안 해결을 위한 입법적 조치가 필요할 경우, 한국의 각 정당은 이에 적극적으로 협조할 예정임을 일본의 각 정당에 전달하였다.