윤리심사자문위원회의 역할은 의원의 징계에 관한 사항뿐만 아니라, 의원의 겸직 및 영리업무 종사와 관련된 의장의 자문에도 응하는 것이다. 「국회법」 제46조는 윤리특위가 의원의 징계에 관한 사항을 심사하기 이전에 윤리심사자문위원회의 의견을 청취하고 존중하도록 하고 있다. 그러나 제20대국회에서 특정 정당이 추천한 자문위원이 전원 사퇴하면서, 윤리심사자문위원회에서도 원내정당간의 갈등이 그대로 재현되고 있다는 비판이 제기되었다.