냉전체제가 해체된 직후 걸프전이 발생하면서 미국은 이에 대한 국제사회의 지원을 요구했다. 일본은 이 같은 미국의 요구를 수용하여 걸프전에 대한 지원활동을 펼친바 있다. 또한 일본은 1992년 「국제평화협력법」 제정과 「자위대법」 개정을 통해 자위대의 유엔 평화유지군 활동을 가능케 하였으며, 이에 의거하여 캄보디아, 모잠비크, 동티모르 골란고원 등의 평화유지활동에 참여하였다. 또한 1990년대 중반 북한과 대만 해역에서 갈등이 고조되면서, 미국이 동북아지역에서의 일본 역할을 제고할 것을 요구하였으며, 이에 따라 자국의 ‘국방지침’을 개정하여 일본 주변지역(동북아 지역)에서 위급상황이 발생할 경우에 일본 자위대를 파병할 수 있도록 하였다.
이 같은 변화를 반영하여 양국은 1996년 ‘미·일 안보공동선언’을 발표하고 아태지역의 평화와 안정을 유지하기 위한 새로운 협력관계로 전환하기로 하였다. 이를 구체화한 것이 1997년에 새롭게 마련된 ‘미·일 방위 협력지침’(신가이드라인)인데, 이에 따르면 일본 자위대의 무력행사 범위를 일본 주변의 유사사태까지로 확대하는 것이었다. 따라서 일본 자위대가 전투에는 참여하지 않더라도 미군 후방지원 명목으로 활동영역을 일본영역 밖으로 확대할 수 있게 된 것이다.