한편, 2015년 아베 내각은 「평화안전법제정비법(平和安全法制整備法)」 및 「국제평화공동대처사태시 일본이 실시하는 외국 군대 등에 대한 협력지원 활동 등에 대한 법률(国際平和共同対処事態に際して我が国が実施する諸外国の軍隊等に対する協力支援活動等に関する法律)」(이하 ‘국제평화지원법’)을 제·개정하면서 집단적 자위권의 한정적 행사 및 자위대의 해외파병 범위를 확대하고 다시 한번 안보정책의 대전환을 추진하였다.
이전 자위대의 해외파병은 「국제평화협력법」을 근거로 UN이 총괄하는 PKO활동만이 허용되었고, UN이 총괄하지 않는 국제적인 평화 협력 활동은 2001년「테러대책특별조치법(テロ対策特別措置法)」, 2003년 「이라크부흥지원특별조치법(イラクにおける人道復興支援活動及び安全確保支援活動の実施に関する特別措置法)」 등 개별사태에 따른 한시법을 근거로 이루어져 왔다.