아산에서 노조가 결성된 직접적인 계기는 소위 회칼테러라고 불리는 사건 때문이었다. 2003년 3월 19일 현대자동차 아산공장 내의 한 협력업체 노동자가 월차신청을 했다가 협력업체 관리자에게 폭행을 당해 병원에 입원했고, 이날 저녁 입원한 병실로 관리자 등 2명이 찾아와 이 노동자의 아킬레스건을 회칼로 자르고 도망간 사건이 벌어졌다. 이 사건을 계기로 아산공장 정규직 노동조합과 사내하청 노동자들이 현대자동차에서 최초의 공동파업에 들어갔다. 이어 현대자동차 노동조합 본조와 아산지부, 피해 노동자가 속한 회사의 노동자대표 등으로 ‘비정규직 차별 철폐 및 사내하청 노동자 테러에 대한 아산지부 비상대책위’가 구성되었다. 이 비대위와 현대자동차 사측은 3월 24일 피해자 보상과 함께 사내하청업체 관리강화 방안, 하청노동자 처우개선 등을 마련하는 내용에 잠정합의했다.