지방의회는 해당 지역을 대표하여 세계 여러 지역의 지방정부 및 지방의회와 국제교류협력 활동을 하고 있으나, 지방 공공외교에 대한 법령과 제도의 미비 등으로 인해 활성화하는 데는 한계가 있다. 향후 세계화·지방화 추세에 따라 지방의회의 공공외교 활동에 대한 요구는 더욱 커질 것으로 보이며, 체계적인 지방의원의 외교 활동을 위해 다음과 같은 개선방안이 마련될 필요가 있다. 첫째, 지방의회 및 의원의 국제교류협력 관련 법령과 자치법규를 정비할 필요가 있다. 「공공외교법」과 「지방자치법」에 지방의회의 외교활동에 대한 규정을 별도로 마련하고, 자치법규에 도 관련 활동을 좀 더 구체화하는 방안이 필요하다. 둘째, 주로 아시아 지역으로 한정된 국제교류협력의 대상 지역을 다양화하고 교류협력의 지속성을 강화할 필요가 있다. 아울러 국회 의회외교와의 연계성도 모색해 볼 필요가 있다. 셋째, 자매결연 체결 등 국외공무활동 관련하여 출국 전 사전심사와 사후 결과보고의 관리를 강화함으로써 의원들의 국제교류협력을 내실화하는 방안을 검토해야 한다.