이러한 배경에서 정부는 지속가능발전 강화를 2018년 국정과제로 설정하고, <제3차 지속가능발전 기본계획>을 보완하는 <제3차 지속가능발전 기본계획 변경계획>과 함께 K-SDGs를 수립했다. K-SDGs는 행정부처에서 각종 정책 및 계획 등을 먼저 수립한 후 관계 전문가와 국민 의견을 수렴하는 기존의 하향식(top-down)과는 달리, 상향식(bottom-up)으로 추진되어 초안 마련 단계부터 다양한 의견이 반영된 체계(안)을 마련하였다. '모두를 포용하는 지속가능 국가'라는 비전 아래, 모두가 사람답게 살 수 있는 포용 사회 구현, 모든 세대가 누리는 깨끗한 환경보전, 삶의 질을 향상시키는 경제성장, 인권 보호와 남북평화구축, 지구촌 협력 등 5대 전략과 이를 실천하기 위한 17개 목표 및 122개 세부목표를 제시하였다. 한편, SDGs에는 있지만 우리나라 실정에 맞지 않는 절대 빈곤 인구 감소, 국민 영양결핍 해소, 야외 배변 근절, 여성 할례 폐지 등의 세부목표는 제외하였으며, 해결이 절실한 세부목표로 만성질환 대비, 저출생 극복, 플라스틱 대체물질 개발, 남북 간 평화체제 구축 등이 새롭게 추가되었다(환경부, 2018.12.24. 보도자료).