또한, 2020년 2월 28일 시행 이전의 「자동차관리법」은 캠핑용자동차를 승합자동차의 하나로 분류하였으며 그에 따라 승합자동차에 한해 캠핑용자동차로의 튜닝을 허용하였다.
그러나 정부의 ‘자동차 튜닝 활성화 대책’의 일환으로 승합자동차에 한정되어 있던 캠핑용자동차로의 튜닝 차종 제한을 폐지함에 따라 승용·승합·화물·특수차 등 모든 차종을 활용하여 캠핑용자동차로의 튜닝이 가능하게 되었다.
이에 따라 각 종류별 자동차를 캠핑용자동차로 튜닝하는 경우 「자동차관리법」에 따른 분류는 다음과 같다.([표 1] 참조)
- 승용자동차의 캠핑용자동차로 튜닝 → 승용자동차 중 ‘기타형’
- 승합자동차의 캠핑용자동차로 튜닝 → 승합자동차 중 ‘특수형’
- 화물자동차 및 특수자동차의 캠핑용자동차로 튜닝 → 특수자동차 중 ‘특수용도형’
국토교통부의 자료에 따르면 캠핑용자동차로 튜닝한 건수는 차종 제한이 없어진 2020년의 경우 7,709건으로 전년도의 2,195건에 비해 200% 이상 증가하였다.