2013년 11월에 개최된 CCW 당사국총회 결정에 근거하여 2014년 5월을 시작으로 3회에 걸친 비공식 전문가 회의가 열렸다. 비공식 전문가 회의에서는, 치사성 자율 로봇에 대한 공통의 이해를 전제로, 치사성 자율 로봇의 기술적 측면, 자율성이 높아짐에 따라 생길 수 있는 국제인도법상의 문제, 인권･윤리와 관련된 문제들, 투명성 등이 논의되었다. 회의를 통하여 각 국가와 전문가들은 치사성 자율 로봇에 대한 논의를 더욱 심화시킬 필요성을 재확인하였고, 그러한 로봇의 규제 방향을 향후 검토하기 위한 것으로서 CCW가 적절하다는 데 여러 국가들이 동조하였다.