국회법은 공청회 외에 청문회제도를 두고 있는데, 청문회는 국정감사 및 조사를 포함하여 중요한 안건의 심사에 필요한 경우 증인·감정인·참고인으로부터 증언·진술을 청취하고 증거를 채택하기 위하여 개최하는 제도를 의미한다. 청문회는 위원회가 중요한 안건(법률안 등)의 심사에 필요한 경우 위원회의 의결 또는 재적위원 3분의 1 이상의 요구로 개최하는데 증인·감정인·참고인으로부터 증언과 진술을 청취하고 증거를 채택하는 데 주목적이 있다. 공청회는 전문가의 의견청취를, 청문회는 증인 등으로부터 증언과 진술청취를 주목적으로 한다는 점에서 차별성을 지니고 있다. 또한 청문회의 경우 전문가를 위촉하여 청문회에 필요한 사전조사를 실시할 수 있으며, 공청회에서의 진술과는 달리 청문회에서 증언·감정은 「국회에서의 증언·감정 등에 관한 법률」이 적용되어 범죄구성요건에 해당하는 경우 위증죄·불출석죄·국회모욕죄 등의 처벌이 따르게 된다는 점이 다르다. 공청회와 청문회 모두 주관하는 위원회의 회의로 하여 진행하고(국회법 제64조 제4항, 제65조 제7항), 공개하는 것이 원칙인 점에서는 동일하다.
이러한 공청회 및 청문회 제도는 입법아이디어 심사의 민주주의적 측면에서 매우 중요한 것이라고 할 수 있다. 특히 오늘날과 같은 다원화·전문화 경향에 있는 법제 환경에 있어서는 그 절차적 측면에서의 필요성이 더욱 배가된다고 할 것이다. 따라서 이 부분에 대한 세심한 관심이 필요하다.