먼저, 우리나라의 사회보험제도는 의료보험‧연금보험‧산업재해보상보험‧고용보험을 중심으로 발전해왔다. 사회보험제도 가운데 가장 오래 된 것은 1960년대 초부터 실시되어온 공무원‧군인 연금제도(1960)와 산업재해보험제도(1963)이다. 1970년 의료보험제도, 1988년 국민연금제도, 1995년 고용보험제도가 각각 도입되었으며, 이후 의료보험은 농어촌 및 도시 자영업자에게로 확대 실시되었다. 이러한 사회보험제도들의 급여방식 및 전달체계와 관련한 특징은 다음의 [표]와 같다.