도시계획 관련 법령에서 정하고 있는 기부채납 유형은 크게 토지, 건축물, 현금으로 구분이 가능하다. 2000년 7월 (舊)「도시계획법 시행령」개정을 통해 도시계획관련 법령에 기부채납이 처음 도입되었을 때 기부채납은 토지로만 가능했다. 당시 지구단위계획을 활성화하기 위하여 지구단위계획구역 안에서 건축주가 대지의 일부를 공공시설의 부지로 제공하는 경우, 지구단위계획이 정하는 바에 따라 건폐율·용적률 등을 완화할 수 있도록 시행령이 개정되었다. 이후 2011년 3월 국토계획법 시행령 개정을 통해 기부채납 유형에 토지 외에도 건축물이 추가되었으며, 2016년 1월 도시정비법 개정을 통해 현금 기부채납이 가능하게 되었다. 현재 국토교통부는 공공임대주택을 포함하여 건축물 기부채납을 확대하는 국토계획법 시행령 개정을 준비 중이다.