다섯째, 인간의 개입정도에 대한 논의가 포함되어야 한다. 이와 관련하여 국제단체인 휴먼라이트워치(HRW)는 관련 보고서(2012)에서, 인간의 개입 정도에 따라 로봇 무기는 세 가지 범주로 나누어서 고려할 필요가 있다는 입장을 보인 바 있다. 첫째, 인간의 명령을 통해서만 표적을 식별하고 공격을 가하는 경우(Human-in-the-Loop), 둘째, 인간의 감독에 의하여 또는 로봇 스스로의 선택에 의하여 표적을 선별하고 공격을 가할 수 있으나, 인간이 로봇의 결정을 번복할 수 있는 경우(Human-on-the-Loop), 셋째, 인간의 개입 없이 표적을 식별하고 공격을 가하는 경우(Human-out-of-the-Loop)가 그것이다. 현재로는 이러한 분류가 적절한 것으로 보이는데 만일 위와 같이 분류할 경우, 위 세 가지 경우 모두를 허용할 것인지, 아니면 첫 번째와 두 번째 경우만 허용하고 세 번째 경우는 금지할 것인지에 대한 검토가 필요할 것이다.
생각건대 인간 존엄성 보호 및 통제의 관점에서, 첫 번째 경우와 두 번째 경우는 허용할지라도 세 번째 경우는 허용하지 않는 국제적 합의가 필요하다. 이에 대하여는 각각의 인간 개입의 정도를 기술수준에 의하여 판단할 것인지 그 외의 요소를 포함시켜 판단할 것인지에 대한 논의도 포함되어야 할 것이다. 기술의 발달만큼 모든 자율 로봇에 대한 국제 등록제 도입과 같은 논의를 통하여 추적과 감시가 가능하도록 하는 방안의 모색도 필요해 보인다.