그러나 의미있는 인간통제(meaningful human control)에 관하여는, ‘의미있는(meaningful)’이 무슨 의미인지, ‘통제(control)’가 무슨 의미인지에 대하여 애매모호하여 수용하는데 어려움이 있다는 비판이 있다(Roger Brownsword, Eloise Scotford, Karen Yeung, 2017). 굳이 이러한 비판이 아니더라도 위 용어에는 명백한 정의가 이루어지지 않고 있어 해석을 둘러싸고 여러 이견이 생길 수 있고, 논리 적으로도 정밀하지 아니한 측면이 있어 보인다. 기존의 전쟁법에 관한 국제관습법상의 원칙이 그대로 내재된 개념으로 볼 것인지, 추가확장하거나 새로운 개념으로 볼 것인지에 대하여는 명백하지 않고, 의미있는 인간통제라는 개념을 엄격히 해석할 경우에는 치사성 자율 로봇뿐만 아니라 여타의 모든 무기를 제한할 수 있게 될 것이므로, 위 개념을 치사성 자율 로봇에만 한정하는 개념으로 볼 것인지 다른 무기에도 적용되는 개념으로 볼 것인지에 대한 의문도 생긴다.