한편 유엔차원의 논의와 별도로, 2012년 브라질 리우데자네이루에서 개최된 ‘리우+20’(Rio+20)는 ‘우리가 원하는 미래’라는 최종 성명서를 채택하여 향후 세계의 발전목표는 환경문제를 중심으로 하는 SDGs가 되어야 함을 선언하면서 Post-2015 개발의제에 대한 논의가 분산되기도 했었다.
그러다가 2013년 유엔총회를 통해 설치된 ‘공개작업반’(OWG)이 유엔 차원의 Post-2015 개발의제 논의와 ‘리오+20’회의의 제안을 통합하였다. 이후 이를 구체화하기 위해서 2014년 7월까지 총 13차례회의를 거쳐 최종 문서를 유엔에 제출하였다. 유엔은 이를 토대로 ‘2030년까지 존엄을 위한 길’이라는 종합보고서를 사무총장 명의로 발표하였다.
이후 정부 간 협상을 진행하여 최종적으로 합의된 내용을 토대로 이번 9월에 유엔 정상회의에서 SDGs가 탄생하게 된 것이다.