그동안 우리나라는 중앙-지방 간 남북교류협력 추진 방향을 조율하고, 소통하는 창구로 지방자치단체 남북교류협력 정책협의회, 지방자치단체 남북교류협력 실무협의회 등을 운영하였다. 통일부 차관을 위원장으로 하는 지방자치단체 남북교류협력정책협의회를 통해 지방자치단체별 남북교류협력 계획을 정기적으로 수렴 및 조정하였다. 또한 통일부 교류협력국장을 위원장으로 하는 지방자치단체 남북교류협력 실무협의회에서는 지방자치단체 남북교류협력 가이드라인 수립, 실무 매뉴얼 안내, 추진단계별 원칙과 기준 등을 공유하였다(통일부, 2019:121).
한편, 정부는 지방자치단체의 다양한 남북교류협력 사업이 내실 있고 체계적으로 추진될 수 있도록 의견을 수렴하여 「지방자치단체 남북교류협력 추진 원칙」을 마련하였다. 우선 지방자치단체 남북교류협력 사업은 지역별 특색이 반영된 사업부터 추진하되 사전 조율을 통해 유사·중복사업을 방지하고, 지방자치단체별 재원조달 여부 등 실현 가능성을 검토한 후 추진하기로 하였다. 또한 대북제제를 벗어나지 않는 범위에서 이행 가능한 사업인지를 검토하고 북한의 수용 가능성도 고려하여 추진해 나간다는 기준도 포함되었다. 그 밖에 지방자치단체 공무원의 통일 교류협력 역량 강화를 위한 사례공유, 매뉴얼 교육 등이 시행되었다(통일부, 2019:122).