전통적으로 미국 의회는 외교정책 결정과정에 상대적으로 깊게 관여하고 있다. 이는 외교정책이 행정부 단독의 정책이 아닌 협업의 결과라는 점을 분명히 하여 상, 하원은 외교정책 관련 상임위원회를 두고 있다. 이와 함께 의회의원들은 개별적으로 국제협상 등에 직접적으로 관여해오고 있다.
미국 헌법은 의회로 하여금 외교정책에 관여할 수 있는 권한을 부여한 것이 사실이다. 다만 의회의 역할 및 활동이 시대에 따라 다변화되어 있으며 그 개입 정도 또한 달라지게 된다. 미국 의회가 확정하는 법안, 조약, 그리고 상원의 인준을 통과해야 하는 장관 및 대사의 임명은 미국과 다른 나라 간의 외교 문제에 미국 의회가 직접적으로 영향력을 행사하고 있음을 나타내는 증거이다. 외교정책 분야는 백악관과 의사당 간의 끊임없는 견제와 갈등 관계를 야기시키는 분야이며 특히 경제 및 군사 제재와 대외원조, 무역, 인권 등과 같은 부분에서 특히 두드러진다.