의원외교의 장점은 무엇보다 다차원적 접근과 교류가 가능하다는 것이다. 행정부의 외교통상부를 중심으로 이루어지는 외교는 외국에 공관을 설치하고 정부 간 교섭이나 교민홍보 등의 활동에 주력한다. 이 경우 행정부는 공식적인 지위와 입장으로 인해 행위범주에 상당한 제약을 갖게된다. 이에 비해 의원외교는 상대적으로 상대국의 적절한 대상에 대해 개인적 접촉이 가능하고 의견개진이 자유로워 교섭대상의 선택과 과정에서 선택의 여지가 많다. 그리고 의회외교는 개별적인 의원들이나 소수의 의원집단이 행하는 외교와는 달리 지속적인 조직을 가지고 대중매체에 공개되는 정기적 토의를 행하고 일정한 다수결과 같은 의사진행절차를 가진 회의체에 참석을 의미한다. 좀 더 구체적으로 설명하면, 여러 나라의 대표들이 모여 의회와 비슷한 민주적 의사절차에 따라 국제문제를 다루는 것으로 국가 간의 민주주의 협의체라는 형태를 갖는다. IPU 총회가 하나의 예가 될 수 있는데 이러한 의회외교에 관심을 둘 필요가 있다.