병사들은 2014년 8월 개정된 「군 인권업무 훈령」 제19조에 따라 인권교육을 받고 있다. 훈련병은 교육기간 중 1시간 이상, 전입신병은 부대 전입 후 2개월 이내에 1시간 이상, 그 밖의 병사들은 분기마다 1회씩 1시간 이상의 인권교육을 받는다. 특히 병사들의 인권교육은 2020년까지 분기별 최소 30분으로 정해져 있었으나 2021년 1월 1일을 기점으로 1시간으로 증가해 인권교육이 강화되었다. 병사에 대한 인권교육 내용은 인권위와 국방부 협조 하에 준비되며 교육은 부대별 인권교관에 의해 실시된다. 인권교육 내용에는 군인복무기본법 등 인권과 국방헬프콜 및 군인권지키미 등을 통한 자기 권리 구제 방법에 대한 교육 등이 포함된다.