김길수는 인공지능 거버넌스에 관한 탐색적 연구에서, 인공지능 기술은 현재 개발 중인 기술이기 때문에 사전예방적 규제를 하는 데에 한계가 존재한다는 점을 강조하면서 향후 인공지능 거버넌스는 기술 거버넌스, 사회･경제 거버넌스, 글로벌 거버넌스 등의 다층적인 거버넌스 방식으로 구성되어야 한다고 주장하였다(김길수, 2019). 고학수 등은 국내에서 인공지능에 관한 윤리적 측면의 논의는 2007년의 ‘로봇윤리헌장 초안’ 발표를 기원으로 보고 있으며, 인공지능 윤리 및 규제 거버넌스 담론은 최근에서야 논의 중이라고 지적했다. 이들은 이런 담론이 국제사회의 관련 논의 진행과정과 부합하게 진행되어야 하며, 논의과정에서 이해관계자들의 치열한 이익대립이라는 맥락을 고려한 면밀한 검토와 분석의 필요성을 강조했다(고학수 외, 2020). 방정미는 현재 수립되고 있는 인공지능 윤리준칙 등은 법적 구속력이 없는 상태에서 기업들에게 자율적인 규제의 방향성을 제시하는 측면에서는 의미가 존재하지만, 향후에는 현장의 이해를 바탕으로 한 구체적이고 효율적인 맞춤형 규제 방식의 인공지능 거버넌스 방향으로 추진되어야 한다고 역설했다(방정미, 2021).