물론 그 과정에서 다양한 국민들과 시민사회의 목소리 경청 등은 거의 없었으므로 민주적이었다고 평가하기는 어렵다. 그럼에도 자주적이고 자율적인 외교를 향한 열망이 존재했다는 것은 인정해야 하며 이것이 이후 국제체제의 환경변화와는 독립적으로 ‘북방정책’을 실질적으로 이끌어간 동력이 될 수 있었다고도 볼 만하다. 이 같은 판단의 가능성을 제공하는 단초로서 1987년 대통령 선거기간 중 후보의 상태에서 미국을 방문하여 존스홉킨스 대학에서 강연했던 당시의 노태우 후보의 언급을 들 수 있다. 그는 한국 젊은 층의 반미성향에 대해 “그것은 반미가 아니라 잃어버린 자존심의 문제”라고 대답했다. 그리고 이후 6공화국 출범과 함께 민족의 자존과 자주 외교를 강조하면서 북방외교에 내재되어 있는 기본철학이 바로 민족의 자존이었다는 점을 일관되게 강조해왔다(노태우, 2011).