□ 무인항공기는 그 종류에 따라 일반항공기만큼 큰 것부터 손바닥보다 작은 것까지 그 크기와 무게가 다양함
○ 비행체의 형상 및 비행원리 등에 따라 고정익(일반 항공기형), 회전익(헬리콥터형), 그리고 복합형으로 구분할 수 있음
○ 가시거리 내에서 비행하는 기종부터 일반항공기가 운항하는 높은 고도인 15,000ft 이상에서 비행할 수 있는 기종도 있으며, 배터리나 연료에 따라 체공시간이 상이함
□ 최근까지만 해도 무인항공기는 군사용이나 레저용으로 사용되는 경우가 대부분이었으나, 기술발달에 따라 무인항공기의 개념도 변화하고 있음
○ 무인항공기는 제1차 세계대전 전후로 개발되었으며, 대공포 사격의 연습용 표적이나 제2차 세계대전에서 사용된 독일의 V-1과 같이 무인 비행폭탄으로 사용됨
○ 본격적인 군사활동에 투입된 것은 1982년 발발한 이스라엘과 레바논 간의 전쟁 때부터이며, 이스라엘의 활용사례를 본 미국도 이때부터 무인항공기 개발에 집중하기 시작함