3. 긴급자동차에 대한 양보의무
도로교통법에는 제3장에서 차마의 통행방법에 대하여 규정하고 있다. 그 중에 도로교통법 제20조에 자동차의 진로 양보의 의무를 규정하고 있는데 이는 일반적인 자동차의 경우를 규정하고 긴급자동차는 예외로 하고 있다. 즉 모든 차의 운전자는 뒤에서 따라오는 차보다 느린 속도로 가려는 경우에는 도로의 우측 가장자리로 피하여 진로를 양보하여야 한다. 이러한 규정은 긴급자동차를 예외로 규정하고 있다. 즉 긴급자동차외의 자동차는 반드시 ‘양보의무’를 지켜야 하는 것이다.