이에 따라 국토교통부는 자율주행차 상용화를 위한 테스트베드 역할을 할 가상도시인 ‘K-City’를 경기도 화성에 구축하고 있다. 국토부는 약 188억원을 투입해 교통안전공단 자동차안전연구원 주행시험장 내에 32만㎡ 규모로 시험장을 구축하고 있다. 세계 최초로 테스트베드를 구축한 미국 미시건 대학 내 M-city를 벤치마킹하여 국내 도로 및 교통환경을 반영하여 고속도로·도심·교외·주차시설 등 실제 환경을 재현해 고속도로 요금소·나들목, 횡단보도, 건물, 지하도·터널 등 다양한 시설을 구축하고 자율주행을 위한 첨단 통신장비도 설치될 예정이다. K-City는 ITS 시험로(11만평, 시가지 및 국도 재현), 고속주회로(5km, 고속도로), 조향성능로(4km, 지방도로 재현), 도시환경(건물, 어린이보호구역, 보행자/자전거도로, 버스전용차로 등), 교통환경\(신호등, 터널, 가로수, 톨게이트, 도로표지판 등), 통신환경(도로변 통신단말기, 관제센터, 검지기 등) 등으로 구성되어 있다.
3) 국가도로종합계획(2016~2020년) 수립
국가도로종합계획은 도로분야 최상위 법정 계획으로 국토종합계획, 국가기간교통망계획과 연계되는 계획이다. 국가도로종합계획은 도로현황 분석, 사회․경제적 여건, 국토 여건, 교통 여건, 투자 여건 등의 변화 전망을 통한 미래도로의 정책방향을 제시하고 있으며 주요 미래도로 핵심이슈는 아래 표에 요약되어 있다.