자율규제는 피규제자가 규제 주체가 되는 것이지만 그렇다고 해서 정부를 완전히 배제하는 것이 아니다. 일정 부분 정부가 공식적·비공식적으로 개입하는 공동규제 방식을 취하게 되며, 따라서 자율규제 체계에서 정부의 역할은 필수적이다(최성락 외, 2006; 최철호, 2010; 문순영, 2011; 이하영·이민창, 2011; 황승흠, 2014; 정민경·임현, 2018). 이 때 자율규제의 유형은 민간의 자율성과 정부의 영향력 정도에 따라 크게 네 가지로 구분할 수 있다(Price et al., 2005). 첫째, 자발적 자율규제(voluntary self-regulation)는 정부가 개입하기 이전에 민간이 문제점을 인식하고 스스로 규약을 만들어 규제하는 것으로 정부의 영향력이 가장 약하다. 둘째, 승인적 자율규제(sanctioned self-regulation)는 민간영역에서 스스로 규제하되 정부의 승인을 받는 것으로 정부규제가 민간 자율규제의 프레임으로 작용하는 것이다. 셋째, 위임적 자율규제(mandated self-regulation)는 정부가 마련한 제도틀 안에서 자율규제 기구가 규범을 자율적으로 준수하는 것을 의미한다. 넷째, 강제적 자율규제(enforced self-regulation)는 민간 영역 스스로가 규제를 만들고 적용하지만 그렇게 하지 않을 경우 법률이 정하는 규제를 적용하게 하는 형태이다.