기존의 선행연구는 인프라 특성상 국토연구원, 한국교통연구원, LH공사, 한국도로공사 등을 중심으로 진행되어 왔다. 특히 안병민을 포함한 소수의 연구자가 중심이 되어 남북관계의 부침 속에서도 지속적이고 체계적으로 연구를 이어오고 있다. 안병민 외(2005)는 북한도로의 수치지도 제작 및 응용방안뿐만 아니라 북한도로시설체계와 법령까지 상세하게 검토하였다. 한국교통연구원(2014)은 북한 시도별 도로망 DB를 정리하여 제공하고 있다. 이백진(2015)은 북한의 도로망, 도로시설, 접경지역 도로의 현황을 정리하고 북한도로 개발협력과제를 제시하였다. 백승걸 외(2016)는 북한의 고속도로 현황뿐만 아니라 고속도로망 구축전략과 그 효과를 제시하였다. 법과 관련해서 김성욱(2008)은 남북 도로법의 비교, 검토를 통해 북한의 도로법을 체계적으로 분석하였다. 안병민(2013)은 북한의 철도법, 도로법의 구법과 개정된 내용을 체계적으로 비교 정리하였다.