IPU총회에서 의회 대표단은 지속가능발전·재정·무역위원회인 제2상임위에서 한국의 GGGI(Global Green Growth Institute) 활동과 한국에 본부를 둔 GCF(Green Climate Fund) 활동을 소개하는 등 국제개발협력 증진을 위한 한국의 노력을 대외적으로 표방하고, 국제 사회가 직면한 과제에 적극 동참할 것을 약속하는 등 의원외교활동을 수행하고 있다.
그러나 19대 전반기에 진행된 의원외교활동에 관련한 보고서를 검토해 본 결과 국제회의 참석을 통한 활동이 활발히 전개되었다고 평가하기는 어려운 현실이다. 이런 현실을 극복하기 위해서는 IPU를 비롯해 아시아의 원총회(APA), 아시아태평양의회포럼(APPF) 등 중요한 의회외교채널에서 한국이 의제 주도권을 갖는 것이 필요하다. 예를 들어 APA는 경제와 지속가능한 개발위원회 내에 아시아의 빈곤 감축 소위원회 등을 두고 아시아가 직면하고 있는 지구적 과제의 해결을 위해 애쓰고 있다. 한국 의회도 매년 의원단을 보내 함께 참여하고 있지만, 한국 의회 참가단의 활동은 인상적이지 못하다. 한국 의회의 독자적인 외교목표나 전략이 뚜렷하지 않기 때문이다. 원조규범이나 담론, 개발효과성 제고 등 의제를 선도하겠다는 정치적 의지가 명확하지 않은 경우, 국제회의 참석을 통한 ODA외교의 실현은 매우 어렵고, 단순 회의 참석이나 관행적 발표에 만족할 수밖에 없다. 방문외교나 초청외교 현황을 살펴보아도 의원외교는 부진하다. 정부외교의 한계를 보완하거나, 문제를 해결하는 데 기여한 사례가 드물었다. 2014년 기획재정위원회 소속 의원들이 EDCF사업현장 점검을 위해 베트남, 미얀마, 캄보디아를 방문하거나 외교통일위원회 대표단들이 해외시찰 시 모로코 KOICA현장을 방문한 외교활동 정도의 활동만이 이루어졌다.