문희상 국회의장은 2019년 5월 27일부터 6월 5일까지, 여야 의원 5명과 함께 러시아와 발트 3국(에스토니아, 라트비아, 리투아니아) 등을 공식 방문했다.
이번 방문의 목적은 첫째, 한반도 비핵화와 한반도 평화 프로세스에 대한 상대국 의회의 지지 및 협력 제고, 둘째, 러시아와 발트 3국과의 경제협력 추진 논의, 셋째, 의회 간 협력 체계 구축을 위한 고위급협력위원회의 정례화, 넷째, 발트 3국과의 협력체계 확립을 통한 의회외교 저변 확대 등이었다.
