위와 같이 고령자, 지적장애자, 정신장애자를 위해 사회서비스로 후견서비스를 제공할 수 있는 근거규정을 두었지만, 성년후견이용지원사업은 고령자부터 시작하였다. 일본 후생노동성은 민법 개정 직후인 2001년부터 성년후견제도이용지원사업을 임의 사업으로 시행하였다. 장애인의 경우 2005년 ‘장해자(障害者)자립지원법’을 제정하면서 장해자지원사업상의 임의사업으로 도입하였다. 장해자지원사업이 예산지원을 받을 수 있는 법률상의 근거를 갖추게 된 것은 2012년 장해자자립지원법 개정을 통해 장해 자의 지역생활지원사업의 일환으로 성년후견제도이용지원을 하도록 한 때부터였다(社 會福祉士養成講座編輯委員會, 2015b: 132 이하). 그 근거가 바로 개정 장해자자립지원법 제77조(시정촌의 지역생활지원사업)의 후견 관련 규정이다.
동시에 일본은 사회서비스로서 후견서비스가 원활하게 제공될 수 있도록 하기 위해 2012년 사회복지행정 관련 법률의 개정을 통해 시민후견촉진사업을 위한 법적 기반도 마련하였다. 노인복지법 제32조의2(후견 등에 관한 체제의 정비 등), 지적장해자복지법 28조의2 (후견 등에 관한 체제의 정비 등), 정신보건 및 정신장해자복지에 관한 법률 제51조의11의3 (후견 등을 행할 자의 추천 등) 등이 그것이다.