2020년 11월 9일 미·일 양국 정부는 2021년 이후 향후 5년간의 주일미군 주둔경비 협상을 개시하였다. 미일안보조약은 미국의 일본 방위의무를 규정하고, 일본의 안전과 극동에서의 안전과 평화 유지를 위해 미국이 일본의 지역 및 시설을 사용하는 것을 인정하고 있다. 이를 근거로 1960년 체결된 미일지위협정은 일본이 미국에 시설 및 구역을 제공하되, 시설 운용 및 미국 군대 유지와 관련된 경비는 미국이 부담하도록 규정하고 있다. 한편, 1970년대 중반 일본의 물가 상승 등으로 미국의 부담이 증가하면서, 일본은 이른바 ‘배려예산(思いやり予算)’을 마련하였다. 이에 따라 1978년부터 미국 측이 부담하던 내용 중 일본인 직원의 복리비 및 시설정비 비용을 일본이 제공하기 시작하였다. 이와는 별도로 1987년 미일지위협정 경비부담 원칙의 특례적 조치로서 방위비분담금 특별협정이 체결되어, 미일지위협정상 미국 측 부담분인 일본인노무자의 기본급 및 시설의 수도광열비, 훈련이전비도 일본이 부담하게 되었다.