한편 발트 3국 방문의 가장 큰 성과로는 첫째, 한국 의회외교의 저변 확대를 들 수 있다. 발트 3국은 2004년 EU 가입 이후 높은 경제성장률과 정치적 영향력을 확대하고 있어 한국의 외교 역량 확대에 적합한 곳이다. 이번 방문에서 라트비아 의회와 협력 MOU를 체결한 바, 향후 라트비아를 비롯된 발트 3국과의 협력이 강화될 것으로 보인다. 둘째, 발트 3국과의 경협 강화에 대한 의견을 공유했다. 발트 3국은 언어, 종교, 인종적으로 서로 상이한 점이 많지만 IT와 과학이 발달했다는 공통점이 있다. 이 같은 특성을 바탕으로 2019년 4월 창설된 차관급 한·발트 3국 경제 공동위원회에 대한 의회의 지원을 강화하기로 하였다. 셋째, 한반도 비핵화의 중요성을 공유하고, 한반도 평화 프로세스에 대해서 협력하기로 했다. 한반도 평화 구축은 남북한과 미·중·일·러 외 발트 3국 및 EU와도 밀접한 관련이 있기 때문에 이들 국가 및 지역공동체에 대한 남북한 및 북미 관계 개선에 대한 필요성에 대해 인식을 좀 더 제고하기 위한 노력은 매우 중요하다.