일반적인 로봇의 개념에서 좀 더 나아가 치사성을 가진 로봇의 자율성을 논하는 입장에서는 인간통제의 관점을 보다 중시한다. 한 견해에 의하면(Noel Sharkey, 2012) 치사성 자율 로봇에 대하여 개방형 및 비구조적 환경에서 작동하는 로봇으로, 인간의 개입 없이 감지기(센서)로부터 정보를 수집하고, 움직이고 타겟을 선별 하며 공격하는 로봇으로 정의한다. 국제단체인 휴먼라이트워치(HRW)는, 발간 보고서(2012)에서 이와 유사하게, 완전 자율 로봇을 인간의 개입이나 인간과의 상호 작용 없이 목표를 선별하고 무력을 가할 수 있는 로봇으로 개념 지으면서, 표적이나 공격대상 그 자체를 인식할 수 있는 로봇으로 정의하고 있다. 한편 유엔 특별보고자(UN Special Rapporteur)인 Christof Heyns(2013)는, 치명적인 힘을 가진 자율 로봇을 인간 조작자가 개입하지 않고도 표적을 선택할 수 있는 '무기 시스템'으로 정의하면서, 표적의 선별과 치명적 무력사용에 관한 자율적 ‘선택’을 할 수 있는 점을 중요요소로 꼽고 있다. 이러한 입장들은 자율성의 한 요소로 로봇의 의사결정능력(decisionmaking)을 중시하는 것으로 볼 수 있다.