2000년대 이후 장애인들은 장애인 이동권 보장을 위해 저상버스와 특별교통수단과 같은 교통수단의 도입 및 확대, 여객시설의 개선, 보행환경 개선 등을 요구하였고, 현재 이와 관련된 정책들이 시행되고 있다. 특히 정부는 교통약자의 이동권 강화를 위하여 저상 시내버스를 도입하여 운행하고 있으며, 철도이용의 편의를 위해 탑승지원 시스템을 운영하고 있고, 또한 휠체어 이용자의 이동편의를 도모하고자 특별 교통수단을 보급 운영하고 있다. 그러나 이동의 제약을 가진 장애인, 특히 휠체어 이용 장애인이 지역 간 이동을 하고자 할 경우 개인 교통수단이나 철도만 이용 가능한 것이 현실이다(국토교통부, 2016). 특별교통수단이 있지만 휠체어 이용자의 지역 간 이동을 위한 서비스 공급은 충분하지 못하며, 철도의 경우 일부 휠체어 장애인을 위한 좌석이 마련되어 있지만 그 수는 충분치 못하다(국토교통부, 2016). 시외버스의 경우에도 안전상의 이유로 저상버스는 도입되지 않고 있으며(국토교통부, 2016), 2018년 후반기에 리프트 장착 시외버스가 시범 운영될 예정이다. 이에 따라 이동에 가장 불편을 겪는 휠체어 이용자의 경우 지역적으로 한정된 이동지원만 받고 있을 뿐이다.