한편 선박입출항법상 우선피항선으로서의 예인선단에 해당하는지 여부의 판단을 위해서는 조종성능이 제한되는 예인선단에 대한 고찰이 필요하다. 이와 관련해서 COLREGS 제3조 g항 (iv)는, ｢예선과 피예인선의 침로 이탈능력을 심히 제한하는 그러한 예항작업에 종사하고 있는 선박(a vessel engaged in a towing operation such as severely restricts the towing vessel and her tow in their ability to deviate from their course)｣을 ‘조종능력이 제한되어 있는 선박(vessel restricted in her ability to manoeuvre)’으로 규정하고 있고, 해사안전법 제2조 제13호 바목은 ｢진로에서 벗어날 수 있는 능력에 제한을 많이 받는 예인(曳引)작업에 종사하고 있어 다른 선박의 진로를 피할 수 없는 선박｣을 동 법상 ‘조종제한선’으로 규정하고 있다. 대법원은 예인선열의 조종능력 제한선박 해당 여부에 관해 “････ 조종제한선에 해당하는지 여부는 예인선열의 총길이, 운항가능 최대속력(예인으로 인한 속력의 저하), 예인선과 피예인선의 크기, 피예인선에 화물을 실었는지 여부, 피항공간 등을 종합적으로 고려하여 판단되어야 한다.”는 취지로 판시하고 있다.