신체의 자유는 정신적 자유와 더불어 헌법이념의 핵심인 인간의 존엄과 가치를 구현하기 위한 가장 기본적인 자유로서 모든 기본권 보장의 전제조건이다. 그러기에 이를 실체적으로 보장하기 위해서 신체의 자유 제한에 대한 법률주의, 죄형법정주의, 일사부재리의 원칙을 채택하고 있으며 절차적으로 보장하기 위해 적법절차의 원칙, 영장주의, 체포･구속 적부심사제, 체포･구속이유 등의 고지제도 등을 규정하고 있다(강경선, 2017). 이러한 신체의 자유가 장애인에게 보장되기 위해서는 신체의 손상을 문제의 근원으로 보는 것이 아니라 Priestly가 제시한 다중패러다임 모델 중사회적 모델에서 주장하고 있는 손상을 입은 사람을 장애인으로 만들고, 장애인의 완전한 사회참여를 배제시키는 불평등한 권력관계의 사회구조를 문제의 근원으로 보는 인식의 변화가 필요하다.