이어 한일의회외교포럼 소속 의원 등 초당파 의원 10명이 ‘현안문제 해결을 위한 국회 대표단’을 구성하여 2019년 7월 31일 방일하여 일한의원연맹 및 각 정당 대표와 면담하였다. 대표단은 한일갈등의 장기화가 근본적인 양국 간 우호관계를 훼손하게 될 것이라는 우려를 전달하고, 한일 양국 정부가 신속하게 외교적 해결에 임할 것을 촉구하며, 이에 대해 일본 의회가 역할을 해 주기를 요청하였다. 나아가 강제징용피해자 문제 등 제 현안 해결에 있어 입법적 조치가 필요할 경우, 한국의 각 정당은 이에 적극적으로 협조할 예정임을 일본의 각 정당에 전달하였다. 양국 의원단은 한일관계가 매우 심각한 상황이라는 인식을 같이하였으나, 강제징용 피해자문제 및 일본의 대한 수출규제조치에 대한 양국 간 인식의 차이가 있으며, 상호이해를 위한 양국 의회 및 정부 당국의 대화의 노력이 필요하다는 것을 상호 확인하였다.