‘민주주의 정상회의’라는 아이디어는 코펜하겐 민주주의 정상회의(Copenhagen Democracy Summit)에서 따온 것으로 보인다. 이 회의는 덴마크 총리와 나토(NATO) 사무총장을 지낸 라스무센(Anders F. Rasmussen)이 주도하여 2018년 시작되었다. 자유민주주의의 쇠퇴에 대응하기 위해 전 세계 정치･경제 지도자를 초청하였는데, 첫 회의 연사로 바이든이 참여하였다. 바이든은 “권위주의 시대의 민주주의”(Democracy in an Age of Authoritarianism)라는 연설을 통해 전 세계 민주주의 퇴조에 대한 강한 우려를 표시하고 민주주의 국가 공동의 대응을 촉구하였다. 자신의 재단과 조지 W. 부시 대통령이 설립한 재단의 공동 작업에 대해 소개하고, 국제협력의 좋은 사례로 유럽연합이 도입하려는 민주주의 기준에 따른 재정집행을 들었다.