첫 번째는 상용화를 위해 우선 검토되어야 하는 과제가 있다. 자동차의 인증을 위한 기준과 절차의 개편, 운전자의 법적 정의나 운전면허 제도의 재검토, 인프라의 첨단화와 함께 IT정보 활용을 통한 자율주행 강화, 자동차 제조사 및 보험사의 역할 변화 및 소비자 보호 대책 강화 등이 이에 해당된다.
둘째, 자율주행자동차가 포함된 교통사고에 대응하기 위한 법·제도적 기반 마련도 간과할 수 없다. 자율주행 중 교통사고시 민사상 손해배상 체계와 보험 제도의 개편 필요성을 검토하고, 형사상 책임 여부 확인 및 적용 방안 모색, 자율주행에 따른 기술적 대응방안 모색, 행정적 측면의 개선과제도 함께 살펴본다.
그리고 자율주행으로 인해 등장하게 될 새로운 교통·물류 산업과 서비스에 대한 대응도 필요하다. 기본적으로 버스, 택시 등 여객자동차의 서비스 개선이나 화물자동차 중심의 물류체계의 변화가 예상된다. 이외에도 자율주행의 효과를 극대화하기 위해서는 새로운 서비스의 지속적 발굴과 선제적 대응을 위한 적극적 노력이 중요하다.