국회의 의원외교는 활동의 형식에 따라 초청-예방, 방문 그리고 국제회의에의 참석으로 구분할 수 있는데, 초청 및 예방외교는 국회의 정식 초청에 의해 방문하는 외국 주요인사의 방한 활동 및 주요인사와의 면담, 산업시찰 등을 통해 대한민국에 대한 이해를 증진시키고 양국 간 주요현안 논의 및 의회 간 친선을 도모하기 위한 활동을 의미한다. 방문외교는 국회의장, 부의장, 의원친선협의회, 위원회, 의원외교협의회 및 의원외교 지원단체가 실시하는 의원외교활동으로 상대 국가를 방문하여 주요인사와의 면담 및 시찰 그리고 주요현안 논의를 통해 양국 간 이해 증진 및 협력을 도모하는 활동을 말한다. 마지막으로 국제회의 활동은 다자의회 간 교류 협력을 강화하고 국제적 현안을 논의하기 위한 “의회관계 국제회의”에 참석하거나 이를 개최하는 활동이다.