라. 대북정책 공조
일본은 그동안 북한 비핵화의 진정성에 의구심을 제기해왔으며, 북미협상 가운데 일본이 소외되는 것을 극도로 경계해왔다. 특히 일본은 북한의 중거리 미사일로 인해 직접적인 위협을 받고 있기 때문에 일본이 협상에 참여하지 못하는 상황에서 미국이 북한의 장거리 미사일에만 초점을 맞추어 거래할 가능성을 우려해왔다. 이에 따라 이번 미·일 2+2회의에서 양국은 북한의 완전한 비핵화를 실현하기 위한 UN 안보리 결의 이행의 중요성을 확인하면서 이를 위해 양국 간은 물론이고 한·미·일 삼국간 긴밀한 협력을 추진할 것에 합의하였고, 이는 미·일 정상회담에서도 재확인되었다.
또한, 일본은 장기간 해결되지 않고 있는 북한에 의한 일본인 납치문제의 해결 문제도 끊임없이 제기해왔다. 스가 총리는 2021년 1월 시정방침연설에서 납치문제 해결을 위하여 북한 김정은 위원장과의 조건없는 대화 추진 의사를 밝힌 바 있으며, 이는 미·일 2+2회의는 물론이고 4월 16일 개최되었던 미·일 정상회담에서도 논의되었다. 특히, 양국은 미·일 정상회담 공동선언문에서 “바이든 대통령은 납치문제의 즉각적인 해결에 대한 미국의 약속을 재확인했다”라는 문구를 명시적으로 포함함으로써 향후 일본인 납치문제 해결이 북한과의 주요 협상 의제로 다루어질 것임을 시사하고 있다.