1934년 이전까지는 상원 전체회의(full Senate)가 탄핵심리에 참여하는 방식이었지만, 1933년 로더백(Harold Louderbeck)판사의 탄핵심리를 계기로 1934년 상원 결의(resolution)로써 탄핵심리를 위한 위원회를 구성하도록 하였으며, 이후 이를 1935년 상원규칙으로 정했다.
현재 트럼프 대통령의 경우에는 탄핵해당 혐의로 주장된 사실과 관련하여 6개의 하원 관련위원회에서 조사를 하고 있으며, 각 위원회는 조사결과 가장 강력한 탄핵 해당사유를 하원 법사위원회에 보내게 된다. 여기서 위원회의 여러 가지 조사가 이유가 있다고 판단한다면, 하원 법사위원회는 이에 대하여 조사나 청문 등을 통하여 탄핵사유를 정리하고, 이를 하원에서 탄핵사유마다 각각 투표하여 탄핵소추여부를 의결하게 될 것이다.