이처럼 차별 철폐 자체를 목적으로 하는 법·제도는 이후 1994년 「장애인 등에 대한 특수교육법」 개정, 1997년 「장애인·노인·임산부 등의 편의증진 보장에 관한 법률」 제정, 2005년 「교통약자 이동편의 증진법」 제정으로 이어졌다.
이러한 제 법률은 각각 고용, 교육, 편의시설 및 장비, 교통 및 이동수단 등의 영역에서 장애인을 구조적으로 배제하는 제도적 환경을 철폐하고, 장애 특성을 고려하여 장애인이 실질적으로 비장애인과 동등한 기회를 갖도록 하는 내용을 담고 있다.
그러나 문제는 이러한 내용, 즉 차별 철폐 및 동등한 기회 향유를 강제하는 수단이 불충분하다는 점이다. 예를 들어 「장애인고용촉진 및 직업재활법」에서 장애인 고용차별 철폐를 강제하는 가장 강력한 수단은 장애인고용부담금이라는 일종의 벌금이며, 그마저도 부담기초액이 해당 연도의 최저임금액의 60％에 불과한 수준이다.