현행 법률은 원칙적으로 자가용 자동차로 영업(유상운송)하는 행위를 금지하고 있다. 이를 위반하면 「여객자동차법」제90조에 따라 2년 이하 징역 또는 2천만 원 이하 벌금에 처해질 수 있을 뿐 아니라, 같은 법 제89조의3과 지자체조례(예:「서울특별시 여객자동차운수사업법 위반행위 신고포상금 지급 조례」) 등을 통해 신고포상금 대상이 될 수 있을 만큼 엄중히 금지되어 있다. 하지만, 출퇴근 때 일정한 금액을 받고 승용차를 함께 타는 카풀은 예외적으로 허용된다. 즉, 카풀은 자가용 유상운송이라는 점에서는 현행 법령에서 금지한 우버X(Uber X)와 같지만, 출퇴근에 한정된 통행에 한해 합법적으로 허용된다는 점에서 차이가 있다.
한편, 「도시교통정비 촉진법」제33조도 도시교통의 문제점 개선을 위한 교통수요관리정책의 일환으로 ‘자가용 승용차 함께 타기’(카풀)의 시행 가능성을 명시하고 있다.