이를 위해 입법부인 국회에 많은 도로교통법 관련 입법안 들이 제출되고 있다. 우선 국회 임내현의원이 대표 발의한 도로교통법 일부개정법률안(의안번호1909723)에서는 긴급자동차에 대한 양보가 제대로 이루어지지 않고 긴급상황이 아님에도 경광등을 켜고 사이렌을 울리며 난폭운전, 신호위반 등으로 일반인들에게 위협감으로 주고 있어 이러한 일체의 행위를 철저하게 단속하기 위하여 이를 개선하기 위하여 처벌을 강화하고 긴급자동차의 우선통행의 취지를 살리기 위함을 제시하고 있다.
또한 국회 김관영의원이 대표 발의한 도로교통법 일부개정법률안(의안번호1910114)에서는 자동차 운전자의 양보의무의 상실과 함께 보행자들의 양보의식 부족 등으로 사회적 문제를 야기 시키고 있기 때문에 보행자에게도 양보의무 및 과태료 규정을 두기 위한 법안의 개정이 필요함을 제시하고 있다.