시험주행을 위한 차량 운행 시에는 ① 차량 제작사가 지정한 사람의 통제 하에 캘리포니아 내 도로를 이용해야 하고, ② 운전자는 운전석에 앉아 자율주행 상태를 상시 확인하다가 비상상황 발생 시 수동운행으로 전환할 수 있어야 하며, ③ 주행 전 제조사는 5백만 달러 이상의 자가보험(Self-insurance) 등에 가입해야 하고, 가입내용을 주(州) DMV(차량관리국: Department of Motor Vehicles)에 제출해야 한다.
그리고 차량 평가 목적의 주행 이외의 운행을 위해서는 제조사가 DMV의 승인을 얻어야 하는데, 이 때 고려해야 할 주요 기술적 조건은 다음과 같다.
- 자율주행의 작동과 해제가 용이
- 자율주행 여부를 쉽게 알 수 있게 표시
- 운행 중 오류가 발생하면 운전자에게 오류 경보 후 수동운전으로 전환 혹은 완전한 정지
- 자율주행과 함께 수동운전도 가능
- 자율주행 관련 기술은 연방자동차안전기준(FMVSS) 등을 만족해야 함
- 각종 충돌 발생 시 최소 30초 이전부터 각종 센서의 정보가 수집·저장되어야 하고, 이 정보는 3년간 보존되어야 함