□ 무인항공기는 운용주체에 따라 군사용 무인항공기와 민간 무인항공기로 구분할 수 있음
○ 국내의 군용 무인항공기는 비행거리, 비행고도, 체공시간, 이륙중량 등 그 성능기준에 따라, 초소형(Micro), 소형(Small, Mini), 근거리(CR), 단거리(SR), 중거리(MR), 중거리 체공(MRE), 저고도 종심침투(LADP), 저고도 장기체공(LALE), 중고도 장기체공(MALE), 고고도 장기체공(HALE) 등 10가지 종류로 구분하고 있음
□ 국내의 민간 무인항공기는 「항공법」에 따라 그 사용목적(개인용, 사업용)과 해당 비행체의 무게(‘무인항공기’, ‘무인비행장치’)로 구분함
○ 자체중량 150kg 초과 항공기급과 150kg 이하 비행장치급으로 구분함
- 150kg 이하 중 12kg를 기준으로 세부분류하고 있음
○ 국내에서는 공공목적이나 연구목적의 무인항공기를 별도로 구분하고 있지는 않음
□ 항공기의 무게를 기반으로 한 분류방식은 무인항공기의 활용 목적 및 탑재된 기술 및 그 성능으로 인해 발생할 수 있는 여러 가지 위험 등을 제대로 반영하지 못하는 측면이 있음
○ 무인항공기의 무게는 공중 충돌사고(midair collision)나 추락사고 발생시 충돌속도 및 추락충격(ground impact) 등을 결정하는 중요한 요소임
○ 다만, 신기술의 발달로 인해 무인항공기의 무게만을 기준으로 안전위험이나 비행관리 또는 운용방식 등을 나타내는 지표로 사용하기에는 한계가 있음