1998년 8월 29일에는 「국회상설소위원회설치등에관한규칙」이 제정되었는데 이는 상설소위원회의 설치 등에 관하여 필요한 사항을 규정함을 목적으로 하는 국회규칙으로서 국회운영위원회 등 15개 상임위원회에 3개씩 총 45개 상설소위원회 설치를 규정하고 있다.
2000년 2월 16일에는 「국회법」 제58조(위원회의 심사) 제2항 개정을 통해 ‘안건을 심사함에 있어 상설소위원회에 회부해야 한다.’는 의무조항과 ‘필요할 경우 특정 안건심사소위원회에 회부할 수 있다’는 임의조항이 신설되었다. 또한 동일자로 「국회법」 제57조(소위원회) 제2항 개정을 통해 정보위원회를 제외한 모든 상임위원회에 3개의 상설소위원회를 설치토록 의무화 하였다. 그러나 제15대 국회 통상산업위원회에서 3개의 상설소위원회(통상정책소위원회, 산업정책소위원회, 에너지·자원정책소위원회)가 설치된 것을 제외하고는 활용하지 못하였다(장미경, 2016: 6; 국회사무처 2010; 372). 이는 상임위원회가 그 소관에 속하는 사항을 분담하기 위해 상설소위원회를 설치할 수 있도록 규정하고 있음에도 불구하고 상임위원장과 소위원장의 불명확한 권한 배분, 교섭단체 이견 등으로 설치 및 운영이 거의 이루어지지 않았기 때문이다(국회사무처, 2011: 168).