한국의 제21대 국회에서도 2021년 1월 14일 “남북 인도적 협력에 관한 법률안”이 발의되었다(안민석 의원 대표발의. 2021). 동 법률안은 제21대 국회에서 처음 발의된 것은 아니고, 그 기원은 제17대 국회까지 거슬러 올라간다. 제17대 국회에서는 황진하·정형근 의원이 각각 북한주민에 대한 인도적 지원을 위한 법률안을 발의하였으나(황진하 의원 대표발의, 2005; 정형근 의원 대표발의. 2007), 법률안에 대한 법안심사소위 논의 없이 2008년 5월 29일 임기만료로 폐기되었다(외교통일위원회, 2021: 6). 제20대 국회에서는 이인영・박주민 의원이 각각 북한에 대한 인도지원과 개발협력에 관한 법률안을 발의하였고(이인영 의원 대표발의, 2016; 박주민 의원 대표발의, 2017), 이인영 의원안은 한차례의 2017년 3월 14일 법안소위심사 후에, 박주민 의원안은 법안소위심사 없이 2020년 5월 29일 임기만료로 폐기되었다(외교통일위원회, 2021: 7).