미국의 대북정책을 검토하는 과정과 한미정상회담을 준비하는 과정에서 양국은 긴밀하게 공조하고 조율해 온 것으로 알려져 있다. 특히, 이번 한미정상회담에서 합의된 대북정책의 주요 내용은 최근 완료된 바이든 행정부의 대북정책 검토 결과를 토대로 우리 정부의 의견이 반영된 결과로 보는 것이 일반적이다. 먼저 대북정책 기조와 관련한 합의이다. 한미 양국은 미국의 대북정책 검토가 완료된 것을 환영하면서, 향후 대북접근법은 한미가 완전히 일치하도록 조율하기로 하였다. 예를 들면, 양국은 이번 공동성명에서 ‘한반도의 완전한 비핵화(CD, Complete Denuclearization of the Korean Peninsula)’라는 용어를 사용하고 있는데, 이는 ‘한반도’ 비핵화라는 표현에 대한 그동안의 논란을 생각할 때 북한의 수용성을 고려한 우리 정부의 입장이 반영된 것으로 볼 수 있다. 미국은 그동안 쿼드(Quad) 정상회의 공동성명이나 미일 2+2회의 공동성명에서 ‘북한의 완전한 비핵화(complete denuclearization of North Korea)라는 표현을 사용해왔다. 뿐만 아니라 한미 2+2회의 종료 후에 개최되었던 기자회견에서 미국이 사용하는 ‘북한 비핵화‘와 우리 정부가 사용하는 ’한반도 비핵화‘의 차이에 대한 질문이 공개적으로 제기되어 이에 대한 양국 간 인식차에 대한 우려가 제기된 적도 있다. 따라서 이번 공동성명에서 우리 정부가 사용해온 ‘한반도 비핵화’라는 표현으로 정리된 것은 우리 정부의 의견을 반영하는 한편, 그동안의 양국 간 이견에 대한 불필요한 우려를 불식시키고자 한 것으로 볼 수 있다. 다만, 대북 접근법이 완전히 일치되도록 한미가 조율할 것을 약속했다는 점에서 여전히 양국의 대북접근법에 차이가 있다는 점을 인식하고 있다는 점을 알 수 있다.