참여소득은 유사한 제도로 여겨지는 기본소득과도 차이가 있다. 기본소득의 가장 큰 특징 중 하나는 ‘무조건성’ 이다. 누구에게나 아무런 조건 없이 급여를 지급하는 것이다. 따라서, 기본소득은 복지급여가 불필요한 부유층에게, 혹은 사회에 기여하지 않는 사람에게 급여를 지급하는 것이 정당한지에 대해 논란이 발생할 수밖에 없다. 또한, 노동과 무관하게 소득을 지급하면, 노동의 가치가 하락할 수 있다는 우려도 있다. 참여소득은 사회에 이바지하는 활동을 해야만 급여를 지급한다는 점에서 이러한 우려에서 상대적으로 자유로운 편이다. 참여소득은 돌봄노동이나 봉사활동과 같은 긍정적인 사회활동에 대한 보상의 성격을 가진다는 점에서, 기본소득보다 정치적으로 수용 가능하며 부가적인 효과도 기대해볼 수 있다.