이런 점에서 대의민주주의의 위기와 관련하여 주목받는 민주주의 형태가 바로 ‘심의민주주의(deliberative democracy)’다. 심의민주주의는 참여민주주의와 상호보완적인 관계에 있다. 심의민주주의는 다양한 사상가들에 의해 이론적 출발점이 서로 다르지만, 기본적으로 시민 혹은 대표자들의 참여에 의한 집단적 의사결정의 원리를 의미하며 참여자들의 합리성과 동등성을 전제로 한다. 또한 의사결정과정에서의 개방적이고 폭넓은 참여와 함께 참여자들의 선호 변경을 특별히 강조한다. 즉 심의민주주의는 서로 경쟁하는 이익이나 이해관계의 타협이나 거래가 아니라 다양하고 풍부한 토의 과정을 통해 참여자들의 선호가 변화될 수 있다는 것을 강조한다. 이처럼 심의민주주의는 시민들 간의 대화·토론·소통을 통해 개인들이 자신의 선호를 계속 변화시켜나가면서 공공성을 지향하고 집단적 의사를 도출하려는 민주주의를 의미한다. 이런 심의과정에서 전개되는 정치적 행위는 순전히 사적인 이익을 표출하는 투표행위와는 대조적으로 공적인 성격이 강하다(김비환, 2013).