주거권은 사회적 정의와 형평성 그리고 책임성을 그 바탕으로 한다. 우리나라에서도 주택문제를 기본권 측면에서 인식한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 기존 헌법학 교과서에서는 주택의 문제를 헌법 제35조 환경권조항에서 설명하면서 ｢쾌적한 주거생활권｣, ｢주거의 권리｣, ｢쾌적한 주거생활에 관한 권리｣, ｢건강하고 쾌적한 생활환경조성 청구권｣으로 설명한다. 또는 주택의 문제를 인간다운 생활을 할 권리로 보면서 ｢적당한 주거에서 생활할 권리｣로 파악하기도 하였다. 국제적으로도 주거권에 관한 국제조약과 국제기구가 설립되어 있다. 이처럼 주거에 관한 권리를 보편적인 권리로 인정하고자 하는 노력이 이루어지고 있다(김수갑, 여경수, 2005: 340).
공공임대주택의 목적은 서민의 주거안정 및 주거수준 향상을 도모하여 국민의 쾌적한 주거생활에 이바지함을 그 목적으로 한다.