현재 긴급자동차 지정신청서는 도로교통법 시행규칙 별지 제1호 서식을 통하여 자동차를 사용하는 사람 또는 기관 등에서 지방경찰청장에게 신청하여 지정된 경우를 말한다.
긴급자동차의 신청은 신청인과 신청내용 등을 작성하면 끝이다. 우선 ① 신청인의 성명, ② 생년월일, ③ 주소를 작성하고 신청내용으로 ① 자동차의 종류, ② 차명, ③ 형식, ④ 자동차등록번호, ⑤ 원동기 번호, ⑥ 용도, ⑦ 긴급자동차로서의 장치, ⑧ 자동차 소유자의 성명, ⑨ 생년월일, ⑩ 주소, ⑪그 밖의 참고사항을 작성한 후 신청인은 ① 임대차계약서 사본 1부(자동차가 다른 사람의 소유인 경우만 해당), ② 지정받을 차량 사진 2매(전･후면), ③ 수수료 5,000원을 준비하고 담당 공무원이 사업자등록증명과 자동차등록증을 확인하면 행정정보 공동이용 동의서에 신청인이 서명 또는 도장을 찍어 지방경찰청장에게 신청하면 지방경찰청장은 이러한 서류를 접수하여 검토하고 결제한 지정증을 작성하여 신청인에게 교부하면 긴급자동차로서의 요건을 갖추게 된다.