바이든 행정부 출범에 의한 또 다른 변화는 미국의 동맹관 변화이다. 트럼프 대통령은 동맹을 거래적 관계로 사고하며 경시하였다. 이로 인해 트럼프 행정부 하에서는 전작권 전환, 주한미군, 기지 이전 등 한미동맹의 현안들이 순조롭게 조정되지 못했다. 예를 들면, 2019년 트럼프 대통령은 한국의 안보 무임승차를 주장하며 방위비분담금 5배 인상을 요구했다. 이로 인해 양국은 2019년 12월 제10차 방위비분담협정(SMA, Special Measures Agreement)이 만료될 때까지 분담금 총액에 대한 견해 차를 좁히지 못했다. 트럼프 행정부는 협정 공백을 이유로 주한미군 근로자들의 무급휴직을 실시하고, 주한미군 철수설로 한국 측을 압박하기도 하였다. 당시 실제 제52차 SCM에서 주한미군 주둔 관련 문구가 삭제되면서 한국은 물론 미국 내에서도 주한미군 철수에 대한 우려가 제기되었고, 이로 인해 2020년과 2021년 미국 국방수권법(NDAA)에 주한미군의 수를 28,500명 이하로 줄일 수 없도록 하는 내용이 포함되기도 하였다. 그러나 전통적 동맹의 복원을 주창하는 바이든 행정부가 출범한 후, 한미 양국은 두 번째 회의였던 제9차 회의(2021.3.5.~3.7.)에서 SMA 협상을 타결하였다. 이는 2019년 9월 제1차 협상이 개시된 이후 9번째 협상이고, 약 1년 6개월 만이었으며 바이든 행정부 출범 46일 만이었다. 한미 양국은 방위비분담 협상의 타결을 동맹 복원의 상징으로 받아들였다. 이번 SCM에서도 주한미군의 현 수준 유지, 전작권 전환을 위한 미래연합사 완전운용능력(FOC) 평가 2022년 시행, 2022년 초까지 용산미군기지 토지 상당규모 반환, 한미연합사령부 본부 2022년까지 이전 완료 등 한미 간 주요 현안이 순조롭게 합의되었다.