2) 자율주행 실험도시(K-City) 구축
자율주행차량이 임시운행을 할 수 있는 전용노선이 아직 구축되지 않은 상황에서 개발 중인 자율주행차가 통행량이 많은 시내도로를 주행하기에는 한계가 있다. 따라서 국토교통부와 산업통상자원부는 자율주행자동차 실증지구 지정, 자율주행 실험도시(K-City) 구축 등의 인프라 확충을 위해 노력하고 있다. 자율주행자동차의 상용화를 위해서는 자율주행 시스템 및 차량의 시험운행을 위한 실증도로와 기술 확보를 위한 일반도로 테스트 환경이 필요하다. 또한 실제 교통상황에 대응할 수 있는 기술력 확보를 위해서는 일반차량과 함께 터널, 지하차도, 교량, 곡선로, 언덕, 다차선, 합류로, 분기로 등 다양한 환경에서의 주행시험이 필요하기 때문이다. 또한 실도로 테스트를 통해 얻은 모의실험 결과는 개발 차량 및 부품 상용화 검증 및 개선, 법제도 사항 도출 등 기술적․제도적으로 자율주행 상용화 시대에 필요한 법제도 마련에 유용하게 사용될 수 있다.