덴마크의 연금제도는 보편연금(universal pension, 이하 UP), 노동시장보충연금(Labor-market supplementary pension, ATP), 그리고 특별연금 저축(Special pension savings scheme, 이하 SP), 사적 노동시장 연금, 개인연금 등으로 구성되어 있다. 계층구조를 살펴보면 다음과 같다.
기초연금은 15~65세의 덴마크 국민이 덴마크에 3년이상 거주시, 덴마크비국적인 시민이 덴마크에 최소 10년이상 거주시 지급되는 연금이다. 노동시장 보충연금(ATP)은 덴마크의 가장 크고 광범위한 법정 보충연금 제도로, 모든 봉급생활자 및 각종 이전급여(transfer payment) 수급자 중 일부에 강제 적용되는 연금제도이다. 보험료율은 총소득의 1% 정도에서 일정 금액으로 일괄적용되는데 보험료율 중, 사용자가 2/3, 근로자가 1/3을 부담한다. 특별연금보충체계는 ATP법에 기초하여 1999년 1월부터 시행되는 법정 보충연금 제도로, 저축의 증대와 소득재분배를 목적으로 설립되었다. 모든 봉급생활자, 자영자(사회보험료를 납부하는) 및 일부 이전급여(transfer payment) 수급자에게 강제 적용되는데, 2002년에 관련 법률을 개정하여 소득재분배 요소를 없애고, 개인 적립 방식을 강화하였다. 보험료율은 총 소득의 1%정도이며, 전액 근로자가 개인부담한다. 2003년, 덴마크 의회는 SP제도에 자유 선택(Free Choice)제 도입을 의결하고, 2005년 1월부터 시행에 들어갔다. 근로자는 그의 계좌 적립액을 ① 기존 방식대로 ATP에서 운영하도록 하는 방법, ② 전자 주식 거래소를 통한 개인투자 방법, ③ 본인 계좌를 다른 연금 운영사로 이전하는 방법 중 하나를 선택할 수 있다. 2층인 사적 노동시장연금은 피용자 개인에게 강제 적용하는데 일종의 기업연금과 유사하다. 통상적으로 개인은 모든 또는 일정부분에 가입해야한다. 기업들간, 기업과 노동조합, 사회 단체간의 합의에 의해 구체적인 시행 내용이 정해지고 그에 따라 사적보험회사나 연기금 기관을 통해서 운영된다. 공무원연금은 공공부분 피용자를 위한 노동시장 연금제도로서 2층 연금제도이며, 부과방식에 따른 프로그램을 별도로 운영되고 있다. 개인연금제도는 3층 연금제도로 일반적인 개인연금보험 상품 가입을 의미한다.