가. 제1차 북·일 정상회담(2002.9.17)
2002년 고이즈미(小泉純一郎) 수상은 일본수상으로는 처음으로 북한을 방문하고, 김정일국방위원장과 제1차 북·일 정상회담을 개최하였다. 북·일 정상회담을 통해 양국은 핵·미사일 문제, 납치문제, 과거사 청산문제의 일괄타결을 통한 국교수립의 기본원칙에 합의하였다. 또한 김정일 위원장은 처음으로 납치 사실을 인정(납치피해자 5명 생존, 8명 사망)하고, 사과 및 재발방지를 약속 하였다. 이후 일본 측의 요청으로 생존 납치피해자 5명은 귀국하였다.