2019년 3월 20일 ‘독-프 의회협약(Deutsch-Französisches Parlamentsabkommen)’이 양국의 의회에서 채택되었고, 이를 근거로 제1차 독일-프랑스 연합의회는 2019년 3월 25일 독일과 프랑스 하원의장의 공동 주재로 파리에서 개회되었다. 1차 회의 이후 연합의회는 2020년 5월 28일 현재까지 2019년 9월 23일과 2020년 2월 5일 두 번의 정례회의를 가졌다.
독-프 연합의회는 구속력 있는 결의나 입법을 제정하거나 예산 권한을 행사하지는 않는다. 그러나 양국의 국경을 초월하는 사안, EU 지침의 공동이행, 외교, 국방, 안보 등 다양한 영역에 걸친 의제들을 논의한다