또 강제여부에 따라서 사업자가 자발적으로 실시하는 자발적 리콜과 정부의 명령에 의해 제조, 판매 금지 및 결함사실의 공표 등의 절차가 이행되는 강제적 리콜로 나누어지기도 한다.
이러한 리콜제도는 현재 여러 법에 규정을 가지고 있다.
소비자기본법상의 리콜제도도 있으나, 전기용품안전관리법, 품질경영 및 공산품안전관리법, 자동차관리법, 대기환경보전법, 식품위생법, 축산물가공처리법, 약사법 등에서 규정하고 있으며, 각종 위해가 발생하였거나, 발생할 우려가 있을 경우로서 해당 규범의 리콜요건을 충족시킬 경우에 각 시도 지사가 리콜을 집행할 수 있도록 되어 있다.
소비자기본법상의 리콜제도는 결함정보보고제도, 자발적 리콜, 리콜권고, 리콜명령이란 4가지 방식으로 구성되어 있다.