인성은 사람의 개인적 특성으로서 사람마다 다르다. 내향적인 사람이 있는가 하면 외향적인 사람도 있고 도덕적인 사람이 있는가 하면 그렇지 않은 사람도 있다. 어떤 인성은 타인에게 불쾌감과 긴장, 갈등을 주지만 어떤 인성은 타인에게 편안함과 신뢰를 준다. 타인과의 관계를 갈등과 대립보다는 상호인정과 협력을 주는 인성은 성숙한 사회를 촉진하는 데 적합하다. 이처럼 인성이란 포괄적이고 추상적인 개념으로, 인간의 성격, 기질, 인격, 인간성 등으로 주로 정서적 측면, 가치지향과 같은 정의적 측면, 행위적 측면을 포함한다. 즉 인성이란 각 개인이 가지는 사고와 태도 및 행동의 양식을 말한다.
인성 개념과 관련한 비슷한 용어로는 인격(character), 기질(temperament), 개성(individuality), 성격(personality) 등이 있다. 인성은 교육학 분야에서, 인격은 정신의학 분야에서, 성격은 심리학 분야에서 유사한 의미로 사용된다. 인성은 성격을 비롯하여 동기, 흥미, 태도, 도덕, 윤리 등을 포괄하는 상위적 개념이다(임혜숙 2012). 각 개인이 지니고 있는 사고와 태도 및 행동 특성을 나타내는 것으로 내면적인 것과 외면적인 것이 통합된 개념이다. 하지만 타고난 인성은 고정되어 있는 것이 아니라 사회적 실천활동, 체험과 경험, 교육을 통해 변화할 수 있는 것이기도 하다.