주택연금제도 출범이후 국가적 차원에서 제도 활성화를 위해 가입연령 및 주택가격 요건 완화, 내집연금 3종세트 출시 등 가입자 중심의 다양한 제도개선을 시행하였다.
최근에는 신탁방식 주택연금과 주택연금 전용 압류방지계좌가 도입되어 가입자의 수급권 보호가 강화되었으며 가입대상 주택가격 확대(시가 9억 원 → 공시가격 9억 원), 주거용 오피스텔 가입을 허용 등과 같이 최근의 주택가격 상승추세 및 주거형태 변화를 반영한 가입대상 확대를 도모하였다. 그 결과, 주택연금은 최근 5년간 신규 가입 건수가 연간 1만 건 이상을 기록하면서 2020년 12월 말 기준 누적 가입 건수는 81,206건을 기록하였다.