2016년, EU는 『공동 비전, 공동 행동: 더 강한 유럽, EU 대외안보정책 글로벌 전략』을 채택하고, 전략적 자율성 강화를 위해 EU 안보능력을 전통적인 군사안보 외에도 테러, 사이버 안보, 경제적 안정성, 기후 변화, 에너지 안보까지 확대해야 한다고 강조했다. 이를 기반으로 유럽은 2017년, 상설 구조협력(Permanent Structured Cooperation, PESCO)을 CSDP 산하에 창설했다. PESCO는 2020년 기준 37개의 공동 군사훈련, 설비, 사이버 안보, 우주, 육해공군 관련 프로그램을 실행 중이며 향후 목표는 EU 상설 공동군대 창설이다.