의원외교가 성공적으로 이루어진 사례는 여러 번 있었다. 과거의 사례를 들어보면 이만섭 전국회의장이 2001년 IPU 총회에서 쿠바의 카스트로를 만나 경제적 교류의 필요성을 지적하고 동의를 얻어내어 2005년 쿠바의 아바나에 한국무역관이 공식개설되는 계기를 마련한 경우이다. 당시 정부는 미국과의 관계를 의식하여 쿠바와 적극적인 외교관계를 진행하기 어려운 상황이었던 것을 감안하면, 정부가 나서기 힘든 일을 의원외교를 통해 국가이익을 증진시킨 것이라 하겠다. 또 하나의 잘 알려진 사례는 한국과 소련이 수료를 맺게 되는 과정에서 정재문 의원이 금기시 되던 소련방문을 통해 한·소 수교에 중요한 역할을 한 경우이다. 1989년 은사인 버클리 대학의 스칼라피노 교수의 도움으로 소련에 3일간 체류를 허락받고 이후 김영삼 당시 통일민주당 총재가 공식초청을 받아 소련을 방문할 수 있는 계기를 마련하였다. 이를 기반으로 한·소 수교정상화가 이루어질 수 있었던 것이다(김현아 2007). 외교관 생활을 30년 지낸 정의용(열린우리당) 전의원의 의원외교 경험이 주는 함의가 있다. 그는 2004년 도쿄에서 개최된 33차 미·일 의회협의회에 옵서버로 참가하여 2006년 한·미·일 3국 의원회의를 서울에서 개최하고 미국하원의원들에게 개성공단을 방문할 기회를 제공하였다. 이 과정에서 의외의 성과가 미국하원에 제출된 일제의 위안부 문제에 관한 결의안이었다. 민주당의 마이클 혼다(Michael Honda) 의원이 한국 체류 중 이 문제에 관심을 기울이더니 미국하원 외교위원회를 통과시킨 것이다. 이상의 사례들은 의원 각 개인의 노력이 국익증진에 실제로 공헌할 수 있음을 보여주는 것들이다. 그럼에도 불구하고 성공사례들은 제도적 뒷받침에 의한 정책적 결과의 성과라기보다는 개별적인 인적네트워크에 기초한 성과라는 점에서 일반화시키기 어려우며, 이러한 성과들 뒤에는 좀 더 체계적 지원이 있었다면 소기의 성과를 거둘 수 있는 의원들의 외교가 실패한 사례가 수 없이 많았을 것이다.