먼저, 우리가 앞으로 자율주행자동차로 경쟁해야 할 국가들은 기술 수준 뿐 아니라 정책적 노력에 있어서도 우리나라보다 앞서 있다는 사실을 인식할 필요가 있다. 특히 자율주행 관련 입법의 범위가 큰 만큼 관련 과제를 체계적으로 정리한 정책 보고서나 지침을 우선 작성한 점이 인상적이다. 이러한 보고서는 구속력이 있는 것은 아니지만, 관련 기업의 기술 개발 방향을 선도하고, 정책 추진의 투명성과 예측가능성을 높이며, 체계적인 입법을 통한 정책 효율성을 증진시키는 효과를 기대할 수 있다. 이 외에도 독일의 자율주행차 시대의 윤리 기준이나 영국의 사이버보안 기준 등 아직은 법적 구속력은 없으나 자율주행자동차 시대에 꼭 필요한 다양한 사회적 논의가 활발히 진행되고 있다는 점도 우리에게 시사하는 바가 크다.
해외 사례를 바탕으로 우리가 자율주행 시대를 위해 준비해야 할 여러 입법·정책 과제를 검토한 결과, 크게 세 가지 측면의 과제가 수행되어야 할 것으로 보인다. 여기에 포함된 각각의 쟁점에 대한 보다 구체적인 분석은 추후 연구를 통해 단계적으로 진행해 나갈 예정이다.