이후 1991년 5월 31일에는 「국회법」 제57조(소위원회) 개정을 통해 특정안건심사소위원회와 3개 이내의 상설소위원회 설치가 임의조항으로 규정되었고, 소위원회 위원장의 선출, 운영방법 등이 추가되었다. 이때 특정한 안건이란 쟁점 사항이 많고, 전문적인 연구·검토, 심도 있는 심사가 필요하며 전체위원회에서 바로 의결하기에는 부적당한 안건으로서 소위원회를 구성하여 심사하는 것이 적합하다고 인정되는 안건을 말한다. 특정안건심사소위원회는 안건이 특정되었다는 점에서, 필요한 때 일시적으로 구성된다는 점에 특징이 있다. 반면 상설소위원회는 위원회의 전문가 활용제도(국회법 §43)의 도입과 함께 전문화의 요청에 부응하기 위하여 채택된 제도이다. 상설소위원회는 당해 소위원회 위원으로 하여금 안건에 대한 집중적인 조사·검토를 통하여 전문성을 발휘할 수 있도록 함으로써 위원회의 심사가 보다 실질적이고 충실하게 되도록 하는 데 그 취지가 있다(국회사무처, 2011: 144).