다만, 일방통행으로 된 도로에서 우측 가장자리로 피하여 정지하는 것이 긴급자동차의 통행에 지장을 주는 경우에는 좌측 가장자리로 피하여 정지할 수 있다. 모든 차의 운전자는 일방통행에 따른 곳 외의 곳에서 긴급자동차가 접근한 경우에는 도로의 우측 가장자리로 피하여 진로를 양보하여야 한다. 하지만 무조건적인 우선 통행권이 주어지는 것은 아니다. 긴급자동차의 주의의무 위반으로 인하여 대법원에서는 교통사고특례법 위반으로 긴급자동차의 운전자에게도 주의의무를 중시하고 있다.
긴급자동차에 대한 특례(도로교통법 제30조)로 도로교통법 제17조에 따른 자동차등의 속도 제한, 도로교통법 제22조에 따른 앞지르기의 금지, 도로교통법 제23조에 따른 끼어들기의 금지의 사항을 적용하지 않는다.
긴급자동차에 대하여 법으로 규정하고 있음에도 불구하고 긴급자동차가 중앙선 등설치차선을 침범하거나 회전금지구간을 회전할 때에는 도로교통법의 적용을 받게 된다.