이에 본 보고서는 다음과 같은 개선방안을 제시하였다. 첫째, 보호종료 청소년들의 보호기간을 일괄 상향 조정하고, 연장 기준을 현재보다 완화하여 충분한 자립 준비 기회와 지원을 제공해 주는 방안을 마련할 필요가 있다. 둘째, 현재 시·도별로 편차가 발생하고 있는 자립정착금 및 대학입학금 등의 지급이 표준화될 필요가 있다. 같은 맥락에서, 지방정부의 자립전담기관 설치 및 자립전담요원 배치를 의무화하는 방안을 통해 자립지원 체계를 일관되게 구축해야 한다. 셋째, LH주거지원의 연령조건을 완화하고, 월세를 일정기간 동안 보전해 주는 방식 및 보증금에 대한 보호책 마련이 필요하다. 넷째, 고등교육기관에 진학한 학생들이 무사히 학업을 완료할 수 있도록 지원해야 한다. 다섯째, 보호종료 청소년을 주요 대상으로 한 취업훈련 프로그램의 개발이 필요하다. 여섯째, 보호종료 청소년들에 대한 건강지원이 요구된다. 마지막으로, 자립지원계획에 대한 시행여부 및 프로그램의 질적 수준에 대한 점검 및 평가에 대한 사항을 규정하고, 특히 보호대상 청소년들이 자립지원 프로그램의 설계과정에 참여할 수 있는 방안이 마련되어야 한다.
청소년이 성인으로 성장하고 독립하기까지는 단일하고 간단한 경로가 존재하기 보다는 상당한 준비기간과 다양한 지원을 필요로 한다. 가족지원이 결여된 보호종료 청소년에게 즉시 성인이 되도록 재촉하기보다는 건강한 사회구성원의 성장과 발전을 도모한다는 차원에서 관련 정책을 마련하고 제도를 정비한다면, 보호종료 청소년들의 성공적인 성인으로의 성장과 정착을 기대할 수 있을 것이다.