외국인직접투자는 투자형태에 따라 신주 등의 취득, 기존주식 등의 취득, 합병 등에 의한 주식 등의 취득 및 장기차관방식으로 구분되는데 투자금액은 1억원 이상이고 투자금액의 상한은 없다. 또한 투자 관련 내용에 따라 수탁기관(대한무역투자진흥공사 또는 외국환은행)의 장 또는 산업통상자원부장관에게 신고해야 하며, 특히 방위산업에 투자하는 경우에는 산업통상자원부장관의 허가를 얻어야 한다.
신주 취득에 의한 외국인직접투자는 고도기술수반사업 및 산업지원서비스업을 영위하거나 외국인투자지역에 입주한 기업 또는 자유무역지역 및 경제자유구역에 입주한 기업의 경우「조세특례제한법」등에 의해서 세금감면을 받을 수 있다. 또한 단지형 외국인 투자지역, 개별형 외국인투자지역 등에 입주한 외국인투자기업의 경우 임대료 등도 감면받을 수 있다. 아울러 신주 취득에 의한 외국인직접투자의 경우 외국투자자로부터 직접 출자받은 자본재 또는 대내외 지급수단 등은 도입시 관세감면 혜택을 받을 수 있다.
외국인직접투자의 투자절차는 내국인의 법인설립 절차와 비교할 때 외국인투자 신고 및 외국인투자기업 등록만 추가될 뿐 나머지는 동일하다. 다만 한국표준산업분류상 공공행정, 외무, 국방 등 60개 업종에 대해서는 외국인투자 제외업종으로 정하고 있으며 나머지 투자대상업종 중 31개 업종은 외국인투자가 가능하나 투자비율 등에 제한을 두고 있다. 투자제한 업종 중 원자력 발전업, 지상파 방송업, 라디오 방송업의 3개 업종은 미개방 중이고 항공업, 은행업, 기간통신업 등은 외국인투자 비중을 제한하고 있다.
한편 「외국환거래법」상 천재지변·전시 등에 취해지는 외환거래의 정지 또는 지급수단의 예치·매각의무 등은 외국인직접투자에는 적용되지 않는다.