그러나 이에 북한이 적극적으로 호응하지 않았고, 정책의 실효성에 대한 비판이 제기되자, 이를 수용ㆍ보완하는 차원에서 보다 상위의 개념으로 “상생ㆍ공영정책”을 제시한 바 있다. 이후, 이명박 정부는 2010년에는 평화공동체, 경제공동체, 그리고 민족공동체라는 3유형의 공동체 개념을 기초로 하여 새로운 통일 구상을 제시하기도 했다.
이와 같은 일련의 정책 변화과정에서 정부는 통일에 대하여 공세적인 입장을 취하지 않다가, 2011년에 추진할 정책과 계획을 발표하면서 통일정책을 공식화하였다.
여기서 정부는 기존의 남북관계를 바르지 않은 관계였다고 보고 이를 바로 잡을 것이며 통일을 준비하겠다는 계획을 발표했는데, 이 계획은 “북한의 변화를 압박”하는 정책과 “통일을 준비하는” 정책 두 가지로 구성되어 있다.