한편, 노사관계의 유형은 각국의 산업화 과정에서 나타난 노사 당사자의 성격, 노동정책, 노사관계환경 등에 따라 달라질 수 있는데, Mills(1994)는 갈등형, 휴전형, 조화형, 협력형으로 노사관계 유형을 분류하고 있다. 협력형 노사관계는 노사 당사자가 서로의 입장을 이해하고 협력을 통해 문제를 해결하고자 하는 것으로, 파업에 돌입하는 것은 극히 자제하면서 원만한 타협을 끝까지 도모하는 행태를 보인다는 것이다. 이러한 Mills(1994)의 논의에 따르면 협력형 노사관계는 사용자와 근로자의 이해를 바탕으로 하기 때문에 가장 이상적인 행태의 노사관계이다. 다른 선행연구들 또한 전통적 노사관계로부터 노사협력으로의 이행단계를 세분화하여 협력적 노사관계를 제시하고 있다. 예를 들어, Rubin et al.(1999)은 자극, 개시, 집행, 통합, 제도화의 5단계로 구분하고 있으며, 정재명(2006)은 협력으로의 이행단계를 전통적･ 적대적 노사관계, 소극적 협력, 적극적 협력의 세단계로 나누어 제시하고 있다. 선행연구들은 협력적 노사관계를 노사관계의 가장 발전적인 단계로 규정하고 있는 것이다.