이 중에서도 지속가능한 남북관계 발전을 통해 평화·공존 번영의 확고한 기틀 마련과 관련된 내용을 좀 더 살펴보겠다. 우선, 제3차 기본계획에는 환경 중심의 남북 관계에 대해서 중점을 둔 것이 눈에 띈다. '그린 데탕트를 통한 남북 환경공동체 기반 구축'이라는 목표 아래 남북협력 사업을 통한 한반도 환경 인프라 구축, DMZ 세계생태평화공원 조성이라는 이행과제를 제시하였다. 세부적으로는 병해충 방제, 양묘장 조성, 북한 산림복구 및 녹화 사업, 북한 농촌 통합 지원, 국제기구 등과 협력한 북한 내 환경 분야 역량 강화, 환경 관련 정책과제 개발 등이 있었으며, DMZ 세계생태평화공원 조성을 위한 체계적인 사전 준비, 대내외 지지기반 확대를 위한 노력 전개, 충분한 협의를 통한 환경 훼손 최소화 등이 제시되었다(관계부처합동, 2016:149-150).
이에 한 단계 더 나아가, K-SDGs에서는 환경 위주의 기본계획에 정치사회 요인을 보완하여 남북한 협력 증진에 대한 과제를 추가하였다. 하지만, 북한과 대치 중이면서 동시에 협력사업을 추진해야 하는 복잡한 정치·외교적 상황을 감안하여 신규지표로 평화와 번영을 위한 남북한 협력 증진을 우선 포함하되, 구체적인 지표와 목표치는 향후 수립으로 구체적인 일정을 확정짓지 않았다(지속가능발전위원회, 2019:38).