적색 또는 청색의 등광색을 사용하는 자동차는 경찰용 자동차 중 범죄수사･교통단속 그 밖의 긴급한 경찰임무 수행에 사용되는 자동차, 국군 및 주한국제연합군용 자동차중 군내부의 질서유지 및 부대의 질서 있는 이동을 유도하는데 사용되는 자동차, 수사기관의 자동차중 범죄수사를 위하여 사용되는 자동차, 교도소 또는 교도기관의 자동차중 도주자의 체포 또는 피수용자의 호송･경비를 위하여 사용되는 자동차, 소방용자동차이다.
황색의 등광색을 사용하는 자동차는 전신･전화의 수리공사 등 응급작업에 사용되는 자동차와 우편물의 운송에 사용되는 자동차중 긴급배달우편물의 운송에 사용되는 자동차, 전기사업･가스사업 그 밖의 공익사업 기관에서 위해방지를 위한 응급작업에 사용되는 자동차, 민방위업무를 수행하는 기관에서 긴급예방을 또는 복구를 위한 출동에 사용되는 자동차, 도로의 관리를 위하여 사용되는 자동차중 도로상의 위험을 방지하기 위하여 응급작업에 사용되는 자동차, 기타자동차이다.