즉, 2017년의 개정은 운전자가 없어도 되는 자율주행의 자동차를 법제화하기에 앞서 인간인 운전자의 역할을 전제로 한 ‘자동주행자동차’를 법제화한 것이다. 이에 따른 운전자의 권리로 자동주행 운행 시 운전자는 주의의무를 다하지 않아도 되고(제1b조제1항), 자동주행시스템이 운전자에게 제어권 전환을 요청할 때나 자 동주행이 어려운 상황임을 운전자가 인지하는 등의 경우에 한해 운전자가 운전해야 하는 의무가 발생(제1b조제2항)하는 등의 내용이 제시되었다.
제63a조의 개정도 주목할 필요가 있는데, 자동주행 자동차와 운전자 사이에 차량 제어권의 전환이 이루어지는 경우, 그 시점과 위치 등의 정보(데이터)가 저장되도록 하여 데이터 관리의 기초를 마련하였다.