한편 2월 24일 하원 감독및정부개혁위원회는 “도요타 가속페달: 국민들은 위험에 처해 있는 가?”라는 주제로 청문회를 개최하였다. 청문회에서는 도요타 아키오(豊田章男)도요타 본사 CEO와 이나바 요시미(稲葉良眠) 도요타 북미법인 CEO 외에도 교통부 장관 등이 증인으로 출석하였다.
애초에 도요타 아키오 사장은 미국의회의 청문회에 출석하지 않겠다고 하였다가, 타운스(Edolphus Towns) 위원장이 출석을 요구하는 공식서한을 보내자 입장을 바꿨다. 이는 미국 내의 불출석에 대한 비난여론을 의식한 때문이기도 하고, 청문회 증언을 통해서 도요타에 대한 미국인들의 신뢰를 회복하고자 하는 의도도 있었다.