참고로, 사고 회피 시스템은 사고를 피하거나 피해 최소화를 위한 기술적 요건을 갖추고, 불가피한 사고가 발생하더라도 인간의 생명 보호를 최우선 가치로 고려하도록 하는 등의 윤리적 요건도 고려하도록 하였다. 특히 교통사고의 위험에서 개인별 특성을 바탕으로 생명의 가치를 비교·평가하지 않도록 하는 등의 기능 정의는 2017년의 ‘윤리적 원칙’ 일부를 법률로 규정한 것으로, 자율주행에 대한 윤리적 요구를 법제화한 사례라 할 수 있다.
제1i조는 자율주행자동차의 개발 및 시험운행을 위한 공로 운행의 허용을 별도로 규정하였다. 즉, 연방 자동차교통청이 자동차 시험 면허를 발급한 경우이거나, 테스트 목적으로만 운행되고 신뢰할 수 있는 운전자나 현장의 기술감독관이 관찰·통제하는 상황으로 제한되는 경우로 한정되는데, 관련 행정기관은 필요한 안전 요건을 추가할 수 있도록 하였다.