2. SOFA 협정 체결 및 개정과정
주한미군의 지위에 관한 최초의 협정은 1948년 8월 24일 체결된 ｢과도기에 시행될 잠정적 군사안녕에 관한 행정협정｣이다. 동 협정은 1949년 미군이 철수함으로써 자동 폐기되고, 이후 1950년 7월 12일 ｢한국전쟁 참전 미군 지위와 권한 보호에 관한 대전협정｣, 1952년 5월 24일 ｢경제조정에 관한 협정｣ 등이 체결되었다.
1966년 7월 9일 SOFA가 체결되어 1967년 2월 9일 발효됨으로써 대전협정이 폐기되고 평시체제로 전환되었다. 그 후 1991년 한 차례 개정을 통해 논란이 되었던 일부 조항을 수정･삭제하였다. 그러나 당시 형사재판권 자동포기 조항은 삭제하였지만, 협정 본문과 합의의사록 중 개정을 요하는 내용을 그대로 남겨둠으로써 내재적인 한계를 극복하지 못했다는 비판을 받았다.
양국 정부도 주둔군 지위협정에 문제가 있다는 인식을 같이 하였다. 이에 1995년 11월 2차 SOFA 개정에 대해 원칙적으로 합의하고, 일곱 차례에 걸쳐 실무적인 협상을 진행하였다. 그러나 한국은 미군피의자 조기 신병인도를 주장하였고, 미국은 대질 신문권 인정 등 인권보호장치를 요구함으로써 1996년 9월까지 협상이 진전을 보지 못하였다.