게오르크 헤겔(Georg Hegel)은 행복을 현실 세계와 종교개혁 전의 기독교적 세계관에 기반 한 피안 세계 간 분열로 인해 발생하는 고통, 이른바 ‘불행한 의식’으로 부터 자유로운 상태로 본다(McMahon, 2006). 그러한 상태에서의 삶은 개인의 대상적 실재와 현실성이 통일된 상태이며, 자신의 삶이 자신뿐만 아니라 공동체를 위해서도 유익하다는 신념에 기반 해서 살아가는 것이다(Hegel, 2003). 헤겔은 칸트가 사랑이나 동정과 같은 감성이 도덕과 분리된 것으로 여기는 것과 달리, 도덕과의 조화가 필요하다고 보아 인간이 행복해지기 위해서는 주변과의 조화 속에서 자아를 실현해 가는 과정이 필요하다고 여겼다(Singer, 2001).