둘째, 의사결정능력(decisionmaking)이 고려되어야 한다. 유럽연합의 결의안, Noel이나 Heyns의 정의들이 동일한 것은 아니지만, 대체로 기계의 의사결정능력, 즉 주변 환경을 탐색하고 목표를 구별할 수 있는 능력을 자율성의 중요한 요소로 보고 있다. 의사결정능력은 로봇에게 자율적 판단능력이 있는가 여부를 판단하는 기준이 되는 것으로, 치명적인 힘을 가지고 자율적으로 전장을 누비며 표적을 선별할 수 있는 능력을 정의개념의 한 요소로 고려함이 필요해 보인다.
의사결정능력과 관련하여 그러한 능력의 수준도 고려되어야 한다. 의사결정능력의 수준은 너무 낮게 설정해서는 안 된다. 예를 들어 영국 국방부와 같이 의사결정능력의 수준을 인간의 수준에 준하는 정도여야 한다고 보게 되면, 자율성을 가진 로봇의 범위는 협소해지게 될 것이다. Noel 교수(2012) 역시 인간과 같은 인지 능력을 갖춘 기술은 현재에도 존재하지 않을 뿐만 아니라, 가까운 미래에도 존재할 가능성이 희박하다는 이유로 위 영국 국방부의 입장을 비판하고 있다.