(1) 국제친선을 위한 천황의 해외방문
일본 천황의 국제친선 행위 중 가장 주목을 받고 있는 것은 천황의 해외방문이다. 천황의 해외방문은 1964년 ｢국사행위의 임시 대행에 관한 법률｣이 마련되면서 가능하게 되었다. 하지만, 히로히토(裕仁) 쇼와 천황의 해외방문은 71년 유럽, 75년 미국방문 등 2회에 그쳤고, 본격적으로 천황의 해외방문이 실시된 것은 아키히토 천황 재임기(1989.1.7-2019.4.30)이다.
일반적으로 천황의 해외방문은 상대국 원수의 초청 및 상대국 원수의 방일에 대한 답례의 형식으로 추진된다. 아키히토 천황은 즉위 후 태국, 말레이시아, 인도네시아(1991년)를 시작으로 36개국을 방문하였다. 아키히토 천황의 특징적인 해외방문은 통상적인 국제친선방문 이외에 2차 세계대전의 격전지 방문과 희생자들의 위령을 지속해 온 점이다. 아키히토 천황은 1995년 전후 50주년을 맞이하여 국내 피폭지인 히로시마, 나가사키, 오키나와 등을 방문하고, 이후 전몰자 추도를 위한 위령 여행을 지속하겠다는 의사를 밝혔다. 이에 따라 2005년 6월 사이판 방문, 2015년 팔라우 방문이 추진되었고, 통상적인 국제친선 방문이었지만 2016년 필리핀 방문에서도 전쟁희생자에 대한 위령행사가 포함되었다. 이들 위령방문은 상대국의 초청이 아니라 천황의 의사에 따라 일본 정부가 각 국의 정부에 요청하여 추진된 점에서 일반적인 국제친선 방문과 차이가 있다.