정리하자면, 복지사각지대란 복지욕구가 있음에도 불구하고 급여대상에 포함되지 않거나, 포함되더라도 제공받는 급여의 양이 욕구충족 수준에 미치지 못하거나, 급여의 내용이 수급자의 개별적 수요에 부합되지 않는 등의 경우로 정의해 볼 수 있다. 종합적으로 볼 때 사각지대란 복지급여를 통한 복지욕구 충족이 전적으로 또는 부분적으로 불충분한 경우라 할 수 있는데 실제로 사각지대의 지형은 복잡다양하게 형성된다. 즉, 현상적으로는 유사하지만 사각지대는 그 형성 원인에 따라 다양한 유형으로 분류되며 각 유형에 따라 사각지대에 처한 대상의 특징이나 사각지대 해소 방법 등이 상이하다.