긴급자동차는 도로교통법 시행령 제3조의 규정에 따라 반드시 자동차관리법 제29조의 기준에 따른 긴급자동차의 구조를 갖추어야 한다. 도로교통법 제29조에 따른 우선통행이나 제30조에 따른 특례 및 그 밖에 도로교통법에 규정된 특례를 적용받으려는 경우에는 사이렌을 울리거나 경광등을 켜야 한다. 그리고 국내외 요인(要人)에 대한 경호업무 수행에 공무(公務)로 사용되는 긴급자동차와 도로교통법 시행령 제2조 제2항에 따라 긴급자동차로 보는 자동차는 전조등 또는 비상표시등을 켜거나 그 밖의 적당한 방법으로 긴급한 목적으로 운행되고 있음을 표시하여야 한다.