현대자동차 사내하청기업의 노사관계는 이원화된 구조를 보이고 있다. 하나는 사내하청기업을 활용하고 있는 현대자동차와 사내하청기업의 노동자들을 보호하려는 정규직 노조의 관계이고 다른 하나는 사내하청기업과 2003년 이후 조직되기 시작한 비정규노동조합과의 관계이다. 이러한 이원화된 구조는 분리된 것이 아니라 일정하게 상호작용하면서 현대자동차 내부 노사관계를 구성하고 있다. 현대자동차 정규직 노동조합은 사내하청기업을 통해 수량적 유연성을 확보해왔던 회사의 전략을 비판하면서 사내하청기업의 노동자들을 보호하기 위한 움직임을 보였고, 더 나아가 이와 같은 사내하청기업 노동자의 활용을 노동부가 불법파견으로 판정한 이후 정규직화에 대한 요구를 제기하기 시작했다. 이러한 과정에서 사내하청기업 노동자들의 임금, 근로조건, 고용보장 등과 같은 쟁점을 둘러싼 사내하청기업과 노동자들 사이의 노사관계는 곧바로 현대자동차를 겨냥한 노사관계로 확대되었다.