하지만, 2015년 「국제평화협력법」의 개정 및 「국제평화지원법」 제정에 따라 UN이 총괄하지 않는 국제평화협력 활동에도 참가가 가능하게 되었으며, 안전 확보 업무, 경호 업무 등 국제평화협력 업무가 추가되었다. 경호업무 수행에 따른 무기사용 권한도 확대되었다. 또한 국제평화공동대처 사태 시 일본의 협력 지원활동, 수색 구조활동, 선박검사활동이 가능하게 되었다. 이에 따라 2019년 4월 처음으로 UN이 총괄하지 않는 국제평화협력 활동으로 이집트 시나이반도 다국적부대감시단(Multinational Force & Observers, MFO)에 42명의 자위관이 파견되었다.
한편, 2020년 기준 UN PKO 분담금 순위를 보면, 미국(27.89%), 중국(15.21%), 일본(8.56%), 독일(6.09%), 영국(5.79%)로 PKO에 대한 일본의 재정적 기여는 세계 3위 수준을 유지하고 있다. 한국은 (2.26%)로 세계 10위 수준이다