이에 따라 행정자치부에서는 공무원 교육훈련 업무처리지침 제4조에서 ‘공로연수 운영에 관한 지침’을 수립하여 각 중앙부처 및 지방자치단체에서 시행토록 하고 있다.
공로연수는 1993년 당시 행정자치부 예규로 중앙 및 전국 지자체 공무원을 대상으로 정년 퇴직일을 기준으로 사무관(5급) 이상은 1년, 5급 이하는 6개월 전에 본인 희망에 따라 공로연수를 가는 것을 목적으로 시행하였다.