지방정부의 중요성을 제시한 '의제 21'은 1개 전문과 사회경제·자원의 보존 및 관리·그룹별 역할·이행 수단 등 4개 부문의 39개 장으로 구성되어 있으며 총 2,500여 개의 권고 내용을 담고 있다. 구체적인 내용으로는 물, 대기, 토양, 해양, 산림, 생물종 등 자연자원의 보전과 관리를 위한 지침뿐만 아니라 빈곤 퇴치, 건강문제, 인간 정주(定住), 소비 행태의 변화 등 사회경제적 이슈까지 폭넓게 다루고 있다. 이를 실현하기 위해 필요한 재정의 확충과 기술이전, 과학의 발전과 교육 및 홍보의 확대, 국제협력 강화 등에 대한 세부적인 지침도 함께 제시하고 있다. 또한 지속가능발전을 위한 노력에 9개 주요 그룹의 역할을 강조하고 있는데, 여기에는 여성계, 청소년, 농민, NGO, 지방정부, 근로자와 노동조합, 기업 및 산업계, 과학기술계, 원주민이 속한다(문현미, 2018:47-48). 특히 제28장에는 21세기의 지속가능한 발전을 지방자치 단위에서 실현하기 위해 주민·기업·지방자치단체가 협의하여 마련한 행동 계획(실천지침) 등 지방정부의 역할이 잘 드러나 있다.