교육 대상은 장병과 군무원이며, 병, 간부, 인권교관, 인권관련 업무종사자에 대해 각기 다른 인권교육을 실시한다(제14조). 일반 병사의 경우 대상이 광범위하므로 훈련병, 전입신병, 병 분대장·생활반장·으뜸병사, 그 밖의 병으로 구분하여 실시한다(제20조). 교육 시간은 훈련병은 1시간 이상, 전입신병은 전입 후 2개월 이내에 1시간 이상, 선임병 등은 분기 1회 1시간 이상, 병 분대장 등은 병 분대장 양성과정 교육기간 중 1시간 이상, 그 밖의 병은 분기별 1회 1시간 이상 교육을 받도록 되어 있다(제21조). 장교, 준·부사관, 군무원 등 간부 대상의 인권교육도 분기별로 1회 1시간 이상 실시한다(제21조).