반면, 바이든 후보는 기본적으로 북한과의 대화를 반대하는 것은 아니나, 그동안 진행된 북미정상회담이 성공적이지 못했고, 오히려 독재자를 정당화해주는 것에 그쳤다고 비판한 바 있다. 이러한 맥락에서 그는 “전제조건(preconditions)없이 김정은을 만나지는 않을 것”이라고 언급한 바 있다. 또한 바이든 후보는 북한과의 협상에 있어 실무 협상가들에게 힘을 실어줄 것과 북한 비핵화라는 공동의 목표 달성을 위해 동맹국들과 중국을 포함한 다른 국가들과 공조할 것을 강조하였다. 이러한 의미에서 바이든 후보는 트럼프 대통령의 탑다운 방식과는 달리 바텀 업(Bottom-up)방식의 협상과 다자주의 방식을 통한 비핵화를 선호하는 것으로 볼 수 있다.
한편, 바이든 후보는 전 세계의 인권과 민주주의 진전을 강조하고 있어 북한의 인권상황이 북한과의 대화에 걸림돌이 될 가능성도 있다. 특히 민주당 정강정책이 “북한주민을 잊지 않을 것”이며, “민주당은 인도주의적 원조를 지지할 것이고, 북한에게 엄청난 인권유린을 중단하라고 압력을 가할 것”임을 강조하고 있다는 점에서 이러한 우려는 더 크다고 볼 수 있다.
한편, 대북정책에 대한 양 후보의 이러한 차이에도 불구하고, 북한 제재의 실질적 효과성 담보 및 비핵화라는 궁극적인 목표 달성을 위해 중국의 참여가 필요하다는 점에는 양 후보 모두가 공감하고 있는 것으로 보인다.