제19대 국회에서 처음 도입된 국회의원 겸직 및 영리업무 종사 금지는 자문위 2기중반인 2014년 3월 18일, 국회의장이 의원들의 겸직신고에 대한 의견 제출을 요청함으로써 시작되었다. 당시 참여했던 2기 위원의 증언에 의하면 새로 도입된 제도였기 때문에 일관된 기준을 설정하기도 전에 수많은 겸직 및 영리업무의 심사 업무가 몰아닥쳐서 헌법과 국회법, 국회의원 윤리강령, 국회의원 윤리실천규범 등 관련 조항에 비추어 이를 토론하고 의견을 제시하기에도 매우 벅찼다고 한다.
의원의 직무 전념성과 청렴성의 기준과 범위에 관하여 사실상의 재량권을 부여 받고 있던 자문위는 제19대 국회 말, 제3기 자문위 임기종료를 앞두고 20대 국회가 시작되면 쏟아질 겸직 및 영리업무와 관련한 심사의 신속성과 편의성, 투명성과 공정성 등을 동시에 고려하고 국회의원의 윤리수준 현황과 국회에 대한 국민의 불신 완화를 위해 위의 제 규정을 종합적으로 고려한 일관성 있는 기준을 제시하기로 합의하였다. 이는 겸직이 가능하도록 규정된 국회법 제29조1항 제1호의 ‘공익목적의 명예직’에서 공익목적의 범위와 명예직의 조건을 구체적으로 규정함으로써 개별 사안에 따라 겸직 및 영리업무 여부를 검토하기보다 일괄적인 기준을 적용할 수 있도록 하려는 의도였다.