1910년 8월 한일병합조약의 체결 이후 1912년 조선형사령(제령 제11호)이 제정되어 일본형법이 의용(依用)되었는데, 이에 따라 당시 일본형법 제200조에서 규정하고 있던 존속살해죄(법정형: 사형 또는 무기징역) 또한 의용되었다.
대한민국정부 수립 이후 1953년 9월 형법이 제정되면서 제250조제2항에 일본형법의 존속살해죄인 제200조가 그대로 계수되어 사용되었다. 그러나 1992년부터 존속살해죄의 위헌성이 제기된 후 형법이 개정(1995. 12. 29 법령 제5057호)되면서 동 조항은 존치시키되 그 형량을 ‘사형 또는 무기징역’에서 ‘사형, 무기 또는 7년 이상의 징역’으로 완화하여 지금에 이르고 있다.