이처럼 국내외 다양한 요인에 민감하게 반응하며 한 치 앞도 내다볼 수 없는 상황이 반복되고 있지만, 문재인 정부 들어서 남북관계를 개선하기 위해 노력하고 있는 것만은 분명한 사실이다. 그 노력은 우리나라 통일목표 중 하나인 '지속가능한 남북관계 발전'에서도 드러난다. 이는 7·4남북공동성명, 남북기본합의서, 6·15공동선언, 10·4 정상선언 등 기존 남북 간 합의를 계승·발전시킨다는 것에 더해 통일문제와 대북정책을 둘러싼 갈등을 해소하고 국민적 공감대와 합의를 형성하겠다는 것이다. 이에 따라 통일부는 보도자료(2019.3.12.)를 통해 한반도의 항구적 평화와 공동 번영의 기반을 마련하고 지속가능한 남북관계의 토대를 구축하기 위해 최선을 다하겠다고 밝힌 바 있으며, 이것은 정치, 경제, 사회, 환경 등 국정 전 분야를 아울러 대한민국이 가야 할 이정표를 설정한 한국형 지속가능발전목표인 K-SDGs에서도 살펴볼 수 있다. 특히, 2018년 12월 24일 <제3차 지속가능발전 기본계획 변경계획(2016~2035)>을 국무회의에서 심의·확정하여 발표하면서 '남북 간 항구적 평화체제 구축'이라는 현재 우리나라의 핵심 이슈에 세부목표를 추가하기도 하였다.