Noel이나 Heyns의 입장을 치사성 자율 로봇의 필수적인 특성에 대한 보편적인 이해로 보기 어려울 수도 있다. 기계의 특성상 자율성이라는 부분이 기계의 자유로운 의사결정능력(decisionmaking)을 기반으로 한다고 할 경우 그러한 결정능력이 연속성을 가지고 있다는 점에서 어느 부분까지를 자율성의 통제부분으로 볼 것인지에 대한 의문도 있다. 그러나 인간의 통제 없이 수행되는 로봇의 자율적인 판단영역과 관련하여 자율성을 인정하지 않음으로서 야기될 치명적 결과, 인간의 책임으로만 돌릴 수 없는 영역의 존재, 인간과 동일한 수준의 완전한 판단능력을 가진 로봇기술 개발 시기의 불확실성 또는 그러한 기술개발을 늦출 가능성 등을 고려하여 볼 때, 지나치게 협소한 개념은 위험한 결과를 도출할 수 있다. 따라서 인간의 개입 없이 주어진 재량 범위 내에서 의사결정능력을 갖추고 스스로 행동할 수 있는 로봇이라면 자율성을 인정함이 타당하며, 그러한 점에서 Noel이나 Heyns의 정의가 보다 적절 하다고 생각된다.