조선은 1392년 건국된 이후 임진왜란까지 200년 이상의 평화를 구가하고 있었다. 반면, 일본에서는 1467년 오닌의 난(應仁-亂) 이후 중앙정부가 무력해지자 지방영주 간에 서로 세력을 넓히려는 전국시대에 돌입하여 100년이 넘는 전쟁을 겪었다. 1575년 오다 노부나가가 일본의 통일을 이루기 전 부하의 배신으로 사망하자 오다 노부나가의 가신이었던 도요토미히데요시가 통일과업을 완수하였다. 도요토미는 통일 이후 무사계급이 직업을 잃어 정국을 불안정하게 만들 것을 피하고, 무사의 전투력을 이용하여 자신의 대륙 진출 야욕을 펴기 위해 조선을 침략하고자 하였다.