공적연금에 국한된 것은 아니지만 연금의 대리인 문제를 방지하는 또 다른 제도적 장치는 수탁자가 자신에게 부과된 의무를 실제로 수행할 수 있도록 수탁자의무를 규정하고 이를 준수하도록 하는 것이다. 수탁자 의무는 원래 불문법적 전통이 강한 국가들의 신탁법에서 유래한 것으로서 계약관계에 기초한 법률관계에 비하여 적용범위가 더 넓은 법적 원리의 하나며, 사업, 재산 상속, 재산 보호, 개발, 자선 및 투자 등에 널리 적용되어왔다. 따라서 신탁법은 회사 이외의 사업 형태인 영업신탁(business trust) 및 신탁관계를 기초로 투자가 이루어 질 때, 이를 규율하는 투자회사법의 일반법 원리로 발전해왔다. 이 원리는 수탁자로서 연금계획에도 동일하게 적용되었으며 연금수탁인이 자신의 의무를 다하는 손쉬운 수단으로 제공하는 역할을 했다. 이후 수탁자책임과 이에 대한 규제는 성문화된 법적 장치를 통하여 강화되고 있는 추세이다. 예를 들어 미국의 경우 1974년 이전에는 전적으로 판례법에 의존하였으나 ERISA법의 제정을 계기로 엄격한 성문법제를 채택하고 있고, 영국의 경우에도 여전히 판례법에 강하게 의존하고 있기는 하지만 「1995년 연금법」에 수탁자책임이 성문화된 이후 판례법과 병행하고 있다. 한편 일본에서도 영미식의 선관주의에 입각한 수탁자의무를 세부적으로 규정한 2002년 「기업연금법」 제정을 통해 명문화가 이루어졌다.