우리나라의 지방의회와 지방정부의 장을 포함한 집행부의 관계는 기관분리형으로 견제와 균형의 원리 하에 설치되었다. 지방정부의 장은 지방의회에 대하여 조례발의권, 예산편성권, 재의요구권 등을 가지고 있으며 지방의회는 조례심의･의결권, 예산심의･의결 및 결산권, 행정사무감사 및 조사권을 통하여 집행부를 감시･견제하고 있다. 그간 지방의회의 권한을 강화하여 집행부를 효과적으로 견제･감시하기 위한 다양한 제도개선이 이루어졌다. 무엇보다도 지방의원의 정수가 1991년 비하여 광역의회가 22%가 감소되었으며 기초의회는 33% 감소되었다. 의정비제도가 크게 개선되어 일비와 여비의 수준에서 월정수당제까지 발전하였다. 지방의회의 회의일수도 법정으로 규제되었으나 2005년 법 개정으로 조례주의로 개선되었다. 지방의회의 상임위원회 조직도 1990년 법령에 따르면 광역의회만 허용되었으나 2006년 12월부터 기초의회에게도 허용되었다. 지방의원 선거구제도도 소선거구제도에서 2005년 기초의원 선거에는 중선거구제도로 전환하였다. 지방의원 선거에 중선거구제와 비례대표의 도입으로 여성의원의 비율이 1995년 선거에서 1.55%였으나 2014년 선거에서는 22.9%로 증가하였다.