한편, 제20대 국회에서 개헌특위의 신설과 함께 전문적이고 다양한 분야의 견해를 듣고자 53인으로 구성된 자문위원회를 2017년 2월 2일에 설치했는데, 그 중에서 지방분권 관련 위원은 6명이다. 해당 자문위원회에서 지방분권 강화와 관련해 제시하고 있는 개헌안은 다음과 같다.
자문위의 자문 목표는 국가경쟁력을 강화하고, 주민주권을 실현하기 위해서 중앙집권적 권력구조를 벗어나 국가기관간 수평적 분권과 더불어 중앙-지방정부간 합리적 분권을 통해 각 정부가 핵심역량에 집중하도록 하는 데 있다.
이에 따라 첫째, 헌법에 지방분권 국가를 선언하고, 주민의 자치권을 조문화하는 방안을 제시하였다. 둘째, 중앙과 지방정부간 합리적 역할분담을 위해서, 정부간 사무배분원칙으로서 보충성의 원칙을 명시하도록 하였다. 즉 사무배분과 수행은 주민에게 가까운 정부가 우선 처리하도록 하는 원칙을 제시할 것을 제안하였다.
셋째, 지방자치단체의 입법권을 강화하는 안을 제시했는데, 중앙정부와 마찬가지로 지방 역시 법률을 제정할 권한을 부여하였다. 단, 중앙정부의 법률이 지방자치단체의 법률 보다 우선하는 효력을 지니지만, 지방의 특성을 반영하기 위해 필요한 경우에는 행정관리, 지방세, 주민복리와 관련한 주택, 교육, 환경, 경찰, 소방 등에 대해서는 중앙정부 법률과 달리 정할 수 있도록 하였다.
넷째, 지방자치단체의 지방재정 확대를 위해서, 지방세의 종류, 세율, 세목 및 징수방법을 지방자치단체의 법률로 정한다는 규정을 포함하였다. 그러나, 지방자치단체에 과세 자율성을 부여할 경우에 지역간 격차가 심화되는 것을 막기 위해서 정부간 연대차원에서 재정조정이 이루어지도록 법률을 정한다는 내용도 포함하였다.
그 외 지방자치단체와 지방의회의 기관구성과 운영의 자율권 확대, 지방자치단체의 종류는 현행과 같게 하되, 변경시 주민투표를 거쳐 법률로 정한다는 규정, 그리고 지역대표형 상원을 신설하는 것을 골자로 하는 국회 양원제 도입 등을 제안하였다.