이러한 문제를 해결하기 위해 EU와 우리나라는 휴대용배출가스 측정시스템(PEMS)도입을 추진해 왔다. 금년 10월 28일 EU집행위원회가 경유차에 대한 실도로조건 배출 허용기준(RDE-LDV)을 확정함에 따라 승용차 및 중소형차의 경우 2017년 9월부터 EU 및 우리나라에서 이에 따른 배출가스 검사가 수행될 예정이다.
그러나 현행 배출기준의 1.5~2.1배에 해당하는 질소산화물 배출을 인정하기로 함에 따라 지나치게 자동차 제작업체를 고려한 결정이라는 비판이 제기되고 있다.