공공주택 특별법상 행복주택의 법적근거는 제5장의2 공공시설 부지 등에서의 공공주택사업에 있다. 공공공시설부지에 공공주택을 건설을 할 수 있는 특례를 규정하면서, 공공주택사업을 시행하는 경우 판매･업무･숙박시설 등을 함께 건설할 수 있도록 하고, 이를 일괄 승인받을 수 있도록 한다(제40조의2). 공공시설부지 등에서 공공주택사업을 시행하는 시행자에게 국가･지방자치단체가 국유･공유재산을 수의계약으로 사용허가하거나 매각･대부할 수 있도록 하고, 사용･대부 기간을 50년 이내로 하며, 사용료･대부료를 감면할 수 있게 하고, 해당 국유･공유재산에 영구시설물을 축조할 수 있도록 한다(제40조의3). 공공시설부지 등에서 공공주택사업을 시행하는 시행자의 학교용지 개발･확보의무를 완화하고 인근 학교증설 비용을 부담할 수 있도록 한다(제40조의5). ⑤ 공공시설부지 등에서 시행하는 공공주택사업에 필요한 경우 국토교통부장관이 건폐율, 용적률, 건축물의 높이, 공개 공지, 주차장 등의 건축기준을 완화할 수 있도록 한다(제40조의6 신설).