당초 영국 정부는 사고가 수동운전 중에 발생한 경우에는 기존의 의무보험으로, 자율주행 중에 발생한 경우에는 제조물배상책임보험으로 해결하는 이원적 형태의 생산물배상책임보험모델(Product liability insurance model)을 제시하였으나, 피해자에 대한 원활한 보상이 제한될 수 있다는 보험업계와 관련 기관의 우려를 받아들여 단일보험증권방식(Single motor insurance policy model)을 최종적으로 채택했다.<br>단일보험증권방식에 따라 사고 유형에 관계없이 피해자(승객 및 제3자, 과실 없는 운전자도 포함)는 보험회사를 대상으로 한 번의 보험금 청구로 사고에 대한 피해를 보상받을 수 있다. 이는 사고 당시 자율주행자동차의 운행 주체가 불명확한 상태에서도 1차적으로 보험회사가 피해에 대한 책임을 부담하게 함으로써 피해자 구제장치를 강화한 것이라고 할 수 있다.