현재 지방의회의 국제교류협력 활동과 직접적으로 관계된 법령은 「지방자치법」과 동법 시행령이다. 「지방자치법」 제39조에 ‘지방의회의 의결사항’ 관련 규정이 있으며, 제1항 제10호에 “외국 지방자치단체와의 교류협력에 관한 사항”이 있다. 동법 시행령 제37조에서는 ‘교류 협력의 범위’를 정하고 있는데, “교류 협력”이란 외국 지방자치단체와의 자매결연 체결이나 국제행사의 유치·개최 등을 말한다. 그리고 좀더 구체적으로 지방의회의 각종 국제활동 관련 운영규정은 각 지방자치단체의 자치법규로 정하고 있다.
그리고 행정안전부는 각 지역에서 자치법규 제정 시 준수할 「지방의회의원 공무국외출장규칙」 표준안을 제공하고 있는데, 2019년 2월에 해당 표준안을 전면개정하여 출장 관련 규제를 강화하였다.