후자인 충실의무는 주로 이해관계의 상충이 존재하는 경우에 수탁자가 따라야 할 행위 관련 의무이다. 통상적으로 수탁자 의무(Fiduciary Duty)라 함은 이 두 가지 의무를 모두 포괄하는 것으로 본다. 즉 자기 자신의 재산이 아니라 투자자들, 즉 연금가입자나 수익자들의 재산을 극대화 할 의무는 말한다. 우리나라 「신탁업법」상 신의성실 의무라고도 불리는 충실의무란 수탁자는 오로지 신탁 목적에 따라 재산을 관리하여야 하며, 신탁재산(나아가 수익자)에 대한 의무와 자기의 이익이 상충하는 등의 경우에 개입해서는 안된다는 것을 내용으로 하는 의무이다. 충실의무를 구체화한 내용들은 다음과 같다.
◎ 신탁재산의 형성에 참여한 모든 참여자(급부자)들을 공평하게 취급하며 성실과 신의로 참여자(급부자)들의 최상의 이익을 위해 행동해야 할 의무
◎ 재량권을 행사하되 궁극적인 책임을 위임해서는 안 될 의무
◎ 참여자(급부자)들의 이익과 충돌이 발생하는 경우 자신의 이익을 추구해서는 안될 의무
그런데 문제는 주의의무와 충실의무를 핵심으로 하는 수탁자 의무에 대한 명문화된 규정에도 불구하고 공적연금 수탁자 책임성(accountability)이 불분명하다는 점에 있다. 또 실제로 수탁자가 책임을 다하지 못했을 경우 어떤 의무를 위반했는지 가려내야 하는 경우 충실의무의 위반 여부도 가려내기 쉽지 않다.