□ 세계 각국에서는 무인항공기를 다양하게 부르고 있는데, 기술의 발달에 따라 용어도 점차 변화하고 있음
○ 일반적으로 사용되는 드론(drone)은 군/스파이용 무인비행체를 통칭하는 용어로 제2차 세계대전 이후부터 사용되고 있으나, 국제표준이나 각 국가의 법률에 정의된 용어는 아님
○ 미국 내 무인항공기의 법률적 용어는 ‘무인항공기(UA, Unmanned Aircraft)’와 ‘무인항공기운영체계(UAS, Unmanned Aircraft System)’임
○ 국제민간항공기구(ICAO)는 과거 ‘무조종사 항공기(pilotless aircraft)’, ‘무인항공기(unmanned aircraft)’, ‘무인비행장치(UAV, Unmanned Aerial Vehicle)’ 등의 용어를 사용해 왔으나, 최근에는 원격조종항공기(RPA, Remotely Piloted Aircraft) 및 원격조종항공기 운영체계(RPAS, Remotely Piloted Aircraft System)로 용어를 통일적으로 사용하고 있음
□ ICAO에서 규정하는 원격조종항공기(RPA)는 무인항공기의 일부이지만 실시간 조종이 불가능한 비행체나 기구류(balloon), 단순조작이 가능한 모형항공기 등은 포함하지 않음
○ RPAS는 원격조종이 가능한 비행체(RPA)와 지상의 원격조종통제소(remote pilote station), 통신링크(command and control link) 및 지원체계 등으로 구성됨
□ 무인항공기 운용에 필요한 주요 기술로는 통신, 네트워크 보안, 센서, 항법(위치, 자세 추정 등), 센서, 탐지·회피, 유도(guidance), 이착륙 및 비행제어 및 자율화 향상 기술, 동력원(배터리 등) 기술, 플랫폼(소재 및 구조물 기술, 설계자동화) 기술 등이 있음