이러한 긴급자동차는 다른 자동차에 비해 우선 통행권(도로교통법 제29조)이 있다. 긴급자동차는 도로교통법 제13조 제3항에도 불구하고 긴급하고 부득이한 경우에는 도로의 중앙이나 좌측 부분을 통행할 수 있다. 긴급자동차는 도로교통법이나 도로교통법에 따른 명령에 따라 정지하여야 하는 경우에도 불구하고 긴급하고 부득이한 경우에는 정지하지 아니할 수 있다. 긴급자동차의 운전자는 위의 사항의 경우에 교통안전에 특히 주의하면서 통행하여야 한다. 모든 차의 운전자는 교차로나 그 부근에서 긴급자동차가 접근하는 경우에는 교차로를 피하여 도로의 우측 가장자리에 일시정지 하여야 한다.