방위성이 3년마다 실시하고 있는 「자위대· 방위문제에 관한 여론조사(自衛隊・防衛問題に関する世論調査)」에 따르면, 일본 국민은 자위대의 해외 활동에 대해 87.3%가 긍정적으로 평가하고 있는 것으로 나타나고 있다. 구체적으로 향후 국제사회에 대한 인적파견에 대해서도 ‘보다 적극적으로 해야한다’ 22.9%, ‘현재 수준을 유지해야 한다’ 55.4%, ‘축소해야 한다’ 13.4%, ‘중지해야 한다’ 2.2%의 응답 분포를 보이고 있다.
최근 일본 내 일본의 국제적 역할확대에 대한 긍정적 평가가 높은 이유로 1990년대 이후 지속된 일본 경제의 침체, 2010년 중일 간 경제력 역전현상을 경험하면서 국제적 역할확대를 통한 일본의 존재감 회복에 대한 국민적 기대가 있는 것으로도 해석되고 있다.