한편, 정책적 입장 정립과 함께 법·제도적인 보완도 필요한데, 카풀에 대한 현행 법령은 자가용 유상운송의 예외적 허용이라는 특징을 바탕으로 현실에서 시행됨에 있어서 몇 가지 한계를 가지고 있어 이에 대한 논의가 요구된다.
첫째, 허용되는 예외에 대한 해석의 폭이 너무 넓다는 문제점이 지적될 수 있다. 즉, 일반적인 자가용 유상운송은 징역형이 가능할 정도로 엄격히 금지되어 있는 만큼 허용되는 행위의 폭이 오해를 일으키지 않도록 명확해야 한다. 그런데, 현재의 카풀 관련 법령은 ① ‘출퇴근 때’는 언제를 의미하는지, ② 출퇴근의 의미에 있어서 시간과 목적 중 어느 쪽, 혹은 둘 다를 만족해야 하는지, ③ 어느 통행(아르바이트, 출장, 유연근무, 주말근무 등)까지 출퇴근에 포함되는지 등 다양한 해석상 논란이 있을 수 있다. 이러한 제도적 미비가 불필요한 사회적 갈등을 초래할 수 있는 만큼 개선 노력이 필요하다.