그러나 이러한 한미동맹의 역할 확대에 대한 합의는 한미정상회담(2021.5.21.)을 기점으로 변화되었다. 한미 양국 정상은 정상 회담 이후 발표된 공동성명을 통해 “한미관계의 중요성은 한반도를 훨씬 넘어서는 것”이며 “우리의 공동 가치에 기초하고” 있는 것이라고 하면서 신남방정책과 인도-태평양 구상을 연계하기 위해 협력하기로 하였다. 또한, 양국은 공동성명에서 “규범에 기반한 국제질서를 저해, 불안정, 또는 위협하는 모든 행위를 반대하며 포용적이고 자유롭고 개방적인 인도·태평양 지역을 유지할 것”과 “남중국해 및 여타 지역에서 평화와 안정, 합법적이고 방해받지 않는 상업 및 항행·상공비행의 자유를 포함한 국제법 존중을 유지하기”로 약속하면서 “대만해협에서의 평화와 안정 유지의 중요성을 강조”함도 언급하였다. 이는 비록 직접 중국을 언급하지는 않았으나, 미국이 중국 견제를 위해 사용하는 언어와 화법을 그대로 사용하고 있다는 점과 중국이 가장 민감하게 생각하는 “남중국해” 및 “대만”을 언급했다는 점에서 한미 2+2회의로부터 한발 더 나아갔다고 볼 수 있다.