1970년대에 자주국방이 강조되면서 상부지휘구조 개편에 관한 논의가 활발해졌다. 박정희 대통령은 1970년 국방부 특명검열단에 자주국방력 강화를 위한 군제개혁을 지시하였고, 이에 따라 국방부는 국방장관의 군정 및 군령 참모로서 군정차관과 국방참모총장을 임명하고, 육·해·공 3군의 사령부 외에 전략군사령부, 후방군사령부를 신설하며, 이들을 통괄적으로 지휘하는 “국방참모본부”를 설치하여 국방참모총장 지휘 하에 둔다는 내용을 발전시켰다(김종하·김재엽, 2010: pp.101-102). 그러나 이 안은 국방참모총장에 대한 권한의 집중을 우려하는 비판적 의견이 대두됨으로써 대통령의 최종재가를 받지 못한 상태에서 백지화되었다. 전두환 대통령 시절인 1982년에도 군 구조연구위원회에서 각군본부를 해체하고 통합군제로 개편하는 안을 수립하였고, 1985년에도 3군 사령부 계룡대 이전과 연계하여 국군총사령부 창설안이 제기된 바 있었으나(이한호, 2011: p.37), 모두 연구단계에 머물고 말았다.
이 기간 동안에 한국군에서 논의되었던 상부지휘구조 개편의 기본적인 방향은 기존의 3군병립제에 통합군제의 장점을 가미하는 내용이었고, 동시에 대부분의 경우 국방총사령관이나 국방참모총장 1인에게 과도한 권한이 집중되어 문민통제가 위험해질 수 있다는 우려로 인하여 연구단계에 머물거나 마지막 단계에서 백지화되곤 하였다.