প্রাচীনতম দ্বিপদীয় হোমিনিনকে বলা হয় সাহেলানথ্রপাস বা অর্রোরিন আর্ডিপিথেকাস হল একটি পূর্ণ বাইপেডাল যা কিছুটা পরে ঘটেছিল ###>The earliest bipedal hominin is considered to be either Sahelanthropus or Orrorin with Ardipithecus a full bipedal coming somewhat later
