sentence1: that you may walk properly toward those who are outside, and may have need of nothing.
sentence2: Insistimos nestas coisas para que vocês possam levar os incrédulos a confessarem que vocês estão se comportando decentemente/apropriadamente, e para que vocês não precisem de nada (ou, de ninguém que lhes ajude) para viverem/sobreviverem.