text: Elu tau robot? Katenye entu, robot artikulasi merupakan jenis robot industri yang bentuinye mirip tangan manusia dalem konfigurasi mekanisnye. Entu lengan kesambung ke pangkalan dengan sambungan memutar. Jumlah sambungan puter yang ngehubungin tautan di lengan berjumlah dua sambungan sampe sepuluh sambungan dan tiap sambungan ngasih tingkat kebebasan tambahan. Dari yang aye baca, sendi bisa paralel atau ortogonal satu sama laennye. Robot artikulasi yang ade enem derajat kebebasan entu robot industri yang katenye paling umum dipake soalnye desainnya entu nawarin fleksibilitas yang maksimal. Entu robot ade kelebihannye, ya entu; jangkauan kerja yang luas dengan penggunaan ruang yang dikit, kecepatan tinggi. Sementara entu, kurangnye meliputi; program yang rumit, kinematika rumit, butuh pengontrol robot khusus. Aplikasi robot entu buat; ngelas busur, spot welding, kemasan makanan, penanganan material, ngerawat mesin, rakit otomotif, bikin jembatan baja, potong baja, nanganin gelas, penerapan pengecoran dan penempaan.