text: Robot Cartesian entu juga dikate robot bujursangkar atau gantry. Konfigurasinye persegi panjang. Model robot industri satu entu ade tiga sambungan prismatik buat ngasilin gerakan linier dengan ngeluncur pade tiga sumbu tegak lurus (X, Y dan Z). Katenye sih kemungkinannye, mereka juga ade pergelangan tangan yang terpasang buat bisa gerakan rotasi. Robot Cartesian dipake padd sebagian besar penerapan industri soalnye konfigurasi mereka fleksibel dan entu bikin mereka cocok buat keoerluan penerapan spesifik. Keutamaan dari entu robot ngeliputin; ngasih akurasi posisi tinggi, operasi sederhana, gampang diprogram secara offline, bisa dikustomisasi, bisa nanganin beban berat, biaya lebih rendah. Kekurangannye entu; perlu area operasional dan instalasi yang gede, ngerakitnye rumit, gerakan terbatas cuma satu arah pade satu waktu. Penerapan dari entu robot; milih dan tempatin operasi, muat dan bongkar, penanganan material, penanganan bahan nuklir, aplikasi perekat