51829 Williemccool (2001 OD) es un asteroide llamado así por el astronauta Willie McCool, que murió en el desastre de reentrada del transbordador espacial STS-107 ("Columbia") el 1 de febrero de 2003. 51829 Williemccool fue descubierto el 21 de julio de 2001 en el Observatorio Palomar por el Programa de Seguimiento de Asteroides Cercanos a la Tierra del JPL.
"Dondequiera que estemos, estamos", fue el primer eslogan.