El Regreso de los Héroes Cóndor, también llamado El Águila Gigante y su Compañero, es una novela wuxia de Jin Yong (Louis Cha). Es la segunda parte de la "Trilogía Cóndor" y fue precedido por "La Leyenda de los Héroes Cóndor" y seguido por "La Espada del Cielo y el Saber Dragón". Fue serializado por primera vez entre el 20 de mayo de 1959 y el 5 de julio de 1961 en el periódico de Hong Kong "Ming Pao".
Jin Yong escribió más libros que también fueron serializados más tarde.