La hermana de David, Marjory, se había casado con Walter el Mayordomo, y su hijo fue el primero de la larga línea de monarcas Stewart (más tarde deletreado Stuart) que reinarían sobre Escocia y, posteriormente, Gran Bretaña hasta la Revolución Gloriosa de 1688.
La dinastía Stewart fue reescrita más tarde como Stuart para ser más fonéticamente correcta.