Victoria era la hija del príncipe Eduardo, duque de Kent y Strathearn, el cuarto hijo del rey Jorge III. Tanto el duque de Kent como el rey Jorge III murieron en 1820, y Victoria fue criada bajo la estrecha supervisión de su madre de origen alemán, la princesa Victoria de Sajonia-Coburgo-Saalfeld.
La madre de la reina Victoria era princesa.