La temporada 2009-10 del Udinese Calcio fue la 15a temporada consecutiva y la 30a temporada general del club en la Serie A. El equipo compitió en la Serie A, terminando 15o, y en la Coppa Italia, llegando a las semifinales. El punto culminante de la temporada del Udinese fue la excelente campaña del capitán Antonio Di Natale, ya que terminó como máximo goleador en la Serie A, o "capocannoniere", con 29 goles.
Di Natale fue el goleador más bajo de la Serie A.