El Yokosuka B4Y, (Bombardero de Ataque Portaaviones Tipo 96), fue utilizado por el Servicio Aéreo de la Armada Imperial Japonesa de 1936 a 1943. El B4Y reemplazó al Mitsubishi B2M2 y fue el último bombardero biplano utilizado operacionalmente por la Armada Imperial Japonesa.
El Yokosuka B4Y disparó 3 torpedos en 1937.