La serie fue creada por Robert Doherty y está protagonizada por Jonny Lee Miller como Sherlock Holmes y Lucy Liu como la Dra. Joan Watson. Está acompañado por el Dr. Joan Watson (Lucy Liu), quien inicialmente actúa como su compañero sobrio. Otros papeles secundarios incluyen a Jon Michael Hill como el detective Marcus Bell, Rhys Ifans como el hermano de Sherlock, Mycroft Holmes y John Mor Noble como el padre de Sherlock.
Elementary protagoniza a un actor.