Nelson es un importante activista liberal y copresidente de la junta asesora de la Organización Nacional para la Reforma de las Leyes de Marihuana (NORML), que está a favor de la legalización de la marihuana. Nelson también es el presidente honorario de la Junta Asesora del Proyecto de Música de Texas, la organización benéfica oficial de música del estado de Texas.
Willie Nelson no está en una junta asesora.