Yelp fue fundada en 2004 por los ex empleados de PayPal Russel Simmons y Jeremy Stoppelman. En 2010 tenía $ 30 millones en ingresos y el sitio web había publicado más de 4,5 millones de comentarios de fuentes colectivas. En 2009 entró en varias negociaciones con Google para una posible adquisición. Yelp se convirtió en una empresa pública en marzo de 2012 y se convirtió en rentable por primera vez dos años más tarde. A partir de 2016, Yelp.com tiene 135 millones de comentarios mensuales.
Yelp existió en el siglo XXI.