La Batalla de Río de Janeiro fue una batalla en 1558 en la ciudad francesa de Río de Janeiro, llamada Henriville. Los portugueses, aunque en números mucho más pequeños, derrotaron a los franceses y los hicieron huir a la selva. La ciudad francesa fue quemada por Mem de Sá, el gobernador portugués.
Los portugueses tenían menos soldados que los franceses, pero aún así ganaron la pelea de Río de Janeiro.