La Three Peaks Yacht Race se celebra cada año en junio en el Reino Unido desde 1977. Se basa en una idea de Bill Tilman, que había abogado por una ruta Three Peaks Challenge sin usar transporte motorizado. Su médico, Rob Haworth, con su colega Merfyn Jones desarrolló la idea en una carrera.
A Bill Tilman se le ocurrió la idea inicial para la carrera.