Yelp fue fundada en 2004 por los ex empleados de PayPal Russel Simmons y Jeremy Stoppelman. Yelp se convirtió en una empresa pública en marzo de 2012 y se convirtió en rentable por primera vez dos años más tarde. A partir de 2016, Yelp.com tiene 135 millones de visitantes mensuales y 95 millones de comentarios.
Yelp existía en la década de 2010.