Los tardígrados (también conocidos como osos de agua, osos espaciales o lechones de musgo) son microanimales segmentados de ocho patas que viven en el agua. Los primeros tres pares de patas se dirigen ventrolateralmente y son el medio principal de locomoción, mientras que el cuarto par se dirige posteriormente al segmento terminal del tronco y se usa principalmente como sustrato.
Los tardígrados son criaturas segmentadas.