La princesa Augusta de Waldeck-Pyrmont (21 de julio de 1824 - 4 de septiembre de 1893) fue una noble alemana, hija mayor de Jorge II, príncipe de Waldeck y Pyrmont, y de su esposa, la princesa Emma de Anhalt-Bernburg-Schaumburg-Hoym, tía de la reina regente holandesa Emma de Waldeck y Pyrmont.
La princesa Jorge II fue tía de la princesa Augusta de Waldeck-Pyrmont.