La posición de misionero o posición de hombre en la cima es generalmente una posición sexual en la que una mujer se acuesta boca arriba y un hombre se acuesta encima de ella mientras se enfrentan entre sí y se involucran en relaciones sexuales u otra actividad sexual. Aunque comúnmente se asocia con la actividad sexual heterosexual, la posición sexual también es utilizada por parejas homosexuales y lesbianas.
Las parejas gays y lesbianas no pueden usar la posición misionera.