El equipo se estableció en 1946 como los Philadelphia Warriors con sede en Filadelfia, Pensilvania, miembro fundador de la Asociación de Baloncesto de América (BAA). En 1962, la franquicia se trasladó al área de la Bahía de San Francisco y fue rebautizada como San Francisco Warriors. San Francisco fue fundada el 29 de junio de 1776, cuando los colonos de España establecieron Presidio de San Francisco en el Golden Gate, y Misión de San Francisco.
Los Golden State Warriors fueron conocidos como los San Francisco Warriors en 1540.