Micropalaeosoma balticus (anteriormente "Palaeosoma balticus") es un extinguido gusano plano turbelario fósil conocido del ámbar báltico de Kaliningrado, Rusia, que vivió hace aproximadamente 40 millones de años. Midió aproximadamente 1,5 mm de longitud y es el fósil de gusano plano más antiguo y completo descubierto hasta ahora.
El gusano plano se encontró conservado en ámbar.