SpaceX fue fundada en 2002 por el empresario Elon Musk con el objetivo de reducir los costos de transporte espacial y permitir la colonización de Marte. SpaceX anunció en 2011 que estaban comenzando un programa de desarrollo de tecnología de sistema de lanzamiento reutilizable con fondos privados.
SpaceX comenzó su programa universitario en 2011.