La Avenida Arriaga termina en la Praca do Infante, donde una estatua del Príncipe Enrique el Navegante (una copia de la de Lagos en el Algarve) se encuentra en la punta más oriental del Parque Santa Catarina (Parque Santa Catalina).
El parque no tiene una estatua del Príncipe Enrique el Navegante ubicada en él.