Fue fundado en 2002 por el empresario Elon Musk con el objetivo de reducir los costos de transporte espacial y permitir la colonización de Marte. Los logros de SpaceX incluyen el primer cohete propulsante líquido financiado con fondos privados para alcanzar la órbita ( Falcon 1 en 2008 ); la primera compañía financiada con fondos privados para lanzar con éxito, orbitar y recuperar una nave espacial ( Dragon en 2010 ); la primera compañía privada en enviar una nave espacial a la Estación Espacial Internacional ( Dragon ) ( 2012 ).
SpaceX comenzó a recaudar fondos privados en 2011.