En los romances medievales, uno de los arcos de la historia más prominentes es la historia de amor de la reina Ginebra con el caballero jefe de su esposo, Lancelot. Sir Lancelot du Lac (que significa Lancelot del lago, bautizado como Galahad) fue uno de los Caballeros de la Mesa Redonda en la leyenda artúrica.
Guinevere tuvo una aventura con un caballero, Sir Lancelot.