El Puente Gobernador Nobre de Carvalho, también conocido como el Puente Macau-Taipa, es un puente de doble vía que conecta la península de Macao cerca del Casino Lisboa y la isla de Taipa en la ladera norte de Taipa Pequena (Pequeña Colina de Taipa) que cruza la Baía da Praia Grande. Es el primer puente en Macao, para conectar la península y Taipa.
El Puente Gobernador Nobre de Carvalho conecta dos partes de tierra separadas por un cuerpo de agua.