El Salterio de Ainsworth fue escrito por el clérigo separatista inglés Henry Ainsworth y fue traído a América por los Peregrinos en 1620. Fue publicado en Holanda en 1612. Es una traducción paralela, que incluye una traducción literal de los Salmos y un acompañamiento de Salmos métricos.
El Salterio de Ainsworth fue publicado en lo que ahora se conoce como Canadá.