Se transformó en un deporte especializado durante la Baja Edad Media, y siguió siendo popular entre la nobleza en Inglaterra y Gales y Alemania a lo largo de todo el siglo XVI (mientras que en Francia, se suspendió después de la muerte del rey Enrique II en un accidente en 1559).
El justing siguió siendo popular entre la nobleza de Inglaterra a lo largo de todo el siglo XVI.