En la primera temporada, el equipo está dirigido por Dan Briggs, interpretado por Steven Hill ; Jim Phelps, interpretado por Peter Graves, se hace cargo de las temporadas restantes. Steven Hill. Sus dos papeles más conocidos son el fiscal de distrito Adam Schiff en la serie dramática de televisión NBC Law & Order, a quien interpretó durante 10 temporadas ( 1990 - 2000 ) y Dan Briggs, el equipo original.
Steven Hill está en la primera temporada de Mission: Impossible, luego su papel es interpretado por Peter Graves en la segunda temporada.