La autobiografía de Robert Wagner, Pieces of My Heart: A Life, escrita con el autor Scott Eyman, fue publicada el 23 de septiembre de 2008. Scott Eyman (nacido el 2 de marzo de 1951) es un autor estadounidense, y ex editor de libros y crítico de arte de The Palm Beach Post.
Robert Wagner trabajó con un ex editor de libros en su autobiografía.