Robot, Robotics, Robot Framework.
มอเตอร์เพื่อใส่ gearbox เข้าไป โครงสร้างของ Actuator ซึ่งการประกอบ gearbox แบบนี้เข้าไปทำให้ actuator ยังคงมีขนาดที่เล็กกระทัดรัดแต่ให้แรงบิดที่สูงกว่าเดิม actuator เมื่อประกอบเสร็จแล้ว Controller (3-phase inverter) สำหรับตัวที่ควบคุมมอเตอร์นั้นถูกออกแบบ PCB ขึ้นมาใหม่โดยคล้ายกับ ESC ทั่วไป