Robot, Robotics, Robot Framework.
ประกอบด้วยไมโครคอนโทรเลอร์ STM32F446, driver DRV8302***(version ใหม่ใช้ DRV8323 แทน ทำให้มีขนาดเล็กกว่าเดิมอีก [7]), half-bridge MOSFET เบอร์ PH7030L และใช้ CAN Bus เป็นตัวสื่อสาร มีขั้วต่อแบต XT-30 คุณสมบัติ 24V power supply 40A peak phase current (ที่จริงอาจจะต่ำกว่านั้นเนื่องจากมีข้อจำกัด