Robot, Robotics, Robot Framework.
ซึ่งเมื่อประกอบกับมอเตอร์แล้วจะได้ตามรูป เมื่อทำออกมาเสร็จรวมกับ controller ตัว actuator จะมีคุณสมบัติดังนี้ เนื่องจากการใช้มอเตอร์ที่หาซื้อได้ทั่วไป เมื่อเทียบกับหุ่น Cheetah 2 และ 3 จะพบว่า mini cheetah ให้อัตรากำลังสูงสุด(maximum power/mass output density) = 1417watt/kg ขณะที่ cheetah 2 & 3