Robot, Robotics, Robot Framework.
ที่ด้านหลังของ PCB จะมี encoder แบบ non-contact magnetic field (คือเอาแม่เหล็กกลม ๆ ไปแปะแกนกลางมอเตอร์ แล้วเอา sensor นี้ไปวางไว้ตรงกลางมันจะวัดมุมได้ละเอียดมาก) ใช้เบอร์ AS5047P ความละเอียด 14bit (aliexpress ตัวละ 6$ [6]) (แต่จริง ๆ แอบเห็นเบอร์แทนราคาถูกกว่า MA730GQ คุณสมบัติเหมือน ๆ กัน)