Robot, Robotics, Robot Framework.
Torque vs constant vs current Gearbox มอเตอร์ที่ใช้นั้นไม่ได้มาขับเคลื่อนขาหุ่นโดยตรง แต่ผ่านเกียร์ในอัตราทด 6:1 (0.005 rad / 0.28 °) และที่เจ๋งคือเกียร์นั้นเป็นแบบ planetary gear (ดูภาพด้านล่าง) ที่มีการปรับมอเตอร์และใส่เกียร์เข้าไปในตัวมอเตอร์เลย (พี่จีนพยายามก๊อปตัวนี้อยู่) การออกแบบและ modify