Robot, Robotics, Robot Framework.
thermodynamic ของมอเตอร์) สื่อสารด้วย CAN bus ส่งข้อมูลการวัด position, velocity, estimated torque และ คำสั่ง set position, set velocity, position gain, velocity gain, torque. ความถี่ในการส่งข้อมูลอยู่ที่ 4kHz/ต่อตัว PCB ของ controller ออกแบบด้วย Eagle (ซ้าย) ด้านหน้า (กลาง) และหลัง (ขวา) Encoder